CN116564001A - 一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构及其锁定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构及其锁定方法，包括固定块、固定板和警示器，所述固定块的外壁设有插孔，所述插孔的外壁安装有控制器，所述控制器的外壁贯穿安装有一号插杆，所述保护壳的内部底壁安装有金属杆，所述金属杆的外壁环绕安装有导线。本发明通过安装有控制器可以实现控制功能，二号插杆插入到二号插槽中，二号弹簧收缩，将箱门锁定，实现碰撞锁定结构，在打开箱门时，使用者用手拉动把手，把手拉动带动移动杆移动，移动杆移动带动五号弹簧收缩，移动杆带动凸块与挤压杆接触，挤压杆挤压二号插杆，将二号插杆挤出二号插槽的内部，方便箱门的打开，实现控制功能。

Description

一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构及其锁定方法

技术领域

本发明涉及锁定结构技术领域，具体为一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构及其锁定方法。

背景技术

自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有的售货机锁定结构存在的缺陷是：

1、专利文件CN115614374A公开了一种机械设计用转轴锁定结构，其公开了“涉及到转轴锁定装置领域，包括下翻转板，所述下翻转板的背面设置有下连接板，所述下连接板的背面开设有通孔，所述下翻转板的上方设置有上翻转板，所述上翻转板的下表面可拆卸连接有上连接板，所述下翻转板、上翻转板的表面设置有螺纹孔，所述上连接板的表面开设有安装孔。本发明通过设置下连接板、上翻转板，实现对定位角度转动机构的支撑安装，通过设置螺纹孔，便于将上翻转板、下翻转板与外界的物体进行螺纹固定，通过设置定位角度转动机构，进行一定角度的转动定位，时其满足特定的产生安装需求，借由上述结构，进行一定角度的转动定位，时其满足特定的产生安装需求”，现有的装置在使用时，大多不能够根据使用情况进行开合，在无人使用时，大多依靠磁吸的方式合拢，容易受到外力打开；

2、专利文件CN112762075A公开了一种机械设计用转轴锁定结构，其公开了“尤其为一种机械设计用转轴锁定结构，包括转动固定套，以及转动连接于转动固定套内部的主转轴，所述转动固定套的外表面通过螺栓固定有固定筒，所述固定筒的上表面滑动连接有承接架，所述承接架的外表面通过螺丝固定有固定限位块，所述主转轴的上表面一体成型有若干个固定杆，同时在主转轴的上表面设置有若干个固定杆，使得固定杆便于配合固定限位块下表面开设的若干个固定槽，使得若干个固定杆和卡合在固定槽的内部对固定限位块进行固定限位，并设置承接架和转动固定套通过固定筒进行固定连接，从而使得固定限位块便于对主转轴进行固定，进而使得主转轴和转动固定套的转动作业能够被固定限位”，现有的装置大多缺少对锁定结构的润滑结构，导致装置需要定期的进行润滑，增加了工作人员的工作负担；

3、专利文件CN114209426A公开了一种用于变刚度机械臂的锁定结构，其公开了“包括触发模块、旋转模块、锁定模块和外壳；所述旋转模块包括换向结构和旋转顶起结构，所述换向结构上设有深槽和浅槽，旋转顶起结构能够沿所述外壳向前向后运动，并且能够进行转动；所述锁定模块包括转动结构和插入齿结构，所述转动结构与所述外壳转动连接，所述插入齿结构能够沿所述外壳向前向后运动，但不能相对所述外壳转动。本发明的有益效果是：外形小巧，锁定后关节刚度更高，响应时间更快，有效避免了传统微创手术机器人用于提高关节刚度方式响应时间较长、关节刚度提升小的缺陷，并且可更换性强，有效提高了微创手术机器人的精度和复杂手术任务的适应性”，现有的装置大多不具备提示结构，不能够在锁定或者没有锁定时进行警示，不够方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构及其锁定方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，包括固定块、固定板和警示器，所述固定块的外壁设有插孔，所述插孔的外壁安装有控制器，所述控制器的外壁贯穿安装有一号插杆，所述一号插杆的外壁环绕安装有一号弹簧，且一号弹簧的一端与控制器的内壁连接，所述一号插杆的一端安装有金属板，所述控制器的内部顶壁安装有保护壳，所述保护壳的内部底壁安装有金属杆，所述金属杆的外壁环绕安装有导线；

所述插孔的内壁安装有插块，所述插块的外壁安装有固定板，所述固定块的内部底壁安装有警示器。

优选的，所述固定块的外壁安装有多个安装板，安装板的外壁设有安装孔，插孔的外壁贯穿安装有二号插杆，二号插杆的外壁环绕安装有二号弹簧。

优选的，所述控制器的内部底壁安装有一号电池，控制器的两侧内壁均安装有支撑板，支撑板的顶部安装有三号弹簧，三号弹簧的顶部安装有升降板，升降板的底部设有导电槽，升降板的顶部安装有第一电动伸缩杆，导电槽与导线电性连接。

优选的，所述固定板的外壁安装有把手，固定板的外壁设有亮度传感器，插块的一侧外壁设有一号插槽，插块的另一侧外壁设有二号插槽，二号插槽的外壁贯穿安装有挤压杆，挤压杆的外壁环绕安装有四号弹簧，固定板的外壁贯穿安装有移动杆，移动杆的外壁安装有凸块，移动杆的外壁环绕安装有五号弹簧。

优选的，所述一号插杆的一端延伸进插孔的内部，所述二号弹簧的一端与插孔的外壁连接，所述第一电动伸缩杆的顶部与控制器的内部顶壁连接，所述移动杆的一端与把手的外壁连接，所述固定块的内壁安装有一号腔，一号腔的内壁安装有润滑腔，所述控制器的顶部安装有控制阀。

优选的，所述润滑腔的外壁安装有进气管，固定块的内部后壁安装有一号马达，一号马达的输出端安装有凸轮，进气管的内壁安装有密封板，密封板的外壁安装有单向阀，进气管的底部设有进气孔，进气管的外壁贯穿安装有推动杆，推动杆的一端安装有撞击板，推动杆的外壁环绕安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与进气管的内壁连接，推动杆的一端安装有橡胶板。

优选的，所述控制阀的顶部安装有润滑管，且润滑管的顶部延伸出润滑腔的内部，控制阀的内壁安装有横板，横板的顶部设有出油孔，横板的底部安装有分隔板，分隔板的外壁贯穿安装有调节板，调节板的顶部安装有密封块，调节板的底部设有齿轮槽，控制阀的内部后壁安装有二号马达，二号马达的输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿轮槽啮合。

优选的，所述警示器的内壁安装有二号电池，警示器的内壁安装有蜂鸣器，蜂鸣器的外壁安装有导电板，警示器的内部顶壁安装有固定轴，固定轴的底部安装有活动杆，活动杆的外壁安装有导电块，且导电块与二号电池电性连接，活动杆的外壁安装有第二电动伸缩杆。

优选的，该锁定结构的锁定方法如下：

S1、使用时将固定块与固定板分别安装在自动售卖机的内壁和箱门上，随后箱门关闭时，插块插入到插孔中，插块挤压一号插杆，一号弹簧收缩，随后一号插杆插入到一号插槽中，同理，二号插杆插入到二号插槽中，二号弹簧收缩，将箱门锁定，实现碰撞锁定结构，在打开箱门时，使用者用手拉动把手，把手拉动带动移动杆移动，移动杆移动带动五号弹簧收缩，移动杆带动凸块与挤压杆接触，挤压杆挤压二号插杆，将二号插杆挤出二号插槽的内部，方便箱门的打开，实现控制功能；

S2、对控制器的内部进行润滑时，打开控制阀，使得二号马达转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿轮槽移动，齿轮槽移动带动调节板移动，调节板带动密封块与出油孔分离，润滑腔内部的润滑油通过管道进入到控制器的内部实现润滑功能；

S3、装置锁定好时，警示器工作，第二电动伸缩杆收缩带动活动杆转动，活动杆带动导电块移动，导电块移动与导电板接触，使得二号电池为蜂鸣器供电，实现警示功能。

优选的，在所述S1中还包括如下步骤；

S11、打开箱门时，亮度传感器被手部遮挡，亮度传感器控制第一电动伸缩杆伸长，第一电动伸缩杆带动升降板下降，三号弹簧收缩，升降板下降带动导电槽与一号电池接触，使得导线通电，与金属杆组成电磁铁，电磁铁吸引金属板，使得一号插杆收缩，此时可以打开箱门，实现控制功能；

S12、安装板和安装孔可以方便安装固定块；

在所述S2中还包括如下步骤；

S21、一号马达转动带动凸轮转动，凸轮转动挤压撞击板，撞击板带动推动杆移动，推动杆移动带动第一弹簧伸长，推动杆带动橡胶板移动，橡胶板挤压进气管内部的空气，空气通过单向阀进入到润滑腔的内部，使得润滑腔内部的润滑油能够进入到控制阀的内部，方便进行润滑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有控制器可以实现控制功能，使用时将固定块与固定板分别安装在自动售卖机的内壁和箱门上，随后箱门关闭时，插块插入到插孔中，插块挤压一号插杆，一号弹簧收缩，随后一号插杆插入到一号插槽中，同理，二号插杆插入到二号插槽中，二号弹簧收缩，将箱门锁定，实现碰撞锁定结构，在打开箱门时，使用者用手拉动把手，把手拉动带动移动杆移动，移动杆移动带动五号弹簧收缩，移动杆带动凸块与挤压杆接触，挤压杆挤压二号插杆，将二号插杆挤出二号插槽的内部，方便箱门的打开，实现控制功能；

2.本发明通过安装有润滑腔可以实现润滑功能，对控制器的内部进行润滑时，打开控制阀，使得二号马达转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿轮槽移动，齿轮槽移动带动调节板移动，调节板带动密封块与出油孔分离，润滑腔内部的润滑油通过管道进入到控制器的内部实现润滑功能；

3.本发明通过安装有警示器可以实现警示功能，装置锁定好时，警示器工作，第二电动伸缩杆收缩带动活动杆转动，活动杆带动导电块移动，导电块移动与导电板接触，使得二号电池为蜂鸣器供电，实现警示功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定块俯视结构示意图；

图3为本发明的控制器结构示意图；

图4为本发明的插块部分结构示意图；

图5为本发明的固定块正视结构示意图；

图6为本发明的控制阀部分结构示意图；

图7为本发明的进气管部分结构示意图；

图8为本发明的警示器部分结构示意图。

图中：1、固定块；2、安装板；3、安装孔；4、插孔；5、二号插杆；6、二号弹簧；7、控制器；8、一号插杆；9、金属板；10、保护壳；11、金属杆；12、导线；13、一号电池；14、支撑板；15、三号弹簧；16、升降板；17、导电槽；18、第一电动伸缩杆；19、固定板；20、把手；21、亮度传感器；22、插块；23、一号插槽；24、二号插槽；25、挤压杆；26、四号弹簧；27、移动杆；28、凸块；29、五号弹簧；30、一号腔；31、润滑腔；32、一号马达；33、凸轮；34、进气管；35、密封板；36、单向阀；37、进气孔；38、推动杆；39、撞击板；40、第一弹簧；41、橡胶板；42、控制阀；43、润滑管；44、横板；45、出油孔；46、分隔板；47、调节板；48、齿轮槽；49、二号马达；50、驱动齿轮；51、警示器；52、二号电池；53、蜂鸣器；54、导电板；55、固定轴；56、活动杆；57、导电块；58、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，包括固定块1、固定板19和警示器51，所述固定块1的外壁设有插孔4，所述插孔4的外壁安装有控制器7，所述控制器7的外壁贯穿安装有一号插杆8，所述一号插杆8的外壁环绕安装有一号弹簧，且一号弹簧的一端与控制器7的内壁连接，所述一号插杆8的一端安装有金属板9，所述控制器7的内部顶壁安装有保护壳10，所述保护壳10的内部底壁安装有金属杆11，所述金属杆11的外壁环绕安装有导线12，所述插孔4的内壁安装有插块22，所述插块22的外壁安装有固定板19，所述固定块1的内部底壁安装有警示器51，所述固定块1的外壁安装有多个安装板2，安装板2的外壁设有安装孔3，插孔4的外壁贯穿安装有二号插杆5，二号插杆5的外壁环绕安装有二号弹簧6，所述控制器7的内部底壁安装有一号电池13，控制器7的两侧内壁均安装有支撑板14，支撑板14的顶部安装有三号弹簧15，三号弹簧15的顶部安装有升降板16，升降板16的底部设有导电槽17，升降板16的顶部安装有第一电动伸缩杆18，导电槽17与导线12电性连接，所述固定板19的外壁安装有把手20，固定板19的外壁设有亮度传感器21，插块22的一侧外壁设有一号插槽23，插块22的另一侧外壁设有二号插槽24，二号插槽24的外壁贯穿安装有挤压杆25，挤压杆25的外壁环绕安装有四号弹簧26，固定板19的外壁贯穿安装有移动杆27，移动杆27的外壁安装有凸块28，移动杆27的外壁环绕安装有五号弹簧29，所述一号插杆8的一端延伸进插孔4的内部，所述二号弹簧6的一端与插孔4的外壁连接，所述第一电动伸缩杆18的顶部与控制器7的内部顶壁连接，所述移动杆27的一端与把手20的外壁连接，所述固定块1的内壁安装有一号腔30，一号腔30的内壁安装有润滑腔31，所述控制器7的顶部安装有控制阀42。

所述润滑腔31的外壁安装有进气管34，固定块1的内部后壁安装有一号马达32，一号马达32的输出端安装有凸轮33，进气管34的内壁安装有密封板35，密封板35的外壁安装有单向阀36，进气管34的底部设有进气孔37，进气管34的外壁贯穿安装有推动杆38，推动杆38的一端安装有撞击板39，推动杆38的外壁环绕安装有第一弹簧40，且第一弹簧40的一端与进气管34的内壁连接，推动杆38的一端安装有橡胶板41，所述控制阀42的顶部安装有润滑管43，且润滑管43的顶部延伸出润滑腔31的内部，控制阀42的内壁安装有横板44，横板44的顶部设有出油孔45，横板44的底部安装有分隔板46，分隔板46的外壁贯穿安装有调节板47，调节板47的顶部安装有密封块，调节板47的底部设有齿轮槽48，控制阀42的内部后壁安装有二号马达49，二号马达49的输出端安装有驱动齿轮50，且驱动齿轮50与齿轮槽48啮合，所述警示器51的内壁安装有二号电池52，警示器51的内壁安装有蜂鸣器53，蜂鸣器53的外壁安装有导电板54，警示器51的内部顶壁安装有固定轴55，固定轴55的底部安装有活动杆56，活动杆56的外壁安装有导电块57，且导电块57与二号电池52电性连接，活动杆56的外壁安装有第二电动伸缩杆58。

该锁定结构的锁定方法如下：

S1、使用时将固定块1与固定板19分别安装在自动售卖机的内壁和箱门上，随后箱门关闭时，插块22插入到插孔4中，插块22挤压一号插杆8，一号弹簧收缩，随后一号插杆8插入到一号插槽23中，同理，二号插杆5插入到二号插槽24中，二号弹簧6收缩，将箱门锁定，实现碰撞锁定结构，在打开箱门时，使用者用手拉动把手20，把手20拉动带动移动杆27移动，移动杆27移动带动五号弹簧29收缩，移动杆27带动凸块28与挤压杆25接触，挤压杆25挤压二号插杆5，将二号插杆5挤出二号插槽24的内部，方便箱门的打开，实现控制功能；

S2、对控制器7的内部进行润滑时，打开控制阀42，使得二号马达49转动带动驱动齿轮50转动，驱动齿轮50带动齿轮槽48移动，齿轮槽48移动带动调节板47移动，调节板47带动密封块与出油孔45分离，润滑腔31内部的润滑油通过管道进入到控制器7的内部实现润滑功能；

S3、装置锁定好时，警示器51工作，第二电动伸缩杆58收缩带动活动杆56转动，活动杆56带动导电块57移动，导电块57移动与导电板54接触，使得二号电池52为蜂鸣器53供电，实现警示功能。

在所述S1中还包括如下步骤；

S11、打开箱门时，亮度传感器21被手部遮挡，亮度传感器21控制第一电动伸缩杆18伸长，第一电动伸缩杆18带动升降板16下降，三号弹簧15收缩，升降板16下降带动导电槽17与一号电池13接触，使得导线12通电，与金属杆11组成电磁铁，电磁铁吸引金属板9，使得一号插杆8收缩，此时可以打开箱门，实现控制功能；

S12、安装板2和安装孔3可以方便安装固定块1；

在所述S2中还包括如下步骤；

S21、一号马达32转动带动凸轮33转动，凸轮33转动挤压撞击板39，撞击板39带动推动杆38移动，推动杆38移动带动第一弹簧40伸长，推动杆38带动橡胶板41移动，橡胶板41挤压进气管34内部的空气，空气通过单向阀36进入到润滑腔31的内部，使得润滑腔31内部的润滑油能够进入到控制阀42的内部，方便进行润滑。

工作原理，使用时将固定块1与固定板19分别安装在自动售卖机的内壁和箱门上，随后箱门关闭时，插块22插入到插孔4中，插块22挤压一号插杆8，一号弹簧收缩，随后一号插杆8插入到一号插槽23中，同理，二号插杆5插入到二号插槽24中，二号弹簧6收缩，将箱门锁定，实现碰撞锁定结构，在打开箱门时，使用者用手拉动把手20，把手20拉动带动移动杆27移动，移动杆27移动带动五号弹簧29收缩，移动杆27带动凸块28与挤压杆25接触，挤压杆25挤压二号插杆5，将二号插杆5挤出二号插槽24的内部，方便箱门的打开，实现控制功能，打开箱门时，亮度传感器21被手部遮挡，亮度传感器21控制第一电动伸缩杆18伸长，第一电动伸缩杆18带动升降板16下降，三号弹簧15收缩，升降板16下降带动导电槽17与一号电池13接触，使得导线12通电，与金属杆11组成电磁铁，电磁铁吸引金属板9，使得一号插杆8收缩，此时可以打开箱门，实现控制功能；

对控制器7的内部进行润滑时，打开控制阀42，使得二号马达49转动带动驱动齿轮50转动，驱动齿轮50带动齿轮槽48移动，齿轮槽48移动带动调节板47移动，调节板47带动密封块与出油孔45分离，润滑腔31内部的润滑油通过管道进入到控制器7的内部实现润滑功能，一号马达32转动带动凸轮33转动，凸轮33转动挤压撞击板39，撞击板39带动推动杆38移动，推动杆38移动带动第一弹簧40伸长，推动杆38带动橡胶板41移动，橡胶板41挤压进气管34内部的空气，空气通过单向阀36进入到润滑腔31的内部，使得润滑腔31内部的润滑油能够进入到控制阀42的内部，方便进行润滑；

装置锁定好时，警示器51工作，第二电动伸缩杆58收缩带动活动杆56转动，活动杆56带动导电块57移动，导电块57移动与导电板54接触，使得二号电池52为蜂鸣器53供电，实现警示功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，包括固定块(1)、固定板(19)和警示器(51)，其特征在于：所述固定块(1)的外壁设有插孔(4)，所述插孔(4)的外壁安装有控制器(7)，所述控制器(7)的外壁贯穿安装有一号插杆(8)，所述一号插杆(8)的外壁环绕安装有一号弹簧，且一号弹簧的一端与控制器(7)的内壁连接，所述一号插杆(8)的一端安装有金属板(9)，所述控制器(7)的内部顶壁安装有保护壳(10)，所述保护壳(10)的内部底壁安装有金属杆(11)，所述金属杆(11)的外壁环绕安装有导线(12)；

所述插孔(4)的内壁安装有插块(22)，所述插块(22)的外壁安装有固定板(19)，所述固定块(1)的内部底壁安装有警示器(51)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述固定块(1)的外壁安装有多个安装板(2)，安装板(2)的外壁设有安装孔(3)，插孔(4)的外壁贯穿安装有二号插杆(5)，二号插杆(5)的外壁环绕安装有二号弹簧(6)。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述控制器(7)的内部底壁安装有一号电池(13)，控制器(7)的两侧内壁均安装有支撑板(14)，支撑板(14)的顶部安装有三号弹簧(15)，三号弹簧(15)的顶部安装有升降板(16)，升降板(16)的底部设有导电槽(17)，升降板(16)的顶部安装有第一电动伸缩杆(18)，导电槽(17)与导线(12)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述固定板(19)的外壁安装有把手(20)，固定板(19)的外壁设有亮度传感器(21)，插块(22)的一侧外壁设有一号插槽(23)，插块(22)的另一侧外壁设有二号插槽(24)，二号插槽(24)的外壁贯穿安装有挤压杆(25)，挤压杆(25)的外壁环绕安装有四号弹簧(26)，固定板(19)的外壁贯穿安装有移动杆(27)，移动杆(27)的外壁安装有凸块(28)，移动杆(27)的外壁环绕安装有五号弹簧(29)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述一号插杆(8)的一端延伸进插孔(4)的内部，所述二号弹簧(6)的一端与插孔(4)的外壁连接，所述第一电动伸缩杆(18)的顶部与控制器(7)的内部顶壁连接，所述移动杆(27)的一端与把手(20)的外壁连接，所述固定块(1)的内壁安装有一号腔(30)，一号腔(30)的内壁安装有润滑腔(31)，所述控制器(7)的顶部安装有控制阀(42)。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述润滑腔(31)的外壁安装有进气管(34)，固定块(1)的内部后壁安装有一号马达(32)，一号马达(32)的输出端安装有凸轮(33)，进气管(34)的内壁安装有密封板(35)，密封板(35)的外壁安装有单向阀(36)，进气管(34)的底部设有进气孔(37)，进气管(34)的外壁贯穿安装有推动杆(38)，推动杆(38)的一端安装有撞击板(39)，推动杆(38)的外壁环绕安装有第一弹簧(40)，且第一弹簧(40)的一端与进气管(34)的内壁连接，推动杆(38)的一端安装有橡胶板(41)。

7.根据权利要求5所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述控制阀(42)的顶部安装有润滑管(43)，且润滑管(43)的顶部延伸出润滑腔(31)的内部，控制阀(42)的内壁安装有横板(44)，横板(44)的顶部设有出油孔(45)，横板(44)的底部安装有分隔板(46)，分隔板(46)的外壁贯穿安装有调节板(47)，调节板(47)的顶部安装有密封块，调节板(47)的底部设有齿轮槽(48)，控制阀(42)的内部后壁安装有二号马达(49)，二号马达(49)的输出端安装有驱动齿轮(50)，且驱动齿轮(50)与齿轮槽(48)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述警示器(51)的内壁安装有二号电池(52)，警示器(51)的内壁安装有蜂鸣器(53)，蜂鸣器(53)的外壁安装有导电板(54)，警示器(51)的内部顶壁安装有固定轴(55)，固定轴(55)的底部安装有活动杆(56)，活动杆(56)的外壁安装有导电块(57)，且导电块(57)与二号电池(52)电性连接，活动杆(56)的外壁安装有第二电动伸缩杆(58)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构的锁定方法，其特征在于，该锁定结构的锁定方法如下：

S1、使用时将固定块(1)与固定板(19)分别安装在自动售卖机的内壁和箱门上，随后箱门关闭时，插块(22)插入到插孔(4)中，插块(22)挤压一号插杆(8)，一号弹簧收缩，随后一号插杆(8)插入到一号插槽(23)中，同理，二号插杆(5)插入到二号插槽(24)中，二号弹簧(6)收缩，将箱门锁定，实现碰撞锁定结构，在打开箱门时，使用者用手拉动把手(20)，把手(20)拉动带动移动杆(27)移动，移动杆(27)移动带动五号弹簧(29)收缩，移动杆(27)带动凸块(28)与挤压杆(25)接触，挤压杆(25)挤压二号插杆(5)，将二号插杆(5)挤出二号插槽(24)的内部，方便箱门的打开，实现控制功能；

S2、对控制器(7)的内部进行润滑时，打开控制阀(42)，使得二号马达(49)转动带动驱动齿轮(50)转动，驱动齿轮(50)带动齿轮槽(48)移动，齿轮槽(48)移动带动调节板(47)移动，调节板(47)带动密封块与出油孔(45)分离，润滑腔(31)内部的润滑油通过管道进入到控制器(7)的内部实现润滑功能；

S3、装置锁定好时，警示器(51)工作，第二电动伸缩杆(58)收缩带动活动杆(56)转动，活动杆(56)带动导电块(57)移动，导电块(57)移动与导电板(54)接触，使得二号电池(52)为蜂鸣器(53)供电，实现警示功能。

10.根据权利要求9所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构的锁定方法，其特征在于，在所述S1中还包括如下步骤；

S11、打开箱门时，亮度传感器(21)被手部遮挡，亮度传感器(21)控制第一电动伸缩杆(18)伸长，第一电动伸缩杆(18)带动升降板(16)下降，三号弹簧(15)收缩，升降板(16)下降带动导电槽(17)与一号电池(13)接触，使得导线(12)通电，与金属杆(11)组成电磁铁，电磁铁吸引金属板(9)，使得一号插杆(8)收缩，此时可以打开箱门，实现控制功能；

S12、安装板(2)和安装孔(3)可以方便安装固定块(1)；

在所述S2中还包括如下步骤；

S21、一号马达(32)转动带动凸轮(33)转动，凸轮(33)转动挤压撞击板(39)，撞击板(39)带动推动杆(38)移动，推动杆(38)移动带动第一弹簧(40)伸长，推动杆(38)带动橡胶板(41)移动，橡胶板(41)挤压进气管(34)内部的空气，空气通过单向阀(36)进入到润滑腔(31)的内部，使得润滑腔(31)内部的润滑油能够进入到控制阀(42)的内部，方便进行润滑。