CN116539062A - 导航信息显示方法、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种导航信息显示方法、存储介质及电子设备；涉及智能汽车技术领域。所述方法包括：当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，在导航界面上显示与所述环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识；其中，所述虚拟环岛模型由环岛道路模型和导航路径进度显示模型叠加得到；根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型和所述导航转向标识。本公开可以帮助驾驶者快速地获取正确的环岛导航信息，提升了用户的使用体验。
Description
技术领域
本公开涉及智能汽车技术领域，具体而言，涉及一种导航信息显示方法、计算机可读存储介质以及电子设备。
背景技术
AR-HUD(Augmented Reality-Head Up Display，增强现实抬头显示)系统是一种由增强现实技术、抬头显示技术、地图导航技术和ADAS(Advanced Driver AssistanceSystem，先进驾驶辅助系统)技术集成在一起的车载导航系统，该系统可以将生成的AR导航信息投影显示在驾驶者前方的可视区域内，能够为驾驶者提供更直观、更准确的路线指引。
目前，在环岛场景中进行路线导航时，通常是以语音播报提醒为主，并为驾驶者展示静态环岛放大图，以及在静态环岛放大图中显示环岛道路和规划路线。这种导航方式依赖于语音播报的时机和驾驶者对环岛放大图的理解程度，当语音播报的实时性较差或驾驶者理解环岛放大图所需的时间成本较高时，在一定程度上会影响辅助驾驶的效果，进而降低用户的使用体验。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开提供一种导航信息显示方法、计算机可读存储介质以及电子设备，进而至少在一定程度上克服相关技术中环岛道路的导航方式使得用户的使用体验较低的问题。
根据本公开的第一方面，提供一种导航信息显示方法，包括：
当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，在导航界面上显示与所述环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识；其中，所述虚拟环岛模型由环岛道路模型和导航路径进度显示模型叠加得到；
根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型和所述导航转向标识。
在本公开的一种示例性实施例中，所述导航转向标识包括初始导航转向标识；
所述当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，在导航界面上显示与所述环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识，包括：
当检测到所述目标车辆与环岛道路入口之间的第一距离满足第一预设距离条件时，在所述导航界面上显示所述虚拟环岛模型和所述初始导航转向标识。
在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述导航转向标识，包括：
根据所述目标车辆的实时行驶信息将所述初始导航转向标识转换为当前导航转向标识，并在所述导航界面上显示所述当前导航转向标识。
在本公开的一种示例性实施例中，所述当前导航转向标识包括第一导航转向标识；
所述根据所述目标车辆的实时行驶信息将所述初始导航转向标识转换为当前导航转向标识，包括：
根据所述目标车辆的实时行驶信息确定所述目标车辆与所述环岛道路入口之间的第二距离；
当检测到所述第二距离满足第二预设距离条件时，将所述初始导航转向标识转换为所述第一导航转向标识，以提醒驾驶者根据所述第一导航转向标识驶入所述环岛道路。
在本公开的一种示例性实施例中，所述当前导航转向标识包括第二导航转向标识；
将所述初始导航转向标识转换为所述第一导航转向标识之后，所述方法还包括：
根据所述目标车辆的实时行驶信息确定所述目标车辆是否进入所述环岛道路；
当确定所述目标车辆进入所述环岛道路时，将所述第一导航转向标识转换为所述第二导航转向标识，以提醒所述驾驶者根据所述第二导航转向标识进行转向。
在本公开的一种示例性实施例中，将所述第一导航转向标识转换为所述第二导航转向标识之后，所述方法还包括：
当检测到所述目标车辆与环岛道路出口之间的第三距离满足第三预设距离条件时，将所述第二导航转向标识转换为所述初始导航转向标识，以提醒所述驾驶者根据所述初始导航转向标识驶出所述环岛道路。
在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型，包括：
根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述导航路径进度显示模型中导航路径的显示形式，以在所述导航路径进度显示模型中同步所述目标车辆的实时行驶位置。
在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型，包括：
根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述环岛道路模型的显示形式，以将所述环岛道路模型的显示方向同步于所述目标车辆的实时行驶方向。
在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
当检测到所述目标车辆驶出所述环岛道路时，在所述导航界面上取消显示所述虚拟环岛模型以及所述初始导航转向标识。
在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
当检测所述目标车辆经过所述环岛道路出口且未驶出所述环岛道路时，将所述初始导航转向标识转换为所述第二导航转向标识，以提醒所述驾驶者根据所述第二导航转向标识进行转向，并在所述导航界面上取消显示所述虚拟环岛模型。
根据本公开的第二方面，提供一种导航信息显示装置，包括：
导航信息显示模块，用于当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，在导航界面上显示与所述环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识；其中，所述虚拟环岛模型由环岛道路模型和导航路径进度显示模型叠加得到；
导航信息更新模块，用于根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型和所述导航转向标识。
根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的导航信息显示方法。
根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的导航信息显示方法。
本公开示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：
在本公开示例实施方式所提供的导航信息显示方法中，当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，在导航界面上显示与所述环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识；其中，所述虚拟环岛模型由环岛道路模型和导航路径进度显示模型叠加得到；根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型和所述导航转向标识。本公开通过在导航界面上显示环岛道路模型、导航路径进度显示模型以及导航转向标识，可以帮助驾驶者更直观地理解环岛场景中的导航路线，能够减少获取导航信息的时间成本，从而快速地判断出正确的驾驶路线，提升了用户的使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本公开实施例中一种抬头显示系统的架构示意图。
图2示出了本公开实施例中一种导航信息显示方法的流程图。
图3示出了本公开实施例中一种显示环岛导航信息的示意图。
图4示出了本公开实施例中一种显示环岛导航信息的示意图。
图5示出了本公开实施例中一种显示环岛导航信息的示意图。
图6示出了本公开实施例中一种显示环岛导航信息的示意图。
图7示出了本公开实施例中一种显示环岛导航信息的示意图。
图8示出了本公开实施例中一种显示环岛导航信息的示意图。
图9示出了本公开实施例中一种显示环岛导航信息的示意图。
图10示出了本公开实施例中一种显示环岛导航信息的示意图。
图11示出了本公开实施例中另一种导航信息显示方法的流程图。
图12示出了本公开实施例中一种导航信息显示装置的框图。
图13示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
以下对本公开实施例的技术方案进行详细阐述：
图1示出了本公开实施例中一种抬头显示系统的架构示意图。
如图1所示，抬头显示系统100可以包括感应模块101、元素生成模块102和显示模块103。其中，感应模块101可以用于当车辆启动时，获取车辆状态、车辆外部环境信息、车辆导航信息和驾驶者状态等数据；元素生成模块102可以用于对感应模块101获取的数据进行处理，生成相应的显示元素；显示模块103可以用于将元素生成模块102生成的显示元素投影在驾驶者前方的挡风玻璃上。
具体地，感应模块101又可以包括车身状态检测单元1011、车外环境检测单元1012、车载导航单元1013、驾驶者状态检测单元1014。其中，车身状态检测单元1011可以用于获取车辆启动时的车辆状态数据，车辆状态数据可以包括但不限于当前车辆的车速、转速、水温、胎压、车灯状态、方向盘转角等；车外环境检测单元1012可以用于获取车辆启动时的车辆外部环境数据，车辆外部环境数据可以包括但不限于当前车辆周围的车道线类型、道路标识类型、信号灯状态、天气、对象类型、对象坐标、对象速度等；车载导航单元1013可以用于获取车辆启动时的导航数据，导航数据可以包括但不限于地图数据、驾驶路线规划、道路限速、道路拥堵状态等信息；驾驶者状态检测单元1014可以用于获取车辆启动时的驾驶者状态数据，驾驶者状态数据可以包括但不限于驾驶者的指纹、声纹、体温、心率、身高等生物信息，对应的，驾驶者状态检测单元1014可以是心率传感器、体温传感器、血压传感器、DMS(Driver Monitor System，驾驶者监控系统)相机等，也可以是与抬头显示系统100进行数据交换的其他设备，如智能手表等，本公开对此不做限定。
元素生成模块102又可以包括运算单元1021、存储单元1022、绘制单元1023。元素生成模块102可以被置于车辆SoC(System-on-a-Chip，系统级芯片)当中，也可以被置于其他云端设备上，并通过包括蜂窝网络、蓝牙、WLAN等无线通讯技术与其他模块进行连接。其中，运算单元1021可以用于将感应模块101获取的数据进行分类、逻辑判断等处理；存储单元1022可以用于存放运算单元1021与绘制单元1023生成的数据及指令等记忆部件；绘制单元1023用于生成和渲染显示元素，本公开示例实施方式中，显示元素可以是环岛道路模型对应的显示元素、导航路径进度显示模型对应的显示元素以及导航转向标识对应的显示元素等。
显示模块103又可以包括图像显示单元1031和光学单元1032。其中，图像显示单元1031可以用于接收元素生成模块102生成的显示元素，并生成显示元素所对应的实像；光学单元1032可以用于将图像显示单元1031生成的实像转换为可在挡风玻璃处被观察到的虚像。
示例性的，可以将抬头显示系统100应用于具备导航功能的车辆、电子导航设备、具备导航功能的终端等，本公开对此不做限定。在抬头显示系统100中，通过感应模块101接收当前车辆的车外环境以及车身状态信号，经元素生成模块102进行图形元素绘制并依靠显示模块103投射在驾驶者前方的风挡玻璃上。通过动态的图形元素(包括环岛道路图、导航路线、车辆的行驶进度、AR导航箭头)，驾驶者可以在视线不转移出前方路面区域时获得环岛场景下的导航、车身状态、驾驶情况等相关信息。
以下对本公开实施例的技术方案进行详细阐述：
目前，在环岛场景中进行路线导航时，通常是以语音播报提醒为主，并为驾驶者展示静态环岛放大图，以及在静态环岛放大图中显示环岛道路和规划路线。这种导航方式依赖于语音播报的时机和驾驶者对环岛放大图的理解程度，当语音播报的实时性较差或驾驶者理解环岛放大图所需的时间成本较高时，在一定程度上会影响辅助驾驶的效果，进而降低用户的使用体验。
基于上述问题，本示例实施方式提供了一种导航信息显示方法。参考图2所示，该导航信息显示方法可以包括以下步骤S210和步骤S220：
步骤S210.当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，在导航界面上显示与所述环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识；其中，所述虚拟环岛模型由环岛道路模型和导航路径进度显示模型叠加得到；
步骤S220.根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型和所述导航转向标识。
在本公开示例实施方式所提供的导航信息显示方法中，当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，在导航界面上显示与所述环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识；其中，所述虚拟环岛模型由环岛道路模型和导航路径进度显示模型叠加得到；根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型和所述导航转向标识。本公开通过在导航界面上显示环岛道路模型、导航路径进度显示模型以及导航转向标识，可以帮助驾驶者更直观地理解环岛场景中的导航路线，能够减少获取导航信息的时间成本，从而快速地判断出正确的驾驶路线，提升了用户的使用体验。
下面，对于本示例实施方式的上述步骤进行更加详细的说明。
在步骤S210中，当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，在导航界面上显示与所述环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识；其中，所述虚拟环岛模型由环岛道路模型和导航路径进度显示模型叠加得到。
以具备导航功能的车辆为例，导航界面可以是指HUD的成像面。在目标车辆启动之前，可以设置相应的导航路线。在目标车辆的行驶过程中，可以通过抬头显示系统中的感应模块收集该模块内各单元下的传感器数据，将传感器数据进行处理后可以用于控制导航信息的显示与动态变化。其中，导航信息可以包括虚拟环岛模型和导航转向标识，传感器可以包括温度传感器、车载导航、ADAS、激光雷达、毫米波雷达、DMS、光线传感器等监测设备，对应的传感器数据可以包括水温、胎压、车速、方向盘转角、光照强度、道路限速、目的地距离、驾驶者的心率、人眼位置等信息。
示例性的，可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取目标车辆的当前位置，以根据目标车辆的当前位置确定目标车辆所处的外部道路环境。当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，可以在导航界面上显示与环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识。其中，导航转向标识可以是AR导航箭头，虚拟环岛模型可以是由环岛道路模型和导航路径进度显示模型叠加得到的，导航路径进度显示模型用于实时显示目标车辆在环岛道路中的行驶进度，环岛道路模型、导航路径进度显示模型和AR导航箭头均为三维建模效果的导航信息。具体地，可以从抬头显示系统中的存储单元调用预设好的与环岛道路对应的环岛道路模型和导航路径进度显示模型，在环岛道路模型的上方叠加导航路径进度显示模型即可得到虚拟环岛模型。
本公开示例实施方式中，导航转向标识可以包括初始导航转向标识，当检测到目标车辆与环岛道路入口之间的第一距离满足第一预设距离条件时，生成与环岛道路对应的虚拟环岛模型和初始导航转向标识，并在导航界面上显示虚拟环岛模型和初始导航转向标识，具体地，可以根据感应模块采集到的实时GPS定位和导航地图来获取目标车辆的位置数据，从而根据目标车辆的位置数据判断目标车辆与环岛道路入口之间的第一距离是否满足第一预设距离条件。其中，第一预设距离条件的设定以及初始导航转向标识均可以用于提前通知驾驶者下个路段的信息，如提醒驾驶者前方有环岛路段。
示例性的，初始导航转向标识可以是有AR效果的右转箭头组，也可以是用于表示右转的其它AR标识，且与真实环境中的道路方向与透视角度一致，第一预设距离条件可以为l≤d1，d1为第一预设距离阈值，该值可以为驾驶者的反应距离与制动距离的总和，也可以为大于驾驶者的反应距离与制动距离的总和的某一个值。举例而言，驾驶者的正常反应时间在0.3～1秒的范围内，可以将1秒内目标车辆在符合限速条件下行驶的距离为反应距离，驾驶者踩下刹车后目标车辆减速时行驶的距离为制动距离，可以根据反应距离和制动距离设定d1。
当检测到目标车辆与环岛道路入口之间的第一距离为l1，且l1≤d1时，触发环岛导航功能。如图3所示，在HUD的成像面上显示虚拟环岛模型，虚拟环岛模型包括环岛道路模型301和导航路径进度显示模型302，同时，HUD的成像面上还显示有右转箭头组303，以提醒驾驶者前方有环岛路段。可以理解的是，右转箭头组中包括3个右转箭头仅仅示意性的，根据实现需要，右转箭头组中可以具有任意数目的右转箭头。另外，驾驶者通过导航路径进度显示模型302还可以直观地获取环岛道路的入口和出口，以及可以更好地理解目标车辆与环岛出口的相对位置信息。
该示例中，在驶入环岛之前，通过在导航界面上显示环岛导航信息，可以提前提醒驾驶者前方有环岛路段，使得驾驶者在进入环岛前，会有心理上的道路行驶预期，提升了用户的使用体验。
在步骤S220中，根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型和所述导航转向标识。
其中，目标车辆的实时行驶信息可以包括目标车辆的实时行驶位置。具体地，在目标车辆的行驶过程中，可以根据感应模块采集到的实时GPS定位和导航地图来获取目标车辆的实时位置数据，以根据目标车辆的实时位置数据更新虚拟环岛模型和导航转向标识。
示例性的，可以将驶入环岛前显示的初始导航转向标识转换为与目标车辆的实时位置数据对应的当前导航转向标识，并将当前导航转向标识显示在导航界面上。同时，还可以根据目标车辆的实时行驶信息更新导航路径进度显示模型中导航路径的显示形式，以在导航路径进度显示模型中同步目标车辆的实时行驶位置。其中，显示形式可以至少包括线型、颜色、阴影效果等。例如，可以将导航路径进度显示模型中目标车辆行驶过的导航路径与剩余导航路径进行区别性显示，便于驾驶者快速分辨出目标车辆在环岛中的位置。以及根据目标车辆的实时行驶信息更新环岛道路模型的显示形式，以将环岛道路模型的显示方向同步于目标车辆的实时行驶方向。环岛道路模型的显示方向可以设定为环岛道路中任意路口的方向，例如，当目标车辆向左转向时，环岛道路模型的显示方向也向左偏转。
一种示例实施方式中，当前导航转向标识包括第一导航转向标识，第一导航转向标识可以是区别于初始导航转向标识的有AR效果的右转箭头。例如，可以是第一导航转向标识中的右转箭头数目与初始导航转向标识中的右转箭头数目不同，也可以是第一导航转向标识中的右转箭头的显示形式与初始导航转向标识中的右转箭头的显示形式不同，本公开对此不做限定。第一导航转向标识可以用于提醒驾驶者即将驶入环岛道路。
示例性的，可以根据目标车辆的实时位置数据确定目标车辆与环岛道路入口之间的第二距离，当检测到第二距离满足第二预设距离条件时，将初始导航转向标识转换为第一导航转向标识，以提醒驾驶者根据第一导航转向标识驶入环岛道路。第二预设距离条件可以为l≤d2，d2为第二预设距离阈值，且d2＜d1。第二预设距离条件的设定以及第一导航转向标识均可以用于提前通知驾驶者下个路段的信息，如提醒驾驶者即将驶入环岛道路。
当检测到目标车辆与环岛道路入口之间的第二距离为l2，且l2≤d2时，参考图4所示，在HUD的成像面上显示虚拟环岛模型，虚拟环岛模型包括环岛道路模型401和导航路径进度显示模型402，以及右转箭头403，以提醒驾驶者即将右转驶入环岛道路。与图3所示的环岛导航信息相比，由图3中的右转箭头组303更新为图4中的右转箭头403，由图3中的导航路径进度显示模型302更新为图4中的导航路径进度显示模型402。其中，导航路径进度显示模型402包括目标车辆行驶过的导航路径405与剩余导航路径404，目标车辆行驶过的导航路径405与剩余导航路径404的显示形式不同，如在实际的HUD的成像面上进行显示时，二者可以是显示颜色不同，也可以是将目标车辆行驶过的导航路径405进行高亮显示，剩余导航路径404的显示形式不变，还可以是其他区别性显示的形式，本公开对此不做限定。
需要说明的是，本公开示例实施方式中的导航转向标识可以是动态的转向箭头。例如，当目标车辆与环岛道路入口之间的距离小于或等于d1时，在HUD的成像面上显示如图3所示的右转箭头组303。当目标车辆距离环岛入口越来越近时，如与环岛道路入口之间的距离小于或等于d2时，可以将右转箭头组303中的3个右转箭头向最前方箭头方向逐渐收起，合并为一个右转箭头，即在HUD的成像面上显示如图4所示的右转箭头403。
一种示例实施方式中，当前导航转向标识包括第二导航转向标识，第二导航转向标识可以是有AR效果的左转箭头，也可以是用于表示左转的其它AR标识，且与真实环境中的道路方向与透视角度一致。第二导航转向标识可以用于提醒驾驶者及时进行转向。
示例性的，将初始导航转向标识转换为第一导航转向标识之后，可以根据目标车辆的实时位置数据确定目标车辆是否进入环岛道路，当检测到目标车辆进入环岛道路时，触发动态左转箭头，也就是将第一导航转向标识转换为第二导航转向标识，以提醒驾驶者根据第二导航转向标识进行转向。
参考图5所示，当目标车辆进入环岛时，可以由图4所示的右转箭头403向右侧位移同时逆时针旋转成如图5所示的左转箭头503，以提醒驾驶员沿环岛左转。另外，除导航转向标识外，与图4所示的环岛导航信息相比，图5所示的导航路径进度显示模型502中目标车辆行驶过的导航路径更长，剩余导航路径更短，以及图5所示的环岛道路模型501同步于目标车辆的前进方向向左发生了偏转。
一种示例实施方式中，将第一导航转向标识转换为第二导航转向标识之后，可以根据目标车辆的实时位置数据确定目标车辆与环岛道路出口之间的第三距离，当检测到目标车辆与环岛道路出口之间的第三距离满足第三预设距离条件时，将第二导航转向标识转换为初始导航转向标识，其中，第三预设距离条件的设定以及初始导航转向标识均可以用于提前通知驾驶者下个路段的信息，如提醒驾驶者即将驶出环岛道路。
示例性的，第三预设距离条件可以为l≤d3，d3为第三预设距离阈值，该值可以为驾驶者的反应距离与制动距离的总和，也可以为大于驾驶者的反应距离与制动距离的总和的某一个值。举例而言，驾驶者的正常反应时间在0.3～1秒的范围内，可以将1秒内目标车辆在符合限速条件下行驶的距离为反应距离，驾驶者踩下刹车后目标车辆减速时行驶的距离为制动距离，可以根据反应距离和制动距离设定d3。
参考图6所示，给出了为目标车辆行驶在环岛道路中时HUD的成像面上显示的导航信息示意图，包括环岛道路模型601、导航路径进度显示模型602以及左转箭头603。在目标车辆沿环岛向左行驶的过程中，导航路径进度显示模型中实时同步目标车辆的行驶位置。
当检测到目标车辆与环岛道路出口之间的第三距离为l3，且l3≤d3时，触发动态右转箭头。参考图7所示，可以由图6所示的左转箭头603向左位移同时顺时针旋转成单个右转箭头，并随之展开成如图7所示的右转箭头组703，以提醒驾驶者准备右转驶出环岛。另外，除导航转向标识外，与图6所示的环岛导航信息相比，图7所示的导航路径进度显示模型702中目标车辆行驶过的导航路径更长，剩余导航路径更短，且目标车辆更靠近环岛出口，以及图7所示的环岛道路模型701同步于目标车辆的前进方向向右发生了偏转。
进一步的，可以根据目标车辆的实时位置数据确定目标车辆是否按照规划的导航路线驶出环岛道路，当检测到目标车辆驶出环岛道路时，在导航界面上取消显示虚拟环岛模型以及初始导航转向标识。
而当检测目标车辆经过环岛道路出口且未驶出环岛道路时，将初始导航转向标识转换为第二导航转向标识，以提醒驾驶者根据第二导航转向标识进行转向，并在导航界面上取消显示虚拟环岛模型。参考图8所示，当目标车辆错过环岛道路出口时，导航界面上的虚拟环岛模型消失，同时可以由图7所示的右转箭头组703合并为一个右转箭头，并向右侧位移同时逆时针旋转成如图8所示的左转箭头801。可以理解的是，若车辆未按照导航指引从环岛道路出口驶出环岛，则可以重新规划导航路线，指引驾驶者沿着环岛左转行驶。
一种示例实施方式中，当车辆再次(非第一次)绕环岛行驶到环岛入口附近时，如图9所示，虚拟环岛模型再次出现。当车辆再次(非第一次)行驶到环岛目标出口附近时，如图10所示，导航箭头再次旋转展开成三个右转箭头，以提醒驾驶者驶出环岛。当车辆未驶出环岛时，此过程为可循环提醒过程。
通过HUD的成像面中的环岛道路模型、距离环岛出口的剩余路程以及动态的AR箭头指引，可以帮助驾驶者更直观理解在环岛场景中的驾驶路线，及时提醒驾驶者行驶过程中的关键点，减少信息获取时间和信息学习成本，从而快速判断出正确的驾驶路线。即使由于某些不可抗拒原因导致驾驶者错过环岛正确出口，抬头显示系统可以重新规划导航路线，并再次指引驾驶者从正确环岛出口驶出环岛。
参考图11所示，可以根据步骤S1101至步骤S1114实现环岛道路中的导航指引。
步骤S1101.规划导航路线：车辆启动之前，规划好导航路线；
步骤S1102.感应模块采集数据；
步骤S1103.数据分析处理，得到目标车辆的实时位置；
步骤S1104.判断目标车辆到环岛入口的距离是否小于或等于d1，若是，执行步骤S1105；若否，则重新执行步骤S1103；
步骤S1105.触发环岛功能；
步骤S1106.在导航界面上显示虚拟环岛模型，实时同步车辆位置，同时，执行步骤S1107；
步骤S1107.在导航界面上显示动态右转箭头：在导航界面上显示虚拟环岛模型时，在导航界面上显示一个右转箭头组，用于提醒驾驶者前方有环岛路段；当目标车辆逐渐靠近环岛入口，即目标车辆到环岛入口的距离小于或等于d2时，导航界面上的右转箭头组合并为一个右转箭头；
步骤S1108.判断目标车辆是否进入环岛内，若已进入环岛，执行步骤S1109；若未进入环岛，则执行步骤S1107，仍显示为动态右转箭头；
步骤S1109.转换为左转箭头：导航界面上的右转箭头转换为左转箭头；
步骤S1110.判断目标车辆到环岛出口的距离是否小于或等于d3，若是，执行步骤S1111；若否，则执行步骤S1109，仍显示为动态左转箭头；
步骤S1111.转换为右转箭头：导航界面上的左转箭头转换为右转箭头，并随之展开成右转箭头组，以提醒驾驶者准备右转驶出环岛；
步骤S1112.判断目标车辆是否驶出环岛，若是，执行步骤S1114；若否，则执行步骤S1113；
步骤S1113.重新规划导航路线，以根据新的导航路线通过环岛道路；
步骤S1114.导航箭头消失、虚拟环岛模型消失，即目标车辆驶出环岛后，在导航界面上取消导航箭头和虚拟环岛模型的显示。
在本公开示例实施方式所提供的导航信息显示方法中，当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，在导航界面上显示与所述环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识；其中，所述虚拟环岛模型由环岛道路模型和导航路径进度显示模型叠加得到；根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型和所述导航转向标识。本公开通过在导航界面上显示环岛道路模型、导航路径进度显示模型以及导航转向标识，可以帮助驾驶者更直观地理解环岛场景中的导航路线，能够减少获取导航信息的时间成本，从而快速地判断出正确的驾驶路线，提升了用户的使用体验。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
进一步的，本示例实施方式中，还提供了一种导航信息显示装置。参考图12所示，该导航信息显示装置1200可以包括导航信息显示模块1210和导航信息更新模块1220，其中：
导航信息显示模块1210，用于当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，在导航界面上显示与所述环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识；其中，所述虚拟环岛模型由环岛道路模型和导航路径进度显示模型叠加得到；
导航信息更新模块1220，用于根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型和所述导航转向标识。
在一种可选的实施方式中，所述导航转向标识包括初始导航转向标识；导航信息显示模块1210被配置为用于当检测到所述目标车辆与环岛道路入口之间的第一距离满足第一预设距离条件时，在所述导航界面上显示所述虚拟环岛模型和所述初始导航转向标识。
在一种可选的实施方式中，导航信息更新模块1220包括：
第一导航信息更新模块，用于根据所述目标车辆的实时行驶信息将所述初始导航转向标识转换为当前导航转向标识，并在所述导航界面上显示所述当前导航转向标识。
在一种可选的实施方式中，所述当前导航转向标识包括第一导航转向标识；第一导航信息更新模块包括：
第一位置确定模块，用于根据所述目标车辆的实时行驶信息确定所述目标车辆与所述环岛道路入口之间的第二距离；
第一标识转换模块，用于当检测到所述第二距离满足第二预设距离条件时，将所述初始导航转向标识转换为所述第一导航转向标识，以提醒驾驶者根据所述第一导航转向标识驶入所述环岛道路。
在一种可选的实施方式中，所述当前导航转向标识包括第二导航转向标识；
将所述初始导航转向标识转换为所述第一导航转向标识之后，第一导航信息更新模块还包括：
第二位置确定模块，用于根据所述目标车辆的实时行驶信息确定所述目标车辆是否进入所述环岛道路；
第二标识转换模块，用于当确定所述目标车辆进入所述环岛道路时，将所述第一导航转向标识转换为所述第二导航转向标识，以提醒所述驾驶者根据所述第二导航转向标识进行转向。
在一种可选的实施方式中，将所述第一导航转向标识转换为所述第二导航转向标识之后，第一导航信息更新模块还包括：
第三标识转换模块，用于当检测到所述目标车辆与环岛道路出口之间的第三距离满足第三预设距离条件时，将所述第二导航转向标识转换为所述初始导航转向标识，以提醒所述驾驶者根据所述初始导航转向标识驶出所述环岛道路。
在一种可选的实施方式中，导航信息更新模块1220包括：
第二导航信息更新模块，用于根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述导航路径进度显示模型中导航路径的显示形式，以在所述导航路径进度显示模型中同步所述目标车辆的实时行驶位置。
在一种可选的实施方式中，第二导航信息更新模块还被配置为根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述环岛道路模型的显示形式，以将所述环岛道路模型的显示方向同步于所述目标车辆的实时行驶方向。
在一种可选的实施方式中，导航信息显示装置1200还包括：
第一导航信息消失模块，用于当检测到所述目标车辆驶出所述环岛道路时，在所述导航界面上取消显示所述虚拟环岛模型以及所述初始导航转向标识。
在一种可选的实施方式中，导航信息显示装置1200还包括：
第二导航信息消失模块，用于当检测所述目标车辆经过所述环岛道路出口且未驶出所述环岛道路时，将所述初始导航转向标识转换为所述第二导航转向标识，以提醒所述驾驶者根据所述第二导航转向标识进行转向，并在所述导航界面上取消显示所述虚拟环岛模型。
上述导航信息显示装置中各模块的具体细节已经在对应的导航信息显示方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
本公开的示例性实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在电子设备上运行时，程序代码用于使电子设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。该程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本公开的示例性实施方式还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。下面参照图13来描述根据本公开的这种示例性实施方式的电子设备1300。图13显示的电子设备1300仅仅是一个示例，不应对本公开实施方式的功能和使用范围带来任何限制。
如图13所示，电子设备1300可以以通用计算设备的形式表现。电子设备1300的组件可以包括但不限于：至少一个处理器1310、至少一个存储器1320、连接不同系统组件(包括存储器1320和处理器1310)的总线1330和显示器1340。
存储器1320存储有程序代码，程序代码可以被处理器1310执行，使得处理器1310执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，处理器1310可以执行图2和图11中任意一个或多个方法步骤。
存储器1320可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器1320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1325的程序/实用工具1324，这样的程序模块1325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线1330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备1300也可以与一个或多个外部设备1400(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1350进行。并且，电子设备1300还可以通过网络适配器1360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1360通过总线1330与电子设备1300的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开示例性实施方式的方法。
此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种导航信息显示方法，其特征在于，包括：
当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，在导航界面上显示与所述环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识；其中，所述虚拟环岛模型由环岛道路模型和导航路径进度显示模型叠加得到；
根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型和所述导航转向标识。
2.根据权利要求1所述的导航信息显示方法，其特征在于，所述导航转向标识包括初始导航转向标识；
所述当检测到目标车辆所处的外部道路环境是环岛道路时，在导航界面上显示与所述环岛道路对应的虚拟环岛模型和导航转向标识，包括：
当检测到所述目标车辆与环岛道路入口之间的第一距离满足第一预设距离条件时，在所述导航界面上显示所述虚拟环岛模型和所述初始导航转向标识。
3.根据权利要求2所述的导航信息显示方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述导航转向标识，包括：
根据所述目标车辆的实时行驶信息将所述初始导航转向标识转换为当前导航转向标识，并在所述导航界面上显示所述当前导航转向标识。
4.根据权利要求3所述的导航信息显示方法，其特征在于，所述当前导航转向标识包括第一导航转向标识；
所述根据所述目标车辆的实时行驶信息将所述初始导航转向标识转换为当前导航转向标识，包括：
根据所述目标车辆的实时行驶信息确定所述目标车辆与所述环岛道路入口之间的第二距离；
当检测到所述第二距离满足第二预设距离条件时，将所述初始导航转向标识转换为所述第一导航转向标识，以提醒驾驶者根据所述第一导航转向标识驶入所述环岛道路。
5.根据权利要求4所述的导航信息显示方法，其特征在于，所述当前导航转向标识包括第二导航转向标识；
将所述初始导航转向标识转换为所述第一导航转向标识之后，所述方法还包括：
根据所述目标车辆的实时行驶信息确定所述目标车辆是否进入所述环岛道路；
当确定所述目标车辆进入所述环岛道路时，将所述第一导航转向标识转换为所述第二导航转向标识，以提醒所述驾驶者根据所述第二导航转向标识进行转向。
6.根据权利要求5所述的导航信息显示方法，其特征在于，将所述第一导航转向标识转换为所述第二导航转向标识之后，所述方法还包括：
当检测到所述目标车辆与环岛道路出口之间的第三距离满足第三预设距离条件时，将所述第二导航转向标识转换为所述初始导航转向标识，以提醒所述驾驶者根据所述初始导航转向标识驶出所述环岛道路。
7.根据权利要求1所述的导航信息显示方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型，包括：
根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述导航路径进度显示模型中导航路径的显示形式，以在所述导航路径进度显示模型中同步所述目标车辆的实时行驶位置。
8.根据权利要求1所述的导航信息显示方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述虚拟环岛模型，包括：
根据所述目标车辆的实时行驶信息更新所述环岛道路模型的显示形式，以将所述环岛道路模型的显示方向同步于所述目标车辆的实时行驶方向。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的导航信息显示方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-8任一项所述的导航信息显示方法。
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