CN116538188A - 一种内折柔性屏铰链结构及其静音组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内折柔性屏铰链结构及其静音组件，包括：铰链模块、导轨模块和驱动组件，所述铰链模块包括多个链接体，所述链接体包括嵌合块和连接块，所述嵌合块设置为圆弧形结构，连接块设置为圆柱形结构且沿径向与嵌合块连接，所述连接块转动卡接在相邻嵌合块内，所述导轨模块用于支撑铰链模块定型，所述驱动组件用于带动所述铰链模块运动。本发明的目的在于提供一种内折柔性屏铰链结构及其静音组件，能够在弯折过程中避免因滑块极限位置导致的阻塞感。

Description

一种内折柔性屏铰链结构及其静音组件

技术领域

本发明涉及折叠屏铰链技术领域，特别涉及一种内折柔性屏铰链结构及其静音组件。

背景技术

近年来，手机以及平板等个人智能设备迎来了飞速发展，随之而来的是与之配套的屏幕材质的不断发展，近几年柔性折叠屏技术也越来越成熟，而在柔性折叠屏技术中，最为关键的则是柔性屏弯折部分的铰链结构。

现有技术中，公开号为CN111510519B的中国专利文件公开了一种柔性屏终端的铰链结构和柔性屏终端，该铰链结构包括铰链和多个壳体，所述铰链包括依次转动连接的多个滑块，该多个滑块包括位于首端的第一固定滑块、位于尾端的第二固定滑块、以及位于中间的多个旋转滑块，所述壳体与所述旋转滑块一一对应，每个壳体包括内支撑条和外罩，所述内支撑条的两端分别与所述外罩的两端相连，每个旋转滑块位于与之对应的壳体的外罩内且与该壳体的内支撑条连接，所述内支撑条用于支撑柔性屏，所述外罩用于遮挡和保护所述铰链。在柔性屏进行展开或折叠过程中，该柔性屏终端的铰链结构能够对柔性屏的弯曲部分起到较好的支撑，能够提升用户体验好感，起到对柔性屏的保护作用。

上述铰链结构使用时，通过多个滑块的依次转动连接，以及对应壳体的设置保证了铰链处在能够弯折的同时对柔性屏进行较好的支撑，但是，在具体使用时，当柔性屏进行弯折时，由于每个滑块滑动距离有限，因此弯折时一个滑块滑动至极限位置时继续弯折会出现一定的阻塞感，影响使用体验，因此需要设计一种内折柔性屏铰链结构及其静音组件，能够在弯折过程中避免因滑块极限位置导致的阻塞感。

发明内容

本发明提供一种内折柔性屏铰链结构及其静音组件，能够在弯折过程中避免因滑块极限位置导致的阻塞感。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种内折柔性屏铰链结构，包括：铰链模块、导轨模块和驱动组件，所述铰链模块包括多个链接体，所述链接体包括嵌合块和连接块，所述嵌合块设置为圆弧形结构，连接块设置为圆柱形结构且沿径向与嵌合块连接，所述连接块转动卡接在相邻嵌合块内，所述导轨模块用于支撑铰链模块定型，所述驱动组件用于带动所述铰链模块运动。

优选的，所述导轨模块包括：

总支架，所述总支架包括底部支架和斜撑架，所述底部支架和斜撑架构成L形结构，所述底部支架和斜撑架转动连接，且底部支架与斜撑架连接处设置为弧形结构，所述底部支架中间设置有空槽，所述铰链模块上部设置在斜撑架外部，铰链模块下端绕过底部支架与斜撑架接缝处设置在底部支架中间空槽内；

上支撑板，所述上支撑板设置在所述斜撑架上且与所述斜撑架滑动连接，所述上支撑板与所述铰链模块上端连接；

导向滑块，两个所述导向滑块滑动设置在所述底部支架两侧，且导向滑块滑动方向垂直于所述底部支架与斜撑架接缝方向，导向滑块与铰链模块下端连接。

优选的，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机设置在底部支架与斜撑架连接处，且驱动电机输出轴平行于所述底部支架与斜撑架接缝方向；

滑块安装板，所述斜撑架内侧设置有滑块安装板，所述滑块安装板水平设置且与斜撑架滑动连接，所述滑块安装板与所述上支撑板连接；

齿轮箱，所述驱动电机输出轴前端设置有齿轮箱，所述齿轮箱与所述总支架固定连接，所述齿轮箱内设置有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮设置在驱动电机输出轴上；

驱动丝杆，所述滑块安装板上还设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆斜向下设置，且驱动丝杆上端与所滑块安装板螺纹连接，所述驱动丝杆下端贯穿至齿轮箱内，驱动丝杆下端设置有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合；

滑轨同步块，两个滑轨同步块设置在所述总支架两端，所述滑轨同步块设置为L形结构，且滑轨同步块上下两端分别沿长度方向开设有第一槽口和第二槽口，所述滑轨同步块中部折弯处通过凸柱与总支架转动连接，所述滑块安装板下部水平设置有驱动凸柱，所述驱动凸柱垂直插入所述第一槽口内且与滑轨同步块滑动连接，所述导向滑块上通过驱动凸柱与所述第二槽口滑动连接；

同步联动轴，两个所述滑轨同步块之间设置有同步联动轴，所述同步联动轴水平设置且两端分别与滑轨同步块折弯处转动连接。

优选的，所述斜撑架包括对称的定向导轨，所述定向导轨设置为T字形结构，所述滑块安装板上设置有T字形结构的定向滑槽，所述定向导轨穿过定向滑槽与滑块安装板滑动连接。

优选的，所述滑块安装板内还设置有弹性结构阻尼块，所述阻尼块嵌设在滑块安装板内且与所述定向导轨抵接。

优选的，还包括有润滑组件，所述润滑组件包括：

润滑电机，所述斜撑架上连接有润滑电机，所述润滑电机输出轴垂直于所述斜撑架，所述润滑电机输出轴上设置有导向套筒，且导向套筒垂直于所述润滑电机输出轴；

第一滑杆，所述导向套筒内滑动设置有第一滑杆，所述第一滑杆一端铰接设置有第二套筒，所述第一滑杆上导向套筒与第二套筒之间设置有第一挡块，所述第一挡块与导向套筒之间设置有复位弹簧；

第二滑杆，所述润滑电机上下两侧分别对称设置有第二滑杆，所述第二滑杆水平设置，且第二滑杆上滑动设置有第三套筒，两个所述第二滑杆之间设置有第三滑杆，所述第三滑杆垂直于第二滑杆，且第三滑杆两端分别与两侧的第三套筒连接，所述第二套筒套设在所述第三滑杆上且与第三滑杆滑动连接。

优选的，所述润滑组件还包括：

轴向凸柱，所述第二套筒上设置有轴向凸柱，所述轴向凸柱平行于所述润滑电机输出轴，所述轴向凸柱前端转动设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮内沿轴向开设有滑动腔，所述轴向凸柱前端滑动设置有滑动块，所述滑动块滑动设置在所述滑动腔内；

第二抵接块，所述驱动齿轮远离驱动凸柱的一端固定连接有第二抵接块，所述第二抵接块侧壁上设置有刮板，所述刮板倾斜设置且上端与所述第二抵接块铰接，所述刮板侧部设置有柔性连接布，所述连接布设置为三角形结构；

润滑条，两个所述第二滑杆之间设置有润滑条，所述润滑条平行于所述第三滑杆，所述刮板能够与所述润滑条抵接，所述第二滑杆与第三滑杆连接处设置有半齿轮，所述半齿轮与斜撑架连接，且半齿轮与斜撑架之间设置有扭簧，所述驱动齿轮能够与所述半齿轮啮合。

优选的，所述斜撑架与底部支架连接处还设置有位移组件，所述位移组件包括：

摆动架，所述斜撑架上设置有摆动架，所述摆动架贴合所述斜撑架设置，且摆动架下端与所述底部支架铰接，所述摆动架上端转动设置有滚轮；

挡板，所述底部支架上滑动设置有挡板，且挡板滑动方向与所述导向滑块滑动方向一致，所述挡板远离斜撑架的一侧设置有用于复位的推力弹簧；

位移传感器，所述挡板上设置有位移传感器，所述位移传感器用于测量所述挡板水平位移。

本发明还提供一种内折柔性屏铰链静音组件，包括静音泡棉和减噪片，所述静音泡棉包覆在所述斜撑架与铰链模块之间且与斜撑架固定连接，所述减噪片包覆在所述驱动电机外部。

优选的，所述驱动电机端部还设置有减振片，所述减振片绕设在所述驱动电机输出轴外部。

本发明的工作原理及有益技术效果如下：铰链使用时，相邻链接体的嵌合块和连接块依次连接，连接块铰接设置在嵌合块内，当柔性屏需要进行弯折时，铰链模块绕过导轨模块形成L形结构，同时驱动组件从端部带动铰链模块运动，通过上述设置，铰链在进行弯折时以每个链接体为单位，链接体结构相比于传统的滑块更小，从而避免铰链在弯折过程中导致的因滑块极限位置导致的阻塞感。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种内折柔性屏铰链结构示意图一；

图2为图1中A部分放大示意图；

图3为本发明实施例中一种内折柔性屏铰链结构示意图二；

图4为本发明实施例中一种内折柔性屏铰链结构示意图三；

图5为本发明实施例中一种内折柔性屏铰链结构中润滑组件结构示意图一；

图6为本发明实施例中一种内折柔性屏铰链结构中润滑组件结构示意图二；

图7为本发明实施例中一种内折柔性屏铰链结构中润滑组件结构示意图三；

图8为本发明实施例中一种内折柔性屏铰链结构中刮板结构示意图；

图9为本发明实施例中一种内折柔性屏铰链结构中位移组件结构示意图。

附图中的标记如下：1、铰链模块；11、链接体；12、嵌合块；13、连接块；2、导轨模块；21、总支架；22、底部支架；23、斜撑架；24、上支撑板；25、导向滑块；3、驱动组件；31、驱动电机；32、滑块安装板；33、齿轮箱；34、主动斜齿轮；35、驱动丝杆；36、从动斜齿轮；4、滑轨同步块；41、第一槽口；42、第二槽口；43、驱动凸柱；44、同步联动轴；45、定向导轨；46、定向滑槽；47、阻尼块；5、润滑组件；501、润滑电机；502、导向套筒；503、第一滑杆；504、第二套筒；505、第一挡块；506、复位弹簧；507、第二滑杆；508、第三套筒；509、第三滑杆；510、轴向凸柱；511、驱动齿轮；512、滑动腔；513、滑动块；514、限位环；515、第三弹簧；516、第二抵接块；517、刮板；518、连接布；519、润滑条；520、半齿轮；6、位移组件；61、摆动架；62、滚轮；63、挡板；64、推力弹簧；65、位移传感器；7、静音泡棉；71、减噪片；72、减振片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种内折柔性屏铰链结构，如图1和图2所示，包括：铰链模块1、导轨模块2和驱动组件3，所述铰链模块1包括多个链接体11，所述链接体11包括嵌合块12和连接块13，所述嵌合块12设置为圆弧形结构，连接块13设置为圆柱形结构且沿径向与嵌合块12连接，所述连接块13转动卡接在相邻嵌合块12内，所述导轨模块2用于支撑铰链模块1定型，所述驱动组件3用于带动所述铰链模块1运动。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：铰链使用时，相邻链接体11的嵌合块12和连接块13依次连接，连接块13铰接设置在嵌合块12内，当柔性屏需要进行弯折时，铰链模块1绕过导轨模块2形成L形结构，同时驱动组件3从端部带动铰链模块1运动，通过上述设置，铰链在进行弯折时以每个链接体11为单位，链接体11结构相比于传统的滑块更小，从而避免铰链在弯折过程中导致的因滑块极限位置导致的阻塞感。

在一个实施例中，如图3和图4所示，所述导轨模块2包括：

总支架21，所述总支架21包括底部支架22和斜撑架23，所述底部支架22和斜撑架23构成L形结构，所述底部支架22和斜撑架23转动连接，且底部支架22与斜撑架23连接处设置为弧形结构，所述底部支架22中间设置有空槽，所述铰链模块1上部设置在斜撑架23外部，铰链模块1下端绕过底部支架22与斜撑架23接缝处设置在底部支架22中间空槽内；

上支撑板24，所述上支撑板24设置在所述斜撑架23上且与所述斜撑架23滑动连接，所述上支撑板24与所述铰链模块1上端连接；

导向滑块25，两个所述导向滑块25滑动设置在所述底部支架22两侧，且导向滑块25滑动方向垂直于所述底部支架22与斜撑架23接缝方向，导向滑块25与铰链模块1下端连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：导轨模块2使用时，底部支架22与斜撑架23共同组成L形结构的总支架21，从而形成铰链支撑部分的主体结构，同时二者之间转动连接，也保证了铰链模块1能够自由弯折，使用时铰链模块1上部与上支撑板24连接滑动设置在斜撑架23外部，而铰链下部绕过底部支架22与斜撑架23的接缝处并与导向滑块25连接，从而将铰链模块1同样支撑成L形结构，在进行弯折时分别通过上支撑板24和导向滑块25带动铰链模块1运动，从而避免弯折时铰链部分发生褶皱影响弯折。

在一个实施例中，所述驱动组件3包括：

驱动电机31，所述驱动电机31设置在底部支架22与斜撑架23连接处，且驱动电机31输出轴平行于所述底部支架22与斜撑架23接缝方向；

滑块安装板32，所述斜撑架23内侧设置有滑块安装板32，所述滑块安装板32水平设置且与斜撑架23滑动连接，所述滑块安装板32与所述上支撑板24连接；

齿轮箱33，所述驱动电机31输出轴前端设置有齿轮箱33，所述齿轮箱33与所述总支架21固定连接，所述齿轮箱33内设置有主动斜齿轮34，所述主动斜齿轮34设置在驱动电机31输出轴上；

驱动丝杆35，所述滑块安装板32上还设置有驱动丝杆35，所述驱动丝杆35斜向下设置，且驱动丝杆35上端与所滑块安装板32螺纹连接，所述驱动丝杆35下端贯穿至齿轮箱33内，驱动丝杆35下端设置有从动斜齿轮36，所述从动斜齿轮36与主动斜齿轮34啮合；

滑轨同步块4，两个滑轨同步块4设置在所述总支架21两端，所述滑轨同步块4设置为L形结构，且滑轨同步块4上下两端分别沿长度方向开设有第一槽口41和第二槽口42，所述滑轨同步块4中部折弯处通过凸柱与总支架21转动连接，所述滑块安装板32下部水平设置有驱动凸柱43，所述驱动凸柱43垂直插入所述第一槽口41内且与滑轨同步块4滑动连接，所述导向滑块25上通过驱动凸柱43与所述第二槽口42滑动连接；

同步联动轴44，两个所述滑轨同步块4之间设置有同步联动轴44，所述同步联动轴44水平设置且两端分别与滑轨同步块4折弯处转动连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：驱动组件3使用时，当柔性屏进行弯折时，驱动电机31启动带动主动斜齿轮34转动，通过主动斜齿轮34与从动斜齿轮36的啮合带动驱动丝杆35转动，进而通过驱动丝杆35与滑块安装板32之间的连接带动滑块安装板32沿斜撑架23乡下运动，当滑块安装板32向下运动时，通过驱动凸柱43与第一槽口41的配合带动滑轨同步块4转动，此时滑轨同步块4上端向下运动，由于滑轨同步块4中部弯折处设置有凸柱，因此滑轨同步块4形成杠杆结构，进而带动滑轨同步块4逆时针转动，进而带动导向滑块25朝远离斜撑架23的方向运动，整个驱动过程完成，在此过程中，通过滑轨同步块4以及同步联动轴44的设置，使得左右两侧的导向滑块25能够同步运动，进而使得整个铰链模块1在运动过程中保持一致。

在一个实施例中，所述斜撑架23包括对称的定向导轨45，所述定向导轨45设置为T字形结构，所述滑块安装板32上设置有T字形结构的定向滑槽46，所述定向导轨45穿过定向滑槽46与滑块安装板32滑动连接：

所述滑块安装板32内还设置有弹性结构阻尼块47，所述阻尼块47嵌设在滑块安装板32内且与所述定向导轨45抵接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过定向导轨45以及阻尼块47的设置，能够对滑块安装板32的运动进行限制，避免其在不受外力的情况下自然滑落。

在一个实施例中，如图5-8所示，还包括有润滑组件5，所述润滑组件5包括：

润滑电机501，所述斜撑架23上连接有润滑电机501，所述润滑电机501输出轴垂直于所述斜撑架23，所述润滑电机501输出轴上设置有导向套筒502，且导向套筒502垂直于所述润滑电机501输出轴；

第一滑杆503，所述导向套筒502内滑动设置有第一滑杆503，所述第一滑杆503一端铰接设置有第二套筒504，所述第一滑杆503上导向套筒502与第二套筒504之间设置有第一挡块505，所述第一挡块505与导向套筒502之间设置有复位弹簧506；

第二滑杆507，所述润滑电机501上下两侧分别对称设置有第二滑杆507，所述第二滑杆507水平设置，且第二滑杆507上滑动设置有第三套筒508，两个所述第二滑杆507之间设置有第三滑杆509，所述第三滑杆509垂直于第二滑杆507，且第三滑杆509两端分别与两侧的第三套筒508连接，所述第二套筒504套设在所述第三滑杆509上且与第三滑杆509滑动连接；

所述润滑组件5还包括：

轴向凸柱510，所述第二套筒504上设置有轴向凸柱510，所述轴向凸柱510平行于所述润滑电机501输出轴，所述轴向凸柱510前端转动设置有驱动齿轮511，所述驱动齿轮511内沿轴向开设有滑动腔512，所述轴向凸柱510前端滑动设置有滑动块513，所述滑动块513滑动设置在所述滑动腔512内；

第二抵接块516，所述驱动齿轮511远离驱动凸柱43的一端固定连接有第二抵接块516，所述第二抵接块516侧壁上设置有刮板517，所述刮板517倾斜设置且上端与所述第二抵接块516铰接，所述刮板517侧部设置有柔性连接布518，所述连接布518设置为三角形结构；

润滑条519，两个所述第二滑杆507之间设置有润滑条519，所述润滑条519平行于所述第三滑杆509，所述刮板517能够与所述润滑条519抵接，所述第二滑杆507与第三滑杆509连接处设置有半齿轮520，所述半齿轮520与斜撑架23连接，且半齿轮520与斜撑架23之间设置有扭簧，所述驱动齿轮511能够与所述半齿轮520啮合。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：润滑组件5使用时，润滑组件5整体设置在斜撑架23上并随斜撑架23运动，当需要对铰链模块1进行润滑时，润滑电机501启动带动导向套筒502运动，进而带动第一滑杆503一同运动，第一滑杆503运动时第一滑杆503端部的第二套筒504沿第三滑杆509运动，同时推动第三滑杆509沿第二滑杆507运动，在此过程中第二套筒504的实际运动轨迹为矩形，当第二套筒504沿矩形轨迹向下运动时，第二抵接块516侧壁的刮板517与润滑条519抵接，从而从润滑条519上刮下一部分润滑脂，润滑脂储存在刮板517与连接部组成的三角形结构内，随后当第二套筒504运动至最下方将要向右运动时半齿轮520与驱动齿轮511啮合，进而推动驱动齿轮511转动90度，进而带动第二抵接块516侧壁的刮板517转动至下方，当第二套筒504向右运动时，刮板517与底部的铰接体抵接并将润滑脂挤出，并随着第二套筒504的运动沿轴向将润滑脂涂抹在铰接体上，完成润滑过程。

在一个实施例中，如图9所示，所述斜撑架23与底部支架22连接处还设置有位移组件6，所述位移组件6包括：

摆动架61，所述斜撑架23上设置有摆动架61，所述摆动架61贴合所述斜撑架23设置，且摆动架61下端与所述底部支架22铰接，所述摆动架61上端转动设置有滚轮62；

挡板63，所述底部支架22上滑动设置有挡板63，且挡板63滑动方向与所述导向滑块25滑动方向一致，所述挡板63远离斜撑架23的一侧设置有用于复位的推力弹簧64；

位移传感器65，所述挡板63上设置有位移传感器65，所述位移传感器65用于测量所述挡板63水平位移。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当柔性屏进行弯折时，摆动架61随斜撑架23运动，进而带动摆动架61端部的滚轮62向下摆动，此时滚轮62与挡板63接触，随着滚轮62继续向下摆动，挡板63被越推越远，在此过程中位移传感器65对挡板63的运动进行感知，从而能够通过挡板63的位移来记录铰链的弯折次数以及每次的弯折角度，进行智能化管理。

本发明实施例还提供一种内折柔性屏铰链静音组件，包括静音泡棉7和减噪片71，所述静音泡棉7包覆在所述斜撑架23与铰链模块1之间且与斜撑架23固定连接，所述减噪片71包覆在所述驱动电机31外部；

所述驱动电机31端部还设置有减振片72，所述减振片72绕设在所述驱动电机31输出轴外部。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过静音泡棉7、减噪片71以及减振片72的设置，一方面能够对铰链模块1运动时所产生的声音进行吸附，另一方面也能够降低电机所产生的振动，最大限度降低噪音。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种内折柔性屏铰链结构，其特征在于，包括：铰链模块(1)、导轨模块(2)和驱动组件(3)，所述铰链模块(1)包括多个链接体(11)，所述链接体(11)包括嵌合块(12)和连接块(13)，所述嵌合块(12)设置为圆弧形结构，连接块(13)设置为圆柱形结构且沿径向与嵌合块(12)连接，所述连接块(13)转动卡接在相邻嵌合块(12)内，所述导轨模块(2)用于支撑铰链模块(1)定型，所述驱动组件(3)用于带动所述铰链模块(1)运动。

2.根据权利要求1所述的一种内折柔性屏铰链结构，其特征在于，所述导轨模块(2)包括：

总支架(21)，所述总支架(21)包括底部支架(22)和斜撑架(23)，所述底部支架(22)和斜撑架(23)构成L形结构，所述底部支架(22)和斜撑架(23)转动连接，且底部支架(22)与斜撑架(23)连接处设置为弧形结构，所述底部支架(22)中间设置有空槽，所述铰链模块(1)上部设置在斜撑架(23)外部，铰链模块(1)下端绕过底部支架(22)与斜撑架(23)接缝处设置在底部支架(22)中间空槽内；

上支撑板(24)，所述上支撑板(24)设置在所述斜撑架(23)上且与所述斜撑架(23)滑动连接，所述上支撑板(24)与所述铰链模块(1)上端连接；

导向滑块(25)，两个所述导向滑块(25)滑动设置在所述底部支架(22)两侧，且导向滑块(25)滑动方向垂直于所述底部支架(22)与斜撑架(23)接缝方向，导向滑块(25)与铰链模块(1)下端连接。

3.根据权利要求2所述的一种内折柔性屏铰链结构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：

驱动电机(31)，所述驱动电机(31)设置在底部支架(22)与斜撑架(23)连接处，且驱动电机(31)输出轴平行于所述底部支架(22)与斜撑架(23)接缝方向；

滑块安装板(32)，所述斜撑架(23)内侧设置有滑块安装板(32)，所述滑块安装板(32)水平设置且与斜撑架(23)滑动连接，所述滑块安装板(32)与所述上支撑板(24)连接；

齿轮箱(33)，所述驱动电机(31)输出轴前端设置有齿轮箱(33)，所述齿轮箱(33)与所述总支架(21)固定连接，所述齿轮箱(33)内设置有主动斜齿轮(34)，所述主动斜齿轮(34)设置在驱动电机(31)输出轴上；

驱动丝杆(35)，所述滑块安装板(32)上还设置有驱动丝杆(35)，所述驱动丝杆(35)斜向下设置，且驱动丝杆(35)上端与所滑块安装板(32)螺纹连接，所述驱动丝杆(35)下端贯穿至齿轮箱(33)内，驱动丝杆(35)下端设置有从动斜齿轮(36)，所述从动斜齿轮(36)与主动斜齿轮(34)啮合；

滑轨同步块(4)，两个滑轨同步块(4)设置在所述总支架(21)两端，所述滑轨同步块(4)设置为L形结构，且滑轨同步块(4)上下两端分别沿长度方向开设有第一槽口(41)和第二槽口(42)，所述滑轨同步块(4)中部折弯处通过凸柱与总支架(21)转动连接，所述滑块安装板(32)下部水平设置有驱动凸柱(43)，所述驱动凸柱(43)垂直插入所述第一槽口(41)内且与滑轨同步块(4)滑动连接，所述导向滑块(25)上通过驱动凸柱(43)与所述第二槽口(42)滑动连接；

同步联动轴(44)，两个所述滑轨同步块(4)之间设置有同步联动轴(44)，所述同步联动轴(44)水平设置且两端分别与滑轨同步块(4)折弯处转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种内折柔性屏铰链结构，其特征在于，所述斜撑架(23)包括对称的定向导轨(45)，所述定向导轨(45)设置为T字形结构，所述滑块安装板(32)上设置有T字形结构的定向滑槽(46)，所述定向导轨(45)穿过定向滑槽(46)与滑块安装板(32)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种内折柔性屏铰链结构，其特征在于，所述滑块安装板(32)内还设置有弹性结构阻尼块(47)，所述阻尼块(47)嵌设在滑块安装板(32)内且与所述定向导轨(45)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种内折柔性屏铰链结构，其特征在于，还包括有润滑组件(5)，所述润滑组件(5)包括：

润滑电机(501)，所述斜撑架(23)上连接有润滑电机(501)，所述润滑电机(501)输出轴垂直于所述斜撑架(23)，所述润滑电机(501)输出轴上设置有导向套筒(502)，且导向套筒(502)垂直于所述润滑电机(501)输出轴；

第一滑杆(503)，所述导向套筒(502)内滑动设置有第一滑杆(503)，所述第一滑杆(503)一端铰接设置有第二套筒(504)，所述第一滑杆(503)上导向套筒(502)与第二套筒(504)之间设置有第一挡块(505)，所述第一挡块(505)与导向套筒(502)之间设置有复位弹簧(506)；

第二滑杆(507)，所述润滑电机(501)上下两侧分别对称设置有第二滑杆(507)，所述第二滑杆(507)水平设置，且第二滑杆(507)上滑动设置有第三套筒(508)，两个所述第二滑杆(507)之间设置有第三滑杆(509)，所述第三滑杆(509)垂直于第二滑杆(507)，且第三滑杆(509)两端分别与两侧的第三套筒(508)连接，所述第二套筒(504)套设在所述第三滑杆(509)上且与第三滑杆(509)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种内折柔性屏铰链结构，其特征在于，所述润滑组件(5)还包括：

轴向凸柱(510)，所述第二套筒(504)上设置有轴向凸柱(510)，所述轴向凸柱(510)平行于所述润滑电机(501)输出轴，所述轴向凸柱(510)前端转动设置有驱动齿轮(511)，所述驱动齿轮(511)内沿轴向开设有滑动腔(512)，所述轴向凸柱(510)前端滑动设置有滑动块(513)，所述滑动块(513)滑动设置在所述滑动腔(512)内；

限位环(514)，所述轴向凸柱(510)上套设有限位环(514)，所述限位环(514)一端与所述驱动齿轮(511)抵接，且限位环(514)靠近驱动齿轮(511)的一端设置有圆弧形结构的限位块，所述驱动齿轮(511)对应位置设置有限位槽，所述限位环(514)与第二套筒(504)之间设置有第三弹簧(515)；

第二抵接块(516)，所述驱动齿轮(511)远离驱动凸柱(43)的一端固定连接有第二抵接块(516)，所述第二抵接块(516)侧壁上设置有刮板(517)，所述刮板(517)倾斜设置且上端与所述第二抵接块(516)铰接，所述刮板(517)侧部设置有柔性连接布(518)，所述连接布(518)设置为三角形结构；

润滑条(519)，两个所述第二滑杆(507)之间设置有润滑条(519)，所述润滑条(519)平行于所述第三滑杆(509)，所述刮板(517)能够与所述润滑条(519)抵接，所述第二滑杆(507)与第三滑杆(509)连接处设置有半齿轮(520)，所述半齿轮(520)与斜撑架(23)连接，且半齿轮(520)与斜撑架(23)之间设置有扭簧，所述驱动齿轮(511)能够与所述半齿轮(520)啮合。

8.根据权利要求6所述的一种内折柔性屏铰链结构，其特征在于，所述斜撑架(23)与底部支架(22)连接处还设置有位移组件(6)，所述位移组件(6)包括：

摆动架(61)，所述斜撑架(23)上设置有摆动架(61)，所述摆动架(61)贴合所述斜撑架(23)设置，且摆动架(61)下端与所述底部支架(22)铰接，所述摆动架(61)上端转动设置有滚轮(62)；

挡板(63)，所述底部支架(22)上滑动设置有挡板(63)，且挡板(63)滑动方向与所述导向滑块(25)滑动方向一致，所述挡板(63)远离斜撑架(23)的一侧设置有用于复位的推力弹簧(64)；

位移传感器(65)，所述挡板(63)上设置有位移传感器(65)，所述位移传感器(65)用于测量所述挡板(63)水平位移。

9.一种内折柔性屏铰链静音组件，适用于权利要求1-8任一项所述的一种内折柔性屏铰链结构，其特征在于，包括静音泡棉(7)和减噪片(71)，所述静音泡棉(7)包覆在所述斜撑架(23)与铰链模块(1)之间且与斜撑架(23)固定连接，所述减噪片(71)包覆在所述驱动电机(31)外部。

10.根据权利要求9所述的一种内折柔性屏铰链静音组件，其特征在于，所述驱动电机(31)端部还设置有减振片(72)，所述减振片(72)绕设在所述驱动电机(31)输出轴外部。