CN117599648B - 一种Vero细胞混匀装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种Vero细胞混匀装置，其属于疫苗生产领域。主体，被构造为形成一个提供Vero细胞混匀工序的工作腔；支撑板，设置于工作腔的内壁上，用于支撑装有Vero细胞的培养皿以及悬液收获袋；晃荡机构，设置于工作腔内，用于驱使支撑板沿工作腔内壁周长的延伸方向晃荡；其中，晃荡机构由设置于工作腔内用于带动支撑板沿工作腔内壁周长的延伸方向晃荡的驱动结构以及设于工作腔内部分与驱动结构连接并用于间歇性驱动支撑板的侧边沿工作腔的轴线方向往复移动一定距离的抬升结构组成。本申请的有益效果在于提供了一种晃荡均匀的Vero细胞混匀装置。

Description

一种Vero细胞混匀装置

技术领域

本申请涉及疫苗生产领域，具体而言，涉及一种Vero细胞混匀装置。

背景技术

Vero细胞是WHO认可的疫苗生产用细胞，已成为全世界疫苗生产推荐的细胞基质。因其易生长可在微载体或片状载体固定床的发酵罐中大规模扩增、可模式化培养且在限定代次内细胞性状比较稳定的特点。受到疫苗研发和生产工作者的青睐。Vero细胞经胰酶消化后，收集细胞悬液的过程中，由于大规模生产需要收集细胞悬液量逐步增大，收集容器也由最开始的玻璃瓶到塑料桶以及收获袋；

现有的收集过程中辅助震荡大多数人工震荡，或者通过晃荡机进行晃荡，但是混荡的形式太单一，导致晃荡不均匀，因此有必要设计一款能多方位进行晃荡提高混荡均匀度的Vero细胞混匀装置。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种Vero细胞混匀装置，主体，被构造为形成一个提供Vero细胞混匀工序的工作腔；

Vero细胞混匀装置还包括：

支撑板，设置于工作腔的内壁上，用于支撑装有Vero细胞的培养皿；

晃荡机构，设置于工作腔内，用于驱使支撑板沿工作腔内壁周长的延伸方向晃荡；

其中，晃荡机构由设置于工作腔内用于带动支撑板沿工作腔内壁周长的延伸方向晃荡的驱动结构以及设于工作腔内部分与驱动结构连接并用于间歇性驱动支撑板的侧边沿工作腔的轴线方向往复移动一定距离的抬升结构组成

工作过程中，通过驱动结构能使支撑板沿工作腔的径向移动，以使改变晃荡的幅度，提高了晃荡的效果；通过抬升结构能使支撑板的表面与主体的中轴线形成夹角，从而增加晃荡的角度，使得晃荡更均匀。

进一步地，工作腔的内壁形成用于安装驱动结构的固定台；

驱动结构包括：转动设置于工作腔内的旋转板；设置于旋转板表面与支撑板底部连接的连接杆；设置于旋转板上用于驱动连接杆沿旋转板径向方向移动的调节组件以及设置于工作腔底部用于驱动旋转板转动的调速组件构成；

其中，连接杆与支撑板的底部通过万向联轴器连接。

进一步地，调节组件包括：

旋转带，转动设置于旋转板上，且一侧旋转带与连接杆的底部固连；

旋转轴，设于旋转板表面与旋转带两侧内端连接；

固定齿轮，固设于旋转轴的端部；

齿块，沿固定台的径向方向移动设置于固定台的表面，与固定齿轮对应；

驱动器，设于固定台上，用于驱动齿块靠近或远离固定齿轮；

其中，将固定台靠近支撑板的表面定义为上表面，将与上表面相对的固定台表面定义为下表面；其中一个旋转轴设有固定齿轮的端部突出上表面部分；另一个旋转轴设有固定齿轮的端部突出下表面部分。

进一步地，固定台表面部分内凹形成供齿块沿固定台径向方向移动的导向槽；

导向槽的内壁部分沿固定台径向方向延伸形成活塞槽；

齿块的表面形成嵌入活塞槽内壁部分的活塞块；

其中，固定台内壁还开设有连接两个活塞块相对应的活塞槽的气管。

进一步地，驱动器为电子伸缩杆，该电子伸缩杆的伸出端与任意一个齿块固连；

固定台表面沿旋转板的旋转圆周方向任意位置安装感应开关；

其中，旋转板表面设置有与感应开关对应的感应块；该感应开关与驱动器电连。

进一步地，调速组件包括：

第一梯形柱，转动设于旋转板上，该第一梯形柱的轴线与旋转板的轴线共线；

第二梯形柱，转动设置于工作腔的底部，该第二梯形柱靠近工作腔底部的侧壁固设有齿环；

电机，设置于工作腔的底部，且输出轴固设有与齿环啮合的驱动齿轮；

摩擦环，套设在第一梯形柱和第二梯形柱的表面；

移动杆，一端沿摩擦环的圆周延伸方向移动的与摩擦环连接，另一端可伸缩的设置于固定台内；

其中，第一梯形柱和第二梯形柱的小端相对设置。

进一步地，抬升结构包括：

抬升杆，沿工作腔的轴向移动方向移动的设于工作腔内且一端与支撑板连接；

气压腔，设于固定台的表面，与气管连接；

限位环，固设于工作腔的内壁上；

复位件，连接限位环与支撑板的表面；

其中，限位环的内壁上转动设于用于固设复位件的旋转环。

进一步地，位于固定台表面部分内凹至气管以使形成气压腔；

抬升杆插入气压腔内部分；

支撑板靠近固定台表面部分内凹，且内凹部分沿支撑板的圆周方向延伸一周形成与抬升杆滑动连接的滑槽。

进一步地，限位环形成供支撑板侧边部分嵌入的限位槽；

位于限位槽上内壁表面部分内凹形成供旋转环转动配合的转槽；

复位件为弹簧，沿旋转环的圆周延伸方向分布。

进一步地，支撑板表面部分内凹形成供安装培养皿的安装槽；

安装槽内设置有与培养皿侧壁抵触的弹性环；

安装槽内壁设置用于夹持收获袋的夹子。

本申请的有益效果在于：提供了一种具体提高晃荡均匀性的Vero细胞混匀装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请实施例的整体示意图；

图2是根据本申请实施例的整体示意图，主要示出了半剖示意图；

图3是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了抬升结构的结构；

图4是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了调节组件的安装结构；

图5是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了调速组件的结构；

图6是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了调节组件的爆炸结构。

1、主体；a1、工作腔；11、密封板；

2、支撑板；a2、安装槽；21、弹性环；

3、晃荡机构；

4、驱动结构；41、旋转板；411、固定台；a411、旋转部；42、连接杆;44、调节组件；441、旋转带；442、旋转轴；443、齿块；444、驱动器；a44、凹槽；a45、导向槽;a451、活塞槽；45、活塞块；a46、气管；43、调速组件；431、第一梯形柱；432、第二梯形柱；433、电机；434、摩擦环；435、移动杆；440、固定齿轮；

5、抬升结构；51、抬升杆；a5、气压腔;52、限位环；a52、限位槽；53、复位件；54、旋转环;a54、滑槽。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“ 第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参照图1-6，一种Vero细胞混匀装置，包括：主体1、支撑板2、晃荡机构3；

主体1被构造为表面部分内凹形成一个提供Vero细胞混匀工序的工作腔a1；该工作腔a1的腔口处安装有用于密封工作腔a1的密封板11。

工作腔a1的内壁上设置用于支撑装有Vero细胞的培养皿支撑板2；具体的说，支撑板2表面部分内凹形成供安装培养皿的安装槽a2；安装槽a2内设置有与培养皿侧壁抵触的弹性环21；如此设置培养皿放置入安装槽a2内通过弹性环21对安装槽a2径向方向上靠近中轴线对培养皿给予抵压力，从而便于固定培养皿；

更具体的说，位于安装槽a2的端部固定设置用于装夹收获袋的夹子，该夹子沿安装槽a2的圆周圆周方向环形阵列两个，以使夹子能夹住收获袋的两侧；

在另一实施例中，安装槽内壁固设用于夹持收获袋的夹子；该夹子具有一个用于夹持收获袋的夹持部；将夹持部夹持于收获袋的侧边，以使收获袋置于安装槽内。

工作腔a1内还设有用于驱使支撑板2沿工作腔a1内壁周长的延伸方向晃荡的晃荡机构3；其中，晃荡机构3由设置于工作腔a1内用于带动支撑板2沿工作腔a1内壁周长的延伸方向晃荡的驱动结构4以及设于工作腔a1内部分与驱动结构4连接并用于间歇性驱动旋转板41的侧边沿工作腔a1的轴线方向往复移动一定距离的抬升结构5组成；

更具体的说，驱动结构4包括：旋转板41、连接杆42、调节组件44、调速组件43；

工作的内壁形成沿径向方向延伸形成固定台411，且固定台411表面部分内凹形成旋转部a411，旋转板41的侧壁嵌入旋转部a411的内壁以使旋转板41转动设置于旋转部a411内；旋转板41的表面设置有与支撑板2底部连接的连接杆42，优选的说，连接杆42通过万向联轴器与支撑板2的底部连接；其中，旋转板41上设有用于驱动连接杆42沿旋转板41径向方向往复移动的调节组件44和用于驱动旋转板41转动且调节旋转板41转速的调速组件43构成；

由于设置了能驱动连接杆42沿旋转板41径向方向往复移动的调节组件44，因此旋转板41在旋转的时候，连接杆42会远离或靠近旋转板41的旋转中线，如此便能调节支撑板2的晃动幅度，从而提高细胞混匀的效果；由于调速组件43能调剂旋转板41的转速，因此能通过提速和降速改变支撑板2的离心力，从而加剧培养皿内部细菌的混动幅度，提高了混匀的效果。

更具体的说，调节组件44包括：旋转带441、旋转轴442、齿块443、驱动器444；

旋转板41的表面部分内凹形成U字型的凹槽a44；凹槽a44的内壁转动设置旋转带441；且连接杆42的一端与旋转带441的一侧固连；凹槽a44的底部转动设置于旋转带441贴合的旋转轴442，且旋转轴442的端部设置对应的固定齿轮440；其中，将固定台411靠近支撑板2的表面定义为上表面，将与上表面相对的固定台411表面定义为下表面；其中一个旋转轴442设有固定齿轮的端部突出上表面部分；另一个旋转轴442设有固定齿轮的端部突出下表面部分；更具体的说，固定台411的表面沿固定台411的径向方向移动设置与固定齿轮对应的齿块443；固定台411上还设置用于驱动齿块443靠近或远离固定齿轮的驱动器444；初始状态下，只有一个固定齿轮与相对应的齿块443啮合；

更具体的说，固定台411表面部分内凹形成供齿块443沿固定台411径向方向移动的导向槽a45；导向槽a45的内壁部分沿固定台411径向方向延伸形成活塞槽a451；齿块443的表面形成嵌入活塞槽a451内壁部分的活塞块45；其中，固定台411内壁还开设有连接两个活塞块45相对应的活塞槽a451的气管a46；

工作的时候，旋转板41的旋转能带动固定齿轮一并旋转，然后与齿块443间歇性的啮合，从而带动旋转带441转动一定角度；然后带动连接杆42移动一段距离；如此便实现了连接杆42间歇性的沿旋转板41的径向方向移动；一段时间后，驱动器444启动使得啮合状态下的齿块443沿导向槽a45移动，此时活塞块45在活塞槽a451内移动产生的气压能驱动位于下表面的齿块443移动并与相对应的固定齿轮啮合；此时连接杆42便会开始复位。

在另一优选实施例中，驱动器444为电子伸缩杆，该电子伸缩杆的伸出端与任意一个齿块443固连；固定台411表面沿旋转板41的旋转圆周方向任意位置安装感应开关；其中，旋转板41表面设置有与感应开关对应的感应块；该感应开关与驱动器电连；当旋转板41旋转一周时，感应块与感应开关对接，以使电子伸缩杆移动一端距离，使得活塞能移动一段距离，如此气管a46内的气压慢慢变大，使得调速组件43启动。

更具体的说，调速组件43包括：第一梯形柱431、第二梯形柱432、电机433、摩擦环434、移动杆435；

旋转板41的底面位于中心位置同轴设置第一梯形柱431；工作腔a1的底部位于第一梯形柱431的一侧转动设置第二梯形柱432，且第一梯形柱431和第二梯形柱432小端相对设置；其中，第二梯形柱432靠近工作腔a1底部的侧壁固设有齿环，工作腔a1的底部设置电机433，且输出轴固设有与齿环啮合的驱动齿轮；更具体的说，第一梯形柱431和第二梯形柱432的表面套设摩擦环434；固定台411位于气管a46对应的位置延伸部分形成移动槽，该移动槽内设置移动杆435；该移动杆435一端沿摩擦环434的圆周延伸方向移动的与摩擦环434连接；当活塞块45移动的时候，移动杆435同步移动驱使摩擦环434沿第一梯形柱431的轴向方向移动，如此便能实现第一梯形柱431的减速或提速。

更具体的说，抬升结构5包括：抬升杆51、气压腔a5、限位环52、复位件53；

工作腔a1内壁沿圆周方向固设有限位环52，该限位环52形成供支撑板2侧边部分嵌入的限位槽a52；位于限位槽a52上内壁表面部分内凹形成转槽，转槽内旋转设置旋转环54，且旋转环54的表面沿圆周方向均匀设置若干与支撑板2表面连接的复位件53，该复位件53为弹簧，并始终给予支撑板2远离旋转环54的弹性；

具体的说，位于固定台411表面部分内凹至气管a46以使形成气压腔a5，抬升杆51插入气压腔a5内部分；旋转板41靠近固定台411表面部分内凹，且内凹部分沿旋转板41的圆周方向延伸一周形成与抬升杆51滑动连接的滑槽a54；

当活塞块45移动的时候，能同步驱使抬升杆51移动，以驱使支撑板2安装有台上杆的部分向上移动一定角度，从而使得旋转板41的表面延伸方向与工作腔a1的中轴线形成夹角；而活塞块45间歇性的移动会使抬升夹角逐渐变大，从而使得培养皿内的细菌晃荡更加充分，提高了混匀的效果。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (3)

1.一种Vero细胞混匀装置，包括：

主体，被构造为形成一个提供Vero细胞混匀工序的工作腔；

其特征在于：

Vero细胞混匀装置还包括：

支撑板，设置于所述工作腔的内壁上，用于支撑装有Vero细胞的培养皿以及收获袋；

晃荡机构，设置于所述工作腔内，用于驱使所述支撑板沿所述工作腔内壁周长的延伸方向晃荡；

其中，所述晃荡机构由设置于所述工作腔内用于带动所述支撑板沿所述工作腔内壁周长的延伸方向晃荡的驱动结构以及设于所述工作腔内部分与所述驱动结构连接并用于间歇性驱动所述支撑板的侧边沿所述工作腔的轴线方向往复移动一定距离的抬升结构组成；

工作腔的内壁形成用于安装所述驱动结构的固定台；

所述驱动结构包括：转动设置于所述工作腔内的旋转板；设置于所述旋转板表面与所述支撑板底部连接的连接杆；设置于所述旋转板上用于驱动所述连接杆沿所述旋转板径向方向移动的调节组件以及设置于所述工作腔底部用于驱动旋转板转动且调节旋转板转速的调速组件构成；

其中，所述连接杆与所述支撑板的底部通过万向联轴器连接；

所述调节组件包括：

旋转带，转动设置于所述旋转板上，且一侧所述旋转带与所述连接杆的底部固连；

旋转轴，设于所述旋转板表面与所述旋转带两侧内端连接；

固定齿轮，固设于所述旋转轴的端部；

齿块，沿所述固定台的径向方向移动设置于所述固定台的表面，与所述固定齿轮对应；

驱动器，设于所述固定台上，用于驱动所述齿块靠近或远离所述固定齿轮；

其中，将所述固定台靠近支撑板的表面定义为上表面，将与所述上表面相对的所述固定台表面定义为下表面；其中一个所述旋转轴设有所述固定齿轮的端部突出上表面部分；另一个所述旋转轴设有所述固定齿轮的端部突出下表面部分；初始状态下，只有一个固定齿轮与相对应的齿块啮合；

所述固定台表面部分内凹形成供所述齿块沿所述固定台径向方向移动的导向槽；

所述导向槽的内壁部分沿所述固定台径向方向延伸形成活塞槽；

所述齿块的表面形成嵌入所述活塞槽内壁部分的活塞块；

其中，所述固定台内壁还开设有连接两个所述活塞块相对应的所述活塞槽的气管；

所述调速组件包括：

第一梯形柱，转动设于所述旋转板上，该第一梯形柱的轴线与所述旋转板的轴线共线；

第二梯形柱，转动设置于所述工作腔的底部，该第二梯形柱靠近工作腔底部的侧壁固设有齿环；

电机，设置于所述工作腔的底部，且输出轴固设有与所述齿环啮合的驱动齿轮；

摩擦环，套设在所述第一梯形柱和第二梯形柱的表面；

移动杆，一端沿所述摩擦环的圆周延伸方向移动的与所述摩擦环连接，另一端可伸缩的设置于所述固定台内；

其中，所述第一梯形柱和第二梯形柱的小端相对设置；固定台位于气管对应的位置延伸部分形成移动槽，该移动槽内设置移动杆；

所述抬升结构包括：

抬升杆，沿所述工作腔的轴向移动方向移动的设于所述工作腔内且一端与所述支撑板连接；

气压腔，设于所述固定台的表面，与所述气管连接；

限位环，固设于所述工作腔的内壁上；

复位件，连接所述限位环与所述支撑板的表面；

其中，所述限位环的内壁上转动设于用于固设所述复位件的旋转环；

位于所述固定台表面部分内凹至所述气管以使形成所述气压腔；

所述抬升杆插入所述气压腔内部分；

所述支撑板靠近所述固定台表面部分内凹，且内凹部分沿所述支撑板的圆周方向延伸一周形成与所述抬升杆滑动连接的滑槽；

所述限位环形成供所述支撑板侧边部分嵌入的限位槽；

位于所述限位槽上内壁表面部分内凹形成供所述旋转环转动配合的转槽；

所述复位件为弹簧，沿所述旋转环的圆周延伸方向分布。

2.根据权利要求1所述的Vero细胞混匀装置，其特征在于：

所述驱动器为电子伸缩杆，该电子伸缩杆的伸出端与任意一个所述齿块固连；

所述固定台表面沿所述旋转板的旋转圆周方向任意位置安装感应开关；

其中，所述旋转板表面设置有与所述感应开关对应的感应块；该感应开关与所述驱动器电连。

3.根据权利要求1所述的Vero细胞混匀装置，其特征在于：

所述支撑板表面部分内凹形成供安装培养皿的安装槽；

所述安装槽内设置有与培养皿侧壁抵触的弹性环；

所述安装槽内壁设置用于夹持收获袋的夹子。