CN116551173A - 一种用于激光加工的三维运行装置及实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于激光加工的三维运行装置及实施方法，所述底座的顶部中间固定设置有放置台，所述底座的顶部固定设置有承载架，所述承载架的左侧上部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿承载架的左壁固定设置有丝杆，本发明涉及三维运行装置技术领域。该用于激光加工的三维运行装置及实施方法，通过丝杆、液压杆、第一电机以及第二电机的相互配合，使激光头在三维空间中自由移动的结构较为简单，使用成本随之降低，能满足各种形状工件的激光焊接需要，通过内螺纹筒、侧板、限位条以及限位板的相互配合，当激光头长时间使用发生损坏需要更换时，可以快速将激光头拆卸下来进行更换，更换过程较为简单。

Description

一种用于激光加工的三维运行装置及实施方法

技术领域

本发明涉及三维运行装置技术领域，具体为一种用于激光加工的三维运行装置及实施方法。

背景技术

现有的用于激光加工的三维运行装置及实施方法，使激光头在三维空间中自由移动的结构较为复杂，使用成本随之增高，并且激光头长时间使用发生损坏后，对其更换的过程较为复杂，因此，有必要提供一种用于激光加工的三维运行装置及实施方法解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于激光加工的三维运行装置及实施方法，解决了使激光头在三维空间中自由移动的结构较为复杂，使用成本随之增高，并且激光头长时间使用发生损坏后，对其更换的过程较为复杂的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于激光加工的三维运行装置，包括底座，所述底座的顶部中间固定设置有放置台，所述底座的顶部固定设置有承载架，所述承载架的左侧上部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿承载架的左壁固定设置有丝杆，所述丝杆的外部螺纹套设有内螺纹套，所述内螺纹套的底部固定设置有液压杆，所述液压杆的底部固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定设置有U型架，所述U型架的右侧下部固定设置有第二电机，所述U型架的内腔左右两侧壁均转动设置有转轴，两个转轴之间固定设置有承载盘，所述承载盘的底部设置有安装端组件，所述承载盘的内腔固定设置有用于激光加工的激光焊机，所述安装端组件的内部设置有激光头，所述激光头的左右两侧均固定设置有限位板。

优选的，所述承载架套设在放置台的外部，所述丝杆的右端转动连接在承载架的内腔右侧壁上，所述内螺纹套的顶部滑动连接在承载架的内腔顶部。

优选的，所述第二电机的输出端贯穿U型架的右壁与右部转轴的右端固定连接，所述承载架的前端设置有透明观察门。

优选的，所述安装端组件包括内螺纹筒，所述内螺纹筒的顶部固定连接在承载盘的底部，所述承载盘的底部且位于内螺纹筒的左右两侧均转动设置有侧板。

优选的，两个所述侧板的底部相互靠近的一侧均固定设置有限位条，两个所述限位条的顶部均固定设置有第一弹簧，两个所述第一弹簧的顶部均固定设置有凸块。

优选的，所述内螺纹筒的左右两侧与对应侧板之间均通过第二弹簧固定连接，所述激光头的上部螺纹贯穿在内螺纹筒的内部。

优选的，所述限位板位于内螺纹筒的底部与限位条的上部之间。

本发明还提供了一种用于激光加工的三维运行装置的实施方法，具体方法包括以下步骤：

步骤一、打开透明观察门，将待加工的工件放在放置台的顶部，然后启动伺服电机，带动丝杆转动，内螺纹套随之沿着左右方向实现移动，同时启动液压杆，带动承载盘和激光头在上下方向上进行移动；

步骤二、启动第二电机，使承载盘转动，激光头随之发生转动，改变激光头的朝向，第一电机启动带动承载盘和激光头同时转动，对激光头的朝向进一步调整，直至将激光头在三维空间中调整到所需状态，激光焊机和激光头相互配合，对工件进行激光焊接；

步骤三、激光头长时间使用发生损坏，对激光头进行更换，过程中先将左右两个侧板向相互远离的一侧拉动，解除限位条和凸块对限位板的限位，然后旋拧激光头，将激光头从内螺纹筒中旋拧出来进行更换即可。

有益效果

本发明提供了一种用于激光加工的三维运行装置及实施方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种用于激光加工的三维运行装置的实施方法，通过丝杆、液压杆、第一电机以及第二电机之间的相互配合，使激光头在三维空间中自由移动的结构较为简单，使用成本随之降低，能满足各种形状工件的激光焊接需要。

2、一种用于激光加工的三维运行装置的实施方法，通过内螺纹筒、侧板、限位条以及限位板的相互配合，当激光头长时间使用发生损坏需要更换时，可以快速将激光头拆卸下来进行更换，更换过程较为简单。

3、一种用于激光加工的三维运行装置的实施方法，透明观察门的设置能从外部清洗的观察承载架中激光焊接情况，有任何异常可以及时发现，方便观察。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的剖面图；

图3为本发明承载盘的左视图；

图4为本发明图2中A处的局部放大图。

图中：1、底座；2、放置台；3、承载架；4、伺服电机；5、丝杆；6、内螺纹套；7、液压杆；8、第一电机；9、U型架；10、第二电机；11、承载盘；12、安装端组件；121、内螺纹筒；122、侧板；123、限位条；124、第一弹簧；125、凸块；126、第二弹簧；13、激光焊机；14、激光头；15、限位板；16、透明观察门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供两种技术方案：

如图1-3示出了第一种实施方式：一种用于激光加工的三维运行装置，包括底座1，底座1的顶部中间固定设置有放置台2，底座1的顶部固定设置有承载架3，承载架3的左侧上部固定设置有伺服电机4，伺服电机4的输出端贯穿承载架3的左壁固定设置有丝杆5，丝杆5的外部螺纹套设有内螺纹套6，内螺纹套6的底部固定设置有液压杆7，液压杆7的底部固定设置有第一电机8，第一电机8的输出端固定设置有U型架9，U型架9的右侧下部固定设置有第二电机10，U型架9的内腔左右两侧壁均转动设置有转轴，两个转轴之间固定设置有承载盘11，承载盘11的底部设置有安装端组件12，承载盘11的内腔固定设置有用于激光加工的激光焊机13，安装端组件12的内部设置有激光头14，激光头14的左右两侧均固定设置有限位板15。

通过丝杆5、液压杆7、第一电机8以及第二电机10之间的相互配合，使激光头14在三维空间中自由移动的结构较为简单，使用成本随之降低，能满足各种形状工件的激光焊接需要。

如图1和4示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：一种用于激光加工的三维运行装置，承载架3套设在放置台2的外部，丝杆5的右端转动连接在承载架3的内腔右侧壁上，内螺纹套6的顶部滑动连接在承载架3的内腔顶部，第二电机10的输出端贯穿U型架9的右壁与右部转轴的右端固定连接，承载架3的前端设置有透明观察门16，安装端组件12包括内螺纹筒121，内螺纹筒121的顶部固定连接在承载盘11的底部，承载盘11的底部且位于内螺纹筒121的左右两侧均转动设置有侧板122，两个侧板122的底部相互靠近的一侧均固定设置有限位条123，两个限位条123的顶部均固定设置有第一弹簧124，两个第一弹簧124的顶部均固定设置有凸块125，内螺纹筒121的左右两侧与对应侧板122之间均通过第二弹簧126固定连接，激光头14的上部螺纹贯穿在内螺纹筒121的内部。

通过内螺纹筒121、侧板122、限位条123以及限位板15的相互配合，当激光头14长时间使用发生损坏需要更换时，可以快速将激光头14拆卸下来进行更换，更换过程较为简单，透明观察门16的设置能从外部清洗的观察承载架3中激光焊接情况，有任何异常可以及时发现，方便观察。

本发明实施例还提供了一种用于激光加工的三维运行装置的实施方法，具体方法包括以下步骤：

步骤一、打开透明观察门16，将待加工的工件放在放置台2的顶部，然后启动伺服电机4，带动丝杆5转动，内螺纹套6随之沿着左右方向实现移动，同时启动液压杆7，带动承载盘11和激光头14在上下方向上进行移动；

步骤二、启动第二电机10，使承载盘11转动，激光头14随之发生转动，改变激光头14的朝向，第一电机8启动带动承载盘11和激光头14同时转动，对激光头14的朝向进一步调整，直至将激光头14在三维空间中调整到所需状态，激光焊机13和激光头14相互配合，对工件进行激光焊接；

步骤三、激光头14长时间使用发生损坏，对激光头14进行更换，过程中先将左右两个侧板122向相互远离的一侧拉动，解除限位条123和凸块125对限位板15的限位，然后旋拧激光头14，将激光头14从内螺纹筒121中旋拧出来进行更换即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于激光加工的三维运行装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间固定设置有放置台(2)，所述底座(1)的顶部固定设置有承载架(3)，所述承载架(3)的左侧上部固定设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端贯穿承载架(3)的左壁固定设置有丝杆(5)，所述丝杆(5)的外部螺纹套设有内螺纹套(6)，所述内螺纹套(6)的底部固定设置有液压杆(7)，所述液压杆(7)的底部固定设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定设置有U型架(9)，所述U型架(9)的右侧下部固定设置有第二电机(10)，所述U型架(9)的内腔左右两侧壁均转动设置有转轴，两个转轴之间固定设置有承载盘(11)，所述承载盘(11)的底部设置有安装端组件(12)，所述承载盘(11)的内腔固定设置有用于激光加工的激光焊机(13)，所述安装端组件(12)的内部设置有激光头(14)，所述激光头(14)的左右两侧均固定设置有限位板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光加工的三维运行装置，其特征在于：所述承载架(3)套设在放置台(2)的外部，所述丝杆(5)的右端转动连接在承载架(3)的内腔右侧壁上，所述内螺纹套(6)的顶部滑动连接在承载架(3)的内腔顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光加工的三维运行装置，其特征在于：所述第二电机(10)的输出端贯穿U型架(9)的右壁与右部转轴的右端固定连接，所述承载架(3)的前端设置有透明观察门(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光加工的三维运行装置，其特征在于：所述安装端组件(12)包括内螺纹筒(121)，所述内螺纹筒(121)的顶部固定连接在承载盘(11)的底部，所述承载盘(11)的底部且位于内螺纹筒(121)的左右两侧均转动设置有侧板(122)。

5.根据权利要求4所述的一种用于激光加工的三维运行装置，其特征在于：两个所述侧板(122)的底部相互靠近的一侧均固定设置有限位条(123)，两个所述限位条(123)的顶部均固定设置有第一弹簧(124)，两个所述第一弹簧(124)的顶部均固定设置有凸块(125)。

6.根据权利要求4所述的一种用于激光加工的三维运行装置，其特征在于：所述内螺纹筒(121)的左右两侧与对应侧板(122)之间均通过第二弹簧(126)固定连接，所述激光头(14)的上部螺纹贯穿在内螺纹筒(121)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种用于激光加工的三维运行装置的实施方法，其特征在于：所述限位板(15)位于内螺纹筒(121)的底部与限位条(123)的上部之间。

8.一种用于激光加工的三维运行装置的实施方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、打开透明观察门(16)，将待加工的工件放在放置台(2)的顶部，然后启动伺服电机(4)，带动丝杆(5)转动，内螺纹套(6)随之沿着左右方向实现移动，同时启动液压杆(7)，带动承载盘(11)和激光头(14)在上下方向上进行移动；

步骤二、启动第二电机(10)，使承载盘(11)转动，激光头(14)随之发生转动，改变激光头(14)的朝向，第一电机(8)启动带动承载盘(11)和激光头(14)同时转动，对激光头(14)的朝向进一步调整，直至将激光头(14)在三维空间中调整到所需状态，激光焊机(13)和激光头(14)相互配合，对工件进行激光焊接；

步骤三、激光头(14)长时间使用发生损坏，对激光头(14)进行更换，过程中先将左右两个侧板(122)向相互远离的一侧拉动，解除限位条(123)和凸块(125)对限位板(15)的限位，然后旋拧激光头(14)，将激光头(14)从内螺纹筒(121)中旋拧出来进行更换即可。