CN116533910A - 车辆部件调节方法、装置、车辆及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车辆部件调节方法、装置、车辆及程序产品。在本申请实施例中，通过建立具有不同体征信息的用户与不同位姿之间对应关系，以及用户在不同用车场景下对应的各车辆部件与不同位姿下的目标位置信息之间的对应关系，在用户用车时，若确定存在位置信息与用户的体征信息不匹配的目标车辆部件，可以根据上述对应关系，确定目标车辆部件对应的位置信息，并将目标车辆部件调节到与用户体征信息匹配的目标位置上。通过这种方式，用户在符合自身生理特性的状态下使用调整后的目标车辆部件，不仅能够提升用户的用车体验，还有利于降低用车风险及减少健康危害。

Description

车辆部件调节方法、装置、车辆及程序产品

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆部件调节方法、装置、车辆及程序产品。

背景技术

随着智能汽车的普及，越来越多的车辆都带有电动调节功能，例如，在座椅、方向盘、后视镜等车辆部件不满足用户的驾驶习惯的情况下，可以通过电动调节的方式，自动调节座椅、方向盘、后视镜等车辆部件的位置，以满足用户的驾驶需求。

在现有方案中，自动调节虽然可以节省用户的体力，但是，自动调节通常是按照预设的调节模式将节座椅、方向盘、后视镜调节到预设的位置，这种方式难以达到科学、合理的调节，也存在无法满足不同用户的不同驾驶需求等情况。

发明内容

本申请的多个方面提供一种调节车辆部件调节方法、装置、车辆及程序产品，用以根据用户的体征信息确定车辆部件的位置信息以及将车辆部件调节到对应的位置上，使得用户可以在符合自身生理特性的状态下用车，有利于提升用车体验及减少健康危害。

在本申请实施例提供一种车辆部件调节方法，包括：获取第一用户的第一体征信息，所述第一用户与第一车辆的至少一个车辆部件对应，所述第一体征信息包括至少一个身体部位关键点对应的第一位置信息；根据所述第一位置信息，从所述至少一个车辆部件中确定需要调节的至少一个目标车辆部件；生成用于指示将所述至少一个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息；输出所述第一提示信息，以提示调节所述至少一个目标车辆部件的位置。

在一可选实施例中，获取第一用户的第一体征信息，包括：获取包含第一用户的第一图像，从所述第一图像中识别所述第一用户的第一体征信息；或者，响应第一用户对至少一个预设位置的触控操作并获取对应的触控信息，根据所述触控信息，确定所述第一用户的第一体征信息。

在一可选实施例中，根据所述第一位置信息，从所述至少一个车辆部件中确定需要调节的至少一个目标车辆部件，包括：根据所述第一位置信息，确定对应的第一位姿；获取所述至少一个车辆部件在所述第一位姿下的目标位置信息；确定所述至少一个车辆部件的当前位置信息；从所述至少一个车辆部件中，确定当前位置信息和目标位置信息不匹配的至少一个目标车辆部件。

在一可选实施例中，根据所述第一位置信息，确定对应的第一位姿，包括：根据所述第一位置信息，从预设的模型数据中确定对应的第一位姿，所述模型数据包括至少一种位姿和每种位姿对应的至少一种体征信息，以及与每种体征信息对应的各车辆部件在不同位姿下的至少一种目标位置信息。

在一可选实施例中，生成用于指示将所述至少一个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息，包括：根据所述至少一个目标车辆部件各自的类型，确定所述至少一个目标车辆部件的调节顺序；根据每个目标车辆部件的当前位置信息和在所述第一位姿下的目标位置信息，生成用于指示按照所述调节顺序将每个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息。

在一可选实施例中，所述第一提示信息指示的调节内容包括方向、距离和角度中的至少一种，所述方法还包括：根据每个目标车辆部件的类型、当前位置信息和在所述第一位姿下的目标位置信息，确定每个目标车辆部件需要调节的方向、距离和角度中的至少一种。

在一可选实施例中，对于包括多个子部件的目标车辆部件，所述方法还包括：根据每个子部件的类型、当前位置信息和在所述第一位姿下的目标位置信息，确定每个子部件需要调节的方向、距离和角度中的至少一种。

在一可选实施例中，还包括：响应所述第一用户对所述第一提示信息的确定操作；将所述至少一个目标车辆部件分别调节至在所述第一位姿下对应的目标位置上。

在一可选实施例中，所述至少一个目标这辆部件之间具有关联关系，所述方法还包括：响应所述第一用户对第一目标车辆部件的选择操作，获取所述第一用户指示将所述第一目标车辆部件调节至的第一目标位置信息；根据所述关联关系，确定与所述第一目标车辆部件关联的至少一个第二目标车辆部件，以及每个第二车辆部件对应的第二目标位置信息；根据所述第一目标位置信息和所述第二目标位置信息，将所述第一目标车辆部件和每个第二目标车辆部件分别调节至对应的位置上。

在一可选实施例中，在确定所述第一用户从第一位姿切换到第二位姿的情况下，还包括：生成第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述第一用户从所述第二位姿调节至所述第一位姿；获取所述至少一个身体部位关键点对应的第二位置信息；在根据所述第二位置信息确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿匹配的情况下，生成用于提示位姿调节结束的第三提示信息。

在一可选实施例中，在根据所述第二位置信息确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿不匹配的情况下，还包括：根据所述第二位置信息，确定所述第一用户对应的第三位姿；确定所述至少一个车辆部件在所述第三位姿对应的目标位置信息；将所述至少一个车辆部件从当前位置调节至在所述第三位姿下对应的目标位置上。

在一可选实施例中，确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿是否匹配，包括：根据所述至少一个身体部位关键点与参考点之间的相对位置关系，确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿是否匹配，所述参考点为所述第一车辆内的至少一个预设点；和/或，根据所述至少一个身体部位关键点之间的相对位置关系，确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿是否匹配。

在一可选实施例中，根据所述至少一个身体部位关键点之间的相对位置关系，确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿是否匹配，包括：根据所述至少一个身体部位关键点的位置信息以及每个身体部位关键点关联的使用范围，确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿是否匹配。

在一可选实施例中，还包括：根据所述第一目标位置信息和所述第二目标位置信息，更新预设的模型数据中所述第一位姿下各车辆部件对应的目标位置信息，得到与所述第一用户匹配的第一模型数据。

在一可选实施例中，还包括：存储所述第一模型数据，建立所述第一模型数据与所述第一用户之间的关联关系。

本申请实施例还提供一种车辆部件调节装置，包括处理模块和输出模块；所述处理模块用于：获取第一用户的第一体征信息，所述第一用户与第一车辆的至少一个车辆部件对应，所述第一体征信息包括至少一个身体部位关键点对应的第一位置信息；根据所述第一位置信息，从所述至少一个车辆部件中确定需要调节的至少一个目标车辆部件；生成用于指示将所述至少一个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息；所述输出模块，用于输出所述第一提示信息，以提示调节所述至少一个目标车辆部件的位置。

本申请实施例还提供一种车辆，包括车辆部件调节装置。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被执行时，用于实现车辆部件调节方法。

在本申请实施例中，通过获取用户的体征信息，可以确定用户的至少一个身体部位关键点对应的位置信息；根据这些位置信息，可以从用户对应的至少一个车辆部件中确定需要调节的至少一个目标车辆部件以及应该调节至的目标位置，该目标位置信息与用户的体征信息匹配；基于此，在将至少一个目标车辆部件调节至对应的目标位置上，可以使用户在符合自身生理特性的状态下使用调整后的目标车辆部件，不仅能够提升用户的用车体验，还有利于降低用车风险及减少健康危害。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请实施例提供的一种车辆部件调节方法的流程图；

图1b为本申请实施例提供的一种对应各车辆部件初始位置的模型示意图；

图1c为本申请实施例提供的一种指示调节靠背位置的模型示意图；

图1d为本申请实施例提供的一种指示调节座椅位置的模型示意图；

图1e为本申请实施例提供的一种指示调节后视镜位置的模型示意图；

图1f为本申请实施例提供的一种指示调节显示屏位置的模型示意图；

图1g为本申请实施例提供的一种根据人脸位置确定用户位姿的示意图；

图1h为本申请实施例提供的一种指示多个车辆部件调节顺序的模型示意图；

图2a为本申请实施例提供的一种根据人体模型各身体部位的位置确定用户位姿的示意图；

图2b为本申请实施例提供的一种根据各身体部位关键点与车辆上参考点之间的相对位置关系确定用户位姿的示意图；

图2c为本申请实施例提供的一种根据各身体部位关键点之间的相对位置关系确定用户位姿的示意图；

图2d为本申请实施例提供的一种根据用户视野范围和视场角范围确定用户位姿的示意图；

图3a为本申请实施例提供的一种包括车辆部件调节装置的车辆示意图；

图3b为本申请实施例提供的另一种包括车辆部件调节装置的车辆示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆的功能组件连接方式的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如今，智能汽车逐渐走入人们的生活中，为了在用户使用汽车过程中为用户提供更好的用车体验，通常，智能汽车都提供有自动调节车辆部件的功能。例如，智能汽车可以自动调节座椅的高度和靠背的角度，自动调节方向盘的高度以及距离用户的前后距离，或者自动调节车内后视镜以及车外后视镜的角度等等。通过自动调节车辆部件，可以节省用户体力，提升用车体验。通常，上述自动调节的过程是根据预设的调节模式，将座椅、方向盘、后视镜等车辆部件调节到预设的位置，这种调节方式虽然能够实现自动调节车辆部件的功能，但是，预设的调节模式未必能够满足不同用户的用车习惯，并且，不同的用户体征信息通常不同，预设的调节模式也未必适合所有用户，若用户长期处在不适合自己体征信息的状态下驾车，可能影响用户的身体健康。

为此，本申请实施例提供了一种车辆部件调节方法，该方法可以获取使用车辆的用户对应的体征信息，并基于符合人体工学(Ergonomics)的模型数据，向用户提供与其体征信息匹配的车辆部件调节方式，以将车辆部件调节到合适的目标位置。通过这种方式，用户不仅可以按需调节车辆部件，且调节后的车辆部件对应的目标位置与用户的体征信息匹配，更符合用户的生理特性，对用户的健康危害更小。

下面，结合附图对本申请实施例提供的车辆部件调节方法各步骤的具体功能进行详细说明。

图1a为本申请实施例提供的车辆部件调节方法的流程图，如图1a所示，方法包括：

S1、获取第一用户的第一体征信息，第一用户与第一车辆的至少一个车辆部件对应，第一体征信息包括至少一个身体部位关键点对应的第一位置信息；

S2、根据第一位置信息，从至少一个车辆部件中确定需要调节的至少一个目标车辆部件；

S3、生成用于指示将至少一个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息；

S4、输出第一提示信息，以提示调节至少一个目标车辆部件的位置。

在本申请实施例中，为了确保车辆部件的位置能够匹配用户的生理特性，可以获取用户的体征信息，并根据用户的特征信息得到与用户的体征信息匹配的车辆部件位置，这样，用户便可以在较舒适的状态下用车。需要说明的是，为了便于描述以及对不同实施例中的用户和车辆进行区分，本申请实施例将当前用户称为第一用户，将其对应的体征信息称为第一体征信息，以及将第一用户使用的车辆称为第一车辆。可选地，第一体征信息包括但不限于第一用户的性别、身高、各身体部位关键点等信息，各身体部位关键点包括但不限于第一用户的眼球、耳朵、肩部、肘部、手部、臀部、膝盖、脚步等部位。由于第一用户在使用第一车辆时，处在不同的用车场景下使用的车辆部件可能不同，因此，本申请实施例将第一用户处在不同用车场景下使用的车辆部件称为与第一用户对应的车辆部件。

需要说明的是，关于第一用户对应的车辆部件的具体类型，本申请实施例不做限定，根据第一用户身份的不同以及用车场景的不同，对应的车辆部件也会不同。例如，在第一用户是驾驶员并处于准备驾车场景的情况下，对应的车辆部件包括影响主驾视野及主驾舒适度的车辆部件，例如主驾座椅、方向盘、后视镜、前后挡风玻璃以及左右前门玻璃；又例如，在第一用户是副驾用户的情况下，对应的车辆部件包括影响副驾用户的视野及舒适度的车辆部件，例如，副驾座椅以及前挡风玻璃和右前门玻璃；又例如，在第一用户是后排座椅用户的情况下，对应的车辆部件包括影响后排用户的视野及舒适度的车辆部件，例如后排座椅、前排座椅的靠背以及左右后门玻璃等等。

在本申请实施例中，第一体征信息中包括至少一个身体部位关键点对应的第一位置信息，由于第一用户处于不同的位姿，各身体部位关键点对应的位置信息也会不同，因此，根据第一位置信息，可以确定第一用户的当前位姿，以及第一用户对应的各车辆部件在当前位姿下匹配的目标位置信息。在本申请实施例中，并不限定各车辆部件在当前位姿下匹配的目标位置信息对应的具体值，根据第一体征信息的不同，目标位置信息对应的具体值也会不同。可选地，第一用户对应的各车辆部件在当前位姿下匹配的目标位置信息是指第一用户在当前位姿下使用各车辆部件时，满足第一用户处于较舒适的状态且对第一用户的健康危害较小的位置信息。

基于此，若从第一用户对应的至少一个车辆部件中确定需要调节的至少一个目标车辆部件，可以生成用于指示将至少一个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息，并输出第一提示信息，以提示需要将至少一个目标车辆部件调节至对应的目标位置上。在本申请实施例中，不限定向第一用户输出第一提示信息的具体方式，可选地，可以通过语音的方式输出，例如通过车辆的语音装置向第一用户输出语音提示信息，例如，输出“车辆部件1的当前位置可能造成不适，建议车辆部件1调节至A位置”的语音信息；也可以通过可视化的方式输出，例如通过车辆的显示屏展示车辆部件的当前位置及建议调节的位置的图文信息，例如，显示当前位置的图文信息，及B位置(建议调节的位置)的图文信息，可选的，还可以显示提示信息，例如，“建议车辆部件2调节至B位置”的图文信息；还可以通过感知的方式输出，例如通过座椅震动提示座椅需要调节，通过靠背震动提示靠背需要调节；当然，也可以通过上述至少两种组合方式输出第一提示信息，具体方式可以根据实际需求及车辆环境确定。

下面结合附图，以可视化方式向第一用户输出第一提示信息为例，对本申请实施例指示调节车辆部件的方式进行说明。

在一可选实施例中，本申请实施例提供了一种如图1b所示的对应各车辆部件的模型示意图，其中包括后视镜、显示屏、方向盘、座椅、靠背以及头枕等车辆部件在调节之前对应的初始位置，当然，具体包括的车辆部件并不限于此，图1b仅用于示例性说明。基于此，在确定其中一个或多个车辆部件需要调节的情况下，可以在显示屏上展示第一提示信息，用于指示调节一个或多个车辆部件的位置和方向。

例如，以车辆行进方向为前方，在确定靠背需要向后调节的情况下，可以在显示屏中展示如图1c所示的指示信息，用于指示将靠背从当前位置向后调节至B位置；又例如，以车辆行进方向为前方，在确定座椅需要向前调节的情况下，可以在显示屏中展示如图1d所示的指示信息，用于指示将座椅从当前位置向前调节至B位置。又例如，在确定两个后视镜均需要按照逆时针方向调节的情况下，可以在显示屏中展示如图1e所示的指示信息，用于指示将两个后视镜从当前位置按照逆时针方向调节；相应地，在确定两个后视镜均需要按照顺时针方向调节，或者其中一个后视镜需要按照逆时针方向调节，另一个后视镜需要按照顺时针方向调节，均可在显示屏上展示与图1f相似的提示信息，在此不再赘述。

在一可选实施例中，根据方向盘、座椅、靠背、头枕等车辆部件的调节，可以确定驾驶员在驾车时的位姿，进而推测出显示屏当前的位置是否与驾驶员当前位姿适配。进一步，在确定适配的情况下，则无需调整显示屏，在确定不适配的情况下，可以根据推测的驾驶员位姿调整显示屏的方向和角度，并在显示屏上展示如图1f所示的提示信息。

在另一可选实施例中，如图1g所示，显示屏上显示有预设的人脸区域，在该预设的人脸区域中包括多个脸部关键点，例如，眼部关键点、鼻子关键点、嘴部关键点，等等。基于此，可以识别驾驶员的脸部在显示屏上占据的当前区域是否与显示屏上预设的人脸区域匹配，以及驾驶员的各脸部关键点与显示屏上预设的人脸区域中各脸部关键点是否匹配。进一步，若确定匹配，则无需调节显示屏的角度，若确定不匹配，则可以根据驾驶员的脸部与显示屏上预设的人脸区域以及驾驶员的各脸部关键点与显示屏上预设的人脸区域中各脸部关键点的相差程度，确定显示屏的调整方向和调整角度，并在显示屏上展示如图1f所示的提示信息。进一步可选地，在确定需要调节多个车辆部件的情况下，在显示屏中展示指示信息时，除了展示对多个车辆部件的调节位置和方向之外，还可以包括对多个车辆部件的调节顺序。例如，以车辆行进方向为前方，在确定座椅需要向前调节并且方向盘需要向后调节的情况下，可以展示如图1h所示的指示信息，用于指示先将座椅向前调节，再将方向盘向后调节；相应地，在根据方向盘、座椅、靠背、头枕等车辆部件的调节结果调节显示屏时，也可以在显示屏中展示各个车辆部件依次调节的顺序，具体不在赘述。

需要说明的是，在图1b-图1h所示的示意图中，每个车辆部件的初始位置、调节方向、调节顺序、调节后的位置等仅为示例性说明，在实际展示过程中，并不限于此，根据车辆的型号、大小以及具体的调节需求，上述信息可以不同。当然，在展示指示信息时，还可以根据每个车辆部件的调节过程，以视频方式动态展示每个车辆部件的实时位置，以供用户实时查看调节进度。

进一步可选地，在输出指示信息时，还可以同时输出对应的语音提示信息，以及在调节到目标位置的情况下，通过图文、音视频等方式告知用户调节结束，当然，在还未调节到目标位置的情况下，若用户根据展示的调节进度确定当前位置符合自身驾驶需求，也可以通过触发显示屏的操作控件，或者通过语音输入等方式，指示停止调节，具体方式不做限定。

在本申请实施例中，不限定获取第一体征信息的具体方式，可选地，可以在第一车辆上设置具有图像采集功能的装置，例如摄像头，通过设置在第一车辆上的摄像头，可以获取包含第一用户的第一图像，以从获取到的第一图像中识别第一用户的第一体征信息。在本申请实施例中，不限定设置在第一车辆上的摄像头的类型，可选地，可以是驾驶员监控(Driver Monitor System，DMS)摄像头或舱内乘客监控系统(Occupancy MonitoringSystem，OMS)摄像头，也可以是普通摄像头，还可以是传统的红外摄像头等等，具体可以根据第一车辆的类型以及实际的用车需求确定。

进一步，本申请实施例不限定摄像头的数量，可选地，可以是一个也可以是多个，在摄像头为多个的情况下，可以分别设置在第一车辆的不同位置上，以从不同角度采集第一用户的体征信息。以第一用户是驾驶员，摄像头的数量为两个为例，在一可选实施例中，一个摄像头可以设置在主驾座椅正前方，以在第一用户正前方采集图像，另一个摄像头可以设置在主驾座椅的侧方，以从第一用户的侧面采集图像。在另一可选实施例中，一个摄像头可以设置在第一车辆内部，以采集第一用户在车内的图像；另一摄像头可以设置在第一车辆外部，以采集第一用户在进入车内之前的图像。基于此，通过不同角度、不同位置采集第一用户的图像信息，可以更准确的获得第一用户的第一体征信息。

在另一可选实施例中，还可以根据在不同用车场景下对车辆部件的操作方式，获取第一用户的第一体征信息。例如，具有不同体征信息的用户在用车时，即使是处于相同的用车场景下，身体部位关键点接触到车辆的位置也可能不同。基于此，可以通过设置在第一车辆上至少一个预设位置的传感器，获取第一用户各身体部位关键点对至少一个预设位置的触控信息，以获取对应的第一体征信息。可选地，至少一个预设位置可以是车辆部件的位置，也可以是车辆部上的指定位置，根据车辆部件类型的不同，至少一个预设位置可以不同。例如，对于油门踏板、刹车踏板等接触面积较小的车辆部件，预设位置可以是整个踏板平面对应的位置；又例如，对于方向盘、座椅、靠背等接触面积较大的车辆部件，预设位置可以是向盘、座椅、靠背上至少一个指定区域对应的位置。这样，在方向盘、座椅、靠背以及油门踏板、刹车踏板等至少一个车辆部件上设置至少一个传感器的情况下，当响应到第一用户对至少一个预设位置的触控操作的情况下，可以获取对应的触控信息，以及根据获取到的触控信息，确定第一用户的第一体征信息。

在另一可选实施例中，第一车辆的显示屏上可设置有对应“编辑体征信息”的功能控件，第一用户可以通过触发该功能控件主体编辑自己的体征信息。例如，第一用户可以输出自己的身高、体重、性别、年龄、三维等等体征信息。或者，在第一车辆可与其他终端设备通信连接的情况下，第一用户还可以通过与第一车辆通信连接的终端设备输入自己的身高、体重、性别、年龄、三维等等体征信息。进一步可选地，若永不输入的体征信息不详细，还可以根据第一用户输入的体征信息，从车联网的云端服务器中预存的用户体征信息库中进行精准和/或模糊查找，以获取匹配的体征信息。

基于上述，在获取到第一用户的第一体征信息以及确定各身体部位关键的第一位置信息的情况下，可以根据第一位置信息，从至少一个车辆部件中确定需要调节的至少一个目标车辆部件。其中，至少一个目标车辆部件是指当前位置信息与第一体征信息不匹配的车辆部件，即这些车辆部件的当前位置信息对于具有第一体征信息的第一用户而言，在使用时感觉不适或可能影像健康。因此，需要将这些车辆部件的位置信息调整到与第一体征信息匹配的目标位置上，这样，第一用户可以在较舒适的状态下使用这些车辆部件，且对第一用户的健康危害更小。

可选地，针对具有不同体征信息的用户，本申请实施例可以建立各身体部位关键点的位置信息与用户的位姿之间的对应关系，以及建立用户对应的各车辆部件的目标位置信息与用户的位姿之间的关系。基于此，在确定至少一个目标车辆部件时，可以根据第一体征信息确定第一用户的至少一个身体部位关键点对应的第一位置信息，以根据第一位置信息确定第一用户对应的第一位姿。进一步，获取至少一个车辆部件在第一位姿下的目标位置信息，以及确定至少一个车辆部件的当前位置信息，从至少一个车辆部件中确定当前位置信息和目标位置信息不匹配的至少一个目标车辆部件，生成并输出至少一个目标车辆部件对应的第一提示信息，以提示调节将至少一个目标车辆部件的位置调节至对应的目标位置上。

在本申请实施例中，不限定建立各身体部位关键点的位置信息与用户的位姿之间的对应关系，以及建立用户对应的各车辆部件的目标位置信息与用户的位姿之间的关系的具体方式，可选地，可以预设符合人机工程原理的模型数据，模型数据包括至少一种位姿和每种位姿对应的至少一种体征信息，以及与每种体征信息对应的各车辆部件在不同位姿下的至少一种目标位置信息。基于此，在确定第一用的至少一个身体部位关键点对应的第一位置信息的情况下，可以从预设的模型数据中确定对应的第一位姿。

可选地，模型数据可以是预设的汽车领域中与亚洲人或中国人体征特性的匹配的人机工程模型数据集，则在确定第一位置信息的情况下，可以直接从该人机工程模型数据集中确定匹配的第一位姿。在另一可选实施例中，模型数据也可以是实时计算得到的。例如，在确定第一位置信息的情况下，可以根据第一位置信息和符合人体工学的算法计算出对应的位姿数据，以确定第一位姿，以及计算出各车辆部件在第一位姿下与第一位置信息匹配的目标位置信息。对于模型数据的具体确定方式，可以根据实际需求选择，在此不做限定。

进一步，本申请实施例也不限定确定第一位姿的方式，可以根据第一位置信息直接确定对应的第一位姿，也可以根据第一位置信息推测可能的位姿，并将可能的位姿作为第一位姿。假设模型数据为预设的人机工程模型数据集，若第一位置信息正好与模型数据中第一候选位姿对应的体征信息中各身体部位关键点的位置信息匹配，则可以直接确定第一候选位姿为第一位姿；若第一位置信息与模型数据中第二候选位姿对应的体征信息中各身体部位关键点的位置信息最接近，可以推测出第一用户的当前位姿更接近第二候选位姿，则可以确定第二候选位姿为第一位姿。

需要说明的是，本申请实施例不限定第一位姿对应的具体位姿，根据第一用户身份和用车场景的不同，第一位姿可能不同，可以理解为，第一位姿是第一用户当前在用车场景下对应的预设位姿。例如，若第一用户是驾驶员，当其在准备驾车阶段，则对应的第一位姿是驾车准备阶段对应的第一坐姿；当其在驾驶过程中，则对应的第一位姿是驾驶过程中对应的第二坐姿；若第一用户是副驾乘员，当其在休息时，则对应的第一位姿是适于休息的半躺位姿等等。

在本申请实施例中，不限定用车场景和对应的第一位姿，假设第一用户是驾驶员、用车场景是准备驾车阶段，对应的第一位姿为第一用户处于准备驾车状态下的驾驶坐姿。基于此，在通过图像采集或者传感器感知的方式，确定第一用户当前的用车场景为准备驾驶阶段的情况下，还可以确定第一用户的当前位姿是否与第一位姿匹配。若确定匹配，则可以通过上述实施例中的方式确定第一用户对应的至少一个车辆部件在第一位姿下对应的目标位置信息，以及基于至少一个车辆部件的当前位置信息和目标位置信息确定需要调节的至少一个目标车辆部件。若确定不匹配，则将第一用户的当前位姿作为第二位姿，并生成第二提示信息，该第二提示信息用于指示第一用户从第二位姿调节至第一位姿，以使第一用户在预设的驾驶坐姿进行驾驶。

可选地，第二位姿可以是第一用户的初始位姿，也可以是在从初始位姿调整至第一位姿之后又变换的位姿，在此不做限定。例如，第一位姿对应的用车场景为驾车准别阶段，用户从驾车准备阶段进入到驾驶阶段，中途停车后又进入驾车准备阶段。进一步，在第一用户从第二位姿调整到第一位姿过程中，还可以不断获取至少一个身体部位关键点对应的第二位置信息，以根据第二位置信息确定第一用户的当前位姿与第一位姿是否匹配，并在确定匹配的情况下，生成用于提示位姿调节结束的第三提示信息。相应地，若第一用户调整位置之后，根据第二位置信息确定第一用户的当前位姿与第一位姿不匹配，说明第一用户并不习惯在当前用车场景下采用第一位姿用车。为此，本申请实施例还可以根据第一用户的个人用车习惯调整车辆部件的位置信息，以保证第一用户的用车体验。基于此，可以将第一用户经调整之后对应的当前位姿作为第三位姿，并根据第二位置信息确定第一用户对应的第三位姿。进一步，通过上述实施例中的方式，可以确定至少一个车辆部件在第三位姿对应的目标位置信息，以及将至少一个车辆部件从当前位置调节至在第三位姿下对应的目标位置上，具体过程可参见上述实施例的说明，在此不再赘述。

在本申请实施例中，不限定确定第一用户的当前位姿与第一位姿是否匹配的具体方式，可选地，可以根据至少一个身体部位关键点与参考点之间的相对位置关系，确定第一用户的当前位姿与第一位姿是否匹配，其中，参考点为第一车辆内的至少一个预设点。例如，参考点可以是第一车辆的显示屏上的预设位置或预设区域，也可以是第一车辆内部某个车辆部件对应的位置，还可以是第一车辆内部某个特殊位置等等。由于各身体部位关键点的位置信息与不同位姿存在预设对应关系，因此，在另一可选实施例中，也可以根据至少一个身体部位关键点之间的相对位置关系，确定第一用户的当前位姿与第一位姿是否匹配。例如，确定第一用户的至少一个身体部位关键点的位置信息、彼此之间的相对距离以及特殊部位关键点的使用范围是否与第一位姿下对应的信息匹配，以确定第一用户的当前位姿与第一位姿是否匹配。

当然，也可以将上述两种方式结合共同确定第一用户的当前位姿与第一位姿是否匹配，具体方式可以根据实际需求确定。下面通过具体的示例对上述方式进行说明。

示例1：根据第一用户的各身体部位的置信息与预设人体模型的各身体部位的置 信息，确定第一用户的当前位姿与第一位姿是否匹配。

在本示例中，第一车辆内部设置有显示屏，第一用户的至少一个身体部位关键点至少包括脸部键点、肩部关键点、手部关键点、臀部关键点及腿部关键点，可选地，脸部键点可以为眼部、手部关键点可以为手指、腿部关键点可以为膝盖等，当然并不限于此。如图2a所示，显示屏上显示有预设的人体模型，假设，在第一位姿下，人体模型的各身体部位对应的位置如图2a所示。基于此，在确定第一用户的当前位姿时，可以识别第一用户的各身体部位关键点对应的第一位置信息，确定第一用户的各身体部位关键点与显示屏上预设的人体模型的各身体部位是否匹配。进一步，若匹配，则确定第一用户的当前位姿与第一位姿匹配，否则，确定第一用户的当前位姿与第一位姿不匹配。

示例2：根据第一用户的身体部位关键点与第一车辆内参考点的相对位置关系，确 定第一用户的当前位姿。

在本实例中，可以选择第一车辆内指定位置作为参考点，例如选择座椅最低点作为参考点，当然并不限于此；进一步，根据第一用户的至少一个身体部位关键点与该参考点之间的相对位置关系，可以确定第一用户的当前位姿。可选地，第一用户的至少一个身体部位关键点包括但不限于眼部、肩部、臀部、膝盖以及脚部等身体部位关键点，如图2b所示，通过眼部、肩部、臀部、膝盖以及脚部等身体部位关键点分别对应的第一位置信息，可以确定眼部、肩部、臀部、膝盖以及脚部分别与座椅最低点之间的第一相对位置关系；基于此，若确定第一相对位置关系与第一位姿下各身体部位关键点与参考点之间的相对位置关系匹配，则确定第一用户的当前位姿与第一位姿匹配，否则，确定第一用户的当前位姿与第一位姿不匹配。

示例3：根据第一用户各身体部位关键点之间的相对位置关系，确定第一用户的当 前位姿。

在本示例中，身体部位关键点为多个，例如包括眼部、肩部、臀部、膝盖以及脚部等身体部位关键点，当第一用户处于第一位姿的情况下，各身体部位关键点之间满足预设的相对位置关系。基于此，如图2c所示，可以获取第一用户的眼部、肩部、臀部、膝盖以及脚部等身体部位关键点分别对应的第一位置信息；进一步，根据获取到的第一位置信息，确定眼部、肩部、臀部、膝盖以及脚部等身体部位关键点之间的第二相对位置关系，并确定该第二相对位置关系与第一位姿下多个身体部位关键点之间的相对位置关系是否匹配；例如，在预设的驾驶坐姿下，多个身体部位关键点之间的相对位置关系为头部与身体、身体与大腿、大腿与小腿之间的角度分别对应的预设角度范围，若第二相对位置关系中头部与身体、身体与大腿、大腿与小腿之间的角度与该预设角度范围匹配，则确定第一用户的当前位姿与第一位姿匹配，否则，确定第一用户的当前位姿与第一位姿不匹配。

示例4：根据第一用户的视野范围和视场角度，确定第一用户的当前位姿。

在本示例中，第一用户的至少一个身体部位关键点包括眼部关键点，假设当第一用户处于第一位姿的情况下，眼部关键点对应预设的视野范围和预设的视场角度。基于此，如图2d所示，在获取到第一用户的眼部关键点对应的第一位置信息的情况下，可以根据第一位置信息识别第一用户的眼球包络范围，作为眼部关键点对应的第一视野范围及第一视场角度；进一步，确定第一视野范围及第一视场角度与第一位姿下眼部关键点对应的第二视野范围及第二视场角度是否分别匹配；若匹配，则确定第一用户的当前位姿与第一位姿匹配，否则，确定第一用户的当前位姿与第一位姿不匹配。

需要说明的是，上述确定第一用户的当前位姿是否与第一位姿是否匹配的方式仅为示例性说明，在实际应用场景下，并不限于此。根据具体的需求，也可以将上述至少两种方式结合共同确定第一用户的当前位姿与预设位姿是否匹配，还可以采用其他更优方式，在此不做赘述。

基于上述，在确定第一用户的当前位姿与第一位姿匹配的情况下，可以获取第一用户对应的至少一个车辆部件的当前位置信息和在第一位姿下的目标位置信息，以根据至少一个车辆部件的当前位置信息与和目标位置信息的差异，确定需要调节的至少一个目标车辆部件，以及生成并输出用于指示将至少一个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息，以提示调节需要将至少一个目标车辆部件调节至对应的目标位置上。

在本申请实施例中，不限定获取至少一个车辆部件的当前位置信息的具体方式，在一可选实施例中，在第一车辆设有摄像头的情况下，可以根据摄像头拍摄到的第一图像，确定至少一个车辆部件的当前位置信息。例如，根据第一图像中各车辆部件之前的相对位置关系，确定第一用户对应的至少一个车辆部件的当前位置信息。在另一可选实施例中，可以直接利用第一车辆上的传感器采集各车辆部件的位置信息。例如，利用座椅位置检测传感器(Seat Track Position Sensor)采集座椅的当前位置信息。

在本申请实施例中，不限定目标车辆部件的位置信息包含的具体内容，根据目标车辆部件类型的不同，其对应的位置信息的具体内容也会不同。例如，在目标车辆部件可以垂直方向上移动的情况下，则目标车辆部件的位置信息包括在垂直方向上的距离信息；例如，座椅整体上可以上、下移动，则座椅对应的位置信息中包括在垂直方向上的距离信息。在目标车辆部件可以在水平方向上移动的情况下，则目标车辆部件的位置信息包括在水平方向上的距离信息；例如，方向盘可以前、后伸缩，则方向盘对应的位置信息中包括在水平方向上的距离信息。在目标车辆部件可以旋转的情况下，则目标车辆部件的位置信息包括在垂直方向和/或水平方向上的旋转角度；例如，后视镜可以在垂直方向和水平方向上旋转，则后视镜对应的位置信息中包括垂直方向和/或水平方向上的旋转角度。

进一步，本申请实施例也不限定目标车辆部件的数量和类型，可选地，目标车辆部件可以为一个或多个，本申请实施例以目标车辆部件是座椅、方向盘和后视镜为例进行说明，其中，后视镜包括内后视镜和外后视镜。在生成用于指示将至少一个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息时，可以根据至少一个目标车辆部件各自对应的类型，确定至少一个目标车辆部件的调节顺序；以及根据每个目标车辆部件的当前位置信息和在第一位姿下的目标位置信息，生成用于指示按照该调节顺序将每个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息。例如，在提示调节目标这辆部件时，可以提示先调节方向盘、再调节座椅和后视镜，当然并不限于此。

在本申请实施例中，第一提示信息指示的调节内容包括方向、距离和角度中的至少一种，基于此，可以根据每个目标车辆部件的类型、当前位置信息和在第一位姿下的目标位置信息，确定每个目标车辆部件需要调节的方向、距离和角度中的至少一种，以指示按照确定的调节顺序，调节每个目标车辆部件的方向、距离、角度。

例如，目标车辆部件为座椅，其对应的目标位置信息为在垂直方向上距离参考点50cm，然而座椅当前在垂直方向上距离参考点为60cm，则可以确定座椅需要下移10cm，因此，可以生成并输出包含类似“将座椅下移10cm”内容的提示信息。又例如，目标车辆部件为方向盘，其对应的目标位置信息为在水平方向上距离参考点30cm，然而方向盘当前在水平方向上距离参考点为60cm，则可以确定方向盘需要前移30cm，因此，可以生成并输出包含类似“将方向盘前移30cm”内容的提示信息。又例如，目标车辆部件为外后视镜，其对应的目标位置信息为在垂直方向上的仰角为5°，在水平方向上向远离车窗方向的角度为85°，然而，外后视镜当前在垂直方向上的俯角为15°，在水平方向上向远离车窗方向的角度为60°，则可以确定后视镜在垂直方向上需要向上旋转10°，在水平方向上向远离车窗方向需要旋转25°，因此，可以生成并输出包含类似“将后视镜在垂直方向上需要向上旋转10°，在水平方向上向远离车窗方向需要旋转25°”内容的提示信息。

在本申请实施例中，目标车辆部件可以包括多个子部件，例如，在目标车辆部件为座椅的情况下，其包括的子母件可以为头枕、靠背和座垫。基于此，还可以根据目标车辆部件的类型，确定目标车辆部件是否包括子部件，并在确定目标车辆部件包含多个子部件的情况下，确定每个子部件各自对应的类型、当前位置信息和在第一位姿下的目标位置信息，确定每个子部件需要调节的方向、距离和角度中的至少一种。例如，针对座椅包括的头枕、靠背和座垫等子部件，可以确定头枕、靠背和座垫的当前位置信息和在第一位姿下分别对应的目标位置信息，生成并输出包含提示调节头枕、靠背和座垫分别对应的方向、距离和角度等内容的提示信息。可选地，对于包含的多个子部件的目标车辆部件，第一提示信息中还可以包括多个子部件的调节顺序，以提示按照该调节顺序对多个子部件进行调节。

需要说明的是，在各子部件对应的调节方式不同的情况下，各子部件对应的位置信息也不相同。例如，头枕可以在垂直方向上旋转，则其对应的位置信息包括在垂直方向上的旋转角度；又例如，靠背可以在水平方向上旋转，则其对应的位置信息包括在水平方向上的旋转角度；又例如，坐垫可以在垂直方向上和水平方向上移动，则其对应的位置信息包括垂直方向上和水平方向上分别对应的移动距离。

在本申请实施例中，不限定确定上述实施例中确定多个目标车辆部件以及多个子部件之间调节顺序的具体方式，可选地，可以根据多个目标车辆部件各自对应的当前位置信息与第一位姿下的目标位置信息之间的差异程度，确定多个目标车辆部件的调节顺序。例如，多个目标车辆部件分别为座椅、方向盘和后视镜，座椅的目标位置信息和当前位置信息的差值为10cm，方向盘的目标位置信息和当前位置信息的差值为30cm，后视镜的目标位置信息和当前位置信息的差值为垂直方向上相差5°，由此可以确定座椅、方向盘和后视镜需要调整的程度为：方向盘＞座椅＞后视镜。基于此，可以按照调整程度由大到小的顺序作为座椅、方向盘和后视镜对应的调节顺序，则在提示调节目标车辆部件时，可以提示按照先调节方向盘，再调节座椅，最后调节后视镜的顺序进行调节。相应地，对于包含多个子部件的目标车辆部件也可以采用同样的方式确定多个子部件的调整顺序，在此不再赘述。

在另一可选实施例中，可以预先对多个车辆部件设置预设的调节顺序，则在确定目标车辆部件为多个的情况下，可以直接按照多个目标车辆部件预设的调节顺序，调节多个目标车辆部件的位置。例如，座椅、方向盘、后视镜之间预设的调节顺序依次为：座椅，方向盘，后视镜，则在确定目标车辆部件为座椅、方向盘、后视镜的情况下，可以确定先调节座椅，再调节方向盘，最后调节后视镜。相应地，对于包括多个子部件的车辆部件，也可以对多个子部件设置预设的调节顺序，则在确定目标车辆部件包括多个子部件的情况下，可以直接按照多个子部件预设的调节顺序，调节多个子部件的位置。例如，对于座椅而言，其包括的多个子部件为坐垫、靠背、腰托、头枕，若预设的调节顺序依次为：坐垫、靠背、腰托、头枕；于此，则在确定目标车辆部件为座椅的情况下，可以直接确定调节顺序为先调节座椅，再调节靠背，之后再调节腰拖，最后调节头枕。

进一步可选地，对于同一个目标车辆部件或者子部件，还可以设置在不同维度上的调节顺序。例如，对于座椅的坐垫和方向盘而言，既可以在垂直方向上移动，又可以在水平方向上移动，则可以设置在垂直方向和水平方向上的调节顺序，例如水平方向优先垂直方向。又例如，对于后视镜而言，既可以在垂直方向上旋转，也可以在水平方向上旋转，则可以设置在垂直方向和水平方向的调节顺序，例如垂直方向优先水平方向。关于可以从不同维度进行调节的其他车辆部件或子部件，可以采用相同的原理确定调节顺序，在此不再赘述。当然，在确定多个目标车辆部件或子部件之间的调节顺序时，也可以根据每个目标车辆部件或子部件在不同维度上的调节程度确定各维度的调节顺序，具体方式可参见上述实施例，在此不做赘述。

基于上述，在确定至少一个目标车辆部件并生成对应的第一提示信息的情况下，便可以输出第一提示信息，以提示需要在方向、距离、角度等至少一种维度上对至少一个目标车辆部件进行调节。在本申请实施例中，不限定输出第一提示信息的具体方式，可选地，可以根据第一车辆中具有输出功能的部件类型，采用对应的方式输出第一提示信息。例如，第一车辆中设置有音频部件，则可以生成与第一提示信息对应的语音信息，并通过音频部件输出该语音信息。又例如，第一车辆中设置有显示屏，则可以生成与第一提示信息对应的视频信息和/或图文信息，图文信息包括至少一个目标车辆部件需要调节的方向、距离、角度中至少一种信息。

基于上述，在生成并输出第一提示信息的情况下，第一用户可以直接对第一提示信息进行确认，则在响应到第一用户对第一提示信息的确认操作的情况下，可以直接将至少一个目标车辆部件分别调节至在第一位姿下对应的目标位置上。当然，在第一用户不想按照预设的调整方式进行调节时，也可以按需选择第一目标车辆部件，并指示将第一目标车辆部件调节至的第一目标位置信息。基于此，在响应到第一用户对第一目标车辆部件的选择操作，以及获取到第一用户指示将第一目标车辆部件调节至的第一目标位置信息的情况下，可以辆部件之间具的关联关系，确定与第一目标车辆部件关联的至少一个第二目标车辆部件，以及每个第二车辆部件对应的第二目标位置信息。

在另一可选实施例中，在第一用户对第一提示信息进行确认操作的情况下，若第一用户想改变第一目标车辆部件对应的目标位置信息，在第一目标车辆部件没有被调节到对应的目标位置上之前，第一用户也可以根据自己的用车习惯，主动结束对第一目标车辆的调节过程。在这种情况下，可以将第一目标车辆部件结束调节过程时对应的位置信息作为第一用户指示的第一目标位置信息。

需要说明的是，对于确定第一用户是否主动结束调节过程的方式不做限定，可选地，可以设置一个预设时长，在对第一目标车辆部件调节过程中，若在该预设时长内确定第一目标车辆部件的位置信息没有发生变化，则确定第一用户主动结束了对第一目标车辆部件的调节过程。在另一可选实施例中，显示屏上还可以设置对应“停止调节”的功能控件，在对第一目标车辆部件调节过程中，第一用户可以根据自己的用车习惯，随时触发该控件，结束对第一车辆部件的调节。则在响应到用户出发停止调节操作的情况下，可以确定第一用户主动结束了对第一目标车辆部件的调节过程。

进一步，在确定每个第二目标车辆部件以及对应的第二目标位置信息时，可以根据预设的模型数据，确定与第一目标车辆部件关联的至少一个第二目标车辆部件，以及每个第二目标车辆部件在第一位姿下对应的第二目标位置信息。其中，第一目标车辆部件可以是通过上述实施例中确定的至少一个目标车辆部件中的一个或多个，也可是其他车辆部件，在此不做限定。进一步，在确定第一目标位置信和第二目标位置信息的情况下，可以根据第一目标位置信息和第二目标位置信息，将第一目标车辆部件和每个第二目标车辆部件分别调节至对应的位置上。

可选地，在每个目标车辆部件调节过程中，还可以通过音视频或图文等方式同步显示对应的调节过程，例如，可以通过显示屏展示与调节过程对应的视频信息和/或图文信息。可选地，展示的视频信息和/或图文信息可以是每个目标车辆部件对应的真实视频和/或真实图文，也可以是与每个目标车辆部件模型对应的视频和/或图文。以展示视频信息为例，视频信息可以是与每个目标车辆部件对应的预设视频，则在对每个目标车辆部件调节过程中，通过播放对应的预设视频可以提示对每个目标车辆部件调节的过程。

在另一可选方式中，视频信息也可以是根据对每个目标车辆部件的调节过程实时确定的，则在对每个目标车辆部件调节过程中，若响应到每个目标车辆部件的当前位置信息发生变化，则同步更新对应视频画面，以提示对每个目标车辆部件的调节过程。

进一步可选地，视频画面中还可以包括每个目标车辆部件在第一位姿下对应的目标位置信息，以提示每个目标车辆部件的当前调节进度与目标位置之间的差距。针对每个目标车辆部件，在确定调节过程结束的情况下，还可以通过音视频和/或图文信息的方式输出包含类似“结束对XX目标车辆部件的调节”等内容，以提示当前调节过程结束。

在本申请实施例中，若第一用户根据自己的实际需求选择对第一目标车辆部件进行调节，则在响应到将第一目标车辆部件和第二目标车辆部件调节到对应的目标位置上的情况下，还可以根据调节后的各车辆部件对应的位置信息，更模型数据中第一位姿下各目标车辆部件对应的目标位置信息，以得到符合第一用户用车习惯的匹配的第一模型数据。进一步可选地，在得到第一模型数据的情况下，还可以存储第一模型数据，以及建立第一模型数据与第一用户之间的关联关系，以用于在其他用车场景下使用。例如，若第一用户还使用有其他车型的第二车辆，或者第一用户更换了与第一车辆类型不同的第二车辆，则在对第二车辆的车辆部件进行调节时，可以根据第一模型数据与第一用户之间的关联关系获取第一模型数据，并按照第一模型数据对第二车辆的车辆部件进行转换，使得调整后的车辆部件对应的位置符合第一用户的用车习惯。在本申请实施例中，不限定确定第二车辆的具体方式，可选地，可以根据车联网系统中车辆标识与第一用户的账号之间的对应关系确定用第二车辆，当然并不限于此。

又例如，还可以将第一模型数据应用于与第一用户的体征信息相同或相似的第二用户使用的第三车辆上，以供第二用户按照第一模型数据调节第三车辆上的车辆部件，使得调整后的车辆部件适合第二用户的生理特性，保证第二用户可以在较舒适的状态下用车。在本申请实施例中，不限定确定第二用户的具体方式，可选地，车联网系统对应的云端服务器中可存储有各用户与其体征信息之间的对应关系，基于该对应关系，可以确定与第一用户体征信息相同或相似的第二用户，当然并不限于此。

需要说明的是，在上述实施例中，关于目标车辆部件或子部件的类型仅为示例性说明，在实际应用中并不限于此，例如，目标车辆部件还可以是前后挡风玻璃、前后车门、副驾座椅、后排座椅等等。进一步需要说明的是，针对不同的用车场景，对目标车辆部件进行调节方式的方式也会不同，例如，根据导航距离和获取到的用户的精神状态，在确定用户处于疲劳驾驶的情况下，可以调节座椅靠背的角度，和/或调节音乐播放器播放音乐的类型，以缓解用户的身心状态。又例如，根据车内的用户数量和获取到的各用户的体征信息，在确定后排有用户的情况下，可以适当调整前排座椅与后排座椅之间的距离和/或角度，以保证前、后排用户均处于相对舒适的状态。又例如，根据车内温度和获取到的用户的体温信息，在确定温度过高的情况下，可以控制车内空调温度降低，在确定温度过低的情况下，可以控制车内空调温度升高等等。关于具体的用车场景以及在每种场景下对各车辆部件的调节方式，在此不做限定，可以根据实际需求确定。

在本申请实施例中，通过建立具有不同体征信息的用户与不同位姿之间对应关系，以及用户在不同用车场景下对应的各车辆部件与不同位姿下的目标位置信息之间的对应关系，在用户用车时，若确定存在位置信息与用户的体征信息不匹配的目标车辆部件，可以根据上述对应关系，确定目标车辆部件对应的位置信息，并将目标车辆部件调节到与用户体征信息匹配的目标位置上。通过这种方式，用户在符合自身生理特性的状态下使用调整后的目标车辆部件，不仅能够提升用户的用车体验，还有利于降低用车风险及减少健康危害。

需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤S1至步骤S4的执行主体可以为设备A；又比如，步骤S1的执行主体可以为设备A，步骤S2步骤S4的执行主体可以为设备B；等等。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如S1、S2等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

基于上述，本申请实施例还提供一种车辆部件条件装置以及包括该车辆调节装置的车辆。图3a为一种包括车辆部件调节装置的车辆结构示意图，如图3a所述，车辆部件调节装置31设置在车辆30上，其中，车辆部件调节装置31包括处理模块310和输出模块311。

在本申请实施例中，处理模块310用于获取第一用户的第一体征信息，第一用户与第一车辆的至少一个车辆部件对应，第一体征信息包括至少一个身体部位关键点对应的第一位置信息；根据第一位置信息，从至少一个车辆部件中确定需要调节的至少一个目标车辆部件；生成用于指示将至少一个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息；输出模块311用于输出第一提示信息，以提示调节至少一个目标车辆部件的位置。

在一可选实施例中，参见图3b，车辆30还包括采集装置32，采集装置32用于采集包含第一用户的第一图像，处理模块310在获取第一用户的第一体征信息时，用于：从采集装置32用于采集的第一图像中识别第一用户的第一体征信息；或者，车辆30上的至少一个预设位置上设置有触控传感器(图3a和图3b中未示出)，处理模块310用于响应第一用户对至少一个触控传感器对应的预设位置的触控操作，获取对应的触控信息；根据触控信息，确定第一用户的第一体征信息。

在一可选实施例中，处理模块310在根据第一位置信息，从至少一个车辆部件中确定需要调节的至少一个目标车辆部件时，用于：根据第一位置信息，确定对应的第一位姿；获取至少一个车辆部件在第一位姿下的目标位置信息；确定至少一个车辆部件的当前位置信息；从至少一个车辆部件中，确定当前位置信息和目标位置信息不匹配的至少一个目标车辆部件。

在一可选实施例中，处理模块310在根据第一位置信息，确定对应的第一位姿时，用于：根据第一位置信息，从预设的模型数据中确定对应的第一位姿，模型数据包括至少一种位姿和每种位姿对应的至少一种体征信息，以及与每种体征信息对应的各车辆部件在不同位姿下的至少一种目标位置信息。

在一可选实施例中，处理模块310在生成用于指示将至少一个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息时，用于：根据至少一个目标车辆部件各自的类型，确定至少一个目标车辆部件的调节顺序；根据每个目标车辆部件的当前位置信息和在第一位姿下的目标位置信息，生成用于指示按照调节顺序将每个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息。

在一可选实施例中，第一提示信息指示的调节内容包括方向、距离和角度中的至少一种，处理模块310还用于：根据每个目标车辆部件的类型、当前位置信息和在第一位姿下的目标位置信息，确定每个目标车辆部件需要调节的方向、距离和角度中的至少一种。

在一可选实施例中，对于包括多个子部件的目标车辆部件，处理模块310还用于：根据每个子部件的类型、当前位置信息和在第一位姿下的目标位置信息，确定每个子部件需要调节的方向、距离和角度中的至少一种。

在一可选实施例中，处理模块310还用于：响应第一用户对第一提示信息的确定操作；将至少一个目标车辆部件分别调节至在第一位姿下对应的目标位置上。

在一可选实施例中，至少一个目标这辆部件之间具有关联关系，处理模块310还用于：响应第一用户对第一目标车辆部件的选择操作，获取第一用户指示将第一目标车辆部件调节至的第一目标位置信息；根据关联关系，确定与第一目标车辆部件关联的至少一个第二目标车辆部件，以及每个第二车辆部件对应的第二目标位置信息；根据第一目标位置信息和第二目标位置信息，将第一目标车辆部件和每个第二目标车辆部件分别调节至对应的位置上。

在一可选实施例中，在确定第一用户从第一位姿切换到第二位姿的情况下，处理模块310还用于：生成第二提示信息，第二提示信息用于指示第一用户从第二位姿调节至第一位姿；获取至少一个身体部位关键点对应的第二位置信息；在根据第二位置信息确定第一用户的当前位姿与第一位姿匹配的情况下，生成用于提示位姿调节结束的第三提示信息。

在一可选实施例中，处理模块310在根据第二位置信息确定第一用户的当前位姿与第一位姿不匹配的情况下，还用于：根据第二位置信息，确定第一用户对应的第三位姿；确定至少一个车辆部件在第三位姿对应的目标位置信息；将至少一个车辆部件从当前位置调节至在第三位姿下对应的目标位置上。

在一可选实施例中，处理模块310在确定第一用户的当前位姿与第一位姿是否匹配时，用于：根据至少一个身体部位关键点与参考点之间的相对位置关系，确定第一用户的当前位姿与第一位姿是否匹配，参考点为第一车辆内的至少一个预设点；和/或，根据至少一个身体部位关键点之间的相对位置关系，确定第一用户的当前位姿与第一位姿是否匹配。

在一可选实施例中，处理模块310在根据至少一个身体部位关键点之间的相对位置关系，确定第一用户的当前位姿与第一位姿是否匹配时，用于：根据至少一个身体部位关键点的位置信息以及每个身体部位关键点关联的使用范围，确定第一用户的当前位姿与第一位姿是否匹配。

在一可选实施例中，处理模块310还用于：根据第一目标位置信息和第二目标位置信息，更新预设的模型数据中第一位姿下各车辆部件对应的目标位置信息，得到与第一用户匹配的第一模型数据。

在一可选实施例中，处理模块310还用于：存储第一模型数据，建立第一模型数据与第一用户之间的关联关系。

需要说明的是，关于应用于车辆上的车辆部件调节装置的具体功能可参见上述方法实施例中的说明，在此不做赘述。

进一步需要说明是，本申请实施例不限定车辆部件调节装置的具体实现形态，可选地，可以实现为通信控制器(Communication Control Unit，CCU)中的虚拟装置，例如应用程序，当然并不限于此，对于车辆部件调节装置的结构可参见图3a或图3b。

关于本申请实施例提供的车辆，其对应的主要功能组件的连接方式可参见图4。如图4所示，车辆包括：处理器41以及存储有计算机程序的存储器42；其中，处理器41和存储器42可以是一个或多个。

存储器42，主要用于存储计算机程序，这些计算机程序可被处理器41执行，致使处理器41控制车辆实现相应功能、完成相应动作或任务。除了存储计算机程序之外，存储器42还可被配置为存储其它各种数据以支持在车辆上的操作。这些数据的示例包括用于在车辆上操作的任何应用程序或方法的指令。

存储器42，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请实施例中，并不限定处理器41的实现形态，例如可以是但不限于CPU、GPU或MCU等。处理器41可以看作是车辆的控制系统，可用于执行存储器42中存储的计算机程序，以控制车辆实现相应功能、完成相应动作或任务。值得说明的是，根据车辆实现形态以及所处于场景的不同，其所需实现的功能、完成的动作或任务会有所不同；相应地，存储器42中存储的计算机程序也会有所不同，而处理器41执行不同计算机程序可控制车辆实现不同的功能、完成不同的动作或任务。

在一些可选实施例中，如图4所示，车辆还可包括：显示器43、电源组件44以及通信组件45等其它组件。图4中仅示意性给出部分组件，并不意味着车辆只包括图4所示组件，针对不同的应用需求，车辆还可以包括其他组件，例如，在存在语音交互需求的情况下，如图4所示，车辆还可以包括音频组件46。关于车辆可包含的组件，具体可视车辆的产品形态而定，在此不做限定。

在本申请可选实施例中，在车辆不包括车辆部件调节装置的情况下，上述实施例中的车辆部件调节方法也可以由处理器41执行，当处理器41执行存储器42中的计算机程序时，以用于实现上述车辆部件调节方法各步骤中的功能。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机程序产品，计算机程序被执行时能够实现上述车辆部件调节方法实施例中的各步骤。

上述实施例中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

上述实施例中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

上述实施例中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

上述图实施例中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种车辆部件调节方法，其特征在于，包括：

获取第一用户的第一体征信息，所述第一用户与第一车辆的至少一个车辆部件对应，所述第一体征信息包括至少一个身体部位关键点对应的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，从所述至少一个车辆部件中确定需要调节的至少一个目标车辆部件；

生成用于指示将所述至少一个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息；

输出所述第一提示信息，以提示调节所述至少一个目标车辆部件的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一用户的第一体征信息，包括：

获取包含第一用户的第一图像，从所述第一图像中识别所述第一用户的第一体征信息；或者，

响应第一用户对至少一个预设位置的触控操作并获取对应的触控信息，根据所述触控信息，确定所述第一用户的第一体征信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息，从所述至少一个车辆部件中确定需要调节的至少一个目标车辆部件，包括：

根据所述第一位置信息，确定对应的第一位姿；

获取所述至少一个车辆部件在所述第一位姿下的目标位置信息；

确定所述至少一个车辆部件的当前位置信息；

从所述至少一个车辆部件中，确定当前位置信息和目标位置信息不匹配的至少一个目标车辆部件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息，确定对应的第一位姿，包括：

根据所述第一位置信息，从预设的模型数据中确定对应的第一位姿，所述模型数据包括至少一种位姿和每种位姿对应的至少一种体征信息，以及与每种体征信息对应的各车辆部件在不同位姿下的至少一种目标位置信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，生成用于指示将所述至少一个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息，包括：

根据所述至少一个目标车辆部件各自的类型，确定所述至少一个目标车辆部件的调节顺序；

根据每个目标车辆部件的当前位置信息和在所述第一位姿下的目标位置信息，生成用于指示按照所述调节顺序将每个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息指示的调节内容包括方向、距离和角度中的至少一种，所述方法还包括：

根据每个目标车辆部件的类型、当前位置信息和在所述第一位姿下的目标位置信息，确定每个目标车辆部件需要调节的方向、距离和角度中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对于包括多个子部件的目标车辆部件，所述方法还包括：

根据每个子部件的类型、当前位置信息和在所述第一位姿下的目标位置信息，确定每个子部件需要调节的方向、距离和角度中的至少一种。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

响应所述第一用户对所述第一提示信息的确定操作；

将所述至少一个目标车辆部件分别调节至在所述第一位姿下对应的目标位置上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标这辆部件之间具有关联关系，所述方法还包括：

响应所述第一用户对第一目标车辆部件的选择操作，获取所述第一用户指示将所述第一目标车辆部件调节至的第一目标位置信息；

根据所述关联关系，确定与所述第一目标车辆部件关联的至少一个第二目标车辆部件，以及每个第二车辆部件对应的第二目标位置信息；

根据所述第一目标位置信息和所述第二目标位置信息，将所述第一目标车辆部件和每个第二目标车辆部件分别调节至对应的位置上。

10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述第一用户从第一位姿切换到第二位姿的情况下，还包括：

生成第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述第一用户从所述第二位姿调节至所述第一位姿；

获取所述至少一个身体部位关键点对应的第二位置信息；

在根据所述第二位置信息确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿匹配的情况下，生成用于提示位姿调节结束的第三提示信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在根据所述第二位置信息确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿不匹配的情况下，还包括：

根据所述第二位置信息，确定所述第一用户对应的第三位姿；

确定所述至少一个车辆部件在所述第三位姿对应的目标位置信息；

将所述至少一个车辆部件从当前位置调节至在所述第三位姿下对应的目标位置上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿是否匹配，包括：

根据所述至少一个身体部位关键点与参考点之间的相对位置关系，确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿是否匹配，所述参考点为所述第一车辆内的至少一个预设点；和/或，

根据所述至少一个身体部位关键点之间的相对位置关系，确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿是否匹配。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个身体部位关键点之间的相对位置关系，确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿是否匹配，包括：

根据所述至少一个身体部位关键点的位置信息以及每个身体部位关键点关联的使用范围，确定所述第一用户的当前位姿与所述第一位姿是否匹配。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一目标位置信息和所述第二目标位置信息，更新预设的模型数据中所述第一位姿下各车辆部件对应的目标位置信息，得到与所述第一用户匹配的第一模型数据。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

存储所述第一模型数据，建立所述第一模型数据与所述第一用户之间的关联关系。

16.一种车辆部件调节装置，其特征在于，包括处理模块和输出模块；

所述处理模块用于：获取第一用户的第一体征信息，所述第一用户与第一车辆的至少一个车辆部件对应，所述第一体征信息包括至少一个身体部位关键点对应的第一位置信息；根据所述第一位置信息，从所述至少一个车辆部件中确定需要调节的至少一个目标车辆部件；生成用于指示将所述至少一个目标车辆部件调节至目标位置的第一提示信息；

所述输出模块，用于输出所述第一提示信息，以提示调节所述至少一个目标车辆部件的位置。

17.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求16所述的车辆部件调节装置。

18.一种计算机程序产品，存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被执行时，用于实现如权利要求1-15任一项所述的方法。