CN116547064A - 用于固定物体载具的具有固定机构的实验室仪器 - Google Patents

Abstract

用于固定物体载具(102)的实验室仪器(100)，其中所述实验室仪器(100)包括：用于接收所述物体载具(102)的基底组件(104)；可移动第一定位固定件(106)，用于固定到所述物体载具(102)的第一边缘区域；第二定位固定件(108)，用于固定到所述物体载具(102)的第二边缘区域；固定机构(114)，用于通过移动至少所述第一定位固定件(106)将所述物体载具(102)固定到所述第一定位固定件(106)与所述第二定位固定件(108)之间的所述基底组件(104)上；以及致动装置(116)，用于致动所述固定机构(114)，从而在固定所述物体载具(102)的操作状态与释放所述物体载具(102)的操作状态之间转换至少所述第一定位固定件(106)，其中，所述固定机构(114)包括至少一个在至少一个引导凹槽(118)中可引导的引导体(120)，使得用于将所述固定机构(114)转换到释放所述物体载具(102)的操作状态的致动所述致动装置(116)的致动力小于为了释放固定的物体载具(102)而由所述物体载具(102)施加的释放力。

Description

用于固定物体载具的具有固定机构的实验室仪器

本发明涉及用于固定物体载具的实验室仪器和方法。

EP2547431公开了用于定位功能装置的装置，其中该装置具有主体；可以设置在主体上用于接收功能装置的载具元件；可位移地安装以夹紧功能装置的定位固定件；致动装置，该致动装置被配置成使得通过使致动装置致动，定位固定件可以在接合功能装置的操作状态与释放功能装置的操作状态之间转换；以及力传递元件，该力传递元件被配置成将致动力从致动装置传递到定位固定件。致动装置和力传递元件联接成使得在接合功能装置的操作状态中，力传递元件将功能装置的功能装置力传递到致动装置，使得致动装置即使在传递的功能装置力的作用下仍然相对于载具元件保持在止动位置。

本发明的目的在于提供用于以简单、稳健容错的方式固定物体载具的实验室仪器和方法。

该目的通过具有根据独立权利要求的特征的主题来实现。在从属权利要求中限定了其它示例性实施方案。

根据本发明的第一方面的示例性实施方案，提供了用于固定物体载具的实验室仪器，其中实验室仪器包括：用于接收物体载具的基底组件；可移动第一定位固定件，用于固定到物体载具的第一边缘区域；第二定位固定件，用于固定到物体载具的第二边缘区域；固定机构，用于通过移动至少第一定位固定件(特别是相对于基底组件)将物体载具固定到第一定位固定件与第二定位固定件之间的基底组件上；以及致动装置，用于致动固定机构，从而在固定物体载具的操作状态与释放物体载具的操作状态之间转换至少第一定位固定件，其中，固定机构包括至少一个引导体，所述至少一个引导体可在至少一个引导凹槽(特别是可以双向位移的)中被引导，使得用于将固定机构转换到释放物体载具的操作状态的致动致动装置的致动力小于为了释放固定的物体载具而由物体载具施加的释放力。

根据本发明第一方面的另一个示例性实施方案，提供了用于固定物体载具的方法，其中所述方法包括在基底组件上接收物体载具。另外，所述方法可以包括致动致动机构或致动装置以便作用在固定机构上，从而通过移动至少第一定位固定件来将物体载具固定在可移动第一定位固定件与第二定位固定件之间的基底组件上，使得第一定位固定件固定到物体载具的第一边缘区域，并且第二定位固定件固定到物体载具的第二边缘区域。另外，所述方法可以包括在固定机构的至少一个引导凹槽中引导至少一个引导体，使得用于将固定机构转换到释放物体载具(特别是先前固定的)的操作状态的致动力小于为了释放固定的固体载具而由物体载具施加的释放力。

根据本发明的第二方面的示例性实施方案，提供了用于固定物体载具的实验室仪器，其中实验室仪器包括：用于接收物体载具的基底组件；可移动第一定位固定件，用于固定到物体载具的第一边缘区域；第二定位固定件，用于固定到物体载具的第二边缘区域；固定机构，用于通过移动至少第一定位固定件将物体载具固定到第一定位固定件与第二定位固定件之间的基底组件上；以及致动装置，用于致动固定机构，从而在固定物体载具的操作状态与释放物体载具的操作状态之间转换至少第一定位固定件，其中固定机构沿着基底组件的外周的至少一部分设置，使得基底组件的被外周包围的中心区域空置。

根据本发明第二方面的另一个示例性实施方案，提供了用于固定物体载具的方法，其中所述方法包括在基底组件上接收物体载具，致动致动机构或致动装置以便作用在固定机构上，从而通过移动至少第一定位固定件来将物体载具固定在可移动第一定位固定件与第二定位固定件之间的基底组件上，使得第一定位固定件固定到物体载具的第一边缘区域，并且第二定位固定件固定到物体载具的第二边缘区域，以及沿着基底组件的外周的至少一部分设置固定机构，使得基底组件的被外周包围的中心区域空置。

在本申请的上下文中，术语“实验室仪器”应特别理解为意指在化学实验室、生物化学实验室、生物物理实验室、药学实验室和/或医学实验室中使用的设备、工具和配件，其可用于进行化学、生物化学、生物物理、药学和/或医学程序，例如样品处理、样品制备、样品分离、样品测试、样品研究、合成和/或分析。

在本申请的上下文中，术语“物体载具”可以特别理解为意指被配置成接收要在实验室中处理的介质(例如，可以是液体和/或固体和/或气体的介质)的装置。特别地，用于接收物质的物体载具可以存在于容器中，或者优选地配置成不同容器中的多种物质。例如，物体载具可以是样品载板，例如具有多个空腔的微量滴定板。

在本申请的上下文中，术语“定位固定件”应特别理解为意指主体、组件或机构，其被配置成邻接或应用于物体载具的边缘区域，以便以这种方式在其上施加固定和/或定位影响。特别地，定位固定件可以在物体载具上施加至少临时的紧固力。

在本申请的上下文中，术语“物体载具的边缘区域”应被理解为意指在物体载具的外周边界上或附近的位置。特别地，物体载具的边缘可以由物体载具的侧壁限定。

在本申请的上下文中，术语“固定机构”应特别理解为意指协同操作的元件或组件的布置，它们一起在物体载具上施加固定力，其将物体载具固定在预先指定的位置。

在本申请的上下文中，术语“致动装置”应特别理解为意指使使用者、致动器和/或机器人操纵器能够向实验室仪器施加致动力以便设置限定的操作模式的机械装置。特别地，致动装置的至少一部分可以连接到实验室仪器的外部，以便尤其使得使用者和/或机器人处理器能够接近致动装置。可选地或额外地，还可以将致动装置的至少一部分放入实验室仪器的内部，以便尤其能够实现也连接在实验室仪器内部的致动器的接近。致动致动装置例如可以借助于纵向可位移元件上的纵向力和/或借助于可枢转杠杆上的转向力等来实现。

在本申请的上下文中，短语“用于将固定机构转换到释放物体载具的操作状态的致动力小于为了释放固定的物体载具而由物体载具施加的释放力”应特别理解为意指不对称的力传递，其将致动装置的低力致动与将物体载具从实验室仪器中有利地基本上更强制的不必要的释放相结合。换而言之，力传递机构可以确保用于在固定与释放物体载具之间转换物体载具从外部所施加的致动力小于物体载具(例如当执行轨道混合或振动运动时)在实验室仪器上所施加的释放力，特别是至多为一半。

在本发明的上下文中，术语“沿着基底组件的外周的至少一部分的固定机构，使得基底组件的被外周包围的中心区域空置”应特别理解为意指固定机构，其元件或组件排他地沿着实验室仪器的外边缘设置，使得基底组件的表面区域的主要部分(特别是至少50％，更特别地，至少80％)被这些元件或组件包围。因此，所述表面区域可用于执行其它任务。

根据本发明的第一方面的示例性实施方案(其可以与第二方面结合或者可以独立于第二方面使用)，提供了实验室仪器，其允许低力致动用于安装或拆卸要被固定的物体载具，并且同时允许可靠的保护，免于经安装的物体载具由于损害致动的力(特别是在混合操作期间的摇晃力)而不希望地释放。例如，可以通过使用者的肌肉力量或借助于诸如致动器或机器人的自动单元，以使用者友好的方式来实现低力致动。同时，例如在物体载具在轨道路径上移动以混合物体载具中的介质的过程中，可以可靠地防止物体载具由于物体载具的移动力而从其固定结构中不希望的释放。借助于非对称的力传递机构，可以获得这种类型的实验室仪器的低力操作，同时具有防止物体载具从实验室仪器中不希望的释放的超强的自锁效果，所述非对称的力传递机构将致动力沿着不同的方向传递到引导凹槽中的引导体上，而不将释放力或离心力等从物体载具传递到引导凹槽中的引导体上。例如，致动力可以低摩擦的方式沿着引导凹槽引导该引导体，而在引导体上的释放力或离心力以一定角度或甚至垂直于引导凹槽的延伸方向起作用，因此使得不可能释放，阻止或至少基本上阻止它。有利地，引导体和引导凹槽可以容纳在实验室仪器的基本上任何可选择的位置，例如，在实验室仪器的基底组件的用于物体载具的接收区域的外部。以这种方式，例如，可以将与物体载具在功能上协作的交互装置(例如温度控制装置)设置在例如基底组件的中心空间中，而不会以不希望的方式与固定机构(例如可以设置在角中的引导体和引导凹槽的组装件)交互。因此，可以通过协同地结合有效的防止物体载具释放的自锁效果，以及用于与安装的物体载具交互的交互装置的集成的高设计自由度获得良好的使用者舒适性。此外，这种类型的实验室仪器可以在结构上紧凑。

根据本发明的第二方面的示例性实施方案(其可以与第一方面结合或者可以独立于第一方面使用)，提供了固定机构，用于通过致动部分地或完全地围绕实验室仪器的基底组件的中心区域延伸的致动装置来将物体载具固定到实验室仪器。换而言之，固定机构可以沿着基底组件的边缘被引导，并且也可以围绕物体载具的外边缘被引导。由于用于固定物体载具的固定机构不具有延伸到基底组件的内部区域(物体载具的至少一部分定位在该内部区域上)中的任何组件，所以物体载具下方的中心区域保持空置，以便接收用于与物体载具进行功能性协作的交互装置。这意味着固定机构不会受到关于实验室仪器与其上的物体载具之间的直接功能性相互作用的任何限制。有利地，利用这种类型的环形外周固定机构，即使当在实验室仪器的操作期间显著的操作力(例如，用于混合物体载具中的介质的离心力)作用在物体载具上时，也可以获得借助于连接至其外部的致动装置的低力致动和防止物体载具从实验室仪器中不希望的释放的稳固的自锁作用。

以下将描述实验室仪器及其方法的其它示例性实施方案。

根据示例性实施方案，引导体可以是引导销。这种类型的引导销一方面可以沿着形成于其中的引导凹槽在引导结构(特别是引导盘等)中移动，另一方面可以与线性引导件或这种线性引导件的一部分协作，以便将借助于致动装置施加在引导盘上的转向力以低力的方式转换为线性力，向外移动一个或多个定位固定件以安装或拆卸物体载具，或者向内移动一个或多个定位固定件以夹持物体载具。在本申请的上下文中，本文使用的术语“引导盘”应被理解为意指圆形引导盘或具有其它形状的引导盘。通常，代替引导盘，可以使用任何其它类型的引导结构。例如，包括定位固定件的定位销和引导体的刚性组件可以被安装成相对于基底组件的壳体可线性位移。与此同时，引导体可以接合在引导盘的引导凹槽中，引导盘在致动致动装置时借助于固定机构转动。由于引导体在引导凹槽中的受限引导，引导盘的转动产生力，该力使引导体和定位固定件的刚性组件在线性引导件中纵向位移。显然，在引导盘由于致动装置的致动而移动时，引导盘夹带引导销沿着限定的轨迹在引导凹槽中被引导。以这种方式，可以借助于线性引导件使引导销将实验室仪器的角区域中的相关定位固定件(例如径向)向外位移。当不再施加致动力时，例如，预张紧装置(例如机械弹簧)可以将致动装置拉回原位置，于是引导销也沿着引导凹槽往回移动，并且相关定位固定件向内移动。另一方面，引导盘可以可旋转地安装在主体的壳体上。

根据示例性实施方案，引导凹槽可以是弯曲的，特别是弧形的。优选地，引导凹槽呈弯曲轨道的形状，并因此规定了引导体在引导凹槽的起始邻接部与端部邻接部之间沿着其间限定的预定轨道的经引导的移动。换而言之，引导凹槽可以是在开始和结束时由相应的邻接部限定的弧形，并且引导销可以沿着引导凹槽以预定的方式滑动。

根据示例性实施方案，引导凹槽可以形成为引导盘。盘可以是几何体(例如呈圆柱体的形式)，其直径比其厚度大，特别是大多倍。盘例如可以是圆形盘或多边形盘。例如，引导凹槽可以被配置为引导沟槽，即延伸到由引导盘限定的底部的细长的槽形凹陷。可选地，引导盘也可以配置为通孔。

根据示例性实施方案，引导盘(其也可由不同形状的主体代替)可旋转地安装在基底组件中，特别是借助于滑动安装件。这种类型的引导盘可以可旋转地安装在基底组件的中心轴上。然后，由致动装置施加在引导盘上的转动力可以借助于引导销转变成线性力，该线性力使相关定位固定件沿直线位移。在其它示例性实施方案中，形成引导凹槽的其它形状可以用作引导盘的可选方案。用于将引导盘可旋转地安装在基底组件上的滑动安装件构成了特别简单的结构解决方案，并且提供了比其它类型的安装件更牢固的安装件。然而，在其它示例性实施方案中，代替引导盘上的滑动安装件，可以使用其它类型的安装件或旋转轴承，特别是滚珠轴承。滚珠轴承具有低摩擦的优点。

根据示例性实施方案，引导盘可以设置在基底组件的角中。在实验室仪器的俯视图中，引导盘可以完全或主要设置在基底组件的中心区域的外部，从而设置在物体载具的外部；在中心区域中，定位有待通过实验室仪器处理的介质(特别是流体样品)。因此，当与实验室仪器协作时，引导盘的功能不影响物体载具的功能。

根据示例性实施方案，转向滑轮可设置在基底组件的至少一个其它角中，特别是借助于滑动安装件可旋转地安装。这种类型的转向滑轮可以有助于在致动装置与至少一个定位固定件之间传递力，或者可以集成到致动装置与至少一个定位固定件之间的力传递路径中。特别地，这种类型的转向滑轮例如可以使基底组件的一个角处的致动力偏转90°，并因此形成仅外周设置的固定机构的一部分。还可以在实验室仪器上提供两个转向滑轮，优选地在两个相互相对的角中。用于可旋转地安装转向滑轮的滑动安装件构成了特别简单的结构解决方案，并且产生了比其它类型的轴承更牢固的安装件。然而，在其它示例性实施方案中，在转向滑轮上，代替滑动安装件，可以使用其它类型的安装件或旋转轴承，特别是滚珠轴承。使用滚珠轴承产生特别低的摩擦。

根据示例性实施方案，引导体可以刚性地连接到第一定位固定件。因此，当由于致动装置的致动而使引导盘转动，从而引导体沿着引导凹槽移动时，引导体与第一定位固定件一起相对于基底组件移动，并且实际上优选地以线性方式移动。这种类型的受限引导确保了第一定位固定件可以通过致动装置的致动而移动。

根据示例性实施方案，固定机构可以包括两个引导凹槽(其各自可以例如形成在相关引导盘中)，其中相应的引导体(例如相应的引导销)可以在每个引导凹槽中被引导。这种类型的布置导致力的对称传递，并因此减小了轴承力。

根据示例性实施方案，每个引导凹槽可以设置在相应的引导盘中。优选地，两个引导盘可设置在基底组件的相互相对的角中。然后，每个引导盘可以移动相关定位固定件，这有利地导致从致动装置到固定机构以及从固定机构到物体载具的力的更均匀的引导。还可以在实验室仪器上，优选地在基底组件的四个角上提供四个引导盘。

根据示例性实施方案，固定机构可以配置成使得当通过物体载具施加释放力以释放物体载具时，位移力以与引导盘一定角度(即，以不同于零的角度，特别地可以是锐角或直角)，特别是横向(优选垂直)于引导盘作用在引导体上。因此，当固定机构被配置成在从物体载具到固定机构的力传递方向上垂直于引导凹槽施加力时，则由于高摩擦力，将物体载具从引导体的固定装置释放的不希望的移动在机械上是不可能的或至少被严重地抑制。特别地，引导体可以在引导盘的弯曲的引导凹槽中被引导，而不需要通过作用在物体载具上的离心力(由于混合)经由在引导体上的定位固定件来致动致动装置(并且因此不需要转动引导盘)，也不需要定位固定件沿着引导凹槽的线性位移，而是以一定角度或横向于引导凹槽撞击引导盘。

根据示例性实施方案，固定机构可以配置成使得在用于将固定机构转换到释放物体载具的操作状态的致动致动装置时，位移力沿着引导凹槽或纵向于引导凹槽作用在引导体上。这种从致动装置到固定机构上的力传递方向允许引导体以低摩擦的方式沿着引导凹槽滑动，以便以限定的方式移动相关定位固定件。特别地，当致动装置被致动时(并且因此当引导盘被转动时)，引导体可以在引导盘的弯曲的引导凹槽中移动，并且定位固定件沿着引导凹槽线性位移，而不以一定角度或横向于引导凹槽撞击引导盘。

根据示例性实施方案，闭合的固定机构可以沿着基底组件的外周设置，从而使被外周围绕的基底组件的中心区域空置。例如，固定机构可以有利地是闭合的并且在配置上是环形的，使得仅基底组件的外周被固定机构的组件占据，而由外周围绕的中心区域完全不含基底组件的组件。例如，中心区域可以保持完全或部分空置(例如作为冷却气体的流动空间)，或者它可以配备有交互装置，该交互装置可以被配置成与安装的物体载具的介质相互作用。例如，中心区域的至少一部分可以用于通过使用空气流或气流的强制对流来冷却物体载具或样品载具。

根据示例性实施方案，固定机构可以-优选地完全-沿着远离物体载具的基底组件的下侧设置。特别优选地，固定机构在基底组件的下侧上延伸，围绕整个外周边缘。在这种类型的配置中，不仅基底组件的整个上侧保持空置以接收相同尺寸的物体载具，而且基底组件下侧上的大中心区域可以用于容纳交互装置。

根据示例性实施方案，固定机构可以沿着基底组件的整个外周延伸。特别地，固定机构的力传递路径可以沿着基底组件的整个外周以环形闭合的方式延伸。这种类型的力传递可以例如借助于齿带产生，该齿带完全沿着基底组件的所有侧边缘的延伸，并且其力传递的方向在基底组件的每个角处借助于固定机构的相应组件(特别是借助于一个或多个引导盘和/或一个或多个偏转元件)来改变。

根据示例性实施方案，实验室仪器可以包括至少一个交互装置，该交互装置完全或部分地设置在基底组件的空置中心区域中(和/或完全或部分地设置在实验室仪器的载具主体的空置中心区域中)和/或通过基底组件的空置中心区域(特别是在容纳在其中的物体载具上或容纳在其中的介质上)可操作地配置。在本发明的上下文中，术语“交互装置”应被理解为意指这样的装置，其除了借助于固定机构和定位固定件来实现物体载具的固定以及通过致动装置(以及任选的混合)来实现相应的致动之外，还提供用于功能性地影响在物体载具中的介质的至少一个附加功能。在这种类型的交互装置中，这例如可以是设置或影响在物体载具中的介质的至少一个操作参数(例如温度)的装置，该装置感知表征物体载具中的介质(例如使用光学传感器系统)和/或有意地操纵物体载具中的介质(例如借助于电磁辐射或借助于磁力来刺激它)。

根据示例性实施方案，交互装置可以选自：用于控制在物体载具中的介质的温度的温度控制装置，用于与物体载具中的介质进行光学相互作用的光学设备，以及用于与物体载具中的介质进行磁相互作用的磁机构。例如，借助于安装在物体载具下方的基底组件的温度控制装置，可以调节物体载具中或物体载具的各个隔室中的介质(例如液体样品)的温度。这可以包括将介质加热到高于环境温度的温度和/或将介质冷却到低于环境温度的温度。例如，加热或冷却可以借助于加热线(用于加热)或通过珀尔帖元件(用于选择性加热或冷却)来进行。由于基底组件的中心区域没有固定机构，所以这可以用于容纳温度控制装置或其至少一部分。然而，也可以在基底组件的中心区域容纳光学有源装置，以便与安装的物体载具中的介质光学进行光学相互作用。例如，这种类型的光学有源装置可以包括电磁辐射源，其用电磁辐射(特别是可见光、紫外光、红外光、X射线等)照射物体载具中的介质。例如，可以用这种类型的电磁辐射照射物体载具中的介质，以便刺激介质，引发介质中的化学反应和/或加热介质。这种类型的光学有源装置还可以包括电磁辐射检测器，其检测由物体载具中的介质传播的电磁辐射。在基底组件和/或载具主体的空置中心区域中设置在物体载具下方的用于对物体载具中的介质产生磁效应的磁机构可以例如磁分离、刺激或以其它方式影响介质。

根据示例性实施方案，固定机构可以包括沿着基底组件的外周的环形闭合的力传递机构，特别是齿带。这种类型的齿带可以与固定机构的引导盘和/或转向滑轮的外部上的齿配合，或者与致动装置配合。例如，借助于致动装置的齿与齿带的配合或者借助于将致动装置夹紧在齿带上，来自使用者或机器人或致动器的致动力可以传递到齿带上，使得齿带在基底组件上沿着外周方向周向位移，例如双向位移。借助于所述齿带的外周连接，齿带可以将由致动装置施加的力传递到至少一个引导盘上，该引导盘因此被转动。引导盘的转动又使引导体在引导盘的引导凹槽中移动。经此引导体使相关定位固定件向外移动。

此外，基底组件的至少一个角中的至少一个转向滑轮可以被集成到力传递中，该力传递利用完全外周的齿带在外周方向上闭合。因此，有利地，至少一个引导盘和至少一个转向滑轮可以借助于环形闭合的力传递机构力耦合。

根据示例性实施方案，固定机构可以包括至少一个引导体，所述至少一个引导体能够在至少一个引导凹槽中被引导，使得用于将固定机构转换到释放物体载具的操作状态的致动致动装置的致动力是为了释放固定物体载具而由物体载具施加的释放力的至多一半。以这种方式，超强的自锁效果可以与能够以省力的方式致动的致动装置相结合。

根据示例性实施方案，当在固定物体载具的操作状态与释放物体载具的操作状态之间转换时，第一定位固定件可以借助于线性引导件线性位移。位移力可以通过引导盘的引导凹槽中的引导体施加到这种类型的线性引导件上，从而相关定位固定件可以沿着线性轨迹位移。

根据示例性实施方案，第一定位固定件可以包括第一定位销和/或第二定位固定件可以包括第二定位销，物体载体可以接合在第一定位销与第二定位销之间。两个相应定位固定件的定位销可以刚性地联接在一起(例如经由L形型材)，并且设置成使得它们接合在物体载具(该物体载体的形状可以是大致矩形的)的相邻侧边缘上，例如，与物体载具和实验室仪器的角相邻。以这种方式，物体载具可以可靠地接合在相应定位固定件的相互相对的角区域处，优选地，每个角区域具有两个定位销，并且可以被保护免于在所有方向上的释放力。

根据示例性实施方案，第一定位销和第二定位销中的至少一个可以具有垂直留置轮廓，该垂直留置轮廓配置成阻止物体载具在垂直方向上从基底组件中释放(例如借助于渐缩结构)，并且优选地使其不能从基底组件中释放(例如借助于相应定位销的头部的下侧上的水平邻接表面)。例如，为此目的，定位销具有沿相反方向加厚或加宽的头部，即使在施加垂直释放力时，该头部也阻止物体载具垂直脱离实验室仪器。特别优选地，留置轮廓在定位销的头部上设置有水平邻接表面，其在垂直升起的情况下保持物体载具。

根据示例性实施方案，实验室仪器可以包括接收在基底组件上的物体载具，特别是样品载板。特别地，物体载具可以是样品载板，其优选包括多个(特别是至少10个，更特别是至少100个)样品接收容器或样品孔，该样品接收容器或样品孔例如设置成矩阵。更具体地，这种类型的样品载板可以是微量滴定板。有利地，在基底组件的上侧上的物体载具接收表面和物体载具的下侧的结构结构上彼此匹配。

根据示例性实施方案，实验室仪器可以包括具有混合驱动机构的载具主体，所述混合驱动机构特别配置成产生轨道混合运动，其中，当处于可移动的安装状态时，特别是借助于混合驱动器在载具主体上沿着轨道路径移动时，基底组件配置成用于混合包含在物体载具中的介质。本文使用的术语“轨道运动”应理解为意指物体载具和包含在其中的介质围绕由(至少)两个偏心轴形成的中心的移动。换而言之，接收物体载具的基底组件的板可以由两个偏心轮(即两个偏心配置的偏心轴)驱动，偏心轮又由电动机或其它驱动装置同步驱动。所产生的轨道运动可以引起介质(特别是液体、固体和/或气体)在物体载具的接收容器中的特别有效的混合。

根据示例性实施方案，混合机构可以沿着载具主体的外周的至少一部分设置，使得载具主体的被外周包围的中心区域空置。更准确而言，用于执行轨道混合运动的偏心轮垂直地伸出载具主体的壳体，以便以力传递的方式接合在基底组件下侧上的相关凹槽中，使得偏心轮的偏心转动导致基底组件的轨道运动。有利地，偏心轮可定位在载具主体的相互相对的侧边缘处，使得载具主体的上侧上的中心区域空置。用于驱动偏心轮的驱动装置(特别是电动机)可以沉入载具主体的底部区域中的偏心轮的下方，使得在偏心轮之间的基底组件的上侧上的敞开空腔使中心区域空置以容纳交互装置。

根据示例性实施方案，混合驱动机构和固定机构可以彼此分离。有利地，混合驱动机构可以专门配置在载具主体中，并且固定机构可以专门配置在基底组件中。以这种方式，混合驱动机构和固定机构可以保持在功能上和空间上彼此分离。换而言之，固定机构可以被致动以释放物体载具，或者通过致动致动装置而不致动物体载具来固定物体载具，而不会对混合驱动机构产生任何影响。反之亦然，混合驱动机构可以借助于其驱动装置启动，以便驱动偏心轮，而不会对固定机构产生任何影响。换而言之，致动装置和固定机构可以与混合驱动机构机械分离。这意指可以避免固定功能与混合功能之间不希望的相互作用，并且可以彼此独立地使用这两个功能。

根据示例性实施方案，固定机构用于在第一定位固定件与第二定位固定件之间夹持物体载具。特别地，通过致动致动装置以及因此的固定机构，可移动第一定位固定件可以允许在夹紧状态与释放状态之间移动。如果第二定位固定件也被配置成可移动的，则这也只允许通过致动致动装置从而致动固定机构而在夹紧状态与释放状态之间移动。第一定位固定件和第二定位固定件的移动可以借助于固定机构同步，特别是借助于力传递机构同步。

根据示例性实施方案，实验室仪器可以具有预张紧元件，该预张紧元件配置成将固定机构预张紧到固定物体载具的操作状态。这种预张紧元件可以经由致动装置接合固定机构，并在后者上施加预张紧力，该预张紧力直接抵抗(即反平行于)致动力，用于将固定机构从固定物体载具的操作状态转换到释放物体载具的操作状态。当不再施加致动力时，先前张紧的预张紧元件移回其平衡状态，从而将固定力施加到物体载具上。换而言之，借助于预张紧元件，实验室仪器可以在无致动力状态下预张紧到物体载具接合状态。这进一步提高了实验室仪器的操作安全性，因为必须施加主动致动力以便释放物体载具。优选地，预张紧元件可以由至少一个机械弹簧形成，特别是由至少一个螺旋弹簧形成。预张紧元件也可以形成为一对弹簧或弹簧组装件。还可以将用于形成预张紧元件的机械弹簧配置为叶片弹簧或线圈弹簧。此外，根据另一个示例性实施方案，预张紧元件可以通过协作磁体形成，例如借助于在致动致动装置时朝向彼此移动的一对彼此相斥的磁体或者在致动致动装置时远离彼此移动的一对彼此相吸引的磁体形成。

根据示例性实施方案，第二定位固定件可以相对于基底组件移动，或者可以刚性连接到基底组件。如果第二定位固定件配置成可移动的并且优选地设置在基底组件的与第一定位固定件相对的角中，则特别对称的力传递可以从基底组件施加到物体载具上，并且物体载具可以对称地结合在两个可移动的定位固定件之间。另一方面，如果第二定位固定件以静止的方式连接到基底组件，则实验室仪器变得特别容易制造。

根据示例性实施方案，实验室仪器可以包括用于固定到物体载具的第三边缘区域的第三定位固定件，并且优选地，还包括用于固定到物体载具的第四边缘区域的第四定位固定件。第三定位固定件和第四定位固定件中的每一个可以任选地相对于基底组件移动或者刚性地连接到基底组件。在物体载具的四个角中的四个定位固定件以特别可靠的方式固定经固定的物体载具。

根据示例性实施方案，实验室仪器可以包括具有载板的功能组装件，致动装置和固定机构已经预先装配在载板上。因此，所述功能组装件可以作为预组装模块提供，其中致动装置和固定机构已经预组装在板状支撑件上，例如结构化面板上。这意味着可以以低成本的方式制造实验室仪器。此外，构造具有载板的功能组装件提供了平坦的设计，并因此提供了实验室仪器的紧凑实施方式。

根据示例性实施方案，基底组件(其特别地可形成为一体式，更特别地由一种材料形成)配置成接收预组装的功能组装件以及包括第一定位固定件或第二定位固定件的定位组装件。特别地，基底组件可以由单个主体制造或铸造成单个主体。这也产生了制造实验室仪器的简单方法。因此，基底组件可以是待组装的实验室仪器的第二模块或第二组装件。此外，所述定位组装件可以预先组装并在最终组装期间连接到功能组装件。这种类型的预组装或模块化系统能够以简单的方式生产实验室仪器。

根据示例性实施方案，第一定位固定件和第二定位固定件中的至少一个可以包括具有通孔的定位套筒，用于紧固定位套筒的紧固元件可以被引入或已经被引入通孔。这种类型的套筒状定位固定件尤其可以通过使用螺钉(或者螺栓等)作为紧固元件而非常容易地组装、拆卸或更换。此外，这种配置允许容易地调节相应的定位固定件的高度。为了紧固定位固定件，紧固元件，例如螺钉，可以螺接在定位套筒的通孔中，并且可以紧固和接合在定位套筒的下侧上。

根据示例性实施方案，第一定位固定件和第二定位固定件中的至少一个可以包括外部轮廓，特别是外螺纹，用于接合在物体载具中。所述轮廓优选地可以是边缘锋利的外螺纹，或者可选地是不同种类的滚花，或者实际上也可以是隆起的布置。借助于优选地由外螺纹构成的轮廓，显然可以使物体载具(例如微量滴定板)特别可靠地保持接合，并且防止物体载具相对于定位固定件的不希望的移动。显然，外螺纹的转弯可以被锚定或钩挂在物体载具的塑料材料中，并因此提高了实验室仪器的操作安全性。

根据示例性实施方案，实验室仪器可以包括用于公差补偿固定机构的环形闭合的力传递机构的张紧的张紧装置。这种类型的张紧装置可以允许调节力传递机构的长度。借助于这种张紧装置，环形闭合的力传递机构，特别是齿带的长度可以精确地调节到实验室仪器的组件的精确尺寸，特别是凸轮盘和转向滑轮的精确位置和尺寸。优选地，这种张紧装置可以位于致动装置的区域中。力传递机构可以借助于这种张紧装置张紧。这允许简单且有效地调节实验室仪器的组件中的公差。当提供这种张紧装置时，实验室仪器的组件因此可以制造成具有较大的公差，并且因此在不会损害实验室仪器的操作精度的情况下以较低的成本制造。

根据示例性实施方案，基底组件可以是具有中心通孔(其可对应于基底组件的空置中心区域)的环形体。可选地或额外地，可以在其上可移动地安装基底组件的载具主体可以是具有中心通孔(其可对应于载具主体的空置中心区域)的环形体。在图65至图72中可以看到适当的示例性实施方案的实例。在这种类型的结构中，相应的中心区域可以保留空置，在基底组件中形成中心通孔，并且在载具主体中形成中心通孔。其中基底组件和载具主体的形状分别是环形的，使得当彼此安装时，基底组件和载具主体一起具有由它们的空置中心区域形成的公共通孔的配置是特别有利的。有利地，在物体载具安装在基底组件上的这种类型的实验室仪器中，接收在其中的介质可以从实验室仪器的下侧通过载具主体和基底组件的通孔接近，以便使交互装置(例如温度控制装置、光学传感器装置和/或磁操控，例如用于磁分离的目的)能够与介质交互。

根据示例性实施方案，可拆卸地安装且导热的温度控制适配器(特别是具有至少50W/mK的热导率，例如由诸如铝的金属组成)可以设置在基底组件上，以便控制物体载具或容器的温度(例如参见图2、图3和图9)。这允许在需要对物体载具或单个样品容器进行特定温度控制时灵活地安装温度控制适配器。

特别地，温度控制适配器可以包括用于形状配合地接收物体载具或容器的接收开口(例如，参见图3)。这提供了以高度导热的方式和以对使用者直观的方式具体且容易地以及灵活地控制物体载具或容器的温度的机会。

现在将参考附图详细地描述本发明的示例性实施方案，在附图中：

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的三维图。

图2示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的具有平底适配器的实验室仪器的三维图。

图3示出了根据图1的实验室仪器，其具有安装在其上的呈导热框架形式的温度控制适配器，所述导热框架具有用于接收实验室容器或物体载具的接收开口。

图4示出了根据图2的实验室仪器的分解示图。

图5示出了根据图2的实验室仪器的另一个分解示图。

图6示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的没有温度控制的实验室仪器。

图7示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的在所有四个角区域中具有定位销的实验室仪器。

图8示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的在所有四个角区域中具有定位销并且具有平底适配器的实验室仪器。

图9示出了根据图7的实验室仪器，其具有安装在其上的与图8的温度控制适配器不同的可选温度控制适配器。

图10示出了根据图7的实验室仪器的另一个三维图。

图11示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的实验室仪器。

图12示出了根据图11的实验室仪器的另一个视图。

图13示出了根据本发明的示例性实施方案的在两个角区域中具有定位销的实验室仪器的基底组件的仰视图。

图14示出了根据图13的基底组件的横截面图。

图15示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的在四个角区域中具有定位销的实验室仪器的基底组件的仰视图。

图16示出了根据图15的基底组件的横截面图。

图17示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的实验室仪器的仰视图。

图18示出了根据图17的实验室仪器的扩展坞。

图19和图20示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的扩展坞的俯视图和仰视图。

图21示出了基站，其在此被配置成使用多个根据图19的扩展坞来安装多个根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的基板，扩展坞被插入到基板中。

图22A示出了根据本发明的示例性实施方案的用于实验室仪器的固定机构的引导盘的俯视图。

图22B示出了安装并处于操作状态的根据图22A的引导盘，其中引导盘已经通过致动装置的致动而被转动。

图22C示出了根据图22B的处于安装状态但处于不同的操作状态的引导盘，其中致动装置的致动没有发生并且因此引导盘没有发生转动。

图23示出了根据图22A的引导盘的三维图。

图24示出了根据本发明的示例性实施方案的定位固定件的三维图。

图25示出了根据图24的定位固定件的另一个三维图。

图26示出了根据图24的定位固定件加上根据图23的引导盘的三维图。

图27以截面图示出了处于基底组件的壳体中的图26的组装件。

图28以截面图示出了根据图27的组装件的另一个视图。

图29示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的一部分的三维图。

图30示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的实验室仪器的一部分的三维图。

图31示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的载具主体的内部结构。

图32示出了根据图31的载具主体的内部结构的俯视图。

图33示出了根据图31和图32的载具主体的暴露的内部。

图34示出了根据图33的载具主体的暴露的内部的仰视图。

图35示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的摆锤支撑件。

图36以截面图示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的在载具主体与基底组件之间的倾斜的摆锤支撑件。

图37示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的用于自动致动致动装置的致动器。

图38示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的载具主体的内部结构。

图39示出了根据图38的组装件的另一个视图。

图40示出了在其上安装有物体载具的根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的俯视图，该物体载具通过实验室仪器的定位固定件接合。

图41示出了根据图40的组装件，其中物体载具已经从定位固定件释放。

图42示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的载具主体的俯视图，其处于具有锁定物体载具的致动位置。

图43示出了根据图42的组装件，其处于具有解锁物体载具的致动位置。

图44示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的三维图，其中概略地示出了冷却空气流。

图45示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的横截面图，其中概略地示出了冷却空气流。

图46示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的俯视图。

图47示出了根据图46的实验室仪器的沿着剖面线A-A的横截面图。

图48示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的俯视图。

图49示出了根据图48的实验室仪器的沿着剖面线B-B的横截面图。

图50示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的基底组件的三维图。

图51示出了根据图50的基底组件的另一个三维图。

图52示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的实验室仪器的基底组件的三维图。

图53示出了根据图52的基底组件的仰视图。

图54示出了根据图52的基底组件的俯视图，其中定位固定件处于锁定状态。

图55示出了根据图52的基底组件的俯视图，其中定位固定件处于解锁状态。

图56示出了根据图52的基底组件的透视俯视图。

图57示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的三维图。

图58示出了根据图57的实验室仪器的基底组件的仰视图。

图59示出了在所有四个角中具有定位固定件的根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的基底组件的三维图。

图60示出了根据图59的基底组件的俯视图。

图61示出了根据图59的基底组件的下侧的三维图。

图62示出了根据图59的基底组件的仰视图，即下侧。

图63示出了根据图59的基底组件的仰视图，以及在图62中被隐藏的元件。

图64示出了根据本发明的示例性实施方案的具有物体载具安装在其上的实验室仪器的三维图。

图65示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的实验室仪器的三维图。

图66示出了根据图65的实验室仪器的暴露的载具主体的三维图。

图67示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的混合驱动机构的具有调平质量的偏心件。

图68示出了具有在其上安装的物体载具的根据图65的实验室仪器。

图69示出了根据图65的实验室仪器的下侧。

图70示出了根据图65的实验室仪器的下侧，没有底盖。

图71示出了根据图65的实验室仪器的俯视图。

图72示出了根据图65的实验室仪器的横截面图。

图73示出了根据图65的实验室仪器的组件的不同视图。

图74示出了根据图65的实验室仪器的组件的不同视图。

图75示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的具有框架状调平质量的实验室仪器的三维图，其中另外可以看到双偏心件的两种图示。

图76示出了根据图75的实验室仪器的组件的不同视图。

图77示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的实验室仪器的具有定位固定件和固定机构的基底组件的三维俯视图。

图78示出了根据图77的具有定位固定件和固定机构的基底组件的三维仰视图。

图79示出了根据图77和图78的实验室仪器的功能组装件的三维仰视图。

图80示出了根据图79的功能组装件的横截面图。

图81示出了根据图77至图80的实验室仪器的一体式基底组件的三维图。

图82示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的具有定位固定件的定位组装件的横截面图。

图83示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的具有法向力产生装置的实验室仪器的具有定位固定件和固定机构以及冷却体的基底组件的三维仰视图。

图84示出了根据图83的具有法向力产生装置的实验室仪器的载具主体的三维俯视图。

图85示出了根据本发明的示例性实施方案的具有法向力产生装置的实验室仪器的横截面图，并且示出了根据图83的基底组件与根据图84的载具主体之间的联接区域。

图86示出了根据本发明的示例性实施方案的具有法向力产生装置的实验室仪器的载具主体的三维图。

图87示出了用于与根据图86的载具主体协作的具有法向力产生装置的实验室仪器的具有定位固定件和固定机构以及冷却体的基底组件的三维仰视图。

图88示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的具有法向力产生装置的实验室仪器的载具主体的三维图。

图89示出了根据本发明的示例性实施方案的具有法向力产生装置的实验室仪器的横截面图，其中可以使用根据图88的载具主体。

图90示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器的载具主体的三维图。

图91示出了根据图90的实验室仪器的横截面图。

图92示出了根据本发明的示例性实施方案的具有法向力产生装置的实验室仪器的横截面图。

图93示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的具有法向力产生装置的实验室仪器的横截面图。

图94示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的具有法向力产生装置和磁场屏蔽装置的实验室仪器的横截面图。

在各个附图中相同或相似的组件用相同的附图标记提供。

在更详细地描述本发明的示例性实施方案之前，将解释本发明的示例性实施方案的一些一般方面：

在传统的实验室仪器中，微量滴定板的位置仅由固定的支座限制。此处的不利因素在于由塑料使用注塑工艺生产的样品载板的高生产公差。在具有固定定位固定件的自动操作系统中，位置通常被定位得稍微更远，以便能够使用夹具安全且自动地放置和移除物体。随着容器和孔的直径变得更小，例如对于具有384个孔或1536个孔的微量滴定板，仅定位是不够的。此外，在这种传统的实验室仪器中，由于外部机械影响，可能存在样品载板不受阻碍的位移的风险。此外，在发生不受控制的位移的情况下，可能会对自动移液装置等造成损坏，甚至会对相邻的样品进行错误的处理。

此外，使用用于接收样品载板的常规机构，其中样品载板借助于弹簧元件被推动到各自相对的应用边缘上。这些弹簧加载机构的缺点是样品载板受力并且必须移除力。由于它们的结构或摩擦连接，许多夹具和样品载板不能抵抗高的力。在夹具与样品载板之间发生意外位移的风险。传统装置的缺点在于，在这种情况下，该机构没有自锁效果。这意味着，尽管可以获得定位，但该装置不适于例如作为用于混合装置的锁定装置的应用，或者不适于在受到强外力时防止相对运动。另一个缺点在于，在通常的定位装置中的物体安装装置的中心的建造空间几乎被完全用尽，因此不能用于其它功能的集成。此外，在通常的机构中的自锁效果不独立于定位固定件在锁定状态下的实际位置。然而，由于制造公差，不同类型的样品载板的不同尺寸以及由于微量滴定板的基底高度的不同，定位固定件在锁定状态下的确切位置不同。

根据本发明的示例性实施方案，提供了实验室仪器，由于引导体在固定机构的引导凹槽中被引导，因此该实验室仪器表现出超强的自锁效果，防止安装的物体载具从实验室仪器中不希望的释放。同时，实验室仪器的配置可以使得在几乎相反的力传递方向上作用在致动装置上的小致动力足以使定位固定件在物体载具的安装状态与未安装状态之间位移。如果所描述的具有自锁效果的固定机构与实验室仪器的基底组件的外周边缘上(而不会到达基底组件的中心区域)的协作致动装置一起使用，则该中心区域可用于容纳交互式装置(例如用于对物体载具中的介质进行温度控制、光学测量和/或磁性操作，例如，出于磁分离的目的)，而不受固定机构和致动装置的限制。

本发明的示例性实施方案产生了用于选择性地固定物体载具的小型实验室仪器，该仪器尤其可以有利地被配置成用于对物体载具的实验室容器中的介质(例如生物样品)进行自动混合和/或温度控制。实验室容器可以优选但不排他地是样品载板，更具体地是微量滴定板。这种微量滴定板可用于全自动液体处理系统、自动样品制备系统和/或分析装置。微量滴定板的外部几何形状已经被标准化，从而来自不同制造商和具有不同功能的实验室仪器可以进行安装和处理。

用于处理各个容器具有小直径的这种类型的样品载板的实验室仪器的一个重要特性是在实验室仪器和更高水平的整体系统中的精确定位，从而各个容器可以安全地移动通过全自动液体处理系统或其它操作装置。

在这点上，有利的处理方法由样品和试剂在物体载具的各个容器中的可再现且完全的混合构成。特别是对于不断减小的样品体积和几何形状不断减小的容器，这构成了一个挑战。在这点上，在此必须克服随着尺寸减小而变得更加重要的表面力，以便在容器中产生样品的相对移动。这对于良好的混合是有利的良好的混合可以例如通过样品容器的移动而不使用混合工具来产生。加速通过离心力使容器中的样品运动，从而发生包含在其中的物质的混合。在这点上，在水平面中的轨道混合运动是特别有利的。通过选择作为几何、化学和物理参数的函数的合适的操作条件(特别是用于轨道运动的合适的振幅和混合频率)，可以产生有效的、可再现的混合。

根据示例性实施方案，用于微量滴定板中样品的自动混合和/或温度控制的实验室仪器可用于药物研究、物质的化学合成、微生物学、营养溶液中的细胞培养、或者血液或组织样品的分析。在这点上，需要对同时具有不断减小的体积的不断减小的数量的各个样品进行并行处理。在这点上，如果所有样品在尽可能相同的条件下可再现地处理是特别有利的。

除了混合样品之外，将温度控制到高于和/或低于环境温度的精确温度的机会是有利的。在此，所有的样品都应该暴露于尽可能相同的条件。

根据本发明的示例性实施方案，实验室仪器设置有用于样品载板(特别是微量滴定板或其它物体载具，例如载玻片)的物体安装装置，其可以通过致动装置自动和手动操作。这种类型的实验室仪器可以有利地配置有定位和锁定装置，该定位和锁定装置配置为固定机构。这种固定机构可例如用于液体处理系统、用于制备样品的系统和分析系统中的固定和定位。混合装置的驱动和安装也可以用于根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器。固定机构或物体安装装置还可用于将样品载板固定和定位在混合装置的摇动器托盘上。此外，根据本发明的示例性实施方案，在混合装置和/或物体安装装置或固定机构中集成用于将样品的温度控制到高于和/或低于环境温度的温度控制装置是可行的。

因此，根据本发明的示例性实施方案，可以提供具有物体安装装置的实验室仪器，该物体安装装置可以配备有可以手动致动或者也可以自动致动的锁定或固定机构。特别地，这种具有可以自动的锁定机构的物体安装装置可以用于混合和温度控制装置，或者可选地，专门用于样品载板的精确定位和固定。利用物体安装装置的合适设计，如果固定机构的组件的基底组件的中心区域保持空置，则可以从下方到达微量滴定板的所有孔。例如，这种中心区域可以保持空置并用作测量或其它操作(例如磁分离)的光学通道。

根据本发明的示例性实施方案，提供了用于接收物体载具，特别是微量滴定板的实验室仪器。有利地，在这点上，可以手动或用夹具将微量滴定板或其它物体载具放置在装载表面上，可以非常精确地定位和固定。例如，这可以使得包含在物体载具中的样品可以用自动移液装置处理。物体载具的各个孔的直径越小，越有利于精确或可重复的定位。在这点上，与液体处理系统中的根据本发明的示例性实施方案的没有固定装置的常规实验室仪器相比，由于外部机械影响而导致的无意位移的风险被降低或甚至被消除。

根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器具有在水平面内可重复、精确地定位和固定样品载具的优点。这对于自动液体处理系统和小容器尺寸是特别有利的。此外，从物体载具(特别是样品载板)的角度来看，获得了定位固定件的高自锁效果。与较高的保持力相比，这种高自锁效果可以清楚地允许仅使用较小的闭合力，以便将物体载具牢固地夹紧到固定机构上。显然，这种高自锁效果尤其导致这样的事实，即，仅需要较小的弹簧力来关闭或固定。这导致弹性样品载板或其它物体载具的变形较小。此外，这种自锁效果仅与小弹簧或闭合力相结合也减少了(例如弹性的)样品载板(例如由塑料制成)的变形。此外，由于这种低变形，这意味着提高了物体载具的各个容器在垂直方向上的定位精度。有利地且额外地，已经描述的高自锁机构还可以任选地省去永磁体，用于增加锁定状态下的力，这对于使用磁性粒子的应用的无干扰实施是有利的。此外，根据本发明的一个实施方案，可以通过两个或四个可移动的定位固定件或者通过一个可移动的定位固定件与一个或多个固定的定位固定件相结合来实现样品载板在水平面中的中心夹紧。此外，本发明的示例性实施方案允许使用夹具低力或甚至无力的插入以及低力或甚至无力的移除样品载板，并在锁定状态下牢固地固定。借助于定位销的合适的几何设计，根据本发明示例性实施方案的实验室仪器也可以适应在垂直方向上的大力(例如参见图29和图30)。特别地，这实现了在垂直方向上产生大力的应用(例如，“微量板转染”)中安全使用。此外，当将密封膜或盖用于必须被刺穿的样品载板时(例如，由于移液头的快速向上移动而产生力)，这是有利的。在实验室仪器的示例性实施方案中，其中所有组件(特别是固定机构和/或致动装置的所有组件)都容纳在边缘区域中，可以使完整的物体载具(特别是微量滴定板的所有孔及其所有容器)可从下方接近。这对于例如光学测量、磁分离和其它操作是有利的。此外，这可以实现构造具有自动板夹紧的适当的混合装置。

本发明的示例性实施方案提供了具有物体安装装置的实验室仪器，该物体安装装置用于接收、定位和锁定物体载具，特别是平台样品载具(例如微量滴定板和/或载玻片)。在这点上，物体载具的定位和锁定可以通过(例如机电)致动器和/或通过手动致动来实现。手动致动允许操作者特别快速地装载和卸载，或者在出现缺陷的情况下紧急解锁。

根据本发明示例性实施方案的实验室仪器的物体安装装置可用于定位和固定液体处理系统或其它样品处理和分析单元中的样品容器。此外，具有用于移动物体载具(特别是样品载具或样品容器)的混合装置的这种类型的实验室仪器可用于产生其中包含的样品的混合。

将固定机构集成到实验室仪器的混合装置中可能是昂贵的，因为物体安装装置则必须以可移动的方式安装，并且在执行移动期间必须总是安全地保持固定物体载具。此外，有时产生非常高的混合频率和加速度，以克服表面力并确保小体积或几何形状小的容器中的样品的安全混合。

根据本发明的示例性实施方案，为了增加实验室仪器的操作安全性和使用寿命，物体安装装置的固定装置与致动器分离，并且尽管如此，物体载具的固定始终被牢固地保持。在执行移动期间(在混合过程的情况下)，物体载具可以被牢固地固定，因为例如在微量滴定板的未密封容器的情况下，无意的释放可能导致周围系统的污染，这可能引起大量的损坏。

为了保持致动装置致动所需的力，并因此间接地保持固定机构较小且仍然获得良好的安全性以防止物体载具从实验室仪器中无意的释放，有利地，固定机构可配置成从物体载具(特别是样品载板)的角度获得高自锁效果，并且尽管如此，从致动器或致动装置的手动致动的角度，仅很小的力就足够。这具有可以使用小尺寸的致动器的优点。

此外，当将在水平面中产生高力的混合装置集成到实验室仪器中时，上述自锁效果是特别有利的。在液体处理系统中，由于各种原因(例如，当刺穿盖或固体膜时)，可以在垂直方向上将大力传递到样品载板上，由于已经描述的自锁效应，实验室仪器可以经受。

因为根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器可以适用于对物体载具(并且特别是容器)的不同的要求和类型，所以可以将存在于可位移的定位固定件(也称为定位滑动件)上的定位销设计成实际上可安装且可更换的固定件。因此，可以以多种方式(例如通过适当选择或定位销的配置)来修改固定件。

根据示例性实施方案的实验室仪器可以设置两个可线性移动的定位固定件，其将物体载具(特别是样品载板)夹在中心。根据其它示例性实施方案，例如，可以使用一个可移动的定位固定件和三个固定的定位固定件，或者实际上可以使用四个可移动的定位固定件。

根据优选的示例性实施方案，固定机构的致动(用于打开或关闭)可以通过产生同步带或齿带的移动来实现。借助于致动装置的这种致动可以任选地自动地或手动地进行。此外，这种固定机构还可以包括转动可旋转安装的元件中的一个(特别是引导盘或凸轮盘)。致动装置的致动可以通过自动致动器或手动来实现。致动装置的致动可以例如通过致动构件的线性位移或旋转来实现。特别地，在具有仅一个可线性移动的定位固定件和作为附加的固定定位固定件的固定的锚固杆的示例性实施方案中，可选地，可以省去同步驱动器，并且可以通过联接元件(特别是引导盘或凸轮盘)的旋转来直接移动可移动的固定件，以便移动定位固定件。

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的三维图。

所示的实验室仪器100用于将物体载具102可释放地连接到其上侧。尽管在图1中未示出物体载具102，但图44通过示例的方式示出了配置为塑料微量滴定板的物体载具102。

所示的实验室仪器100具有作为下部的静止载具主体138和作为上部的可移动地安装在其上的基底组件104，其中后者用于可释放地接收物体载具102。

用于紧固到物体载具102的第一边缘区域并且线性地向外或向内可移动的第一定位固定件106设置在基底组件104的上侧上。第一定位固定件106设置在基底组件104的第一角110处。此外，用于连接在物体载具102的第二边缘区域并且线性地向外或向内可移动的另一个定位固定件108设置在基底组件104的上侧上。第二定位固定件108设置在基底组件104的第二角112处。作为可选方案，第二定位固定件108也可以刚性地连接到基底组件104上。第一定位固定件106以及第二定位固定件108均各自具有两个定位销134，在两个定位销134之间可以接合矩形物体载具102的相应角区域，以便将物体载具102牢固地夹持在定位固定件106、108之间。基底组件104内的固定机构114(在图13中通过示例的方式更详细地示出)用于将物体载具102夹持在第一定位固定件106与第二定位固定件108之间。借助于图5中示出且图13中详细示出的致动装置116，物体载具102可以在用于放置或移除物体载具102的接合或固定配置与释放配置之间致动。

图1还示出了在基底组件104的暴露的上侧或安装表面上的热耦合板166。热耦合板166可以由高导热材料(例如由金属)制成，以便控制物体载具102和填充在其中的液体介质的温度，特别是将其加热或冷却。热耦合板166形成物体载具102的装载表面的一部分。热耦合板166由热绝缘框架204(例如由塑料制造)围绕。如图13中可见，热耦合板166的下侧可以热耦合到冷却体164，例如以便从物体载具102和接收在其中的流体介质散发热量。为此，环境空气可以流经载具主体138的壳体中的作为空气入口的冷却开口162进入实验室仪器101的内部，可以吸收由冷却体164放出的热量，然后可以再次以其加热状态流出实验室仪器100。尽管图1中的冷却开口162用作环境空气进入实验室仪器100内部的入口，但图5中示出了另一个冷却开口162作为来自实验室仪器100内部的空气的出口。任选地，空气也可以通过空气入口吸入，例如借助于冷却风扇210(参见图31)。空气出口用作通风开口。

图1示出了没有任选连接的温度控制适配器的实验室仪器100，在图2中用附图标记202示出了温度控制适配器。

图2示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的具有作为温度控制适配器202的平底适配器的实验室仪器100的三维图。在实验室仪器100的上侧上的图2中所示的温度控制适配器202用于控制作为物体载具102的平底微量滴定板(未示出)的温度。因此，图2的实验室仪器100具有由金属材料制造的高导热温度控制适配器202，该温度控制适配器可以连接到基底组件104，即借助于基底组件104上的紧固螺钉206，其可热耦合到基底组件104，用于将物体载具102(图2中未示出)导热耦合到基底组件104。根据图2，在此配置为板的温度控制适配器202直接且基本位于热耦合板166的整个表面上，并且以形状配合的方式插入到热绝缘框架204中。以这种方式，温度控制适配器202可以通过螺纹可释放地固定到基底组件104的热耦合板166。

图3示出了其上安装有作为图2的替代方案的温度控制适配器202的根据图1的实验室仪器100，温度控制适配器在此被配置为金属框架，该金属框架具有以矩阵的形式设置在其中的多个接收开口208，用于以形状配合的方式接收实验室容器(未示出)，或者用于将具有与接收开口208互补的底部的物体载具102的形状配合的插入。因此，根据图3，被配置为金属框架的温度控制适配器202被放置在热耦合板166上并借助于紧固螺钉206紧固到基底组件104。然后可以将物体载具102插入到图3的温度控制适配器202中。

图4示出了根据图2的实验室仪器100的分解图，并且例示出用于控制物体载具102的温度的平的温度控制适配器202的安装，该物体载具被配置为平底微量滴定板。图5示出了相同实验室仪器100的另一个分解图。如可见，温度控制适配器202可以借助于紧固螺钉206螺接到热耦合板166上。例如，由高导热材料(例如金属)制造的温度控制适配器202可用于控制具有96个孔的微量滴定板的温度。

可以在图1至图5的各个实验室仪器100中使用混合装置，其用于混合物体载具102的实验室容器内容物。此外，以基底组件104形式提供用于接收待混合的材料(即物体载具102)的物体安装装置。在载具主体138内部是混合驱动机构140(在图31中通过示例的方式更详细地示出)，通过该混合驱动机构，基底组件104加上接收在其上并固定到其上的物体载具102可以以相对于以载具主体138形式的静止框架的混合运动的方式移动。移动优选地在闭合路径上进行，特别是作为轨道混合运动。显然，基底组件104加上物体载具102的移动可以例如在水平面中遵循圆形路径。同时，在垂直方向上几乎没有或没有移动，因此可以可靠地防止样品从物体载具102的敞开容器(例如微量滴定板)中溅出或溢出，或者润湿这些容器的盖。

例如，可以借助于混合驱动机构140产生的混合运动的幅度或轨道半径可以是0.5mm至5mm。混合频率可以优选地是25rpm至5000rpm，其中的其它值也是可行的。实验室容器内容物可以用这种混合装置或用这种混合驱动机构140混合。为了增加灵活性，可以为不同类型的实验室容器设置接收装置。例如，可以使用内容物体积为0.2mL至2.0mL的反应容器、低温容器、样品载板(特别是微量滴定板)(例如具有96、384或1536个单独的容器)、Falcon容器(例如，容器体积是1.5mL至50mL)、载玻片、玻璃容器、烧杯等。

有利地，呈基底组件104形式的物体安装装置具有定位和锁定机构，其例如在图13中示出为固定机构114。根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的固定机构114可以特别地自动或手动操作。使用者的手动操作可以例如通过致动图5中所示的致动装置116的滑动构件117而从实验室仪器100的外部进行。在图13中详细示出了相关的致动装置116。机器人等也可以从实验室仪器100的外部区域致动滑动构件117。根据另一个实施方案，致动器262(例如参见图31)可以作用在实验室仪器100的内部，或者更确切地作用在载具主体138的内部，在实验室仪器100的内部的致动装置116上，更确切地作用在基底组件104的内部。

使用固定机构114和致动装置116，不同的实验室容器(但特别是样品载板)可以作为物体载具102被固定、定位在用作摇动器托盘的基底组件104上并且与之牢固地连接。

此外，根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100可以包括温度控制装置，以便将物体载具102和/或温度控制适配器202以及因此与之接触的实验室容器内容物设置到限定温度，该限定温度例如可以高于或低于环境温度。例如，由这种温度控制装置支持的温度范围可以是-20℃至120℃。

所示的实验室仪器100可特别用于自动化实验室系统。为此目的，可以将包括微处理器的控制电子器件集成到实验室仪器100中。此外，实验室仪器100可以配备有用于外部电源和用于与高级系统通信的电缆。合适的通信接口是RS232、CAN、蓝牙、WLAN和USB，但其它标准也是可行的。

根据示例性实施方案的实验室仪器100可以包括可更换的温度控制适配器202，用于将物体载具102的实验室容器热耦合到温度控制适配器202。这种类型的温度控制适配器202可以具有广泛不同的形式(参见图2、图3和图9)。温度控制适配器202可以使用中央紧固螺钉206连接到基底组件104的上侧上的温度控制装置的接触表面。

基底组件104还可以被指定为物体安装装置，并且还用作摇动器托盘。特别地，基底组件104可以接收固定物体载具102(特别是样品载板)所必需的全部组件。此外，整个摇动器托盘或其一部分可以同时配置成冷却体(例如，其可以由铝组成)，其可以与集成的珀尔帖元件接触。呈热耦合板166形式的温度控制装置的接触表面可用于接触可更换的温度控制适配器202。该接触表面或热耦合板166可以通过集成到摇动器托盘或基底组件104中的珀尔帖元件或其它温度控制元件选择性地加热或冷却。

载具主体138被配置成固定框架，其包括例如控制电子器件，驱动装置150以及混合驱动机构140的偏心件152、154，至少一个风扇(用于紧凑建造空间，有利地为径向风扇)以便移动空气并冷却冷却体164以及因此基底组件104或摇动器托盘(例如，参见图31)。

根据图1至图5的示例性实施方案采用具有下部圆柱形且上部锥形的定位销134的可线性移动安装的定位固定件106、108，定位销也可以具有不同的形状。显然，定位销134向外移动以解锁物体载具102，并且向内移动以锁定物体载具102。

如图5可见，致动装置116设置有可纵向移动的杠杆，用于手动致动定位固定件106、108(例如，其可以被致动，用于紧急解锁或用于由使用者快速装载或卸载)。

实验室仪器100还可以包括用于光学显示实验室仪器100的状态的光导件，其可以由内部发光二极管照明。例如，红色照明的灯119可以指示缺陷，绿灯可以指示准备行动的操作状态，并且黄灯可以指示通信的丢失。

图6示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的没有温度控制装置的实验室仪器100。因此，由根据图6的实验室仪器100提供的功能包括板状物体载具102的夹持和混合功能。

图7示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的在全部四个角区域中具有定位固定件134的实验室仪器100。尽管图1至图6示出了具有两个定位固定件106、108的实验室仪器100的实施方案，但在根据图7至图10的示例性实施方案中，设置了四个定位固定件106、108、142、144，它们例如都是可移动的。因此，根据图7的实验室仪器100还包括具有用于应用于物体载具102(未示出)的第三边缘区域的两个定位销134的第三定位固定件142，以及具有用于紧固到这种类型的物体载具102的第四边缘区域的两个定位销134的第四定位固定件144。第三定位固定件142设置在基底组件104的第三角146处。第四定位固定件144设置在基底组件104的第四角148处。

图8示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的实验室仪器100，其具有在全部四个角区域中的定位固定件134和配置为平底适配器的温度控制适配器202，以便控制平底微量滴定板的温度。除了附加定位固定件142、144之外，根据图8的示例性实施方案对应于根据图2的示例性实施方案。

图9示出了根据图7的实验室仪器100，其具有安装在其上的图8的温度控制适配器202的可选温度控制适配器202，其在此被配置为具有多个在此设置为矩阵形式的接收开口208的金属框架，用于接收实验室容器或物体载具102(未示出)。除了附加定位固定件142、144和温度控制适配器202的不同配置之外，根据图9的示例性实施方案对应于根据图3的示例性实施方案。

图10示出了根据图7的实验室仪器100的另一个三维图，其中可以在载具主体138的壳体中看到用作空气出口的冷却开口162。

图11示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的实验室仪器100。图12示出了根据图11的实验室仪器100的另一视图。该示例性实施方案示出了在载具主体138的壳体中的呈冷却开口162形式的空气入口和空气出口(其也可以交换，即反过来构造)的可选结构。在根据图11和图12的实验室仪器100中，表面(特别是长度)被扩大，以便减小建造高度。有利地，根据图11和图12的实验室仪器100可以用于具有有限建造高度的系统。作为可选方案，可以改变实验室仪器100的宽度或其它尺寸。

图13示出了根据本发明的示例性实施方案的在两个角区域中具有定位固定件134的实验室仪器100的基底组件104的仰视图。显然，图13构成了具有两个定位固定件106、108的摇动器托盘的仰视图。

特别地，图13例示出用于通过移动两个定位固定件106、108将物体载具102固定到第一定位固定件106与第二定位固定件108之间的基底组件104的固定机构114。此外，图13示出了致动装置116的细节，该致动装置用于致动固定机构114，以便将两个定位固定件106、108在固定物体载具102的操作状态与释放物体载具102的操作状态之间转换。

参考图22A至图28，固定机构114包括两个呈引导销形式的引导体120，它们可以在相应引导盘122的相应引导凹槽118中被引导。引导凹槽118作为弯曲的沟槽存在于圆形引导盘122中。两个所述引导盘122可旋转地安装在大致矩形的基底组件104的彼此相对的角110、112中，定位固定件106或108也设置在其中。引导体120同时形成图24和图25中所示的刚性组件213的组件，刚性组件还包括相关联的定位固定件106、108的一对定位销134以及引导轨214，以使组件212沿着线性引导件132沿直线移动。显然，各自的组件212形成各自的定位固定件106或108。

根据图13，固定机构114的配置使得用于将固定机构114转换到释放物体载具102的操作状态的致动致动装置116的致动力小于将由例如以混合运动设置的被固定的物体载具102施加的释放被固定的物体载具102的释放力。因此，释放力可以是由物体载具102的混合运动引起的力，并且该力不应导致物体载具102从实验室仪器100释放。已经描述的固定装置114的力传递机构将致动装置116的低力致动能力与强自锁作用相结合，以防止在混合操作期间被固定的物体载具102的不希望的摇动。显然，致动装置116因此可以用适度的致动力致动，以便移动定位固定件106、108，而夹持在定位固定件106、108之间的物体载具102由于所述自锁作用而仅能在非常高的力下自由摇动。现参考图22A至图22C，致动装置116的致动导致引导体120沿着引导凹槽118移动，这可以用较小的力实现(参见图22B)。相反，作用在受到混合运动的被夹紧的物体载具102上的力导致在引导凹槽118中的引导体120上的力，但不致动致动装置116，从而导致引导盘122不转动，并因此导致定位固定件106、108不移动(参见图22C)。图22C中的力箭头218实际上几乎横向于定位凹槽118。这种不对称的力传递原理导致致动装置116的舒适致动，并且同时导致实验室仪器100的所述自锁作用或固有保护免受物体载具102被定位固定件106、108的不希望的释放。

再参考图13，根据图22A配置的两个引导盘122设置在基底组件104的相对的第一和第二角110、112中。因此，两个引导凹槽118中的每一个都设置在相应的引导盘122中，这些引导盘122设置在基底组件104的彼此相对的第一和第二角110、112中。相应的可旋转安装的转向滑轮124设置在基底组件104的第三角146和第四角148中。

有利地，固定机构114包括环形闭合的力传递机构130，力传递机构在此配置为环形闭合的齿带。所述齿带沿基底组件104的整个外周大致矩形地延伸，并且沿基底组件104的外边缘连续地延伸。在此，在根据图13的安装状态下，齿带的齿啮合在相应的齿轮216(其也可以被描述为齿带滑轮或同步带滑轮)中，其刚性地连接到相应的引导盘122(参见图23)。以这种方式，施加在致动装置116上的致动力可以通过将致动装置116夹紧到齿带上或通过啮合存在于所述齿带上的致动装置116上的齿(未示出)来传递，该齿带由于其环形闭合的配置而在顺时针方向或逆时针方向上稍微转动。齿带的扭转作用在引导盘122的齿轮216上以及转向滑轮124的齿轮(未示出)上。引导盘122的齿轮216的转动使力作用在引导体120上，该引导体可沿引导凹槽118移动。由于组件212的线性导轨132或导轨214，组件212仅可能以直线径向向外或径向向内移动。由于引导体120形成刚性组件212的一部分，因此致动装置116的致动导致组件212以直线向内或向外移动。以这种方式，致动装置116的致动导致定位固定件106或108以直线向内或向外移动。

从图13中可以清楚地看出，固定机构114沿着基底组件104的整个边缘和外周设置，使得由外周围绕的基底组件104的中心区域126空置。此外，沿着基底组件104的整个外周边缘延伸的环形闭合的固定机构114沿着基底组件104背离物体载具102的下侧设置。

关于致动装置116，还应注意，其与呈一对螺旋弹簧(或甚至仅一个螺旋弹簧)形式的预张紧元件198联接，预张紧元件配置成对应于固定物体载具102的固定机构114的操作状态预张紧致动装置116。可选地，可以使用扭簧、磁体或其它组件作为预张紧元件198以产生适当定向的预张紧力。换而言之，致动装置116与预张紧元件198一起将物体载具102预加载到定位固定件106、108之间的固定状态，使得物体载具102从实验室仪器100的释放需要主动地施加在致动装置116上的力。这增加了实验室仪器100的操作安全性并防止了物体载具102的不希望的释放。在将物体载具102放置在基底组件104上之后，对于使用者而言放开先前致动的致动装置116就足够了，于是预张紧元件198向内拉动线性移动的定位固定件106、108。这又牢固地夹持物体载具102。

高度有利地，固定机构114仅沿着基底组件104的外周延伸，并使基底组件104的中心区域126空置。换而言之，固定机构114和致动装置116都不包括位于基底组件114外周之外的组件，也不包括延伸到基底组件104的中心区域126中的任何组件。因此，基底组件104的中心区域126空置用于其它任务或功能组件。

图13以示例的方式示出了设置在基底组件104的空置中心区域126中的交互装置128。因此，交互装置128可以延伸通过基底组件104的空置中心区域126。在所示的示例性实施方案中，交互装置128是用于冷却物体载具102的冷却体164或如上所述的温度控制适配器202。可以看出，冷却体164包括与热耦合板166热耦合的大片板截面。此外，冷却体164可以包括多个从板截面向外延伸的冷却翼片，并且在其间形成通道以使空气流或冷却气体通过。当然，其它可选的交互装置128也是可行的，例如用于与物体载具102中的介质进行光学相互作用的光学设备，或者用于与物体载具102中的介质进行磁相互作用的磁机构(未示出)。

因此，图13示出了在具有两个定位固定件106、108的实施方案中从下方起物体安装装置和摇动器托盘作用的基底组件104。基底组件104接收所述组件，并且可以同时包含用于温度控制装置的冷却体164。

引导盘122用作可旋转地安装的凸轮盘，用于引导定位固定件106、108或用于定位固定件106、108的线性移动。每个引导盘122包含轨道形状的沟槽作为引导凹槽118，形成为圆形引导销的引导体120接合到其中。后者刚性地固定到线性安装的定位限位件106、108。可旋转地安装的转向滑轮124循环操作作为力传递机构130的同步带。所述同步带可配置成齿带，并允许定位固定件106、108一起同步移动。

此外，基底组件104的下侧包括用于摆锤支撑件174(参见图35和图36)的轴承220(在所示的示例性实施方案中为四个)，其有利地可用于在平面内的轴向安装。

此外，图13示出了两个滚珠轴承222，在实验室仪器100的组装状态下，第一偏心件152(或第一偏心轴)或第二偏心件154(或第二偏心轴)接合到滚珠轴承222中(参见图31)。显然，滚珠轴承222可用于使基底组件104或摇动器托盘相对于呈载具主体138形式的静止框架在平面内的圆形路径上偏转。

根据图13，致动装置116配置成线性安装的滑动件，用于手动或自动致动以解锁样品载板或其它物体载具102。当没有力(手动或经由致动器)作用在该滑动件上时，其通过配置成弹簧的预张紧元件198移回其初始位置。致动装置116连接到力传递机构130，力传递机构130被配置成同步带，其引起引导盘122的转动运动，进而使定位固定件106、108线性移动。更准确地，根据图13的预张紧元件198被配置成张紧弹簧，用于使线性安装的滑动件以及因此的定位固定件106、108在物体载具102的方向上的移动(即，用于在锁定状态下的预张紧)。

此外，使用用于将基底组件104电连接到载具主体138的电缆(特别是扁平电缆，参见附图标记121)。在这点上，可以特别地为珀尔帖元件(或其它加热元件)供电，并且可以连接任选的传感器系统(特别是温度传感器)。

图14示出了根据图13的基底组件104的横截面图。更确切地，图14示出了穿过冷却体164或冷却翼片(中心)的截面图。

附图标记224示出了温度控制元件，其在此被配置为用于控制热耦合板166(其也可以被描述为热接触组件)的温度(特别是加热或冷却)的珀尔帖元件。可更换的温度控制适配器202可以热连接到温度控制元件224，温度控制元件224进而可以控制实验室容器的温度。

此外，可以将温度传感器226集成到也被称为接触组件的热耦合板166中。可选地或额外地，温度传感器226可以设置在可更换的温度控制适配器202中和/或待处理的样品容器或样品中。此外，温度传感器226可以设置在冷却体164或摇动器托盘中，这对于有效控制的目的是有利的。

附图标记228描述了热耦合板166与冷却体164之间的热绝缘。

热绝缘框架204用于热耦合板166和冷却体164的热绝缘。此外，热绝缘框架204可以承受侧向力，以便减小水平平面中的振动传递到温度控制元件224上，该温度控制元件224在此被配置为珀尔帖元件。

图15示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的在四个角区域中具有定位固定件134的实验室仪器100的基底组件104的仰视图。在这点上，根据图15的示例性实施方案与图13的示例性实施方案的不同之处特别在于，代替图15的基底组件104的两个角146、148中的转向滑轮124，在每个角110、112、146、148中设置可移动的定位固定件106、108、142、144。配置成齿带的力传递机构130也沿着图15中的基底组件104的外周设置，并且每次在基底组件104的四个角110、112、146、148中的每一个处通过相应的引导盘122的相应的齿轮216偏转90°。

图16示出了根据图15的基底组件104的横截面图。根据图16的截面图对应于根据图14的截面图，不同之处在于，在图16中，定位固定件106、108、142、144设置在全部四个角110、112、146、148中。

图17示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的实验室仪器100的仰视图，其中载具主体138的底部连接板230配备有电连接器232。连接器232包括Pogo Pin，即弹簧加载的电触点。实验室仪器100可以借助于连接器232供电，并且可以联接起来进行通信(例如根据RS232，USB或其它通信接口)。

图18示出了根据图17的实验室仪器100的扩展坞234。扩展坞234具有电接口236，其可以联接到实验室仪器100的下侧上的连接器232。此外，扩展坞234设置有电缆238。例如，图18中所示的组装件可以安装在较高水平的系统中，使得实验室仪器100可以快速地更换，且不需要布线。这具有在故障的情况下或在维护期间快速更换的优点，而不会使仪器漏失。

图19和图20示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的扩展坞234的俯视图和仰视图。如图20中所示，电接口236可以通过板联接到扩展坞234的上侧，并且联接到可以安装在扩展坞234的内侧上的一个或多个电子组件240。

图21示出了根据本发明的示例性实施方案的用于安装多个实验室仪器100的基板242。在所示的实例中，可以提供15个呈根据图19和图20的扩展坞234形式的安装基座，其配备有电接口236，以便形成与相应的实验室仪器100的连接器232的插入连接。因此，具有其连接器232的实验室仪器(优选地配备有Pogo Pin)和在基板242上呈电接口236形式的相应连接器形成用于提供电力和通信的更高水平的仪器。这允许快速更换实验室仪器100(例如在缺陷的情况下或用于维护)。

从图17至图21中可以看出，根据示例性实施方案的实验室仪器100甚至可以在没有外部布线的情况下实现，而是代之以用于连接到电源和通信装置的连接器232。这种类型的连接器232可以例如集成到较高水平系统的基板242(参见图21)中，特别是插入到其中。例如，这种类型的连接器232可以设置有Pogo Pin触点。

在实验室仪器100的另一个示例性实施方案中，其配备有用于供电和通信的电缆。

图22A示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的固定机构114的引导盘122的俯视图。图23示出了根据图22A的引导盘122的三维图。

此外，图22B示出了处于安装状态和操作状态的根据图22A的引导盘122，其中通过致动致动装置116，引导盘122绕枢转点215转动或已经绕枢转点215转动(参见转动箭头213)。图22C示出了根据图22B的处于安装状态但处于不同的操作状态的引导盘122，其中致动装置116没有致动，因此引导盘122没有发生或已经发生旋转。

通过对引导滑动件施加力(特别是在混合操作期间由安装在基底组件104上的物体载具102产生)，也可以产生径向向外的力(参见图22C中的附图标记218)。然而，在没有致动致动装置116的情况下，不会发生引导盘122的旋转，从而尽管在箭头218的方向上有力，但也不会发生引导体120的移动，因为配置成销的引导体120上的力作用在引导盘122的中心中沿枢转点215的方向上，并因此横向于或几乎垂直于引导凹槽118。因此，根据图22B，发生致动装置116的致动，并因此发生引导盘122的旋转，这导致引导体120在引导凹槽118中的准备好且低功率位移。与此相反，根据图22C，单独作用在引导体120上的力不会引起引导盘122的任何转动，因此定位固定件106不会向外移动。该力几乎垂直于引导凹槽118地作用在引导体120上。为此，在引导体120上的该力不会导致引导盘122的转动。引导盘122的至多极小的转动可最佳地产生附图标记120、106、108的系统的非常小的位移。以这种方式，根据图22B的致动装置116的低功率致动能力可以与高自锁作用相结合，而无需这种致动(参见图22C)。

再参考图22A，这种引导盘122(其可以配置成具有引导沟槽的凸轮盘)例如可以安装在图13中所示的基底组件104中。图22A示出了具有这种引导盘122的组装件的视图，该引导盘122具有从上方可旋转的安装件。从图22A中可以看出，被配置成引导销的引导体120可以在弯曲轨道形状的引导凹槽118中移动。引导凹槽118形成为引导盘122的主面中的沟槽。当安装时，引导盘122可旋转地安装在基底组件104上。图13中所示的固定机构114(图22A的组件形成其一部分)优选地配置成使得当在混合操作期间通过夹紧的物体载具102施加振动释放力时，位移力横向于引导凹槽118作用在引导体120上(参见图22C中的附图标记218)。此外，固定机构114配置成使得当致动装置116被致动用于在物体载具102空置的操作状态与物体载具102接合的操作状态之间致动固定机构114时，位移力沿着引导凹槽118作用在引导体120上(参见图22B)。

因此，图22A示出了被配置为凸轮盘的引导盘123的被配置为引导沟槽的引导凹槽118，凸轮盘相对于物体安装装置或基底组件104的摇动器托盘可旋转地安装。配置成引导销的引导体120伸入到引导凹槽118中，该引导体形成相应定位固定件106或108的刚性部分。引导体120和/或引导盘122可以是圆形或盘形，但也可以具有任何其它形状。因此，图23示出了配置成凸轮盘的引导盘122，该凸轮盘具有刚性连接到其上的齿轮216。引导盘122与齿轮216一起可旋转地安装在板状基体250上。基体250可设置有一个或多个通孔252，用于将图23所示的组装件螺接到基底组件104的壳体上。

图24示出了根据本发明的示例性实施方案的定位固定件106的三维图。图25示出了根据图24的定位固定件106的另一个三维图。

图24和图25所示的具有线性滑动安装件或线性引导件132的定位固定件106的刚性组装件还包括引导体120，该引导体120在此被配置成销，当实验室仪器100工作时，销接合在根据图22A的引导盘122的引导凹槽118中。

当实验室仪器100在固定物体载具102的操作状态与释放物体载具102的操作状态之间转换时，所示的第一定位固定件106可以沿着线性引导件132移动，该线性引导件可以可纵向移动地接收在基底组件104的壳体的相应引导座中(例如参见图56)。因此，引导体120形成定位销，例如，该定位销通过螺钉连接到图25和图26的组装件上，其对应于可线性移动的定位固定件106。可选地，这种连接也可以以其它方式产生。显然，引导体120用作与引导盘122的槽状引导凹槽118接合的引导销，并确保定位固定件106的线性位移(由于图24和图25的组件在基底组件104的壳体中的适当形状的凹槽中的受限引导)。

图26示出了根据图24的定位固定件106加上根据图23的引导盘122的三维图。因此，显然，图26示出了根据图24和图25的定位固定件106的可操作地互连的组装件以及图22A和图23的凸轮盘组装件的视图，其中没有物体安装装置或摇动器托盘。因此，图26示出了引导盘122和定位固定件106的协作，该协作通过定位固定件106的引导体120在引导盘122中的引导凹槽118中的接合而获得。在操作中，可旋转地安装引导盘122。为此，基体250螺接到作为引导盘122的安装支架的基底组件104的壳体上，或者以其它方式连接。还可以将引导盘122直接可旋转地安装在物体安装装置的基底组件104或摇动器托盘中。

图27示出了在基底组件104的壳体254中的根据图26的组装件。图28示出了根据图27的组装件的另一个视图。

基底组件104的壳体254(也称为摇动器托盘)接收根据图22A至图26的全部组件，并且同时可以进行用于温度控制装置的冷却体功能。具有配置成引导沟槽的引导凹槽118的引导盘122相对于基底组件104可旋转地安装。定位固定件106安装成在基底组件104的壳体254中线性移动。

图29示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的一部分的三维图。更准确地，图29示出了定位销134的可选示例性实施方案。根据图29，定位销134具有侧向加宽的头部，该头部在头部的下侧具有扩大的轮廓。这有利于导致借助于定位销134固定的物体载具102抵抗适当的力而防止在垂直方向上移动。因此，图29中所示的定位销134的可选结构为相应的定位固定件106、108等提供了在垂直方向上增加的安全性。

图30示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的实验室仪器100的一部分的三维图。图30示出了定位销134的又一个示例性实施方案，利用该定位销134可以获得抵抗适当的力而对在垂直方向上的移动的有效抑制。以与图29类似的方式，根据图30的定位销134具有相应的留置轮廓136，该留置轮廓136被配置成使得物体载具102不可能在垂直方向上远离基底组件104。显然，这些定位销134不仅侧向夹紧物体载具102，而且限制其在垂直方向上的移动，因为利用了留置轮廓136，它们为物体载具102的上侧提供了垂直止挡件。

借助于图29和图30，本领域技术人员将认识到，定位销134的其它可选结构和形状也可以增加垂直方向上的安全性。具体地，定位销134也可以是非圆柱形的和/或在结构上不是旋转对称的，以便针对可选要求、物体载具102和载具主体138修改实验室仪器100。

图31从上方示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的载具主体138或框架的内部结构。图32示出了根据图31的载具主体138的内部结构的俯视图。图33从下方示出了根据图31和图32的载具主体138的暴露的内部。图33从下方示出了在移除盖板或连接板230之后作为固定框架组装件的载具主体138。图34从下方示出了根据图33的载具主体138的暴露内部的俯视图。

根据本发明的示例性实施方案，根据图31至图34的载具主体138形成用于混合在物体载具102中的介质的实验室仪器100的下部。在图31至图34中未示出的是用于接收要设置在载具主体138上用于混合的物体载具102的可移动基底组件104(例如，参见图13)。再参考图31至图34，在载具主体138上提供了用于提供驱动力的混合驱动机构140，该驱动力用于混合基底组件104上的物体载具102中的介质。

混合驱动机构140包括驱动装置150，其在此被配置为电动机。作为驱动装置150可以使用驱动电机，例如无刷DC电动机。此外，混合驱动机构140包含第一偏心件152(也称为第一偏心轴)和第二偏心件154(也称为第二偏心轴)，它们都可以借助于驱动装置150驱动。偏心件152、154用于将由驱动装置150产生的驱动力(更准确地，驱动扭矩)传递到基底组件104，以便刺激基底组件104以及安装在其上并固定到其上的物体载具102，从而进行轨道混合运动，以便混合在物体载具102中的介质。

有利地，第一偏心件152和第二偏心件154都设置在载具主体138的外周边缘156上，并因此设置在载具主体138的中心区域158的外部。以这种方式，在中心区域158中形成空腔，该空腔通过驱动装置150在下侧并且通过偏心件152,154在侧向以及通过载具主体138的壳体256界定。该空腔可用于插入交互装置(参见附图标记128和以上描述，例如图13)。特别地，如果同时在基底组件104中产生不具有任何固定机构114的中心区域126(例如，参见图13)，则可以使用该空腔，以允许直到安装在基底组件104上的物体载具102的通过载具主体138的上部区域以及通过基底组件104的空置直通连接。这种类型的直通连接可以例如用于光学传感器或用于光学刺激装置，以便在光学上影响实验室仪器100的物体载具102中的介质。

在图31至图34所示的示例性实施方案中，使空腔空置的载具主体138被配置成允许冷却流体(特别是环境空气)从实验室仪器100外部流过空腔(参见图44和图45)。从图31中可以清楚地看出，载具主体138的壳体256在彼此相对的侧面上设置有相应的冷却开口162，冷却流体(特别是环境空气)通过该冷却开口162从实验室仪器100外部流过空腔，然后再次流出实验室仪器100。这产生了有效的空气冷却。此外，安装在基底组件104下侧的冷却体164可以容纳在中心区域158中的空腔中。借助于冷却风扇210吸入载具主体138的环境空气可以在冷却体的冷却翼片之间流动，并且因此在加热的环境空气再次离开实验室仪器100之前从冷却体164吸收热量。由两个冷却风扇210产生的空气流通过空气出口离开，即在其经过冷却体164或基底组件104并相应地带走热量之后离开实验室仪器100。

从图31中可以最清楚地看出，用于至少部分地补偿由第一偏心件152和第二偏心件154产生的不平衡的调平质量172连接到驱动装置150的轴上。可以看出，该调平质量172相对于该轴的旋转方向非对称地连接到驱动装置150，并与驱动装置150一起运动。显然，调平质量172被定向为在实验室仪器100的操作期间调平两个偏心件152、154。例如，当两个偏心件152、154完全向左定向时，则调平质量完全向右。

有利地，实验室仪器100具有四个摆锤支撑件174，它们成对地安装在载具主体138和基底组件174的彼此相对侧上。以下将参考图35和图36更详细地描述这些摆锤支撑件174的结构和操作。

图31和图32示出了第一偏心件152和第二偏心件154设置在载具主体138的彼此相对的侧边缘上，并且在侧向上相对彼此偏移地设置。驱动装置150设置在第一偏心件152与第二偏心件154之间。此外，驱动装置150连接到第一偏心件152和第二偏心件154，用于第一偏心件152和第二偏心件154的同步移动。当偏心件152、154将它们的偏心驱动移动传递到基底组件104时，混合驱动机构140配置成用于轨道混合运动。因此，基底组件104处于能够借助于混合驱动机构140在载具主体138上沿着轨道路径移动的状态，以便混合包含在物体载具102中的介质。

有利地，在这点上，混合驱动机构140和固定机构114在功能上和空间上彼此分离，即，它们可以彼此独立地操作。当混合驱动机构138形成载具主体138的一部分时，固定机构114是基底组件104的一部分。

图31至图34示出了作为具有静止框架的组装件的载具主体138。图31至图34示出了与混合装置相关的组件，其没有连接的基底组件104或摇动器托盘。

两个偏心件152、154各自形成偏心轴，以偏转基底组件104并在水平面内产生轨道混合运动。有利地，采用两个彼此相对的偏心件152、154。两个偏心件152、154由驱动装置150同步驱动。在所示的示例性实施方案中，连接到驱动装置150的轴上的调平质量172可旋转地安装在载具主体138的壳体256中，以便补偿不平衡。当混合时，调平质量172由驱动装置150与偏心轴或偏心件152、154同步驱动。此外，调平质量172包含凹口270，其接合在螺线管266的柱塞268中，以便在水平面中提供限定的零位置。这是有利的，使得即使固定到基底组件104的物体载具102的小容器也可以通过移液管装置或其它操作单元安全地处理。

此外，图31和图32示出了可线性位移地安装的滑动件258，其致动致动装置116的可线性位移地安装的滑动件260(参见图13)，并因此打开固定机构114或锁定装置，并因此解锁物体载具102。

此外，提供了机电致动器262，该机电致动器262借助于转动运动使杠杆枢转，并经由连杆264产生滑动件258的位移。因此，连杆264将致动器262的杠杆的枢转运动与可线性位移的滑动件258联接。可以看出，致动器262设置在载具主体138上。致动器262用于对设置在基底组件104上的致动装置116进行自动化机电控制，致动装置116在该控制下选择性地致动固定机构114，以便接合或释放物体载具102。

现参考图32，在载具主体138中使用双稳态螺线管266，并且双稳态螺线管266可以锁定调平质量172。为此，可以将柱塞268锁定在调平质量172的凹口270中的螺线管266上。柱塞268的背面可以伸入处于解锁状态的光导272中。光导272监视螺线管266的柱塞268。

有利地，当实验室仪器100混合时，调平质量172和两个偏心件152、154同步移动。偏心件152、154或偏心轴使基底组件104偏转，基底组件104在混合操作期间用作摇动器托盘。偏心件152、154都与调平质量172同步移动，因为它们经由同步带或齿带168、170由驱动装置150驱动。第一齿带168在驱动装置150的轴与第一偏心件152的轴之间提供扭矩耦合。第二齿带170在驱动装置150的轴与第二偏心件154的轴之间提供扭矩耦合。这在图33和图34中示出。

调平质量172用于补偿由移动质量引起的不平衡，并且配置有用于由螺线管266止挡的凹口270，由此可以限定摇动器托盘的零位置。

根据图33，驱动装置150牢固地连接到调平质量172或直接驱动它。两个偏心轴经由偏心件152、154上的两个同步带或齿带168、170和同步轮同步地且在同一位置移动。两个同步带或齿带168、170用于连接驱动装置150以及调平质量172和两个偏心件152、154。所述同步轮(例如齿轮)以非旋转方式连接到偏心件152、154或偏心轴，偏心轴进而使基底组件104偏转。

例如，两个风扇210可以形成为径向风扇，以便沿着冷却体164或基底组件104提供热的对流传输。也可仅设置一个风扇，或至少设置三个风扇。一个风扇或多个风扇也可以以与径向风扇不同的方式构造。

图33和图34中所示的电子板274可以用在载具主体138的壳体256中。这种类型的电子板274可以配备有微处理器，用于独立地控制实验室仪器100的全部功能。例如，仅发送命令并接收响应。实验室仪器100的整个控制和调节可以由这些内部电子器件来执行。

作为所述示例性实施方案的可选方案，混合装置的驱动和安装也可以完全不使用温度控制装置(具有诸如温度控制元件224和集成冷却体164的组件)。这导致实验室仪器100的甚至更简单的结构。

图35示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的独立的摆锤支撑件174。图36示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的在载具主体138与基底组件104之间的倾斜的摆锤支撑件174。换而言之，图36示出了摆锤支撑件174处于安装在实验室仪器100中的状态。

所示的摆锤支撑件174可以可移动地安装在载具主体138与基底组件104之间。更准确地，摆锤支撑件174的底部可以安装在支撑件主体138中的第一凹陷176中，而顶部安装在基底组件104中的第二凹陷178中。载具主体138上的第一护板180可以与摆锤支撑件174的底表面物理接触。此外，基底组件104上的第二护板182可以设置成与摆锤支撑件174的顶表面物理接触。摆锤支撑件174和护板180、182被配置成基本上完全通过滚动摩擦相互作用，并且优选地基本上没有滑动摩擦。摆锤支撑件174具有横向加宽的顶段184和横向加宽的底段186。在顶段184与底段186之间是销段188。顶段184的外表面可配置成第一球形表面190。以相应的方式，底段186的外表面可配置成第二球形表面192。在这点上，有利地，第一球形表面190的第一半径R1和第二球形表面192的第二半径R2都大于摆锤支撑件174的轴向长度L。

有利地，两个护板182、184可以由陶瓷制成。摆锤支撑件174可以由塑料制成。这种材料的组合已经显示出在摩擦学上是特别有利的，并且导致低磨损和低噪声操作。塑料用于降低噪声，并且由于其与刚性材料相比相对较高的适形性，由于球面-平面接触的有利的赫兹应力而导致较小的载荷。

因此，图35和图36示出了具有球形端部的摆锤支撑件174。所示的摆锤支撑件174由塑料制成，而护板182、184优选地具有平坦的陶瓷制成的上和下护面。由塑料制成的摆锤支撑件174装配到载具主体138或基底组件104的圆柱形凹陷176、178中。

相应的球体直径2×R1或2×R2越大，载荷或压力越小。摆锤支撑件174相对于具有与摆锤支撑件174的端部相同的半径的滚珠的另一个优点是摆锤支撑件174的显著较小的径向范围。这节省了空间并为实验室仪器100产生了紧凑的配置。

如图31和图32中可以看到，具有球形端部的四个摆锤支撑件174优选地用于相对于载具主体138轴向安装基底组件104。然而，不同数量的摆锤支撑件174也是可行的，例如三个或至少五个。摆锤支撑件174位于凹陷176、178中并因此被侧向引导。由陶瓷制造的护板180、182和由塑料制造的摆锤支撑件174有利地一起工作，以在实验室仪器100的混合操作期间降低噪声。

图37示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的处于未安装状态的致动器262。以上参考图31和图32描述了致动器262的功能。

图38示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的载具主体138的内部。致动器262在图38中示出为处于其锁定位置。致动器262用于致动滑动件258。

图39示出了根据图38的组装件的另一个视图。致动器262在图39中示出为处于其解锁位置。在该位置中，物体载具102，例如样品载板，可以自由地从实验室仪器100中取出。所示的致动器262用于致动滑动件258，因此滑动件258位于图39所示的与图38所示的位置不同的位置。滑动件258用作联接元件，并且在操作中压靠在基底组件104的打开杆或滑动件260上，使滑动件260线性移动，并因此致动力传递机构130，该力传递机构130被配置成例如同步机构(参见图13)。作为图38和图39的示例性实施方案的可选方案，例如，也可以使用旋转或纯线性致动器262。根据图38和图39，滑动件258用作可线性位移地安装的滑动件。

图40示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的俯视图，其上安装有物体载具102，该物体载具102通过实验室仪器100的定位销134接合。在所示的视图中，物体载具102(在此是样品载板)被锁定并从上方示出。

致动器262打开并且配置成一个或多个弹簧的预张紧元件198关闭该机构。

图41示出了根据图40的组装件，其中物体载具102现在从定位销134释放。图41的视图从上方示出了处于解锁状态的形成为样品载板的物体载具。

图42示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的载具主体138的俯视图，其处于具有锁定物体载具102的致动器位置。图43示出了根据图42的组装件，其处于具有解锁物体载具102的致动器位置。

图44示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的三维图，其中示出了冷却的空气流276。例如，环境空气可以通过风扇210吸入，并且可以通过载具主体138侧壁中的冷却开口162流入实验室仪器100的内部。在实验室仪器100内部，空气流276带走热量，例如在冷却体164的下侧，然后在加热状态下流经进一步向上设置在实验室仪器100的相对侧壁中的另一个冷却开口162离开实验室仪器100。图44示出了入口与出口之间的空气流。

图45示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的横截面视图，更准确地是纵剖面。在图45中清楚地示出了实验室仪器100内部的空气流276。这种空气流起到冷却基底组件104的作用，也可以起到冷却体的作用，或者它可以包括冷却体164(特别是具有冷却翼片的冷却体)。

图46示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的俯视图，并且示出了剖面线A-A。图47示出了根据图46的实验室仪器100沿着剖面线A-A并因此沿着两个偏心轴或偏心件152、154的横截面视图。因为它们位于边缘区域中，所以中心空间有利地空置用于冷却体164。可选地，空置的中心区域126/158可用作到固定在基底组件104上的物体载具102(特别是到存在于物体安装装置或摇动器托盘上的样品载板)的光学通道。这可以例如用于光学传感器系统或用于物体载具102中的介质的光学刺激。

特别地，图47示出了偏心件152、154上的锯齿形弹簧278，以便借助于摆锤支撑件174在轴向轴承上产生力。显然，这可以防止单叶轴承的升起。

此外，补偿元件280，例如O形环或圆形环或不同的装置，可以连接到相应的偏心件152、154以补偿错位。这是有利的，以便确保尽管偏心件152、154错位，但基底组件104的轴向安装总是停留在摆锤支撑件174上。尽管在图35和图36中描述的摆锤支撑件174是特别有利的，但这些也可以用滚珠代替。

优选地，轴直径可以小于滚珠轴承直径，特别优选地显著小于滚珠轴承直径。这保证了O形环与轴承的内环之间的单独的线性接触。因此，这确保在补偿元件280(例如配置成O形环)与轴承的内环之间仅存在线性接触。

图48示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的俯视图，并且示出了剖面线B-B。图49示出了根据图48的实验室仪器100沿着剖面线B-B的横截面视图，以便示出摆锤支撑件安装。

所示的并且由塑料制成的每个摆锤支撑件174的上侧和下侧在形状上是球形的。理想地，半径R1或R2被选择成尽可能大。由于塑料的适形性和足够大的半径R1或R2，平面与球体之间的赫兹应力以及因此的载荷可以保持较低。这增加了优选地由陶瓷支撑的摆锤支撑件174和护板180、182的使用寿命。摆锤支撑件174在护板180、182上的移动有利地通过滚动摩擦发生。已经表明尽可能硬的护板180、182的表面是有利的。

图50示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的基底组件104的三维图。图51示出了根据图50的基底组件104的另一个三维图。所示的基底组件104配备有可移动的定位固定件106和附加的静止定位固定件108、142、144。在所示的示例性实施方案中，静止定位固定件108、142、144由实心锚定件或实心锚定杆形成。

图52从上方示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的在基底组件104的相对角区域110、112中具有两个可位移定位固定件106、108的实验室仪器100的基底组件104的三维图。图53示出了根据图52的基底组件104的仰视图。图54示出了根据图52的基底组件104的俯视图，其中可位移定位固定件106、108的定位固定件134处于锁定状态。图55示出了根据图52的基底组件104的俯视图，其中定位销134处于解锁状态。图56示出了根据图52的基底组件104的透视图，其中示出了本身不可见藏线。图57示出了处于物体载具102的锁定状态的根据图52的实验室仪器100的基底组件104的三维图。物体载具102在此被配置为样品载板(例如，具有384个孔的微量滴定板)，其在所示的操作状态下被固定到作为物体安装装置的基底组件104上。图58从下方示出了具有插入的样品载板的根据图57的实验室仪器100的基底组件104的仰视图。

图52所示的线性可位移安装的定位固定件106、108在上部区域中具有渐缩的定位销134(其可以可选地具有其它形状)。在操作中，定位销134远离物体载具102移动(用于解锁)或朝向物体载具102移动(用于锁定)。至少在一些区段中渐缩的定位销134可以以可更换的方式安装在基底组件104上，例如通过螺接到相应的定位固定件106、108上。

图52示出了作为用于手动致动定位固定件106、108的杠杆的致动装置116。这种类型的手动操作可以是有利的，例如用于紧急解锁或用于实验室人员快速装载/卸载实验室仪器100。

基底组件104的空置中心区域126为物体载具102提供可接近性，物体载具102在此被配置为样品载板。通过将基底组件104的全部组件定位或连接在边缘区域中，可以实现从下方的这种自由可接近性。例如，这提供了温度控制装置的节省空间的集成。由于基底组件104的空置中心区域126，甚至可以通过基底组件104从下方对物体载具102中的介质进行光学测量。

图58在其中设置有可移动的定位固定件106、108的基底组件104的两个角中示出了呈引导盘122形式的相应的可旋转安装的联接元件，用于引导(更精确地线性移动)定位固定件106、108。相应的引导盘122(也可被描述为凸轮盘)含有作为引导凹槽118的轨道状沟槽，可线性位移的定位固定件106、108的引导体120(例如销)伸入引导凹槽118中。引导体120因此接合在引导盘122的引导凹槽118中(特别是接合到凸轮盘的轨道状沟槽中)，并因此确保由旋转引发的可位移定位固定件106、108的线性位移。引导盘122不必是圆柱形盘，而可以是含有轨道状沟槽的盘体，并且也可以是不同的几何形状。

此外，图58示出了用于固定机构114的力传递机构130的齿带或同步带的两个可旋转安装的转向滑轮124。该同步带或齿带引起全部定位固定件106、108的同步移动。

根据图58的致动装置116还具有线性安装的滑动件260，用于手动或自动致动固定机构114。例如，如图31所示的载具主体138的销形滑动件258可以接合在滑动件260的互补形状的凹陷中并位移。当没有力(手动或由致动器262引起，参见图31)作用在该滑动件260上时，滑动件260通过预张紧元件198向后移动到其初始位置，该预张紧元件198可以形成为机械弹簧(或其它预张紧元件，例如磁体)。滑动件260牢固地连接到力传递机构130的同步带或齿带，其产生引导盘122的同步旋转移动，进而定位固定件106,108发生线性移位。

上述致动装置116的示例性实施方案基于致动装置的线性位移。然而，应强调，根据本发明的其它示例性实施方案的致动装置116也可以通过转动、枢转或旋转来致动，以便以这种方式作用在同步带驱动装置或其它力传递机构130上。

配置成张紧弹簧的预张紧元件198可配置成将线性安装的滑动件260移回到其止动位置，并因此将定位固定件106、108在物体载具102的方向上移动(即移动到锁定位置)。因此，如果没有致动力作用，则该固定机构114自动闭合。

图59示出了在全部四个角中具有定位销134的根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的基底组件104的三维图。因此，图59从上方示出了基底组件104，其中四个可移动的定位固定件106、108、142、144在基底组件104的全部四个角110、112、146、148处。图60示出了根据图59的基底组件104的俯视图。图61示出了根据图59的基底组件104的下侧的三维图。图62示出了根据图59的基底组件104的下侧的视图。图63示出了根据图59的基底组件104的仰视图，示出了本身不可见的线。图64示出了具有根据图59至图63的物体载具102安装在其上的实验室仪器100的基底组件104的三维图。

显然，根据图59至图64，具有引导凹槽118的引导盘122设置在基底组件104的每个角110、112、146、148中，其中相应的可移动定位固定件106、108、142、144的相应引导体120接合在相关联的引导凹槽118中。全部四个引导盘120经由作为力传递机构130的公共齿带机械地联接到致动装置116。

在本文描述的具有至少一个可移动定位固定件的每个示例性实施方案中，可以采用对定位固定件的移动的基于传感器的监测。根据图59至图64，可以通过一个或多个传感器(例如，与磁体、光导等协作的霍尔效应传感器)来实现对可移动定位固定件106、108、142、144的移动和位置以及因此对锁定或解锁的操作状态的监测。对定位固定件的移动的基于传感器的监测对于液体处理系统或混合装置的操作安全性是有利的。基于传感器的监测可以例如涉及可移动定位固定件106、108、142、144的线性位置、相应可旋转安装的引导盘122(或其它联接元件)的位置或致动装置116的滑动件260的线性位置。

图62中的附图标记282表示第一可能的传感器位置(例如用于线性监测致动装置116的致动杠杆)。附图标记284表示另一个可能的传感器位置(例如用于相关的可移动定位固定件106的线性监测)。附图标记286表示第三可能的传感器位置(例如用于监测引导盘122或其它联接元件或转向滑轮124的旋转)。

图65示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的实验室仪器100的三维图，其中实验室仪器100含有混合装置。图66从上方示出了根据图65的实验室仪器100的载具主体138的三维图。图67示出了根据图66的载具主体的混合驱动机构140的具有调平质量172的偏心件152。图68示出了其上安装有物体载具102的根据图65的实验室仪器100，物体载具102在此被配置为微量滴定板。图69示出了根据图65的实验室仪器100的下侧。图70示出了根据图65的实验室仪器100的下侧，没有底盖，即下方没有盖。图71示出了根据图65的实验室仪器100的俯视图。图72示出了根据图65的实验室仪器100的横截面图，更确切地，示出了可以看到具有偏心件152、154和调平质量172以及摆锤支撑件174的混合驱动机构140的截面。

从图70中可以看到，载具主体138具有环形闭合的力传递机构168，其被配置成外周闭合的齿带。这用于将驱动力从驱动装置150传递到第一角中的第一偏心件152和与第一角相对的第二角中的第二偏心件154。驱动装置150设置在第三角中。转向滑轮124设置在第四角中。

从图66和图67中可以最清楚地看出，第一调平质量172连接到第一偏心件152上，从而可随其旋转。此外，第二调平质量172连接到第二偏心件154上，以便可随其旋转。

根据图65至图72的示例性实施方案示出了实验室仪器100，其中环形基底组件104具有矩形外轮廓并且环形载具主体138也具有矩形外轮廓。环形基底组件104的通孔形成基底组件104的空置中心区域126。相应地，环形载具主体138的通孔形成载具主体138的空置中心区域158。在环形基底组件104与环形载具主体138的组装状态下，空置中心区域126、158对齐或齐平，使得由基底组件104和载具主体138形成的实验室仪器100也具有由中心区域126、158形成的中心通孔。

由此获得的实验室仪器100具有混合装置，并且还可以用于需要从下方接近物体载具102(特别是样品载具板或具有实验室容器的物体载具102)或者需要完全空置的光路的任何应用。例如，该实验室仪器100可用于在营养物中的细胞培养，同时在线测量光密度(OD)以便监测细胞生长。为了确保良好的细胞生长，需要尽可能大的气体与液体之间的交换表面。这可以借助于轨道混合运动产生。

因为实验室仪器100中心的空间完全空置(参见空置中心区域126、158)，所以可以用实验室仪器100进行许多其它需要从下方接近样品容器的应用(例如温度控制、选择、磁分离和其它应用)。

在磁分离过程中，例如，可以进行连续的清洗和分离步骤，而不需要将物体载具102(例如样品载板)移动到其它位置。这可以通过将电磁铁或可移动的永磁体定位在配置为样品载板的物体载具102下方来实现。

例如，样品载板可以交替地放置在混合装置和/或温度控制装置上，然后借助于抓取器放置在具有永磁体的磁分离装置上。接下来，为了进行洗涤步骤，可以将其输送回混合装置。可以通过使用组合实验室仪器省去将样品载板移动到磁分离位置，然后移动到混合装置上(例如进行洗涤步骤)。然而，当这种类型的组合实验室仪器不可用并且使用单独的位置时，可以进行这种类型的移动。

将根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100设置成以轨道摇动器与电可切换磁体或线性/可旋转移动的永磁体在样品载板的方向上的组合的形式，节省了空间、时间以及全自动液体处理系统的不必要的移动。

回顾图65至图72，载具主体138形成了静止框架。另一方面，基底组件104形成用于接收物体载具102的摇动器托盘，该物体载具特别配置为样品载板或实验室容器。由于实验室仪器100中通过中心区域126、158的开口，样品载板的容器有利地从下方完全可接近。这意味着，例如，温度控制装置、光学测量装置和/或其它交互式装置128可以放置在中心区域126、158中。

在根据图65至图72的示例性实施方案中，致动装置116具有用于解锁或锁定物体载具102的致动杠杆。在所描述的示例性实施方案中，通过旋转来进行致动，但也可以以不同的方式(例如借助于纵向位移)来进行致动。

此外，根据图65至图72的示例性实施方案包括可移动的定位固定件106、108、142、144，但可选地或额外地也可以与固定的定位固定件组合。例如，可以提供固定的锚固杆，但也可以全部定位固定件106、108、142、144都是可移动的。

如图72所示，在根据图65至图72的示例性实施方案中，具有顶部和底部球形端部的摆锤支撑件174(单价轴承)可以安装在平坦的板面上。优选地，在此再次提供至少三个摆锤支撑件174；在示例性实施方案中示出了四个。

可以设置两个偏心件152、154或偏心轴，用于使基底组件104相对于静止载具主体138偏转。在根据图65至图72的示例性实施方案中，调平质量172用于补偿由移动质量引起的不平衡，并直接连接到偏心件152或154。

图70中所示的用于将偏心件152、154机械地联接到驱动装置150和张紧滑轮或转向滑轮124的同步带驱动或齿带168也可以配置成不同的方式(例如根据图34)。同步带或齿带168用于同步地移动偏心件152、154。

图73示出了根据图65的实验室仪器100的组件的不同视图，其包括具有轨道移动的调平质量172的混合装置。图73示出了沿着剖面线C-C的截面图以及该截面图的细节。

图74示出了根据图65的实验室仪器100的组件的不同视图。图74示出了沿着剖面线D-D的截面图，该截面图的细节以及具有调平质量172的第一偏心件152的三维图。图74示出了通过混合装置的剖视图，并且示出了混合驱动机构140的一部分。特别地，图74示出了具有刚性连接到其上的调平质量172的第一偏心轴或第一偏心件122。此外，图74示出了摆锤支撑安装件的摆锤支撑件174中的两个，其实现了摇动器托盘或基底组件104相对于配置为静止框架的载具主体138的轴向安装。此外，锯齿形弹簧278连接到第一偏心件152，该第一偏心件152用于在单价轴向轴承上产生接触压力或法向力。尽管在图74中不能看到，但这种类型的锯齿形弹簧278也连接到第二偏心件154上。作为锯齿形弹簧278的可选方案，也可以实施排斥或吸引永磁体用作产生接触压力的装置。

在所示的示例性实施方案中，补偿元件280被配置为O形环，其用于角度补偿。这存在于图74中的轴承的外环上。在另一个实施方案中，可以获得在偏心轴上或轴承的内环上的定位。显然，补偿元件280确保在偏心件152、154或轴承的角度误差的情况下，基底组件104的轴向轴承仍然在所有(优选为四个)摆锤支撑件174上。轴或轴承座的直径优选地小于或大于轴承的内环或外环，从而仅通过O形环(或其它补偿元件280)进行传动。

图75示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的具有框架状调平质量172的实验室仪器100的三维图，其中另外可以看到第一偏心件152的两种图示。

两种图示(即，三维图和横截面图)示出了作为双偏心件的第一偏心件152。该双偏心件由第一轴段290、第二轴段292和第三轴段294形成，其中第二轴段292在轴向上设置在第一轴段290与第三轴段294之间。第二轴段292具有比第一轴段290和第三轴段294更大的直径。每个轴段290、292和294被配置为圆柱体。第三轴段294的中心轴线与第一轴段290的中心轴线偏置值e1。第二轴段292的中心轴线相对于第一轴段290的中心轴线偏置距离e2。第一轴段290安装在载具主体138中，即安装在静止框架中。第二轴段292(具有偏心度e2)用于偏转调平质量172。第三轴段294(具有偏心度e1)使基底组件104偏转。

尽管在图75中未示出，但第二偏心件154可以以与第一偏心件152完全相同的方式配置。

所示的双偏心件特别适合与轨道移动的框架状调平质量172一起使用。与如前所示的旋转调平质量172相比，框架状调平质量172进行轨道运动的优点在于，调平质量172可沿周边容纳在边缘区域中，其中与旋转质量相比，这允许实验室仪器100的整体较小的建造空间。此外，较大的质量使得有可能补偿甚至更大的移动质量。框架状调平质量172优选地由高密度材料制成，并且像基底组件104一样沿轨道移动，但在与框架安装件相反的方向上(即，载具主体138的安装位置)。显然，图75的框架状调平质量172被设置成不旋转，而是与基底组件104(即摇动器托盘)和载荷(特别是物体载具102)相对地偏心移动。在这种类型的配置中，使用双偏心件作为第一偏心件152和第二偏心件154是非常有利的。配置成双偏心件的偏心件152、154用于偏转基底组件104并产生(特别是框架状)调平质量172的抵消偏转。根据图75的偏心件152(或154)是双偏心件，其具有可旋转地安装在静止载具主体138中的横截面或轴部分，以及两个抵消偏心横截面或轴截面(一个用于偏转基底组件104，并且另一个用于偏转调平质量172)。以这种方式，框架状调平质量172可以连接到第一偏心件152(有利地配置为双偏心件)和/或第二偏心件154(有利地配置为双偏心件)，并且设置在载具主体138与基底组件104之间，以便执行在混合期间与基底组件104相反运行的移动。

图76示出了根据图75的实验室仪器100的组件的不同视图。更准确地，图76示出了沿着剖面线E-E的截面图以及该截面图的细节。

特别地，图76再次示出了框架状调平质量172，其也可被称为摇动器框架。根据所示的示例性实施方案，调平质量172被配置为框架状沿轨道相反移动的组件，以便补偿不平衡。

图77示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的实验室仪器100的具有定位固定件106、108和固定机构114的基底组件104的三维俯视图。图78示出了根据图77的具有定位固定件106、108和固定机构114的基底组件104的三维仰视图。图79示出了根据图77和图78的实验室仪器100的功能组装件300的三维仰视图。图80示出了根据图79的功能组装件300的横截面图。图81示出了根据图77至图80的实验室仪器100的一体式基底组件104的三维图。

图77至图81示出了被配置为具有固定机构114形式的锁定装置的物体安装装置的实验室仪器100，所述固定机构114可以是自动的并且具有两个可移动的定位固定件106、108。图77至图81所示的示例性实施方案的特征在于特别低的复杂性、特别少量的组件以及所示的组装件和待生产的实验室仪器100的特别简单的安装。特别地，但不排他地，根据图77至图81的实验室仪器100可用于自动化实验室系统中的温度控制、混合和/或处理生物样品。

在图78(但也在图87中)中示出了张紧装置314，其配置成用于环形闭合力传递机构130的公差补偿张紧。图78的力传递机构130是齿带，其可以借助于致动装置116的区域中的张紧装置314局部地张紧或偏转，以便补偿齿带的尺寸与致动装置116和固定机构114的组件的尺寸和位置之间的公差。这具有对所述组件不必有特别严格的要求并且不会损害实验室仪器100的操作精度的优点。较大的公差甚至也可以借助于张紧装置314以简单的方式来补偿。

图79示出了具有载板302的功能组装件300，该载板302被配置为结构化片材，在该结构化片材上已经安装了致动装置116和固定机构114的组件。更准确地，图79示出了呈功能组装件300形式的预组装单元，没有基底组件104，也没有定位组装件304(参见图82)。所述配置产生了特别简单的制备和预组装。垂直紧凑且有效预组装的功能组装件300导致较小的建造高度和简单的制造实验室仪器100的方法。此外，如图81所示，基底组件104由一种材料制成一体，并且配置成接收预组装的功能组装件300以及形成第一定位固定件106或第二定位固定件108的定位组装件304，并且例如可以配置成如图82所示。图78所示的配置可以通过安装所述组装件获得。

图80示出了穿过用于引导盘122(或凸轮盘)和转向滑轮124的安装件的截面(其中，当设置四个定位固定件时，代替转向滑轮124，可以安装相应的其它凸轮盘或引导盘122)。从图80中可以看出，为了安装齿带驱动的全部引导盘122和转向滑轮124用于旋转，可以使用滑动安装件330。这提供了简单且成本有效的制造以及稳健的操作。然而，作为滑动安装件330的可选方案，可以使用其它类型的轴承，例如滚珠轴承。载板302在此被配置为底板。附图标记360示出了具有轴的延续部分的齿带滑轮。此外，提供了紧固元件362，例如以螺钉的形式。因此，图80示出配置成引导盘122的引导结构可以可枢转地安装在基底组件104上。从图80中还可以看出，配置成引导盘122的引导结构设置在基底组件104的不同角中，作为借助于其它滑动安装件330安装的转向滑轮124。使用相应的滑动安装件130构成了机械上简单的配置，这产生了紧凑且易于制造的实验室仪器100。有利地，对于齿带机构的全部引导盘122(特别是凸轮盘)和转向滑轮124的枢转安装，使用滑动安装件330，如图80中可以看出。

实验室仪器100由图81中所示的基底组件104配置成基部，图82中所示的定位组装件304(也称为定位滑动组装件)和根据图79的预组装在板状基部上的功能组装件300构成。根据图81的基底组件104被配置成用于连接两个定位固定件106、108。功能组装件300接收固定机构114和致动装置116的全部组件。根据图82的定位滑动件或定位组装件304可以通过最终安装的方式安装。根据图79的功能组装件300可以完全预组装和安装。这显著简化了制造工作。

对于最终组装，将根据图82的预组装定位组装件304(或定位滑动件)放置到根据图81的基底组件104(或基部)的引导件中，然后将根据图79的功能组装件300螺接到基底组件104中。

图82示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的具有定位固定件106、108的定位组装件304的横截面图。

特别地，图82示出第一定位固定件106和第二定位固定件108可以包括具有通孔308的相应定位套筒306。可以插入紧固元件310(其例如可以配置成螺钉)以将定位套筒306紧固在通孔308中。紧固元件310可以包括外螺纹，该外螺纹可以与定位套筒306的任选的内螺纹370螺接在一起。

图82还示出了第一定位固定件106和第二定位固定件108可以包括相应的外部轮廓，在所示的示例性实施方案中，该外部轮廓是定位套筒306外侧上的外螺纹。显然，在实验室仪器100的操作期间，该轮廓用于接合物体载具102。例如，外螺纹可以进一步渗入物体载具102(其可以例如配置成微量滴定板)的塑料材料中，并因此将物体载具102牢固地保持在定位固定件106、108之间。特别地，这意味着可以避免物体载具102在操作期间不希望的垂直升起。

因此，图82示出了定位销134的定位套筒306可配备有外螺纹或其它轮廓312。这些定位套筒306可以连接到紧固元件310，在所示的示例性实施方案中，紧固元件310被配置成具有滑动件的螺钉，这允许在必须进行调节时容易地更换。当定位套筒306渐缩时，在此显示为外螺纹的轮廓312可以形成为圆柱形螺纹或渐缩螺纹。由于所产生的粗糙度，可以以这种方式与通常由塑料构成的物体载具102(特别是实验室容器，例如微量滴定板)形成可靠的摩擦连接。以这种方式，当使用实验室仪器100作为混合装置时，可以例如但不排他地获得良好且可靠的保持。

图83示出了具有定位固定件106、108和固定机构114的基底组件104以及配置为实验室仪器100的冷却体的交互装置128的三维仰视图。有利地，所述实验室仪器100配备有法向力产生装置352的一部分，这将在以下更详细地描述。图84示出了实验室仪器100的载具主体138的三维俯视图，其具有与根据图83的基底组件104协作的法向力产生装置352的另一部分。图85示出了根据本发明的示例性实施方案的具有法向力产生装置352的实验室仪器100的横截面图，并且示出了根据图83的基底组件104与根据图84的载具主体138之间的联接区域。例如，根据图83至图85的实验室仪器100可以被配置为用于诸如样品保持器的物体的混合装置。

如已经讨论的，根据图83至85的实验室仪器100包括法向力产生装置352，用于产生法向力以阻止可移动基底组件104由载具主体138或者更准确地由载具主体138与基底组件104之间的摆锤支撑件174升起。显然，法向力产生装置352在载具主体138与基底组件104之间产生吸引的垂直力。根据图83和图84，法向力产生装置352在基底组件104上具有两个法向力产生磁体356并且在载具主体138上具有两个协作的法向力产生磁体358。根据图83至图85的法向力产生磁体356、358相互吸引。紧密定位的吸引的法向力产生磁体356、358具有至多对实验室仪器100的电子器件具有较小影响的优点。借助于根据图83至图85的法向力产生装置352和混合驱动机构140的配置，借助于法向力产生装置352产生的法向力在功能上与借助于混合驱动机构140产生的水平力分离。

更准确而言，借助于法向力产生装置352产生的法向力被传递到摆锤支撑件174。这种类型的法向力产生装置352可以例如使用磁体(如图83至图85)和/或用弹簧元件(参见图93)来实现。法向力产生磁体356、358可以直接连接到载具主体138(也称为框架)或基底组件104(也称为摇动器托盘)。这具有这样的优点，即所产生的法向力不会对偏心件152、154的滚珠轴承222轴向加载多于所需的力。借助于法向力产生装置352产生的法向力是有利的，以便确保当其移动时，基底组件104总是安置在轴承元件(在所示的示例性实施方案中的摆锤支撑件174)上。

在高载荷或倾斜力矩的情况下，直接经由旋转轴承传递轴向力(特别是轴承内环-滚动体-轴承外环)将不是理想的，并且使用深沟滚珠轴承(高径向力、低轴向力)也将不是理想的，而将需要选择必须适应的几何尺寸更大的轴承。

相反，从根据图83至图85的示例性实施方案可以看出，在不涉及旋转轴承的情况下，在所涉及的组件之间直接产生法向力是理想的。根据图83至图85，这是可能的，因为在载具主体138和基底组件104中，使用配置为永磁体的法向力产生磁体356、358，并且这些磁体可以吸引地(或推斥地，参见图92)联接在一起。

图83从下方示出了基底组件104，其被配置为摇动器托盘。可以看到配置成永磁体的两个法向力产生磁体356，其可以被粘结到靠近轴承的托盘中(然而，可选地或额外地，在其它位置处)，并且与配置为框架的载具主体138中的相应的另一个吸引法向力产生磁体358一起在框架的方向上提供法向力(并且因此在摆锤支撑件174上)。

因此，有利地，这经由法向力产生磁体356、358(吸引的或排斥的)直接在组件(即载具主体138与基底组件104)之间产生法向力或轴向力。

图84从上方示出了配置为框架的载具主体138。在此，可以看到配置为永磁体的两个法向力产生磁体358，其在配置为摇动器托盘的基底组件104的方向上提供法向力。

有利地，利用根据图83和图84的配置，法向力因此不经由相应的偏心轴定向。偏心件152、154的轴承(特别是滚珠轴承222)因此至多仅被轻微地轴向加载，这产生了高可靠性和长使用寿命。

图85示出了通过根据图83和图84的吸引的永磁体对的实例的偏心轴的截面。其它几何形状也是可行的。有利的几何形状是其中轴向力不经由轴传递，而是直接从摇动器托盘传递到框架的几何形状。

以下描述的根据图86至图90的示例性实施方案示出了作为混合装置的实验室仪器100，该混合装置具有带偏心轴的两个偏心件152、154，其中一个偏心件直接由配置为电动机的驱动装置150驱动，并且仅需要单个齿带驱动来间接驱动另一个偏心件。

图86示出了根据本发明的示例性实施方案的具有法向力产生装置352的实验室仪器100的载具主体138的三维图。图87示出了用于与根据图86的载具主体138协作的具有法向力产生装置352的实验室仪器100的具有定位固定件106、108和固定机构114以及冷却体的基底组件104的三维仰视图。

因此，图86示出了具有两个偏心件152、154的框架或载具主体138的可选实施方案的俯视图。在该示例性实施方案中，可以经由作为法向力产生磁体358的单个吸引永磁体产生法向力。以相应的方式，图87示出了摇动器托盘或基底组件104的另一个实施方案的仰视图，其中法向力可以经由作为法向力产生磁体356的单个吸引永磁体产生。根据图86和图87，则载具主体138仅具有单个法向力产生磁体358，并且基底组件104仅具有单个法向力产生磁体356。可选地，可以采用另一种中心磁性或弹簧装置，其中轴向力不经由偏心轴和轴承定向，而是直接作用在基底组件104与载具主体138之间。例如，弹簧或其它力产生元件也可以居中地设置，这可以有助于在基底组件104与载具主体138之间产生力。

根据图86，调平质量172直接连接到相应的偏心件152、154。以这种方式，有利地，在偏心件152、154的操作期间的不平衡可以直接在它们产生的位置处被补偿。这减少了作用在实验室仪器100的各个组件上的力，并因此减少了磨损并导致使用寿命增加。

图88示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的具有法向力产生装置352的一部分的实验室仪器100的载具主体138的三维图。图89示出了根据本发明的示例性实施方案的具有法向力产生装置352的实验室仪器100的横截面图，其中可以使用根据图88的载具主体138。

图88从上方示出了载具主体138的可选实施方案，该载具主体138被配置为具有直接位于相应的偏心件152、154上的两个调平质量172的框架。法向力在此例如也可以经由吸引永磁体或借助于其它中心磁体或弹簧装置产生，其中轴向力不经由偏心轴和轴承定向，而直接在框架与摇动器托盘组件之间产生。可以在组件之间产生力的弹簧或其它元件也可以居中设置。

图89示出了通过具有偏心安装轴承的调平质量172的截面。在该示例性实施方案中，只有两个实心销位于基底组件104的内环中，于是它被偏转。

已经描述的示例性实施方案具有以下优点：这意味着通过简单地改变调平质量172来调整实验室仪器100的偏心度或幅度是可行的。在标准配置(单独的调平质量72和相应偏心件152、154的轴)中，可以调节两个组件(偏心轴振幅/偏心度和调平质量不平衡性)。当借助于圆形轨道运动进行混合时，可以改变混合幅度。

图90示出了根据本发明的示例性实施方案的实验室仪器100的载具主体138的三维图。图91示出了根据图90的实验室仪器100的横截面图。

根据图90和图91，第一偏心件152直接安装在驱动装置150上。相反，第二偏心件154借助于力传递带350与第一偏心件152和驱动装置150力耦合。以这种方式，可以省去用于将第一偏心件152联接到驱动装置150的组件，于是相关的实验室仪器100可以变得紧凑并且结构简单。因此，根据图90和图91，两个偏心轴中的一个可以由电动机直接驱动。仅一个力传递带350(例如配置为齿带)就足够了，并且该结构具有特别少量的组件和轴承。

由于在根据图90和图91的示例性实施方案中出现的全部不平衡直接在一个轴承点处得到补偿，因此获得了特别好的可靠性和使用寿命。

在图91的截面图中应注意到，实验室仪器100用单队居中设置的永磁体作为法向力产生装置352来控制。更准确而言，根据图90和图91，基底组件104仅具有一个法向力产生磁体356，并且载具主体138仅具有一个法向力产生磁体358。

图92示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的具有法向力产生装置352的实验室仪器100的横截面图。

根据图92，法向力产生装置352包括刚性元件366，其刚性连接到第一法向力产生磁体358并穿过第二法向力产生磁体356，例如螺栓。刚性元件366连接到基底组件104，而第二法向力产生磁体356连接到载具主体138。如果基底组件104加上连接到其上的刚性元件366远离载具主体138移动，则第一法向力产生磁体358被带走，并因此在以静止方式连接到载具主体138的第二法向力产生磁体356的方向上移动。如果法向力产生磁体356、358排斥，则所述机制产生排斥磁力，其将基底组件104拉回载具主体138。

因此，在根据图92的示例性实施方案中，两个法向力产生磁体356、358是相互排斥的。南极由字母“S”表示，或北极由字母“N”表示。图92示出了通过实验室仪器100的截面，该实验室仪器100包括法向力产生装置352，所述法向力产生装置352被描述用于通过排斥永磁体作为法向力产生磁体356、358来产生法向力。配置为摇动器托盘的基底组件104上的刚性元件366(例如螺栓)穿过在此配置为盘状磁体或环形磁体的第二法向力产生磁体356，穿过配置为框架的载具主体138突出。此外，另一个法向力产生磁体，即第一法向力产生磁体358，被紧固到刚性元件366的端部。为了便于框架与摇动器托盘之间的偏心运动，盘状磁体是有利的。特别地，第一法向力产生磁体358可以与刚性元件366连成一体。第二法向力产生磁体356可以牢固地锚定在载具主体138中。由于第二法向力产生磁体356不能移动，并且第一法向力产生磁体358受到一个向下的排斥力，因此基底组件104被拉向载具主体138。

图93示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的具有法向力产生装置352的实验室仪器100的横截面图。

根据图93，法向力产生装置352包括法向力产生弹簧354，其将基底组件104与载具主体138联接。此外，根据图93，法向力产生装置352包括柔性元件368，其可操作地连接到法向力产生弹簧354，其中柔性元件368连接到基底组件104，而法向力产生弹簧354连接到载具主体138。柔性元件368可以在拉伸方向上是刚性的，但横向于拉伸方向是柔性的。由于柔性元件368的弹性，连接到基底组件104(例如绳或丝)的柔性元件368可以在水平面上遵循混合运动。连接到载具主体138的预张紧法向力产生弹簧354可以防止基底组件104被载具主体138升起并且可以借助于柔性元件368向下拉动基底组件104。

同样，图93示出了通过实验室仪器100的截面，其中法向力由法向力产生弹簧354形式的预张紧弹簧元件和柔性元件368(例如绳、丝等)产生。柔性元件368用于补偿载具主体138与基底组件104之间的振幅和/或偏心度。显然，法向力产生弹簧354向下拉动柔性元件368，于是基底组件104被朝向载具主体138拉动。具有法向力产生弹簧354的配置产生基底组件104或载具主体138的流体密封实施方案，这在例如当实验室仪器100用于冷却应用时形成冷凝是有利的，因此它不能渗透到内部。流体密封配置明确意指在基底组件104的顶部中用于预张紧弹簧的孔是不相关的。

根据图93，一个或多个弹簧元件可以用于直接在载具主体138(也称为框架)与基底组件104(也称为摇动器托盘)之间产生法向力，而不对偏心件152、154的旋转轴承加载。这减少了机械载荷，因此减少了对偏心件152、154的磨损，并因此增加了使用寿命。作为根据图93的结构的可选方案，也可以例如在基底组件104与载具主体138之间插入拉伸弹簧。

图94示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的具有法向力产生装置352和磁场屏蔽装置380的实验室仪器100的横截面图。

根据图94，法向力产生装置352包括由两个彼此相对的铁磁保持器形成的磁场屏蔽装置380。磁场屏蔽装置380用于屏蔽由法向力产生磁体356、358产生的磁场。更准确而言，根据图94，基底组件104的法向力产生磁体356和载具主体138的法向力产生磁体358被配置为成对地相互吸引。基底组件104包括两个相互反平行的法向力产生磁体358。相应地，载具主体138包括两个相互反平行的法向力产生磁体356。每个法向力产生磁体358与相应的法向力产生磁体356相对设置，使得在相应的一对法向力产生磁体358、356之间产生吸引力。在法向力产生磁体356背向法向力产生磁体358的一侧是磁场屏蔽装置380的第一铁磁保持器382。相应地，磁场屏蔽装置380的第二铁磁保持器384设置在法向力产生磁体358背向法向力产生磁体356的一侧。

因此，在根据图94的示例性实施方案中，法向力产生磁体356、358形成为吸引永磁体，其设置有保持器382、384形式的电路闭合板。因此，在根据图94的实验室仪器100中，吸引永磁体额外地借助于铁磁电路闭合板联接。在根据图94的剖视图中，示出了被配置为混合装置的实验室仪器100，其中，四个永磁体(两个在可移动基底组件104上方，两个在静止框架或载具主体138下方)通过电路闭合板被吸引并联接在一起。通过使用所述电路闭合板，至少部分(特别是大部分或全部)的磁能被集中在吸引表面上，并且磁场的空间效应被限制。以这种方式，防止了环境的不希望的磁化或对位于实验室仪器100中的电子组件的影响。显然，借助于保持器382、384，磁场线被集中或聚焦到磁场屏蔽装置380的区域上。

此外，公开了本发明的以下方面：

方面1.用于固定物体载具(102)的实验室仪器(100)，其中所述实验室仪器(100)包括：

用于接收物体载具(102)的基底组件(104)；

可移动第一定位固定件(106)，用于固定到所述物体载具(102)的第一边缘区域；

第二定位固定件(108)，用于固定到所述物体载具(102)的第二边缘区域；

固定机构(114)，用于通过移动至少所述第一定位固定件(106)将所述物体载具(102)固定到所述第一定位固定件(106)与所述第二定位固定件(108)之间的所述基底组件(104)上；以及

致动装置(116)，用于致动所述固定机构(114)，从而在固定所述物体载具(102)的操作状态与释放所述物体载具(102)的操作状态之间转换至少所述第一定位固定件(106)；

其中，所述固定机构(114)包括至少一个引导体(120)，所述至少一个引导体(120)可在至少一个引导凹槽(118)中被引导，使得用于将所述固定机构(114)转换到释放所述物体载具(102)的操作状态的致动所述致动装置(116)的致动力小于为了释放固定的物体载具(102)而由所述物体载具(102)施加的释放力。

方面2.根据方面1所述的实验室仪器(100)，其中所述引导体(120)是引导杆。

方面3.根据方面1或2所述的实验室仪器(100)，其中所述引导凹槽(118)呈轨道形式弯曲。

方面4.根据方面1至3中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述引导凹槽(118)形成在引导结构、特别是引导盘(122)中。

方面5.根据方面4所述的实验室仪器(100)，其中所述引导结构可旋转地安装在所述基底组件(104)上。

方面6.根据方面4或5所述的实验室仪器(100)，其中所述引导结构设置在所述基底组件(104)的角中，其中特别地，在至少一个其它角中设置有转向滑轮(124)。

方面7.根据方面1至6中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述引导体(120)刚性连接到所述第一定位固定件(106)。

方面8.根据方面1至7中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)包括两个引导凹槽(118)，其中相应的引导体(120)可以在每个所述引导凹槽(118)中被引导。

方面9.根据方面8所述的实验室仪器(100)，其中每个所述引导凹槽(118)设置在相应的引导结构中，特别是相应的引导盘(122)中，并且其中特别地，所述引导结构设置在所述基底组件(104)的相互相对的角中。

方面10.根据方面1至9中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)配置成使得当通过所述物体载具(102)施加释放力以释放固定的物体载具(102)时，位移力以相对于所述引导凹槽(118)成角度、尤其是横向的角度作用在所述引导体(120)上。

方面11.根据方面1至10中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)配置成使得在用于将所述固定机构(114)转换到释放所述物体载具(102)的操作状态的致动所述致动装置(116)时，位移力沿着所述引导凹槽(118)作用在所述引导体(120)上。

方面12.根据方面1至11中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)沿着所述基底组件(104)的外周的至少一部分设置，使得所述基底组件(104)的被所述外周包围的中心区域(126)空置。

方面13.根据方面12所述的实验室仪器(100)，包括根据方面14至24中任一项的特征。

方面14.用于固定物体载具(102)的实验室仪器(100)，其中所述实验室仪器(100)包括：

用于接收所述物体载具(102)的基底组件(104)；

可移动第一定位固定件(106)，用于固定到所述物体载具(102)的第一边缘区域；

第二定位固定件(108)，用于固定到所述物体载具(102)的第二边缘区域；

固定机构(114)，用于通过移动至少所述第一定位固定件(106)将所述物体载具(102)固定到所述第一定位固定件(106)与所述第二定位固定件(108)之间的所述基底组件(104)上；以及

致动装置(116)，用于致动所述固定机构(114)，从而在固定所述物体载具(102)的操作状态与释放所述物体载具(102)的操作状态之间转换至少所述第一定位固定件(106)；

其中所述固定机构(114)沿着所述基底组件(104)的外周的至少一部分设置，使得所述基底组件(104)的被所述外周包围的中心区域(126)空置。

方面15.根据方面14所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)沿着背向所述物体载具(102)的所述基底组件(104)的下侧设置。

方面16.根据方面14或15所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)沿着所述基底组件(104)的整个外周延伸。

方面17.根据方面14至16中任一项所述的实验室仪器(100)，包括至少一个交互装置(128)，其至少部分地设置在所述基底组件(104)的空置中心区域(126)中和/或通过所述基底组件(104)的空置中心区域(126)可操作地配置在所述物体载具(102)上。

方面18.根据方面17所述的实验室仪器(100)，其中所述交互装置(128)选自：用于控制在所述物体载具(102)中的介质的温度的温度控制装置，用于与所述物体载具(102)中的介质进行光学相互作用的光学设备，以及用于与所述物体载具(102)中的介质进行磁相互作用的磁机构。

方面19.根据方面14至18中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)包括沿着所述基底组件(104)的外周的环形闭合的力传递机构(130)，特别是齿带。

方面20.根据方面14至19中任一项所述的实验室仪器(100)，其中在所述基底组件(104)的至少一个角中的所述固定机构(114)包括引导结构，特别是引导盘(122)，所述引导结构具有引导凹槽(118)和可在其中被引导的引导体(120)。

方面21.根据方面14至20中任一项所述的实验室仪器(100)，其中在所述基底组件(104)的至少一个角中的所述固定机构(114)包括转向滑轮(124)。

方面22.根据方面19至21所述的实验室仪器(100)，其中所述至少一个引导结构和所述至少一个转向滑轮(124)借助于所述环形闭合的力传递机构(130)力耦合。

方面23.根据方面14至22中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)包括至少一个引导体(120)，所述至少一个引导体(120)可在至少一个引导凹槽(118)中被引导，使得用于将所述固定机构(114)转换到释放所述物体载具(102)的操作状态的致动所述致动装置(116)的致动力小于释放固定的物体载具(102)而由所述物体载具(102)施加的释放力。

方面24.根据方面23所述的实验室仪器(100)，包括根据方面1至13的特征。

方面25.根据方面1至24中任一项所述的实验室仪器(100)，其中当在固定所述物体载具(102)的操作状态与释放所述物体载具(102)的操作状态之间转换时，所述第一定位固定件(106)可借助于线性引导件(132)线性位移。

方面26.根据方面1至25中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述第一定位固定件(106)包括至少一个第一定位销(134)和/或所述第二定位固定件(108)包括至少一个第二定位销(134)，所述物体载体(102)可接合在所述定位销(134)之间。

方面27.根据方面26所述的实验室仪器(100)，其中所述至少一个第一定位销(134)和所述至少一个第二定位销(134)中的至少一个包括留置轮廓(136)，所述留置轮廓(136)被配置成阻止所述物体载具(102)在垂直方向上从所述基底组件(104)中释放，特别是使得所述物体载具(102)不能从所述基底组件(104)中释放。

方面28.根据方面1至27中任一项所述的实验室仪器(100)，包括接收在所述基底组件(104)上的所述物体载具(102)，更具体地包括样品载板。

方面29.根据方面1至28中任一项所述的实验室仪器(100)，

包括具有混合驱动机构(140)的载具主体(138)，所述混合驱动机构(140)特别配置成产生轨道混合运动；

其中，在借助于所述混合驱动机构(140)在所述载具主体(138)上可移动，特别是沿着轨道路径可移动的安装状态下，所述基底组件(104)被配置用于混合包含在所述物体载具(102)中的所述介质。

方面30.根据方面29所述的实验室仪器(100)，其中所述混合机构(140)沿着所述载具主体(138)的外周的至少一部分设置，使得所述载具主体(138)的被所述外周包围的中心区域(158)空置。

方面31.根据方面29或30所述的实验室仪器(100)，其中所述混合驱动机构(140)和所述固定机构(114)彼此分离，特别地，所述混合驱动机构(140)专门配置在所述载具主体(138)中，并且所述固定机构(114)专门配置在所述基底组件(104)中。

方面32.根据方面1至31中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)被配置成在所述第一定位固定件(106)与所述第二定位固定件(108)之间沿周向夹紧所述物体载具(102)。

方面33.根据方面1至32中任一项所述的实验室仪器(100)，包括预张紧元件(198)，所述预张紧元件(198)被配置成将所述固定机构(114)预张紧到固定所述物体载具(102)的操作状态。

方面34.根据方面1至33中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述基底组件(104)是具有中心通孔的环形体。

方面35.根据方面1至34中任一项所述的实验室仪器(100)，其中在所述基底组件(104)上设置有用于控制所述物体载具(102)或容器的温度的可移除地安装且导热的温度控制适配器(202)，其中特别地，所述温度控制适配器(202)包括用于以形状配合的方式接收所述物体载具(102)或所述容器的接收开口(208)。

方面36.根据方面1至35中任一项所述的实验室仪器(100)，包括以下特征中的至少一个：

其中所述第二定位固定件(108)是可移动的或刚性地连接到所述基底组件(104)；

包括用于固定到所述物体载具(102)的第三边缘区域的第三定位固定件(142)和用于固定到所述物体载具(102)的第四边缘区域的第四定位固定件(144)，其中特别地，所述第三定位固定件(144)和所述第四定位固定件(146)中的至少一个是可移动的或刚性地连接到所述基底组件(104)。

方面37.用于固定物体载具(102)的方法，其中所述方法包括：

在基底组件(104)上接收所述物体载具(102)；

致动致动机构(116)以便作用在固定机构(114)上，从而通过移动至少所述第一定位固定件(106)来将所述物体载具(102)固定在可移动第一定位固定件(106)与第二定位固定件(108)之间的基底组件(104)上，使得所述第一定位固定件(106)固定到所述物体载具(102)的第一边缘区域，并且所述第二定位固定件(108)固定到所述物体载具(102)的第二边缘区域；以及

在所述固定机构(114)的至少一个引导凹槽(118)中引导至少一个引导体(120)，使得用于将所述固定机构(114)转换到释放所述物体载具(102)的操作状态的致动力小于为了释放固定的物体载具(102)而由所述物体载具(102)施加的释放力。

方面38.用于固定物体载具(102)的方法，其中所述方法包括：

在基底组件(104)上接收所述物体载具(102)；

致动致动机构(116)以便作用在固定机构(114)上，从而通过移动至少所述第一定位固定件(106)来将所述物体载具(102)固定在可移动第一定位固定件(106)与第二定位固定件(108)之间的基底组件(104)上，使得所述第一定位固定件(106)固定到所述物体载具(102)的第一边缘区域，并且所述第二定位固定件(108)固定到所述物体载具(102)的第二边缘区域；以及

沿着所述基底组件(104)的外周的至少一部分设置所述固定机构(114)，使得所述基底组件(104)的被所述外周包围的中心区域(126)空置。

此外，应注意，“包括”不排除任何其它元件或步骤，并且“一(a)”或“一(an)”不排除多个。还应注意，已经参考上述示例性实施方案之一描述的特征或步骤也可以与上述其它示例性实施方案的其它特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不应被视为限制性的。

Claims (39)

1.用于固定物体载具(102)的实验室仪器(100)，其中所述实验室仪器(100)包括：

用于接收物体载具(102)的基底组件(104)；

可移动第一定位固定件(106)，用于固定到所述物体载具(102)的第一边缘区域；

第二定位固定件(108)，用于固定到所述物体载具(102)的第二边缘区域；

固定机构(114)，用于通过移动至少所述第一定位固定件(106)将所述物体载具(102)固定到所述第一定位固定件(106)与所述第二定位固定件(108)之间的所述基底组件(104)上；以及

致动装置(116)，用于致动所述固定机构(114)，从而在固定所述物体载具(102)的操作状态与释放所述物体载具(102)的操作状态之间转换至少所述第一定位固定件(106)；

其中，所述固定机构(114)包括至少一个引导体(120)，所述至少一个引导体(120)可在至少一个引导凹槽(118)中被引导，使得用于将所述固定机构(114)转换到释放所述物体载具(102)的操作状态的致动所述致动装置(116)的致动力小于为了释放固定的物体载具(102)而由所述物体载具(102)施加的释放力；

其中，所述引导凹槽(118)呈轨道形式弯曲。

2.如权利要求1所述的实验室仪器(100)，其中所述引导体(120)是引导杆。

3.如权利要求1或2所述的实验室仪器(100)，其中所述引导凹槽(118)呈弧形的形式弯曲。

4.如权利要求1至3中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述引导凹槽(118)形成在引导结构、特别是引导盘(122)中。

5.如权利要求4所述的实验室仪器(100)，其中所述引导结构可旋转地安装在所述基底组件(104)上，特别是借助于滑动安装件(330)。

6.如权利要求4或5所述的实验室仪器(100)，其中所述引导结构设置在所述基底组件(104)的角中，其中特别地，在至少一个其它角中设置进一步特别地借助于滑动安装件(330)安装的转向滑轮(124)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述引导体(120)刚性连接到所述第一定位固定件(106)。

8.如权利要求1至7中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)包括两个引导凹槽(118)，其中相应的引导体(120)可以在每个所述引导凹槽(118)中被引导。

9.如权利要求8所述的实验室仪器(100)，其中每个所述引导凹槽(118)设置在相应的引导结构中，特别是相应的引导盘(122)中，并且其中特别地，所述引导结构设置在所述基底组件(104)的相互相对的角中。

10.如权利要求1至9中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)配置成使得当通过所述物体载具(102)施加释放力以释放固定的物体载具(102)时，位移力以相对于所述引导凹槽(118)成角度、尤其是横向的角度作用在所述引导体(120)上。

11.如权利要求1至10中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)配置成使得在用于将所述固定机构(114)转换到释放所述物体载具(102)的操作状态的致动所述致动装置(116)时，位移力沿着所述引导凹槽(118)作用在所述引导体(120)上。

12.如权利要求1至11中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)沿着所述基底组件(104)的外周的至少一部分设置，使得所述基底组件(104)的被所述外周包围的中心区域(126)空置。

13.如权利要求1至12中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)沿着背向所述物体载具(102)的所述基底组件(104)的下侧设置。

14.如权利要求12或13所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)沿着所述基底组件(104)的整个外周延伸。

15.如权利要求12至14中任一项所述的实验室仪器(100)，包括至少一个交互装置(128)，其至少部分地设置在所述基底组件(104)的空置中心区域(126)中和/或通过所述基底组件(104)的空置中心区域(126)可操作地配置在所述物体载具(102)上。

16.如权利要求15所述的实验室仪器(100)，其中所述交互装置(128)选自：用于控制在所述物体载具(102)中的介质的温度的温度控制装置，用于与所述物体载具(102)中的介质进行光学相互作用的光学设备，以及用于与所述物体载具(102)中的介质进行磁相互作用的磁机构。

17.如权利要求12至16中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)包括沿着所述基底组件(104)的外周的环形闭合的力传递机构(130)，特别是齿带。

18.如权利要求1至17中任一项所述的实验室仪器(100)，其中在所述基底组件(104)的至少一个角中的所述固定机构(114)包括引导结构，特别是引导盘(122)，所述引导结构具有引导凹槽(118)和可在其中被引导的引导体(120)。

19.如权利要求1至18中任一项所述的实验室仪器(100)，其中在所述基底组件(104)的至少一个角中的所述固定机构(114)包括转向滑轮(124)。

20.如权利要求17至19所述的实验室仪器(100)，其中所述至少一个引导结构和所述至少一个转向滑轮(124)借助于所述环形闭合的力传递机构(130)力耦合。

21.如权利要求1至20中任一项所述的实验室仪器(100)，其中当在固定所述物体载具(102)的操作状态与释放所述物体载具(102)的操作状态之间转换时，所述第一定位固定件(106)可借助于线性引导件(132)线性位移。

22.如权利要求1至21中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述第一定位固定件(106)包括至少一个第一定位销(134)和/或所述第二定位固定件(108)包括至少一个第二定位销(134)，所述物体载体(102)可接合在所述定位销(134)之间。

23.如权利要求22所述的实验室仪器(100)，其中所述至少一个第一定位销(134)和所述至少一个第二定位销(134)中的至少一个包括留置轮廓(136)，所述留置轮廓(136)配置成阻止所述物体载具(102)在垂直方向上从所述基底组件(104)中释放，特别是使得所述物体载具(102)不能从所述基底组件(104)中释放。

24.如权利要求1至23中任一项所述的实验室仪器(100)，包括接收在所述基底组件(104)上的所述物体载具(102)，特别是样品载板，更特别是微量滴定板。

25.如权利要求1至24中任一项所述的实验室仪器(100)，

包括具有混合驱动机构(140)的载具主体(138)，所述混合驱动机构(140)特别配置成产生轨道混合运动；

其中，在借助于所述混合驱动机构(140)在所述载具主体(138)上可移动、特别是沿着轨道路径可移动的安装状态下，所述基底组件(104)被配置用于混合包含在所述物体载具(102)中的所述介质。

26.如权利要求25所述的实验室仪器(100)，其中所述混合机构(140)沿着所述载具主体(138)的外周的至少一部分设置，使得所述载具主体(138)的被所述外周包围的中心区域(158)空置。

27.如权利要求25或26所述的实验室仪器(100)，其中所述混合驱动机构(140)和所述固定机构(114)彼此分离，特别地，所述混合驱动机构(140)专门配置在所述载具主体(138)中，并且所述固定机构(114)专门配置在所述基底组件(104)中。

28.如权利要求1至27中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述固定机构(114)被配置成在所述第一定位固定件(106)与所述第二定位固定件(108)之间沿周向夹紧所述物体载具(102)。

29.如权利要求1至28中任一项所述的实验室仪器(100)，包括预张紧元件(198)，所述预张紧元件(198)被配置成将所述固定机构(114)预张紧到固定所述物体载具(102)的操作状态。

30.如权利要求1至29中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述基底组件(104)是具有中心通孔的环形体。

31.如权利要求1至30中任一项所述的实验室仪器(100)，其中在所述基底组件(104)上设置有用于控制所述物体载具(102)或容器的温度的可移除地安装且导热的温度控制适配器(202)，其中特别地，所述温度控制适配器(202)包括用于以形状配合的方式接收所述物体载具(102)或所述容器的接收开口(208)。

32.如权利要求1至31中任一项所述的实验室仪器(100)，包括以下特征中的至少一个：

其中所述第二定位固定件(108)是可移动的或刚性地连接到所述基底组件(104)；

包括用于固定到所述物体载具(102)的第三边缘区域的第三定位固定件(142)和用于固定到所述物体载具(102)的第四边缘区域的第四定位固定件(144)，其中特别地，所述第三定位固定件(144)和所述第四定位固定件(146)中的至少一个是可移动的或刚性地连接到所述基底组件(104)。

33.如权利要求1至32中任一项所述的实验室仪器(100)，包括具有载板(302)的功能组装件(300)，所述致动装置(116)和所述固定机构(114)预先组装在所述载板(302)上。

34.如权利要求33所述的实验室仪器(100)，其中所述基底组件(104)被配置成接收所述预组装的功能组装件(300)以及包括第一定位固定件(106)或第二定位固定件(108)的定位组装件(304)。

35.如权利要求1至34中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述第一定位固定件(106)和所述第二定位固定件(108)中的至少一个包括具有通孔(308)的定位套筒(306)，用于紧固所述定位套筒(306)的紧固元件(310)可以被引入或已经被引入所述通孔(308)。

36.如权利要求1至35中任一项所述的实验室仪器(100)，其中所述第一定位固定件(106)和第二定位固定件(108)中的至少一个包括外部轮廓(312)，特别是外螺纹，用于接合在所述物体载具(102)中。

37.如权利要求17至36中任一项所述的实验室仪器(100)，包括用于环形闭合的力传递机构(130)的公差补偿张紧的张紧装置(314)。

38.用于固定物体载具(102)的方法，其中所述方法包括：

在基底组件(104)上接收所述物体载具(102)；

使致动机构(116)致动以便作用在固定机构(114)上，从而通过移动至少所述第一定位固定件(106)来将所述物体载具(102)固定在可移动第一定位固定件(106)与第二定位固定件(108)之间的基底组件(104)上，使得所述第一定位固定件(106)固定到所述物体载具(102)的第一边缘区域，并且所述第二定位固定件(108)固定到所述物体载具(102)的第二边缘区域；以及

在所述固定机构(114)的至少一个引导凹槽(118)中引导至少一个引导体(120)，使得用于将所述固定机构(114)转换到释放所述物体载具(102)的操作状态的致动力小于为了释放固定的物体载具(102)而由所述物体载具(102)施加的释放力；

其中，所述引导凹槽(118)呈轨道形式弯曲。

39.如权利要求38所述的方法，其中所述方法包括：

沿着所述基底组件(104)的外周的至少一部分设置所述固定机构(114)，使得所述基底组件(104)的被所述外周包围的中心区域(126)空置。