CN116551339B - 平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，包括机座、机架、三轴驱动机构、夹持机构、自动拧螺杆机构、九宫箱式工装、夹持机构、旋转机构、第一扭矩传感器、后板箱、第一测试电机和第二扭矩传感器。本发明利用三轴驱动机构驱动夹持机构从九宫箱式工装的不同侧位孔中夹取轴承、螺杆、轮边座和N型行星齿轮减速器并装到装配腔孔中的驱动桥输出座上，由自动拧螺杆机构对驱动桥输出座与轮边座用螺杆进行连接；第一扭矩传感器和第二扭矩传感器可先后对独立轮边总成的传动输出端和传动输入端进行进行扭矩检测，有效节约了人力成本，而且设计合理，机动实现多项组装操作且有利于提高生产效率，适合大规模推广。

Description

平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置

技术领域

本发明属于平地机生产设备领域，涉及平地机驱动桥，尤其涉及一种平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置。

背景技术

平地机主要是在施工现场进行平整路基和场地、修整路基的横断面和边坡、开挖边沟以及填筑路堤等土方作业。现有的大多数平地机驱动桥采用主传动装置、行星减速器、轮边和平衡箱，如CN200920090130.3一种平地机驱动桥。其中，平衡箱用来平衡轮边以及整个底盘系统的移动稳定性，但是在大功率平地机的实际作业当中，这种平衡箱虽然可以围绕桥中心轴前后摆动，能保证在复杂地形情况下，实现四轮着地，保持一定的附着力，但因无法左右摆动，车身横向稳定性稍差，而采用独立轮边系统的话则可以改善整个车身的稳定性。现有专利CN202210749444.X一种大功率平地机用带有平衡装置的四驱双联驱动桥，包括四个车轮轮毂、轮边减速装置、两条后桥、一个分动箱、阻尼防护装置和平衡装置，该发明提出的轮边减速装置即为独立轮边系统，并且使用N型行星齿轮减速器，这种非中心输入的传动方式，是的车轮中心与车桥中心错开，在保证轮距不变的前提下，增加了两桥的空间距离，为布置其它平衡结构和传动结构预留了充足的安装空间。

目前，独立轮边总成除了包括N型行星齿轮减速器外，还包括驱动桥输出座、轮边座、轮边连接器和轴承等。在对独立轮边总成的这些结构进行组装的话，先由人工将不同集成部件有序装在轮边座或驱动桥输出座中，每次组装动作之后或者在最后再用到液压机进行找平与压装，组装之后还需要用人工对轮边的传动轴端进行扭矩检测。这样的组装方式对人工的依赖程度比较大，存在组装效率较低的问题，直接影响车间的生产能力。

发明内容

本发明针对上述在独立轮边总成组装与安装方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、能够机动实现多项组装操作且有利于提高生产效率的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，包括机座，所述机座上设置有机架，其特征在于，所述机架上设置有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构的活动端设置有夹持机构和自动拧螺杆机构，所述三轴驱动机构用来驱动夹持机构作X、Y和Z轴向的平面运动，所述机架的相对侧设置有九宫箱式工装，所述九宫箱式工装包括2×2分布的4个装配腔孔和呈L形分布的5个侧位孔，不同的所述侧位孔用来有序摆放不同的零部件，所述夹持机构用来从侧位孔中夹取零部件，所述九宫箱式工装上设置有与装配腔孔对应的轮转槽，所述轮转槽中设置有旋转机构，所述九宫箱式工装上还设置有与轮转槽连通的进件口和出件口，所述九宫箱式工装朝向机架的一侧设置有一个第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器与位于九宫箱式工装的底角位置侧位孔相对应且用来对独立轮边总成的传动输出端进行扭矩检测，所述九宫箱式工装背向机架的一侧设置有后板箱，所述后板箱的背面设置有与第一扭矩传感器交错相对的第一测试电机，所述后板箱在其与旋转机构对应的位置设置有转板，所述转板上设置有多个压紧机构和多个第二扭矩传感器，所述压紧机构用来压紧在旋转机构中的驱动桥输出座，所述第二扭矩传感器用来对独立轮边总成的传动输入端进行扭矩检测，所述第一扭矩传感器和第二扭矩传感器均为磁致伸缩式扭矩传感器。

作为优选，所述装配腔孔包括中心孔部和偏心孔部，所述偏心孔部与中心孔部连通且凸出与中心孔部的边缘，所述偏心孔部与第二扭矩传感器相对应。

作为优选，所述夹持机构包括与三轴驱动机构活动配合的活动座，所述活动座朝向九宫箱式工装的一侧设置有杠杆臂，所述杠杆臂的中心设置有步进电机，所述杠杆臂的一端设置有用来取放轴承的同心管组，所述杠杆臂的另一端设置有用来取放轮边座和N型行星齿轮减速器的筒式夹具。

作为优选，所述同心管组包括芯轴和依次嵌套的同心管，所述同心管的轴向长度由内向外逐渐变小，所述同心管组的后端设置有顶出装置，所述顶出装置包括多个贯穿同心管组端部的顶杆，所述顶杆设置在推板上，所述推板背向同心管组的一端设置有顶出缸。

作为优选，所述筒式夹具包括筒体，所述筒体的内壁设置有磁圈，所述筒体的中心设置有测试轴，所述测试轴背向筒体的一端设置有第二测试电机。

作为优选，所述自动拧螺杆机构包括呈圆形阵列分布在杠杆臂背面的多个磁力电动笔，所述磁力电动笔用来吸引螺杆并将螺杆旋转连接到轮边座与驱动桥输出座上，所述筒式夹具上设置有与磁力电动笔一一对应的通孔。

作为优选，所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座的中心设置有与转板连接的转轴，所述旋转座的侧面设置有齿圈，所述齿圈的传动端设置有与其啮合的齿轮组和用来驱动齿轮组的减速电机，所述减速电机设置在九宫箱式工装的一侧，所述旋转座背向夹持机构的一侧设置有U形的承托板且其开口朝向轮转槽的槽壁，所述承托板用来与驱动桥输出座配合。

作为优选，所述侧位孔中设置有前后贯穿连接九宫箱式工装与后板箱的排管，其中两个侧位孔的排管分别用来排列放置轮边座和N型行星齿轮减速器。

作为优选，其中一个侧位孔的排管中设置有用来有序排列轴承的相切管组，所述相切管组包括至少三个相切设置的横管。

作为优选，其中一个侧位孔的排管中设置有花型拨轮，所述排管的侧面设置有用来输送螺杆的进料口，所述花型拨轮包括多个与进料口旋转对应的柱面槽，所述花型拨轮的一端设置有与排管连接的端盖，所述端盖上设置有与花型拨轮传动连接的拨料电机和与柱面槽一一对应的进气管，所述进气管用来通入气体并将螺杆吹向夹持机构。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明提供的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，三轴驱动机构驱动夹持机构从九宫箱式工装的不同侧位孔中夹取轴承、螺杆、轮边座和N型行星齿轮减速器并装到装配腔孔中的驱动桥输出座上，由自动拧螺杆机构对驱动桥输出座与轮边座用螺杆进行连接；第二扭矩传感器和第一扭矩传感器可先后对独立轮边总成的传动输入端和传动输出端进行进行扭矩检测，有效节约了人力成本，而且设计合理，机动实现多项组装操作且有利于提高生产效率，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置的轴测图；

图2为平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置的主视图；

图3为平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置的后视图；

图4为九宫箱式工装、旋转机构、第一扭矩传感器、第一测试电机、排管、相切管组和花型拨轮的轴测图；

图5为九宫箱式工装、旋转机构、第一扭矩传感器、第一测试电机、排管、相切管组和花型拨轮的主视图；

图6为平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置在G-G向的剖视图；

图7为九宫箱式工装和旋转机构的轴测图；

图8为三轴驱动机构和夹持机构的轴测图；

图9为三轴驱动机构和夹持机构的主视图；

图10为平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置在D-D向的剖视图；

图11为平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置在E-E向的剖视图；

图12为独立轮边总成的轴测图；

图13为独立轮边总成的主视图；

以上各图中，1、机座；2、机架；3、三轴驱动机构；4、夹持机构；41、活动座；42、杠杆臂；43、步进电机；44、同心管组；441、芯轴；442、同心管；45、筒式夹具；451、筒体；452、磁圈；453、测试轴；454、通孔；46、顶出装置；461、顶杆；462、推板；463、顶出缸；5、自动拧螺杆机构；6、九宫箱式工装；61、装配腔孔；611、中心孔部；612、偏心孔部；62、侧位孔；63、轮转槽；64、进件口；65、出件口；7、旋转机构；71、旋转座；72、转轴；73、齿圈；74、减速电机；75、承托板；8、第一扭矩传感器；9、后板箱；91、转板；10、压紧机构；11、第二扭矩传感器；12、第一测试电机；13、第二测试电机；14、排管；15、相切管组；16、花型拨轮；17、拨料电机；18、端盖；19、进气管；20、独立轮边总成；201、驱动桥输出座；202、轮边座；203、轮边连接器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1～13所示，本发明提供的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，包括机座1，所述机座1上设置有机架2，机架2上设置有三轴驱动机构3，所述三轴驱动机构3包括Z向驱动组件，Z向驱动组件的活动端设置有Y向驱动组件，Y向驱动组件的活动端设置有Z向驱动组件；三轴驱动机构3的活动端设置有夹持机构4和自动拧螺杆机构5，三轴驱动机构3用来驱动夹持机构4作X、Y和Z轴向的平面运动，机架2的相对侧设置有九宫箱式工装6，九宫箱式工装6包括2×2分布的4个装配腔孔61和呈L形分布的5个侧位孔62，不同的所述侧位孔62用来有序摆放不同的零部件，夹持机构4用来从侧位孔62中夹取零部件，九宫箱式工装6上设置有与装配腔孔61对应的轮转槽63，轮转槽63中设置有旋转机构7，九宫箱式工装6上还设置有与轮转槽63连通的进件口64和出件口65，九宫箱式工装6朝向机架2的一侧设置有一个第一扭矩传感器8，第一扭矩传感器8与位于九宫箱式工装6的底角位置侧位孔62相对应且用来对独立轮边总成20的传动输出端进行扭矩检测，九宫箱式工装6背向机架2的一侧设置有后板箱9，后板箱9的背面设置有与第一扭矩传感器8交错相对的第一测试电机12，后板箱9在其与旋转机构7对应的位置设置有转板91，转板91上设置有多个压紧机构10和多个第二扭矩传感器11，压紧机构10用来压紧在旋转机构7中的驱动桥输出座201，第二扭矩传感器11用来对独立轮边总成20的传动输入端进行扭矩检测，第一扭矩传感器8和第二扭矩传感器11均为磁致伸缩式扭矩传感器。

具体地，九宫箱式工装6的4个装配腔孔61为活动孔，在旋转机构7的驱动下可实现圆周式的轮转。驱动桥输出座201从进件口64放入旋转机构7，其传动输入端朝向后板箱9，其传动输出端在未装配之前为敞开式，其装配位点暴露给夹持机构4的工作端；夹持机构4在三轴驱动机构3的驱动下从九宫箱式工装6的不同侧位孔62中夹取轴承、螺杆、轮边座202和N型行星齿轮减速器并装到装配腔孔61中的驱动桥输出座201上，由自动拧螺杆机构5将其吸取的螺杆对应到驱动桥输出座201与轮边座202的连接孔节点，采用自动上紧的方式将螺杆有效连接在驱动桥输出座201与轮边座202上，装配好的独立轮边总成20从旋转机构7落到出件口65中。独立轮边总成20在组装的过程中，第二扭矩传感器11可从驱动桥输出座201的轴向插入即传动输出端进行扭矩检测，而第一扭矩传感器8则在轮边座202与驱动桥输出座201装配之后且落到出件口65处时从轮边座202的转动中心即传动输入端插入进行扭矩检测。需要说明的是，独立轮边总成20的轮边座202和轮边连接器集成在一起，二者通过夹持机构4一起向驱动桥输出座201进行组装；再者，压紧机构10采用油缸的形式，在转板91上设置有油缸的安装框架，而且油缸的活动端朝向旋转机构7并且设置有用来直接压力接触驱动桥输出座201的压板。这样的话，本装置采用机动方式自动实现多项组装操作，而且旋转机构7为同一驱动桥输出座201提供的不同的装配工位，如与进件口64对应的装配腔孔61位置用来组装轴承和N型行星齿轮减速器，与进件口64相邻的装配腔孔61处用来组装轮边座202并进行扭矩检测，而再靠下的装配腔孔61处则预备释放装配好的独立轮边总成20，有效节约了人力成本，提高了生产安全性以及生产效率。

考虑到本发明应用的装配线上的独立轮边总成20使用了N型行星齿轮减速器，其传动输入端和传动输出端交错，而为了提高九宫箱式工装6与独立轮边总成20的适配性，本发明提供的装配腔孔61包括中心孔部611和偏心孔部612，偏心孔部612与中心孔部611连通且凸出与中心孔部611的边缘。中心孔部611对应的是轮边座202与驱动桥输出座201的装配方向，而偏心孔部612对应的是驱动桥输出座201与平地机后桥的传动轴方向，并且偏心孔部612与第二扭矩传感器11相对应，便于第二扭转传感器采用伸缩的方式插入驱动桥输出座201的传动轴连接节点位置，以进行相应的扭矩检测。由于独立轮边总成20具有偏心的部分，且本身具有轴肩或外凸部分，所以压紧机构10通过横向的伸缩动作可以将驱动桥输出座201的不规则部分卡在装配腔孔61的后端，而整个驱动桥输出座201被有效定位且保持较高的稳定性。

为了提高夹持机构4的利用率，本发明提供的夹持机构4包括与三轴驱动机构3活动配合的活动座41，活动座41朝向九宫箱式工装6的一侧设置有杠杆臂42，杠杆臂42的中心设置有步进电机43，杠杆臂42的一端设置有用来取放轴承的同心管组44，杠杆臂42的另一端设置有用来取放轮边座202和N型行星齿轮减速器的筒式夹具45。活动座41可以沿着三轴驱动机构3的横梁座直线往复动作，而且三轴驱动机构3的X向动作能够驱动杠杆臂42连同步进电机43朝九宫箱式工装6方向运动。其中，步进电机43用来驱动杠杆臂42作摆动动作，杠杆臂42的两端先后与不同的侧位孔62配合，并且通过同心管组44和筒式夹具45来夹取不同的零部件。同心管组44用来与不同的轴承进行嵌套并实现抓取；筒式夹具45则通过两次动作来先后取放N型行星齿轮减速器和轮边座202，而且在同心管组44和筒式夹具45执行夹取动作的同时，轴承、N型行星齿轮减速器和轮边座202由车间中的上料驱动缸朝夹持机构4方向推紧，以保证夹持机构4的夹取效率。

为了提高同心管组44与不同轴承的配合性能，本发明提供的同心管组44包括芯轴441和依次嵌套的同心管442，同心管442的轴向长度由内向外逐渐变小，同心管组44的后端设置有顶出装置46，顶出装置46包括多个贯穿同心管组44端部的顶杆461，顶杆461设置在推板462上，推板462背向同心管组44的一端设置有顶出缸463。其中，同心管442之间的空档可嵌套不同规格的轴承，并且较粗的同心管不会影响小规格的轴承的夹取动作，而较细的同心管则可以直接插入大轴承的中心，不影响该轴承与同心管组44的配合。进一步地，除了三轴驱动机构3的X向驱动动作可以令夹持机构4整体朝装配腔孔61方向推进之外，顶出装置46可以在同心管组44被转移到装配节点之后对轴承执行顶出操作，其不同的顶杆461对应不同内径中的轴承，以提高轴承进入独立轮边总成20中装配节点的效率。

为了提高筒式夹具45对N型行星齿轮减速器/轮边座202的夹取效率，本发明提供的筒式夹具45包括筒体451，筒体451的内壁设置有磁圈452，筒体451的中心设置有测试轴453，测试轴453背向筒体451的一端设置有第二测试电机13。其中，筒体451对与其内径相适配的N型行星齿轮减速器/轮边座202的最大外径进行嵌套，磁圈452对N型行星齿轮减速器/轮边座202的外壁施加磁力，而且夹持机构4协同筒式夹具45与装配腔孔61中的驱动桥输出座201组装的同时，由第二测试电机13对测试轴453进行驱动，测试轴453带动筒体451和与轮边座202旋转配合的轮边连接器203进行旋转，而在驱动桥输出座201轴端的第二扭矩传感器11则可以对其轴端进行扭矩检测，在扭矩检测合格之后再启动自动拧螺杆机构5将其吸引的螺杆打入轮边座202与驱动桥输出座201的连接节点处。

为了提高自动拧螺杆机构5的工作效率，本发明提供的自动拧螺杆机构5包括呈圆形阵列分布在杠杆臂42背面的多个磁力电动笔，磁力电动笔用来吸引螺杆并将螺杆旋转连接到轮边座202与驱动桥输出座201上，筒式夹具45上设置有与磁力电动笔一一对应的通孔454。这样的话，在轮边座202与驱动桥输出座201的连接节点的相对方向上，有多个相对独立的磁力电动笔将各自携带的螺杆打入轮边座202与驱动桥输出座201上，而且磁力电动笔的安装可以有效避开第二测试电机13的固定连接节点。

为了提高旋转机构7的驱动效率，本发明提供的旋转机构7包括旋转座71，旋转座71的中心设置有与转板91连接的转轴72，旋转座71的侧面设置有齿圈73，齿圈73的传动端设置有与其啮合的齿轮组和用来驱动齿轮组的减速电机74，减速电机74设置在九宫箱式工装6的一侧，旋转座71背向夹持机构4的一侧设置有U形的承托板75且其开口朝向轮转槽63的槽壁，承托板75用来与驱动桥输出座201配合。其中，承托板75朝向转轴72的一端设置有用来与驱动桥输出座201的不规则部分匹配的起凸部分，而且承托板75对驱动桥输出座201直接进行承托。减速电机74通过齿轮组对齿圈73进行传动，齿圈73与旋转座71沿着轮转槽63的槽壁同步旋转；旋转座71被驱动之后可以携同所有的承托板75以、驱动桥输出座201以及装有压紧机构10和第二扭矩传感器11的转板91进行工位轮换。

为了提高独立轮边总成20零部件的上料效率，本发明在侧位孔62中设置有前后贯穿连接九宫箱式工装6与后板箱9的排管14，其中两个侧位孔62的排管14分别用来排列放置轮边座202和N型行星齿轮减速器。轮边座202和N型行星齿轮减速器的外圈部分可与排管14的管壁接触配合，而且在车间的上料机构的推送下沿着管壁的延伸方向作直线运动。

进一步地，其中一个侧位孔62的排管14中设置有用来有序排列轴承的相切管组15，相切管组15包括至少三个相切设置的横管。横管的管径根据实际需要的轴承规格进行选择，而由于N型行星齿轮减速器的布置特点以及传动轴的轴径特点，本发明提供了供不同轴承进行上料传送的横管。同时，为了提高同心管组44与横管中轴承的夹放配合性能，本发明在横管的端部设置有插口，而在同心管的内壁位置设置有与插口相对应的磁条，由磁条在夹取轴承的同时向轴承施加磁力，以保证同心管组44从横管中取出相应轴承的效率。

为了提高螺杆零件与自动拧螺杆机构5的配合性能，本发明在其中一个侧位孔62的排管14中设置有花型拨轮16，排管14的侧面设置有用来输送螺杆的进料口，花型拨轮16包括多个与进料口旋转对应的柱面槽，花型拨轮16的一端设置有与排管14连接的端盖18，端盖18上设置有与花型拨轮16传动连接的拨料电机17和与柱面槽一一对应的进气管19，进气管19用来通入气体并将螺杆吹向夹持机构4。其中，进料口设计在后板箱9与九宫箱式工装6之间，进料口由车间的上料进行连续放入螺杆，而花型拨轮16在拨料电机17的作用下从螺杆的上料端陆续拨入相应数量的螺杆，而且螺杆有序排列在柱面槽中；进气管19通过与车间的压缩空气供应站连接，通过压缩空气站向进气管19打入压缩空气，压缩空气动力促使螺杆吹向夹持机构4的通孔454处，由自动拧螺杆机构5的磁力电动笔对螺杆一一进行磁吸，直到螺杆随夹持机构4转移并打入驱动桥输出座201与轮边座202的连接节点位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，包括机座，所述机座上设置有机架，其特征在于，所述机架上设置有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构的活动端设置有夹持机构和自动拧螺杆机构，所述三轴驱动机构用来驱动夹持机构作X、Y和Z轴向的平面运动，所述机架的相对侧设置有九宫箱式工装，所述九宫箱式工装包括2×2分布的4个装配腔孔和呈L形分布的5个侧位孔，不同的所述侧位孔用来有序摆放不同的零部件，所述夹持机构用来从侧位孔中夹取零部件，所述九宫箱式工装上设置有与装配腔孔对应的轮转槽，所述轮转槽中设置有旋转机构，所述九宫箱式工装上还设置有与轮转槽连通的进件口和出件口，所述九宫箱式工装朝向机架的一侧设置有一个第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器与位于九宫箱式工装的底角位置侧位孔相对应且用来对独立轮边总成的传动输出端进行扭矩检测，所述九宫箱式工装背向机架的一侧设置有后板箱，所述后板箱的背面设置有与第一扭矩传感器交错相对的第一测试电机，所述后板箱在其与旋转机构对应的位置设置有转板，所述转板上设置有多个压紧机构和多个第二扭矩传感器，所述压紧机构用来压紧在旋转机构中的驱动桥输出座，所述第二扭矩传感器用来对独立轮边总成的传动输入端进行扭矩检测，所述第一扭矩传感器和第二扭矩传感器均为磁致伸缩式扭矩传感器；

所述装配腔孔包括中心孔部和偏心孔部，所述偏心孔部与中心孔部连通且凸出与中心孔部的边缘，所述偏心孔部与第二扭矩传感器相对应；

所述夹持机构包括与三轴驱动机构活动配合的活动座，所述活动座朝向九宫箱式工装的一侧设置有杠杆臂，所述杠杆臂的中心设置有步进电机，所述杠杆臂的一端设置有用来取放轴承的同心管组，所述杠杆臂的另一端设置有用来取放轮边座和N型行星齿轮减速器的筒式夹具。

2.根据权利要求1所述的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，其特征在于，所述同心管组包括芯轴和依次嵌套的同心管，所述同心管的轴向长度由内向外逐渐变小，所述同心管组的后端设置有顶出装置，所述顶出装置包括多个贯穿同心管组端部的顶杆，所述顶杆设置在推板上，所述推板背向同心管组的一端设置有顶出缸。

3.根据权利要求2所述的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，其特征在于，所述筒式夹具包括筒体，所述筒体的内壁设置有磁圈，所述筒体的中心设置有测试轴，所述测试轴背向筒体的一端设置有第二测试电机。

4.根据权利要求3所述的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，其特征在于，所述自动拧螺杆机构包括呈圆形阵列分布在杠杆臂背面的多个磁力电动笔，所述磁力电动笔用来吸引螺杆并将螺杆旋转连接到轮边座与驱动桥输出座上，所述筒式夹具上设置有与磁力电动笔一一对应的通孔。

5.根据权利要求1所述的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座的中心设置有与转板连接的转轴，所述旋转座的侧面设置有齿圈，所述齿圈的传动端设置有与其啮合的齿轮组和用来驱动齿轮组的减速电机，所述减速电机设置在九宫箱式工装的一侧，所述旋转座背向夹持机构的一侧设置有U形的承托板且其开口朝向轮转槽的槽壁，所述承托板用来与驱动桥输出座配合。

6.根据权利要求1所述的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，其特征在于，所述侧位孔中设置有前后贯穿连接九宫箱式工装与后板箱的排管，其中两个侧位孔的排管分别用来排列放置轮边座和N型行星齿轮减速器。

7.根据权利要求6所述的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，其特征在于，其中一个侧位孔的排管中设置有用来有序排列轴承的相切管组，所述相切管组包括至少三个相切设置的横管，所述横管朝向机架的一端设置有键形口。

8.根据权利要求7所述的平地机后桥独立轮边总成全自动辅助安装装置，其特征在于，其中一个侧位孔的排管中设置有花型拨轮，所述排管的侧面设置有用来输送螺杆的进料口，所述花型拨轮包括多个与进料口旋转对应的柱面槽，所述花型拨轮的一端设置有与排管连接的端盖，所述端盖上设置有与花型拨轮传动连接的拨料电机和与柱面槽一一对应的进气管，所述进气管用来通入气体并将螺杆吹向夹持机构。