CN116568196A - 地板吸尘器对接站 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于接收地板吸尘器的移动对接站。移动对接站包括用于接收地板吸尘器的接收单元。驱动单元布置为实现移动对接站的平移运动，控制单元布置为与配对设备通信，使得控制单元基于移动对接站和配对设备的相对位置来控制驱动单元以实现移动对接站的平移运动。配对设备可以是地板吸尘器或用户的智能设备。本发明允许移动对接站跟随用户，使得在使用地板吸尘器期间方便地访问对接站。

Description

地板吸尘器对接站

技术领域

本发明涉及一种用于地板吸尘器的对接站。更具体地但不唯一地，本发明涉及一种用于地板吸尘器的移动对接站。

背景技术

各种类型的地板吸尘器是可供使用的。它们包括“干式”地板吸尘器，如真空吸尘器，以及“湿式”地板吸尘器。作为清洁过程的一部分，湿式地板吸尘器将清洁液施加到地板上。湿式地板吸尘器通常包括用于保持清洁液的蓄液器、用于将清洁液施加到地板上的装置、布置为与地板接触并用于在施加到地板上时搅动清洁液的清洁垫、以及潜在的用于接收废液的废液蓄液器，即在清洁液与地板接触并被清洁垫搅动时的清洁液。湿式地板吸尘器还可以包括至少一个柔性刀片或刮板，以在清洁过程期间帮助将清洁液容纳在清洁区域中。湿式地板吸尘器通常还包含电源，例如可充电电池，其为以下部分或全部供电：将清洁液施加到地板上；驱动清洁垫以搅动与地板接触的清洁液；以及根据需要将废液移除至废液蓄液器中。

因此，地板吸尘器，特别是湿式地板吸尘器，可以具有若干服务需求，包括但不限于：重新填充清洁液；清空废液；给电源再充电；调节清洁垫；以及地板吸尘器的一般清洁和消毒。本发明寻求解决这些服务需求中的至少一些。

发明内容

根据第一方面，本发明提供了一种用于接收地板吸尘器的移动对接站，移动对接站包括：用于接收地板吸尘器的接收单元，布置为实现移动对接站的平移运动的驱动单元，布置为与配对设备通信的控制单元，使得控制单元基于移动对接站和配对设备的相对位置来控制驱动单元实现移动对接站的平移运动。

根据本发明的移动对接站允许地板吸尘器的用户在使用地板吸尘器期间方便地访问对接站。配对设备可以是所述地板吸尘器。配对设备可以是智能设备，如移动电话，或其他个人智能设备，如平板电脑或智能手表。在地板吸尘器的使用期间，地板吸尘器可以需要服务功能，移动对接站的提供确保了当需要时对接站就在附近。移动对接站可以在“跟我来”模式下操作，在该模式下，控制单元控制驱动单元，使得移动对接站与配对设备保持一致的距离。在这种模式下，当用户用地板吸尘器清洁时，移动对接站可以跟随用户在房间周围或房间之间移动。移动对接站可以在“来找我”模式下操作，在该模式下，当用户需要移动对接站的存在时，控制单元由配对设备发送的信号激活。响应于信号，控制单元控制驱动单元以将移动对接站带到配对单元的位置附近。在这种模式下，用户可以使用地板吸尘器清洁，并且当需要服务功能时或当清洁操作完成时，请求移动对接站的存在。

驱动单元可以包括电池和电机。驱动单元可以包括至少一个从动轮。驱动单元可以包括从动履带。驱动单元可以包括转向轮，以便于移动对接站的期望的平移运动。替代地或额外地，移动对接站可以包括一系列从动轮或从动履带，它们可独立操作以便于移动对接站的期望的平移运动。

移动对接站可以包括电池，电池布置为当地板吸尘器被接收在接收单元中时向地板吸尘器供电。驱动单元电池可以是布置为当地板吸尘器被接收在接收单元中时向地板吸尘器供电的同一电池。替代地，可以提供单独的电池。

移动对接站可以布置为接收真空地板吸尘器。移动对接站可以布置为接收湿式地板吸尘器。湿式地板吸尘器可以是硬地板吸尘器。湿式地板吸尘器可以是地毯吸尘器。湿式地板吸尘器可以是地板抛光机。

移动对接站可以包括用于接收来自配对的湿式地板吸尘器的废液的蓄液器。提供废液蓄液器可以减少或消除用户返回固定位置以从地板吸尘器清空废液的需要。移动对接站可以包括用于向湿式地板吸尘器供应清洁液的蓄液器。提供清洁液蓄液器可以减少或消除用户返回固定位置以用清洁液重新填充地板吸尘器的需要。

移动对接站可以包括布置为清洁地板吸尘器的清洁设备。清洁设备可以是刷子、流体喷口、消毒剂供应、紫外线灯或加热器中的一个或多个。提供布置为清洁地板吸尘器的清洁设备可以改进地板吸尘器的卫生，和/或地板吸尘器在使用中的有效性。

移动对接站可以包括与配对的地板吸尘器兼容使用的可拆卸配件。例如，可拆卸配件可以包括替换的清洁垫，或者用于地板吸尘器的替代的头部单元。替代的头部吸尘器可以布置为被优化用于清洁不同的地板表面，或者被成形为允许清洁难以到达的地板表面。提供可拆卸的配件可以改进地板吸尘器的多功能性。

根据第二方面，本发明提供了一种移动对接站和地板吸尘器，移动对接站参照本发明的第一方面所述。地板吸尘器可以接收在移动对接站的接收单元中。地板吸尘器可以包括关于地板吸尘器描述的可以接收在本发明的第一方面的移动对接站的接收单元中的任何特征。

当然将会理解，关于本发明的一个方面而描述的特征可以并入本发明的其他方面。例如，本发明的第二方面可以并入参考本发明的第一方面而描述的任何特征，并且反之亦然。

附图说明

现在将仅参照示意性附图通过示例来描述本发明的实施例，在附图中：

图1示出了地板吸尘器的示意图；

图2示出了插入移动对接站的地板吸尘器的示意图；

图3示出了图3的地板吸尘器和移动对接站的示意图，地板吸尘器从移动对接站移除；以及

图4示出了移动对接站的部件的示意图。

具体实施方式

图1示出了地板吸尘器10，其包括清洁头12、枢转地附接到清洁头12的主体14和远离主体14延伸的手柄16。清洁头12包括两个清洁垫18、前刮板20和后刮板22，清洁垫18布置为在使用期间接触地板并摆动，前刮板20和后刮板22分别定位在清洁垫18的前面和后面。技术人员将理解术语“前”和“后”是指当用户使用地板吸尘器10时清洁头12的前和后。在图1中，前刮板20显示为处于缩回位置，并且也可以向下折叠成展开位置，在展开位置中，前刮板20与地板接触。主体14包括清洁液蓄液器、废液蓄液器和电池(未示出)。清洁液蓄液器布置为在地板吸尘器10的使用期间保持清洁液并将清洁液施加到地板上。清洁垫18在地板吸尘器的使用期间摆动，从而搅动地板上的清洁液，提供清洁效果。清洁液在搅动期间变脏，并且废液蓄液器布置为在地板吸尘器的使用期间吸取和存储废液。电池布置为向地板施加清洁液、清洁垫20的摆动以及废液的吸取供电。手柄16包括用户接口24，其打开和关闭地板吸尘器功能。

图2示出了已插入移动对接站30中的地板吸尘器10。移动对接站30包括接收单元32和支撑臂34，接收单元32接收地板吸尘器10的清洁头12，地板吸尘器10的手柄16靠在支撑臂34上。移动对接站30还包括位于移动对接站30的拐角处的四个从动轮36(图2中仅示出了三个)，其可以被驱动以实现移动对接站30的平移运动。

图3示出了参照图2所述的地板吸尘器10和移动对接站30，地板吸尘器10从移动对接站30移除，并被用户38用于清洁地板。移动对接站30布置为朝向用户38拥有的配对设备移动，如下所述。

图4示出了移动对接站30和配对设备56的部件的示意性表示。移动对接站30包括电池40、废液蓄液器42、清洁液蓄液器44、清洁喷口46、接收单元32、控制单元48、无线通信单元50、充电端口52和用户接口54。电池40附接到充电线，充电线允许连接到主电源，用于为电池40再充电。电池40进一步连接到从动轮36并为从动轮供电，每个从动轮36包括布置为驱动附接轮的小型电机。电池也可以连接到充电端口52并向充电端口供电。充电端口52布置为电连接到地板吸尘器10，并向地板吸尘器10的电池提供额外的电力。在该实施例中，充电端口52提供无线充电功能。在替代布置中，充电端口52可以物理连接到地板吸尘器10，以便为地板吸尘器10的电池充电。废液蓄液器42布置为当地板吸尘器10和移动对接站30结合在一起时从地板吸尘器10的废液槽接收废液。废液蓄液器42布置在地板吸尘器10的废液槽下方，地板吸尘器10的废液槽还包括出口端口，当地板吸尘器10与移动对接站30结合时出口端口被打开，使得废液在重力作用下从地板吸尘器的废液槽清空到废液蓄液器42中。清洁液蓄液器44包括喷嘴，当地板吸尘器10和移动对接站30结合在一起时，喷嘴连接到地板吸尘器10的清洁液槽。清洁液蓄液器44布置为通过喷嘴将清洁液供给到地板吸尘器10的清洁液槽中，以便重新填充地板吸尘器10。当地板吸尘器10和移动对接站结合在一起时，清洁喷口46布置为将清洁液喷射到地板吸尘器10的清洁垫18上。这搅动了清洁垫18上存在的任何污垢，使得污垢从清洁垫18去除。接收单元32已在图2中示出，其形状和尺寸大致对应于地板吸尘器10的清洁头12的形状和尺寸。控制单元48布置为控制移动对接站30的所有功能，包括主动功能的操作，例如重新填充地板吸尘器10的清洁液蓄液器、地板吸尘器10的充电以及清洁垫18的清洁。控制单元48也连接到无线通信单元50。无线通信单元50布置为与配对设备56无线通信，在这种情况下，配对设备是由用户38携带的智能设备。在该实施例中，无线通信协议是蓝牙。可以使用任何合适的无线通信协议。

移动对接站可在“跟我来”模式或“来找我”模式下操作。在“跟我来”模式中，无线通信单元50布置为保持与配对设备56的常规通信，以便确定配对设备56的位置，并将该信息发送到控制移动对接站30的移动的控制单元48，使得移动对接站30与配对设备56保持一致的距离。配对设备56和移动对接站30可以各自包括GPS芯片，以便确定配对设备56和移动对接站30的相对位置。技术人员将理解，可以使用各种其他传感器，例如光学、激光、超声波和/或红外传感器，以便确定配对设备56和移动对接站30的相对位置。当用户38操作地板清洁设备10时，移动对接站30跟随在用户38周围，以提供对移动对接站30和由移动对接站30提供的各种服务的方便访问。在“来找我”模式中，用户38激活配对设备56以向无线通信单元50发送信号，该信号包括配对设备56的位置和传递给控制单元48的命令，控制单元48激活移动对接站30的移动，使得移动对接站30移动到配对设备56的位置附近。配对设备56的激活包括选择通过配对设备56的用户接口提供的“来找我”选项。这允许用户38当需要时方便地访问移动对接站30。当地板吸尘器10被移动对接站30接收时，移动对接站30也可以在“基地(home)”模式下操作。在基地模式中，控制单元48布置为激活移动对接站30的移动，使得移动对接站30移动到基地位置，例如在杂物柜中。移动对接站30还可以自动连接到在基地位置的基地站。基地站可以包括连接到主电网的充电点，并且布置为给电池40充电。基地站还可以包括清洁液和废液蓄液器，以分别重新填充和清空移动对接站30的清洁液蓄液器44和废液蓄液器42。这种布置将进一步减少用户需要采取的维护行动。基地模式可以由操作配对设备56的用户38激活。在替代或额外的布置中，基地模式可以由移动对接站30上存在的用户接口激活，或者在从移动对接站30接收到地板吸尘器10起已经过了设定的时间量之后激活。选择设定的时间量以对应于用户38完成他们的清洁活动，例如10分钟。经过一段时间后，基地模式被激活，移动对接站30和地板吸尘器10返回到基地位置。

虽然已参照特定的实施例描述和说明了本发明，但是本领域普通技术人员将理解，本发明适用于本文没有具体说明的许多不同的变化。仅作为示例，现在将描述某些可能的变化。

无线通信协议可以是任何合适的无线通信协议，例如Zigbee、Z-wave或WIFI。配对设备可以是地板吸尘器10。在这种布置中，地板吸尘器10将包括布置为与移动对接站30通信的无线通信单元，以及允许选择“跟我来”模式或“来找我”模式以及可能的基地模式的用户接口。

地板吸尘器可以是干式地板吸尘器，例如真空吸尘器或地板抛光机，其不将液体施加到地板上。移动对接站仍然可以为干式地板吸尘器提供有用的服务功能，例如为干式地板吸尘器再充电、清洁干式地板吸尘器以及当用户完成他们的清洁活动时存储干式地板吸尘器。

移动对接站30可以布置为携带一个或多个与地板吸尘器一起使用的配件。

在前面的描述中，在提及具有已知、明显或可预见的等同物的整体或元素的情况下，则这样的等同物被并入本文中，如同被单独阐述一样。应当参考权利要求来确定本发明的真实范围，其应当被解释为包括任何这样的等同物。读者还将理解，被描述为优选、有利、方便等的本发明的整体或特征是可选的，并且不限制独立权利要求的范围。此外，应当理解，这种可选的整体或特征虽然在本发明的一些实施例中可能是有益的，但是在其他实施例中可能是不希望的，并且因此可以不存在。

Claims (12)

1.一种移动对接站，用于接收地板吸尘器，所述移动对接站包括：

接收单元，用于接收所述地板吸尘器，

驱动单元，布置为实现所述移动对接站的平移运动，

控制单元，布置为与配对设备通信，使得所述控制单元基于所述移动对接站和配对设备的相对位置来控制所述驱动单元以实现所述移动对接站的平移运动。

2.根据权利要求1所述的移动对接站，其中所述配对设备是所述地板吸尘器。

3.根据权利要求1所述的移动对接站，其中所述配对设备是智能设备。

4.根据前述权利要求中任一项所述的移动对接站，其中所述驱动单元包括电池和电机。

5.根据前述权利要求中任一项所述的移动对接站，其中所述驱动单元包括至少一个从动轮。

6.根据前述权利要求中任一项所述的移动对接站，还包括电池，所述电池布置为当所述地板吸尘器被接收在所述接收单元中时向所述地板吸尘器供电。

7.根据前述权利要求中任一项所述的移动对接站，布置为接收真空地板吸尘器。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的移动对接站，布置为接收湿式地板吸尘器。

9.根据权利要求8所述的移动对接站，还包括蓄液器，所述蓄液器用于接收来自配对的湿式地板吸尘器的废液。

10.根据权利要求8或9所述的移动对接站，还包括蓄液器，用于向所述湿式地板吸尘器供应清洁液。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的移动对接站，还包括清洁设备，所述清洁设备布置为清洁所述地板吸尘器。

12.根据前述权利要求中任一项所述的移动对接站，还包括可拆卸配件，所述可拆卸配件与配对的地板吸尘器兼容使用。