CN116560701A - 一种车载驱动程序的自识别提取系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载驱动程序的自识别提取系统及方法，包括主控单元和受控设备。主控单元包括通信模块、设备配置模块、连接状态检测模块、程序地址加载模块、程序写入模块、程序校验模块、程序执行模块和内部Flash。受控设备包括设备本身和存储驱动程序的外部Flash。所述主控单元从所述外部Flash中对应的存储地址提取符合自身型号的驱动程序并写在对应的存储空间中，完成驱动程序的自识别提取。本发明解决了传统的程序烧录容错率低的问题，通过两次校验操作保证了驱动程序的正确性与完整性。同时，利用预设的标志位，提高了车载设备配置的兼容性和和灵活性，降低了车厂进行整车设计的难度。

Description

一种车载驱动程序的自识别提取系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车电子电控领域，具体涉及一种车载驱动程序的自识别提取系统及方法。

背景技术

汽车电子技术是汽车产业发展最迅速的领域，随着汽车电子控制系统的功能剧增，涉及电子零部件越来越多，很多部分又有独立的程序要烧录，传统的程序烧录一旦出错，需要整批重做，容错率不高。不仅如此，不同厂商的零部件往往有不同的驱动程序，在更换一处配置时，需要对应更新多处程序与接口，灵活性较低。

同时，在对电控单元软件进行开发调试、数据标定、文件更新、故障修复等一系列操作时，倘若使用传统的烧录方案，需要将相应部件拆卸，烧录工作量大，且需返厂操作。考虑到现有车厂与零部件供应商针对电控系统和其对应的功能都有不同的解决方案，在进行软硬件系统集成时选择众多，整车设计的难度高。

因此，针对汽车，有必要提供一种针对不同外设提供通用接口，且出厂后无需返厂更新配置，可远程升级和更新，兼容性高的车载程序控制方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为现有车用配件的驱动程序烧录出厂后，升级与更换步骤复杂，电控系统兼容性、通用性不佳。

对此，本发明提供了一种车载驱动程序的自识别提取系统，包括主控单元和受控设备。

所述受控设备包括设备本身和存储驱动程序的外部Flash。

所述主控单元包括通信模块、设备配置模块、连接状态检测模块、程序地址加载模块、程序写入模块、程序校验模块、程序执行模块和内部Flash。

所述通信模块为主控单元和受控设备之间的接口，包括SPI接口、GPIO接口、UART接口。

所述设备配置模块根据系统运行状况对所述通信模块和系统时钟进行初始化操作。

所述连接状态检测模块通过所述通信模块向所述外部Flash发送检查信号，读取所述外部Flash的设备ID，从而判断所述主控单元是否与所述外部Flash相连接。

所述程序地址加载模块读取所述外部Flash中预先写好的标志位，根据标志位判断所述主控单元型号，从而加载对应型号的驱动程序的存储地址。

所述程序写入模块首先擦除所述内部Flash中驱动程序的存储空间，然后根据所述存储地址读取所述外部Flash里的驱动程序，并且写入所述内部Flash中。

所述程序校验模块对提取时的应用程序和写入后的驱动程序分别从首地址开始进行校验操作得到两个校验码，比较两个校验码从而判断驱动程序是否写入正确。

所述程序执行模块根据所述驱动程序，控制所述受控设备运行。

本发明所述的一种车载驱动程序的自识别提取方法，采用本发明所述的车载驱动程序的自识别提取系统，所述主控单元从所述外部Flash中在对应的存储地址提取符合自身型号的驱动程序并写在对应的存储空间中，完成驱动程序的自识别提取，具体流程包括以下步骤：

步骤1：初始化所述通信模块——将所述主控单元连接所述受控设备的GPIO、SPI、UART接口和系统时钟进行初始化；

步骤2：所述主控单元检查自身是否连接所述外部Flash——发送检查信号，读取所述外部Flash的设备ID；若未连接，则提示运行异常；若连接则进行步骤3；

步骤3：寻址——所述主控单元读取所述外部Flash中预先写好的标志位，根据标志位判断所述主控单元型号，从而在所述外部Flash中加载对应型号的驱动程序存储地址；

步骤4：程序提取——擦除所述主控单元的内部Flash中对应驱动程序的存储空间，根据地址在所述外部Flash中提取驱动程序，写入存储空间；

步骤5：校验驱动程序写入是否正确——此处的正确指的是写入的驱动程序是否符合所述主控单元的型号和驱动程序写入的存储空间是否正确；若不正确，则提示运行异常；若正确，则进行步骤6；

步骤6：跳转执行步骤4中所述的驱动程序。

本发明所述的一种车载驱动程序的自识别提取系统及方法，解决了传统的程序烧录容错率低的问题，通过两次校验保证了驱动程序的正确性与完整性。同时，利用预设的标志位，提高了车载设备配置的兼容性和和灵活性，降低了车厂进行整车设计的难度。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。

为了让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明所述的一种车载驱动程序的自识别提取方法的流程示意图；

图2为本发明所述的一种车载驱动程序的自识别提取系统的结构示意图；

图3为本发明所述的一种车载驱动程序的自识别提取系统与上位机的连接示意图；

图中编号：

1、a：主控单元；2：通信模块；3：设备配置模块；4：连接状态检测模块；

5：程序地址加载模块；6：程序写入模块；7、c：内部Flash；

8：程序校验模块；9：程序执行模块；10、i：受控设备1；11：受控设备2；

b：SPI接口；d：GPIO接口；e：系统时钟；f：控制单元；g：UART接口；

h：上位机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

请参阅图1，为本发明所述的一种车载驱动程序的自识别提取方法的流程示意图。包括：初始化主控单元接口；主控单元检查自身是否连接外部Flash，若连接则进行下一步，若未连接，则提示运行异常；主控单元读取外部Flash中预先写好的标志位，判断主控单元型号，从而在外部Flash中加载对应型号的驱动程序存储地址；擦除主控单元的内部Flash中对应驱动程序的存储空间，根据存储地址在外部Flash中提取驱动程序，写入存储空间；校验驱动程序写入是否正确，若不正确，则提示运行异常；若正确，则进行下一步；跳转执行驱动程序。

请参阅图2，为本发明所述的一种车载驱动程序的自识别提取系统的结构示意图。包括主控单元1、受控设备1（10）和受控设备2（11）。受控设备1（10）和受控设备2（11）分别包括其设备本身和外部Flash。主控单元1包括通信模块2、设备配置模块3、连接状态检测模块4、程序地址加载模块5、程序写入模块6、程序校验模块8、程序执行模块9和内部Flash7。通信模块2为主控单元1与受控设备1（10）、受控设备2（11）之间的接口。设备配置模块3根据系统运行状况对通信模块2进行初始化操作。连接状态检测模块4通过通信模块2向受控设备1（10）或受控设备2（11）的外部Flash发送检查信号，读取外部Flash的设备ID，从而判断主控单元1是否与受控设备1（10）或受控设备2（11）的外部Flash相连接。程序地址加载模块5读取受控设备1（10）或受控设备2（11）的外部Flash中预先写好的标志位，根据标志位判断主控单元1型号，从而加载对应型号的驱动程序的存储地址。程序写入模块6首先擦除内部Flash7中驱动程序的存储空间，然后根据存储地址读取受控设备1（10）或受控设备2（11）的外部Flash里的驱动程序，并且写入内部Flash7中。程序校验模块8对提取时的应用程序和写入后的驱动程序分别从首地址开始进行校验操作得到两个校验码，比较两个校验码从而判断驱动程序是否写入正确。程序执行模块9根据驱动程序，控制受控设备1（10）或受控设备2（11）运行。

请参阅图3，为本发明所述的一种车载驱动程序的自识别提取系统与上位机的连接示意图。SPI接口（b）、GPIO接口（d）和UART接口（g）为通信模块，受控设备1（i）和主控单元（a）通过SPI接口（b）和GPIO接口（d）连接，主控单元（a）和上位机（h）通过UART接口（g）。控制单元f包括设备配置模块、连接状态检测模块、程序地址加载模块、程序写入模块、程序校验模块、程序执行模块和命令处理模块。系统时钟（e）在开始后与SPI接口（b）、GPIO接口（d）和UART接口（g）同时被2初始化。在本实施例中，上位机（h）的连接用于进行程序调试和更新。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种车载驱动程序的自识别提取系统，其特征在于，包括主控单元和受控设备；

所述受控设备包括设备本身和存储驱动程序的外部Flash；

所述主控单元包括通信模块、设备配置模块、连接状态检测模块、程序地址加载模块、程序写入模块、程序校验模块、程序执行模块和内部Flash；

所述通信模块为主控单元和受控设备之间的接口；

所述设备配置模块根据系统运行状况对所述通信模块和系统时钟进行初始化操作；

所述连接状态检测模块通过所述通信模块向所述外部Flash发送检查信号，读取所述外部Flash的设备ID，从而判断所述主控单元是否与所述外部Flash相连接；

所述程序地址加载模块读取所述外部Flash中预先写好的标志位，根据标志位判断所述主控单元型号，从而加载对应型号的驱动程序的存储地址；

所述程序写入模块首先擦除所述内部Flash中驱动程序的存储空间，然后根据所述存储地址读取所述外部Flash里的驱动程序，并且写入所述内部Flash对应的存储空间中；

所述程序校验模块对提取时的驱动程序和写入后的驱动程序分别从首地址开始进行校验操作得到两个校验码，比较两个校验码从而判断驱动程序是否写入正确；

所述程序执行模块根据所述驱动程序，控制所述受控设备运行。

2.如权利要求1所述的一种车载驱动程序的自识别提取系统，其特征在于，所述通信模块包括SPI接口、GPIO接口、UART接口。

3.一种车载驱动程序的自识别提取方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的车载驱动程序的自识别提取系统，所述主控设备从所述外部Flash中对应的存储地址提取符合自身型号的驱动程序并写在所述内部Flash对应的存储空间中，完成驱动程序的自识别提取，具体流程包括以下步骤：

步骤1：初始化所述通信模块——将所述主控单元连接所述受控设备的GPIO、SPI、UART接口和系统时钟进行初始化；

步骤2：所述主控单元检查是否连接所述外部Flash——发送检查信号，读取所述外部Flash的设备ID；若未连接，则提示运行异常；若连接则进行步骤3；

步骤3：寻址——所述主控单元读取所述外部Flash中预先写好的标志位，根据标志位判断所述主控单元型号，从而在所述外部Flash中加载对应型号的驱动程序存储地址；

步骤4：程序提取——擦除所述内部Flash中对应驱动程序的存储空间，根据地址在所述外部Flash中提取驱动程序，写入存储空间；

步骤5：校验驱动程序写入是否正确——此处的正确指的是写入的驱动程序是否符合所述主控单元的型号和驱动程序写入的存储空间是否正确；若不正确，则提示运行异常；若正确，则进行步骤6；

步骤6：跳转执行步骤4中所述的驱动程序。