CN116553070A - 一种铅笔板码板机及其码板方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铅笔板码板机及其码板方法，涉及铅笔板加工技术领域，包括底板、过渡板、升降板，底板的顶面前后两侧固设有一对侧板，一对侧板的相对面之间设有一对输送带，一对侧板通过输送机构与一对输送带连接；过渡板的顶面前后两侧设有一对固定轴，一对固定轴的相对外端部均设有U型翻转板，一对U型翻转板分别卡合在铅笔板的前后两侧上，过渡板通过限位机构与一对固定轴连接；升降板的顶面上放置有码板托盘，固定板与升降板之间通过连杆机构进行连接。本发明既保证了铅笔板码板作业的工作效率，又减轻了工作人员的劳动强度，进一步提高了铅笔板码板的自动化程度。

Description

一种铅笔板码板机及其码板方法

技术领域

本发明涉及铅笔板加工技术领域，尤其涉及一种铅笔板码板机及其码板方法。

背景技术

铅笔板是铅笔制作过程中的半成品，后用铅笔板分割加工为铅笔杆, 将原木开解、截断，开方锯解成木块，经水热处理后通过切板机切成铅笔板，板长184mm，宽73mm，厚4.8～5.2mm，再经加热（60～120℃）干燥和高温（130～200℃）变性处理，使铅笔板达到软化易卷削的程度，以此来制作出铅笔板。

正如中国实用新型专利公开了一种铅笔板码板机（公开号：CN202007038U），包括框架，框架下层设置有运料电机、运料减速机、升降电动机、升降减速箱，中层设置有两根轴，轴上设置有驱动链轮，轴的相交一端对称设置有设置有45度的伞齿轮，两根轴上的45度伞齿轮互相齿合呈90度，经过驱动链轮分别驱动位于框架上端的带板轴，带板轴分别驱动各自的运板平台上的带板链条2条，在两个互差90度的运板平台前方设置有升降平台，升降平台的侧面设置有拍板拍子，升降平台的外侧设置有三角挡板门。

当前铅笔板码板作业时，存在以下缺点：1、由于铅笔板尺寸不同，需要翻转叠加码放，翻转时多有不便的现象发生；2、若铅笔板连续码板时，其厚度会不断增加，会造成上下层铅笔板无法对齐，导致搬运过程中易发生侧翻。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的铅笔板码板作业翻转不便及连续码板效率低下的缺点，而提出的一种铅笔板码板机及其码板方法。

为了解决现有技术存在的铅笔板码板作业翻转不便及连续码板效率低下的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种铅笔板码板机，包括底板、过渡板、升降板，所述升降板、过渡板、底板依次并排放置，所述底板的底面四个拐角处均固设有第一支腿，所述过渡板的底面四个拐角处均固设有第二支腿，所述升降板的底面正下方设有固定板，所述固定板的底面与第一支腿、第二支腿的底面平齐；

所述底板为水平横向放置的矩形板状，所述底板的顶面前后两侧固设有一对对称分布的侧板，一对所述侧板的相对面之间设有一对平行分布的输送带，一对所述输送带的顶面左侧放置有铅笔板，一对所述侧板通过输送机构与一对输送带连接；

所述过渡板的顶面前后两侧固设有一对对称分布的固定耳座，一对所述固定耳座的顶端部均插设有纵向贯穿且转动连接的固定轴，一对所述固定轴的相对外端部均固设有U型耳座，每个所述U型耳座的开口内均设有活动铰接的第一摆臂，每根所述第一摆臂的右端部均固设有U型翻转板，一对所述U型翻转板分别卡合在铅笔板的前后两侧上，所述过渡板通过限位机构与一对固定轴连接；

所述升降板的顶面四个拐角处均开设有定位插孔，所述升降板的顶面上放置有码板托盘，所述码板托盘的底面四个拐角处均固设有定位插销，每根所述定位插销的底端部均插设在对应的定位插孔内；所述固定板与升降板之间由下向上依次设有第一六边形框、第二六边形框、第三六边形框、第四六边形框，所述第四六边形框与升降板的底面固接，所述第一六边形框、第二六边形框、第三六边形框之间通过连杆机构进行连接。

优选地，所述输送机构包括第一辊筒、第二辊筒，一对所述侧板的相对面左段部分插设有两对对称分布且转动连接的短辊轴，每根所述短辊轴的里端部均套设有同心固接的第一辊筒，一对所述侧板的相对面中部及右段部分设有若干等距分布的长辊轴，每根所述长辊轴的前后两端部均与一对侧板的相对面转动连接，每根所述长辊轴的前后两侧均套设有同心固接的第二辊筒，每根所述输送带均依次套设在对应的第一辊筒、第二辊筒上并进行同步传动连接。

优选地，每根所述长辊轴的中段部分均套设有若干同心固接且等距分布的滚轮，位于前方的侧板的正面右侧固设有输出端朝后的第一电机，所述第一电机的电机轴端部与位于右侧的长辊轴的前端部同轴传动联接。

优选地，一对所述固定轴的相对里端部均固设有第二摆臂，每根所述第二摆臂的外端部均开设有矩形滑孔，每个所述矩形滑孔的内部均插设有滑动贯穿的矩形滑杆，一对所述矩形滑杆的相对外端部均设有一对活动铰接的平行连杆，每对所述平行连杆的外端部均与对应一侧的U型翻转板活动铰接。

优选地，所述限位机构包括限位柱，所述过渡板的顶面中部固设有底托，所述底托的顶面中部固设有纵向分布的限位柱，所述限位柱与一对固定轴处于同一轴心，所述限位柱的外环面开设有一对八字型对称分布的限位凹槽；一对所述矩形滑杆的相对里端部均固设有限位销轴，每根所述限位销轴的里端部均滑动卡合在对应的限位凹槽内。

优选地，所述过渡板的底面前后两侧固设有一对定位耳座，所述过渡板的底面中部固设有纵向分布的双轴电机，所述双轴电机的两根电机轴端部均设有同轴传动联接的驱动轴，每根所述驱动轴的外端部均转动插设在对应一侧的定位耳座内，每根所述驱动轴的中部均套设有同心固接的主动链轮；

每根所述固定轴的中部均套设有同心固接的从动链轮，所述过渡板的顶面前后两侧开设有一对矩形通孔，每个所述矩形通孔的内部均设有竖向贯穿的驱动链带，每根所述驱动链带的上下两端部均套设有对应一侧的从动链轮、主动链轮上并进行同步啮合传动连接。

优选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一六边形框的顶面里侧边固设有三个圆形排列的第一双耳座，每个所述第一双耳座的开口内均设有中部活动铰接的第一连杆；

所述第二六边形框的底面里侧边固设有三个圆形排列的第二双耳座，每个所述第二双耳座的开口内均设有中部活动铰接的第二连杆；

所述第三六边形框的顶面里侧边固设有三个圆形排列的第三双耳座，每个所述第三双耳座的开口内均设有中部活动铰接的第三连杆；

所述第四六边形框的底面里侧边固设有三个圆形排列的第四双耳座，每个所述第四双耳座的开口内均设有顶端部活动铰接的第四连杆；

所述第一连杆、第三连杆为双开口连杆状，每根所述第四连杆的底端部均与对应的第三连杆的顶端部活动铰接，每根所述第三连杆的底端部均与对应的第二连杆的顶端部活动铰接，每根所述第二连杆的底端部均与对应的第一连杆的顶端部活动铰接。

优选地，所述固定板的顶面中部固设有三个圆形排列的L型支架，每个所述L型支架的顶端部均为开口状，每个所述L型支架的顶端部均设有活动铰接的支撑摆臂，每根所述支撑摆臂的顶端部均与对应的第一连杆的底端部活动铰接，每根所述支撑摆臂的底端部均固设有从动齿轮。

优选地，所述固定板的底面中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有输出端朝上的第二电机，所述第二电机的电机轴端部套设有同心固接的固定转盘，所述固定转盘位于三个L型支架内，所述固定转盘的顶面外边沿固设有涡状线环，所述涡状线环依次与三个从动齿轮啮合连接。

本发明还提出了一种铅笔板码板机的码板方法，包括以下步骤：

步骤一，启动第一电机，第一电机的电机轴带动对应的长辊轴同步转动，通过输送带与第一辊筒、第二辊筒的同步传动作用，依次带动其余的长辊轴、第二辊筒、滚轮及短辊轴、第一辊筒进行同步转动，再把铅笔板居中放置在一对输送带的顶面右侧，随着一对输送带的输送作用，带动铅笔板向左输送，并使得一对U型翻转板分别卡合在铅笔板的前后两侧上；

步骤二，启动双轴电机，双轴电机的两根电机轴带动一对驱动轴同步转动，通过驱动链带与主动链轮、从动链轮的同步传动作用，带动固定轴、U形耳座、第一摆臂、U型翻转板及第二摆臂、矩形滑杆同步向左转动，通过一对U型翻转板带动铅笔板向左缓慢翻转；

第二摆臂转动时，矩形滑杆上的限位销轴沿着限位凹槽进行滑动，带动矩形滑杆沿着矩形滑孔向外滑动，再通过一对平行连杆带动U型翻转板、第一摆臂沿着U型耳座向外铰接展开，当铅笔板即将落下时，一对U型翻转板完全打开，使得铅笔板正好居中落在码板托盘的顶面上；

步骤三，启动第二电机，第二电机的电机轴带动固定转盘、涡状线环同步转动，涡状线环与三个从动齿轮的啮合作用，带动支撑摆臂向内铰接摆动，再依次通过第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的共同铰接作用，带动升降板、码板托盘及铅笔板下落合适的位置；

步骤四，再控制双轴电机的两根电机轴进行反向转动，带动一对U型翻转板进行复位，重复步骤一、二、三，对若干铅笔板进行连续的码板作业，当达到合适的码板厚度时，通过叉车插起码板托盘及铅笔板进行后续的作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过输送机构与限位机构的配合使用，随着一对输送带的输送作用，通过一对U型翻转板带动铅笔板向左缓慢翻转，当铅笔板即将落下时，一对U型翻转板完全打开，使得铅笔板正好居中落在码板托盘的顶面上，方便了对铅笔板进行翻转作业；

2、在本发明中，通过限位机构与连杆机构的配合使用，通过第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的共同铰接作用，带动升降板、码板托盘及铅笔板下落合适的位置，对若干铅笔板进行连续的码板作业，使得铅笔板放置的更加整齐，便于进行搬运；

综上所述，本发明解决了铅笔板码板作业翻转不便及连续码板效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，既保证了铅笔板码板作业的工作效率，又减轻了工作人员的劳动强度，进一步提高了铅笔板码板的自动化程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的底板与一对输送带连接示意图；

图3为本发明的图2的爆炸示意图；

图4为本发明的过渡板与一对U型翻转板连接示意图；

图5为本发明的图4的仰视图；

图6为本发明的图4的爆炸示意图；

图7为本发明的图6的另一视角示意图；

图8为本发明的升降板与固定板连接示意图；

图9为本发明的图8的爆炸示意图；

图10为本发明的连杆机构的结构示意图；

图11为本发明的图10的仰视示意图；

图中序号：1、底板；11、侧板；12、短辊轴；13、第一辊筒；14、长辊轴；15、第二辊筒；16、滚轮；17、输送带；18、第一电机；19、铅笔板；2、过渡板；21、限位柱；22、固定耳座；23、固定轴；24、第一摆臂；25、U型翻转板；26、第二摆臂；27、矩形滑杆；28、限位销轴；29、平行连杆；210、双轴电机；211、驱动轴；212、驱动链带；3、升降板；31、码板托盘；32、固定板；33、第一六边形框；34、第二六边形框；35、第三六边形框；36、第四六边形框；37、第一连杆；38、第二连杆；39、第三连杆；310、第四连杆；311、L型支架；312、支撑摆臂；313、从动齿轮；314、第二电机；315、固定转盘；316、涡状线环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种铅笔板码板机，参见图1-11，具体的，包括底板1、过渡板2、升降板3，升降板3、过渡板2、底板1依次并排放置，底板1的底面四个拐角处均固设有第一支腿，过渡板2的底面四个拐角处均固设有第二支腿，升降板3的底面正下方设有固定板32，固定板32的底面与第一支腿、第二支腿的底面平齐；

底板1为水平横向放置的矩形板状，底板1的顶面前后两侧固设有一对对称分布的侧板11，一对侧板11的相对面之间设有一对平行分布的输送带17，一对输送带17的顶面左侧放置有铅笔板19，一对侧板11通过输送机构与一对输送带17连接；

过渡板2的顶面前后两侧固设有一对对称分布的固定耳座22，一对固定耳座22的顶端部均插设有纵向贯穿且转动连接的固定轴23，一对固定轴23的相对外端部均固设有U型耳座，每个U型耳座的开口内均设有活动铰接的第一摆臂24，每根第一摆臂24的右端部均固设有U型翻转板25，一对U型翻转板25分别卡合在铅笔板19的前后两侧上，过渡板2通过限位机构与一对固定轴23连接；

升降板3的顶面四个拐角处均开设有定位插孔，升降板3的顶面上放置有码板托盘31，码板托盘31的底面四个拐角处均固设有定位插销，每根定位插销的底端部均插设在对应的定位插孔内；固定板32与升降板3之间由下向上依次设有第一六边形框33、第二六边形框34、第三六边形框35、第四六边形框36，第四六边形框36与升降板3的底面固接，第一六边形框33、第二六边形框34、第三六边形框35之间通过连杆机构进行连接。

在具体实施过程中，如图2和图3所示，输送机构包括第一辊筒13、第二辊筒15，一对侧板11的相对面左段部分插设有两对对称分布且转动连接的短辊轴12，每根短辊轴12的里端部均套设有同心固接的第一辊筒13，一对侧板11的相对面中部及右段部分设有若干等距分布的长辊轴14，每根长辊轴14的前后两端部均与一对侧板11的相对面转动连接，每根长辊轴14的前后两侧均套设有同心固接的第二辊筒15，每根输送带17均依次套设在对应的第一辊筒13、第二辊筒15上并进行同步传动连接；

每根长辊轴14的中段部分均套设有若干同心固接且等距分布的滚轮16，位于前方的侧板11的正面右侧固设有输出端朝后的第一电机18，第一电机18的电机轴端部与位于右侧的长辊轴14的前端部同轴传动联接；第一电机18的电机轴带动对应的长辊轴14同步转动，通过输送带17与第一辊筒13、第二辊筒15的同步传动作用，依次带动其余的长辊轴14、第二辊筒15、滚轮16及短辊轴12、第一辊筒13进行同步转动。

需说明的是：在本实施例中，过渡板2的底面前后两侧固设有一对定位耳座，过渡板2的底面中部固设有纵向分布的双轴电机210，双轴电机210的两根电机轴端部均设有同轴传动联接的驱动轴211，每根驱动轴211的外端部均转动插设在对应一侧的定位耳座内，每根驱动轴211的中部均套设有同心固接的主动链轮；

每根固定轴23的中部均套设有同心固接的从动链轮，过渡板2的顶面前后两侧开设有一对矩形通孔，每个矩形通孔的内部均设有竖向贯穿的驱动链带212，每根驱动链带212的上下两端部均套设有对应一侧的从动链轮、主动链轮上并进行同步啮合传动连接；

双轴电机210的两根电机轴带动一对驱动轴211同步转动，通过驱动链带212与主动链轮、从动链轮的同步传动作用，带动固定轴23、U形耳座、第一摆臂24、U型翻转板25及第二摆臂26、矩形滑杆27同步转动。

实施例二：在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图4-7所示，一对固定轴23的相对里端部均固设有第二摆臂26，每根第二摆臂26的外端部均开设有矩形滑孔，每个矩形滑孔的内部均插设有滑动贯穿的矩形滑杆27，一对矩形滑杆27的相对外端部均设有一对活动铰接的平行连杆29，每对平行连杆29的外端部均与对应一侧的U型翻转板25活动铰接；

限位机构包括限位柱21，过渡板2的顶面中部固设有底托，底托的顶面中部固设有纵向分布的限位柱21，限位柱21与一对固定轴23处于同一轴心，限位柱21的外环面开设有一对八字型对称分布的限位凹槽；一对矩形滑杆27的相对里端部均固设有限位销轴28，每根限位销轴28的里端部均滑动卡合在对应的限位凹槽内；

第二摆臂26转动时，矩形滑杆27上的限位销轴28沿着限位凹槽进行滑动，带动矩形滑杆27沿着矩形滑孔向外滑动，再通过一对平行连杆29带动U型翻转板25、第一摆臂24沿着U型耳座向外铰接展开，当铅笔板19即将落下时，一对U型翻转板25完全打开。

实施例三：在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图8-11所示，连杆机构包括第一连杆37、第二连杆38、第三连杆39、第四连杆310，第一六边形框33的顶面里侧边固设有三个圆形排列的第一双耳座，每个第一双耳座的开口内均设有中部活动铰接的第一连杆37；

第二六边形框34的底面里侧边固设有三个圆形排列的第二双耳座，每个第二双耳座的开口内均设有中部活动铰接的第二连杆38；

第三六边形框35的顶面里侧边固设有三个圆形排列的第三双耳座，每个第三双耳座的开口内均设有中部活动铰接的第三连杆39；

第四六边形框36的底面里侧边固设有三个圆形排列的第四双耳座，每个第四双耳座的开口内均设有顶端部活动铰接的第四连杆310；

第一连杆37、第三连杆39为双开口连杆状，每根第四连杆310的底端部均与对应的第三连杆39的顶端部活动铰接，每根第三连杆39的底端部均与对应的第二连杆38的顶端部活动铰接，每根第二连杆38的底端部均与对应的第一连杆37的顶端部活动铰接；

通过第一连杆37、第二连杆38、第三连杆39、第四连杆310的共同铰接作用，带动升降板3、码板托盘31及铅笔板19下落合适的位置。

实施例四：在实施例三的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图8-11所示，固定板32的顶面中部固设有三个圆形排列的L型支架311，每个L型支架311的顶端部均为开口状，每个L型支架311的顶端部均设有活动铰接的支撑摆臂312，每根支撑摆臂312的顶端部均与对应的第一连杆37的底端部活动铰接，每根支撑摆臂312的底端部均固设有从动齿轮313；

固定板32的底面中部开设有圆形通孔，圆形通孔的内部固设有输出端朝上的第二电机314，第二电机314的电机轴端部套设有同心固接的固定转盘315，固定转盘315位于三个L型支架311内，固定转盘315的顶面外边沿固设有涡状线环316，涡状线环316依次与三个从动齿轮313啮合连接；

第二电机314的电机轴带动固定转盘315、涡状线环316同步转动，涡状线环316与三个从动齿轮313的啮合作用，带动支撑摆臂312向内铰接摆动，进而可带动第一连杆37同步进行铰接摆动。

实施例五：具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：

步骤一，启动第一电机18，第一电机18的电机轴带动对应的长辊轴14同步转动，通过输送带17与第一辊筒13、第二辊筒15的同步传动作用，依次带动其余的长辊轴14、第二辊筒15、滚轮16及短辊轴12、第一辊筒13进行同步转动，再把铅笔板19居中放置在一对输送带17的顶面右侧，随着一对输送带17的输送作用，带动铅笔板19向左输送，并使得一对U型翻转板25分别卡合在铅笔板19的前后两侧上；

步骤二，启动双轴电机210，双轴电机210的两根电机轴带动一对驱动轴211同步转动，通过驱动链带212与主动链轮、从动链轮的同步传动作用，带动固定轴23、U形耳座、第一摆臂24、U型翻转板25及第二摆臂26、矩形滑杆27同步向左转动，通过一对U型翻转板25带动铅笔板19向左缓慢翻转；

第二摆臂26转动时，矩形滑杆27上的限位销轴28沿着限位凹槽进行滑动，带动矩形滑杆27沿着矩形滑孔向外滑动，再通过一对平行连杆29带动U型翻转板25、第一摆臂24沿着U型耳座向外铰接展开，当铅笔板19即将落下时，一对U型翻转板25完全打开，使得铅笔板19正好居中落在码板托盘31的顶面上；

步骤三，启动第二电机314，第二电机314的电机轴带动固定转盘315、涡状线环316同步转动，涡状线环316与三个从动齿轮313的啮合作用，带动支撑摆臂312向内铰接摆动，再依次通过第一连杆37、第二连杆38、第三连杆39、第四连杆310的共同铰接作用，带动升降板3、码板托盘31及铅笔板19下落合适的位置；

步骤四，再控制双轴电机210的两根电机轴进行反向转动，带动一对U型翻转板25进行复位，重复步骤一、二、三，对若干铅笔板19进行连续的码板作业，当达到合适的码板厚度时，通过叉车插起码板托盘31及铅笔板19进行后续的作业。

本发明解决了铅笔板码板作业翻转不便及连续码板效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，既保证了铅笔板码板作业的工作效率，又减轻了工作人员的劳动强度，进一步提高了铅笔板码板的自动化程度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铅笔板码板机，包括底板（1）、过渡板（2）、升降板（3），其特征在于：所述升降板（3）、过渡板（2）、底板（1）依次并排放置，所述底板（1）的底面四个拐角处均固设有第一支腿，所述过渡板（2）的底面四个拐角处均固设有第二支腿，所述升降板（3）的底面正下方设有固定板（32），所述固定板（32）的底面与第一支腿、第二支腿的底面平齐；

所述底板（1）为水平横向放置的矩形板状，所述底板（1）的顶面前后两侧固设有一对对称分布的侧板（11），一对所述侧板（11）的相对面之间设有一对平行分布的输送带（17），一对所述输送带（17）的顶面左侧放置有铅笔板（19），一对所述侧板（11）通过输送机构与一对输送带（17）连接；

所述过渡板（2）的顶面前后两侧固设有一对对称分布的固定耳座（22），一对所述固定耳座（22）的顶端部均插设有纵向贯穿且转动连接的固定轴（23），一对所述固定轴（23）的相对外端部均固设有U型耳座，每个所述U型耳座的开口内均设有活动铰接的第一摆臂（24），每根所述第一摆臂（24）的右端部均固设有U型翻转板（25），一对所述U型翻转板（25）分别卡合在铅笔板（19）的前后两侧上，所述过渡板（2）通过限位机构与一对固定轴（23）连接；

所述升降板（3）的顶面四个拐角处均开设有定位插孔，所述升降板（3）的顶面上放置有码板托盘（31），所述码板托盘（31）的底面四个拐角处均固设有定位插销，每根所述定位插销的底端部均插设在对应的定位插孔内；所述固定板（32）与升降板（3）之间由下向上依次设有第一六边形框（33）、第二六边形框（34）、第三六边形框（35）、第四六边形框（36），所述第四六边形框（36）与升降板（3）的底面固接，所述第一六边形框（33）、第二六边形框（34）、第三六边形框（35）之间通过连杆机构进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种铅笔板码板机，其特征在于：所述输送机构包括第一辊筒（13）、第二辊筒（15），一对所述侧板（11）的相对面左段部分插设有两对对称分布且转动连接的短辊轴（12），每根所述短辊轴（12）的里端部均套设有同心固接的第一辊筒（13），一对所述侧板（11）的相对面中部及右段部分设有若干等距分布的长辊轴（14），每根所述长辊轴（14）的前后两端部均与一对侧板（11）的相对面转动连接，每根所述长辊轴（14）的前后两侧均套设有同心固接的第二辊筒（15），每根所述输送带（17）均依次套设在对应的第一辊筒（13）、第二辊筒（15）上并进行同步传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种铅笔板码板机，其特征在于：每根所述长辊轴（14）的中段部分均套设有若干同心固接且等距分布的滚轮（16），位于前方的侧板（11）的正面右侧固设有输出端朝后的第一电机（18），所述第一电机（18）的电机轴端部与位于右侧的长辊轴（14）的前端部同轴传动联接。

4.根据权利要求3所述的一种铅笔板码板机，其特征在于：一对所述固定轴（23）的相对里端部均固设有第二摆臂（26），每根所述第二摆臂（26）的外端部均开设有矩形滑孔，每个所述矩形滑孔的内部均插设有滑动贯穿的矩形滑杆（27），一对所述矩形滑杆（27）的相对外端部均设有一对活动铰接的平行连杆（29），每对所述平行连杆（29）的外端部均与对应一侧的U型翻转板（25）活动铰接。

5.根据权利要求4所述的一种铅笔板码板机，其特征在于：所述过渡板（2）的底面前后两侧固设有一对定位耳座，所述过渡板（2）的底面中部固设有纵向分布的双轴电机（210），所述双轴电机（210）的两根电机轴端部均设有同轴传动联接的驱动轴（211），每根所述驱动轴（211）的外端部均转动插设在对应一侧的定位耳座内，每根所述驱动轴（211）的中部均套设有同心固接的主动链轮；

每根所述固定轴（23）的中部均套设有同心固接的从动链轮，所述过渡板（2）的顶面前后两侧开设有一对矩形通孔，每个所述矩形通孔的内部均设有竖向贯穿的驱动链带（212），每根所述驱动链带（212）的上下两端部均套设有对应一侧的从动链轮、主动链轮上并进行同步啮合传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种铅笔板码板机，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆（37）、第二连杆（38）、第三连杆（39）、第四连杆（310），所述第一六边形框（33）的顶面里侧边固设有三个圆形排列的第一双耳座，每个所述第一双耳座的开口内均设有中部活动铰接的第一连杆（37）；

所述第二六边形框（34）的底面里侧边固设有三个圆形排列的第二双耳座，每个所述第二双耳座的开口内均设有中部活动铰接的第二连杆（38）；

所述第三六边形框（35）的顶面里侧边固设有三个圆形排列的第三双耳座，每个所述第三双耳座的开口内均设有中部活动铰接的第三连杆（39）；

所述第四六边形框（36）的底面里侧边固设有三个圆形排列的第四双耳座，每个所述第四双耳座的开口内均设有顶端部活动铰接的第四连杆（310）；

所述第一连杆（37）、第三连杆（39）为双开口连杆状，每根所述第四连杆（310）的底端部均与对应的第三连杆（39）的顶端部活动铰接，每根所述第三连杆（39）的底端部均与对应的第二连杆（38）的顶端部活动铰接，每根所述第二连杆（38）的底端部均与对应的第一连杆（37）的顶端部活动铰接。

7.根据权利要求6所述的一种铅笔板码板机，其特征在于：所述固定板（32）的顶面中部固设有三个圆形排列的L型支架（311），每个所述L型支架（311）的顶端部均为开口状，每个所述L型支架（311）的顶端部均设有活动铰接的支撑摆臂（312），每根所述支撑摆臂（312）的顶端部均与对应的第一连杆（37）的底端部活动铰接，每根所述支撑摆臂（312）的底端部均固设有从动齿轮（313）。

8.根据权利要求7所述的一种铅笔板码板机的码板方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，启动第一电机（18），第一电机（18）的电机轴带动对应的长辊轴（14）同步转动，通过输送带（17）与第一辊筒（13）、第二辊筒（15）的同步传动作用，依次带动其余的长辊轴（14）、第二辊筒（15）、滚轮（16）及短辊轴（12）、第一辊筒（13）进行同步转动，再把铅笔板（19）居中放置在一对输送带（17）的顶面右侧，随着一对输送带（17）的输送作用，带动铅笔板（19）向左输送，并使得一对U型翻转板（25）分别卡合在铅笔板（19）的前后两侧上；

步骤二，启动双轴电机（210），双轴电机（210）的两根电机轴带动一对驱动轴（211）同步转动，通过驱动链带（212）与主动链轮、从动链轮的同步传动作用，带动固定轴（23）、U形耳座、第一摆臂（24）、U型翻转板（25）及第二摆臂（26）、矩形滑杆（27）同步向左转动，通过一对U型翻转板（25）带动铅笔板（19）向左缓慢翻转；

第二摆臂（26）转动时，矩形滑杆（27）上的限位销轴（28）沿着限位凹槽进行滑动，带动矩形滑杆（27）沿着矩形滑孔向外滑动，再通过一对平行连杆（29）带动U型翻转板（25）、第一摆臂（24）沿着U型耳座向外铰接展开，当铅笔板（19）即将落下时，一对U型翻转板（25）完全打开，使得铅笔板（19）正好居中落在码板托盘（31）的顶面上；

步骤三，启动第二电机（314），第二电机（314）的电机轴带动固定转盘（315）、涡状线环（316）同步转动，涡状线环（316）与三个从动齿轮（313）的啮合作用，带动支撑摆臂（312）向内铰接摆动，再依次通过第一连杆（37）、第二连杆（38）、第三连杆（39）、第四连杆（310）的共同铰接作用，带动升降板（3）、码板托盘（31）及铅笔板（19）下落合适的位置；

步骤四，再控制双轴电机（210）的两根电机轴进行反向转动，带动一对U型翻转板（25）进行复位，重复步骤一、二、三，对若干铅笔板（19）进行连续的码板作业，当达到合适的码板厚度时，通过叉车插起码板托盘（31）及铅笔板（19）进行后续的作业。