CN116550629A - 一种密封不良产品复检筛选装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种密封不良产品复检筛选装置，包括：复检品输入带，用于输入初检标记为焊接不良的复检品；复检品搬运机构，设于复检品输入带的输出端和复检筛选机构的复检备料位之间，用于将复检品从复检品输入带的输出端搬运至复检备料位；复检筛选组件，包括位移模组，所述位移模组沿长度方向包括依次设置的复检备料位、复检测试位和复检出料位，复检测试位上设有复检机构；合格品搬运机构，用于将经复检并最终标记合格的复检品搬运至合格产品输送线。本实施例使被初判为焊接不良的产品实时流回合格产品输送线继续生产，不需要人工检测并搬回产线，从而无需中断生产线或调低合格产品输送线的输送速度，保持自动化生产的持续正常进行。

Description

一种密封不良产品复检筛选装置

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别是涉及密封不良产品复检筛选装置。

背景技术

锂离子电池由于具有容量密度高、比能量大以及循环寿命长等优点，已经成为可携式电子产品、电动汽车、储能的首选电池，并且得到了越来越广泛的应用。锂离子电池主要包括以下部分：由依次叠置的正极片、隔离膜、负极片卷绕得到的电芯、套设在电芯的外部的外壳、位于外壳顶部的电池盖板，以及焊接在电池盖板安装孔上的正极柱、负极柱。

此外，由于在锂离子电池内装有大量的化学物质，在电池充放电的过程中，会产生大量的混合气体，使得电池内部不断地积聚压力，若这些压力没有及时被释放，会导致电池发生爆炸。为了防止电池爆炸，需要将积聚在电池内部的压力进行释放，最为常见的措施是在电池顶盖上设置安全保护装置。目前，常见的安全保护装置是在电池顶盖上冲压形成纵向通孔，然后焊接防爆片。

然而，因盖板极柱和防爆片焊接后容易出现针孔、断焊、防爆阀破损等不良现象，导致电池盖板无法完全密封，锂离子电池内的化学物质从破损的缝隙处泄露，废品率很高、不能满足使用的要求。为此，现有工艺会对电池盖板进行密封性检测，确认电池盖板是否完全密封。

现有密封性检测流程中为了提高效率，一组测试工装初检时会同时检测多个产品，一个产品不良会导致一组产品皆被判定为不良，从而造成一批产品中不良的数量过多。因此，需要将初检后的产品收集后再单独对这些产品做检测，检测后将其中密封性合格的产品搬运回产线上继续加工，这会导致产线生产中断，影响自动化生产的速度。

发明内容

本申请提供一种密封不良产品复检筛选装置，以改善至少部分上述问题。

本发明具体是这样的：一种密封不良产品复检筛选装置，包括：

复检品输入带，用于输入初检标记为焊接不良的复检品；

复检品搬运机构，设于复检品输入带的输出端和复检筛选机构的复检备料位之间，用于将复检品从复检品输入带的输出端搬运至复检备料位；

复检筛选组件，包括位移模组，所述位移模组沿长度方向包括依次设置的复检备料位、复检测试位和复检出料位，复检测试位上设有复检机构；

合格品搬运机构，设于复检出料位的上方，用于将经复检机构复检并最终标记合格的复检品搬运至合格产品输送线。

在本发明的一种实施例中，所述复检机构，包括：

下模，可移动地设于所述位移模组，包括承载面，用于承载复检品并携带其沿位移模组的长度方向移动，所述承载面的下方形成第二腔体；

上模，可升降地设于所述复检测试位的上方，用于在下模移动至复检测试位时下降并与下模配合以盖合复检品，且所述上模中形成与复检品连通的第一腔体，所述第一腔体被配置为连通外部的气体供应装置，用于容纳气体并配合检测复检品的密封性。

在本发明的一种实施例中，所述上模内设有与气体供应装置相连的第一气道，所述第一气道连通至所述上模的下端面且分别通过分支通道与下端面对应所述电池盖板的极柱、防爆片设置的各第一沉槽相连通，用于向所述第一沉槽内充气；

所述下模内设有第二气道，连通至所述下模的承载面，且与承载面上对应所述极柱、防爆片设置的各第二沉槽分别通过一个分支通道相连通；还包括检测部件，与所述分支通道相连，以检测所述分支通道内的气体参数变化。

在本发明的一种实施例中，所述第二气道贯穿所述下模的下表面；还包括抽真空顶升气缸，所述抽真空顶升气缸的顶端设有沉孔，且沉孔连通至外部的抽真空设备；所述抽真空顶升气缸设于所述下模下方，且被配置为在复检品被盖合时上升至与所述下模的下表面相抵且所述沉孔与所述第二气道的下端相连通。

在本发明的一种实施例中，所述密封不良产品复检筛选装置，还包括：

残次品搬运机构，一端设于复检出料位的上方，另一端设于残次品回收箱的上方，用于将经复检机构复检并最终标记残次的复检品搬运至残次品回收箱。

复检品移动至复检测试位并经复检机构复检，筛选出的不合格残次品由残次品搬运机构搬运至残次品回收箱进行返工维修。

在本发明的一种实施例中，所述残次品搬运机构，包括：

中转组件，一端设于复检出料位的上方，另一端设于中转输送带一端的上方；

中转输送带，设于复检出料位与残次品回收箱之间；

回收组件，一端设于中转输送带另一端的上方，另一端设于残次品回收箱的上方。

在本发明的一种实施例中，复检品搬运机构和合格品搬运机构分别为：垂直于复检筛选组件长度方向延伸布置于复检筛选组件上方的固定架及可滑动设于固定架的真空吸盘，所述真空吸盘被配置为向下移动以吸附并携带所述电池盖板沿固定架的长度方向移动。

在本发明的一种实施例中，还包括：

翻转机构，设于所述合格产品输送线上，用于对标记合格的产品实施翻转；

电测转移机构，用于将翻转的产品转移至电测装置中测试电性能。

本发明的有益效果包括：

本实施例中，能够精确筛选不良产品，且使被初判为焊接不良的产品实时流回合格产品输送线，即流回产线中继续生产，不需要人工检测并搬回产线，从而无需中断生产线或调低合格产品输送线的输送速度，避免了影响生产线的流转，保持自动化生产的持续正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得。

图1为本发明一实施例提供的密封不良产品复检筛选装置示意图；

图2为图1中省略电测转移机构、残次品搬运机构之后的B向视图；

图3为图2的上模和下模在复检测试位相互配合检测电池盖板密封性的剖视图；

图4为电池盖板的示意图；

图中，1、电池盖板；101、极柱；102、防爆片；

721、复检品输入带；

722、复检品搬运机构；

723、复检筛选组件；7231、位移模组；7231a、复检备料位；7231b、复检测试位；7231c、复检出料位；

7232、下模；7232a、第二腔体；7232b、第二气道；7232c、第二沉槽；

7233、上模；7233a、第一腔体；7233b、第一气道；7233c、第一沉槽；

A、分支通道；

7234、抽真空顶升气缸；7234a、沉孔；

7235、气体供应装置；

7236、驱动气缸；

724、合格品搬运机构；

725、合格产品输送线；7251、翻转机构；

7261、中转组件；7262、中转输送带；7263、回收组件；

727、残次品回收箱；

728、电测转移机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1-图4，提供一种密封不良产品复检筛选装置，包括：

复检品输入带721，用于输入初检标记为焊接不良的复检品；

复检品搬运机构722，设于复检品输入带721的输出端和复检筛选机构的复检备料位7231a之间，用于将复检品从复检品输入带721的输出端搬运至复检备料位7231a；

复检筛选组件723，包括位移模组7231，所述位移模组7231沿长度方向包括依次设置的复检备料位7231a、复检测试位7231b和复检出料位7231c，复检测试位7231b上设有复检机构；

合格品搬运机构724，设于复检出料位7231c的上方，用于将经复检机构复检并最终标记合格的复检品搬运至合格产品输送线725。

具体的，复检品为初检标记为焊接不良的电池盖板1。复检品输入带721输入电池盖板1后，复检品搬运机构722将复检品搬运至复检筛选机构的复检备料位7231a；复检品移动至复检测试位7231b并经复检机构复检，筛选出合格产品并最终标记合格；最后，由合格品搬运机构724将最终标记合格的复检品搬运至合格产品输送线725继续加工。

由于上、下料工序会占用较大的操作空间，在同一时间只能上料或下料，两个步骤不能同时进行，因此会降低检测流程效率，无法满足电池盖板1的高效率生产要求。因此，本实施例将复检备料位7231a和复检出料位7231c设于复检测试位7231b的两侧,即复检品的上料和最终标记合格的复检品的下料分别在复检检测位的相反两侧，复检品的上料和最终标记合格的复检品的下料的操作二者不会相互影响、不会有任何干涉，甚至可以同时进行，上料和下料的动作可以分别连续持续进行，从而可以保证较高的检测流程效率，能满足电池盖板1的高效率生产要求。

如图3，进一步的，所述复检机构，包括：

下模7232，可移动地设于所述位移模组7231，包括承载面，用于承载复检品并携带其沿位移模组7231的长度方向移动，所述承载面的下方形成第二腔体7232a；

上模7233，可升降地设于所述复检测试位7231b的上方，用于在下模7232移动至复检测试位7231b时下降并与下模7232配合以盖合复检品，且所述上模7233中形成与复检品连通的第一腔体7233a，所述第一腔体7233a被配置为连通外部的气体供应装置7235，用于容纳气体并配合检测复检品的密封性。

具体的，位移模组7231将下模7232移动到上模7233下方，即到达复检测试位7231b。驱动气缸7236下降，驱动上模7233下降、与下模7232配合以盖合电池盖板1，外部连通的气体供应装置7235向上模7233输送气体，当电池盖板1表面焊接不良有缝隙时，气体会从电池盖板1上表面的第一腔体7233a通过缝隙流入下表面的第二腔体7232a，通过检测流到第二腔体7232a的空气参数变化可反映电池盖板1的密封性、缝隙处的泄漏情况。

检测完成后，驱动气缸7236驱动上模7233升起，位移模组7231将下模7232移动到复检出料位7231c，取下电池盖板1即可。

本实施例与外部连通的气体供应装置7235用于确认电池盖板1是否完全密封，可以检测出针孔、断焊、防爆阀破损等不合格产品，保证加工的电池盖板1完全密封，锂离子电池内的化学物质不会泄露，降低了废品率、能满足使用要求。

本实施例的气密性检测准确度高，极大概率避免了出现误检、过检的问题，产品质量风险显著下降。

如图3，进一步的，所述上模7233内设有与气体供应装置7235相连的第一气道7233b，所述第一气道7233b连通至所述上模7233的下端面且分别通过分支通道A与下端面对应所述电池盖板1的极柱101、防爆片102设置的各第一沉槽7233c相连通，用于向所述第一沉槽7233c内充气；

所述下模7232内设有第二气道7232b，连通至所述下模7232的承载面，且与承载面上对应所述极柱101、防爆片102设置的各第二沉槽7232c分别通过一个分支通道A相连通；还包括检测部件，与所述分支通道A相连，以检测所述分支通道A内的气体参数变化。

第一气道7233b、第一沉槽7233c槽壁、以及电池盖板1的上表面共同围成第一腔体7233a；第二气道7232b、环绕第二沉槽7232c槽壁的密封圈、以及电池盖板1的下表面共同围成第二腔体7232a。如电池盖板1的极柱101、防爆片102焊接良好，其本身会将上下两个腔体完全隔绝开。

为了检测密封性，可在第一腔体7233a注入示踪气体如氦气，第二腔体7232a抽真空，然后通过检测部件如氦气质谱仪检测氦气和漏率，如可以在第二腔体7232a的某个分支通道A内检测到氦气或漏率增大，表明电池盖板1的极柱101或防爆片102焊接不良、氦气从第一腔体7233a泄漏到下方的第二腔体7232a，根据单位时间内检测到的氦气量可以高精度、迅速准确的判断焊接破损程度。此外，利用示踪气体进行检测前，还可在第一腔体7233a注入适量0.25Mpa的高压气体，然后通过设在各分支通道A内检测部件如气压检测仪检测气压或检测气体漏率，若可以在第二腔体7232a的分支通道A内检测到压力升高、或第一腔体7233a的分支通道A内检测到压力下降，则表明电池盖板1的极柱101或防爆片102焊接不良，气体从第一腔体7233a泄漏到下方的第二腔体7232a，根据单位时间内检测到的气压增量可以高精度、迅速准确的判断焊接破损程度。锂电池使用时对于防爆片102的抗压能力有严格要求，因此通过注入高压气体还具有测试防爆片102抗压能力的功能，若抗压能力不足则防爆片102破裂、导致压力值瞬间剧烈变化；注入高压气体的前置步骤还可以对焊接情况进行粗检，如检测出焊接不良即可判断为残次品直接返工，无需下一步的氦气精细检测，节约了氦气用量。

本实施例中，多个第一沉槽7233c分别对应各极柱101、防爆片102设置，即在极柱101、防爆片102的位置分别形成封闭状态，降低第一腔体7233a内气体意外泄漏的概率、避免错误地得到不合格的检测结果；多个第二沉槽7232c分别对应极柱101、防爆片102设置，即在极柱101、防爆片102的下方分别形成封闭状态，且沉槽分别通过一个分支通道A连接至气道，每个分支通道A皆可检测气体参数变化，从而可立即判断电池盖板1的哪个部位焊接不良，有利于焊接不良位置的实时定位，也可以省去检测后寻找焊接不良具体部位的步骤，节约了成本投入和时间；从生产方面来看，检测完成后可快速返工修复焊接不良的部位、提高返工效率和整体生产率。

如图2，进一步的，所述气体供应装置7235包括示踪气体供应装置。检测密封性时，示踪气体供应装置可在第一腔体7233a内注入示踪气体如氦气，氦气作为惰性气体，不会对电池盖板1造成损伤。

如图2-图3，进一步的，所述第二气道7232b贯穿所述下模7232的下表面；还包括抽真空顶升气缸7234，所述抽真空顶升气缸7234的顶端设有沉孔7234a，且沉孔7234a连通至外部的抽真空设备；所述抽真空顶升气缸7234设于所述下模7232下方，且被配置为在复检品被盖合时上升至与所述下模7232的下表面相抵且所述沉孔7234a与所述第二气道7232b的下端相连通。

具体的，上模7233、下模7232配合盖合电池盖板1后，抽真空顶升气缸7234推出与所述下模7232的下表面相抵，同时沉孔7234a与第二气道7232b的下端相连通；启动抽真空设备对第二腔体7232a抽真空。在第一腔体7233a注入氦气后，然后通过氦气质谱仪能高精度、迅速准确的判断电池盖板1的缝隙泄漏情况；或者，在第一腔体7233a注入高压气体后，然后通过气压检测仪能高精度、迅速准确的判断电池盖板1的缝隙泄漏情况。

本实施例中，抽真空顶升气缸7234可以使第二腔体7232a处于真空状态，第一腔体7233a与第二腔体7232a的气压差有明显的增大，在这种大压差的驱动作用下，如果焊接不良、即使裂缝很小也能被迅速挤压进入第二腔体7232a中被检测到，从而相较于现有技术来说可实现对于极小裂缝的精准检测，提升了对于焊接裂缝的检测灵敏度。

本实施例中，抽真空顶升气缸7234的设计结构巧妙，上升的行程短，可以实现快速与第二腔体7232a对接并抽真空，提升了检测速度，对于加快生产节奏和效率有重大意义；且抽真空顶升气缸7234独立于下模7232设置，不会由于与下模7232连接设置导致整体设计结构复杂、重量上升，进而避免影响下模7232的灵活平移，也能避免制作成本上升；独立设置维护更换也方便。

检测完成后，动作气缸驱动上模7233升起，关闭抽真空设备、抽真空顶升气缸7234缩回，位移模组7231将下模7232移动至复检出料位7231c，合格品搬运机构724将经复检机构复检并最终标记合格的电池盖板搬运至合格产品输送线725。

如图1，进一步的，所述密封不良产品复检筛选装置，还包括：

残次品搬运机构，一端设于复检出料位7231c的上方，另一端设于残次品回收箱727的上方，用于将经复检机构复检并最终标记残次的复检品搬运至残次品回收箱727。

复检品移动至复检测试位7231b并经复检机构复检，筛选出的不合格残次品由残次品搬运机构搬运至残次品回收箱727进行返工维修。

如图1，进一步的，所述残次品搬运机构，包括：

中转组件7261，一端设于复检出料位7231c的上方，另一端设于中转输送带7262一端的上方；

中转输送带7262，设于复检出料位7231c与残次品回收箱727之间；

回收组件7263，一端设于中转输送带7262另一端的上方，另一端设于残次品回收箱727的上方。

筛选出的不合格残次品由中转组件7261转移至中转输送带7262；再由回收组件7263搬运至残次品回收箱727进行返工维修。设置的中转组件7261和中转输送带7262起到中继定位的作用，可以避免当复检出料位7231c的电池盖板1位置不准时，直接从复检出料位7231c难以准确地放置到残次品回收箱727中，进而导致回收操作无法正常进行。

中转组件7261和回收组件7263分别为：平行于复检筛选组件723长度方向延伸布置的固定架及可滑动设于固定架的真空吸盘，所述真空吸盘被配置为向下移动以吸附并携带所述电池盖板1沿固定架的长度方向移动。复检品搬运机构722一次性将电池盖板1从复检出料位7231c搬运至中转输送带7262；回收组件7263再一次性将电池盖板1取出、然后搬运至残次品回收箱727。通过设置真空吸盘可快速吸附电池盖板1，其滑动地设于固定架且可沿固定架滑移，提升了搬运速度和效率，对于加快生产节奏和提升生产效率有重大意义。

如图1-图2，进一步的，复检品搬运机构722和合格品搬运机构724分别为：垂直于复检筛选组件723长度方向延伸布置于复检筛选组件723上方的固定架及可滑动设于固定架的真空吸盘，所述真空吸盘被配置为向下移动以吸附并携带所述电池盖板1沿固定架的长度方向移动。复检品搬运机构722一次性将电池盖板1从复检品输入带721的输出端搬运至复检备料位7231a处上模7233的承载面；合格品搬运机构724一次性将将经复检机构复检并最终标记合格的电池盖板1取出、然后搬运至合格产品输送线725。通过设置真空吸盘可快速吸附电池盖板1，其滑动地设于固定架且可沿固定架滑移，提升了搬运速度和效率，对于加快生产节奏和提升生产效率有重大意义。

如图1-图2，进一步的，还包括：

翻转机构7251，设于所述合格产品输送线725上，用于对标记合格的产品实施翻转；

电测转移机构728，用于将翻转的产品转移至电测装置中测试电性能。

由于检测密封性的过程中，电池盖板1背面朝上，二后续测试电性能需要使电池盖板1的正面朝上，因此采用翻转机构7251将电池盖板1翻面；其中翻转机构7251包括安装在合格产品输送线725上的翻转盘，所述翻转盘上沿径向设有卡槽，且翻转盘可绕轴线转动，所述轴线垂直于所述合格产品输送线725的输送方向，被配置为通过卡槽从一侧边沿卡接电池盖板1，并通过旋转翻转使电池盖板1的正面朝上。

通过设置翻转机构7251在产线上翻转电池盖板1，且利用电测转移机构728快速转移进行电测试，具有较高的翻转速率，且搬运速度快，对于加快检测节奏和提升生产效率有重大意义。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种密封不良产品复检筛选装置，其特征在于，包括：

复检品输入带，用于输入初检标记为焊接不良的复检品；

复检品搬运机构，设于复检品输入带的输出端和复检筛选机构的复检备料位之间，用于将复检品从复检品输入带的输出端搬运至复检备料位；

复检筛选组件，包括位移模组，所述位移模组沿长度方向包括依次设置的复检备料位、复检测试位和复检出料位，复检测试位上设有复检机构；

合格品搬运机构，设于复检出料位的上方，用于将经复检机构复检并最终标记合格的复检品搬运至合格产品输送线。

2.根据权利要求1所述的密封不良产品复检筛选装置，其特征在于：所述复检机构，包括：

下模，可移动地设于所述位移模组，包括承载面，用于承载复检品并携带其沿位移模组的长度方向移动，所述承载面的下方形成第二腔体；

上模，可升降地设于所述复检测试位的上方，用于在下模移动至复检测试位时下降并与下模配合以盖合复检品，且所述上模中形成与复检品连通的第一腔体，所述第一腔体被配置为连通外部的气体供应装置，用于容纳气体并配合检测复检品的密封性。

3.根据权利要求2所述的密封不良产品复检筛选装置，其特征在于：所述上模内设有与气体供应装置相连的第一气道，所述第一气道连通至所述上模的下端面且分别通过分支通道与下端面对应所述电池盖板的极柱、防爆片设置的各第一沉槽相连通，用于向所述第一沉槽内充气；

所述下模内设有第二气道，连通至所述下模的承载面，且与承载面上对应所述极柱、防爆片设置的各第二沉槽分别通过一个分支通道相连通；还包括检测部件，与所述分支通道相连，以检测所述分支通道内的气体参数变化。

4.根据权利要求3所述的密封不良产品复检筛选装置，其特征在于：所述第二气道贯穿所述下模的下表面；还包括抽真空顶升气缸，所述抽真空顶升气缸的顶端设有沉孔，且沉孔连通至外部的抽真空设备；所述抽真空顶升气缸设于所述下模下方，且被配置为在复检品被盖合时上升至与所述下模的下表面相抵且所述沉孔与所述第二气道的下端相连通。

5.根据权利要求1所述的密封不良产品复检筛选装置，其特征在于：所述密封不良产品复检筛选装置，还包括：

残次品搬运机构，一端设于复检出料位的上方，另一端设于残次品回收箱的上方，用于将经复检机构复检并最终标记残次的复检品搬运至残次品回收箱；

复检品移动至复检测试位并经复检机构复检，筛选出的不合格残次品由残次品搬运机构搬运至残次品回收箱进行返工维修。

6.根据权利要求5所述的密封不良产品复检筛选装置，其特征在于：所述残次品搬运机构，包括：

中转组件，一端设于复检出料位的上方，另一端设于中转输送带一端的上方；

中转输送带，设于复检出料位与残次品回收箱之间；

回收组件，一端设于中转输送带另一端的上方，另一端设于残次品回收箱的上方。

7.根据权利要求1所述的密封不良产品复检筛选装置，其特征在于：所述复检品搬运机构和合格品搬运机构分别为：垂直于复检筛选组件长度方向延伸布置于复检筛选组件上方的固定架及可滑动设于固定架的真空吸盘，所述真空吸盘被配置为向下移动以吸附并携带所述电池盖板沿固定架的长度方向移动。

8.根据权利要求1所述的密封不良产品复检筛选装置，其特征在于：还包括：

翻转机构，设于所述合格产品输送线上，用于对标记合格的产品实施翻转；

电测转移机构，用于将翻转的产品转移至电测装置中测试电性能。