CN116550508A - 一种汽车配件悬挂式喷涂装置及喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件悬挂式喷涂装置及喷涂方法，装置包括悬挂架、电磁吸附架和喷涂组件；悬挂架上水平旋转连接设置有挂钩，挂钩的钩体内部设置有夹持定位片，电磁吸附架上设置有第一电磁铁和物料感应单元，悬挂架上还设置有驱动挂钩水平旋转的旋转组件，第一电磁铁、喷涂组件和旋转组件均由物料感应单元的信号触发按设定程序运行；依靠第一电磁铁的磁力来进行吸附拉扯住汽车五金配件，同时结合夹持定位片的形变夹持定位，可以保障汽车五金配件在喷漆时足够稳定，此外，单侧磁吸另一侧旋转的设计，无需喷涂组件换位到另一侧加工就可以加工汽车五金配件的整个外侧表面，能有效提升空间利用率，本申请还具有自动化程度高的特点。

Description

一种汽车配件悬挂式喷涂装置及喷涂方法

技术领域

本发明涉及汽车配件喷涂技术领域，更具体地说，涉及一种汽车配件悬挂式喷涂装置及喷涂方法。

背景技术

汽车五金配件在生产加工时，通常需要进行表面的喷涂处理，在现有的多种喷涂方式中悬挂式喷涂属于最常用的一种；

目前采用的汽车五金配件悬挂式喷涂经常会遇到两个问题，第一是在喷涂时由于喷涂产生的气流会使得配件出现较大幅度晃动，影响喷涂均匀性，第二是喷涂完一侧表面后需要移动喷枪至另一侧喷涂，需要的空间大，操作不方便，现有一些采用夹持方式来固定工件的设备，夹持结构会使得控制难度加大的同时，会遮挡工件部分位置，而且由于工件存在尺寸公差，夹持时容易导致工件损坏或变形，需要一种能够很好解决上述问题的汽车配件悬挂式喷涂装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种汽车配件悬挂式喷涂装置，还提供了一种汽车配件悬挂式喷涂方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种汽车配件悬挂式喷涂装置，其中，包括悬挂汽车五金配件的悬挂架、位于所述悬挂架正下方的吸附汽车五金配件的电磁吸附架，和位于所述悬挂架一侧的喷涂组件；所述悬挂架上水平旋转连接设置有挂钩，所述挂钩的钩体内部设置有V型的可弹性折合的夹持定位片，所述挂钩的钩体的内部设置有两个分别对应所述夹持定位片的两边的滑动座，所述滑动座上设置有滑环，所述夹持定位片的两边上均设置有穿过对应所述滑环的滑动条；所述夹持定位片的下端与所述挂钩的钩体的内底部最低处相正对且存在间隙；所述电磁吸附架上设置有正对所述挂钩的第一电磁铁和感应所述挂钩上是否存在汽车五金配件的物料感应单元，所述悬挂架上还设置有驱动所述挂钩水平旋转的旋转组件，所述第一电磁铁、所述喷涂组件和所述旋转组件均由所述物料感应单元的信号触发按设定程序运行。

本发明所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其中，所述电磁吸附架包括底板，所述底板上设置有对应滑动连接所述第一电磁铁的纵向滑轨以及位于所述纵向滑轨的侧边的支架；所述物料感应单元包括设置在所述支架上的红外对射传感器、拉力传感器和处理器单元；所述拉力传感器设置在所述第一电磁铁的正下方且所述拉力传感器的感应端通过弹性件与所述第一电磁铁的底面相连接；所述红外对射传感器在感应到物体时，发送信号至所述处理器单元，所述处理器单元启动所述第一电磁铁并监听所述拉力传感器的读数，当读数不为零时对所述喷涂组件和所述旋转组件发送启动信号。

本发明所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其中，所述支架包括第一立杆和第二立杆。

本发明所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其中，所述底板上固定设置有位于所述第一立杆和所述第二立杆之间的圆弧形轨道，所述圆弧形轨道上滑动设置有安装板和带动所述安装板沿所述圆弧形轨道做圆弧运动的驱动单元；所述安装板上设置有所述纵向轨道和所述拉力传感器；所述悬挂架上固定设置有球头座，所述球头座包括座体和球头，所述球头与所述旋转组件连接；所述座体上设置有吸附固定所述球头位置的第二电磁铁。

本发明所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其中，所述纵向滑轨和所述支架构成一组单元且该单元在所述底板上呈线性分布设置有多处；所述挂钩在所述悬挂架上呈线性分布设置有多个。

本发明所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其中，所述装置还包括与所述挂钩配合的辅助夹持件，所述辅助夹持件包括带有与所述挂钩配合的挂孔的挂板，所述挂板的下端设置有开口向下的U型座，所述U型座的一侧臂上螺纹穿设有抵紧螺丝，所述抵紧螺丝的前端设置有防护垫片。

本发明所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其中，所述喷涂组件包括安装座，所述安装座上设置有喷漆单元和带动所述喷漆单元进行升降的升降单元。

一种汽车配件悬挂式喷涂方法，应用于如上述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其包括以下步骤：

将汽车五金配件悬挂在悬挂架上的挂钩处，并依靠夹持定位片对其进行粗定位；

物料感应单元感应到挂钩上的汽车五金配件后，发送信号触发第一电磁铁运行，对汽车五金配件进行磁性吸附；

汽车五金配件受拉力会给夹持定位片一个作用力，使得夹持定位片的两侧边向中间靠拢折合，夹持住汽车五金配件；

物料感应单元发送信号延时触发喷涂组件运行，喷涂组件依靠设定的喷涂程序进行喷涂作用；同时物料感应单元发送信号触发旋转组件运行，旋转组件依靠设定的旋转程序控制钩体旋转；

完成喷涂后，喷涂组件停止喷涂，旋转组件带动挂钩复位，第一电磁铁断电解除对汽车五金配件的磁吸吸附力，夹持定位片恢复形变解除对汽车五金配件的夹持。

本发明的有益效果在于：将汽车五金配件悬挂在悬挂架上的挂钩处，并依靠夹持定位片对其进行粗定位；物料感应单元感应到挂钩上的汽车五金配件后，发送信号触发第一电磁铁运行，对汽车五金配件进行磁性吸附；汽车五金配件受拉力会给夹持定位片一个作用力，使得夹持定位片的两侧边向中间靠拢折合，夹持住汽车五金配件；物料感应单元发送信号延时触发喷涂组件运行，喷涂组件依靠设定的喷涂程序进行喷涂作用；同时物料感应单元发送信号触发旋转组件运行，旋转组件依靠设定的旋转程序控制钩体旋转；完成喷涂后，喷涂组件停止喷涂，旋转组件带动挂钩复位，第一电磁铁断电解除对汽车五金配件的磁吸吸附力，夹持定位片恢复形变解除对汽车五金配件的夹持；应用本申请的方式，依靠第一电磁铁的磁力来进行吸附拉扯住汽车五金配件，同时结合夹持定位片的形变夹持定位，可以保障汽车五金配件在喷漆时足够稳定，此外，单侧磁吸另一侧旋转的设计，无需喷涂组件换位到另一侧加工就可以加工汽车五金配件的整个外侧表面，能有效提升空间利用率，本申请还具有自动化程度高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的汽车配件悬挂式喷涂装置剖视图(轨道沿前后方向设置，喷涂组件位于后侧)；

图2是本发明较佳实施例的汽车配件悬挂式喷涂装置挂钩剖视图；

图3是本发明较佳实施例的汽车配件悬挂式喷涂装置辅助夹持件剖视图；

图4是本发明较佳实施例的汽车配件悬挂式喷涂装置喷涂组件结构示意图；

图5是本发明较佳实施例的汽车配件悬挂式喷涂方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的汽车配件悬挂式喷涂装置，如图1所示，同时参阅图2-图4，包括悬挂汽车五金配件的悬挂架1、位于悬挂架1正下方的吸附汽车五金配件4的电磁吸附架2，和位于悬挂架一侧的喷涂组件3；悬挂架1上水平旋转连接设置有挂钩10，挂钩10的钩体内部设置有V型的可弹性折合的夹持定位片11，挂钩10的钩体的内部设置有两个分别对应夹持定位片11的两边的滑动座100，滑动座100上设置有滑环101，夹持定位片11的两边上均设置有穿过对应滑环的滑动条110；夹持定位片11的下端与挂钩10的钩体的内底部最低处相正对且存在间隙；电磁吸附架2上设置有正对挂钩10的第一电磁铁20和感应挂钩上是否存在汽车五金配件的物料感应单元，悬挂架1上还设置有驱动挂钩水平旋转的旋转组件12，第一电磁铁20、喷涂组件3和旋转组件12均由物料感应单元的信号触发按设定程序运行；

加工时，将汽车五金配件4悬挂在悬挂架1上的挂钩10处，并依靠夹持定位片11对其进行粗定位；物料感应单元感应到挂钩10上的汽车五金配件4后，发送信号触发第一电磁铁20运行，对汽车五金配件4进行磁性吸附；汽车五金配件4受拉力会给夹持定位片11一个作用力，使得夹持定位片11的两侧边向中间靠拢折合，夹持住汽车五金配件4；物料感应单元发送信号延时触发喷涂组件3运行，喷涂组件3依靠设定的喷涂程序进行喷涂作用；同时物料感应单元发送信号触发旋转组件12运行，旋转组件12依靠设定的旋转程序控制钩体旋转；完成喷涂后，喷涂组件3停止喷涂，旋转组件12带动挂钩复位，第一电磁铁20断电解除对汽车五金配件4的磁吸吸附力，夹持定位片11恢复形变解除对汽车五金配件4的夹持，可以轻松取下汽车五金配件4；

应用本申请的方式，依靠第一电磁铁20的磁力来进行吸附拉扯住汽车五金配件4，同时结合夹持定位片11的形变夹持定位，可以保障汽车五金配件4在喷漆时足够稳定，此外，单侧磁吸另一侧旋转的设计，无需喷涂组件3换位到另一侧加工就可以加工汽车五金配件4的整个外侧表面，能有效提升空间利用率，本申请还具有自动化程度高的特点。

优选的，电磁吸附架2包括底板22，底板22上设置有对应滑动连接第一电磁铁20的纵向滑轨23以及位于纵向滑轨23的侧边的支架；物料感应单元包括设置在支架上的红外对射传感器210、拉力传感器211和处理器单元212；拉力传感器211设置在第一电磁铁20的正下方且拉力传感器211的感应端通过弹性件213与第一电磁铁20的底面相连接；

采用该种结构设计，当红外对射传感器210在感应到有物体停留在喷涂位置时，发送信号至处理器单元212，处理器单元212启动第一电磁铁20并监听拉力传感器211的读数，若物体为汽车五金配件4，则此时由于第一电磁铁20与汽车五金配件的吸附作用，会使得拉力传感器211的读数不为零，此时处理器单元可以对喷涂组件3和旋转组件12发送启动信号，进行喷涂加工操作；若停留的物体不为汽车五金配件4，为人体、衣物、手套等等物品时，此时不会开启喷涂，从而有效的进行防误触发；

需要说明的是，在加工环境下，停留的物品是铁件的概率会很低，而且即便是铁件，此处还需要铁件能够拉动第一电磁铁而使得拉力传感器有读数，例如手机等，第一电磁铁会将手机吸附过去，此时拉力传感器依旧不会存在读数，从而可以有效的进行防误触发；

此外，在可以保障加工环境不会有外界物体进入的情况下(如封闭的喷漆室)，可以直接安装红外对射组件等物料传感器来进行检测来料即可。

优选的，支架包括第一立杆240和第二立杆241；结构简洁，当然，可以理解的，支架的结构还可以采用其他结构形式，并非一定要采用上述的形式。

优选的，底板22上固定设置有位于第一立杆240和第二立杆241之间的圆弧形轨道25，圆弧形轨道25上滑动设置有安装板250和带动安装板250沿圆弧形轨道做圆弧运动的驱动单元(采用现有的圆弧轨道驱动单元即可)；安装板250上设置有纵向轨道23和拉力传感器211；悬挂架1上固定设置有球头座13，球头座13包括座体130和球头131，球头131与旋转组件12连接；座体130上设置有吸附固定球头131位置的第二电磁铁132；

采用该种设计，额外的增加了汽车五金配件的摆动角度调节喷漆功能，用来适应更多形状和难以喷涂到的角落的喷涂场景，其原理如下：

使用时，可以依靠驱动单元来带动安装板250移动沿圆弧形轨道25移动，此时需要先断开第二电磁铁132，让球头131可以在座体130内自由活动，依靠第一电磁铁20对汽车五金配件4的吸附力保持汽车五金配件4的斜向位置，调节好位置后通过第二电磁铁132来吸附固定球头131的位置，即可以完成角度调节，此时汽车五金配件4依旧可以由旋转组件12带动在倾斜状态下旋转喷漆。

优选的，纵向滑轨23和支架构成一组单元且该单元在底板22上呈线性分布设置有多处；挂钩10在悬挂架1上呈线性分布设置有多个；采用该种排布设计，可以批量化喷涂处理。

优选的，装置还包括与挂钩配合的辅助夹持件，辅助夹持件包括带有与挂钩10配合的挂孔500的挂板50，挂板50的下端设置有开口向下的U型座51，U型座51的一侧臂上螺纹穿设有抵紧螺丝52，抵紧螺丝52的前端设置有防护垫片520；

该种辅助夹持件，用于对挂钩10的功能进行补充，若汽车五金配件4是不带孔的配件，则可以采用该种辅助夹持件，通过U型座51先夹持固定汽车五金配件4，然后由挂孔对应挂入挂钩，以提升本装置的适用范围。

优选的，喷涂组件3包括安装座30，安装座30上设置有喷漆单元31和带动喷漆单元进行升降的升降单元32，喷漆单元31和升降单元32采用现有的设计即可。

一种汽车配件悬挂式喷涂方法，应用于如上述的汽车配件悬挂式喷涂装置，如图5所示，包括以下步骤：

S01：将汽车五金配件悬挂在悬挂架上的挂钩处，并依靠夹持定位片对其进行粗定位；

S02：物料感应单元感应到挂钩上的汽车五金配件后，发送信号触发第一电磁铁运行，对汽车五金配件进行磁性吸附；

S03：汽车五金配件受拉力会给夹持定位片一个作用力，使得夹持定位片的两侧边向中间靠拢折合，夹持住汽车五金配件；

S04：物料感应单元发送信号延时触发喷涂组件运行，喷涂组件依靠设定的喷涂程序进行喷涂作用；同时物料感应单元发送信号触发旋转组件运行，旋转组件依靠设定的旋转程序控制钩体旋转；

S05：完成喷涂后，喷涂组件停止喷涂，旋转组件带动挂钩复位，第一电磁铁断电解除对汽车五金配件的磁吸吸附力，夹持定位片恢复形变解除对汽车五金配件的夹持；

应用本申请的方法，依靠第一电磁铁的磁力来进行吸附拉扯住汽车五金配件，同时结合夹持定位片的形变夹持定位，可以保障汽车五金配件在喷漆时足够稳定，此外，单侧磁吸另一侧旋转的设计，无需喷涂组件换位到另一侧加工就可以加工汽车五金配件的整个外侧表面，能有效提升空间利用率，本申请还具有自动化程度高的特点。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车配件悬挂式喷涂装置，其特征在于，包括悬挂汽车五金配件的悬挂架、位于所述悬挂架正下方的吸附汽车五金配件的电磁吸附架，和位于所述悬挂架一侧的喷涂组件；所述悬挂架上水平旋转连接设置有挂钩，所述挂钩的钩体内部设置有V型的可弹性折合的夹持定位片，所述挂钩的钩体的内部设置有两个分别对应所述夹持定位片的两边的滑动座，所述滑动座上设置有滑环，所述夹持定位片的两边上均设置有穿过对应所述滑环的滑动条；所述夹持定位片的下端与所述挂钩的钩体的内底部最低处相正对且存在间隙；所述电磁吸附架上设置有正对所述挂钩的第一电磁铁和感应所述挂钩上是否存在汽车五金配件的物料感应单元，所述悬挂架上还设置有驱动所述挂钩水平旋转的旋转组件，所述第一电磁铁、所述喷涂组件和所述旋转组件均由所述物料感应单元的信号触发按设定程序运行。

2.根据权利要求1所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其特征在于，所述电磁吸附架包括底板，所述底板上设置有对应滑动连接所述第一电磁铁的纵向滑轨以及位于所述纵向滑轨的侧边的支架；所述物料感应单元包括设置在所述支架上的红外对射传感器、拉力传感器和处理器单元；所述拉力传感器设置在所述第一电磁铁的正下方且所述拉力传感器的感应端通过弹性件与所述第一电磁铁的底面相连接；所述红外对射传感器在感应到物体时，发送信号至所述处理器单元，所述处理器单元启动所述第一电磁铁并监听所述拉力传感器的读数，当读数不为零时对所述喷涂组件和所述旋转组件发送启动信号。

3.根据权利要求2所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其特征在于，所述支架包括第一立杆和第二立杆。

4.根据权利要求3所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其特征在于，所述底板上固定设置有位于所述第一立杆和所述第二立杆之间的圆弧形轨道，所述圆弧形轨道上滑动设置有安装板和带动所述安装板沿所述圆弧形轨道做圆弧运动的驱动单元；所述安装板上设置有所述纵向轨道和所述拉力传感器；所述悬挂架上固定设置有球头座，所述球头座包括座体和球头，所述球头与所述旋转组件连接；所述座体上设置有吸附固定所述球头位置的第二电磁铁。

5.根据权利要求2所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其特征在于，所述纵向滑轨和所述支架构成一组单元且该单元在所述底板上呈线性分布设置有多处；所述挂钩在所述悬挂架上呈线性分布设置有多个。

6.根据权利要求1-5任一所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其特征在于，所述装置还包括与所述挂钩配合的辅助夹持件，所述辅助夹持件包括带有与所述挂钩配合的挂孔的挂板，所述挂板的下端设置有开口向下的U型座，所述U型座的一侧臂上螺纹穿设有抵紧螺丝，所述抵紧螺丝的前端设置有防护垫片。

7.根据权利要求1-5任一所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其特征在于，所述喷涂组件包括安装座，所述安装座上设置有喷漆单元和带动所述喷漆单元进行升降的升降单元。

8.一种汽车配件悬挂式喷涂方法，应用于如权利要求1-7任一所述的汽车配件悬挂式喷涂装置，其特征在于，包括以下步骤：

将汽车五金配件悬挂在悬挂架上的挂钩处，并依靠夹持定位片对其进行粗定位；

物料感应单元感应到挂钩上的汽车五金配件后，发送信号触发第一电磁铁运行，对汽车五金配件进行磁性吸附；

汽车五金配件受拉力会给夹持定位片一个作用力，使得夹持定位片的两侧边向中间靠拢折合，夹持住汽车五金配件；

物料感应单元发送信号延时触发喷涂组件运行，喷涂组件依靠设定的喷涂程序进行喷涂作用；同时物料感应单元发送信号触发旋转组件运行，旋转组件依靠设定的旋转程序控制钩体旋转；

完成喷涂后，喷涂组件停止喷涂，旋转组件带动挂钩复位，第一电磁铁断电解除对汽车五金配件的磁吸吸附力，夹持定位片恢复形变解除对汽车五金配件的夹持。