CN116424173A - 专用车辆 - Google Patents

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CN116424173A
CN116424173A CN202310033264.6A CN202310033264A CN116424173A CN 116424173 A CN116424173 A CN 116424173A CN 202310033264 A CN202310033264 A CN 202310033264A CN 116424173 A CN116424173 A CN 116424173A
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CN
China
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CN202310033264.6A
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安成晙
金坰薰
金泰勋
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Hyundai Mobis Co Ltd
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Hyundai Mobis Co Ltd
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Abstract

一种专用车辆包括:防风罩,所述防风罩选择性地朝向车辆的内部和外部呈现图像;和座椅,所述座椅的位置能够在所述车辆的内部移动,并且所述座椅的就坐基部是可附接和可拆卸的。特别地,所述座椅的所述就坐基部被构造成具有可旋转结构,使得所述就坐基部从所述座椅的框架拆卸,并且然后能够在任意空间中配合就位。

Description

专用车辆
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年1月11日提交的韩国专利申请号10-2022-0004317、10-2022-0004318、10-2022-0004319,10-2022-0004320、10-2022-0004321、10-2022-0004322,10-2022-0004323、10-2022-0004324、10-2022-0004325,10-2022-0004326、10-2022-0004327、10-2022-0004328,10-2022-0004329和10-2022-0004330的优先权和权益,这些韩国专利申请的公开内容通过引用以其整体合并在本文中。
技术领域
本公开涉及一种专用车辆,并且更具体地,涉及一种专用车辆的座椅的方便使用的结构。
背景技术
随着用于按需移动的专用车辆的发展,朝着专用车辆的方便使用的结构的多样化的趋势增加。在每个车辆的基础上提供根据专用车辆的目的而变化的方便使用的结构。
期望采用可以根据驾驶环境或每个驾驶情况的目的来满足车辆乘员(包括驾驶员、乘客和用户)的需要的方便使用的结构。然而,相关技术中的方便使用的结构是普通的,在功能和普通性上是有限的,并且失于提供便利。
发明内容
被设计来解决以上提及的问题的专用车辆的目的提供一种能够向乘员提供各种方便使用的结构的专用车辆。
本公开不限于以上提及的目的。从下面的描述中,这里没有提及的目的对于本领域普通技术人员员而言将是可清楚理解的
根据本公开的一方面,提供了一种专用车辆(PBV),所述专用车辆包括:防风罩,所述防风罩选择性地朝向车辆的内部和外部呈现图像;和座椅,所述座椅的位置能够在所述车辆的内部移动,并且所述座椅的就坐基部是可附接和可拆卸的。
在所述专用车辆中,所述座椅的所述就坐基部被构造成具有可旋转结构,使得所述就坐基部从所述座椅的框架拆卸,并且然后能够在任意空间中配合就位。
在所述专用车辆中,所述就坐基部在该就坐基部的与所述座椅的所述框架接触的下端部中可以具有单独的抓握凹槽。
在所述专用车辆中,所述就坐基部的上端表面可以具有弯曲结构,使得所述就坐基部的所述上端表面朝向前方逐渐向上倾斜,并且所述就坐基部的侧向表面可以被构造成具有弯曲结构,使得所述就坐基部的所述侧向表面朝向向下方向逐渐向外扩张,以便用户的小腿搁在所述就坐基部的所述侧向表面上。
在所述专用车辆中,所述就坐基部可以由高刚性碳纤维强化塑料(CFRP)制成。
在所述专用车辆中,所述就坐基部可以被构造成具有集成结构,使得所述就坐基部的三个表面彼此连接。
在所述专用车辆中,多个肋可以布置在所述就坐基部的内部的几个区段中的每个区段中。
在所述专用车辆中,所述就坐基部的内表面可以被构造成具有蜂窝结构。
在所述专用车辆中,所述就坐基部可以具有配合结构,使得通过旋转能够分别支撑所述就坐基部的至少两个表面的支撑件能够就坐在所述就坐基部上。
在所述专用车辆中,所述就坐基部可以包括:支撑件,所述支撑件分别连接到所述就坐基部的两个侧向表面,使得所述支撑件能够相对于该两个侧向表面旋转;铰链轴,所述铰链轴将所述支撑件分别可旋转地连接到所述就坐基部的所述两个侧向表面;和固定部,所述固定部分别定位在所述就坐基部的侧向端部的相应区段上,使得所述支撑件在向外旋转的状态下维持该支撑件的刚性。
在所述专用车辆中,所述就坐基部可以包括:支撑件,所述支撑件能够分别相对于所述就坐基部的两个侧向表面旋转;和托架,所述托架以卡扣配合的方式分别紧固到所述就坐基部的侧向端部的相应区段,使得所述支撑件在向外旋转的状态下维持该支撑件的刚性。
在所述专用车辆中,所述防风罩可以包括:电致变色图像区,所述电致变色图像区的阴影是可调整的,使得根据电力的施加选择性地朝向所述车辆的内部和外部呈现图像;和非透明图像区,所述非透明图像区从所述电致变色图像区的下端延伸。
在所述专用车辆中,所述防风罩可以被划分为朝向所述车辆的内部呈现所述图像的内部显示区和朝向所述车辆的外部呈现所述图像的外部显示区。
在所述专用车辆中,所述内部显示区和所述外部显示区可以具有彼此分离的各自相应的电施加路径。
根据本公开的另一方面,提供了一种专用车辆,所述专用车辆包括:滑板,所述滑板构成车辆本体的底部表面;舱室,所述舱室与所述滑板的上端部组合,并且具有乘坐空间和单独的容纳空间;和座椅,所述座椅的位置能够在所述舱室内的所述乘坐空间中移动。
在所述专用车辆中,所述座椅可以包括:框架,所述框架是自身可旋转的,并且能够以可调整的方式倾斜预定角度;和就坐基部,所述就坐基部以卡扣配合的方式紧固到所述框架,并由此提供就坐空间。
在所述专用车辆中,所述框架的位置可以以沿着安装在所述舱室内的轨道移动的方式是可调整的。
在所述专用车辆中,所述就坐基部的前部可以被构造成具有向上倾斜的结构,并且多个肋可以布置在所述就坐基部内部的每个区段中。
在所述专用车辆中,所述就坐基部可以包括缓冲构件,所述缓冲构件能够在该缓冲构件的与所述框架接触的边缘上吸收冲击。
根据本公开的又一方面,提供了一种专用车辆,所述专用车辆包括:滑板,所述滑板构成车辆本体的底部表面;舱室,所述舱室与所述滑板的上端部组合,并且具有乘坐空间和单独的容纳空间;防风罩,所述防风罩定位在所述舱室内,并且选择性地朝向车辆的内部和外部呈现图像;和座椅,所述座椅的位置能够在所述舱室内的所述乘坐空间中移动。
在所述专用车辆中,所述防风罩可以被划分为朝向所述车辆的内部呈现所述图像的内部显示区和朝向所述车辆的外部呈现所述图像的外部显示区。
在所述专用车辆中,所述内部显示区和所述外部显示区可以具有彼此分离的各自相应的电施加路径。
在所述专用车辆中,所述座椅可以包括:框架,所述框架是自身可旋转的,并且能够以可调整的方式倾斜预定角度;和就坐基部,所述就坐基部以卡扣配合的方式紧固到所述框架,并由此提供就坐空间。
根据本公开,可以提供能够为乘员采用各种方便使用的结构的专用车辆。
特别地,座椅可以被拆卸,并且然后可以在任意空间中被用作单独的椅子。因此,在诸如露营之类的户外活动中可以使便利性最大化。
附图说明
图1是示出根据本公开的实施例的用于基于乘员意图来控制车辆的系统的视图。
图2至图4是示出根据本公开的实施例的室内布局基于乘员意图而改变的视图。
图5是示出根据本公开的实施例的基于乘员意图来控制车辆的方法的视图。
图6是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员目光的车辆显示控制系统的视图。
图7A和图7B是示出根据本公开的另一实施例的在考虑到优先级的情况下用于每个区域的车辆防风罩显示控制的视图。
图8A和图8B是示出根据本公开的另一实施例的在考虑到外部兴趣对象的相对移动期间的优先级的情况下用于每个区域的车辆防风罩显示控制的视图。
图9是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员目光的车辆显示控制方法的视图。
图10是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员目光的外部兴趣信息显示区域确定和车辆显示控制系统的视图。
图11A至图11C是示出根据本公开的另一实施例的外部兴趣信息显示区域确定和显示控制的视图。
图12是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员目光的外部兴趣信息显示区域确定和车辆显示控制方法的视图。
图13是示出根据本公开的另一实施例的乘员目光偏离确定和车辆显示控制系统的视图。
图14至图17是示出根据本公开的另一实施例的在乘员目光偏离情况下的车辆显示控制的示例的视图。
图18是示出根据本公开的另一实施例的偏离控制权限时的车辆显示控制的示例的视图。
图19是示出根据本公开的另一实施例的乘员目光偏离确定和车辆显示控制方法的视图。
图20是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员目光的车辆显示器和主动性控制系统中的按钮显示控制的视图。
图21至图23是示出根据本公开的另一实施例的按钮显示控制的视图。
图24是示出根据本公开的另一实施例的另一乘员参与中的主动性切换的视图。
图25是示出根据本公开的另一实施例的在另一乘员参与时基于屏幕区域划分和目光信息的显示控制的视图。
图26是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员目光的车辆显示器和主动性控制中的按钮显示控制的方法的视图。
图27是示出根据本公开的实施例的用于发送外部兴趣信息的车辆显示控制系统的视图。
图28A和图28B是示出根据本公开的另一实施例的外部兴趣信息显示和外部兴趣信息显示区域控制的视图。
图29是示出根据本公开的另一实施例的用于传送外部兴趣信息的车辆显示控制方法的视图。
图30是示出根据本公开的另一实施例的用于合成和显示外部兴趣信息的车辆显示控制系统的视图。
图31A、图31B和图32是示出根据本公开的另一实施例的外部兴趣信息显示和旋转的视图。
图33是示出根据本公开的另一实施例的用于合成和显示外部兴趣信息的车辆显示控制方法的视图。
图34是示出根据本公开的另一实施例的用于存储和共享外部兴趣信息的车辆显示控制系统的视图。
图35A至图35C是示出根据本公开的另一实施例的捕捉外部兴趣信息的过程的视图。
图36A和图36B是示出根据本公开的另一实施例的与智能手机共享外部兴趣信息的过程的视图。
图37A至图37C是示出根据本公开的另一实施例的通过透明显示器滑动来存储和确认每个乘员的外部兴趣信息的过程的视图。
图38A至图38C是示出根据本公开的另一实施例的在显示器之间共享外部兴趣信息的视图。
图39是示出根据本公开的另一实施例的用于存储和共享外部兴趣信息的车辆显示控制方法的视图。
图40是示出根据本公开的另一实施例的用于外部兴趣信息的车辆显示区域控制系统的视图。
图41A至图41C是示出根据本公开的又一实施例的控制用于外部兴趣信息的车辆显示区域的过程的视图。
图42是示出根据本公开的另一实施例的控制用于外部兴趣信息的车辆显示区域的方法的视图。
图43是示出根据本公开的又一实施例的显示和存储外部兴趣信息的车辆显示控制系统的视图。
图44A和图44B是示出根据本公开的又一实施例的指示外部兴趣信息的视图。
图45是示出根据本公开的又一实施例的用于显示和存储外部兴趣信息的车辆显示控制方法的视图。
图46是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
图47是图示根据本公开的本实施例的车辆显示控制过程的视图。
图48是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
图49是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
图50A和图50B是图示根据本公开的本实施例的车辆外部的感兴趣的对象的尺寸信息和体积信息以转换的方式被显示的视图。
图51是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
图52是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
图53A和图53B是图示根据本公开的本实施例的当移动内容时的显示呈现区和座椅控制的示例的视图。
图54A和图54B是图示根据本公开的本实施例的当移动内容时对显示呈现区的控制的示例的视图。
图55是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
图56是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
图57A至图57C是图示根据本公开的本实施例的根据目光监测的结果来显示占用控制的示例的视图。
图58A和图58B是示出根据本公开的本实施例的根据目光监测的结果的用于拒绝主动性请求的控制情况的视图。
图59A至图59C是图示根据本公开的本实施例的根据目光监测的结果的请求和接受主动性的控制情况的视图。
图60是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
图61是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
图62A和图62B是图示根据本公开的本实施例的根据多个用户的识别来操作屏幕的过程的视图。
图63是图示根据本公开的本实施例的通过显示器分离的个性化操作的过程的视图。
图64A和图64B是图示根据本公开的本实施例的远程位置处的用户操作屏幕的过程的视图。
图65是图示根据本公开的本实施例的使用触摸输入信号来移动各个小部件的过程的视图。
图66A和图66B是图示根据本公开的本实施例的使用目光识别和姿势来移动各个小部件的过程的视图。
图67A和图67B是图示根据本公开的本实施例的通过移动单个小部件来移动小部件组的过程的视图。
图68是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
图69是图示根据本公开的又一实施例的用于控制媒体上的内容的再现的系统的框图。
图70是图示根据本公开的本实施例的区分和识别使用车辆内部和外部的乘员的智能手机的媒体上的内容的操作的过程的视图。
图71是图示根据本公开的本实施例的使用目光识别信息和用于使用智能手机的媒体上的内容的操作的信息来区分和识别该媒体上的内容的操作的过程的视图。
图72是图示根据本公开的本实施例的使用目光识别信息和UWB通信来区分和识别媒体上的内容的操作的过程的视图。
图73是图示根据本公开的又一实施例的控制媒体上的内容的再现的方法的流程图。
图74是图示根据本公开的又一实施例的用于控制媒体上的内容的再现的系统的框图。
图75是图示根据本公开的本实施例的防止声音干扰的过程的视图。
图76是图示根据本公开的又一实施例的控制媒体上的内容的再现的方法的流程图。
图77是图示根据本公开的又一实施例的用于确定风险要素并提供警告的系统的框图。
图78A至图78C是图示根据本公开的本实施例的提供外部风险要素的警告和移动出安全区域的警告的情况的视图。
图79是图示根据本公开的又一实施例的确定风险要素并提供警告的方法的视图。
图80是图示根据本公开的又一实施例的用于减少晕动病的车辆控制系统的框图。
图81A至图81C是图示根据本公开的本实施例为了晕动病减少而改变显示器和车内布局的视图。
图82是图示根据本公开的本实施例的前侧显示器的可变的显示布局的视图。
图83A和图83B是图示根据本公开的本实施例的投影显示器(前侧玻璃窗格(pane))的视图。
图84是图示在使用根据本公开的本实施例的投影显示器(前侧玻璃窗格)的情况下的投影仪的视图。
图85A和图85B是示出根据本公开的本实施例的投影显示器(车顶玻璃窗格)的视图。
图86是图示在使用根据本公开的本实施例的投影显示器(车顶玻璃窗格)的情况下的投影仪的视图。
图87A至图87G是图示根据本公开的本实施例的移动图像的过程的视图。
图88是图示根据本公开的又一实施例的用于减少晕动病的车辆控制方法的流程图。
图89是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
图90A至图90D是图示根据本公开的本实施例的根据图像在显示器之间的移动来改变声音和车内布局的过程的视图。
图91是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
图92是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
图93A至图93E是图示根据本公开的本实施例的滑动显示器的视图。
图94A至图94C是图示根据本公开的本实施例的移动显示器和显示AR内容的过程的视图。
图95是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
图96是图示根据本公开的又一实施例的用于翘曲(wrapping)车辆显示器上的图像的系统的框图。
图97A和图97B是图示根据本公开的本实施例的基于每个乘员的位置的图像的示例和翘曲的示例的视图。
图98是图示根据本公开的本实施例的根据乘员的目光信息的图像的翘曲的视图。
图99是图示根据本公开的本实施例的根据到乘员的距离和目光信息的图像的翘曲的视图。
图100是图示根据本公开的又一实施例的翘曲车辆显示器上的图像的方法的视图。
图101是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
图102A和图102B是图示根据本公开的本实施例的根据到乘员的距离将显示器划分成多个区的视图。
图103是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
图104是图示根据本公开的又一实施例的专用车辆的视图。
图105是沿图104中的线A-A截取的竖直剖视图。
图106和图107是沿图104中的线A-A截取的水平剖视图。
图108至图114和图115分别是图示根据本公开的本实施例的专用车辆的各种不同座椅结构的视图。
具体实施方式
提供以下详细描述以帮助读者获取对本文所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而,在理解本申请的公开内容之后,本文所描述的方法、装置和/或系统的各种不同的变化、修改和等同物将是显而易见的。例如,本文所描述的操作序列仅仅是示例,并且不限于本文所阐述的那些,但是在理解本申请的公开内容之后,除了必须以某一顺序发生的操作之外,可以改变本文所描述的操作序列,这将是显而易见的。
本文所描述的特征可以以不同的形式体现,并且不应被解释为限于本文所描述的示例。相反,提供本文所描述的示例仅仅是为了图示说明在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实施本文所描述的方法、装置和/或系统的许多可能方式中的一些方式。
参考下面与附图一起详细描述的实施例,本公开的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法将是清楚的。然而,本公开不限于本文所公开的实施例,而是将以各种不同的形式实施。提供本公开的实施例使得本公开被完全公开,并且本领域普通技术人员可以完全理解本公开的范围。将仅由所附权利要求的范围来限定本公开。同时,在本说明书中使用的术语用于解释实施例,而不是用于限制本公开。
在本文中可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语来描述部件。这些术语中的每一个都不用于限定相应部件的本质、顺序或序列,而仅用于将相应部件与其他部件区分开。例如,第一部件可以被称为第二部件,并且类似地,第二部件也可以被称为第一部件。
在整个说明书中,当一个部件被描述为“连接到”或“联接到”另一部件时,该部件可以直接地“连接到”或“联接到”另一部件,或者可以存在一个或多个其他部件介于其间。相反,当一个元件被描述为“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时,介于在其之间可以不存在其他元件。
除非上下文另有明确说明,否则单数形式“一”、“一种”和“所述”、“该”也旨在包括复数形式。还应理解,当在本文中使用术语“包括/包含”和/或“具有/含有”时,指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组。
图1是示出根据本公开的实施例的用于基于乘员意图来控制车辆的系统的视图。
根据本公开的实施例的用于基于乘员意图来控制车辆的系统包括:乘员目光识别单元101,其被配置成识别车辆中的乘员的目光;兴趣点确定单元103,其被配置成在考虑到乘员的目光的情况下在通过车辆的侧窗所观察的外部对象中确定兴趣点;和座椅位置控制单元105,其被配置成随着车辆移动来改变乘员的座椅位置以使得能够连续地注视兴趣点。
根据本公开的用于基于乘员意图来控制车辆的系统还包括乘员姿势识别单元102,其被配置成识别被施加到车辆的被配置作为透明显示器的侧窗的乘员的触摸输入信号和乘员的空中姿势中的至少任何一个;并且兴趣点确定单元103随着触摸输入信号和空中姿势中的至少任何一个被识别来确定兴趣点。
座椅位置控制单元105在考虑到车辆的行驶方向和行驶速度的情况下,发送控制信号以旋转该乘员就坐的座椅。
座椅位置控制单元105在考虑到注视相同的兴趣点的多个车辆乘员的目光的情况下,发送控制信号以旋转第一乘员的座椅,并且发送控制信号以旋转第二乘员的座椅,并且使第二乘员的座椅向前或向后滑动。
根据本公开的用于基于乘员意图来控制车辆的系统还包括显示控制单元104,该显示控制单元104被配置成:当确认多个车辆乘员的目光注视相同的兴趣点、并且然后确定第二乘员的视野被第一乘员阻挡时,控制通过靠近第一乘员的就坐位置的第一侧窗观察的外部区域通过靠近第二乘员的就坐位置的第二侧窗来显示。此时,座椅位置控制单元105发送控制信号以使第一乘员的座椅沿第一方向旋转,并且发送控制信号以使第二乘员的座椅沿与第一方向相反的方向旋转。
图2至图4是示出根据本公开的实施例的室内布局基于乘员意图而改变的视图。
参考图2至图4,假设在向前行驶的车辆中的人员中存在左后排座椅中的第一乘员和右后排座椅中的第二乘员。
第一乘员是靠近左侧窗的透明显示器的人员,并在该透明显示器上执行触摸操作;并且第二乘员是远离左侧窗的透明显示器的人员,并通过空中姿势执行操作。
根据本公开的实施例,识别乘员的目光,并且通过左侧窗的透明显示器来显示基于目光信息为每个乘员个性化定制的增强现实(AR)信息。
参考图2,当第一乘员将触摸信号输入到通过左侧窗的透明显示器观察的外部对象(孤立的尖顶)的区域时,兴趣点确定单元103在考虑到第一乘员的目光和第一乘员的触摸信号施加区域的情况下,确定外部特定对象是兴趣对象。
显示控制单元104通过左侧窗的透明显示器以文本、图像、图标等的形式显示关于兴趣对象的具体信息。
此外,显示控制单元104可以通过扬声器提供作为声源的关于兴趣对象的信息,并且还可以通过设置在左后排座椅处的头枕扬声器或定向扬声器向第一乘员独立地提供声源。
随着车辆向前行驶,通过左侧窗观察的外部兴趣对象相对于车辆本体沿左后方向移动。
当检查到第一乘员的目光停留在兴趣对象上、并且第一乘员沿左后方向转动他/她的头并且意图连续地注视该兴趣对象时,座椅位置控制单元105沿逆时针方向旋转第一乘员就坐的左后排座椅,从而允许该第一乘员以更舒适的位置连续地注视兴趣对象。
此时,当通过乘员目光识别单元101获取的第一乘员对兴趣对象的注视持续时间等于或长于预设时间时,座椅位置控制单元105确定该第一乘员想要连续地注视该兴趣对象,并且该座椅位置控制单元105根据驾驶车辆的驾驶速度和外部兴趣对象的相对移动速度来控制第一乘员就坐的左后排座椅的旋转速度。
当座椅位置控制单元105预测在等于或高于预定速度(例如,50km/h)的高速驾驶期间根据外部兴趣对象的相对移动来旋转座椅的情况下,将需要急剧的座椅旋转并且将导致第一乘员的不适时,该座椅位置控制单元105不对座椅执行旋转操作。
基于预定的参考座椅旋转速度来预测不适的发生。
此时,座椅位置控制单元105不仅基于驾驶车辆的驾驶速度,而且基于外部兴趣对象与车辆之间的距离信息,来确定是否执行座椅旋转操作。
例如,在外部兴趣对象距离该驾驶车辆50米的情况中,当旋转该座椅使得第一乘员可以以驾驶速度连续地注视外部兴趣对象时,需要急剧的座椅旋转,然而当外部兴趣对象距离该驾驶车辆500米时,即使旋转该座椅使得第一乘员可以以驾驶速度连续地注视外部兴趣对象,也不需要急剧的座椅旋转。
因此,座椅位置控制单元105综合考虑驾驶车辆的驾驶速度和第一乘员想要连续地注视的外部兴趣对象与驾驶车辆之间的距离,来确定是否旋转第一乘员的座椅,以使得该第一乘员可以在不转动他/她的头的情况下连续且舒适地注视外部兴趣对象。
随着车辆进一步向前行驶,当确定兴趣对象在第一乘员的视野的范围之外时,座椅位置控制单元105沿顺时针方向旋转第一乘员就坐的左后排座椅,以将该左后排座椅返回到其原始位置。
此外,当通过乘员目光识别单元101获取的目光信息不再停留在兴趣对象上持续某一时间段或更长时间时,座椅位置控制单元105沿顺时针方向旋转第一乘员就坐的左后排座椅,以将该左后排座椅返回到其原始位置。
参考图3,假设第一乘员在注视通过左侧窗的透明显示器观察的外部对象(孤立的尖顶)时将触摸信号输入到对应的区域中,并且第二乘员在注视通过左侧窗的透明显示器观察的相同外部对象(孤立的尖顶)时执行预定的空中姿势。
即,第一乘员和第二乘员指定相同的外部对象作为外部兴趣点(POI)。
兴趣点确定单元103在考虑第一乘员的目光、第一乘员的触摸信号施加区域、第二乘员的目光和第二乘员的空中姿势的情况下,确定外部特定对象是兴趣对象。
显示控制单元104通过左侧窗的透明显示器以文本、图像、图标等的形式显示兴趣对象的具体信息。
此外,显示控制单元104可以通过扬声器提供作为声源的关于兴趣对象的信息,并且在这种情况下,该显示控制单元104还可以通过面向就坐在后排座椅上的乘员的定向扬声器、设置在左后排座椅处的头枕扬声器、和设置在右后排座椅处的头枕扬声器,来向第一乘员和第二乘员提供声源。
随着车辆向前行驶,通过左侧窗观察的外部兴趣对象相对于车辆本体沿左后方向移动。
当确认第一乘员的目光和第二乘员的目光停留在兴趣对象上、并且该第一乘员和第二乘员然后通过沿左后方向转动他们的头来连续地注视该兴趣对象时,座椅位置控制单元105沿逆时针方向旋转第一乘员就坐的左后排座椅,从而允许第一乘员以更舒适的位置连续地注视兴趣对象。
另外,在考虑到随着外部兴趣对象相对地移动而第二乘员的视野被第一乘员遮挡的情况下,座椅位置控制单元105将第二乘员就坐的右后排座椅向车辆本体的后方滑动,并且沿逆时针方向旋转该右后排座椅,使得第二乘员能够更容易且连续地注视兴趣对象。
随着车辆进一步向前行驶,当确定兴趣对象在第一乘员和第二乘员的视野的范围之外时,座椅位置控制单元105沿顺时针方向旋转第一乘员就坐的左后排座椅,并且将第二乘员就坐的右后排座椅向前滑动并沿顺时针方向旋转该右后排座椅,以将该左后排座椅和右后排座椅返回到它们的原始座椅位置。
参考图4,假设第一乘员在注视通过左侧窗的透明显示器观察的外部对象(孤立的尖顶)时将触摸信号输入到该区域中,并且第二乘员在注视通过左侧窗的透明显示器观察的相同外部对象(孤立的尖顶)时执行预定的空中姿势。
即,第一乘员和第二乘员指定相同的外部对象作为外部POI。
兴趣点确定单元103在考虑到第一乘员的目光、第一乘员的触摸信号施加区域、第二乘员的目光和第二乘员的空中姿势的情况下,确定外部特定对象是兴趣对象。
显示控制单元104通过左侧窗的透明显示器以文本、图像、图标等的形式显示兴趣对象的具体信息。
此外,显示控制单元104可以通过扬声器提供作为声源的关于兴趣对象的信息,并且在这种情况下,该显示控制单元104还可以通过面向就坐在后排座椅上的乘员的定向扬声器、设置在左后排座椅处的头枕扬声器、和设置在右后排座椅处的头枕扬声器,来向第一乘员和第二乘员提供声源。
随着车辆向前行驶,通过左侧窗示出的外部兴趣对象相对于车辆本体沿左后方向移动。
当确认第一乘员的目光停留在兴趣对象上、并且该第一乘员然后通过沿左后方向转动他/她的头来连续地注视该兴趣对象时,座椅位置控制单元105沿逆时针方向旋转该第一乘员就坐的左后排座椅,从而允许该第一乘员以更舒适的位置连续地注视兴趣对象。
此外,在考虑到随着外部兴趣对象相对地移动而第二乘员的视野被第一乘员阻挡的情况下,显示控制单元104通过右侧窗的显示器来复制并显示通过左侧窗的透明显示器观察的外部景观的屏幕,并且座椅位置控制单元105沿顺时针方向旋转第二乘员就坐的右后排座椅,使得该第二乘员可以通过右侧窗的显示器来更容易且连续地注视兴趣对象。
随着车辆进一步向前行驶,当确定兴趣对象在第一乘员和第二乘员的观察范围之外时,座椅位置控制单元105沿顺时针方向旋转第一乘员就坐的左后排座椅,并且沿逆时针方向旋转第二乘员就坐的右后排座椅,以将该左后排座椅和右后排座椅返回到它们的原始座椅位置。
图5是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员意图来控制车辆的方法的视图。
根据本公开的实施例的基于乘员意图来控制车辆的方法包括:步骤S501,用于获取车辆中的乘员的目光信息;步骤S502,用于使用该目光信息来确定位于车辆外部的兴趣点;和步骤S503,用于随着车辆移动而改变乘员的座椅位置以使得能够连续地注视兴趣点。
在步骤S503中,在考虑到车辆的驾驶方向和驾驶速度的情况下旋转该乘员就坐的座椅。
当在步骤S501中获取多个乘员的目光信息、并且在步骤S502中确定该多个乘员的兴趣点是相同的时,则在步骤S503中,旋转第一乘员的座椅并且使第二乘员的座椅向前或向后滑动并旋转。
根据本公开的基于乘员意图来控制车辆的方法还包括步骤S504,该步骤用于当在步骤S501中获取多个乘员的目光信息并且在步骤S502中确定该多个乘员的兴趣点是相同的时,控制外部区域以通过靠近第二乘员的就坐位置的第二侧窗来被显示,该外部区域包括通过靠近第一乘员的就坐位置的第一侧窗观察的兴趣点。
图6是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员意图的车辆显示控制系统的视图。
根据本公开的实施例的基于乘员意图的车辆显示控制系统包括:第一乘员目光识别单元601,其被配置成识别车辆中的第一乘员的目光;第二乘员目光识别单元602,其被配置成识别车辆中的第二乘员的目光;用于确认兴趣信息显示区域交叉并确定优先级的单元603,其被配置成从该第一乘员的目光和第二乘员的目光来确定兴趣信息,确认用于显示该兴趣信息的区域在防风罩上是否彼此交叉,并且确定用于显示的优先级;和显示控制单元604,其被配置成根据用于显示的优先级来控制显示。
当第一乘员的兴趣信息显示区域与第二乘员的兴趣信息显示区域彼此重叠时,显示控制单元604在考虑到预定的主动性信息的情况下执行显示控制。
当第一乘员而不是第二乘员被设定为具有主动性时,显示控制单元604执行控制以在顶部位置显示该第一乘员的兴趣信息显示区域,同时用该第一乘员的兴趣信息显示区域覆盖第二乘员的兴趣信息显示区域。
当第一乘员而不是第二乘员被设定为具有主动性时,显示控制单元604执行控制以移动第二乘员的兴趣信息显示区域,并且允许该第二乘员的兴趣信息显示区域不与第一乘员的兴趣信息显示区域重叠。
当第一乘员的兴趣信息显示区域与第二乘员的兴趣信息显示区域彼此重叠时,显示控制单元604在考虑到兴趣信息的重要性的情况下执行控制。
当显示控制单元604确定第一乘员的兴趣信息具有比第二乘员的兴趣信息的重要性更高的重要性时,该显示控制单元604执行控制以不显示第二乘员的兴趣信息而是显示第一乘员的兴趣信息。
在考虑到在被分配给第一乘员的显示区域中所显示的内容类型和与被分配给第一乘员的显示区域相关联的操作情况中的至少任何一个的情况下,显示控制单元604确定在被分配给第一乘员的显示区域中是否显示第二乘员的兴趣信息。
图7A和图7B是示出根据本公开的另一实施例的在考虑到优先级的情况下用于每个区域的车辆防风罩显示控制的视图。
参考图7A,驾驶员A和乘客B通过车辆的前防风罩观看外部对象。
此时,当驾驶员A注视位于①区域中的前方车辆持续预设时间或更长时间时,根据跟踪该驾驶员A的目光的结果来显示驾驶相关的信息,例如,将与前方车辆的距离、基于导航信息的AR路线引导信息等显示在作为透明显示器的前防风罩的第一区域A-1中。
乘客B注视位于②区域中的商店持续预设时间或更长时间,并且相应地,将商店的信息(例如,夏季特卖,高达70%)显示在作为透明显示器的前防风罩的第二区域B-1中。
参考图7B,驾驶员A观看位于①区域中的停车塔(例如,该停车塔是在导航路线上设定的目的地),并且相应地,将该停车塔的信息(例如,每小时的停车成本)显示在作为透明显示器的前防风罩的第二区域B-1中。
此时,如以上所描述的,根据乘客B的目光位于②区域中的商店(例如,夏季特卖,高达70%)的信息(例如,夏季特卖,高达70%)的显示区域(即,作为透明显示器的前防风罩的第二区域B-1中的一些区域)和根据驾驶员A的目光位于①区域中的停车塔的信息的显示区域彼此重叠。
例如,显示控制单元604执行控制以显示驾驶员A的外部兴趣信息区域和乘客B的外部兴趣信息区域,同时使这些区域彼此重叠。此时,相反,随着乘客B的目光注视位于第一区域A-1中的商店,当在作为透明显示器的前防风罩上显示关于位于第一区域A-1中的商店的信息时,如果确定该信息的显示区域将与驾驶员A注视的对象的显示区域重叠,则该显示控制单元604执行控制以仅显示关于驾驶员A注视的对象的信息,而不显示根据乘客B的目光的外部兴趣信息。
作为另一示例,显示控制单元604确认根据驾驶员A的目光在透明显示器上显示的信息的显示优先级高于根据乘客B的目光在该透明显示器上显示的信息的显示级别,并且将驾驶员A的外部兴趣信息区域在乘客B的外部兴趣信息区域的前面显示(即,乘客B的外部兴趣信息区域中的一些区域可以被覆盖)。
作为又一示例,显示控制单元604确认根据驾驶员A的目光在透明显示器上显示的信息的显示优先级高于根据乘客B的目光在该透明显示器上显示的信息的显示级别,并且移动乘客B的外部兴趣信息的显示区域,使得该显示区域不与驾驶员A的外部兴趣信息的显示区域重叠。
例如,在图7B的情况中,显示控制单元604执行控制以将商店的信息(例如,夏季特卖,高达70%)的显示区域移动到底部右侧,使得该显示区域不与停车塔的信息的显示区域重叠。
即,当驾驶员A而不是乘客B具有主动性时,显示控制单元604执行控制以优先于乘客B注视的外部兴趣信息的显示区域来显示驾驶员A注视的外部兴趣信息的显示区域。
此外,当根据乘员的目光识别所提供的信息是驾驶、安全相关的信息(例如,车道、速度限制、交通灯、关于与前方车辆的距离的信息等)时,显示控制单元604执行控制以优先于其他信息(例如,商店信息等)显示区域来显示该外部兴趣信息的显示区域。
图8A和图8B是示出根据本公开的实施例的在考虑到外部兴趣对象的相对移动期间的优先级的情况下用于每个区域的车辆防风罩显示控制的视图。
参考图8A,第一乘员A和第二乘员B通过车辆的左侧窗的防风罩来观看外部对象。
此时,根据第一乘员A的需要在第一区域A-1中显示音乐播放器,并且根据第二乘员B的需要在第二区域B-1中显示外部兴趣对象(孤立的尖顶)的概况。
参考图8B,随着车辆向前行驶,当第二乘员B的兴趣信息侵入第一乘员A的显示区域A-1时,显示控制单元604在考虑到内容的属性和第一乘员A的目光监测结果的情况下执行对第一区域A-1和第二区域B-1的显示控制。
参考图8B,当在第一乘员A的显示区域A-1中显示的内容是基于该第一乘员A的目光信息的不是外部兴趣信息的内容(例如,音乐、天气、电影等)时,取决于内容的类型或第一乘员A的屏幕操作状态,显示控制单元604确定在信息侵入第一区域A-1的同时在该第一区域A-1上是否显示第二乘员B的外部兴趣对象的信息。
当第一乘员A在第一区域A-1中选择音乐时,显示控制单元604执行控制以在该第一区域A-1中不显示第二乘员B的外部兴趣对象的信息,使得该信息不干扰第一乘员A的屏幕操作。
另外,如果第一乘员A正在第一区域A-1中观看电影,则显示控制单元604执行控制以在该第一区域A-1中不显示第二乘员B的外部兴趣对象的信息,使得该信息不干扰观看电影的第一乘员A。
作为另一示例,当第一乘员A在第一区域A-1中没有正在执行关于内容执行的操作时,显示控制单元604执行控制以在该第一区域A-1中显示第二乘员B的外部兴趣对象的信息。
此外,如果确认第一乘员A正在沿着③注视另一地方持续某一时间段或更长时间,则显示控制单元604执行控制以在第一区域A-1中显示第二乘员B的外部兴趣对象的信息。
图9是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员目光的车辆显示控制方法的视图。
根据本公开的实施例的基于乘员目光的车辆显示控制方法包括:步骤S901,用于识别车辆中的多个乘员的目光信息;步骤S902,用于使用该目光信息来确认兴趣信息;步骤S903,用于确认在作为透明显示器的防风罩上显示的兴趣信息的显示区域是否彼此交叉;和步骤S904,用于当兴趣信息的显示区域交叉时执行显示控制。
在步骤S904中,根据确认第一乘员的兴趣信息显示区域和第二乘员的兴趣信息显示区域彼此重叠的结果,在考虑到预定的主动性信息的情况下执行显示控制。
在步骤S904中,当第一乘员而不是第二乘员被设定为具有主动性时,执行显示控制使得第一乘员的兴趣信息显示区域显示在顶部位置处,同时覆盖第二乘员的兴趣信息显示区域。
在步骤S904中,当第一乘员而不是第二乘员被设定为具有主动性时,执行显示控制使得移动第二乘员的兴趣信息显示区域,使得该第二乘员的兴趣信息显示区域不与第一乘员的兴趣信息显示区域重叠。
在步骤S904中,当第一乘员的兴趣信息显示区域与第二乘员的兴趣信息显示区域彼此重叠时,在考虑到兴趣信息的重要性的情况下执行显示控制。
在步骤S904中,当确定第一乘员的兴趣信息的重要性高于第二乘员的兴趣信息的重要性时,执行显示控制使得不显示第二乘员的兴趣信息,但是显示第一乘员的兴趣信息。
在步骤S904中,在考虑到在被分配给第一乘员的显示区域中显示的内容类型和与被分配给第一乘员的显示区域相关联的操作情况中的至少任何一个的情况下,确定在被分配给第一乘员的显示区域中是否显示第二乘员的兴趣信息。
图10是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员目光的外部兴趣信息显示区域确定和车辆显示控制系统的视图。
根据本公开的实施例的基于乘员目光的外部兴趣信息显示区域确定和车辆显示控制系统包括:第一乘员目光识别单元1001,其被配置成识别车辆中的第一乘员的目光;第一乘员的外部兴趣信息确认单元1003,其被配置成从第一乘员的目光来确认该第一乘员的外部兴趣信息;第二乘员目光识别单元1002,其被配置成识别车辆中的第二乘员的目光;第二乘员的外部兴趣信息确认单元1004,其被配置成从第二乘员的目光来确认该第二乘员的外部兴趣信息;外部兴趣信息显示区域确认单元1005,其被配置成确认第一乘员的外部兴趣信息的显示区域和第二乘员的外部兴趣信息的显示区域;和显示控制单元1006,其被配置成在考虑到具有相对低的信息显示重要性的第二乘员的外部兴趣信息的显示区域对第一乘员的外部兴趣信息的显示区域的识别影响的情况下确定用于显示的优先级。
当确定该识别影响等于或低于预定值时,显示控制单元1006执行显示控制以将第二乘员的外部兴趣信息与第一乘员的外部兴趣信息一起显示。
当确定该识别影响超过预定值时,显示控制单元1006执行显示控制以不显示第二乘员的外部兴趣信息而是仅显示第一乘员的外部兴趣信息。
当确定该识别影响超过预定值时,显示控制单元1006执行显示控制以移动第二乘员的外部兴趣信息的显示区域,使得该第二乘员的外部兴趣信息的被移动的显示区域不侵入第一乘员的外部兴趣信息的显示区域。
显示控制单元1006执行显示控制以显示关于第二乘员的外部兴趣对象的原始位置的概况信息。
图11A至图11C是示出根据本公开的另一实施例的外部兴趣信息显示区域确定和显示控制的视图。
参考图11,车辆中的驾驶员A和乘客B通过车辆的前防风罩观看外部对象。
参考图11A,当驾驶员A注视位于①区域中的前方车辆持续预设时间或更长时间时,根据跟踪该驾驶员A的目光的结果来显示驾驶相关的信息,例如,将与前方车辆的距离、基于导航信息的AR路线引导信息等显示在被配置为透明显示器的前防风罩的第一区域A-1中。乘客B注视位于②区域的商店持续预设时间或更长时间,并且相应地,将该商店的信息(例如,夏季特卖,高达70%)显示在作为透明显示器的前防风罩的第二区域B-1中。
参考图11B,根据乘客B的目光移动,与②对应的外部兴趣信息的显示区域被移动到第一区域A-1。
此时,当确认乘客B的外部兴趣信息的显示区域不与驾驶员A的外部兴趣信息的显示区域重叠时,显示控制单元1006执行控制以在第一区域A-1中显示该乘客B的外部兴趣信息。
参考图11C,根据驾驶员A的目光移动,显示与①对应的后侧警告通知作为驾驶员A的外部兴趣信息。
在这种情况下,确定图11B中所描述的乘客B的外部兴趣信息的显示区域与驾驶员A的外部兴趣信息的显示区域重叠,并且显示控制单元1006确定是否显示乘客B的外部兴趣信息。
此时,显示控制单元1006监测驾驶员A的目光信息并且不显示乘客B的外部兴趣信息,直到该驾驶员A的外部兴趣信息的显示区域不与乘客B的外部兴趣信息的显示区域重叠。
作为另一示例,如图11C所示,显示控制单元1006移动乘客B的外部兴趣信息的显示区域,使得该乘客B的外部兴趣信息的显示区域不与驾驶员A的外部兴趣信息的显示区域重叠。
如图11C所示,显示控制单元1006将乘客B的外部兴趣信息的显示区域移动到第二区域B-1,使得没有障碍物干扰驾驶员A以确认外部兴趣信息。
显示控制单元1006执行控制以将乘客B的外部兴趣信息显示作为AR或显示为相机视频。
显示控制单元1006以虚线的形式连续地显示乘客B的外部兴趣对象的位置,从而识别该位置,并且因此该显示控制单元1006执行用于位置显示的控制以不干扰驾驶员A的目光。
图12是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员目光的外部兴趣信息显示区域确定和车辆显示控制方法的视图。
根据本公开的实施例的基于乘员目光的外部兴趣信息显示区域确定和车辆显示控制方法包括:步骤S1201,用于识别车辆中的第一乘员和第二乘员的目光信息;步骤S1202,用于使用该第一乘员和第二乘员的目光信息来确认第一乘员的外部兴趣信息的显示区域和第二乘员的外部兴趣信息的显示区域;和步骤S1203,用于在考虑到具有相对低的信息显示重要性的第二乘员的外部兴趣信息的显示区域对第一乘员的外部兴趣信息的显示区域的识别影响的情况下确定用于显示的优先级并控制该显示。
在步骤S1203中,当确定该识别影响等于或低于预定值时,执行显示控制使得第二乘员的外部兴趣信息与第一乘员的外部兴趣信息一起显示。
在步骤S1203中,当确定该识别影响超过预定值时,执行显示控制使得不显示第二乘员的外部兴趣信息而是仅显示第一乘员的外部兴趣信息。
在步骤S1203中,当确定该识别影响超过预定值时,执行显示控制使得移动第二乘员的外部兴趣信息的显示区域,并且该第二乘员的外部兴趣信息的被移动的显示区域不侵入第一乘员的外部兴趣信息的显示区域。
在步骤S1203中,执行显示控制使得显示关于第二乘员的外部兴趣对象的原始位置的概况信息。
图13是示出根据本公开的另一实施例的乘员目光偏离确定和车辆显示控制系统的视图。
根据本公开的实施例的乘员目光偏离确定和车辆显示控制系统包括:乘员信息识别单元1310,其被配置成识别车辆中的乘员的与观察显示器屏幕相关的行为信息;和显示控制单元1320,其被配置成使用与观察显示器屏幕相关的行为信息来执行对车辆显示器的控制,并且该显示控制单元1320分析与观察显示器屏幕相关的行为信息以确定乘员的目光偏离显示器屏幕区域,并且相应地执行显示控制。
乘员信息识别单元1310包括乘员目光识别单元1311,其被配置成获取车辆中的乘员的目光信息,并且识别车辆中的乘员的目光是否偏离显示器屏幕区域以及偏离持续时间。
当乘员的目光偏离显示器屏幕区域的持续时间超过预设时间时,显示控制单元1320执行控制以模糊视频内容的屏幕。
乘员信息识别单元1310还包括语音识别单元1312,其被配置成获取车内语音信息,并且显示控制单元1320使用该车内语音信息来确认呼叫或车内对话正在进行中,并且执行控制以暂停与视频回放相对应的视频内容的回放。
显示控制单元1320使用车内语音信息来确认呼叫或车内对话正在进行中,并且执行控制以降低视频内容的回放音量(playback volume)。
当偏离持续时间持续预设时间或更长时间时,显示控制单元1320执行控制以显示壁纸而不显示视频内容。
乘员信息识别单元1310还包括就坐状态识别单元1313,其被配置成识别车辆中的座椅的乘员的就坐状态,并且当具有主动性的第一乘员就坐在该座椅上时,显示控制单元1320执行控制以确认乘员接近该座椅以自动播放视频内容。
当确认没有主动性的第二乘员就坐在座椅上时,显示控制单元1320将显示器屏幕区域的一部分分配给第二乘员。
显示控制单元1320在考虑到第一乘员的授权设定信息和第一乘员的乘坐状态信息中的至少任何一个的情况下,执行控制以在被分配给第二乘员的区域之外显示该第二乘员的外部兴趣信息。
当第一乘员离开车辆时,显示控制单元1320在考虑到第二乘员的使用历史信息的情况下,执行控制以在屏幕上显示该第二乘员先前使用的功能。
图14至图17是示出根据本公开的另一实施例的在乘员目光偏离情况下的车辆显示控制的示例的视图。
参考图14,当正在观看在车辆显示器上播放的视频内容的乘员(具有主动性的乘员)的目光偏离屏幕时,显示控制单元1320执行控制以模糊车辆显示器的屏幕,使得在该屏幕上显示的视频内容不干扰乘员。
此时,当确定乘员进行呼叫、或与车辆中的另一乘员交谈、或其闭着眼睛正靠在座椅上等时,即,当确定该乘员没有观看视频内容的意图时,显示控制单元1320执行控制以降低视频内容的回放音量。
此时,当视频内容对应于视频回放而不是实时回放时,例如TV内容,显示控制单元1320执行控制以暂停视频内容。
参考图15,当正在观看在车辆显示器上播放的视频内容的乘员移动到另一座椅或进行移动时,如果乘员的目光移动在参考值内(例如,如果目光在3秒内返回到屏幕区域中),即使乘员的目光在预设范围(例如:屏幕区域)之外,显示控制单元1320执行控制以照原样回放视频内容,而不改变视频内容屏幕和回放声音。
当乘员离开座椅时,显示控制单元1320执行控制以降低视频内容的回放音量,模糊车辆显示器屏幕(此时,控制以降低回放音量从乘员离开座椅的时刻起随时间顺序地减小,并且逐渐地模糊该屏幕),并且如果视频内容对应于视频回放而不是实时回放,则暂停该视频内容。
如果从乘员离开座椅的时刻起,即使在预设时间之后,乘员也没有返回到该座椅,则显示控制单元1320执行控制以将在其上播放视频内容的屏幕转换成壁纸以显示该壁纸,使得其他乘员不能看到该屏幕。
参考图16,当检测到已经离开座椅的乘员正在接近该座椅时,同时壁纸正在车辆显示器上显示,显示控制单元1320执行控制以停止壁纸显示并且显示先前暂停的视频内容。
此时,当确认就坐在座椅上的乘员具有主动性时,显示控制单元1320执行控制以自动播放视频内容。
当已经接近座椅的乘员具有主动性,但是没有就坐在座椅上,只有该乘员的目光位于屏幕上时,乘员点击播放按钮以播放视频内容。
参考图17,随着乘员的目光偏离车辆显示器屏幕持续某一时间段或更长时间,则显示壁纸。
此时,当没有主动性的另一乘员接近座椅时,显示控制单元1320将对应的车辆显示器屏幕区域的一部分分配给该另一乘员。
此时,当设定屏幕锁定时,显示控制单元1320执行控制以不显示先前在分配给具有主动性的乘员的区域中播放的视频内容。
提供给没有主动性的另一乘员(乘员B)的区域被示出为第二区域B-1,并且提供给具有主动性的乘员(乘员A)的区域被示出为第一区域A-1。
当乘员B的外部兴趣信息将要在第二区域B-1之外的第一区域A-1中显示时,显示控制单元1320根据乘员A的乘坐状态或具有主动性的乘员A的权限是否被设定,来执行控制以在第一区域A-1中甚至显示乘员B的外部兴趣信息。
图18是示出根据本公开的另一实施例的偏离控制时的车辆显示控制的示例的视图。
在车辆显示器上播放视频内容的情况下,当具有主动性的乘员离开车辆时,显示控制单元1320执行显示控制以显示壁纸。
当具有主动性的乘员离开车辆时,在没有主动性的另一乘员接近显示器时,显示控制单元1320执行显示控制以显示先前由另一乘员使用的功能。
图19是示出根据本公开的另一实施例的乘员目光偏离确定和车辆显示控制方法的视图。
根据本公开的实施例的乘员目光偏离确定和车辆显示控制方法包括:步骤S1901,用于获取车辆中的乘员的目光信息、语音信息和就坐状态信息中的至少任何一个;和步骤S1902,用于通过使用在步骤S1901中获取的信息来确认乘员意图是要停止观察显示器屏幕,并控制车辆显示器。
在步骤S1901中,当车辆中的乘员的目光信息被获取时,获取包括车辆中的乘员的目光是否偏离显示器屏幕区域和偏离持续时间的目光信息。
在步骤S1902中,当偏离持续时间超过预设时间时,执行控制使得模糊视频内容的屏幕。
当语音信息在步骤S1901中被获取时,在步骤S1902中,使用该语音信息来确定呼叫或车内对话正在进行中,并且执行控制使得暂停与视频回放相对应的视频内容。
当语音信息在步骤S1901中被获取时,在步骤S1902中,使用该语音信息来确定呼叫或车内对话正在进行中,并且执行控制使得降低视频内容的回放音量。
在步骤S1902中,确认乘员意图是要停止观察显示器屏幕,并且执行控制使得显示壁纸而不是视频内容。
当就坐状态信息在步骤S1901中被识别时,取决于在步骤S1902中就坐在座椅中的乘员是否已被授予主动性,自动地显示视频内容。
当在步骤S1901中确认未被授予主动性的乘员就坐时,在步骤S1902中,显示器屏幕区域的一部分被分配给该未被授予主动性的乘员。
在步骤S1902中,在考虑到已经被授予主动性的乘员的授权设定信息和已经被授予主动性的乘员的乘坐状态信息中的至少任何一个的情况下,执行控制使得外部兴趣信息显示在分配给未被授予主动性的乘员的区域之外。
在步骤S1901中,当确认已经被授予主动性的乘员离开车辆、并且未被授予主动性的乘员就坐时,在步骤S1902中,执行控制使得使用未被授予主动性的乘员的使用历史信息来在屏幕上显示先前使用的功能。
图20是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员目光的车辆显示器和主动性控制系统中的按钮显示控制的视图。
根据本公开的实施例的车辆显示器中的基于乘员目光的按钮显示控制和主动性控制系统包括:第一乘员目光识别单元2001,其被配置成在车辆显示器屏幕区域中识别第一乘员的目光;和按钮显示控制单元2003,其根据第一乘员的目光来执行控制以在视频内容上显示按钮。
当第一乘员目光识别单元2001确认第一乘员的目光停留在预定屏幕区域上持续某一时间段或更长时间时,按钮显示控制单元2003生成并显示光标,并且根据第一乘员的目光移动和第一乘员的目光距离来控制该光标的移动和尺寸变化。
当第一乘员目光识别单元2001确认第一乘员的目光停留在预定屏幕区域上持续某一时间段或更长时间时,按钮显示控制单元2003执行控制以显示视频内容的播放器按钮和进度按钮中的至少任何一个。
根据本公开的实施例的车辆显示器和主动性控制系统中的基于乘员目光的按钮显示控制还包括第二乘员目光识别单元2002,其被配置成识别参与使用车辆显示器的第二乘员的目光,并且按钮显示控制单元2003执行控制以显示用于主动性切换的按钮。
根据本公开的实施例的车辆显示器中的基于乘员目光的按钮显示控制和主动性控制系统还包括显示控制单元2004,其被配置成当主动性切换被批准时将车辆显示器屏幕区域分配给第一乘员和第二乘员。
显示控制单元2004在第一乘员的批准下,甚至在被分配给第二乘员的第二区域之外的被分配给第一乘员的第一区域中也显示第二乘员的外部兴趣信息。
当第二乘员注视在第一区域中显示的视频内容持续预设时间或更长时间时,显示控制单元2004执行控制以在整个车辆显示器屏幕区域中显示视频内容。
图21至图23是示出根据本公开的另一实施例的按钮显示控制的视图。
参考图21,当确认乘员注视在车辆显示器上播放的视频内容的屏幕上的某一区域时,创建期望的(例如,必要的、对应的、适当的等)按钮。
按钮显示控制单元基于乘员的目光移动和乘员的目光距离来控制光标的移动和尺寸。
乘员通过注视某一区域持续预设时间或更长时间,或者通过在连接到车辆AVN的移动电话屏幕上输入姿势,来选择功能项目。
按钮显示控制单元显示播放器按钮(播放、暂停、向前移动、向后移动、音量、屏幕亮度等)和进度按钮,并且通过项目选择来执行用于功能执行的按钮显示项目。
参考图22,当乘员注视播放视频内容的屏幕上的左侧区域时,创建光标,并且按钮显示控制单元改变该光标以匹配小部件(widget)的外观,确认乘员注视该左侧区域持续预设时间或更长时间,并且显示播放器按钮和进度按钮。
当乘员的目光移动时,按钮显示控制单元提供小部件以将按钮在目光不停留的区域中浮动。
参考图23,按钮显示控制单元依据乘员与车辆显示器之间的距离来不同地确定光标的尺寸。
图24是示出根据本公开的另一实施例的另一乘员参与中的主动性切换的视图。
在乘员A正在观看在车辆显示器屏幕上播放的视频内容的情况下,当乘员B通过注视特定区域来参与车辆显示器的使用时,显示用于主动性切换的按钮。
此时,当乘员B选择用于主动性切换的按钮时,主动性被提供给乘员B,或者显示用于一起观看视频的按钮。
当通过乘员B的目光请求主动性切换时,在屏幕上提供用于当前具有主动性的乘员A同意主动性切换的按钮。
当在乘员B的请求下批准主动性切换时,可以仅配置乘员B的屏幕,这将参考图25进行描述。
图25是示出根据本公开的另一实施例的在另一乘员参与时基于屏幕区域划分和目光信息的显示控制的视图。
乘员A正在观看车辆显示器的第一区域A-1中的视频内容,并且根据乘员B的参与,车辆显示区域的第二区域B-1被分配给乘员B。
假设在第一区域A-1中播放由乘员A选择的视频内容,并且在第二区域B-1中显示外部兴趣信息。
此时,根据乘员A的批准,将外部兴趣信息显示在第二区域B-1之外的第一区域A-1上。
此时,当乘员B注视视频内容持续某一时间段或更长时间时,确认乘员B具有观看视频内容而不是外部兴趣信息的意图,并且执行控制以使得视频内容显示在车辆显示器的整个区域中。
图26是示出根据本公开的另一实施例的基于乘员目光的车辆显示器和主动性控制中的按钮显示控制的方法的视图。
根据本公开的实施例的基于乘员目光的车辆显示器和主动性控制方法中的按钮显示控制的方法包括:步骤S2601,用于识别车辆显示器屏幕区域中的第一乘员的目光;和步骤S2602,用于根据该第一乘员的目光来执行控制以在视频内容上显示按钮。
当在步骤S2601中确认第一乘员的目光停留在预定屏幕区域上持续某一时间段或更长时间时,在步骤S2602中,创建并显示光标,并且根据第一乘员的目光移动和第一乘员的目光距离来控制光标的移动和尺寸变化。
当在步骤S2601中确认第一乘员的目光停留在预定屏幕区域上持续某一时间段或更长时间时,在步骤S2602中,执行控制使得显示视频内容的播放器按钮和进度按钮中的至少任何一个。
在步骤S2601中,附加地识别参与车辆显示器的使用的第二乘员的目光,并且在步骤S2602中,执行控制以使得显示用于主动性切换的按钮。
根据本公开的实施例的基于乘员目光的车辆显示器和主动性控制方法中的基于乘员目光的按钮显示控制还包括步骤S2603,该步骤S2603根据第二乘员的主动性切换请求来确认第一乘员的批准,并执行主动性切换控制。
根据本公开的实施例的基于乘员目光的车辆显示器和主动性控制方法的基于乘员目光的按钮显示控制还包括步骤S2604,该步骤S2604当主动性切换请求被批准时,将车辆显示器屏幕区域划分并分配给第一乘员和第二乘员,并且使用第一乘员和第二乘员的目光信息来执行显示控制。
在步骤S2604中,在第一乘员的批准下,第二乘员的外部兴趣信息也显示在被分配给第二乘员的第二区域之外的被分配给第一乘员的第一区域中。
在步骤S2604中,当第二乘员注视在第一区域中显示的视频内容持续预设时间或更长时间时,执行控制以使得在整个车辆显示器屏幕区域中显示视频内容。
图27是示出根据本公开的实施例的用于发送外部兴趣信息的车辆显示控制系统的视图。
根据本公开的实施例的用于发送外部兴趣信息的车辆显示控制系统包括:外部兴趣信息确认单元2701,其被配置成确认车辆中的第一乘员的外部兴趣信息;和显示控制单元2703,其被配置成执行控制以通过车辆显示器来显示该第一乘员的外部兴趣信息。
外部兴趣信息确认单元2701使用第一乘员的目光信息来确认外部兴趣对象。
外部兴趣信息确认单元2701使用第一乘员的目光信息和语音信息来确认外部兴趣对象。
外部兴趣信息确认单元2701使用第一乘员的目光信息和姿势信息来确认外部兴趣对象。
显示控制单元2703执行控制以通过高亮显示、区域显示、轮廓显示和缩放显示中的至少任何一个来显示外部兴趣信息。
根据本公开的实施例的用于发送外部兴趣信息的车辆显示控制系统还包括乘坐位置识别单元2702,其被配置成确认车辆中的第一乘员和第二乘员的位置信息,并且显示控制单元2703在考虑到位置信息的情况下执行控制以通过由第二乘员可识别的显示区域来显示外部兴趣信息。
图28A和图28B是示出根据本公开的另一实施例的外部兴趣信息显示和外部兴趣信息显示区域控制的视图。
参考图28A,驾驶员A识别通过驾驶车辆的前防风罩观察的兴趣对象(例如,熊)。
当驾驶员A的目光停留在某一区域上持续某一时间段或更长时间时,外部兴趣信息确认单元确认外部兴趣信息。
当驾驶员A说“伙计们,你们看到那个了吗?”时,外部兴趣信息确认单元基于驾驶员A的话语信息和目光信息来检查外部兴趣信息。
当驾驶员A的目光停留在某一区域上持续某一时间段或更长时间,并且执行用于指示外部兴趣信息的预定姿势(例如,手指指向操作)时,外部兴趣信息确认单元确认外部兴趣信息。
显示控制单元执行控制以通过高亮显示、区域显示、轮廓显示、放大显示中的至少任何一个来显示驾驶员A的外部兴趣信息。
参考图28A,显示控制单元执行控制以通过作为透明显示器的前防风罩上的显示区域来显示驾驶员A的外部兴趣对象的区域。
参考图28B,如以上所描述的,当驾驶员A的外部兴趣信息显示在前防风罩上时,假设对于被驾驶员A阻挡并位于该驾驶员A的后排座椅的乘客B和乘客C而言难以容易地确认相应的外部兴趣信息。
此时,在考虑到通过乘坐位置识别单元获取的乘客的就坐位置信息的情况下,显示控制单元执行控制以在位于乘客B的就坐位置附近的左侧窗的透明显示器上显示外部兴趣信息,并且在位于乘客C的就坐位置附近的右侧窗的透明显示器上显示外部兴趣信息,使得乘客B和乘客C可以容易地确认外部兴趣信息。
乘坐位置识别单元使用座椅传感器和室内相机中的至少任何一个来识别车辆中的乘员的位置,并且显示控制单元使用该位置来确定乘客可以舒适地看到的显示区域(前述后排座椅左侧窗显示区域和后排座椅右侧窗显示区域),并且在所确定的区域中显示外部兴趣信息。
图29是示出根据本公开的另一实施例的用于发送外部兴趣信息的车辆显示控制方法的视图。
根据本公开的实施例的用于发送外部兴趣信息的车辆显示控制方法包括:步骤S2901,用于确认车辆中的第一乘员的外部兴趣信息;步骤S2902,用于确认车辆中的第一乘员和第二乘员的乘坐位置;和步骤S2903,用于在考虑到乘坐位置的情况下执行控制以通过车辆显示器来显示外部兴趣信息。
在步骤S2901中,使用第一乘员的目光信息、语音信息和姿势信息中的至少任何一个来确认外部兴趣信息。
在步骤S2903中,执行控制使得通过高亮显示、区域显示、轮廓显示或缩放显示中的至少任何一个来显示外部兴趣信息。
在步骤S2903中,当通过使用乘坐位置确认第二乘员的视野没有被阻挡时,由第一乘员确认的超出第一显示区域的外部兴趣信息被显示在第一显示区域中。
在步骤S2903中,当通过使用乘坐位置确认第二乘员的视野被阻挡时,由第一乘员确认的超出第一显示区域的外部兴趣信息被显示在与第一显示区域不同的第二显示区域中。
图30是示出根据本公开的另一实施例的用于合成和显示外部兴趣信息的车辆显示控制系统的视图。
根据本公开的实施例的用于合成和显示外部兴趣信息的车辆显示控制系统包括:外部兴趣信息确认单元3001,其被配置成确认车辆中的乘员感兴趣的车辆外部的兴趣对象;乘员操作信息识别单元3002,其被配置成识别车辆中的乘员的与外部兴趣信息的旋转相关联的操作信息;和显示控制单元3003,其被配置成合成并显示车辆外部的兴趣对象的3D图像,并且根据操作信息来旋转并显示该3D图像。
外部兴趣信息确认单元3001确认位于车辆中的乘员的目光停留持续预设时间或更长时间的区域中的兴趣对象。
乘员操作信息识别单元3002将触摸输入、姿势输入和语音输入中的至少任何一个识别为操作信息。
显示控制单元3003根据操作信息来确定3D图像的旋转度,旋转该3D图像以显示旋转后的3D图像,并且当没有其他操作持续预设时间或更长时间时,通过将3D图像恢复到兴趣对象的实际位置来显示该3D图像。
图31A、图31B和图32是示出根据本公开的另一实施例的外部兴趣信息旋转和显示的视图。
参考图31A和图31B,使用车辆中的乘员的目光信息来确定通过车辆防风罩观察的对象中的外部兴趣对象,并且将相应的兴趣对象合成为3D形式并显示。
此时,以3D形式合成的外部兴趣信息显示在作为透明显示器的前防风罩区域中。
当车辆中的乘员使用触摸或姿势向右拖动以3D形式合成的外部兴趣信息时,以3D形式合成的外部兴趣信息向右旋转拖动值。
当根据车辆中的乘员的操作旋转并显示以3D形式合成的外部兴趣信息之后经过预设时间时,以3D形式合成的外部兴趣信息的位置恢复到实际外部兴趣对象的位置。
参考图32,以3D形式合成和显示外部兴趣对象,并且执行控制使得通过诸如车辆中的乘员的触摸、姿势和语音识别之类的多模态交互来将3D对象上下/左右旋转360度。
图33是示出根据本公开的另一实施例的用于合成和显示外部兴趣信息的车辆显示控制方法的视图。
根据本公开的实施例的用于合成和显示外部兴趣信息的车辆显示控制方法包括:步骤S3301,用于确认车辆中的乘员的外部兴趣信息;步骤S3302,用于识别乘员的与外部兴趣信息的旋转相关联的操作信息;和步骤S3303,用于执行控制以将外部兴趣信息合成并显示为3D图像,并且根据操作信息来旋转并显示该3D图像。
在步骤S3301中,确认位于车辆中的乘员的目光停留持续预设时间或更长时间的区域中的外部对象的外部兴趣信息。
在步骤S3302中,识别触摸输入、姿势输入和语音输入中的至少任何一个操作信息。
在步骤S3303中,根据基于操作信息确定的旋转度来旋转并显示3D图像,并且当没有其他操作持续预设时间或更长时间时,通过将3D图像恢复到兴趣对象的实际位置来显示3D图像。
图34是示出根据本公开的另一实施例的用于存储和共享外部兴趣信息的车辆显示控制系统的视图。
根据本公开的实施例的用于存储和共享外部兴趣信息的车辆显示控制系统包括:乘员操作识别单元3401,其被配置成接收用于车辆乘员的外部兴趣对象的视频存储请求的操作信息;和显示控制单元3402,其被配置成根据用于外部兴趣对象的操作信息来执行视频存储,车辆乘员通过被配置为透明显示器的车辆防风罩来注视该外部兴趣对象。
乘员操作识别单元3401接收使用目光信息、语音信息、姿势信息和触摸信息中的至少任何一个输入的操作信息。
显示控制单元3402执行控制以将关于外部兴趣对象的信息显示为AR信息。
显示控制单元3402在同一时间捕捉并存储外部前景和AR信息。
显示控制单元3402在预设时间期间通过变白(white-out)来控制用于屏幕捕捉的显示。
根据本公开的实施例的用于存储和共享外部兴趣信息的车辆显示控制系统还包括外部兴趣信息发送单元3403,其被配置成将根据操作信息存储的视频发送到车辆显示器中的划分区域、车辆乘员的移动终端和另一用户的移动终端中的至少任何一个。
显示控制单元3402执行控制以将显示区域划分并分配给车辆中的多个乘员,根据在每个区域内做出的视频存储请求来存储外部兴趣信息视频,以及在所分配的显示区域的预定区域中显示所存储的视频。
显示控制单元3402在考虑到多个乘员的访问控制优先级的情况下发送控制信息以移动透明显示器。
显示控制单元3402根据乘员请求和共享授权(
Figure BDA0004047715800000361
)设定信息来执行控制以将存储在第一乘员的预定区域中的视频信息移动到第二乘员的预定区域。
在下文中,在图35A、图35B、图35C、图36A、图36B、图37A、图37B、图37C、图38A、图38B、图38C中,假设车辆中的后排座椅左侧乘员通过后排座椅左侧窗透明显示器注视外部。
图35A和图35C是示出根据本公开的另一实施例的捕捉外部兴趣信息的过程的视图。
参考图35A,显示控制单元3402通过透明显示器来显示包括位置信息、天气、电池信息和透明显示器的透明度中的至少任何一个的固定信息。
参考图35B,乘员操作识别单元3401确认乘员的目光通过后排座椅左侧窗停留持续某一时间段或更长时间的区域,并且显示控制单元3402基于目光跟踪信息来显示AR信息。
此时,显示控制单元3402显示山名和高度、天气、距离和行驶时间(对于车辆而言从当前位置行驶到山的入口所需的时间、从山的入口爬山到山顶所需的时间等)的信息作为AR信息。
参考图35C,乘员操作识别单元3401识别乘员的各件操作信息,以确定存储外部兴趣信息的意图。
即,乘员以各种不同的方式请求存储相应的外部兴趣信息,包括目光识别和触摸移动设备应用程序内保存按钮、目光识别和移动设备应用程序内的底部滑动触摸、目光识别和具体语音命令(例如,保存它或捕捉它)、目光识别和具体姿势、以及目光识别和显示器向下滑动触摸。
参考图35B,显示控制单元3402根据从乘员操作识别单元接收的存储请求同时地捕捉外部前景和AR信息(作为另一示例,也可以仅剪切和存储相应的外部兴趣信息的区域),并且在这种情况下,捕捉信息可以包括照片、视频、AR信息、GPS位置信息。
当捕捉屏幕时,显示控制单元3402将屏幕变白持续预设时间(例如,1秒)。
显示控制单元3402执行控制以显示在显示器的具体区域(例如,底部左侧)中具有某一尺寸(例如,15cm×15cm)的截屏屏幕持续某一时间段(例如,3秒)。
图36A和图36B是示出根据本公开的另一实施例的与智能手机共享外部兴趣信息的过程的视图。
根据乘员的目光跟踪,在通过后排座椅侧窗透明显示器以AR显示外部兴趣信息的情况下,当乘员操作识别单元3401接收到乘员使用连接到车辆的他/她的移动终端来触摸特定按钮的信息时,显示控制单元3402根据预设方法捕捉屏幕(例如,在同一时间捕捉外部前景和AR信息),并且当被捕捉时,屏幕变白持续预设时间(例如,1秒)。
外部兴趣信息发送单元3403将捕捉的屏幕发送到乘员的移动终端,并且乘员可以通过移动终端的应用程序(例如,相册)来检查是否已经正常地接收到期望的捕捉图像。
通过相册内的操纵,乘员可以翻阅在移动终端中显示的图像,并按下具体按钮(共享按钮)以将待共享的图像发送到其他人的智能手机或车辆。
图37A至图37C是示出根据本公开的另一实施例的通过透明显示器滑动来存储和确认每个乘员的外部兴趣信息的过程的视图。
参考图37A,乘员A就坐在驾驶车辆的左后排座椅上,乘员B就坐在驾驶车辆的右后排座椅上,并且乘员A和乘员B通过后排座椅侧窗注视外部。
后排座椅侧窗被配置为透明显示器,并且提供为每个乘员分配的区域。
例如,在考虑到乘员的观察角度的情况下,第一区域A-1被分配给乘员A,并且第二区域B-1被分配给乘员B。
作为另一示例,可以基于乘员当前注视的外部对象的位置来分配显示区域。换言之,作为与图37A所示的示例不同的示例,当乘员A注视作为兴趣对象的孤立的尖顶,并且乘员B注视作为兴趣对象的双尖顶时,也可以将第二区域分配给乘员A,并且将第一区域分配给乘员B。
参考图37A中的图示,乘员A注视作为兴趣对象的在第一区域A-1之外示出的双尖顶,并且当乘员A在显示器上执行向下滑动时,显示控制单元3402将所捕捉的图像存储并且显示在显示区域的底部的具体个性化区域中。另外,由于乘员B是距离后排座椅左侧窗比乘员A更远的人员,因此乘员B通过目光识别和空中姿势来发送捕捉意图,并且显示控制单元3402将由乘员B请求的捕捉图像存储并且显示在显示区域的底部的具体个性化区域中。
参考图37B,假设在自主驾驶的情况下,驾驶控制取决于自主驾驶模式,就坐在驾驶员座椅上的乘员C正在通过左侧窗来观察外部风景,并且乘员C具有高于乘员B的优先级的左侧窗显示访问控制(假设显示访问控制的优先级越高,显示器离乘坐位置越靠近)。
此时,乘员C向前滑动与第二区域B-1相对应的透明显示器,并且因此第二区域B-1设置在乘员C的左侧,并且该第二区域B-1作为第三区域C-1被分配给乘员C。
乘员C通过显示器向下滑动来请求存储外部兴趣信息,并且显示控制单元3402在显示器的底部的具体区域中显示外部兴趣信息作为捕捉图像被存储。
参考图37C,考虑到放置在车辆中的面部ID相机和座椅位置信息的情况下,对每个乘员执行认证,并且当认证完成时,在被分配给每个乘员的显示区域的底部的区域中显示个性化的内容历史。
内容历史显示器按照图像/视频文件被捕捉的顺序来显示该图像/视频文件。
图38A至图38C是示出根据本公开的另一实施例的在显示器之间共享外部兴趣信息的视图。
参考图38,第一区域A-1被分配给乘员A,并且第二区域B-1被分配给乘员B,并且每个乘员的内容历史被显示在每个区域的底部的具体区域中。
参考图38A,乘员B选择内容历史中的某一内容(长按,其可以通过姿势来选择),并且拖动该对象并请求将该对象转移到乘员A的显示器。
参考图38B,在考虑到乘员A的信息共享授权设定信息的情况下,当信息共享被批准时,显示控制单元3402将对应的特定内容移动到乘员A的个性化区域并且显示该对应的特定内容。
此时,显示控制单元3402基于乘员的请求和信息共享设定来执行控制以不仅允许同侧(后排座椅左侧窗)显示,而且允许前侧或相对侧(后排座椅后侧窗)显示,以根据拖动和放下的方向性来共享外部兴趣信息。
参考图38C,由乘员B的操作共享的特定内容被添加并存储到乘员A的个性化区域中。
图39是示出根据本公开的另一实施例的用于存储和共享外部兴趣信息的车辆显示控制方法的视图。
根据本公开的实施例的用于存储和共享外部兴趣信息的车辆显示控制方法包括:步骤S3901,用于接收车辆乘员的外部兴趣对象的视频存储请求;和步骤S3902,用于对车辆乘员通过被配置为透明显示器的车辆防风罩注视的外部兴趣对象执行视频存储并执行显示控制。
在步骤S3901中,接收使用目光信息、语音信息、姿势信息和触摸信息中的至少任何一个输入的视频存储请求。
在步骤S3902中,执行显示控制使得关于外部兴趣对象的信息被显示为AR信息。
在步骤S3902中,在同一时间捕捉并存储外部前景和AR信息。
在步骤S3902中,通过在预设时间期间将屏幕变白来执行用于屏幕捕捉的显示控制。
根据本公开的实施例的用于存储和共享外部兴趣信息的车辆显示控制方法还包括步骤S3903,该步骤用于通过将所存储的视频发送到车辆显示器中的划分区域、车辆乘员的移动终端和另一用户的移动终端中的至少任何一个来共享外部兴趣信息。
在步骤S3902中,执行控制使得将显示区域划分并分配给车辆中的多个乘员,并且根据在每个区域内做出的视频存储请求来存储外部兴趣信息视频,并且将所存储的视频显示在分配的显示区域的预定区域中。
在步骤S3902中,在考虑到多个乘员的访问控制优先级的情况下,执行显示控制使得移动透明显示器。
在步骤S3902中,执行控制使得根据乘员请求和共享授权(
Figure BDA0004047715800000401
)设定信息,将存储在第一乘员的预定区域中的视频信息移动到第二乘员的预定区域。
图40是示出根据本公开的另一实施例的用于外部兴趣信息的车辆显示区域控制系统的视图。
根据本公开的实施例的基于乘员目光的外部兴趣信息显示区域确定和车辆显示控制系统包括:外部兴趣信息显示区域确认单元4001,其被配置成确认用于显示车辆中的多个乘员的外部兴趣信息的显示区域;和显示控制单元4002,其被配置成在考虑到外部兴趣信息的重要性和该多个乘员被授予的主动性中的至少任何一个来调整外部兴趣信息的显示区域。
当确定第一乘员的外部兴趣信息的重要性高于第二乘员的外部兴趣信息的重要性时,显示控制单元4002移动该第二乘员的外部兴趣信息的显示区域,使得该第二乘员的外部兴趣信息的显示区域不与第一乘员的外部兴趣信息的显示区域重叠。
当第一乘员具有主动性、并且确定第一乘员的外部兴趣信息的显示区域和第二乘员的外部兴趣信息的显示区域在某一部分或更多部分彼此重叠时,显示控制单元4002移动第二乘员的外部兴趣信息的显示区域。
显示控制单元4002执行控制以显示关于第二乘员的外部兴趣信息的原始位置的概况信息。
在考虑到第一乘员的目光信息的情况下,显示控制单元4002将第二乘员的外部兴趣信息的显示区域恢复到移动之前的区域。
图41A至图41C是示出根据本公开的另一实施例的控制外部兴趣信息的车辆显示区域的过程的视图。
参考图41A,驾驶员A和乘客B通过车辆的前防风罩来观看外部对象。
此时,当驾驶员A注视位于①区域中的前方车辆持续预设时间或更长时间时,根据驾驶员A的目光的跟踪结果,在作为透明显示器的前防风罩上显示驾驶相关的信息(例如,与前方车辆的距离和基于导航信息的AR路线引导信息)。
乘客B注视位于②区域内的商店(咖啡店)持续预设时间或更长时间,并且相应地,关于该商店的信息(例如,电话号码、楼层数、菜单)显示在作为透明显示器的前防风罩上。
参考图41B,当驾驶员A观看位于①区域中的停止的车辆时,乘客B的外部兴趣信息的显示区域与驾驶员A的外部兴趣信息的显示区域重叠。
显示控制单元4002改变乘客B的外部兴趣信息的显示区域的位置,以防止主动性所有者(驾驶员A)的视野被这种重叠现象阻挡。
即,当乘客B正在注视关于位于建筑物的第一层的咖啡店的信息时,向驾驶员A提供面向后方的警告信息,并且当驾驶员A注视另一辆车时,根据主动性和信息的优先级,显示控制单元4002执行控制以将咖啡店信息移动并显示到建筑物的上部区域。
此时,显示控制单元4002以虚线的形式连续地显示先前兴趣信息的位置,使得可以识别该位置。
参考图41C,当不再发送提供给驾驶员A的后侧警告信息时,或者当驾驶员A将他/她的目光移动到另一对象(前方车辆)时,显示控制单元4002恢复用于乘客B的外部兴趣信息的显示区域的位置。
图42是示出根据本公开的另一实施例的控制外部兴趣信息的车辆显示区域的方法的视图。
根据本公开的实施例的基于乘员目光的外部兴趣信息显示区域确定和车辆显示控制方法包括:步骤S4201,用于确认用于显示车辆中的乘员的外部兴趣信息的区域;和步骤S4202,用于在考虑到外部兴趣信息的重要性和关于乘员被授予的主动性的信息中的至少任何一个的情况下调整用于显示外部兴趣信息的区域的位置。
在步骤S4202中,当确定第一乘员的外部兴趣信息的重要性高于第二乘员的外部兴趣信息的重要性时,移动第二乘员的外部兴趣信息的显示区域的位置,使得该第二乘员的外部兴趣信息的显示区域不与第一乘员的外部兴趣信息的显示区域重叠。
在步骤S4202中,当第一乘员具有主动性,并且确认第一乘员的外部兴趣信息的显示区域和第二乘员的外部兴趣信息的显示区域在某一部分或更多部分中彼此重叠时,移动第二乘员的外部兴趣信息的显示区域。
在步骤S4202中,执行控制使得显示关于第二乘员的外部兴趣信息的原始位置的概况信息。
在步骤S4202中,在考虑到第一乘员的目光信息的情况下,将第二乘员的外部兴趣信息的显示区域恢复到移动之前的区域。
图43是示出根据本公开的另一实施例的用于显示和存储外部兴趣信息的车辆显示控制系统的视图。
根据本公开的实施例的用于显示和存储外部兴趣信息的车辆显示控制系统包括:外部兴趣对象确认单元4301,其被配置成确认驾驶车辆中的乘员感兴趣的外部兴趣对象;和显示控制单元4302,其被配置成执行控制以在第一显示区域中显示关于外部兴趣对象的外部兴趣信息,根据驾驶情况将外部兴趣信息移动并显示到第二显示区域,以及将外部兴趣信息存储在外部兴趣信息存储单元4303中。
外部兴趣对象确认单元4301使用乘员的目光信息、语音信息和姿势信息中的至少任何一个来确认外部兴趣对象。
当乘员的目光偏离外部兴趣信息的显示区域时,显示控制单元4302执行控制以简化外部兴趣信息,将简化的外部兴趣信息移动到作为侧窗显示器的第二显示区域,以及显示简化的外部兴趣信息。
显示控制单元4302执行控制使得简化的外部兴趣信息按时间顺序累积并显示在第二显示区域中。
根据本公开的实施例的用于显示和存储外部兴趣信息的车辆显示控制系统还包括目的地设定请求接收单元4304,其被配置成接收用于简化的外部兴趣信息的目的地设定请求。
根据本公开的实施例的用于显示和存储外部兴趣信息的车辆显示控制系统还包括路线设定单元4305,其被配置成建立到根据目的地设定请求所选择的外部兴趣点的路线。
图44A和图44B是示出根据本公开的另一实施例的外部兴趣信息显示的视图。
参考图44A,驾驶车辆中的驾驶员在通过被配置为透明显示器的前防风罩所观察的外部对象中注视兴趣对象(停车场)持续预设时间或更长时间,并且相应地,外部兴趣信息(例如,关于停车场的名称、位置和成本的信息)被显示为AR信息。
此时,显示控制单元4302执行控制以使得附加于使用乘员目光信息之外还使用语音信息、头部移动信息和姿势信息来确认外部兴趣对象,并且显示关于该外部兴趣对象的信息。
参考图44A,当驾驶员的视野偏离外部兴趣信息的显示区域时,或者当随着驾驶车辆的移动而外部兴趣对象变得处于驾驶员的视野之外时,显示控制单元4302简化相应的外部兴趣信息(例如,诸如与当前位置的距离、停车成本等的简化的信息),并且以日志的形式显示简化的外部兴趣信息。
此时,显示控制单元4302执行控制以在前显示器或侧窗显示器的预定区域中显示简化的外部兴趣信息。
参考图44B,当随着车辆的行驶而外部兴趣点相对地移动并且处于驾驶员的视野之外时,显示控制单元4302在侧窗显示器上按时间显示外部兴趣信息。即,显示控制单元4302按照经过的时间顺序来累积并显示外部兴趣信息。
此时,显示控制单元4302执行控制以通过左侧窗显示器来显示关于位于驾驶车辆的前左侧的外部兴趣对象的信息,并且通过右侧窗显示器来显示关于位于驾驶车辆的前右侧的外部兴趣对象的信息。
当接收到多个存储的外部兴趣信息中的特定外部兴趣信息的目的地设定请求时,路线设定单元4305设定从当前位置到对应的外部兴趣信息的位置的路径。
目的地设定请求接收单元4304使用触摸、语音、空中姿势和移动设备来接收用于在侧窗显示器中所存储的外部兴趣信息的目的地设定请求。
图45是示出根据本公开的另一实施例的用于显示和存储外部兴趣信息的车辆显示控制方法的视图。
根据本公开的实施例的用于显示和存储外部兴趣信息的车辆显示控制方法包括:步骤S4501,用于确认驾驶车辆乘员的外部兴趣对象;和步骤S4502,用于执行控制以在第一显示区域中显示外部兴趣对象的外部兴趣信息,并且根据驾驶情况将外部兴趣信息移动到第二显示区域以显示所移动的外部兴趣信息。
在步骤S4501中,使用乘员的目光信息、语音信息和姿势信息中的至少任何一个来确认外部兴趣对象。
在步骤S4502中,当驾驶车辆乘员的目光偏离外部兴趣信息的显示区域时,执行控制使得外部兴趣信息被简化,并且将简化的外部兴趣信息移动到作为侧窗显示器的第二显示区域并显示。
在步骤S4502中,执行控制使得简化的外部兴趣信息按时间顺序累积并显示在第二显示区域中。
根据本公开的实施例的用于显示和存储外部兴趣信息的车辆显示控制方法还包括步骤S4503,该步骤用于接收简化的外部兴趣信息的目的地设定请求,并且设定到根据目的地设定请求所选择的外部兴趣点的路线。
图46是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于控制车辆显示器的系统包括:行驶环境识别单元4610,其获取行驶车辆的行驶环境信息;控制单元4620,其根据行驶环境信息来生成与要通过显示器呈现的附加信息的显示位置相关联的控制信息;和显示单元4630,其根据控制信息在显示区上显示附加信息。
行驶环境识别单元4610收集与行驶车辆前方的道路表面的状态相关联的行驶环境信息。
控制单元4620根据行驶环境信息来预测车辆行驶行为。根据预测的结果,控制单元4620计算当前正在通过显示器呈现的附加信息的显示位置的调整值。
此时,行驶环境识别单元4610发送行驶车辆的行驶信息(例如,行驶速度),并且控制单元4620在考虑到行驶信息和行驶环境信息的情况下计算调整值。在分别以30km/h的速度和50km/h的速度行驶的车辆越过相同的减速带的情况下,出现在车辆的侧窗显示器上的感兴趣的外部对象在上下方向上的移动速度也彼此不同。因此,控制单元4620在考虑到行驶信息以及行驶环境信息来计算调整值。在这一点上,可以在考虑到每个车辆的行驶历史信息的情况下计算调整值,例如,预测车辆需要每小时降低多少速度以越过减速带。
行驶环境识别单元4610发送关于车辆内部的乘员的信息,并且控制单元4620在考虑到关于乘员的信息的情况下计算调整值。例如,行驶环境识别单元4610发送车辆乘员的位置、关于显示区的被分配给每个车辆乘员的区的信息、车辆乘员的就坐的高度、车辆乘员朝向感兴趣的外部对象凝视的位置、车辆乘员朝向感兴趣的外部对象凝视所沿的方向等。控制单元4620在考虑到关于乘员的这些条信息的情况下,计算用于控制关于感兴趣的外部对象的附加信息的显示位置的调整值。
图47是图示根据本公开的本实施例的车辆显示控制过程的视图。
参考图47,通过包括相机4730在内的行驶环境识别单元4610,关于行驶车辆前方的道路表面的状态的信息。在这一点上,除了利用相机之外,还可以通过利用传感器、通过使用导航信息或通过V2I通信收集外部环境信息来收集行驶环境信息。
在图47中,假设通过车辆显示器(作为其示例图示了侧窗显示器)识别出区4710和区4720分别被分配给乘员C和乘员B。控制单元4620执行控制使得在车辆显示器上呈现关于乘员C凝视的第一感兴趣的外部对象(双尖顶)的附加信息(AR信息)和关于乘员B凝视的第二感兴趣的外部对象(孤立的尖顶)的附加信息(AR信息)。显示单元4630显示关于第一感兴趣的外部对象和第二感兴趣的外部对象中的每一个的附加信息(参考图47,显示单元4630使用天蓝色的线显示每个对应的感兴趣的外部对象的轮廓,并且显示每个对应的感兴趣的外部对象的名称)。
如可以从图47看到的在车辆也走上减速带的情况下,显示器与车辆一起物理地向上移动。在这一点上,根据感兴趣的外部对象的位置,控制单元4620执行控制使得附加信息(AR信息)的显示位置被调整到比显示位置相对更低的高度。根据该控制,显示单元4630在显示位置处显示附加信息。
如可以从图47看到的在车辆走下减速带的情况下,显示器也与车辆一起物理地向下移动。在这一点上,根据感兴趣的外部对象的位置,控制单元4620执行控制使得附加信息(AR信息)的显示位置被调整到比显示位置相对更高的高度。
根据该控制,显示单元4630在显示位置处显示附加信息。
根据本公开的本实施例,通过分析使用相机、传感器、导航地图信息和V2I通信获取的信息来预测车辆行驶行为(例如,预测车辆行驶行为以确定车辆将越过的减速带的高度)。相应地,可以预先生成用于控制要在显示器上呈现的附加信息的显示位置的信息。相应地,在车辆越过减速带的行驶情况下,可以以与感兴趣的外部对象的位置相对应的方式在侧窗显示器上实时地呈现关于位于侧窗的感兴趣的外部对象的附加信息。
根据本公开的本实施例,获取关于乘员的各条信息,诸如车辆乘员的就坐位置、车辆乘员的坐高、车辆乘员朝向感兴趣的外部对象凝视的位置、以及车辆乘员朝向感兴趣的外部对象凝视所沿的方向,并且相应地,生成关于感兴趣的外部对象的信息的抖动补偿信息。例如,在图47中,假设乘员C是坐在位于离侧窗显示器的分配区4710有30cm远的座椅上的具有1m坐高的乘员,并且乘员B是坐在位于离侧窗显示器的分配区4720有3m远的座椅上的具有1m坐高的乘员。控制单元4620获取车辆乘员的位置和车辆乘员朝向感兴趣的外部对象凝视的位置,并且相应地以从一个区到另一个区变化的方式生成关于附加信息的显示位置调整的信息。即,在车辆越过具有50cm高度的相同减速带的情况下,执行控制,使得通过区分在分配给乘员C的区4710中附加信息的显示位置被调整到低高度的程度和在分配给乘员B的区4720中附加信息的显示位置被调整到低高度的程度,也详细地显示关于每个乘员凝视的感兴趣的外部对象的附加信息。
图48是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
根据本公开的本实施例的控制车辆显示器的方法包括:步骤S4810,收集与行驶相关联的信息并预测车辆行驶行为;步骤S4820,计算与显示器的内部和外部的感兴趣的外部对象相关联的附加信息的显示位置的调整值;和步骤S4830,显示附加信息。
在步骤S4810中,使用相机、传感器和导航地图中的至少一个来收集关于驾驶车辆前方的道路表面的状态的信息,并且通过分析所收集的信息来预测车辆行驶行为。
在步骤S4810中,获取车辆的行驶速度信息和关于紧接在减速带之前的行驶速度的预测降低的信息。在步骤S4820中,基于所获取的行驶速度信息和关于紧接在减速带之前的行驶速度的预测降低的信息,来计算随车辆行驶行为而变化的附加信息的显示位置的调整值。例如,如以上所描述的,在预测车辆行驶行为(诸如,越过减速带)的情况下,当车辆走上减速带时,执行控制使得通过调整位于侧窗显示器上的感兴趣的外部对象的附加信息将被呈现在该侧窗显示器上的位置,来使得该附加信息被呈现在比先前位置相对更低的位置处。此外,当车辆走下减速带时,执行控制使得通过调整位于侧窗显示器上的感兴趣的外部对象的附加信息将被呈现在该侧窗显示器上的位置,来使得该附加信息被呈现在比先前位置(在当车辆走上减速带的时间点)相对更高的位置处。
图49是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于控制车辆显示器的系统包括:感兴趣的对象识别单元4910,其识别车辆乘员感兴趣的车辆外部的感兴趣的对象;控制单元4920,其执行控制使得使用关于感兴趣的对象的3D信息以通过车辆显示器以复合方式呈现附加信息;和显示单元4930,其显示该附加信息。
感兴趣的对象识别单元4910从捕捉车辆外部环境的图像的图像获取设备接收图像信息,并且使用关于用户的监测信息来识别感兴趣的对象。
控制单元4920使用从图像获取设备接收的距离信息和缩放设定信息来生成关于感兴趣的对象的3D信息。
控制单元4920从服务提供商的服务器接收关于感兴趣的对象的3D信息,并且执行控制使得以复合方式显示该3D信息。
图50A和图50B是图示根据本公开的本实施例的车辆外部的感兴趣的对象的尺寸信息和体积信息以转换的方式被显示的视图。
参考图50A,布置在车辆侧向侧的相机捕捉车辆外部环境的图像,并将所捕捉的图像发送到感兴趣的对象识别单元4910。感兴趣的对象识别单元4910检查车辆内部的乘员将车辆外部环境中的哪个对象视为感兴趣的对象,该感兴趣的对象识别单元4910包括布置在车辆内部的相机、姿势获取单元和触摸信号获取单元中的至少一个。
当车辆内部的乘员被检查为对外部环境中的正在建造中的建筑物(其覆盖有帐篷并且位于侧窗显示器上)感兴趣时,控制单元4920检索关于该感兴趣的对象的信息,并且执行控制使得关于该建筑物的转换信息通过布置在侧窗上的透明显示器(显示单元4930)以复合方式作为附加信息被呈现。在这一点上,关于建筑物的高度、宽度和深度的3D数据可以在每个区的基础上以复合方式被显示,并且建造完成日期(2022年9月25日)可以以复合方式作为附加信息被显示。当获取图像时,感兴趣的对象识别单元4910使用到捕捉车辆外部环境的图像的多相机的距离并且使用缩放设定信息,来提供感兴趣的外部对象的尺寸信息和体积信息。控制单元4920执行控制使得通过透明显示器呈现关于当前正在建造中的建筑物的3D的AR信息。以与建筑物的建造完成相同的方式,显示单元4930以复合方式显示关于建筑物的3D的AR信息,并且通过侧窗透明显示器来呈现尺寸(宽度、高度和深度)信息、体积信息和宽度信息。
参考图50B,布置在车辆侧向侧的相机捕捉车辆外部环境的图像,并且将所捕捉的图像发送到感兴趣的对象识别单元4910。假设感兴趣的对象是车辆外部环境中的正在建造的建筑物。控制单元4920设有来自房地产服务提供商的关于当前正在建造的建筑物的最终3D数据,并且执行控制使得完成建造的建筑物的形状作为附加信息(AR信息)被显示。显示单元4930通过侧窗显示器来呈现完成建造的建筑物。在这一点上,建筑物的结构信息和形状信息、以及建筑物的尺寸信息和体积信息被呈现。控制单元4920使用车辆内部的乘员凝视感兴趣的对象所沿的方向和车辆的位置,来调整需要通过侧窗透明显示器呈现的信息的角度。此外,控制单元4920通过由单独的输入单元接收的用户的触摸信号、姿势信号和语音信号来识别用户的需求。此外,通过旋转车辆外部的感兴趣的对象,控制单元4920执行显示控制使得用户可以检查他/她的需求是否被满足。即,在如图50B所图示的情况下,在实践中,假设通过用户的语音信号,用户说:“给我示出建筑物的后表面”,以复合方式显示完成建造并出现在侧窗上的建筑物的前表面。在这一点上,控制单元4920通过在侧窗透明显示器上执行电致变色,使得该侧窗显示器能够被用作屏幕。此外,控制单元4920使用关于对应建筑物的3D数据来生成关于对应建筑物的后表面的图像信息,并且执行控制使得通过侧窗显示器来呈现所生成的图像信息。
图51是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
根据本公开的本实施例的控制车辆显示器的方法包括:步骤S5110,识别车辆外部的感兴趣的对象;步骤S5120,转换关于感兴趣的外部对象的信息;和步骤S5130,通过车辆显示器呈现由转换得到的信息。
在步骤S5110中,使用捕捉车辆外部环境的图像的多相机来识别车辆外部环境,并且使用关于车辆内部的乘员的监测信息(例如,车辆内部的乘员凝视感兴趣的对象所沿的方向、触摸信号和姿势信号)来识别车辆内部的乘员感兴趣的外部感兴趣的对象。
在步骤S5120中,生成或检索关于感兴趣的对象的3D数据,并且生成控制信息使得以复合方式显示当由车辆乘员观察时位于车辆显示器上的关于感兴趣的对象的信息。在这一点上,使用到感兴趣的对象的距离和缩放信息,来转换感兴趣的对象的尺寸信息和体积信息。另外,关于感兴趣的对象的信息是从数据库检索的,或者是从服务提供商的服务器提供的。因此,生成诸如尺寸信息或体积信息之类的附加信息。
图52是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于控制车辆显示器的系统包括:内容移动输入单元5210,其接收内容在多个显示区之间移动的请求;控制单元5220,其根据移动的请求来生成内容移动控制命令;和显示单元5230,其根据内容移动控制命令来显示内容。
内容移动输入单元5210通过姿势、语音、通过归位按钮输入和通过智能手机输入中的至少一个来接收用户请求,从而接收内容移动的请求。
控制单元5220根据移动的请求在考虑到内容显示区的分配信息的情况下确定内容再现区,并且相应地生成内容移动控制命令。
控制单元5220在考虑到内容再现区的移动信息的情况下生成用于控制声音再现和座椅旋转中的至少一个的控制命令。
图53A和图53B是图示根据本公开的本实施例的当移动内容时的显示呈现区和座椅控制的示例的视图。
参考图53A和图53B,车辆内部的乘员(由绿色圆圈指示的部分)使用前侧显示器观看内容。在这一点上,车辆内部的乘客使用投影显示技术来观看前侧投影上的图像,并且通过左右扬声器来再现音频声音。参考图53A和图53B,通过识别车辆内部的乘员的姿势、通过屏幕上的按钮执行输入、或通过智能手机执行输入,来移动图像。朝向透明显示器的前侧显示器移动图像,以便最小化两个显示器之间的间隙。参考图53A和图53B,在前侧显示器上正在显示的视频内容以连续再现的方式移动到侧窗显示器。在这一点上,再现区根据视频布置位置而变化。假设侧窗显示器被分成两个区——第一区和第二区。当内容落到第一区或第二区时,该内容分别在第一区或第二区上再现。当内容以跨越第一区与第二区之间的边界的方式落下时,该内容在整个屏幕(第一区和第二区)上再现。
参考图53A和图53B,图像从投影显示器移动到透明显示器,并且执行座椅旋转。在这一点上,通过调整扬声器相位,音频输出源与图像一起移动,并且声音被再现。根据用户的需要来控制图像、声音和座椅。如以上所描述的,假设侧窗透明显示器被划分为各区,当内容落到第一区③或第二区①上时,分别在该第一区③或第二区①上再现该内容。当内容以跨越第一区③与第二区①之间的边界的方式落下时,在整个屏幕(第一区③和第二区1)上再现该内容。
图54是图示根据本公开的本实施例的当移动内容时对显示呈现区的控制的示例的视图。
乘员A使用前侧显示器观看内容。乘客C和乘客B分别被分配侧窗显示器的区,并且检查关于感兴趣的外部对象的附加信息(AR信息)。
当乘员A将图像内容转移给乘员B时,乘员A使用前侧显示器观看相同的图像内容,并且乘员B在侧窗显示器的分配区上观看相同的图像内容。
乘员B可以请求扩展侧窗显示器的视频再现区的功能。在这一点上,乘员B可以通过目光或凝视识别、姿势识别等,请求将乘员B的内容观看区扩展到分配给乘员C的区。乘员C可以使用显示器的由该扩展得到的重新分配区来检查关于感兴趣的外部对象的附加信息(AR信息)。
图55是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
根据本公开的本实施例的控制车辆显示器的方法包括:步骤S5510,接收内容移动输入;步骤S5520,生成用于内容移动控制的命令;和步骤S5530,根据该命令来移动内容呈现区并执行内容显示。
在步骤S5510中,通过车辆内部的乘员的姿势、乘员的语音、通过屏幕上的按钮的输入、和通过智能手机的输入中的至少一个,来接收对内容的显示区的移动的请求。
在步骤S5520中,生成用于内容移动控制的命令使得根据视频布置位置来设定再现区。
在步骤S5530中,通过移动内容呈现区,控制声音再现,并且改变座椅的方向。
图56是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于控制车辆显示器的系统包括:目光识别单元5610,其获取车辆内部的乘员的关于显示区的目光信息;控制单元5620,其根据目光信息来控制用于占据显示器的主动性的请求和接受;和显示单元5630,其根据是否请求和接受主动性来显示内容。
当作为由目光识别单元5610识别的结果,检查到第一乘员没有凝视分配给他/她自己的屏幕、并且第二乘员在凝视分配给第一乘员的屏幕时做出主动性的请求时,控制单元5620执行控制以使得将分配给第一乘员的屏幕的主动性分配给第二乘员。
在作为由目光识别单元5610识别的结果,第一乘员凝视分配给他/她自己的屏幕并且第二乘员在凝视分配给第一乘员的屏幕的同时做出主动性的请求的情况下,当确定该主动性的请求是不可接受时,控制单元5620执行控制使得不向第一乘员发送主动性的请求的通知。
在作为由目光识别单元5610识别的结果,第一乘员凝视分配给他/她自己的屏幕并且第二乘员在凝视分配给第一乘员的屏幕的同时做出主动性的请求的情况下,当确定该主动性的请求是可接受时,控制单元5620向第一乘员发送主动性的请求的通知。此外,在第一乘员接受主动性的请求的情况下,控制单元5620向显示单元5630发送用于最小化正在由第一乘员使用的功能小部件的控制命令。
图57A至图57C是图示根据本公开的本实施例的根据目光监测的结果来显示占用控制的示例的视图。
参考图57A,车辆显示器被划分为预设数量的区(例如,两个区)。预设数量的区被分别分配给乘员(例如,乘员A和乘员B)。乘员A使用分配给他/她自己的区来听音乐,并且在所分配的区上显示用于音乐再现的屏幕。乘员B使用分配给他/她自己的区来观看视频,并且在所分配的区上显示用于视频再现的屏幕。假设在乘员A的显示区上播放音乐,并且作为获取由眼睛跟踪相机所捕捉的图像的结果,乘员A不凝视该显示区。在这一点上,尽管乘员A可以不向乘员B请求主动性,但是乘员B可以向乘员A请求主动性。
参考57B,乘员B凝视分配给乘员A的屏幕持续预设时间或更长时间,或者通过做出具体姿势来请求对分配给乘员A的屏幕的主动性。参考图57C,通过获取分配给乘员A的屏幕的主动性,对于乘员B而言可以在整个车辆显示器区上操作屏幕操作。
图58A和图58B是示出根据本公开的本实施例的根据目光监测的结果的用于拒绝主动性请求的控制情况的视图。
参考图58A,车辆显示器被划分为预设数量的区(例如,2个区)。预设数量的区分别被分配给乘员(例如,乘员A和乘员B)。乘员A使用分配给他/她自己的区来听音乐,并且在所分配的区上显示用于音乐再现的屏幕。乘员B使用分配给他/她自己的区来观看视频,并且在所分配的区上显示用于视频再现的屏幕。假设这样的情况,作为获取由眼睛跟踪相机所捕捉的图像的结果,乘员A和乘员B分别凝视分配给他们自己的显示区(乘员A使用目光识别功能来搜索歌曲,并且乘员B正在观看分配给他/她自己的显示区上正在再现的视频)。
参考图58B,尽管乘员B凝视分配给乘员A的屏幕持续预设时间或更长时间或做出具体姿势,但是进入如下状态,不高亮显示主动性按钮以及不接受主动性请求。即,乘员A和B只能分别再现分配给他们自己的区上的内容,并且不能向彼此请求用于区的主动性。
图59A至图59C是图示根据本公开的本实施例的根据目光监测的结果的请求和接受主动性的控制情况的视图。
参考图59A,车辆显示器被划分为预设数量的区(例如,2个区)。预设数量的区分别被分配给乘员(例如,乘员A和乘员B)。乘员A使用分配给他/她自己的区来听音乐,并且在所分配的区上显示用于音乐再现的屏幕。乘员B使用分配给他/她自己的区来观看视频,并且在所分配的区上显示用于视频再现的屏幕。假设这样的情况,作为获取由眼睛跟踪相机所捕捉的图像的结果,乘员A和乘员B分别凝视分配给他们自己的显示区(乘员A使用目光识别功能来搜索歌曲,并且乘员B正在观看分配给他/她自己的显示区上正在再现的视频)。
参考59B,假设在对区的主动性请求方面,视频内容优先于音乐内容。因此,在乘员B凝视分配给乘员A的屏幕持续预设时间或更长时间或做出具体姿势的情况下,显示乘员B的主动性请求的弹出消息。
参考图59C,当乘员A接受乘员B的主动性请求时,由乘员A使用的音乐小部件被最小化,并且对于乘员A而言可以连续地搜索歌曲。对于乘员B而言可以使用分配给他/她自己的显示区作为用于化妆的区,并且使用先前分配给乘员A的显示区在大尺寸的视频再现区上观看视频。
图60是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
根据本公开的本实施例的控制车辆显示器的方法包括:步骤S6010,识别乘员的目光;步骤S6020,根据识别目光的结果来控制划分的显示区的主动性;和步骤S6030,根据主动性的设定来控制显示占用。
在步骤S6010中检查到第一乘员没有凝视分配给他/她自己的屏幕、并且第二乘员凝视分配给第一乘员的屏幕的情况下,在步骤S6020中,控制主动性以使得将分配给第一乘员的屏幕重新分配给第二乘员。
在步骤S6010中检查到第一乘员凝视分配给他/她自己的屏幕、并且第二乘员凝视分配给第一乘员的屏幕的情况下,主动性请求的情况是不可接受的。因此,在步骤S6020中,执行控制以使得不发送主动性请求的通知。
在步骤S6010中检查到第一乘员没有凝视分配给他/她自己的屏幕、并且第二乘员凝视分配给第一乘员的屏幕的情况下,主动性请求的情况是可接受的。因此,在步骤S6020中,向第一乘员提供第二乘员的主动性请求的通知。在第一乘员允许分配主动性的情况下,在步骤S6030中,执行显示占用控制以使得第一乘员正在使用的功能小部件被最小化。
图61是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于控制车辆显示器的系统包括:操作识别单元6110,其识别用于小部件移动的用户请求;小部件移动控制单元6120,其在用户的请求下生成在车辆显示器的区上用于小部件移动的控制命令;和显示单元6130,其根据用于小部件移动的控制命令来显示小部件。
操作识别单元6110使用触摸输入信号、姿势输入信号和目光信息中的至少一个来识别用户请求。
当利用小部件触摸来执行滚动时,小部件移动控制单元6120生成控制命令以使得小部件组在车辆显示器的多个区之间移动。
小部件移动控制单元6120根据多个乘员的位置将区分别分配给该多个乘员,并且在每个乘员的请求下生成用于小部件移动的控制命令。
当在第一区上执行滚动时,小部件移动控制单元6120生成控制命令以使得滚动仅在第一区上的对应的小部件抽屉(widget drawer)上操作,并且小部件抽屉在第二区上从视图隐藏。
小部件移动控制单元6120确定用户是否凝视小部件,并且生成用于高亮显示对应的小部件的控制命令。
在小部件被拖动并被保持到第一区的预设端部上的情况下,小部件移动控制单元6120生成用于在各区之间移动第一区的下端部上的小部件组的控制命令。
图62A和图62B是图示根据本公开的本实施例的根据多个用户的识别来操作屏幕的过程的视图。
参考图62A和图62B,侧显示器被划分为多个区(例如,2个区)。用户A具有控制多个区域的权利。第一小部件至第四小部件布置在第一区(左侧区)的下端部上,并且第五小部件至第八小部件布置在第二区(右侧区)的下端部上。
当用户A通过向显示区的下端部施加触摸信号来执行滚动时,在显示器的多个区中以每组为基础来移动4个小部件的组。即,移动组使得第一小部件至第四小部件被布置在第二区上,并且第五小部件至第八小部件被布置在第一区上。这些小部件通过磁性捕捉来被对齐。
在被分配第一区的用户A正在使用该第一区、并且被分配第二区的用户B正在使用该第二区的情况下,相对靠近侧显示器的用户A使用屏幕触摸来执行小部件滚动。对于远程控制,离侧显示器相对较远的用户B使用目光识别技术、姿势识别技术和通过智能手机的操作进行识别的技术中的至少一种来执行小部件滚动。例如,通过识别用户B的目光或姿势,发生滚动使得在用于用户B的第二区的下端部上发生从第一小部件、第二小部件、第三小部件和第四小部件到第五小部件、第六小部件、第七小部件和第八小部件的改变。
图63是图示根据本公开的本实施例的通过显示器分离的个性化操作的过程的视图。
假设第一区和第二区被分配给用户A,并且第一小部件至第四小部件布置在该第一区的下端部上,并且第五小部件至第八小部件布置在第二区的下端部上。在这一点上,在识别出不同的用户(用户B)的目光的情况下,以每个用户为基础来提供小部件抽屉。在这一点上,在考虑到乘员的乘坐位置和乘员的目光方向的情况下,重新分配第一区和第二区中的一个区。图63图示了第一区和第二区分别被重新分配给用户A和用户B。当在第一区(显示器A)上执行滚动时,该滚动仅在对应的抽屉上操作,并且抽屉在第二区(显示器B)上从视图隐藏。
图64A和图64B是图示根据本公开的本实施例的远程位置处的用户操作屏幕的过程的视图。
假设在侧显示器的划分的区域中,第一区和第二区分别分配给用户A和用户B的情况。
当识别到用户B凝视显示器的下端部(小部件眼睛目光)时,与目光方向相对应的小部件(小部件3)被高亮显示。随后,在用户B使用姿势(抓取)来选择小部件区并且请求沿左右方向移动的情况下,执行小部件滚动操作。另外,在用户B在凝视具体的小部件的同时做出捏的姿势的情况下,该捏的姿势被识别为选择对应的小部件的操作。在对应的小部件(小部件7)被选择的情况下,以放大的方式在第二区的上端部上显示该对应的小部件。
图65是图示根据本公开的本实施例的使用触摸输入信号来移动独个小部件的过程的视图。
在通过触摸输入来长按小部件2的情况下,进入重新布置模式。当对应的小部件被拖动并放到期望的位置时,小部件被布置的顺序被改变。例如,如图65所图示的,发生了从第一小部件、第二小部件、第三小部件和第四小部件按此顺序布置在以上所描述的第一区的下端部上的状态到第一小部件、第三小部件、第二小部件和第四小部件按此顺序布置在以上所描述的第一区的下端部上的状态的变化。
图66A和图66B是图示根据本公开的本实施例的使用目光识别和姿势来移动各个小部件的过程的视图。
当相对远离侧显示器的乘员凝视显示器的下端部时,以高亮方式显示与相应的目光方向相对应的区上的小部件。在用户使用具体的姿势抓取小部件区并保持该小部件区持续预设时间(n秒)的情况下,进入重新布置模式。可以沿左右方向移动所抓取的小部件。用户可以通过将所抓取的小部件拖动并放到期望的位置,来改变小部件被布置的顺序。即,可以发生从在以上所描述的第一区的下端部上按此顺序布置第一小部件、第二小部件、第三小部件和第四小部件的状态到在以上所描述的第一区的下端部上按此顺序布置第一小部件、第三小部件、第二小部件和第四小部件的状态的变化。
图67A和图67B是图示根据本公开的本实施例的通过移动单个小部件来移动小部件组的过程的视图。
与以上所描述的示例一样,假设第一区和第二区分别被分配给用户A和用户B。第一小部件、第二小部件、第三小部件和第四小部件按此顺序布置在第一区的下端部上,第五小部件、第六小部件、第七小部件和第八小部件按此顺序布置在第二区的下端部上。
在用户A将小部件(小部件2)拖动并保持到第一区的端部上的情况下,移动第一区的下端部上的小部件组。即,包括第一小部件到第四小部件的组被移动到第二区的下端部,并且包括第五小部件到第八小部件的组被移动到第一区的下端部。
另外,在用户A将对应的小部件(小部件2)释放到期望的位置的情况下,小部件被布置的顺序被完全改变。因此,第五小部件、第六小部件、第二小部件和第七小部件按此顺序布置在第一区的下端部上,并且第八小部件、第一小部件、第三小部件和第四小部件按此顺序布置在第二区的下端部上。
当第二区的左侧滑动到左侧小部件组时,该小部件组在显示器的区之间移动。即,第八小部件、第一小部件、第三小部件和第四小部件按此顺序布置在第一区的下端部上,并且第五小部件、第六小部件、第二小部件和第七小部件按此顺序布置在第二区的下端部上。
为了将一个小部件从显示器的一个区移动到该显示器的分离的区,可以通过拖动和放下将该一个小部件布置在期望的位置处。然而,在屏幕被物理地划分的情况下,当执行从第一区到第二区的拖动时,发生如下现象,在第一区与第二区之间不发生触摸。为了容易地在显示器的两个分离的区之间移动小部件,在第一区上的小部件沿该第一区上的小部件要移动所沿的方向被拖动并保持最远的情况下,该第一区的下端部上的小部件组被移动并布置在期望的位置(第二区的下端部)处。可以通过移动一个小部件来移动多个小部件的组。
图68是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
根据本公开的本实施例的控制车辆显示器的方法包括:步骤S6810,识别用户运动;步骤S6820,生成用于小部件移动的控制命令;以及步骤S6830,根据小部件移动来控制显示器。
在步骤S6810中,使用触摸输入信号、姿势输入信号和目光信息中的至少一个来识别用户运动。
在步骤S6820中,当在车辆显示器区被划分成的多个区域上利用小部件触摸来执行滚动时,生成控制命令以使得在多个区之间移动小部件组。
在步骤S6820中,在每个乘员的请求下,生成在分别根据多个乘员的位置分配的区内用于小部件移动的控制命令。
在步骤S6820中,当在第一区上执行滚动时,生成控制命令以使得滚动仅在对应的小部件抽屉上操作,并且生成控制命令以使得小部件抽屉在第二区上从视图隐藏。
在步骤S6820中,确定用户是否凝视小部件,并生成用于高亮显示该对应的小部件的控制命令。
在步骤S6820中,在小部件被拖动并被保持到第一区的预设端部上的情况下,生成用于在各区之间移动第一区的下端部上的小部件组的控制命令。
图69是图示根据本公开的又一实施例的用于控制媒体上的内容的再现的系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于控制媒体上的内容的再现的系统包括:控制目标识别单元6910,其识别使用车辆显示器再现的媒体上的内容项目中的待由用户控制的媒体上的目标内容;控制命令生成单元6920,其根据识别对媒体上的目标内容的用户请求的结果来生成控制命令;和媒体控制单元6930,其根据控制命令来控制媒体上的内容。
控制目标识别单元6910使用用户的目光信息、从用户携带的设备接收的控制请求信息、和用户携带的设备的位置信息中的至少一个,来识别媒体上的目标内容。
控制命令生成单元6920使用UWB传感器来检查用户携带的设备是定位在车辆内部还是外部,并且相应地生成用于媒体上的目标内容的控制命令。
控制命令生成单元6920从媒体上的目标内容识别包括调整声音音量的请求在内的用户请求,并生成控制命令。
媒体控制单元6930根据该控制命令来调整来自媒体上的目标内容的声音音量。
图70是图示根据本公开的本实施例的区分和识别使用车辆内部和外部的乘员的智能手机的媒体上的内容的操作的过程的视图。
参考图70,第一用户组正在使用车辆内部的侧窗显示器来观看媒体上的第一内容,并且第二用户组正在使用车辆外部的车辆显示器来观看媒体上的第二内容。
使用WiFi Direct技术,从用户携带的智能手机中选择执行视频投放的显示器,并且调整来自执行视频投放的显示器的扬声器的声音音量。
参考图70,在侧窗显示器的区中和前侧显示器的区中,从智能手机应用程序中选择待控制的目标区域,并且调整来自在目标区域上再现的媒体上的内容的声音音量。选择要在其上再现媒体上的内容的显示器,并且通过拖动来调整来自该内容的声音音量。
图71是图示根据本公开的本实施例的使用目光识别信息和用于使用智能手机的媒体上的内容的操作的信息来区分和识别该媒体上的内容的操作的过程的视图。
眼睛跟踪相机布置在车辆的内部和外部,并且使用该眼睛跟踪相机来获取凝视侧窗显示器或前侧显示器的用户的目光信息。
使用目光信息和关于智能手机的功能操作的信息来确定媒体上的目标内容、用户希望调整的来自该目标内容的声音音量。根据通过智能手机应用程序输入的音量调整信息,来调整来自媒体上的内容的声音音量。
当从智能手机应用程序中选择菜单项目“远程眼睛目光”时,用户在凝视正在再现媒体上的内容的显示区的同时,通过菜单项目“上下滑动”来调整声音音量。
图72是图示根据本公开的本实施例的使用目光识别信息和UWB通信来区分和识别媒体上的内容的操作的过程的视图。
眼睛跟踪相机布置在车辆的内部和外部,并且使用该眼睛跟踪相机来获取凝视侧窗显示器或前侧显示器的用户的目光信息。
通过UWB传感器,检查智能手机是定位在车辆的内部还是外部。
使用目光信息和由UWB传感器的感测结果来确定媒体上的目标内容、用户希望调整的来自该目标内容的声音音量。根据操作智能手机的硬件声音音量按钮所产生的音量调整信息,来调整来自媒体上的内容的声音音量。
即,在用户在凝视正在再现媒体上的内容的显示器的同时,通过操作他/她自己携带的智能手机的硬件声音音量按钮来调整声音音量的情况下,识别到用户请求调整来自用户凝视的区上正在再现的媒体上的内容的声音音量。相应地,调整声音音量。
图73是图示根据本公开的又一实施例的控制媒体上的内容的再现的方法的流程图。
根据本公开的本实施例的控制媒体上的内容的再现的方法包括:步骤S7310,获取关于用于控制媒体上的内容的环境的信息;步骤S7320,使用该关于用于控制媒体上的内容的环境的信息来生成用于确定媒体上的控制目标内容的控制命令、并生成用于媒体上的控制目标内容的控制命令;以及步骤S7330,根据该控制命令来执行控制以用于再现媒体上的内容。
在步骤S7310中,检查分别在车辆中的多个显示区上再现的媒体上的多个内容项目的各条信息。
在步骤S7320中,使用用户的目光信息、从用户携带的设备接收的控制请求信息、和用户携带的设备的位置信息中的至少一个,来确定媒体上的控制目标内容。
在步骤S7320中,检查请求是用于控制留在车辆内部的乘员观看的媒体上的内容,还是用于控制留在车辆外部的用户观看的媒体上的内容,并由此识别该请求。
在步骤S7330中,根据对来自媒体上的内容的声音音量的调整的请求,基于控制命令来执行对来自媒体上的内容的声音音量的控制。
图74是图示根据本公开的又一实施例的用于控制媒体上的内容的再现的系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于控制媒体上的内容的再现的系统包括:再现环境识别单元7410,其识别在使用车辆显示器再现的多个媒体上用于再现内容项目的环境;控制命令生成单元7420,其生成用于防止多个媒体之间的声音干扰的控制命令;和媒体内容控制单元7430,其根据该控制命令来控制媒体上的内容。
再现环境识别单元7410识别关于第一用户组在一个或几个车辆座椅被拆卸并移动到外部的状态下观看第一内容的情况的信息、以及关于第二用户组在一个或几个车辆座椅被旋转的状态下观看第二内容的情况的信息。
在第一用户组通过前侧投影显示器观看前侧背面再现的第一内容的情况下,控制命令生成单元7420从与第一用户组对应的设备接收内容控制请求,并且相应地生成控制命令。
在第二用户组观看通过侧窗显示器再现的第二内容的情况下,控制命令生成单元7420生成控制命令以使得使用头枕扬声器形成声音泡(sound bubble)。
图75是图示根据本公开的本实施例的防止声音干扰的过程的视图。
参考图75,在车辆行驶的情况下,车辆内部的乘员使用前侧投影显示器来观看内容。一个或几个车辆座椅被拆卸并移动到外部,并且其他车辆座椅被旋转。第一用户组在坐在被拆卸并移动到外部的车辆座椅上的同时观看第一内容,并且第二用户组在坐在旋转的车辆座椅上的同时观看第二内容。
第一用户组通过在前侧投影显示器上的前侧背面再现(外部影院模式)来观看第一内容。在这一点上,第一用户组通过表面振动扬声器来收听来自第一内容的声音。第一用户组使用智能手机来控制来自第一内容的声音音量和第一内容的再现。表面振动扬声器被用于通信警告。表面振动扬声器根据随行人的位置而变化的方向来再现声音,并且朝向发生离开安全区域的移动的方向再现声音。表面振动扬声器在指示灯被接通的方向上生成报警声音。
第二用户组在坐在旋转的车辆座椅上的同时使用侧窗显示器来观看第二内容(内部影院模式)。第二用户组使用头枕扬声器来收听来自第二内容的声音。头枕扬声器形成声音泡,并由此防止外部声音的干扰。此外,头枕扬声器通过执行主动噪声消除功能来阻挡外部噪声。
图76是图示根据本公开的又一实施例的控制媒体上的内容的再现的方法的流程图。
根据本公开的本实施例的控制媒体上的内容的再现的方法包括:步骤S7610,获取关于用于在多个媒体上再现内容项目的环境的信息;步骤S7620,生成与防止多个媒体之间的声音干扰相关联的控制命令;以及步骤S7630,根据该控制命令来执行控制以用于再现媒体上的内容。
在步骤S7610中,获取关于第一用户组在一个或几个车辆座椅被拆卸并移动到外部的状态下观看第一内容的情况的信息、以及关于第二用户组在一个或几个车辆座椅被旋转的状态下观看第二内容的情况的信息。
步骤S7620,通过表面振动扬声器再现来自第一内容的声音,并且生成通过与第一用户组对应的设备接收的控制请求的控制命令。
在步骤S7620中,使用头枕扬声器来生成来自第二内容的声音,并且生成用于形成声音泡的控制命令。
图77是图示根据本公开的又一实施例的用于确定风险要素并提供警告的系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于确定风险要素并提供警告的系统包括:接近对象识别单元7710,其识别是否存在接近车辆的未登记对象;控制命令生成单元7720,其确定是否由于未登记对象的接近而发生风险情况,并控制与提供警告相关联的控制命令;和通知提供单元7730,其根据该控制命令来提供警告通知。
使用图像传感器、雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个,接近对象识别单元7710检查是否存在未登记对象。
接近对象识别单元7710通过检查是否保留了已经登记的钥匙,来检查是否存在未登记对象。
控制命令生成单元7720分析未登记对象的行为模式,并确定是否发生风险情况。
在考虑到关于车辆停放或停止的情况的信息的情况下,控制命令生成单元7720确定是否由于未登记对象的接近而发生风险情况。
控制命令生成单元7720检查乘员是否停留在车辆内部,并且使用扬声器、车辆显示器和车辆用户的设备中的至少一个来提供警告。
根据本公开的本实施例的用于确定风险要素并提供警告的系统还包括离开对象识别单元7740,其识别移动出车辆的预设区的对象。控制命令生成单元7720生成控制命令以使得向移动出预设区的对象提供警告通知。
图78A至图78C是图示根据本公开的本实施例的提供外部风险要素的警告和移动出安全区域的警告的情况的视图。
参考图78A至图78C,在乘客乘坐车辆中的情况下,当确定未登记在车辆的人员接近该车辆时,使用扬声器来提供方向警告。此外,使用车辆显示器在未登记人员接近车辆所沿的方向上执行屏幕显示。提供未登记人员接近车辆的情况的通知。
在这一点上,未登记人员接近车辆的情况可能是实际风险要素,或者在该未登记人员可能经过或可能接近该车辆以便乘坐停放在附近停车位的他/她的车辆的情况下可能不是实际风险要素。因此,分析关于车辆当前停放或停止的情况的信息(例如,地点、时区以及存在或不存在附近车辆),并且确定是否激活提供未登记人员接近车辆的警告的过程。例如,在裸露地面上的露营地中另一辆车没有停放在该车辆周围的情况下以及在没有人行道的情况下,当未登记人员接近该车辆时,提供未登记人员接近该车辆的警告。相反,在像在购物中心的停车场中另一辆车停放在该车辆周围的情况下以及在许多人员从该车辆周围经过的情况下,不立即提供未登记人员接近该车辆的警告。在这种情况下,当检测到未登记人员在车辆周围偷偷摸摸、窥视车辆或用他/她的手触摸车辆时,期望的是根据检测结果来提供警告。
在乘客没有乘坐在车辆中的情况下,在未登记人员接近车辆并且这被确定为实际风险要素的情况下,朝向未登记人员接近车辆所沿的方向提供方向警告,并且通过使用车辆显示器执行屏幕显示来向未登记人员提供警告。此外,将警告提供给车辆的已经登记的用户的智能设备,并由此留在车辆外部的用户被警报发生了风险要素,即未登记人员接近车辆。
在以上提及的示例中,为了确定外部风险要素,通过外部相机来区分面部ID,确定接近车辆的人员是否是已经登记的用户。向没有数字钥匙或智能钥匙的接近车辆的人员提供警告。在未登记人员停留在距车辆短距离处持续预设时间、用他/她的手触摸车辆、或对车辆施加冲击的情况下,向该未登记人员提供警告。通过车辆的雷达或激光雷达传感器分别测量和识别距离和形状。使用雷达传感器,确定对象的存在或不存在、关于到对象的距离的信息、关于对象的尺寸的信息。使用激光雷达传感器,识别对象的形状和周围环境。使用相机,鉴别周围的对象。根据警告目标是人员还是动物,警告会变化。在警告目标是人员的情况下,在外部显示器上显示警告消息,并且提供警告警报声音。在警告目标是动物的情况下,促使外部光源闪烁,并且提供根据动物的种类而变化的警告声音。例如,向野猪提供具有低频率(150Hz至8000Hz)的警告声音。
在裸露地面上的以上提及的露营地中,在一个或几个乘员停留在车辆内部并且靠近车辆停留的对象(用户、伴侣狗等)移动出预设区域的情况下,向停留在车辆内部的乘员提供对象移动出安全区域的警告。在这一点上,朝向对象移动出安全区域所沿的方向提供方向警告,并且使用车辆显示器来呈现警告消息。为了确定对象是否移动出预设区域,通过使用用户携带的智能手机、附接到陪伴狗的智能标签等执行UWB通信来确定间隔距离。在用户、陪伴狗等移动出预设区域的情况下,提供警告。
图79是图示根据本公开的又一实施例的确定风险要素并提供警告的方法的视图。
根据本公开的本实施例的确定风险要素并提供警告的方法包括:步骤S7910,识别接近对象和移动出相对于车辆预设的区域的对象中的至少一个;步骤S7920,根据识别的结果来生成用于提供发生风险情况的警告的控制命令;以及步骤S7930,根据该控制命令提供警告通知。
在步骤S7920中,在识别到对象接近车辆的情况下,在考虑到对未登记在车辆的对象的行为模式的分析结果以及关于车辆停放或停止的情况的信息的情况下,确定是否发生风险情况。
在步骤S7920中,在识别到对象移动远离车辆的情况下,通过获取关于移动远离车辆的对象与设备的间隔距离的信息来识别该移动远离车辆的对象。
在步骤S7930中,使用扬声器、车辆显示器和车辆用户的设备中的至少一个来提供警告通知。
图80是图示根据本公开的又一实施例的用于减少晕动病(motion sickness)的车辆控制系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于减少晕动病的车辆控制系统包括:晕动病减少控制请求单元8010,其根据分析用户的生物信息的结果和用户的请求中的至少一个来请求晕动病减少控制;控制命令生成单元8020,其生成用于执行晕动病减少控制的逻辑的控制命令;以及显示和车内布局改变单元8030,其根据该控制命令来确定在其上再现内容的显示区并且改变车内座椅的布局。
在分析生物信息的情况下,晕动病减少控制请求单元8010使用相机和雷达中的至少一个来获取生物信息,分析所获取的生物信息,并请求晕动病减少控制。
控制命令生成单元8020生成用于以晕动病减少模式执行座椅倾斜的控制命令。
控制命令生成单元8020生成用于根据座椅被倾斜的角度来调整投影仪的视角、并且用于改变在其上再现内容的显示器的区的控制命令。
图81A至图81C是图示根据本公开的本实施例为了晕动病减少而改变显示器和车内布局的视图。
使用投影显示器(前侧玻璃窗格)再现内容。基于由相机获取的车辆内部的图像和由无线雷达获取的信息来测量心率和呼吸率,并由此检测生物信号。
当作为检测生物信号的结果检查到存在将发生晕动病的可能性时,或者在用户的请求下,执行用于晕动病减少控制的逻辑。通过用于晕动病减少控制的逻辑,座椅以无重力座椅模式操作。改变再现区以使得使用投影显示器(车顶玻璃窗格)来再现内容。通过头枕扬声器再现用于晕动病减少的声音。执行主动噪声消除功能,并由此提供座椅到座椅的对话功能。作为提供给用户的声音,再现外部声音以使得用户可以感觉到车辆速度,或者再现与放松相关联的声音或自然的声音。再现声音的声道根据车辆行驶的情况而变化。例如,当车辆沿直线行驶时,在两个声道(即,左声道和右声道)中再现声音。当车辆向左转弯时,再现左声道中的声音,并且当车辆向右转弯时,再现右声道中的声音。
图82是图示根据本公开的本实施例的前侧显示器的可变的显示布局的视图。
通信灯区布置在前侧投影显示器的上端部上,并且集群和任务栏区布置在前侧投影显示器的下端部上。通过前侧投影显示器的中央部(透明显示器)示出外部环境。
通信灯区可以布置在前侧投影显示器的上端部上,集群和任务栏区可以布置在前侧投影显示器的下端部上,并且全尺寸小部件屏幕可以布置在前侧投影显示器的中央部上。
路径信息提供屏幕可以布置在前侧投影显示器的上端部上,并且群集和任务栏区可以布置在前侧投影显示器的下端部上。此外,前侧投影显示器的中央部被划分成两个部分,并且半尺寸的小部件屏幕和从外部看到的透明显示区可以分别布置在这两个部分上。
群集和任务栏区可以布置在前侧投影显示器的下端部上,并且可以在前侧投影显示器的剩余区上以全屏模式再现视频内容。
可以在车顶玻璃窗格投影显示器上再现视频内容,并且该视频内容的一部分也可以显示在前侧投影显示区上。群集和任务栏区可以布置在前侧投影显示器的下端部上,可以通过前侧投影显示器的上端区看到外部环境,并且可以通过前侧投影显示器的下端区之外的区看到外部环境。
图83A和图83B是图示根据本公开的本实施例的投影显示器(前侧玻璃窗格)的视图。
在其上显示提供给另一车辆或行人的文本消息的通信灯区布置在前侧投影显示器的上端区上。内容信息、行驶信息等显示在前侧投影显示器的上端区之外的区上,使得车辆内部的乘员可以检查该内容信息、行驶信息等。调整投影仪的视角,并调整图像观看区和观察角度。
图84是图示在使用根据本公开的本实施例的投影显示器(前侧玻璃窗格)的情况下的投影仪的视图。
致动器8410的旋转轴连接到支撑结构8420的旋转轴,并且由投影仪托架结构8440支撑投影仪8430。
图85A和图85B是图示根据本公开的本实施例的投影显示器(车顶玻璃窗格)的视图。
如以上所描述的,车内座椅的布局被改变到晕动病减少模式,并且通过头枕扬声器提供用于晕动病减少的声音。
调整投影仪的视角,并且在车顶玻璃窗格投影显示器的区上再现内容。座椅是倾斜的,并且调整视角使得可以通过车顶玻璃窗格投影显示器观看内容。
图86是图示在使用根据本公开的本实施例的投影显示器(车顶玻璃窗格)的情况下的投影仪的视图。
致动器8410的旋转使投影仪8430旋转,并由此改变视角。
图87A至图87G是图示根据本公开的本实施例的移动图像的过程的视图。
通过前侧投影显示器再现视频,并且在该前侧投影显示器的上端区上朝向外部显示通信消息。
在用户的请求下,维持外部通信灯的区,并且以适合屏幕的全尺寸的方式在外部通信灯的下端区域上再现视频。
当执行减少晕动病的功能时,在维持外部通信灯的区的状态下,将视频移动到车顶玻璃窗格投影显示器并在该车顶玻璃窗格投影显示器上显示,并且执行座椅倾斜操作。
在车顶玻璃窗格投影显示器的区上再现视频,并且外部通信灯同时操作。
当在车顶玻璃窗格投影显示器的区上再现视频时,在该车顶玻璃窗格投影显示器的下端部的影片区上播放GUI动画,以便用户感觉到车辆的移动速度。可以再现线动画,就好像车辆正在两行灯柱之间通过一样。此外,可以通过头枕扬声器再现其速度对应于车辆速度的声音、自然声音等。
当在车顶玻璃窗格投影显示器的区上再现视频时,通过使外部通信灯区透明,使得外部行驶情况可以用肉眼识别。因此,可以体验车辆可能达到的速度的感觉。
当在车顶玻璃窗格投影显示器的区上再现视频时,通过使整个前侧投影显示器透明,使得外部行驶情况可以用肉眼识别。因此,可以体验车辆可能达到的速度的感觉。
图88是图示根据本公开的又一实施例的用于减少晕动病的车辆控制方法的流程图。
根据本公开的本实施例的用于减少晕动病的车辆控制方法包括:步骤S8810,使用对用户的生物信息的分析结果和用户的请求信息中的至少一个来接收用于晕动病减少控制的请求;步骤S8820,生成用于晕动病减少控制的控制命令;以及步骤S8830,根据该控制命令来改变显示器和车内布局的设定。
在步骤S8810中,在使用生物信息的分析结果的情况下,使用获取和分析与晕动病相关联的生物信息的结果,来接收用于晕动病减少控制的请求。
在步骤S8820中,生成用于执行座椅倾斜的控制命令。
在步骤S8820中,生成用于再现用于晕动病减少的声音的控制命令。
在步骤S8820中,生成用于调整投影仪的视角和改变在其上再现内容的显示区的控制命令。
在步骤S8830中,根据控制命令,在其上再现内容的显示区从前侧投影显示器改变到车顶玻璃窗格投影显示器,并且通过调整倾斜角度来改变座椅布局。
图89是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于控制车辆显示器的系统包括:内容移动请求接收单元8910,其接收在多个显示区之间移动内容的请求;控制命令生成单元8920,其生成用于根据移动内容的请求来移动内容、改变扬声器和改变车内座椅布局的控制命令;和声音和车内布局改变单元8930,其根据控制命令来改变声音和车内座椅布局。
内容移动请求接收单元8910接收车辆乘员的姿势、通过屏幕上的按钮的输入、和使用乘员的设备移动图像的请求中的至少一个。
根据从第一显示器到第二显示器移动内容的请求,控制命令生成单元8920生成用于显示器移动的控制命令,以便减小第一显示器与第二显示器之间的间隔距离。
控制命令生成单元8920在考虑到移动内容所沿的方向的情况下,执行再现声音的扬声器组的分组。
控制命令生成单元8920在考虑到移动内容所沿的方向的情况下,生成用于改变车内布局和使座椅旋转的控制命令。
图90A至图90D是图示根据本公开的本实施例的根据图像在显示器之间的移动来改变声音和车内布局的过程的视图。
1、在观看前侧投影图像的情况下,车辆内部的乘员使用前侧投影显示器观看内容。在这一点上,使用第一扬声器组(例如,定位在车辆内部的前部的两个扬声器)再现声音。
2、当图像被移动和再现时,在侧窗显示器被移动的情况下,接收在多个显示区之间移动内容的请求。在这一点上,使用车辆乘员的姿势,或者通过执行通过屏幕上的按钮的输入或通过智能手机的输入,来接收移动图像的请求。当图像被移动时,为了最小化移动之前的区(前侧投影显示器)与移动之后的区(侧窗显示器)之间的距离,作为透明显示器的侧窗显示器朝向前侧投影显示器滑动。
3、在图像将被移动的情况下,正在被观看的图像内容从前侧投影显示器的区移动到侧窗显示器的区,并且根据移动的结果,旋转车辆乘员的座椅。此外,通过第二扬声器组再现声音(参考图90,内容被移动到左侧窗显示器的区,并且布置在车辆后部的左侧的扬声器被添加到第一扬声器组,从而构成第二扬声器组)。
4、在侧窗透明显示器被完全移动的情况下,图像内容完全移动到侧窗显示器的区,并且乘员所坐的座椅沿向左方向旋转90度。因此,座椅布局被完全改变。使用相对于侧窗显示器的左扬声器和右扬声器来再现立体声音。
图91是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
根据本公开的本实施例的控制车辆显示器的方法包括:步骤S9110,接收在多个显示区之间移动内容的请求;步骤S9120,根据该请求生成与内容的移动、座椅的旋转以及对扬声器的控制相关联的控制命令;以及步骤S9130,根据该控制命令来移动内容、旋转座椅、改变车内布局以及生成控制再现声音的扬声器。
在步骤S9110中,使用车辆乘员的姿势、通过按钮的输入、和通过车辆乘员的设备上的应用程序输入的请求信息中的至少一个来接收请求。
在步骤S9120中,在考虑到内容被移动所沿的方向的情况下,生成用于控制显示器的移动的控制命令。
在步骤S9120中,在考虑到内容被移动所沿的方向的情况下,生成用于确定通过其再现声音的扬声器组的控制命令。
图92是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于控制车辆显示器的系统包括:显示器移动请求接收单元9210,其接收第一显示器的移动请求;控制命令生成单元9220,其根据该请求生成用于移动第一显示器的控制命令;和附加信息显示单元9230,其显示关于根据该控制命令移动的第一显示器的附加信息,并且改变在第一显示器被完全移动到的区上所呈现的内容的显示。
显示器移动请求接收单元9210使用车辆乘员的姿势、通过按钮的输入、和从车辆乘员的设备接收的请求信息中的至少一个,来接收第一显示器的移动请求。
控制命令生成单元9220发送用于沿着移动轨道移动作为透明显示器的第一显示器的控制命令。
附加信息显示单元9230使投影区(第一显示器完全移动到的区,在其上呈现内容)透明,并且用与外部对象的位置对应的AR信息来显示附加信息。
附加信息显示单元9230调整在第一显示器完全移动到的区上所呈现的内容的尺寸,并且显示尺寸被调整的内容。
图93A至图93E是图示根据本公开的本实施例的滑动显示器的视图。
参考图93A,侧窗透明显示器被划分成多个区。在该多个区中,选择第一透明显示器9310作为移动目标显示器。在这一点上,使用车辆内部的乘员的姿势、通过按钮的输入、目光信息、和车辆内部的乘员的设备的操作信息中的至少一个,来接收移动目标显示器上的选择信息。
参考图93B,第一透明显示器9310沿着移动轨道移动到车辆前部的左侧区。
参考图93C至图93E,第一透明显示器9310沿着移动轨道移动,并且布置在车辆前部的防风罩区上。
图94A至图94C是图示根据本公开的本实施例的移动显示器和显示AR内容的过程的视图。
图94A图示了第一透明显示器被移动但没有布置在车辆前部的防风罩区上的情况。车辆乘员通过前侧投影显示器观看路径综合信息、导航信息和媒体信息。在这一点上,前侧投影显示器在透明模式和非透明模式下是可变的,但是不能以AR格式来表达关于车辆前方情况的信息。
参考图94B和图94C,第一透明显示器从车辆的侧部移动到车辆的前部。使在其上显示内容(导航信息)的前侧投影显示器的区透明,并且通过第一透明显示器在透明内容区上显示附加信息(AR信息)。即,使前侧投影显示器的一个区透明,并且将导航内容显示为AR内容。因此,车辆乘员可以通过更高级的周围环境信息显示器来检查信息。参考图94C,将导航信息显示为关于实际道路的AR内容,并且将关于用户感兴趣的对象(用户凝视的对象)的附加信息(优惠券折扣信息、商店信息等)显示为AR内容。在将第一透明显示器移动到车辆前部之前在其上呈现信息的前侧显示器的区与透明显示器的区重叠的情况下,针对车辆乘员(第一排的右侧的乘员)调整前侧显示器信息的量,并因此在没有信息丢失的情况下使用前侧投影显示器显示前侧显示器信息。
图95是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
根据本公开的本实施例的控制车辆显示器的方法包括:步骤S9510,接收第一显示器的移动请求;步骤S9520,生成用于移动第一显示器的控制命令;以及步骤S9530,根据该控制命令来移动第一显示器并且显示关于第一显示器被完全移动到的区的附加信息。
在步骤S9520中,生成用于沿着移动轨道移动作为透明显示器的第一显示器的控制命令。
在步骤S9530中,使投影区(第一显示器被完全移动到的区,在其上呈现内容)透明,并且用与外部对象对应的AR信息来显示附加信息。
在步骤S9530中,根据投影区和第一显示器的区彼此重叠的状态,调整投影区上所呈现的内容的量。
图96是图示根据本公开的又一实施例的用于翘曲(wrap)车辆显示器上的图像的系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于翘曲车辆显示器上的图像的系统包括:乘员监测单元9610,其检查关于监测乘员的结果的信息;控制命令生成单元9620,其根据监测乘员的结果来生成用于翘曲图像的控制命令;和翘曲图像显示单元9630,其根据控制命令来显示翘曲的图像。
乘员监测单元9610检查乘坐在车辆中的用户的位置、关于车辆显示器的参考点与用户之间的间隔距离的信息、和乘员的凝视位置信息中的至少一个。
控制命令生成单元9620根据监测乘员的结果来生成用于确定翘曲程度的控制命令。
提供翘曲的图像以提供根据乘员的位置可能出现扭曲的图像以与从前面观察时相同的方式出现的视觉效果。在这一点上,通过确定乘员眼睛的位置,并测量到显示器的中心参考点的距离以及相对于该中心参考点的角度,来确定图像的翘曲程度。沿向前、向后、向上和向下方向(人员的就坐高度等)到显示器的中心参考点的距离都是三维测量的。执行图像的翘曲以提供图像以与从前面观察时相同的方式从任何角度出现的视觉效果。使用车内相机(例如,ToF或RGB相机)来确定距离。将所测量的距离与用于测量人员的眼睛和人员的头部的位置以及姿势的参考进行比较。在这一点上,使用各点的值来计算长度的值,并由此计算三角比等。在乘员的位置被移动的情况下,可以实时地执行翘曲。或者,在乘员的位置被完全移动之后,可以设定翘曲程度。
图97A和图97B是图示根据本公开的本实施例的基于每个乘员的位置的图像的示例和翘曲的示例的视图。
参考图97A和图97B,通过车辆的侧窗透明显示器来显示图像内容。在这一点上,假设第一用户相对靠近侧窗透明显示器就坐,而第二用户相对远离侧窗透明显示器就坐。
当假设第一用户和第二用户凝视相同的侧窗透明显示器时,设定翘曲程度以在相同的显示区上变化。
即,对于相对靠近显示器就坐的第一用户与相对远离显示器就坐的第二用户设定不同的翘曲程度。
从图97中的显示器的前视图来看,在从前面观察侧窗透明显示器的情况下,可以看出,提供给第一用户的具有实际翘曲程度的图像和提供给第二用户的具有实际翘曲程度的图像在形状上彼此不同。
图98是图示根据本公开的本实施例的根据乘员的目光信息的图像的翘曲的视图。
参考图98,通过车辆的侧窗透明显示器来显示图像内容。在这一点上,具有相对较小就坐高度的第一用户以与具有相对较大就坐高度的第二用户不同的角度凝视该侧窗透明显示器。当假设第一用户和第二用户凝视相同的侧窗透明显示器时,设定翘曲程度以在相同的显示区上变化。
即,对于具有相对较小就坐高度的第一用户与对于具有相对较大就坐高度的第二用户设定不同的翘曲程度。
从图98中的显示器的前视图来看,在从前面观察侧窗透明显示器的情况下,可以看出,提供给第一用户的具有实际翘曲程度的图像和提供给第二用户的具有实际翘曲程度的图像在形状上彼此不同。
图99是图示根据本公开的本实施例的根据到乘员的距离和目光信息的图像的翘曲的视图。
假设车辆内的座椅被旋转,并且通过侧窗显示器来观看图像内容。
从图99,在坐在就坐位置处的乘员通过侧窗显示器观看图像内容的情况下,可以看出,显示区上的图像内容对于乘员的眼睛以矩形的形状出现。
从图示翘曲情况的显示器的前视图可以看出,翘曲的图像的靠近乘员的一端的高度相对小于该翘曲的图像相对远离乘员的另一端的高度。
图100是图示根据本公开的又一实施例的翘曲车辆显示器上的图像的方法的视图。
根据本公开的本实施例的翘曲车辆显示器上的图像的方法包括:步骤S10010,执行对乘员的监测;步骤S10020,根据对乘员的监测的结果来生成用于翘曲图像的控制命令;以及步骤S10030,根据该控制命令来显示翘曲的图像。
在步骤S10010中,检查乘坐在车辆中的乘员的乘坐位置、关于用户到车辆显示器的参考点的间隔距离的信息、以及乘员的凝视位置信息中的至少一个。在步骤S10020中,生成用于根据在步骤S10010中的检查的结果来确定翘曲程度的控制命令。
在步骤S10030中,显示翘曲的图像,在该翘曲的图像中,其靠近乘员的一端的高度被设定为小于其相对远离乘员的另一端的高度。
图101是图示根据本公开的又一实施例的用于控制车辆显示器的系统的框图。
根据本公开的本实施例的用于控制车辆显示器的系统包括:乘员监测单元10110,其检查关于车辆显示器的参考点与乘员之间的间隔距离的信息;控制命令生成单元10120,其使用关于间隔距离的信息来生成用于将车辆显示器划分成多区的控制命令;和区划分显示单元10130,其根据该控制命令将显示器的所得到的区分别分配给乘员,并且分别根据用户的需要在显示器的所得到的区上显示内容。
乘员监测单元10110使用车内相机来检查关于间隔距离的信息。
控制命令生成单元10120通过确定每个乘员的眼睛的位置来设定每个乘员的眼睛所看到的显示器的长度的值。
控制命令生成单元10120根据提供给每个乘员的图像的宽长比来生成用于调整图像的划分数量的控制命令。
图102A和图102B是图示根据本公开的本实施例的根据到乘员的距离将显示器划分成区的视图。
参考图102A和图102B,分别乘坐在第二排的座椅中的用户A和B使用左侧透明显示器来检查关于感兴趣的外部对象的附加信息(AR信息)。在这一点上,关于感兴趣的外部对象的轮廓线信息被显示为附加信息。用户A和用户B到左侧透明显示器的中心参考点的间隔距离彼此不同。左侧透明显示器基于间隔距离而被划分成多区。即,虽然存在两个用户,但是透明显示器没有被划分成两半,即划分成两个区。在考虑到关于间隔距离的信息的情况下确定屏幕的划分数量。
相应地,尽管坐在不同的座椅上,用户可以分别使用由以图像的相同划分比来划分显示器而得到的区。
使用车内相机(例如,ToF或RGB相机)来获取关于透明显示器与用户之间的间隔距离的信息。使用相机来确定用户眼睛的位置。不仅通过使用显示器的预定位置,而且通过计算三角比,来设定用户眼睛所看到的显示器的长度的相同值。
即,通过确定长度的值并因此调整图像区以使得屏幕图像比在分别朝向乘员凝视显示器所沿的方向的相同距离处是相同的,来提供划分显示功能。
图103是图示根据本公开的又一实施例的控制车辆显示器的方法的流程图。
根据本公开的本实施例的控制车辆显示器的方法包括:步骤S10310,通过检查车辆显示器与乘员之间的间隔距离来执行对乘员的监测信息;步骤S10320,使用间隔距离来生成用于将显示器划分成多区的控制命令;以及步骤S10330,根据该控制命令来提供由划分显示器所得到的区。
在步骤S10310中,使用捕捉车辆内部图像的相机来检查间隔距离。
在步骤S10320中,通过确定每个乘员的眼睛的位置来设定每个乘员的眼睛所看到的显示器的长度的值,并且生成用于根据图像的宽长比来调整图像的划分数量的控制命令。
在步骤S10330中,以分配的方式分别向多个乘员提供由划分显示器所得到的区,并且分别根据多个乘员的需要在对应的区上显示内容。
根据本公开的实施例的方法可以在计算机系统上实现或者可以被记录在记录媒体上。计算机系统可以包括至少一个处理器、存储器、用户输入设备、数据通信总线、用户输出设备和存储设备。以上所描述的构成元件通过数据通信总线彼此进行数据通信。
计算机系统还可以包括联接到网络的网络接口。处理器可以是处理存储在存储器和/或存储设备中的命令的中央处理单元(CPU)或半导体设备。
存储器和存储设备的示例可以包括各种不同类型的易失性或非易失性的存储媒体。存储器的示例可以包括ROM和RAM。
因此,根据本公开的实施例的方法可以以能够在计算机系统上执行的方式来实现。当在计算机装备上执行根据本公开的实施例的方法时,可以运行计算机可读命令来执行根据本公开的方法。
根据本公开的上述方法可以被实现为计算机可读记录媒体上的计算机可读代码。计算机可读记录媒体包括其上存储可以由计算机系统解码的数据的所有类型的记录媒体。这些计算机可读记录媒体的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪速存储器、光学数据存储设备等。此外,根据本公开的方法可以在计算机可读记录媒体上作为代码来被存储和执行,该代码被分布到在计算机网络上连接的计算机系统,并且以分布的方式可读。
图104是图示根据本公开的又一实施例的专用车辆的视图。
参考图104,专用车辆(purpose-built vehicle,PBV)100包括滑板(skateboard)110、舱室120和座椅130。
滑板110构成车辆本体的底部表面。
舱室120与滑板110的上端部组合,并由此提供乘坐空间和单独的容纳空间。
例如,由于舱室120的底部表面的高度较小,以便确保驾驶员座椅的视野,座椅130的高度必须逐渐被调整到确保可视线的位置。相应地,单独的容纳空间可以固定在被安装在舱室120中的乘坐空间中的座椅130的下端部中。
图105是沿图104中的线A-A截取的竖直剖视图。
参考图105,电池安装空间111形成在滑板110中。必须在考虑到电池(未图示)的安装精度及其控制精度来设计电池安装空间111。
为了方便乘员,舱室120必须被设计成使得座椅30不仅能够倾斜,而且自身可旋转。特别地,舱室120可以被设计成使得该舱室120的总高度L使得乘员可以在他/她的腿上就位。
在这一点上,可以在单独的控制下调整舱室120的总高度L。
安装在舱室120中的显示器121可以将用于信息娱乐的娱乐屏幕图像和其他信息图像发送到屏幕。
防风罩122选择性地朝向车辆的内部和外部呈现图像。
防风罩122包括电致变色图像区1221和非透明图像区1222。
电致变色图像区1221的阴影是可调整的,使得根据电力的施加将图像选择性地朝向车辆的内部和外部呈现。
非透明图像区1222从电致变色图像区1221的下端延伸。
作为另一示例,防风罩122可以被划分为内部显示区和外部显示区。
例如,内部显示区可以朝向车辆的内部呈现图像,并且外部显示区可以朝向车辆的外部呈现图像。在这一点上,内部显示区和外部显示区可以具有彼此分离的各自相应的电施加路径。
图106和图107是沿图104中的线A-A截取的水平剖视图。
图106图示了乘坐在专用车辆100中的乘员通过执行切换到自主行驶模式来观看显示器121上的图像,并且激活内部扬声器123的前侧左扬声器1231和后侧左扬声器1232的示例。
每排中的座椅130的位置根据需要是可调整的。因此,乘员可以以座椅130的位置被舒适地调整到面向安装在车辆内部的显示器121的位置的方式观看对应的图像。
在这一点上,内部扬声器123可以在乘员的控制下和/或根据基本设定,通过彼此连接的多个扬声器1231、1232、1233和1234来提供声音。
参考图107,在图106中的情况下,乘员可以单独地拆卸座椅130的就坐基部,并且可以在将就坐基部在车辆外部配合就位之后观看防风罩122上的外部图像。
在这一点上,外部扬声器124可以在乘员的控制下和/或根据基本设定,通过彼此连接的多个扬声器1241和1242来提供声音。
图108至图114和图115分别是图示根据本公开的本实施例的专用车辆的各种不同座椅结构的视图。
参考图108至图114和图115,座椅130包括框架131和就坐基部132。
框架131是自身可旋转的,并且可以以可调整的方式倾斜。框架131的头枕是可调整的,并且其木材支撑件是可调整的。
此外,框架131是自身可旋转的,以可调整的方式能够倾斜预定角度α,并且以可调整的方式能够向前和向后移动预定距离。
框架131与ECU(未图示)协同地操作,该ECU可能与大数据同步。框架131将就坐基部132上的重量发送到ECU。ECU执行计算,以用于将该重量与大数据中累积的统计信息进行比较。然后,ECU可以通过应用计算结果的值来调整框架131的位置,或者可以使乘员能够使用显示器来检查对应的信息并选择该框架131的位置。
作为另一示例,框架131的位置可以以沿着安装在舱室120内的轨道(未图示)移动的方式进行调整。
就坐基部132以卡扣配合的方式紧固到框架131,并且因此提供了就坐空间。
就坐基部132可以被构造成具有可旋转结构,使得就坐基部132从座椅130的框架131拆卸,且然后可能在任意空间中配合就位。
在这种情况下,就坐基部132可以在该就坐基部的与框架131接触的下端部中具有单独的抓握凹槽133,使得就坐基部132可以容易地从框架131拆卸和附接到框架131。抓握凹槽133可以被形成为把手的形状。
就坐基部132的上端表面具有弯曲结构,使得该就坐基部的上端表面朝向前方逐渐向上倾斜。就坐基部132的侧向表面可以被构造成具有弯曲结构,使得该就坐基部的侧向表面朝着向下方向逐渐向外扩张,以便用户的小腿搁在该就坐基部的侧向表面上。
优选的是,就坐基部132由碳纤维强化塑料(CFRP)制成,以便确保就坐在就坐基部132上的刚性。
就坐基部132可以被构造成具有集成结构,使得该就坐基部的三个表面彼此连接。
多个肋布置在就坐基部132内部的几个区段中的每个区段中,并因此可以进一步增强就坐基部132的刚性。
作为另一示例,就坐基部132的内表面可以被构造成具有蜂窝结构,并因此可以进一步增强就坐基部132的刚性。
就坐基部132具有配合结构,使得通过旋转能够分别支撑就坐基部132的至少两个表面的支撑件134,可以就坐在该就坐基部132上。在这种情况下,重要的是,通过设定支撑件134的长度和该支撑件的旋转角度,在就坐基部132保持与地板平行的同时将该就坐基部132配合就位。优选的是,就坐基部132被构造成具有三点或四点支撑结构。
就坐基部132可以在该就坐基部与框架131接触的边缘上包括能够吸收冲击的缓冲构件(未图示)。在这种情况下,缓冲构件紧固到就坐基部132的内边缘。因此,缓冲构件缓冲就坐在该就坐基部132上的乘员的重量,并且吸收就坐基部132与框架131之间的冲击。
图113中的就坐基部132包括支撑件134、铰链轴135和固定端部136。
支撑件134具有如下结构,其中该支撑件134能够分别相对于就坐基部132的两个侧向表面旋转。
铰链轴135将支撑件134分别可旋转地连接到就坐基部132的两个侧向表面。
固定端部136可以分别定位在就坐基部132的侧向端部的相应区段上,使得支撑件134在向外旋转的状态下保持配合就位。即,固定端部136可以用作止动件,该止动件固定用作支架的支撑件134。
图114中的就坐基部132包括支撑件134和托架137。
在这种情况下,支撑件134分别连接到就坐基部132的两个侧向表面,使得该支撑件134能够相对于就坐基部132旋转。
托架137可以以卡扣配合的方式分别紧固到就坐基部132的侧向端部的相应区段,使得支撑件134在向外旋转的状态下维持该支撑件的刚性。
图115是分别图示当从支撑件134的后面观察时该支撑件134的形状的视图。
支撑件134不限于这些示例性形状。相应地,支撑件134的以上提及的形状在增强该支撑件的刚性上是显著的。
本公开不限于以上描述的实施例。在不脱离本公开的技术思想的范围内,可以以修改的方式实践以上描述的实施例。

Claims (20)

1.一种专用车辆(PBV),包括:
防风罩,所述防风罩选择性地朝向车辆的内部和外部呈现图像;和
座椅,所述座椅的位置能够在所述车辆的内部移动,并且所述座椅的就坐基部是可附接和可拆卸的;
其中,所述座椅的所述就坐基部被构造成具有可旋转结构,使得所述就坐基部从所述座椅的框架拆卸,并且然后能够在任意空间中配合就位。
2.根据权利要求1所述的专用车辆,其中,所述就坐基部在该就坐基部的与所述座椅的所述框架接触的下端部中具有单独的抓握凹槽。
3.根据权利要求1所述的专用车辆,其中,所述就坐基部的上端表面具有弯曲结构,使得所述就坐基部的所述上端表面朝向前方逐渐向上倾斜,并且所述就坐基部的侧向表面被构造成具有弯曲结构,使得所述就坐基部的所述侧向表面朝向向下方向逐渐向外扩张,以便用户的小腿搁在所述就坐基部的所述侧向表面上。
4.根据权利要求1所述的专用车辆,其中,所述就坐基部由高刚性碳纤维强化塑料(CFRP)制成。
5.根据权利要求1所述的专用车辆,其中,所述就坐基部被构造成具有集成结构,使得所述就坐基部的三个表面彼此连接。
6.根据权利要求1所述的专用车辆,其中,多个肋布置在所述就坐基部的内部的几个区段中的每个区段中。
7.根据权利要求1所述的专用车辆,其中,所述就坐基部的内表面被构造成具有蜂窝结构。
8.根据权利要求1所述的专用车辆,其中,所述就坐基部具有配合结构,使得通过旋转能够分别支撑所述就坐基部的至少两个表面的支撑件能够就坐在所述就坐基部上。
9.根据权利要求1所述的专用车辆,其中,所述就坐基部包括:
支撑件,所述支撑件分别连接到所述就坐基部的两个侧向表面,使得所述支撑件能够相对于该两个侧向表面旋转;
铰链轴,所述铰链轴将所述支撑件分别可旋转地连接到所述就坐基部的所述两个侧向表面;和
固定部,所述固定部分别定位在所述就坐基部的侧向端部的相应区段上,使得所述支撑件在向外旋转的状态下维持该支撑件的刚性。
10.根据权利要求1所述的专用车辆,其中,所述就坐基部包括:
支撑件,所述支撑件能够分别相对于所述就坐基部的两个侧向表面旋转;和
托架,所述托架以卡扣配合的方式分别紧固到所述就坐基部的侧向端部的相应区段,使得所述支撑件在向外旋转的状态下维持该支撑件的刚性。
11.根据权利要求1所述的专用车辆,其中,所述防风罩包括:
电致变色图像区,所述电致变色图像区的阴影是可调整的,使得根据电力的施加选择性地朝向所述车辆的内部和外部呈现图像;和
非透明图像区,所述非透明图像区从所述电致变色图像区的下端延伸。
12.根据权利要求1所述的专用车辆,其中,所述防风罩被划分为朝向所述车辆的内部呈现所述图像的内部显示区和朝向所述车辆的外部呈现所述图像的外部显示区。
13.根据权利要求12所述的专用车辆,其中,所述内部显示区和所述外部显示区具有彼此分离的各自相应的电施加路径。
14.一种专用车辆,包括:
滑板,所述滑板构成车辆本体的底部表面;
舱室,所述舱室与所述滑板的上端部组合,并且具有乘坐空间和单独的容纳空间;和
座椅,所述座椅的位置能够在所述舱室内的所述乘坐空间中移动,
其中,所述座椅包括:
框架,所述框架是自身可旋转的,并且能够以可调整的方式倾斜预定角度;和
就坐基部,所述就坐基部以卡扣配合的方式紧固到所述框架,并由此提供就坐空间。
15.根据权利要求14所述的专用车辆,其中,所述框架的位置以沿着安装在所述舱室内的轨道移动的方式是可调整的。
16.根据权利要求14所述的专用车辆,其中,所述就坐基部的前部被构造成具有向上倾斜的结构,并且多个肋布置在所述就坐基部内部的每个区段中。
17.根据权利要求14所述的专用车辆,其中,所述就坐基部包括:
缓冲构件,所述缓冲构件能够在该缓冲构件的与所述框架接触的边缘上吸收冲击。
18.一种专用车辆,包括:
滑板,所述滑板构成车辆本体的底部表面;
舱室,所述舱室与所述滑板的上端部组合,并且具有乘坐空间和单独的容纳空间;
防风罩,所述防风罩定位在所述舱室内,并且选择性地朝向车辆的内部和外部呈现图像;和
座椅,所述座椅的位置能够在所述舱室内的所述乘坐空间中移动,
其中,所述防风罩被划分为朝向所述车辆的内部呈现所述图像的内部显示区和朝向所述车辆的外部呈现所述图像的外部显示区。
19.根据权利要求18所述的专用车辆,其中,所述内部显示区和所述外部显示区具有彼此分离的各自相应的电施加路径。
20.根据权利要求18所述的专用车辆,其中,所述座椅包括:
框架,所述框架是自身可旋转的,并且能够以可调整的方式倾斜预定角度;和
就坐基部,所述就坐基部以卡扣配合的方式紧固到所述框架,并由此提供就坐空间。
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