CN116533770A - 一种多挡位混动系统制动能量回收回馈控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多挡位混动系统制动能量回收回馈控制方法，包括如下步骤：S1，整车在不同车速、不同制动程度和不同挡位下执行制动能量回收工况，且执行制动能量回收工况的次数记为M次；S2，获取并统计在不同车速、不同制动程度和不同挡位下制动能量回收工况最大减速度差和最大转速差的范围以及对应范围出现的次数；S3，根据最大减速度差和最大转速差的范围以及对应范围出现次数通过加权算法计算得到回馈控制修正因子；S4，计算制动能量回收目标回收扭矩。本发明能有效减弱连续执行制动能量回收工况引发的整车冲击问题。
Description
技术领域
本发明涉及多挡位混动系统控制技术领域，具体涉及到一种多挡位混动系统制动能量回收回馈控制方法。
背景技术
在石油资源危机与油耗限制下，新能源汽车控制系统开发已迫在眉睫，得益于电池与电机的能量转换方式，充分利用汽车行驶过程中的减速工况将整车动能通过电机将整车动能转换为电能存储在电池中，是一种能有效降低能耗的方法，通常称之为“制动能量回收”。
制动能量回收控制算法，一方面要实现整车动能的高效能量回收，另一方面要尽可能地解析驾驶员制动意图达到准确的制动效果，在当前策略下，制动能量回收大多分为2个或者3个等级，基于不同等级下计算目标回收扭矩，再通过扭矩滤波或者斜率控制等方式进行控制，在连续踩松制动踏板工况下，该策略容易因目标回收扭矩设置过大或者斜率控制过快而引起整车冲击，导致给驾驶员带来不好的驾驶感受以及给乘客带来不良的乘坐舒适性。
发明内容
本发明提供了一种多挡位混动系统制动能量回收回馈控制方法，本发明能有效减弱连续执行制动能量回收工况引发的整车冲击问题。
解决上述技术问题的技术方案如下：
一种多挡位混动系统制动能量回收回馈控制方法，包括如下步骤：
S1，整车在不同车速、不同制动程度和不同挡位下执行制动能量回收工况，且执行制动能量回收工况的次数记为M次；
S2，获取并统计在不同车速、不同制动程度和不同挡位下制动能量回收工况最大减速度差和最大转速差的范围以及对应范围出现的次数；
S3，根据最大减速度差和最大转速差的范围以及对应范围出现次数通过加权算法计算得到回馈控制修正因子；
S4，计算制动能量回收目标回收扭矩。
进一步地，所述S2中对最大减速度差和最大转速差和对应范围出现次数按两个步骤进行统计。
进一步地，所述最大减速度差为Aerr，最大转速差为Nerr，具体为以下两个步骤：
1)，将减速度差Aerr从0到Amax均分为X段，X≥10，记为A1，A2，…Ax，且满足A1＜A2…＜Ax；将转速差Nerr从0到Nmax均分Y段，Y≥10，记为N1，N2，…Ay，且满足N1＜N2…＜Ny；
2)，统计S1中所采集工况数据的最大减速度差Aerr和最大转速差Nmax，记录最大减速度差对应范围次数为MA1，MA2，…MAx，记录最大转速差对应范围次数为MN1，MN2，…MNy。
进一步地，所述S4制动能量回收目标回收扭矩按下列步骤进行计算；
1)通过整车和台架试验获取制动能量回收目标回收扭矩基础数据；
2)对目标回收扭矩基础数据和回馈控制修正因子V进行求积计算，得到制动能量回收目标回收扭矩。
进一步地，所述S3中，制动能量回收回馈控制修正因子按照下列步骤进行计算：
1)，对最大减速度差和最大转速差记录次数进行加权，其中最大减速度差次数对应加权系数记为KA1，KA2，…KAx，最大转速差次数对应加权系数记为KN1，KN2，…KNy；
2)，通过加权算法计算得到制动能量回收回馈控制修正因子V，具体算法如下：
本发明的有益效果是：
在不同车速、不同制动程度和不同挡位下执行制动能量回收工况，获取并统计最大减速度差和最大转速差的范围以及对应出现次数，通过加权算法计算得到回馈控制修正因子，再和目标回收扭矩基础数据求积得到制动能量回收回收扭矩。本发明能有效减弱连续执行制动能量回收工况引发的整车冲击问题。
附图说明
图1为本发明多挡位混动系统制动能量回收回馈控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步地说明。
如图1所述，一种多挡位混动系统制动能量回收回馈控制方法，包括如下步骤：
S1，整车在不同车速、不同制动程度和不同挡位下执行制动能量回收工况，且执行制动能量回收工况的次数记为M次(其中M≥20c次)；
S2，获取并统计在不同车速、不同制动程度和不同挡位下制动能量回收工况最大减速度差和最大转速差的范围以及对应范围出现的次数；
S3，根据最大减速度差和最大转速差的范围以及对应范围出现次数通过加权算法计算得到回馈控制修正因子；
S4，计算制动能量回收目标回收扭矩。
优选地，所述S2中对最大减速度差和最大转速差和对应范围出现次数按两个步骤进行统计。
优选地，所述最大减速度差为Aerr，最大转速差为Nerr，两个步骤具体为：
1)，将减速度差Aerr从0到Amax均分为X段，X≥10，记为A1，A2，…Ax，且满足A1＜A2…＜Ax；将转速差Nerr从0到Nmax均分Y段，Y≥10，记为N1，N2，…Ay，且满足N1＜N2…＜Ny；
2)，统计S1中所采集工况数据的最大减速度差Aerr和最大转速差Nmax，记录最大减速度差对应范围次数为MA1，MA2，…MAx，记录最大转速差对应范围次数为MN1，MN2，…MNy。
优选地，所述S4制动能量回收目标回收扭矩按下列步骤进行计算；
1)通过整车和台架试验获取制动能量回收目标回收扭矩基础数据；
2)对目标回收扭矩基础数据和回馈控制修正因子V进行求积计算，得到制动能量回收目标回收扭矩。
在本实施方案中，最大减速度差Aerr表示制动能量回收一组工况数据中最大减速度和稳定减速度的差值；最大转速差Mmax表示电机转速和当前挡位所在轴转速的最大转速差值；Amax为减速度差的极限值，通过整车实测数据统计和工程开发经验获取；Nmax为转速差的极限值，通过整车实测数据统计和工程开发经验获取。
在S3步骤中，制动能量回收回馈控制修正因子按照下列步骤进行计算：
1，对最大减速度差和最大转速差记录次数进行加权，其中最大减速度差次数对应加权系数记为KA1，KA2，…KAx，最大转速差次数对应加权系数记为KN1，KN2，…KNy；
2，通过加权算法计算得到制动能量回收回馈控制修正因子V：
在本实施方案中，通过上述步骤，在不同车速、不同制动程度和不同挡位下执行制动能量回收工况，获取并统计最大减速度差和最大转速差的范围以及对应出现次数，采用加权算法计算得到回馈控制修正因子，再和目标回收扭矩基础数据求积得到制动能量回收回收扭矩。使本发明能有效减弱连续执行制动能量回收工况引发的整车冲击问题。
最后应当说明：以上所述实施方式仅仅是对本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，更不是限制本发明的保护范围；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种多挡位混动系统制动能量回收回馈控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，整车在不同车速、不同制动程度和不同挡位下执行制动能量回收工况，且执行制动能量回收工况的次数记为M次；
S2，获取并统计在不同车速、不同制动程度和不同挡位下制动能量回收工况最大减速度差和最大转速差的范围以及对应范围出现的次数；
S3，根据最大减速度差和最大转速差的范围以及对应范围出现次数通过加权算法计算得到回馈控制修正因子；
S4，计算制动能量回收目标回收扭矩。
2.根据权利要求1所述的一种多挡位混动系统制动能量回收回馈控制方法，其特征在于，所述S2中对最大减速度差和最大转速差和对应范围出现次数按两个步骤进行统计。
3.根据权利要求2所述的一种多挡位混动系统制动能量回收回馈控制方法，其特征在于，所述最大减速度差为Aerr，最大转速差为Nerr，具体为以下两个步骤：
1)，将减速度差Aerr从0到Amax均分为X段，X≥10，记为A1，A2，…Ax，且满足A1＜A2…＜Ax；将转速差Nerr从0到Nmax均分Y段，Y≥10，记为N1，N2，…Ay，且满足N1＜N2…＜Ny；
2)，统计S1中所采集工况数据的最大减速度差Aerr和最大转速差Nmax，记录最大减速度差对应范围次数为MA1，MA2，…MAx，记录最大转速差对应范围次数为MN1，MN2，…MNy。
4.根据权利要求1所述的一种多挡位混动系统制动能量回收回馈控制方法，其特征在于，所述S4制动能量回收目标回收扭矩按下列步骤进行计算；
1)通过整车和台架试验获取制动能量回收目标回收扭矩基础数据；
2)对目标回收扭矩基础数据和回馈控制修正因子V进行求积计算，得到制动能量回收目标回收扭矩。
5.根据权利要求1所述的一种多挡位混动系统制动能量回收回馈控制方法，其特征在于，所述S3中，制动能量回收回馈控制修正因子按照下列步骤进行计算：
1)，对最大减速度差和最大转速差记录次数进行加权，其中最大减速度差次数对应加权系数记为KA1，KA2，…KAx，最大转速差次数对应加权系数记为KN1，KN2，…KNy；
2)，通过加权算法计算得到制动能量回收回馈控制修正因子V，具体算法如下：
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