CN116551755B - 一种半自动切纸设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种半自动切纸设备，属于切割技术领域，其包括工作台，所述工作台上设置有裁切机构，所述工作台位于裁切机构后方设置有推纸机构，所述推纸机构朝向裁切机构一侧设置有底板，所述推纸机构带动底板移动，所述底板包括静止面以及活动面，所述底板活动面处设置有调节板，所述工作台位于调节板底部设置有用于驱动调节板旋转的旋转组件，本申请具有让纸垛调整更加便捷的效果。

Description

一种半自动切纸设备

技术领域

本申请涉及切割技术领域，尤其是涉及一种半自动切纸设备。

背景技术

现有的切纸设备，多数采用半自动化进行切割，具体的，半自动切纸设备包括有裁切机构以及推纸机构，其中，推纸机构用于与裁切机构的红外校准部件进行配合，实现精准控制裁切的尺寸，具体的，推纸机构可从后方推动纸垛至裁切机构切刀下方进行红外线校准，当校准完毕后方可自动启动裁切，在一次裁切纸垛后，需要工作人员手动将裁切的废纸拿开，然后再手动将纸垛进行旋转调整方位，再将其推入抵接住推纸机构上，再次校准进行裁切，实现二次裁切。

针对上述半自动切纸设备，发明人发现手动调整纸垛方位不够便捷且工作人员手部去旋转纸垛力道控制不均匀容易使得纸垛发生倾斜，同时手部去接触纸垛时手部位于裁切机构下方，潜在有一定的安全隐患，对此有待进一步改进。

发明内容

为了提高纸垛调整方位的便捷性，本申请提供一种半自动切纸设备。

本申请提供的一种半自动切纸设备采用如下的技术方案：

一种半自动切纸设备，包括工作台，所述工作台上设置有裁切机构，所述工作台位于裁切机构后方设置有推纸机构，所述推纸机构包括驱动台，所述驱动台朝向裁切机构一侧设置有底板，所述推纸机构通过驱动台带动底板移动，所述底板包括静止面以及活动面，所述底板活动面处设置有调节板，所述工作台位于调节板底部设置有用于驱动调节板旋转的旋转组件。

通过将纸垛放置在底板上，并通过裁切机构进行裁切完长度或者宽度的尺寸后，可直接通过推纸机构带动底板移动，让底板的活动面置于调节板上，通过启动旋转组件驱动调节板进行旋转进而带动纸垛发生旋转，从而实现纸垛方位的调整，进而再让推纸机构推送底板至裁切机构处进行裁切，该调整方位的过程实现自动化，更加便捷，也使得不易出现因为人工旋转纸垛力度不均匀出现倾斜的情况，进而也提高了工作人员工作过程中的安全性。

优选的，所述旋转组件包括第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有旋转轴，所述调节板与旋转轴连接。

通过启动第一电机带动旋转轴进行转动，进而带动调节板进行转动，实现调节板的自动化旋转，更加便捷。

优选的，所述工作台上设置有用于驱动调节板进行升降的升降组件，所述升降组件包括升降轴套，所述升降轴套与调节板固定连接，所述升降轴套与旋转轴滑动连接，所述升降轴套外壁设置有若干环纹，所述工作台内固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有与环纹啮合连接的直齿轮。

通过启动第二电机，驱动直齿轮转动进而带动升降轴套以及调节板进行升降，设置调节板发生升降能够有利于减少驱动台阻挡纸垛发生旋转的情况。

优选的，所述底板上开设有与调节板相适配的通孔，所述底板与驱动台之间为滑动连接，所述驱动台内部设置有用于驱动底板进行滑动的滑动组件。

通过设置的滑动组件驱动底板朝向驱动台方向滑动，进而能够让纸垛抵紧在驱动台一侧，保证了纸垛移动时工整，同时，也让纸垛需要裁切的位置也会尽量远离通孔上方，有利于裁切机构的裁切刀不对准通孔，进而尽量避免纸垛裁切过程中下压纸张位于通孔内导致的裁切不完善的问题。

优选的，所述滑动组件包括第三电机，所述第三电机输出轴固定连接有主动齿轮，所述驱动台内转动连接有丝杆，所述丝杆一端固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述丝杆与底板一侧螺纹连接，所述驱动台远离丝杆一侧固定连接有限制杆，所述底板另一侧滑动连接在限制杆上。

通过启动第三电机，通过主动齿轮以及从动齿轮从而带动丝杆进行转动，进而在限制杆的限制作用下，底板沿着丝杆的延伸方向进行滑动。

优选的，所述底板的顶部开设有若干开孔，所述底板位于开孔内部嵌合有滚珠。

通过设置的滚珠升高纸垛，减少了纸垛与底板之间的接触面积，进而有利于纸垛更加顺滑的移动。

优选的，所述驱动台内设置有气控机构，所述升底板开设有内腔，所述开孔内壁与滚珠之间存在通气间隙，所述气控机构输出端与底板内腔相连通。

通过启动气控机构实现吸气与出气的转换，吸气能够通过通气间隙实现对纸垛的吸附，便于带动底板跟纸垛一起移动，而出气能够通过通气间隙进一步减少对纸垛与底板的接触面积，更加有利于纸垛与底板之间的相互滑动。

优选的，所述驱动台朝向底板一侧设置有抬升板，所述驱动台底部设置有用于驱动抬升板进行升降的抬升组件。

通过设置的抬升板以及抬升组件，在裁切完纸垛的长度或者宽度尺寸后，裁切机构的裁切刀以及驱动台限制住纸垛，然后可通过抬升组件能够抬升纸垛靠近驱动台一侧，减少纸垛与底板的接触面积，进而驱动底板朝向裁切机构方向移动，让底板与纸垛相互移动地更加顺畅。

优选的，所述抬升组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆固定连接在驱动台内部，所述第二电动推杆输出端与抬升板固定连接。

通过启动第二电动推杆，可以驱动输出端带动抬升板进行升降。

优选的，所述抬升板内部沿自身延伸方向开设有若干条形通风孔，所述条形通风孔与气控机构输出端相连通，若干所述条形通风孔呈放射状设置。

通过设置条形通风孔，当纸垛被限制再驱动抬升板对纸垛一侧进行抬升，并在底板朝向裁切机构方向相对纸垛发生移动时，通过气控机构持续吹气，能够在条形通风孔的作用下，辅助拉开纸垛与底板之间的间隙，让底板更加顺畅地在纸垛底部滑动，减少纸垛底部发生的形变的情况，其中，若干条形通风孔呈放射状设置，且条形通风孔相互靠近一端进行相互连通，设置成放射状有利于扩大吹气面积，进一步增强底板相对纸垛移动的顺畅性。

综上所述，本申请具有以下有益技术效果：

本申请通过将纸垛放置在底板上，并让裁切机构裁切完纸垛的长度或者宽度的尺寸后，可直接通过推纸机构带动底板移动，让底板的活动面置于调节板上，通过启动旋转组件驱动调节板进行旋转进而带动纸垛发生旋转，从而实现纸垛方位的调整，进而再让推纸机构推送底板至裁切机构处进行裁切宽度或者长度尺寸，该调整方位的过程实现自动化，更加便捷，也使得不易出现因为人工旋转纸垛力度不均匀出现倾斜的情况，进而也提高了工作人员工作过程中的安全性。

附图说明

图1是本申请的一种实施例所提供的整体结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

图3是本申请的一种实施例所提供的旋转机构以及升降组件的结构示意图。

图4是本申请的一种实施例所提供的底板以及滑动组件的结构示意图。

图5是本申请的一种实施例所提供的驱动台以及底板部分结构示意图。

图6是本申请的一种实施例所提供的气孔机构结构示意图。

图7是本申请的一种实施例所提供的抬升板剖视示意图。

附图标记说明：1、工作台；10、穿孔；2、裁切机构；3、推纸机构；30、驱动台；31、开口；32、调节板；33、旋转组件；330、第一电机；331、旋转轴；34、升降组件；340、升降轴套；341、环纹；342、限制条；343、第二电机；344、直齿轮；35、滑键；4、底板；40、通孔；41、内腔；42、开孔；43、滚珠；44、滑动组件；440、第三电机；441、主动齿轮；442、丝杆；443、从动齿轮；444、限制杆；5、气控机构；50、气泵；51、总输气管；52、四通接头；53、第一管道；54、第二管道；55、第三管道；56、电动阀门；6、缺口；60、抬升板；61、抬升组件；610、第二电动推杆；62、条形通风孔；7、条形孔；70、集风罩；8、第一测距发生端；80、第一测距接收端；9、第二测距发生端。

具体实施方式

以下结合附图1-图7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种半自动切纸设备。参照图1-图3，一种半自动切纸设备，包括工作台1，工作台1上设置有裁切机构2，工作台1位于裁切机构2后方设置有推纸机构3，推纸机构3包括驱动台30，驱动台30滑动连接在工作台1上，工作台1上设置有用于驱动工作台1朝向裁切机构2方向运动的驱动部件，驱动部件可选为气缸或者丝杆丝母结构，在此不做限定，驱动台30朝向裁切机构2一侧设置有底板4，底板4用于承放纸垛。底板4上开设有通孔40，底板4位于通孔40处为活动面，其余为静止面。工作台1上开设有穿孔10，通孔40以及穿孔10均为圆形，工作台1上的穿孔10位设置有与通孔40相适配的调节板32，调节板32与通孔40相嵌合，工作台1位于调节板32底部设置有用于驱动调节板32旋转的旋转组件33。

参照图3，旋转组件33包括第一电机330，第一电机330输出轴固定连接有旋转轴331，调节板32与旋转轴331连接，通过启动第一电机330带动旋转轴331进行转动，进而带动调节板32进行转动。

进一步的，为了防止驱动台30阻挡纸垛发生旋转的情况，工作台1上还设置有用于驱动调节板32进行升降的升降组件34，具体的，升降组件34包括升降轴套340，升降轴套340与调节板32固定连接，升降轴套340与旋转轴331沿竖直方向滑动连接，升降轴套340外壁均匀设置有若干环纹341，若干环纹341总体的长度大于驱动台30厚度，工作台1内固定连接有第二电机343，第二电机343输出轴固定连接有用于与环纹341啮合连接的直齿轮344。

在另一实施例中，设置的环纹341为扇形圆环纹，升降轴套340外壁位于环纹341两侧沿竖直方向设置有限制条342，设置的限制条342以及扇形圆环纹能够限制调节板32的转动范围为九十度。

进一步的，升降轴套340内部沿竖直方向开设有滑槽，旋转轴331一侧固定连接有滑键35，滑键35滑动连接在滑槽内。

参照图4与图5，底板4开设有内腔41，内腔41与通孔40不连通，底板4的顶部开设有若干与内腔41相连通的开孔42，底板4位于开孔42内部嵌合有滚珠43，滚珠43凸出底板4外不超过0.1mm，开孔42内壁与滚珠43之间存在通气间隙，驱动台30内设置有气控机构5，气控机构5输出端与底板4相连通。设置的滚珠43升高纸垛，进而减少纸垛与底板4之间的接触面积，从而有利于纸垛更加顺滑的移动；而通过启动气控机构5实现吸气与出气的转换，吸气能够通过通气间隙实现对纸垛的吸附，便于底板4跟纸垛一起移动，而出气能够通过通气间隙进一步减少对纸垛与底板4的接触面积，更加有利于纸垛与底板4之间的相互滑动；滚珠43凸出底板4外不超过0.1mm，有利于减少纸垛的纸张发生形变。

底板4与驱动台30之间为滑动连接，驱动台30朝向裁切机构2一侧底部开设有供底板4穿入的开口31，驱动台30内部设置有用于驱动底板4进行滑动的滑动组件44。

在本实施例中，滑动组件44包括第三电机440，第三电机440输出轴固定连接有主动齿轮441，驱动台30内转动连接有丝杆442，丝杆442一端固定连接有与主动齿轮441啮合的从动齿轮443，丝杆442与底板4一侧螺纹连接，驱动台30远离丝杆442一侧固定连接有限制杆444，底板4另一侧滑动连接在限制杆444上。通过启动第三电机440，从而带动丝杆442进行转动，进而在限制杆444的限制作用下，底板4沿着丝杆442的延伸方向进行滑动。

在另一实施例中，滑动组件44包括第一电动推杆，第一电动推杆与驱动台30固定连接，第一电动推杆一端与底板4固定连接。

参照图4-图6，底板4靠近驱动台30一侧开设有与通孔40相连通的缺口6，驱动台30上设置有抬升板60，抬升板60与缺口6相适配，抬升板60位于缺口6时，底板4顶部与抬升板60顶部持平，抬升板60朝向通孔40一侧设置为弧形边，设置的弧形边与通孔40形成圆形，通过设置的抬升板60，能够对纸垛一侧进行抬升，进而有利于底板4朝向裁切机构2方向进行滑动。

驱动台30底部设置有用于驱动抬升板60进行升降的抬升组件61，在本实施例中，设置的抬升组件61包括第二电动推杆610，第二电动推杆610固定连接在驱动台30内部，第二电动推杆610输出端与抬升板60固定连接。

驱动台30朝向裁切机构2一侧均匀开设有若干条形孔7，条形孔7呈竖直方向设置，驱动台30内部靠近条形孔7一侧固定连接有集风罩70，集风罩70远离条形孔7一侧与气控机构5相连通，当纸垛抵接到驱动台30条形孔7位置后，可通过启动气控机构5利于集风罩70以及条形孔7进行吸气，进而对纸垛进行吸紧固定，有利于纸垛保持工整，提高裁切的质量。进一步的，集风罩70呈梯形台状，集风罩70朝向条形孔7方向宽度逐渐变大，有利于减少风力损失。

参照图7，在本实施例中，设置的抬升板60内部沿自身延伸方向开设有若干条形通风孔62，条形通风孔62与气控机构5相连通，当纸垛被限制再驱动抬升板60对纸垛一侧进行抬升，并在底板4朝向裁切机构2方向相对纸垛发生移动时，通过气控机构5持续吹气，能够在条形通风孔62的作用下，辅助拉开纸垛与底板4之间的间隙，让底板4更加顺畅地在纸垛底部滑动，减少纸垛底部发生的形变的情况，其中，若干条形通风孔62呈放射状设置，且条形通风孔62相互靠近一端进行相互连通，设置成放射状有利于扩大吹气面积，进一步增强底板4相对纸垛移动的顺畅性。

参照图6，在本实施例中，气控机构5包括气泵50，气泵50固定安装在驱动台30内，气泵50输出端固定连接有总输气管51，总输气管51远离气泵50一端设置有四通接头52，四通接头52分别连通有第一管道53、第二管道54以及第三管道55，第一管道53、第二管道54以及第三管道55均为软胶管，第一管道53与底板4内腔41相连通，第二管道54与条形通风孔62相连通，第三管道55与集风罩70相连通，四通接头52位于第一管道53、第二管道54以及第三管道55上分别设置有电动阀门56，电动阀门56能够控制每一管道的启闭。

参照图4与图5，在本实施例中，设置的抬升板60与底板4通孔40内壁远离抬升板60最远端位置分别设置有第一测距发生端8以及第一测距接收端80，设置的第一测距发生端8以及第一测距接收端80能够检测底板4的移动数据。

参照图1，在本实施例中，驱动台30与裁切机构2相对一侧设置有第二测距发生端9以及第二测距接收端，设置的第二测距发生端9以及第二测距接收端能够检测到检测驱动台30的移动数据。

测距发生端以及测距接收端可选为红外发生器以及红外接收器，在此不做限定。

在本实施例中，工作台1内部还设置有控制面板，控制面板与所有的电气设备均为电性连接，实现对数据的控制处理，进而有利于实现自动化生产。,

本申请公开的一种半自动切纸设备的实施例原理为：

在将纸垛中心放置在底板4通孔40中心后，启动气控机构5连通底板4内腔41进行吸气，吸紧纸垛，启动第三电机440，带动丝杆442转动，进而让底板4朝向驱动台30方向移动，使得纸垛与驱动台30发生抵紧，此时，纸垛需要裁切的位置也会尽量远离通孔40上方，有利于裁切机构2的裁切刀不对准通孔40，进而尽量避免纸垛裁切过程中下压纸张位于通孔40内导致的裁切不完善的问题，进一步的，第一测距发生端8以及第一测距接收端80记录底板4移动数据；

驱动台30朝向裁切机构2发生移动时，此时，保持底板4吸附，气控机构5接着连通集气罩，通过条形孔7对纸垛进一步进行吸附稳定，当底板4带动纸垛来到裁切机构2下方进行红外线校准，此时，第二测距发生端9以及第二测距接收端记录驱动台30移动数据，然后根据需求裁切完毕纸垛的长度或者宽度尺寸后，裁切机构2的裁切刀上升至底板4厚度的距离，然后将气控机构5切换为吹气状态，连通底板4以及抬升板60条形通孔40，启动第二电动推杆610带动抬升板60进行抬升纸垛的一侧，进而启动第三电机440，带动丝杆442转动，进而让底板4背离驱动台30方向移动，此时，纸垛被裁切机构2的裁切刀以及驱动台30限制住无法发生移动。通过之前测试的第一测距发生端8以及第一测距接收端80记录底板4的移动数据再次将底板4移动回原来的距离，此时，通孔40中心位置与纸垛中心位置对齐。

接着，切换气控机构5为抽气状态，连通底板4以及集气罩，对纸垛进行吸附，而后驱动台30带动底板4背离裁切机构2方向移动，移动距离与第二测距发生端9以及第二测距接收端记录驱动台30移动数据一致，使得通孔40对齐穿孔10，停止气控机构5，进而启动第二电机343驱动直齿轮344进行转动带动升降轴套340以及调节板32进行升降，进而将纸垛升降高于驱动台30的距离后，启动第一电机330在滑键35以及滑槽的限制作用下带动纸垛进行旋转，在另一实施例中，旋转角度限制为九十度，然后再将纸垛进行下降复位，重复上述过程，实现对宽度或者长度尺寸的切割。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种半自动切纸设备，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有裁切机构（2），所述工作台（1）位于裁切机构（2）后方设置有推纸机构（3），所述推纸机构（3）包括驱动台（30），所述驱动台（30）滑动连接在工作台（1）上，所述工作台（1）上设置有用于驱动工作台（1）朝向裁切机构（2）方向运动的驱动部件，所述驱动台（30）朝向裁切机构（2）一侧设置有底板（4），所述推纸机构（3）通过驱动台（30）带动底板（4）移动，所述底板（4）包括静止面以及活动面，所述底板（4）活动面处设置有调节板（32），所述工作台（1）位于调节板（32）底部设置有用于驱动调节板（32）旋转的旋转组件（33）；所述底板（4）上开设有与调节板（32）相适配的通孔（40），所述底板（4）与驱动台（30）之间为滑动连接，所述驱动台（30）内部设置有用于驱动底板（4）进行滑动的滑动组件（44）；所述底板（4）的顶部开设有若干开孔（42），所述底板（4）位于开孔（42）内部嵌合有滚珠（43）；所述驱动台（30）内设置有气控机构（5），所述底板（4）开设有内腔（41），所述开孔（42）内壁与滚珠（43）之间存在通气间隙，所述气控机构（5）输出端与底板（4）内腔（41）相连通；所述驱动台（30）朝向裁切机构（2）一侧均匀开设有若干条形孔（7），所述条形孔（7）呈竖直方向设置，所述驱动台（30）内部靠近条形孔（7）一侧固定连接有集风罩（70），所述集风罩（70）远离条形孔（7）一侧与气控机构（5）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种半自动切纸设备，其特征在于，所述旋转组件（33）包括第一电机（330），所述第一电机（330）输出轴固定连接有旋转轴（331），所述调节板（32）与旋转轴（331）连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动切纸设备，其特征在于，所述工作台（1）上设置有用于驱动调节板（32）进行升降的升降组件（34），所述升降组件（34）包括升降轴套（340），所述升降轴套（340）与调节板（32）固定连接，所述升降轴套（340）与旋转轴（331）滑动连接，所述升降轴套（340）外壁设置有若干环纹（341），所述工作台（1）内固定连接有第二电机（343），所述第二电机（343）输出轴固定连接有与环纹（341）啮合连接的直齿轮（344）。

4.根据权利要求1所述的一种半自动切纸设备，其特征在于，所述滑动组件（44）包括第三电机（440），所述第三电机（440）输出轴固定连接有主动齿轮（441），所述驱动台（30）内转动连接有丝杆（442），所述丝杆（442）一端固定连接有与主动齿轮（441）啮合的从动齿轮（443），所述丝杆（442）与底板（4）一侧螺纹连接，所述驱动台（30）远离丝杆（442）一侧固定连接有限制杆（444），所述底板（4）另一侧滑动连接在限制杆（444）上。

5.根据权利要求1所述的一种半自动切纸设备，其特征在于，所述驱动台（30）朝向底板（4）一侧设置有抬升板（60），所述驱动台（30）底部设置有用于驱动抬升板（60）进行升降的抬升组件（61）。

6.根据权利要求5所述的一种半自动切纸设备，其特征在于，所述抬升组件（61）包括第二电动推杆（610），所述第二电动推杆（610）固定连接在驱动台（30）内部，所述第二电动推杆（610）输出端与抬升板（60）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种半自动切纸设备，其特征在于，所述抬升板（60）内部沿自身延伸方向开设有若干条形通风孔（62），所述条形通风孔（62）与气控机构（5）输出端相连通，若干所述条形通风孔（62）呈放射状设置。