CN116551109B - 基于opc协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法及应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法及应用，所述基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法包括以下步骤：步骤一，由工控机通过OPC客户端向PLC控制器的OPC服务器端发送使能信号，所述OPC服务器端对接收到的使能信号进行响应及分析；步骤二，依照钢板零件的加工要求参数，设定切割装置的X轴、Y轴及Z轴的运动形态；步骤三，OPC客户端向OPC服务器端输入所述切割装置在执行切割动作时在X轴、Y轴及Z轴的运动点值参数信息，且所述OPC服务器端通过PLC控制器进行模数转换；步骤四，切割装置依据运动点值参数信息以及调火参数信息对钢板进行切割；步骤五，切割完毕后，集尘设备对切割时产生的废料和熔渣进行回收处理。

Description

基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法及应用

技术领域

本发明涉及火焰切割相关技术领域，具体是基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法及应用。

背景技术

火焰切割又叫氧切割，是利用氧化铁燃烧过程中产生的高温来切割碳钢。传统的是使用乙炔气切割，后来改用丙烷，现在出现了天然气切割的方式。从污染性、耗能量、成本比等各方面综合考虑，天然气是目前最适合用于切割的气体。但天然气切割也有其局限性，就是火焰温度不高，这就造成了切割效率不如乙炔。为了弥补这一缺陷，一般用天然气切割的厂家都是选择在天然气中加入增效剂，以提高火焰温度，改善切割效率。

火焰切割是最老的热切割方式，成本低，并且是切割厚金属板唯一经济有效的手段，其切割金属厚度从1毫米到1.2米，但是在薄板切割方面有其不足之处，因为火焰切割的热影响区大，使得切割产生的热变形较大，当需要切割的绝大多数低碳钢钢板厚度在20毫米以下时，应采用其他切割方式。

为了切割准确有效，需要具有丰富经验的操作员才能较为精确地调火，以获得更好的精度尺寸并避免产生更多的热变形。除此之外，火焰切割机的加工流程较为繁琐，十分耗时耗工，也因为工艺原因很容易浪费材料，这些都在无形之中增加了成本，同时，在切割过程中，容易产生灰尘以及一部分的废料、熔渣，灰尘的存在会影响加工室内的环境，并会对现场工作人员的身体健康造成损害，而废料、熔渣不易回收利用，导致原料浪费，增加生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法及应用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法，包括以下步骤：

步骤一，由工控机通过OPC客户端向PLC控制器的OPC服务器端发送使能信号，OPC服务器端对接收到的使能信号进行响应及分析，OPC服务器端与所述OPC客户端的读写频率均为20ms/次；

步骤二，依照钢板零件的加工要求参数，设定切割装置的X轴、Y轴及Z轴的运动形态，定义所述X轴、Y轴及Z轴为在空间上两两相垂直的直线；

步骤三，OPC客户端向OPC服务器端输入切割装置在执行切割动作时在X轴、Y轴及Z轴的运动点值参数信息，以及切割过程中调火参数信息，且所述OPC服务器端读取接收到的相应信息，并通过PLC控制器进行模数转换；

步骤四，所述切割装置依据由OPC客户端所提供的运动点值参数信息以及切割过程中调火参数信息，对位于集尘设备上的钢板进行切割；

步骤五，切割完毕后，通过所述集尘设备对切割过程中产生的废料和熔渣进行回收处理。

作为本发明进一步的方案：所述集尘设备包括底座及安装于所述底座上的水箱，所述水箱的上端为导通结构，且设有用于承接钢板的格栅板，所述切割装置安装于所述底座上，用于对位于所述格栅板上的钢板执行切割动作；所述集尘设备还包括：过滤板组，在所述水箱内对称活动设有两组，用于对落入所述水箱内的废料与熔渣进行滤除，两组所述过滤板组与安装在所述底座上的气动机构连接，还各通过两组连接结构与所述水箱的内壁连接；所述气动机构能够驱动所述过滤板组在所述水箱内上升，并促使所述过滤板组在上升的过程中向下偏转，以使所述过滤板组对残留于其上的废料与熔渣执行倾倒动作，且倾倒下的废料与熔渣由设于所述水箱两侧的收集组件承接；其中，所述过滤板组上还设有多组疏通机构，所述疏通机构在所述过滤板组偏转的过程中触发，以对所述过滤板组上的滤孔执行疏通动作。

作为本发明再进一步的方案：所述过滤板组包括一端与所述气动机构连接的第一滤板以及活动设于所述第一滤板底部的第二滤板，所述第二滤板与安装于所述第一滤板底部的弹性结构连接；其中，所述第一滤板与所述第二滤板二者滑动贴合，且所述第一滤板上开设有多个第一滤孔，所述第二滤板上开设有多个第二滤孔，当所述第一滤板与所述第二滤板处于水平状态时，所述第一滤孔与所述第二滤孔重合，以形成用于对废料与熔渣进行过滤的孔位。

作为本发明再进一步的方案：所述连接结构包括固定安装在所述第一滤板上的横杆以及滑动套设在所述横杆上的套筒，所述横杆沿所述第一滤板的长度方向分布，所述套筒与所述水箱的内壁转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述气动机构包括安装于所述底座上的气缸、固定安装在所述水箱底壁上的导向板以及与所述导向板滑动套合的伸缩板，所述气缸的活塞杆与所述水箱的底部密封滑动连接，并与所述伸缩板的底部固定连接；

其中，所述伸缩板远离所述气缸的一端固定有装配板，所述第一滤板与所述装配板的一侧转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性结构包括通过突起块固定安装在所述第一滤板底部的导向杆以及套设于所述导向杆外周的第二柱形弹簧，所述第二滤板滑动设于所述导向杆上，所述第二柱形弹簧的两端分别连接所述突起块与所述第二滤板；所述第二滤板朝向所述装配板的一侧固定安装有连杆，且所述连杆上转动安装有滑轮，所述滑轮与设于所述伸缩板上的凸圆部配合。

作为本发明再进一步的方案：所述第二滤板上还开设有多个安装孔，所述安装孔与所述第二滤孔错开，所述疏通机构包括固定于所述安装孔内的圆筒、滑动设于所述圆筒内的伸缩柱以及设于所述圆筒中的第一柱形弹簧，所述第一柱形弹簧的一端连接所述圆筒的底壁，另一端与所述伸缩柱连接；其中，所述伸缩柱远离所述第一柱形弹簧的一端设有凸起部，所述凸起部与所述第一滤板的底部抵接，所述凸起部与所述第一滤孔的截面均呈梯形状。

作为本发明再进一步的方案：所述水箱的两侧各开设有一个通口，所述收集组件包括可拆卸安装于所述通口内的收集盒，所述收集盒用于对由所述第一滤板倾倒下的废料和熔渣进行承接。

所述基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法在钢板零件生产中的应用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过工控机、OPC客户端、PLC控制器的OPC服务器端之间建立通讯，且由工控机通过OPC客户端向PLC控制器的OPC服务器端发送使能信号，OPC服务器端对接收到的使能信号进行响应及分析，以此控制切割装置对钢板执行切割动作以及根据切割运动的进程进行调火，从而，实现火焰切割的自动控制，使钢板的加工流程简化，提升工作效率，且配备有所述集尘设备，可实现在切割过程对灰尘进行去除，且由过滤板组对废料和熔渣进行过滤，便于后续对废料与熔渣的回收利用，起到降低生产成本的效果。

附图说明

图1为基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法实施例的结构示意图；

图2为基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法实施例另一结构的结构示意图；

图3为基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法实施例又一角度的结构示意图；

图4为图3中A处的结构放大图；

图5为基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法实施例中过滤板组与气动机构的连接关系示意图；

图6为图5中B处的结构放大图；

图7为基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法实施例的俯视图；

图8为图7中A-A方向的剖面图；

图9为图8中C处的结构放大图。

图中：1、底座；2、切割装置；3、水箱；4、格栅板；5、收集盒；6、第一滤板；7、第二滤板；8、气缸；9、导向板；10、伸缩板；11、装配板；12、出水口；13、横杆；14、套筒；15、圆筒；16、伸缩柱；17、第一柱形弹簧；18、凸起部；19、突起块；20、导向杆；21、第二柱形弹簧；22、连杆；23、滑轮；24、凸圆部；25、第一滤孔；26、第二滤孔；27、斜面；28、通口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明实施例中，基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法，包括以下步骤：

步骤一，由工控机通过OPC客户端向PLC控制器的OPC服务器端发送使能信号，OPC服务器端对接收到的使能信号进行响应及分析，OPC服务器端与所述OPC客户端的读写频率均为20ms/次；

步骤二，依照钢板零件的加工要求参数，设定切割装置2的X轴、Y轴及Z轴的运动形态，定义所述X轴、Y轴及Z轴为在空间上两两相垂直的直线；

步骤三，OPC客户端向OPC服务器端输入所述切割装置2在执行切割动作时在X轴、Y轴及Z轴的运动点值参数信息，以及切割过程中调火参数信息，且所述OPC服务器端读取接收到的相应信息，并通过PLC控制器进行模数转换；

步骤四，所述切割装置2依据由OPC客户端所提供的运动点值参数信息以及切割过程中调火参数信息，对位于集尘设备上的钢板进行切割；

步骤五，切割完毕后，通过所述集尘设备对切割过程中产生的废料和熔渣进行回收处理。

请参阅图1-9，所述集尘设备包括底座1及安装于所述底座1上的水箱3，所述水箱3的上端为导通结构，且设有用于承接钢板的格栅板4，所述切割装置2安装于所述底座1上，用于对位于所述格栅板4上的钢板执行切割动作；所述集尘设备还包括：过滤板组，在所述水箱3内对称活动设有两组，用于对落入所述水箱3内的废料与熔渣进行滤除，两组所述过滤板组与安装在所述底座1上的气动机构连接，还各通过两组连接结构与所述水箱3的内壁连接；所述气动机构能够驱动所述过滤板组在所述水箱3内上升，并促使所述过滤板组在上升的过程中向下偏转，以使所述过滤板组对残留于其上的废料与熔渣执行倾倒动作，且倾倒下的废料与熔渣由设于所述水箱3两侧的收集组件承接；其中，所述过滤板组上还设有多组疏通机构，所述疏通机构在所述过滤板组偏转的过程中触发，以对所述过滤板组上的滤孔执行疏通动作。

在实际的使用时，所述切割装置2依照编程程序对位于所述格栅板4上部的钢板进行火焰切割，切割过程中所产生的废料与熔渣便会通过所述格栅板4掉入所述水箱3中，且此过程中产生的细小的灰尘则与所述水箱3内的水进行融合，从而达到除尘的效果，避免工作现场灰尘飞扬，被工作人员吸入而对工作人员的身体健康造成影响。

其中，需要补充说明的是，在所述水箱3的底部还设有出水口12，当钢板的切割处理结束后，所述出水口12打开，于是，所述水箱3内的浑水便会被排出，而废料与熔渣则残留于所述过滤板组上，待所述水箱3内的水完全排完后，所述气动机构工作，驱动过滤板组在所述水箱3内上升，且过滤板组同时向下偏转，收集组件对倾倒下的废料与熔渣进行收集，一方面便于后续对废料与熔渣的回收利用，降低生产成本，另一方面则可有效避免所述出水口12发生堵塞的问题。

请再次参阅图5，所述过滤板组包括一端与所述气动机构连接的第一滤板6以及活动设于所述第一滤板6底部的第二滤板7，所述第二滤板7与安装于所述第一滤板6底部的弹性结构连接；其中，所述第一滤板6与所述第二滤板7二者滑动贴合，且所述第一滤板6上开设有多个第一滤孔25，所述第二滤板7上开设有多个第二滤孔26，当所述第一滤板6与所述第二滤板7处于水平状态时，所述第一滤孔25与所述第二滤孔26重合，以形成用于对废料与熔渣进行过滤的孔位。

所述气动机构工作时，将驱动第一滤板6与第二滤板7上升，此过程中，连接结构触发，所述第一滤板6与所述第二滤板7将会发生向下的偏转，且弹性结构被触发，使得所述第二滤板7在所述第一滤板6的底部发生滑动，且直至所述第一滤孔25与所述第二滤孔26相错开，当所述第一滤孔25与所述第二滤孔26由重合状态切换至错开状态后，疏通机构被触发，将所述第一滤孔25填补，达到了对所述第一滤孔25进行疏通的效果，可将残留于所述第一滤孔25内的废料或熔渣顶出（因为切割产生的废料与熔渣的形状不规则，所以所述第一滤孔25内容易出现残留的问题，且所述第一滤板6与所述第二滤板7倾斜一定角度后，所述第一滤孔25内的废料或熔渣依然难以被顺利倾倒），保证所述收集组件可对废料与熔渣进行顺利地回收。

请再次参阅图4，所述连接结构包括固定安装在所述第一滤板6上的横杆13以及滑动套设在所述横杆13上的套筒14，所述横杆13沿所述第一滤板6的长度方向分布，所述套筒14与所述水箱3的内壁转动连接。

所述气动机构包括安装于所述底座1上的气缸8、固定安装在所述水箱3底壁上的导向板9以及与所述导向板9滑动套合的伸缩板10，所述气缸8的活塞杆与所述水箱3的底部密封滑动连接，并与所述伸缩板10的底部固定连接；其中，所述伸缩板10远离所述气缸8的一端固定有装配板11，所述第一滤板6与所述装配板11的一侧转动连接。

进一步来说，在实际的使用中，所述气缸8还可使用电动伸缩杆或液压缸来进行替换，对此，本申请不做具体限定，只需满足驱动需求即可，具体可根据实际需求进行选择；其次，所述装配板11上部设有两个斜面27，这样一来，当所述装配板11两侧的两个第一滤板6处于水平状态时，掉落于所述装配板11上的废料与熔渣便可通过所述斜面27向所述第一滤板6上滑落，避免部分废料与熔渣残留在所述装配板11上。

当所述水箱3内的水排放完毕后，所述气缸8工作，且活塞杆进行延伸，于是，便会使得所述伸缩板10在所述导向板9中向上滑动，且使得所述第一滤板6与所述第二滤板7上升，相应的，所述横杆13与所述套筒14之间发生滑动，所述套筒14发生转动，所述第一滤板6与所述第二滤板7逐渐向下偏转，从而，所述第一滤板6远离所述装配板11的一端与所述水箱3的内壁之间腾出一定的空隙，且位于所述第一滤板6上的废料和熔渣被倾倒，通过所述空隙掉落，由所述收集组件进行回收。

请再次参阅图5与图6，所述弹性结构包括通过突起块19固定安装在所述第一滤板6底部的导向杆20以及套设于所述导向杆20外周的第二柱形弹簧21，所述第二滤板7滑动设于所述导向杆20上，所述第二柱形弹簧21的两端分别连接所述突起块19与所述第二滤板7；所述第二滤板7朝向所述装配板11的一侧固定安装有连杆22，且所述连杆22上转动安装有滑轮23，所述滑轮23与设于所述伸缩板10上的凸圆部24配合。

所述第一滤板6与所述第二滤板7在向下偏转时，所述滑轮23则围绕所述第一滤板6的转动中心做圆周运动，当所述滑轮23与所述凸圆部24接触后，随着所述第一滤板6的继续偏转，所述滑轮23发生让位，从而使得所述第二滤板7在所述导向杆20上逐渐朝向所述突起块19的方向滑动，所述第二柱形弹簧21被压缩，相应地，所述第一滤孔25与所述第二滤孔26便由重合状态切换至错开状态，同时，疏通机构触发，将所述第一滤孔25填补，实现了对所述第一滤孔25的疏通效果，可将残留于所述第一滤孔25内的废料或熔渣顶出。

请再次参阅图8与图9，所述第二滤板7上还开设有多个安装孔，所述安装孔与所述第二滤孔26错开，所述疏通机构包括固定于所述安装孔内的圆筒15、滑动设于所述圆筒15内的伸缩柱16以及设于所述圆筒15中的第一柱形弹簧17，所述第一柱形弹簧17的一端连接所述圆筒15的底壁，另一端与所述伸缩柱16连接；其中，所述伸缩柱16远离所述第一柱形弹簧17的一端设有凸起部18，所述凸起部18与所述第一滤板6的底部抵接，所述凸起部18与所述第一滤孔25的截面均呈梯形状。

当所述第二滤板7在所述导向杆20上朝向所述突起块19的方向滑动，且所述第一滤孔25与所述第二滤孔26错开后，所述安装孔将运动至与所述第一滤孔25相重合的位置，于是，所述第一柱形弹簧17反弹，使得所述伸缩柱16带动所述凸起部18向所述第一滤孔25中运动，于是，残留于所述第一滤孔25内的废料或熔渣则被顶出，一方面可防止所述第一滤孔25出现堵塞现象，另一方面则可避免废料或熔渣残留于所述第一滤孔25中，保证对废料和熔渣回收的全面性；当所述气缸8驱动所述第一滤板6与所述第二滤板7复位时，所述第二柱形弹簧21将反弹，于是，所述凸起部18在所述第一滤孔25内受到挤压而从所述第一滤孔25内脱离，所述第一滤孔25与所述第二滤孔26恢复到重合状态。

请再次参阅图3，所述水箱3的两侧各开设有一个通口28，所述收集组件包括可拆卸安装于所述通口28内的收集盒5，所述收集盒5用于对由所述第一滤板6倾倒下的废料和熔渣进行承接。

优选的，所述收集盒5通过螺栓同所述水箱3固定，所述收集盒5与所述水箱3的接触部位设有密封橡胶垫，以确保密封效果，当所述第一滤板6向下倾斜后，其上的废料与熔渣便会被倾倒至所述收集盒5内，随后，工作人员将所述收集盒5拆下，对所述收集盒5内的废料和熔渣进行回收即可。

所述基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法在钢板零件生产中的应用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，由工控机通过OPC客户端向PLC控制器的OPC服务器端发送使能信号，OPC服务器端对接收到的使能信号进行响应及分析，OPC服务器端与所述OPC客户端的读写频率均为20ms/次；

步骤二，依照钢板零件的加工要求参数，设定切割装置（2）的X轴、Y轴及Z轴的运动形态，定义所述X轴、Y轴及Z轴为在空间上两两相垂直的直线；

步骤三，OPC客户端向OPC服务器端输入所述切割装置（2）在执行切割动作时在X轴、Y轴及Z轴的运动点值参数信息，以及切割过程中调火参数信息，且所述OPC服务器端读取接收到的相应信息，并通过PLC控制器进行模数转换；

步骤四，所述切割装置（2）依据由OPC客户端所提供的运动点值参数信息以及切割过程中调火参数信息，对位于集尘设备上的钢板进行切割；

步骤五，切割完毕后，通过所述集尘设备对切割过程中产生的废料和熔渣进行回收处理；其中，所述集尘设备包括底座（1）及安装于所述底座（1）上的水箱（3），所述水箱（3）的上端为导通结构，且设有用于承接钢板的格栅板（4），所述切割装置（2）安装于所述底座（1）上，用于对位于所述格栅板（4）上的钢板执行切割动作；所述集尘设备还包括：过滤板组，在所述水箱（3）内对称活动设有两组，用于对落入所述水箱（3）内的废料与熔渣进行滤除，两组所述过滤板组与安装在所述底座（1）上的气动机构连接，还各通过两组连接结构与所述水箱（3）的内壁连接；所述气动机构能够驱动所述过滤板组在所述水箱（3）内上升，并促使所述过滤板组在上升过程中向下偏转，以使所述过滤板组对残留于其上的废料与熔渣执行倾倒动作，且倾倒下的废料与熔渣由设于所述水箱（3）两侧的收集组件承接；其中，所述过滤板组上还设有多组疏通机构，所述疏通机构在所述过滤板组偏转的过程中触发，以对所述过滤板组上的滤孔执行疏通动作。

2.根据权利要求1所述的基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法，其特征在于，所述过滤板组包括一端与所述气动机构连接的第一滤板（6）以及活动设于所述第一滤板（6）底部的第二滤板（7），所述第二滤板（7）与安装于所述第一滤板（6）底部的弹性结构连接；其中，所述第一滤板（6）与所述第二滤板（7）二者滑动贴合，且所述第一滤板（6）上开设有多个第一滤孔（25），所述第二滤板（7）上开设有多个第二滤孔（26），当所述第一滤板（6）与所述第二滤板（7）处于水平状态时，所述第一滤孔（25）与所述第二滤孔（26）重合，以形成用于对废料与熔渣进行过滤的孔位。

3.根据权利要求2所述的基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法，其特征在于，所述连接结构包括固定安装在所述第一滤板（6）上的横杆（13）以及滑动套设在所述横杆（13）上的套筒（14），所述横杆（13）沿所述第一滤板（6）的长度方向分布，所述套筒（14）与所述水箱（3）的内壁转动连接。

4.根据权利要求2所述的基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法，其特征在于，所述气动机构包括安装于所述底座（1）上的气缸（8）、固定安装在所述水箱（3）底壁上的导向板（9）以及与所述导向板（9）滑动套合的伸缩板（10），所述气缸（8）的活塞杆与所述水箱（3）的底部密封滑动连接，并与所述伸缩板（10）的底部固定连接；其中，所述伸缩板（10）远离所述气缸（8）的一端固定有装配板（11），所述第一滤板（6）与所述装配板（11）的一侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法，其特征在于，所述弹性结构包括通过突起块（19）固定安装在所述第一滤板（6）底部的导向杆（20）以及套设于所述导向杆（20）外周的第二柱形弹簧（21），所述第二滤板（7）滑动设于所述导向杆（20）上，所述第二柱形弹簧（21）的两端分别连接所述突起块（19）与所述第二滤板（7）；所述第二滤板（7）朝向所述装配板（11）的一侧固定安装有连杆（22），且所述连杆（22）上转动安装有滑轮（23），所述滑轮（23）与设于所述伸缩板（10）上的凸圆部（24）配合。

6.根据权利要求5所述的基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法，其特征在于，所述第二滤板（7）上还开设有多个安装孔，所述安装孔与所述第二滤孔（26）错开，所述疏通机构包括固定于所述安装孔内的圆筒（15）、滑动设于所述圆筒（15）内的伸缩柱（16）以及设于所述圆筒（15）中的第一柱形弹簧（17），所述第一柱形弹簧（17）的一端连接所述圆筒（15）的底壁，另一端与所述伸缩柱（16）连接；其中，所述伸缩柱（16）远离所述第一柱形弹簧（17）的一端设有凸起部（18），所述凸起部（18）与所述第一滤板（6）的底部抵接，所述凸起部（18）与所述第一滤孔（25）的截面均呈梯形状。

7.根据权利要求2所述的基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法，其特征在于，所述水箱（3）的两侧各开设有一个通口（28），所述收集组件包括可拆卸安装于所述通口（28）内的收集盒（5），所述收集盒（5）用于对由所述第一滤板（6）倾倒下的废料和熔渣进行承接。

8.如权利要求1所述的基于OPC协议三维平展钢板零件等离子火焰切割方法在钢板零件生产中的应用。