CN116551436A - 一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工位夹具技术领域，公开了一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具，包括延伸油箱本体，以及插设在延伸油箱本体上的液压杆，所述液压杆上套设有螺纹套筒，所述延伸油箱本体侧壁和顶部分别插设有两个涡轮孔插杆和两个油封孔插杆，设置在延伸油箱本体内的两个所述涡轮孔插杆相对端均设置有纵向夹持部，所述涡轮孔插杆和油封孔插杆之间通过多个连接杆相连，所述油封孔插杆上竖直滑动有移动夹板，本发明涉及工位夹具技术领域，其中橡胶软管内的油挤进固定板和下压板中间位置时会迅速带动下压板下移，进而会带动收卷辊转动收放线，进而带动固定轴上的啮合齿轮与移动夹板顶部的第二齿条啮合传动，最终起到带动移动夹板相对移动夹持工件的效果。

Description

一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具

技术领域

本发明涉及工位夹具技术领域，尤其涉及一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具。

背景技术

原生产线具有加工油封衬套孔的四工位夹具和加工蜗轮孔的四工位夹具，这些夹具目前都已经闲置，所以在重新设计四工位加工中心液压夹具时便考虑能不能将这些闲置的液压夹具零部件利用起来，以便达到缩短夹具设计制造周期和降低夹具成本的目的，但是传统的油封衬套孔和加工蜗轮孔中的所安装的工位夹具能够为对应工件提供四个方向的夹持，但是针对液压夹具中需要用到尽可能少的对应驱动件，同时现有的侧方位夹持工具很难达到刚好夹持对应工件的中间位置，那样会导致夹持位置不准确使得夹持不牢固，因此需要对应的位置调整机构来对不同大小的工件侧边中间位置进行有效调整。

为此，我们设计了一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具。

发明内容

本发明的目的是为了解决有的侧方位夹持工具很难达到刚好夹持对应工件的中间位置问题，而提出的一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具，包括延伸油箱本体，以及插设在延伸油箱本体上的液压杆，所述液压杆上套设有螺纹套筒，所述延伸油箱本体侧壁和顶部分别插设有两个涡轮孔插杆和两个油封孔插杆，设置在延伸油箱本体内的两个所述涡轮孔插杆相对端均设置有纵向夹持部，所述涡轮孔插杆和油封孔插杆之间通过多个连接杆相连，所述油封孔插杆上竖直滑动有移动夹板，所述移动夹板端部设置有夹块，所述油封孔插杆上设有用于对移动夹板进行上下调位的移动定位部，所述移动夹板上套设有用于对移动夹板推动挤压工件的伸缩部，所述螺纹套筒内填充有油，且螺纹套筒通过橡胶软管与伸缩部相连。

优选地，所述纵向夹持部包括：

开设在涡轮孔插杆轴线上的液压孔，所述液压孔上滑动有活塞杆，两个所述活塞杆上固定有第一齿条，两个所述第一齿条相对设置，且与螺纹套筒相适配；

设置在延伸油箱本体外的两个所述涡轮孔插杆上分别固定有高度不一的连接支架，所述连接支架相对端分别设有上下滑动的上挤压盘和下挤压盘，所述连接杆包括多个上插杆和多个下插杆，多个所述上插杆和下插杆分别固定在上挤压盘和下挤压盘对称两侧壁，且上插杆和下插杆分别插设进油封孔插杆。

优选地，所述螺纹套筒外侧壁呈圆周设置有多个螺纹槽，所述第一齿条与多个螺纹槽相适配，所述螺纹套筒内同轴开设有方形孔，且液压杆端部通过方形活塞在方形孔内滑动，所述螺纹套筒端部设有油管，且油管通过橡胶软管与伸缩部相连，位于所述方形孔内填充有油，所述方形活塞与方形孔存在摩擦。

优选地，所述移动定位部包括：

竖直贯穿油封孔插杆的竖直滑孔，所述移动夹板通过竖直滑孔在油封孔插杆上下滑动；

与竖直滑孔相互垂直的侧边板滑动槽，所述侧边板滑动槽开设在竖直滑孔侧壁，所述竖直滑孔与侧边板滑动槽互呈十字设置，且侧边板滑动槽不贯穿油封孔插杆；

在侧边板滑动槽内滑动的两个侧边板，两个所述侧边板通过侧滑槽在移动夹板两侧滑动，所述竖直滑孔两侧分别对称设有两个边板槽和两个升降槽，且边板槽与侧边板滑动槽连通；

呈线性排布在边板槽内的多个伸缩板通过复位弹簧在边板槽内伸缩滑动，所述伸缩板朝向侧边板一侧开设有倒角；

设置在升降槽内的第一按压板和第二按压板，所述第一按压板和第二按压板之间设有磁铁板，所述伸缩板朝向磁铁板一侧设有与磁铁板磁极相反的磁铁，所述磁铁板厚度与伸缩板厚度相同，所述第一按压板与磁铁板和第二按压板与磁铁板之间分别连接有第一压缩弹簧和第二压缩弹簧。

优选地，所述伸缩部包括：

套设在移动夹板上的方形套管，所述移动夹板顶部设置有第二齿条，所述方形套管内开设有移动腔，所述移动腔内设有与第二齿条相啮合的啮合齿轮，所述啮合齿轮通过固定轴在移动腔内转动，所述固定轴通过阻隔板固定在移动腔内；

同轴套设在固定轴上的收卷辊，所述收卷辊下方固定有设置在移动腔内的固定板，所述固定板下方设有下压板，所述收卷辊上缠绕有拉绳，所述拉绳贯穿固定板与下压板固定，位于所述固定板下方的方形套管侧壁开设有进油孔，所述进油孔与橡胶软管相连。

本发明的有益效果为：

本发明采用随着第一按压板和第二按压板在升降槽内位置被按压导致位置不断改变，由于第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的设置，使得磁铁板始终位于第一按压板和第二按压板中间位置，而磁铁板移动到升降槽内某一位置时，由于磁铁斥力的作用能够将伸缩板挤压进边板槽；当磁铁板远离时，伸缩板会在复位弹簧的作用下重新弹出边板槽，并将侧边板从底部的缝隙铲起，进而托起并改变侧边板位置，这样能够起到从工件侧边中间位置进行准确夹持定位。

本发明中橡胶软管内的油挤进固定板和下压板中间位置时会迅速带动下压板下移，进而会带动收卷辊转动收放线，进而带动固定轴上的啮合齿轮与移动夹板顶部的第二齿条啮合传动，最终起到带动移动夹板相对移动夹持工件的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具的结构示意图；

图2为本发明提出的一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具中螺纹套筒的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具中纵向夹持部的结构示意图；

图4为本发明提出的一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具中横向夹持部的结构示意图；

图5为本发明提出的一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具中移动定位部的结构示意图；

图6为图5中A处的结构放大示意图；

图7为本发明提出的一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具中方形套管的内部结构示意图；

图8为本发明提出的一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具中油封孔插杆的剖视图。

图中：1、延伸油箱本体；2、螺纹套筒；3、油管；4、方形孔；5、方形活塞；6、液压杆；7、连接支架；8、上挤压盘；9、下挤压盘；10、橡胶软管；11、油封孔插杆；12、移动夹板；13、连接杆；131、上插杆；132、下插杆；14、涡轮孔插杆；15、活塞杆；16、第一齿条；17、液压孔；18、夹块；19、侧滑槽；20、竖直滑孔；21、方形套管；22、升降槽；23、第一按压板；24、第二按压板；25、第一压缩弹簧；26、第二压缩弹簧；27、磁铁板；28、侧边板；29、伸缩板；30、侧边板滑动槽；31、第二齿条；32、固定轴；33、收卷辊；34、固定板；35、下压板；36、拉绳；37、移动腔；38、进油孔；39、边板槽；40、啮合齿轮。

实施方式

参照图1-图8，一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具，包括延伸油箱本体1，以及插设在延伸油箱本体1上的液压杆6，液压杆6上套设有螺纹套筒2，这样可以保证在该装置中仅仅只有一个输出端即水平往复运动的液压杆6，那样液压杆6可以带动螺纹套筒2一同水平移动，进而可以驱动纵向夹持部对放置在上挤压盘8和下挤压盘9之间的工件进行上下两方位夹持。

延伸油箱本体1侧壁和顶部分别插设有两个涡轮孔插杆14和两个油封孔插杆11，参照图1，这样的设置能够充分利用原本位于延伸油箱本体1侧壁和顶部的涡轮孔和油封孔，设置在延伸油箱本体1内的两个涡轮孔插杆14相对端均设置有纵向夹持部，这样便于对工件进行侧边夹持；

涡轮孔插杆14和油封孔插杆11之间通过多个连接杆13相连，油封孔插杆11上竖直滑动有移动夹板12，移动夹板12端部设置有夹块18，油封孔插杆11上设有用于对移动夹板12进行上下调位的移动定位部，随着上挤压盘8和下挤压盘9之间的间距不断的改变，进而会带动连接杆13在油封孔插杆11上移动并改变在油封孔插杆11上的位置，使得移动夹板12始终位于上挤压盘8和下挤压盘9中间位置；

移动夹板12上套设有用于对移动夹板12推动挤压工件的伸缩部，螺纹套筒2内填充有油，且螺纹套筒2通过橡胶软管10与伸缩部相连，通过液压杆6推挤位于螺纹套筒2内的油液通过橡胶软管10流入到方形套管21，并带动位于方形套管21内的移动夹板12滑动夹持。

参照图3，纵向夹持部的设置可以有效的将水平移动的螺纹套筒2在移动的过程中带动上下两个第一齿条16相向或者相背运动，进而会带动液压孔17内的液压油流动，而这部分流动的液压油会作用在连接支架7上的上挤压盘8和下挤压盘9，进而使得上挤压盘8和下挤压盘9相对运动最终达到夹持工件的效果，纵向夹持部包括：

开设在涡轮孔插杆14轴线上的液压孔17，其中液压孔17内填充有油液，这样在活塞杆15运动的时候能够带动油液的流动，液压孔17上滑动有活塞杆15，两个活塞杆15上固定有第一齿条16，两个第一齿条16相对设置，且与螺纹套筒2相适配，参照图3状态，螺纹套筒2外侧壁呈圆周设置有多个螺纹槽，第一齿条16与多个螺纹槽相适配，在随着螺纹套筒2移动时，螺纹套筒2上的螺纹槽与第一齿条16配合，会带着螺纹套筒2上下两个第一齿条16相背运动，进而起到推动活塞杆15在液压孔17内运动并挤压油液的效果；

设置在延伸油箱本体1外的两个涡轮孔插杆14上分别固定有高度不一的连接支架7，其中连接支架7上开设有通油孔，其中上挤压盘8和下挤压盘9在通油孔内滑动，连接支架7相对端分别设有上下滑动的上挤压盘8和下挤压盘9，其中上挤压盘8和下挤压盘9均通过外设液压系统控制，其中外设液压系统为现有技术，即随着油液的流动，会带动上挤压盘8和下挤压盘9相对运动并夹持工件。

连接杆13包括多个上插杆131和多个下插杆132，多个上插杆131和下插杆132分别固定在上挤压盘8和下挤压盘9对称两侧壁，且上插杆131和下插杆132分别插设进油封孔插杆11，其中上挤压盘8和下挤压盘9的上下滑动可以通过上插杆131和下插杆132在油封孔插杆11的位置来反馈在移动夹板12上，进而可以控制移动夹板12在上挤压盘8和下挤压盘9中间位置。

进一步地，参照图2，螺纹套筒2内同轴开设有方形孔4，且液压杆6端部通过方形活塞5在方形孔4内滑动，这样可以保证在液压杆6推动过程中螺纹套筒2不会发生转动的现象，螺纹套筒2端部设有油管3，且油管3通过橡胶软管10与伸缩部相连，位于方形活塞5朝向油管3一侧的方形孔4内填充有油，方形活塞5与方形孔4存在摩擦，其中这样的设置能够有效的保证在上挤压盘8和下挤压盘9在未挤压住对应工件之前，推动的液压杆6能够依靠方形活塞5与方形孔4之间存在的摩擦力带动着螺纹套筒2一同运动，并间接的推动上挤压盘8和下挤压盘9相向运动；当上下位的工件被上挤压盘8和下挤压盘9挤压后，此时的螺纹套筒2无法再推动第一齿条16相背运动，此时的液压杆6便会克服摩擦力推动方形活塞5在方形孔4内滑动，进而达到挤压油液运动的效果，使得油液通过油管3和橡胶软管10到达移动定位部上。

其中移动定位部的设置可以保证移动夹板12始终处于上挤压盘8和下挤压盘9中间位置，其中参照图4、图5和图6，通过改变侧边板28在多个伸缩板29中的位置进而可以改变侧边板28连接的移动夹板12位置，移动定位部包括：

参照图8所示，竖直贯穿油封孔插杆11的竖直滑孔20，移动夹板12通过竖直滑孔20在油封孔插杆11上下滑动；与竖直滑孔20相互垂直的侧边板滑动槽30，侧边板滑动槽30开设在竖直滑孔20侧壁，竖直滑孔20与侧边板滑动槽30互呈十字设置，且侧边板滑动槽30不贯穿油封孔插杆11；在侧边板滑动槽30内滑动的两个侧边板28，两个侧边板28通过侧滑槽19在移动夹板12两侧滑动，竖直滑孔20两侧分别对称设有两个边板槽39和两个升降槽22，且边板槽39与侧边板滑动槽30连通；

呈线性排布在边板槽39内的多个伸缩板29通过复位弹簧在边板槽39内伸缩滑动，伸缩板29朝向侧边板28一侧开设有倒角，这样的设置能够保证在伸缩板29缩回边板槽39时不会对侧边板28造成阻碍，而伸出的伸缩板29会托起对应的侧边板28，而倒角的设置能够保证在伸缩板29伸出边板槽39时可以将侧边板28从底部的缝隙铲起，进而可以达到托起并改变侧边板28位置的效果；

设置在升降槽22内的第一按压板23和第二按压板24，第一按压板23和第二按压板24之间设有磁铁板27，伸缩板29朝向磁铁板27一侧设有与磁铁板27磁极相反的磁铁，磁铁板27厚度与伸缩板29厚度相同，第一按压板23与磁铁板27和第二按压板24与磁铁板27之间分别连接有第一压缩弹簧25和第二压缩弹簧26，其中随着第一按压板23和第二按压板24在升降槽22内位置被按压导致位置不断改变,由于第一压缩弹簧25和第二压缩弹簧26的设置，使得磁铁板27始终位于第一按压板23和第二按压板24中间位置，而磁铁板27移动到升降槽22内某一位置时，由于磁铁斥力的作用能够将伸缩板29挤压进边板槽39；当磁铁板27远离时，伸缩板29会在复位弹簧的作用下重新弹出边板槽39，并将侧边板28从底部的缝隙铲起，进而托起并改变侧边板28位置，这样能够起到从工件侧边中间位置进行准确夹持定位。

其中参照图7，由于橡胶软管10内的油挤进固定板34和下压板35中间位置时会迅速带动下压板35下移，进而会带动收卷辊33转动收放线，进而带动固定轴32上的啮合齿轮40与移动夹板12顶部的第二齿条31啮合传动，最终起到带动移动夹板12相对移动夹持工件的效果，伸缩部包括：

套设在移动夹板12上的方形套管21，移动夹板12顶部设置有第二齿条31，方形套管21内开设有移动腔37，移动腔37内设有与第二齿条31相啮合的啮合齿轮40，啮合齿轮40通过固定轴32在移动腔37内转动，固定轴32通过阻隔板固定在移动腔37内；同轴套设在固定轴32上的收卷辊33，收卷辊33下方固定有设置在移动腔37内的固定板34，固定板34下方设有下压板35，收卷辊33上缠绕有拉绳36，拉绳36贯穿固定板34与下压板35固定，位于固定板34下方的方形套管21侧壁开设有进油孔38，进油孔38与橡胶软管10相连，其中收卷辊33上设有复位发条，能够在随着油退出移动腔37时，进行有效的复位，便于下次使用。

本发明的工作原理如下：首先，将对应的工件放置在上挤压盘8和下挤压盘9上，然后推动液压杆6移动，在上挤压盘8和下挤压盘9未挤压住对应工件之前，推动的液压杆6能够依靠摩擦力带动着螺纹套筒2一同运动，并间接的推动上挤压盘8和下挤压盘9相向运动；当上下位的工件被上挤压盘8和下挤压盘9挤压后，此时的螺纹套筒2无法再推动第一齿条16相背运动，此时的液压杆6便会克服摩擦力推动方形活塞5在方形孔4内滑动，进而达到挤压油液运动的效果，使得油液通过油管3和橡胶软管10到达移动定位部上；

然后，随着第一按压板23和第二按压板24在升降槽22内位置的不断改变，当磁铁板27移动到升降槽22内某一位置时，由于磁铁斥力的作用能够将伸缩板29挤压进边板槽39；当磁铁板27远离时，伸缩板29会在复位弹簧的作用下重新弹出边板槽39，并将侧边板28从底部的缝隙铲起，进而托起并改变侧边板28位置，这样能够起到从工件侧边中间位置进行准确夹持定位；

最后，由于橡胶软管10内的油挤进固定板34和下压板35中间位置时会迅速带动下压板35下移，进而会带动收卷辊33转动收放线，进而带动固定轴32上的啮合齿轮40与移动夹板12顶部的第二齿条31啮合传动，最终起到带动移动夹板12相对移动夹持工件的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具，包括延伸油箱本体（1），以及插设在延伸油箱本体（1）上的液压杆（6），其特征在于，所述液压杆（6）上套设有螺纹套筒（2），所述延伸油箱本体（1）侧壁和顶部分别插设有两个涡轮孔插杆（14）和两个油封孔插杆（11），设置在延伸油箱本体（1）内的两个所述涡轮孔插杆（14）相对端均设置有纵向夹持部，所述涡轮孔插杆（14）和油封孔插杆（11）之间通过多个连接杆（13）相连，所述油封孔插杆（11）上竖直滑动有移动夹板（12），所述移动夹板（12）端部设置有夹块（18），所述油封孔插杆（11）上设有用于对移动夹板（12）进行上下调位的移动定位部，所述移动夹板（12）上套设有用于对移动夹板（12）推动挤压工件的伸缩部，所述螺纹套筒（2）内填充有油，且螺纹套筒（2）通过橡胶软管（10）与伸缩部相连。

2.根据权利要求1所述的一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具，其特征在于，所述纵向夹持部包括：

开设在涡轮孔插杆（14）轴线上的液压孔（17），所述液压孔（17）上滑动有活塞杆（15），两个所述活塞杆（15）上固定有第一齿条（16），两个所述第一齿条（16）相对设置，且与螺纹套筒（2）相适配；

设置在延伸油箱本体（1）外的两个所述涡轮孔插杆（14）上分别固定有高度不一的连接支架（7），所述连接支架（7）相对端分别设有上下滑动的上挤压盘（8）和下挤压盘（9），所述连接杆（13）包括多个上插杆（131）和多个下插杆（132），多个所述上插杆（131）和下插杆（132）分别固定在上挤压盘（8）和下挤压盘（9）对称两侧壁，且上插杆（131）和下插杆（132）分别插设进油封孔插杆（11）。

3.根据权利要求2所述的一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具，其特征在于，所述螺纹套筒（2）外侧壁呈圆周设置有多个螺纹槽，所述第一齿条（16）与多个螺纹槽相适配，所述螺纹套筒（2）内同轴开设有方形孔（4），且液压杆（6）端部通过方形活塞（5）在方形孔（4）内滑动，所述螺纹套筒（2）端部设有油管（3），且油管（3）通过橡胶软管（10）与伸缩部相连，位于所述方形孔（4）内填充有油，所述方形活塞（5）与方形孔（4）存在摩擦。

4.根据权利要求1所述的一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具，其特征在于，所述移动定位部包括：

竖直贯穿油封孔插杆（11）的竖直滑孔（20），所述移动夹板（12）通过竖直滑孔（20）在油封孔插杆（11）上下滑动；

与竖直滑孔（20）相互垂直的侧边板滑动槽（30），所述侧边板滑动槽（30）开设在竖直滑孔（20）侧壁，所述竖直滑孔（20）与侧边板滑动槽（30）互呈十字设置，且侧边板滑动槽（30）不贯穿油封孔插杆（11）；

在侧边板滑动槽（30）内滑动的两个侧边板（28），两个所述侧边板（28）通过侧滑槽（19）在移动夹板（12）两侧滑动，所述竖直滑孔（20）两侧分别对称设有两个边板槽（39）和两个升降槽（22），且边板槽（39）与侧边板滑动槽（30）连通；

呈线性排布在边板槽（39）内的多个伸缩板（29）通过复位弹簧在边板槽（39）内伸缩滑动，所述伸缩板（29）朝向侧边板（28）一侧开设有倒角；

设置在升降槽（22）内的第一按压板（23）和第二按压板（24），所述第一按压板（23）和第二按压板（24）之间设有磁铁板（27），所述伸缩板（29）朝向磁铁板（27）一侧设有与磁铁板（27）磁极相反的磁铁，所述磁铁板（27）厚度与伸缩板（29）厚度相同，所述第一按压板（23）与磁铁板（27）和第二按压板（24）与磁铁板（27）之间分别连接有第一压缩弹簧（25）和第二压缩弹簧（26）。

5.根据权利要求1所述的一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具，其特征在于，所述伸缩部包括：

套设在移动夹板（12）上的方形套管（21），所述移动夹板（12）顶部设置有第二齿条（31），所述方形套管（21）内开设有移动腔（37），所述移动腔（37）内设有与第二齿条（31）相啮合的啮合齿轮（40），所述啮合齿轮（40）通过固定轴（32）在移动腔（37）内转动，所述固定轴（32）通过阻隔板固定在移动腔（37）内；

同轴套设在固定轴（32）上的收卷辊（33），所述收卷辊（33）下方固定有设置在移动腔（37）内的固定板（34），所述固定板（34）下方设有下压板（35），所述收卷辊（33）上缠绕有拉绳（36），所述拉绳（36）贯穿固定板（34）与下压板（35）固定，位于所述固定板（34）下方的方形套管（21）侧壁开设有进油孔（38），所述进油孔（38）与橡胶软管（10）相连。