CN116553138A - 一种袋装弹簧缓存设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种袋装弹簧缓存设备，包括：机架；至少两根第一挂料杆，并排设置于所述机架上，所述第一挂料杆能够沿横向和纵向往复运动；以及至少两根第二挂料杆，并排设置于所述机架上，与所述机架活动连接，能够沿机架往复运动。本申请相对于现有技术中直接在袋装弹簧制造设备和粘胶机之间堆积弹簧串的方式来讲，安全性更高，整套设备的运行能够更加稳定，从而保证了弹簧床网的有序生产。

Description

一种袋装弹簧缓存设备

技术领域

本申请涉及袋装弹簧生产制造技术领域，尤其涉及一种袋装弹簧缓存设备。

背景技术

弹簧床垫是通过将袋装弹簧串紧密排列形成的一种床网。在生产中，袋装弹簧制造设备加工形成的弹簧串需要送入粘胶机将其粘接固定，形成特定的形状。在实际生产过程中，由于袋装弹簧制造设备的生产速度与粘胶机的加工速度不可能完全同步，因此作业过程中，可能会导致弹簧串受到过大牵引力而损坏，对加工过程造成影响。

为了解决上述问题，业内技术人员就在上游设备和下游设备之间设置缓冲装置或缓存设备，以避免因前后设备之间的速度差异造成对弹簧串施加作用力。这样的缓存设备可以仅仅是一个类似于存放弹簧串的中间仓库。然而，这种简易设备在生产中还是存在诸如需要经常协调前后设备之间速度的问题、停机的问题等等。

发明内容

基于上述背景技术的问题，本申请旨在提供一种袋装弹簧缓存设备，其能够增强前后设备的安全性和稳定性，进而保证整个加工过程的有序运行。为实现上述目的，本申请提供一种袋装弹簧缓存设备，其包括：

机架；

至少两根第一挂料杆，并排设置于所述机架上，所述第一挂料杆能够沿横向和纵向往复运动；以及

至少两根第二挂料杆，并排设置于所述机架上，与所述机架活动连接，能够沿机架往复运动。

可选地，所述机架上滑动设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一挂料杆沿横向往复运动，所述第二驱动器用于驱动所述第一挂料杆沿纵向往复运动。

可选地，所述第一支撑架上设置有滑杆组件，所述第一支撑架通过所述滑杆组件沿横向往复运动。

可选地，所述第一支撑架上沿纵向滑动设置有横梁，所述第二驱动器的输出端与所述横梁相连，所述第一挂料杆连接于所述横梁上。

可选地，所述机架上转动设置有转动件，所述第二挂料杆与所述转动件相连，所述机架上设置有第三驱动器，所述第三驱动器与所述转动件相连，用于驱动所述第二挂料杆转动。

可选地，所述第二挂料杆为中空设置，所述第二挂料杆上开设有槽口，所述第一挂料杆能够伸进所述第二挂料杆内，且所述第二挂料杆转动时能够包裹所述第一挂料杆。

可选地，所述机架上设置有第三支撑架，所述第三支撑架为L型，所述第二挂料杆与所述第三支撑架相连，所述机架上设置有与所述第三支撑架相连的第六驱动器，所述第六驱动器用于驱动所述第三支撑架沿纵向往复运动；

相邻的所述第二挂料杆与第一挂料杆能够紧密排列。

可选地，所述第一挂料杆和第二挂料杆的截面均为半圆形。

可选地，相邻所述第一挂料杆的间距等于相邻所述第二挂料杆的间距。

可选地，所述第二挂料杆分为多组，每组所述第二挂料杆能够独立运动。

可选地，所述第一支撑架设置有两组，分别位于所述机架的两侧，两组所述第一支撑架上均设置有第一挂料杆，所述机架的两侧均设置有与所述第一挂料杆对应的第二挂料杆。

可选地，所述机架的进料端还设置有花轮组件，用于供所述袋装弹簧通过。

可选地，所述机架上还设置有伸缩组件，所述伸缩组件位于所述花轮组件的下方，用于驱动所述花轮组件升降。

如上，本申请中，通过第一挂料杆与第二挂料杆的配合，在弹簧串的输送方向上，以第一挂料杆作为运动部分，第二挂料杆作为静止部分，实现了第一挂料杆和弹簧串的运动，使生产后的弹簧串能够以一定速率向粘胶机方向输送，实现待粘接弹簧串的有序供应。因为机架上存有足够量的弹簧串，当出现意外状况时，不会出造成弹簧串受拉损坏的现象。而且本申请中，弹簧串有序排列在第一挂料杆或第二挂料杆之间，不会相互堆叠缠绕在一起，避免弹簧串之间或弹簧串与周围设备之间出现相互干涉的情况。这些，相对于现有技术中直接在袋装弹簧制造设备和粘胶机之间堆积弹簧串的方式来讲，安全性更高，整套设备的运行能够更加稳定，从而保证了弹簧床网的有序生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例给出的袋装弹簧缓存设备的一种整体结构示意图；

图2是体现支撑架与第一挂料杆连接关系的示意图；

图3是支撑架与第一挂料杆的俯视图；

图4是图1的侧视图；

图5是第二挂料杆的结构示意图；

图6是图4中A部分的局部放大图；

图7是弹簧串与袋装弹簧缓存设备位置关系的一种示意图；

图8是第一挂料杆与第二挂料杆位置关系的第一状态图；

图9是第一挂料杆与第二挂料杆位置关系的第二状态图；

图10是第一挂料杆与第二挂料杆位置关系的第三状态图；

图11是第一挂料杆与第二挂料杆位置关系的第四状态图；

图12是第一挂料杆与第二挂料杆位置关系的第五状态图；

图13是本申请实施例给出的第一挂料杆和第二挂料杆配合关系的另一种示意图；

图14是本申请实施例给出的第二挂料杆运动方式的另一种示意图；

图15是本申请实施例给出的第一挂料杆和第二挂料杆配合关系的另一种示意图；

图16是本申请实施例给出的袋装弹簧缓存设备的另一种整体结构示意图。

图中，附图标记指代如下：

1、机架；

21、第一支撑架；22、第一驱动器；23、导杆；24、滑套；

31、第一挂料杆；32、第二驱动器；33、横梁；

41、第二挂料杆；411、槽口；42、第三驱动器；43、转轴；44、L型翻板；45、第二支撑架；46、第三支撑架；

5、花轮组件；

6、伸缩组件。

具体实施方式

下面结合本申请实施例及其附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解本申请的技术方案，对弹簧床垫的加工过程进行简单介绍。首先，袋装弹簧制造设备对钢丝进行加工，形成弹簧，在这个过程中，对弹簧进行装袋，形成连续的长条状结构；然后袋装弹簧送入粘胶机内，条状的弹簧串被粘接形成方形或圆形的床网结构。

在上述过程中，袋装弹簧制造设备的生产速度与粘胶机的粘接速度无法做到完全同步，所以当粘胶机加工速度较快时，会强制牵引袋装弹簧串，可能导致袋装弹簧串受拉损坏。若在袋装弹簧制造设备与粘胶机之间存放一定量袋装弹簧串时，袋装弹簧串之间或袋装弹簧串与周围设备之间相互牵绊，会影响袋装弹簧串向粘胶机内输送，无法保证正常供料，导致生产效率降低，甚至会导致袋装弹簧串受拉变形，被外力损坏。

参照图1，其为本申请实施例公开的一种袋装弹簧缓存设备，包括机架1以及设置在机架1上的进料组件、第一挂料组件和第二挂料组件。

参照图1、图2和图3，可选地，进料组件包括第一支撑架21和第一驱动器22。第一支撑架21可以采用方形的框架结构，滑动设置在机架1上。为方便表述，本申请中将第一支撑架21的滑动方向称为横向，横向为袋装弹簧串的输送方向，第一驱动器22设置在机架1上，用于驱动第一支撑架21沿横向往复运动。

可选地，第一挂料组件包括第一挂料杆31和第二驱动器32。第一挂料杆31在第一支撑架21上并排设置有多根，第一挂料杆31穿过第一支撑架21的一侧壁，并能够在第一支撑架21上沿纵向滑动，其中，本申请中所述的纵向垂直于横向。第二驱动器32设置在第一支撑架21上，用于驱动第一挂料杆31沿纵向往复运动。

参照图1、图4和图5，可选地，第二挂料组件位于第一挂料组件的下方。第二挂料组件包括第二挂料杆41和第三驱动器42。第二挂料杆41在机架1上并排设置有多根，且均与机架1转动连接，可选地，相邻第二挂料杆41的间距等于相邻第一挂料杆31的间距。可选地，本申请中第二挂料杆41的数量等于第一挂料杆31的数量。第三驱动器42设置在机架1上，用于驱动第二挂料杆41转动。本实施例中，第二挂料杆41的转动角度为90°，可由竖直状态转动至水平状态。

需要说明的是，本实施例中第二挂料杆41为中空设置，也可以理解为筒状结构，可称作挂料筒。第二挂料杆41的表面开设有槽口411，槽口411的宽度应当大于第一挂料杆31的直径，当第二驱动器32控制第一挂料杆31运动时，第一挂料杆31能够通过槽口411伸进第二挂料杆41内；当第三驱动器42控制第二挂料杆41转动时，第二挂料杆41能够包裹在第一挂料杆31的外部，也可理解为第一挂料杆31插入第二挂料杆41内或第二挂料杆41套在第一挂料杆31外。

可以理解的是，进料组件和第一挂料组件能够同时在第一平面内往复运动，第二挂料组件能够在第二平面内往复运动。第一平面与第二平面不在同一平面内，第一平面为水平面，可选地，在本申请的一些实施方式中，第二平面垂直于第二平面。

下面结合附图7-12对弹簧串的运动过程进行介绍。其中，附图8-12为一个动作周期内各部件的运动状态示意图。以图中弹簧串由右向左运动为例，即弹簧制造设备位于袋装弹簧缓存设备的左侧，粘胶机位于袋装弹簧缓存设备的右侧。

以第一支撑架21位于最右端作为一个运动周期的起始点，此时第一挂料杆31伸出第一支撑架21的侧壁，第二挂料杆41处于水平状态，第一挂料杆31位于第二挂料杆41内部，弹簧串呈波浪形挂在第一挂料杆31和第二挂料杆41上。之后第三驱动器42动作，控制第二挂料杆41向下转动90°，此时第二挂料杆41与弹簧串之间不存在干涉，第一驱动器22动作，控制第一支撑架21向左移动一个单位距离，应理解的是，此处一个单位距离等于相邻两个第一挂料杆31的间距；第一支撑架21运动至左端后，第三驱动器42再次动作，控制第二挂料杆41向上转动至水平状态，然后第二驱动器32动作，控制第一挂料杆31缩回，在这个过程中，最左端第一挂料杆31上的部分弹簧串自由下落，而其余弹簧串落在第二挂料杆41上；接下来，第一驱动器22再次动作，控制第一支撑架21向右运动复位，复位后第二驱动器32控制第一挂料杆31伸出至第二挂料杆41内，来自左侧的弹簧串继续挂在最右端的第一挂料杆31和第二挂料杆41上，至此完成一个动作周期。重复上述过程，即可实现弹簧串的连续输送。

应当理解的是，在每一个动作周期内，输送的弹簧串的长度为单根第一挂料杆31上悬挂的弹簧串的总长度。

本申请中，通过第一挂料杆31与第二挂料杆41的配合，在弹簧串的输送方向上，以第一挂料杆31作为运动部分，第二挂料杆41作为静止部分，同时采用第一支撑架21实现第一挂料杆31和弹簧串的运动，使生产后的弹簧串能够以一定速率向粘胶机方向输送，实现待粘接弹簧串的有序供应，机架1上存有足够量的弹簧串，当出现意外状况时，不会造成弹簧串受拉损坏的现象。而且本申请中弹簧串有序排列在第一挂料杆31或第二挂料杆41之间，不会相互堆叠缠绕在一起，避免弹簧串之间或弹簧串与周围设备之间出现相互干涉的情况，相对于现有技术中直接在袋装弹簧制造设备和粘胶机之间堆积弹簧串的方式来讲，安全性更高，能够保证弹簧床网的稳定有序生产。

参照图2，作为本申请实施例一种可选的技术方案，第一驱动器22可采用气缸、液压缸、电缸中的任意一种，第一驱动器22固定安装于机架1上，其活塞杆的顶端与第一支撑架21相连。通过第一驱动器22活塞杆的伸缩控制第一支撑架21作往复直线运动，结构较为简单。

可选地，机架1上还固定设置有滑杆组件，滑杆组件包括导杆23和滑套24。导杆23可设置有两根，且相互平行。第一支撑架21上固定设置于第一支撑架21上，滑套24滑动设置于导杆23上。通过滑杆组件，即导杆23与滑套24的配合，使第一支撑架21的运动更为稳定。

应当理解的是，在本申请的一些实施方式中，第一驱动器22还可采用丝杠螺母的形式，以电机作为动力源。

参照图3，作为本申请实施例一种可选的技术方案，第二驱动器32可采用气缸、液压缸、电缸中的任意一种。第二驱动器32可固定安装于第一支撑架21上，其活塞杆的顶端与第一挂料杆31相连，通过第二驱动器32活塞杆的伸缩控制第一挂料杆31作往复直线运动。

可选地，第一支撑架21上滑动设置有横梁33。在本实施例中，第一挂料杆31的其中一端均与横梁33相连，第二驱动器32活塞杆的顶端与横梁33相连。采用上述方式，仅需设置单个驱动器，通过单个驱动器的伸缩控制横梁33运动，从而实现多根第一挂料杆31的同步动作。

可以理解的是，在本申请的一些实施方式中，第二驱动器32也可采用丝杠螺母与电机配合的方式。

参照图1、图4和图6，可选地，机架1上设置有转动件，转动件包括转轴43和L型翻板44。转轴43转动设置于第一支撑架21的下方，L型翻板44固定设置于转轴43上。将L型翻板44的其中一侧边称为第一侧边，另一侧边称为第二侧边，则L型翻板44的第一侧边与转轴43固定连接，第二挂料杆41的一端与L型翻板44的第二侧边固定连接。第三驱动器42与转轴43或L型翻板44相连，用于驱动转轴43转动。

通过L型翻板44的设置，转轴43转动过程中，当L型翻板44的第二侧边呈水平状态时，第二挂料杆41呈竖直状态，当转轴43转动90°时，L型翻板44的第二侧边呈竖直状态，同时将第二挂料杆41抬升至与第一挂料杆31同一高度位置。

作为本申请实施例一种可选地技术方案，第三驱动器42可采用气缸、液压缸、电缸中的任意一种，第三驱动器42可位于转轴43的下方，第三驱动器42的底端与机架1铰接，第三驱动器42活塞杆的顶端与L型翻板44铰接。第三驱动器42活塞杆伸缩时，第三驱动器42本体作摆动，同时推拉L型翻板44转动。

在本申请实施例其它可能的实现形式中，第三驱动器42还可采用伺服电机，将伺服电机的输出端直接与转轴43相连，通过设定伺服电机输出轴的转动角度，进而控制转轴43在指定角度范围内转动。

参照图13，本申请的另一些实施例中，第一挂料杆31和第二挂料杆41均为实心的杆体，第一挂料杆31和第二挂料杆41朝向机架1外侧的一端设置为尖端。此时，相邻的第一挂料杆31和第二挂料杆41紧密排列，第二挂料杆41在第三驱动器42的驱动下向上转动时能够与第一挂料杆处于同一平面内，即上述中所述的第一平面。

由于弹簧串本身具有一定柔性，弹簧串呈波浪形搭在第二挂料杆41上时，由于第一挂料杆31和第二挂料杆41并排紧密排布，第一挂料杆31在第二驱动器32的作用下伸出时，也能够穿过弹簧串。第二挂料杆41向下转动后，弹簧串自然也能够搭在第一挂料杆31上。

参照图14，本申请的另一些实施例中，对第二挂料杆41的动作方式进行更换。在机架1上设置第二支撑架45，第二挂料杆41设置于第二支撑架45上，同时在第二支撑架45上设置第四驱动器和第五驱动器(第四驱动器和第五驱动器在图中未示出)，第四驱动器和第五驱动器分别驱动第二挂料杆41在第二平面内的两个相互垂直的方向上作往复运动。

应当说明的是，第二支撑架45的结构与第一支撑架21的结构相同，而且第二支撑架45与第二挂料杆41、第四驱动器、第五驱动器的配合关系，与第一支撑架21与第一挂料杆31、第一驱动器22、第二驱动器32的配合关系相同，即两组机构的动作原理相同。具体动作时，第四驱动器设置于机架1上，驱动第二支撑架45沿垂直方向运动，从而带动第二挂料杆41在垂直方向上运动，第五驱动器设置于第二支撑架45上，驱动第二挂料杆41沿水平方向运动。即，将上述实施例中第二挂料杆41的转动动作替换为水平和竖直两个方向的复合动作。

可以理解的是，采用第四驱动器、第五驱动器与第二支撑架45的配合方式时，第二挂料杆41自然也可以存在两种形式，即设有槽口411的挂料筒，或者实心的杆体。

可选地，在本申请的一些实施例中，第二挂料杆41可以分为多组，每组包括多根第二挂料杆41，且每组第二挂料杆41可独立运动，此时可根据实际生产状况，控制每组第二挂料杆41的独立动作来控制弹簧串的向粘胶机喂料的长度。

参照图15，作为本申请实施例一种可选的技术方案，第二挂料杆41与第一挂料杆31均为实心的杆体。机架1上设置有第三支撑架46，第三支撑架46呈L型设置，将第三支撑架46的一端称为第一端，另一端称为第二端，则第二挂料杆41连接于第三支撑架46的第一端。机架1上设置有第六驱动器(图中未示出)，第六驱动器可以为气缸、电缸等，第六驱动器的输出端与第三支撑架46的第二端相连，用于驱动第二挂料杆41沿纵向往复运动。

在一种状态下，第一挂料杆31与第二挂料杆41紧密并排设置。由于第三支撑架46呈L型设置，第三支撑架46不会对第一挂料杆31的横向往复运动造成影响，因此，第二挂料杆41仅沿纵向往复运动，即可实现上述过程，实现弹簧串的连续输送。

可选地，第一挂料杆31和第二挂料杆41的截面均为半圆形，第一挂料杆31和第二挂料杆41紧密排列时，第一挂料杆31和第二挂料杆41共同组成圆柱状结构。第一挂料杆31和第二挂料杆41采用上述半圆形结构，能够尽可能减小第一挂料杆31和第二挂料杆41之间的间隙，弹簧串挂在第二挂料杆41上时，方便第一挂料杆31穿进弹簧串下方。

参照图16，在本申请的一些实施例中，第一支撑架21在机架1的两侧分别设置有一组，相应的，机架1的两侧分别设置有第一挂料杆31以及与第一挂料杆31对应的第二挂料杆41。

参照图1，作为本申请实施例一种可选的技术方案，机架1的一端还设置有花轮组件5。应当理解的是，花轮组件5位于袋装弹簧缓存设备的进料端，由袋装弹簧制造设备生产完成的袋装弹簧串能够通过花轮组件5，然后进入第一挂料杆31和第二挂料杆41上。花轮组件5为已有设备，其内部设有可旋转的转轮，弹簧串贴着转轮向机架1上输送。通过花轮组件5的设置，能够避免弹簧串贴着地面滑动，保持弹簧串的清洁度，同时花轮组件5的设置也能够将弹簧串的进料位置维持在指定高度，有利于弹簧串的稳定输送。

可选地，机架1上还设置有伸缩组件6，伸缩组件6位于花轮组件5的下方，伸缩组件6的输出端与花轮组件5相连，用于驱动花轮组件5垂直升降，以调节花轮组件5相对地面以及第一支撑架21的高度，使弹簧串运动时，处于相对安全和稳定的状态。

以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述。但是，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种袋装弹簧缓存设备，其特征在于，包括：

机架；

至少两根第一挂料杆，并排设置于所述机架上，所述第一挂料杆能够沿横向和纵向往复运动；以及

至少两根第二挂料杆，并排设置于所述机架上，与所述机架活动连接，能够沿机架往复运动。

2.根据权利要求1所述的袋装弹簧缓存设备，其特征在于，所述机架上滑动设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一挂料杆沿横向往复运动，所述第二驱动器用于驱动所述第一挂料杆沿纵向往复运动。

3.根据权利要求2所述的袋装弹簧缓存设备，其特征在于，所述第一支撑架上设置有滑杆组件，所述第一支撑架通过所述滑杆组件沿横向往复运动。

4.根据权利要求2所述的袋装弹簧缓存设备，其特征在于，所述第一支撑架上沿纵向滑动设置有横梁，所述第二驱动器的输出端与所述横梁相连，所述第一挂料杆连接于所述横梁上。

5.根据权利要求1所述的袋装弹簧缓存设备，其特征在于，所述机架上转动设置有转动件，所述第二挂料杆与所述转动件相连，所述机架上设置有第三驱动器，所述第三驱动器与所述转动件相连，用于驱动所述第二挂料杆转动。

6.根据权利要求5所述的袋装弹簧缓存设备，其特征在于，所述第二挂料杆为中空设置，所述第二挂料杆上开设有槽口，所述第一挂料杆能够伸进所述第二挂料杆内，且所述第二挂料杆转动时能够包裹所述第一挂料杆。

7.根据权利要求1所述的袋装弹簧缓存设备，其特征在于，所述机架上设置有第三支撑架，所述第三支撑架为L型，所述第二挂料杆与所述第三支撑架相连，所述机架上设置有与所述第三支撑架相连的第六驱动器，所述第六驱动器用于驱动所述第三支撑架沿纵向往复运动；

相邻的所述第二挂料杆与第一挂料杆能够紧密排列。

8.根据权利要求7所述的袋装弹簧缓存设备，其特征在于，所述第一挂料杆和第二挂料杆的截面均为半圆形。

9.根据权利要求1所述的袋装弹簧缓存设备，其特征在于，相邻所述第一挂料杆的间距等于相邻所述第二挂料杆的间距。

10.根据权利要求1所述的袋装弹簧缓存设备，其特征在于，所述第二挂料杆分为多组，每组所述第二挂料杆能够独立运动。

11.根据权利要求2-6中任一项所述的袋装弹簧缓存设备，其特征在于，所述第一支撑架设置有两组，分别位于所述机架的两侧，两组所述第一支撑架上均设置有第一挂料杆，所述机架的两侧均设置有与所述第一挂料杆对应的第二挂料杆。

12.根据权利要求1所述的袋装弹簧缓存设备，其特征在于，所述机架的进料端还设置有花轮组件，用于供所述袋装弹簧通过。

13.根据权利要求12所述的袋装弹簧缓存设备，其特征在于，所述机架上还设置有伸缩组件，所述伸缩组件位于所述花轮组件的下方，用于驱动所述花轮组件升降。