CN114383856A - 一种车辆自动测试方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆自动测试方法、装置、存储介质及设备，包括将预设测试用例导入测试设备中，根据车辆测试请求解析测试用例，根据解析得到的测试条件创建模拟信号，根据测试顺序依次将模拟信号输入车辆；监控车辆基于模拟信号反馈的输出结果，将输出结果与预设结果进行比对，判断车辆是否执行正确。本发明中的一种车辆自动测试方法、装置、存储介质及设备，通过测试设备根据测试用例的要求模拟出车辆测试所需的测试环境和测试信号，将模拟的信号自动输入车辆，并判断车辆执行结果是否正确，替代了人工测试的环境和操作，整个过程由测试设备按照测试用例自动执行，提高了车辆测试的效率。

Description

一种车辆自动测试方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本发明涉及汽车研发制造技术领域，特别涉及一种车辆自动测试方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

随着汽车新四化的发展，车载电子电器系统功能愈发复杂。而通常情况下，越复杂的功能，失效的风险也就越高。电子电器功能的高度集成化，里面可能隐藏着大量的BUG，这时，电子电器功能系统测试就显得非常重要。

而在主机厂的研发试制流程中，电子电器测试包括YB测试，YB测试英文全称YellowBoard，也叫黄板测试，就是在实车没有试制出来之前，在黄板上搭建电子电器测试台架进行功能验证，以在装车前尽可能的发现并整改问题。理论上，台架上包含整车所有的带电零部件，涉及整车电气线束，传感器，控制器，执行器等。将这些零部件进行电器连接，并完成基础调试之后，将进行正式的YB测试。

传统的YB测试，以手工测试为主，即人工对照测试用例逐条执行验证，例如在测试车辆大灯迎接照明功能时，需测试工程师在夜间解锁车辆，并观察前大灯和室内灯是否工作，并确认是否按中控大屏上设置的时间工作，当面对大量的基础重复组合型用例时，测试过程非常繁琐且容易出错，导致测试效率低。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种车辆自动测试方法、装置、存储介质及设备，解决背景技术中测试效率低的问题。

本申请提供一种车辆自动测试方法，包括：

将预设测试用例导入测试设备中，获取车辆测试请求，根据车辆测试请求解析测试用例，得到测试条件、预设结果及测试顺序；

根据每个测试条件分别创建模拟信号，根据测试顺序依次将模拟信号输入车辆；

监控车辆基于模拟信号反馈的输出结果，将输出结果与对应的预设结果进行比对，判断车辆是否执行正确；

若是，则测试通过；

若否，则测试失败。

本申请中的车辆自动测试方法，将预编写的测试用例输入测试设备，当获取测试请求时，解析测试用例，根据解析后的测试条件创建模拟信号，将模拟信号输入车辆，并监控模拟信号的输出结果，判断是否执行正确，通过测试设备根据测试用例的要求模拟出车辆测试所需的测试环境和测试信号，将模拟的信号自动输入车辆，并判断车辆执行结果是否正确，整个过程由测试设备按照测试用例自动执行，最终输出测试结果，替代了人工测试所需的环境和操作，提高了车辆测试的效率，解决了背景技术中测试效率低的问题。

进一步的，模拟信号包括开关信号、脉冲信号、电阻信号、故障输入信号，测试设备中CAN、LIN、I/O接口分别与车辆CAN、LIN、I/O端连接，模拟信号根据信号类型从不同的线路输入车辆被测模块。

进一步的，监控车辆基于模拟信号反馈的输出结果，将输出结果与对应的预设结果进行比对，判断车辆是否执行正确的步骤具体包括，

模拟信号经被测模块后输出为高低电压，持续监控电压，将电压转换为可视图像或数据，判断电压值是否与预设电压一致。

进一步的，测试用例对应一程序脚本，程序脚本可在测试设备上进行修改。

进一步的，判断车辆是否执行正确的步骤之后还包括，

将输出结果及判断结果保存为测试日志。

进一步的，测试失败的步骤后还包括，

根据测试日志，标记测试失败对应的测试条件，根据标记，修正测试用例；

根据修正后的测试用例，重新创建模拟信号，并将模拟信号输入车辆被测模块，检测模拟信号的输出结果，将输出结果与预设结果进行比对，判断输出结果是否执行正确。

本申请还提供一种车辆自动测试装置，装置包括，

解析模块，用于接收预设的测试用例，获取车辆测试请求，根据车辆测试请求解析测试用例，得到测试条件、预设结果及测试顺序；

信号创建模块，用于根据每个测试条件分别创建模拟信号，根据测试顺序依次将模拟信号输入车辆；

监控模块，用于监控车辆基于模拟信号反馈的输出结果；

判断模块，用于将输出结果与对应的预设结果进行比对，判断车辆是否执行正确；

第一执行模块，若执行结果与对应的预设结果一致，则测试通过；

第二执行模块，若执行结果与对应的预设结果不一致，则测试失败。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的车辆自动测试方法。

附图说明

图1为本发明第一实施例中流程图；

图2为本发明第二实施例中流程图；

图3为本发明第三实施例中装置框图；

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

首先在测试设备与车辆被测模块之间搭建测试接口和测试环境，将测试设备CAN、LIN、I/O信号接口与车辆CAN、LIN、I/O端连接，以便测试时，测试设备能准备的将信号输入车辆被测模块。

实施例一

S101、根据测试需求编写测试用例，每条测试用例对应一程序脚本，将预设测试用例导入测试设备。

测试工程师根据车辆测试的需求，对自动化测试用例进行设计，测试用例中包括车辆被测模块、测试条件、测试顺序、预设结果。测试用例每条测试用例对应一程序脚本，可在外部设备和测试设备上更改程序脚本从而更改测试用例，以适应不同的测试情况。将预设的测试用例导入测试设备中，测试设备可根据测试用例自动执行车辆测试。

S102、测试设备获取测试请求，解析测试用例，得到测试顺序、测试条件和预设结果。

用户在测试设备端点击测试，测试设备获取到测试需求，测试需求包括车辆被测模块信息。测试设备根据车辆被测模块信息找到相应的测试用例，并解析测试用例，得到该被测模块的测试条件、预设结果及测试顺序。其中预设结果包括预设电压信息，测试条件包括车辆测试时车辆状态，如车速、发动机状态、电源状态、方向盘转角等。测试顺序包括用例编号，如车辆被测模块有BCM和IC，BCM里面的功能有灯光(Lighting)、雨刮(Wiper)等功能，用例编号就可以设定为BCM_Wiper_001、BCM_Lighting_002等，测试运行时，测试设备按用例编号检索执行相关测试步骤。

S103、测试设备根据每个测试条件分别创建模拟信号，根据测试顺序依次将模拟信号输入车辆。

测试设备包括CAN/LIN收发器，I/O板卡等功能，能够仿真总线、传感器、CAN线等信号，测试设备能够提供车辆被测模块之外的附件、工况和故障信号或其组合状态。根据测试条件中所需的测试状态，测试设备模拟出不同车辆状态所需的模拟信号。其中模拟信号包括开关信号、脉冲信号、电阻信号、故障输入信号等。根据模拟信号的类型以及被测模块的位置，模拟信号从不同线路输入至车辆，以使车辆被测模块接收到正确的模拟信号并执行测试。

S104、车辆基于模拟信号反馈输出信号，持续监控车辆被测模块的输出信号。

模拟信号达到车辆被测模块后，即车辆开始执行测试。车辆被测模块根据模拟信号做出信号反馈。信号反馈通常表现为输出电信号的变化，通过示波器或软件持续监测输出的高低电平信号，并将电信号转换为可视图像或数据。

S105、将输出信号与对应的预设结果进行比对，判断车辆是否执行正确。

若是，则执行步骤S106,

若否，则执行步骤S107

S106、测试通过；

S107、测试失败。

将监控的结果与测试用例的预设结果进行比对，具体的，将检测电压值与预设电压值进行比对，判断车辆是否执行正确，若测试结果与预设结果一致，则测试通过，否则，则测试失败，测试设备输出上述判断结果。

实施例二

S201、根据测试需求编写测试用例，每条测试用例对应一程序脚本，将预设测试用例导入测试设备。

测试工程师根据车辆测试的需求，对自动化测试用例进行设计，测试用例中包括车辆被测模块、测试条件、测试顺序、预设结果。测试用例每条测试用例对应一程序脚本，可在外部设备和测试设备上更改程序脚本从而更改测试用例，以适应不同的测试情况。将预设的测试用例导入测试设备中，测试设备可根据测试用例自动执行车辆测试。

S202、测试设备获取测试请求，解析测试用例，得到测试顺序、测试条件和预设结果。

用户在测试设备端点击测试，测试设备获取到测试需求，测试需求包括车辆被测模块信息。测试设备根据车辆被测模块信息找到相应的测试用例，并解析测试用例，得到该被测模块的测试条件、预设结果及测试顺序。其中预设结果包括预设电压信息，测试条件包括车辆测试时车辆状态，如车速、发动机状态、电源状态、方向盘转角等。测试顺序包括用例编号，如车辆被测模块有BCM和IC，BCM里面的功能有灯光(Lighting)、雨刮(Wiper)等功能，用例编号就可以设定为BCM_Wiper_001、BCM_Lighting_002等，测试运行时，测试设备按用例编号检索执行相关测试步骤。

S203、测试设备根据每个测试条件分别创建模拟信号，根据测试顺序依次将模拟信号输入车辆。测试设备包括CAN/LIN收发器，I/O板卡等功能，能够仿真总线、传感器、CAN线等信号，测试设备能够提供车辆被测模块之外的附件、工况和故障信号或其组合状态。根据测试条件中所需的测试状态，测试设备模拟出不同车辆状态所需的模拟信号。

其中模拟信号包括开关信号、脉冲信号、电阻信号、故障输入信号等。根据模拟信号的类型以及被测模块的位置，模拟信号从不同线路输入至车辆，以使车辆被测模块接收到正确的模拟信号并执行测试。

S204、车辆基于模拟信号反馈输出信号，持续监控车辆被测模块的输出信号。

模拟信号达到车辆被测模块后，即车辆开始执行测试。车辆被测模块根据接收的模拟信号做出信号反馈。信号反馈通常表现为输出电信号的变化，通过示波器或软件持续监测输出的高低电平信号，并将电信号转换为可视图像或数据，将最终输出的稳定电信号作为输出结果，供后续参考判断。

S205、将输出信号与对应的预设结果进行比对，判断车辆是否执行正确。

若是，则执行步骤S206,

若否，则执行步骤S207

S206、测试通过；

S207、测试失败。

将监控的结果与测试用例的预设结果进行比对，具体的，将检测电压值与预设电压值进行比对，判断车辆是否执行正确，若测试结果与预设结果一致，则测试通过，否则，则测试失败，测试设备输出上述判断结果。

S208、将测试结果保存为测试日志，在测试日志中，标记测试失败的测试条件，并对照修改测试用例，根据修改后的测试用例，返回重新对车辆测试失败的模块执行测试。

将上述测试结果及测试数据保存为测试日志，在测试日志中，标记测试失败对应的测试条件，针对测试失败的测试条件，在测试设备上进行修改，调整测试用例的测试条件或测试顺序等。对于测试通过的测试条件，一般不需要更改，在后续的重复测试中，也无需重复此测试条件，以免造成程序繁琐和浪费时间。若多条测试条件之间存在交互关系，则对应一致修改。

根据修改后的测试用例，返回执行步骤S202，重新执行车辆测试，以保证测试执行的正确性。

综上，本发明上述实施例当中的车辆自动测试方法，将预编写的测试用例输入测试设备，当获取测试请求时，解析测试用例，根据解析后的测试条件创建模拟信号，将模拟信号输入车辆，并监控模拟信号的输出结果，判断是否执行正确，通过测试设备根据测试用例的要求模拟出车辆测试所需的测试环境和测试信号，将模拟的信号自动输入车辆，并判断车辆执行结果是否正确，整个过程由测试设备按照测试用例自动执行，最终输出测试结果，替代了人工测试所需的环境和操作，提高了车辆测试的效率，解决了背景技术中测试效率低的问题。

实施例三

本发明另一方面还提供一种车辆自动测试装置，请参阅图3，所示为本实施例中的装置框图，所示装置包括：

解析模块，用于接收预设的测试用例，获取车辆测试请求，根据所述车辆测试请求解析所述测试用例，得到测试条件、预设结果及测试顺序；

信号创建模块，用于根据每个所述测试条件分别创建模拟信号，根据所述测试顺序依次将所述模拟信号输入车辆；

监控模块，用于监控所述车辆基于所述模拟信号反馈的输出结果；

判断模块，用于将所述输出结果与对应的所述预设结果进行比对，判断车辆是否执行正确；

第一执行模块，若所述执行结果与对应的所述预设结果一致，则测试通过；

第二执行模块，若所述执行结果与对应的所述预设结果不一致，则测试失败。

进一步的，在一些可选实施例中，信号创建模块还包括，

模拟信号单元，用于创建开关信号、脉冲信号、电阻信号、故障输入信号。

进一步的，在一些可选实施例中，装置还包括，

车辆接口对接模块，用于将测试设备中CAN、LIN、I/O接口分别与车辆CAN、LIN、I/O端连接，模拟信号根据信号类型从不同的线路输入车辆被测模块。

进一步的，在一些可选实施例中，监控模块还包括，

电压转换单元，用于当模拟信号经被测模块后输出为高低电压，持续监控电压，将电压转换为可视图像或数据，并判断电压值与对应的预设电压是否一致。

进一步的，在一些可选实施例中，装置还包括，

测试用例更改模块，用于对测试用例的程序脚本进行更改。

进一步的，在一些可选实施例中，装置还包括，

测试日志模块，用于将输出结果及判断结果保存为测试日志。

进一步的，在一些可选实施例中，装置还包括，

测试用例修正模块，用于根据测试日志，标记测试失败对应的测试条件，根据标记，修正测试用例；

根据修正后的测试用例，重新创建模拟信号，并将模拟信号输入车辆被测模块，检测模拟信号的输出结果，将输出结果与预设结果进行比对，判断输出结果是否执行正确。

上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。

综上，本发明上述实施例当中的车辆自动测试装置，将预编写的测试用例输入测试设备，当获取测试请求时，解析测试用例，根据解析后的测试条件创建模拟信号，将模拟信号输入车辆，并监控模拟信号的输出结果，判断是否执行正确，通过测试设备根据测试用例的要求模拟出车辆测试所需的测试环境和测试信号，将模拟的信号自动输入车辆，并判断车辆执行结果是否正确，整个过程由测试设备按照测试用例自动执行，最终输出测试结果，替代了人工测试所需的环境和操作，提高了车辆测试的效率，解决了背景技术中测试效率低的问题。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中的车辆自动测试方法的步骤。

实施例四

本发明另一方面还提出一种车辆自动测试设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中车辆自动测试方法。其中，处理器在一些实施例中可以是电子控制单元(ElectronicControlUnit，简称ECU，又称行车电脑)、中央处理器(CentralProcessingUnit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。

其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是车辆的内部存储单元，例如该车辆的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是车辆的外部存储装置，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器不仅可以用于存储安装于车辆的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

综上，本发明上述实施例当中的车辆自动测试设备，将预编写的测试用例输入测试设备，当获取测试请求时，解析测试用例，根据解析后的测试条件创建模拟信号，将模拟信号输入车辆，并监控模拟信号的输出结果，判断是否执行正确，通过测试设备根据测试用例的要求模拟出车辆测试所需的测试环境和测试信号，将模拟的信号自动输入车辆，并判断车辆执行结果是否正确，整个过程由测试设备按照测试用例自动执行，最终输出测试结果，替代了人工测试所需的环境和操作，提高了车辆测试的效率，解决了背景技术中测试效率低的问题。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种车辆自动测试方法，其特征在于，包括：

将预设测试用例导入测试设备中，获取车辆测试请求，根据所述车辆测试请求解析所述测试用例，得到测试条件、预设结果及测试顺序；

根据每个所述测试条件分别创建模拟信号，根据所述测试顺序依次将所述模拟信号输入车辆；

监控所述车辆基于所述模拟信号反馈的输出结果，将所述输出结果与对应的所述预设结果进行比对，判断车辆是否执行正确；

若是，则测试通过；

若否，则测试失败。

2.根据权利要求1所述的车辆自动测试方法，其特征在于，所述模拟信号包括开关信号、脉冲信号、电阻信号、故障输入信号，所述测试设备中CAN、LIN、I/O接口分别与车辆CAN、LIN、I/O端连接，所述模拟信号根据信号类型从不同的线路输入所述车辆被测模块。

3.根据权利要求1所述的车辆自动测试方法，其特征在于，所述监控所述车辆基于所述模拟信号反馈的输出结果，将所述输出结果与对应的所述预设结果进行比对，判断车辆是否执行正确的步骤具体包括，

所述模拟信号经所述被测模块后输出为高低电压，持续监控所述电压，将所述电压转换为可视图像或数据，判断所述电压值是否与预设电压一致。

4.根据权利要求1所述的车辆自动测试方法，其特征在于，所述测试用例对应一程序脚本，所述程序脚本可在测试设备上进行修改。

5.根据权利要求1所述的车辆自动测试方法，其特征在于，所述判断车辆是否执行正确的步骤之后还包括，

将所述输出结果及判断结果保存为测试日志。

6.根据权利要求5所述的车辆自动测试方法，其特征在于，所述测试失败的步骤后还包括，

根据所述测试日志，标记所述测试失败对应的测试条件，根据所述标记，修正所述测试用例；

根据修正后的测试用例，重新创建模拟信号，并将所述模拟信号输入所述车辆被测模块，检测所述模拟信号的输出结果，将所述输出结果与所述预设结果进行比对，判断所述输出结果是否执行正确。

7.一种车辆自动测试装置，其特征在于，所述装置包括，

解析模块，用于接收预设的测试用例，获取车辆测试请求，根据所述车辆测试请求解析所述测试用例，得到测试条件、预设结果及测试顺序；

信号创建模块，用于根据每个所述测试条件分别创建模拟信号，根据所述测试顺序依次将所述模拟信号输入车辆；

监控模块，用于监控所述车辆基于所述模拟信号反馈的输出结果；

判断模块，用于将所述输出结果与对应的所述预设结果进行比对，判断车辆是否执行正确；

第一执行模块，若所述执行结果与对应的所述预设结果一致，则测试通过；

第二执行模块，若所述执行结果与对应的所述预设结果不一致，则测试失败。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆自动测试方法。

9.一种车辆自动测试设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－6任一项所述的车辆自动测试方法。

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