CN116532006A - 一种油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，包括：输送模块，用于将装有原料的针筒进行前后移动，输送至搅拌工位；移动模块，用于驱动搅拌模块和粘度测试模块进行左右移动和上下移动；搅拌模块，用于通过输送模块将搅拌机构没入针筒中旋转搅拌；粘度测试模块，用于通过输送模块将粘度测试机构没入针筒中旋转，进行粘度测试；清洗模块，包括多个清洗罐，用于在搅拌机构和/或粘度测试机构没入清洗罐并旋转时，对搅拌机构和/或粘度测试机构进行清洗。根据本公开，可通过清洗模块对搅拌机构进行清洗，避免对后续的油漆涂料进行交叉污染。且粘度测试模块可测试油漆涂料的粘度，可对油漆涂料的粘度进行控制，避免油漆涂料难以使用的问题。
Description
技术领域
本公开涉及油漆涂料配制技术领域，尤其涉及一种油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构。
背景技术
在相关技术中，在油漆涂料的配置过程中，需要对原料进行搅拌，使原料混合均匀，然而，在搅拌过程中可能会使搅拌器械沾染多种原料，污染搅拌器械，在后续搅拌工作，可能会由搅拌器械将污染带入原料。并且，在搅拌均匀后对于油漆涂料的粘度无法控制，可能造成使用困难。
发明内容
本公开提出了一种油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，包括：输送模块、移动模块、搅拌模块、粘度测试模块和清洗模块；
所述输送模块用于携带装有原料的针筒在前后方向上移动，以将所述针筒输送至搅拌工位；
所述移动模块用于驱动所述搅拌模块和所述粘度测试模块进行左右方向的移动和上下方向的移动中的至少一种；
所述搅拌模块用于通过所述移动模块将搅拌机构没入所述针筒中，并使所述搅拌机构旋转，对所述针筒中的原料进行搅拌；
所述粘度测试模块用于通过所述移动模块将粘度测试机构没入所述针筒中，并使所述粘度测试机构旋转，对搅拌后的原料进行粘度测试，并在所述搅拌后的原料通过粘度测试后，获得油漆涂料；
所述清洗模块包括多个清洗罐，用于在所述搅拌机构和/或所述粘度测试机构没入所述清洗罐并旋转时，对所述搅拌机构和/或所述粘度测试机构进行清洗。
在一种可能的实现方式中，所述机构还包括：夹紧气缸，用于在所述针筒输送至所述搅拌工位之后，在通过所述搅拌模块进行搅拌之前，夹紧所述针筒。
在一种可能的实现方式中，所述移动模块包括使所述粘度测试模块和所述搅拌模块进行左右方向的移动的第一直线模组、使所述搅拌模块进行上下方向的移动的第二直线模组和使所述粘度测试模块进行上下方向移动的第三直线模组，所述搅拌模块安装在所述第二直线模组上，所述粘度测试模块安装在所述第三直线模组上，所述第二直线模组和所述第三直线模组安装在所述第一直线模组上。
在一种可能的实现方式中，所述搅拌模块包括第一电机，所述搅拌机构包括分散盘，所述第一电机的轴与所述分散盘连接；
所述搅拌模块进一步用于：
通过所述第一直线模组进行左右方向的移动，使得所述分散盘位于所述针筒的正上方；
通过所述第二直线模组向下移动，使所述分散盘没入所述针筒中；
通过所述第一电机驱动所述分散盘旋转，对所述针筒中的原料进行搅拌；
通过所述第二直线模组向上移动，使所述分散盘离开所述针筒；
通过所述第一直线模组进行左右方向的移动，使得所述分散盘离开所述针筒的正上方。
在一种可能的实现方式中，所述搅拌模块还包括：
真空泵接头、真空安装板、橡胶垫和密封圈，所述真空安装板安装在所述第一电机的轴的轴承套之下，所述橡胶垫安装在所述真空安装板之下，所述密封圈安装在所述橡胶垫之下，所述真空泵接头安装在所述真空安装板侧面，用于连接真空泵；
通过所述第二直线模组向下移动，包括：
通过所述第二直线模组向下移动，使所述密封圈压紧所述针筒；
所述搅拌模块还用于：
在所述密封圈的下边缘压紧所述针筒后启动真空泵，使得所述真空泵通过所述真空泵接头对所述针筒进行抽真空处理，使所述针筒中形成真空环境。
在一种可能的实现方式中，所述粘度测试模块包括第二电机，所述第二电机的轴与所述粘度测试机构连接；
所述粘度测试模块进一步用于：
通过所述第一直线模组进行左右方向的移动，使得所述粘度测试机构位于所述针筒的正上方；
通过所述第三直线模组向下移动，使所述粘度测试机构没入所述针筒中；
通过所述第二电机驱动所述粘度测试机构旋转，对所述针筒中的搅拌后的原料进行粘度测试；
通过所述第三直线模组向上移动，使所述粘度测试机构离开所述针筒。
在一种可能的实现方式中，如果所述粘度测试未通过，则通过所述搅拌模块对所述针筒中的原料再次进行搅拌，或者通过所述输送模块将所述针筒输送回搅拌前的工序。
在一种可能的实现方式中，所述清洗模块包括清洗罐、清洗罐盖、驱动所述清洗罐盖进行前后方向的移动的第一气缸、驱动所述清洗罐盖进行上下方向的移动的第二气缸，以及驱动清洗罐进行前后方向的移动的第三气缸；
所述清洗模块进一步用于：
通过所述第二气缸使所述清洗罐盖向上移动，并通过所述第一气缸使所述清洗罐盖向前移动，使所述清洗罐盖离开所述清洗罐；
通过所述第三气缸使所述清洗罐与所述搅拌模块和/或粘度测试模块在前后方向上对齐；
所述搅拌模块和/或粘度测试模块进一步用于：
通过所述移动模块对所述搅拌模块和/或粘度测试模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构和/或粘度测试模块没入清洗罐，并使所述搅拌机构和/或粘度测试模块旋转，以对所述搅拌机构和/或粘度测试模块进行清洗。
在一种可能的实现方式中，所述清洗罐包括甩干罐、清洗液罐和清水罐，所述甩干罐、所述清洗液罐和所述清水罐在前后方向上对齐；
所述搅拌模块和/或粘度测试模块进一步用于：
通过所述移动模块对所述搅拌模块和/或粘度测试模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构和/或粘度测试模块没入所述甩干罐，并使所述搅拌机构和/或粘度测试模块旋转；
通过所述移动模块对所述搅拌模块和/或粘度测试模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构和/或粘度测试模块没入所述清洗液罐，并使所述搅拌机构和/或粘度测试模块旋转；
通过所述移动模块对所述搅拌模块和/或粘度测试模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构和/或粘度测试模块没入所述清水罐，并使所述搅拌机构和/或粘度测试模块旋转；
通过所述移动模块对所述搅拌模块和/或粘度测试模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构和/或粘度测试模块离开所述清水罐。
在一种可能的实现方式中，所述清洗液罐和清水罐均包括液体循环组件，所述液体循环组件包括进液口、排液口、液位开关和浑浊度传感器；
所述液体循环组件设置在所述清洗液罐和清水罐的罐壁外侧；
所述浑浊度传感器用于检测所述清洗液罐或所述清水罐内液体的浑浊度；
所述排液口用于在所述浑浊度满足浑浊度条件时，排出所述清洗液罐或所述清水罐内的液体；
所述进液口用于向所述清洗液罐或所述清水罐内注入液体；
所述液位开关用于在所述清洗液罐或所述清水罐内的液位达到预设高度时，关闭所述进液口。
根据本公开的实施例的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，可通过清洗模块对搅拌机构进行清洗，避免搅拌机构被污染，也可避免对后续的油漆涂料进行交叉污染。并且，粘度测试模块可测试搅拌后的原料的粘度，在粘度通过测试后方可获得油漆涂料，可对油漆涂料的粘度进行控制，避免造成油漆涂料难以使用的问题。搅拌模块可对原料进行真空搅拌，避免搅拌过程中产生气泡。且搅拌模块和粘度测试模块可在左右方向上并列设置，为前后方向节省空间，提升空间利用率。进一步地，输送模块、移动模块、搅拌模块、粘度测试模块和清洗模块的工作可自动进行，大幅节省人工工作量，提升生产效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将更清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案，
图1示出根据本公开实施例的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构的框图；
图2示出根据本公开实施例的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构的示意图；
图3A和图3B示出根据本公开实施例的搅拌模块的示意图；
图4示出根据本公开实施例的清洗罐的示意图。
附图标记：输送线1、夹紧气缸2、分散盘3、第一电机4、第二电机5、粘度测试机构6、清洗罐盖7、第二气缸8、第一气缸9、清水罐10、清洗液罐11、甩干罐12、第三气缸13、第一直线模组14、第三直线模组15、第二直线模组16、轴承17、搅拌轴18、橡胶垫19、密封圈20、密封圈21、真空泵接头22、真空安装板23、轴承套24、安装板25、安装座26、进液口27、排液口28、液位开关29。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
为了克服相关技术中搅拌器械易被污染的问题，本申请提出一种油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，该机构可具有清洗模块，可对搅拌机构进行清洗，避免搅拌机构被污染，也可避免对后续的油漆涂料进行交叉污染。并且，粘度测试模块可测试搅拌后的原料的粘度，在粘度通过测试后方可获得油漆涂料，可对油漆涂料的粘度进行控制，避免造成油漆涂料难以使用的问题。
图1示出根据本公开实施例的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构的框图，如图1所示，所述机构包括：输送模块、移动模块、搅拌模块、粘度测试模块和清洗模块；
所述输送模块用于携带装有原料的针筒在前后方向上移动，以将所述针筒输送至搅拌工位；
所述移动模块用于驱动所述搅拌模块和所述粘度测试模块进行左右方向的移动和上下方向的移动中的至少一种；
所述搅拌模块用于通过所述输送模块将搅拌机构没入所述针筒中，并使所述搅拌机构旋转，对所述针筒中的原料进行搅拌；
所述粘度测试模块用于通过所述输送模块将粘度测试机构没入所述针筒中，并使所述粘度测试机构旋转，对搅拌后的原料进行粘度测试，并在所述搅拌后的原料通过粘度测试后，获得油漆涂料；
所述清洗模块包括多个清洗罐，用于在所述搅拌机构和/或所述粘度测试机构没入所述清洗罐并旋转时，对所述搅拌机构或所述粘度测试机构进行清洗。
在一种可能的实现方式中，输送模块可沿前后方向移动，以将盛放有原料的针筒输送至搅拌工位，搅拌模块则可通过移动模块进行左右方向的移动，将搅拌机构没入针筒，并旋转搅拌，使得针筒中的原料搅拌均匀。随后，粘度测试机构可通过移动模块进行左右方向的移动，将粘度测试机构没入搅拌后的原料中进行旋转，并根据旋转时的转速、扭矩等多种参数来确定原料的粘度。如果原料的粘度通过粘度测试，则可将其作为配置好的油漆涂料，否则可重新搅拌或者退回前一工序进行重新配置或者加入稀释剂等，即，退回输送模块输送针筒至搅拌工位之前的工序。进一步地，所述机构可包括清洗模块，搅拌模块和/或粘度测试模块可通过移动模块，将搅拌机构和/或粘度测试机构没入清洗模块的清洗罐并旋转，从而可对搅拌机构和/或粘度测试机构进行清洗。
图2示出根据本公开实施例的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构的示意图。
在一种可能的实现方式中，所述输送模块可包括输送线1，可通过输送线1将针筒输送至搅拌工位，例如，输送线上的预设位置，该预设位置在前后方向上与搅拌模块的搅拌机构对齐。
在一种可能的实现方式中，所述机构还包括：夹紧气缸2，用于在所述针筒输送至所述搅拌工位之后，在通过所述搅拌模块进行搅拌之前，夹紧所述针筒。在示例中，夹紧气缸2位于输送线1的右侧，例如，位于上述输送线上的预设位置的右侧，在前后方向上与搅拌模块的搅拌机构对齐。夹紧气缸2可夹紧针筒，防止搅拌过程中针筒发生晃动，并且，还可具有对针筒进行定位的作用，如果输送模块沿前后方向的输送位置存在误差，则夹紧气缸2可修正该误差，在夹紧气缸2夹紧针筒后，使得针筒位于所述搅拌工位。
在一种可能的实现方式中，所述移动模块包括使所述粘度测试模块和所述搅拌模块进行左右方向的移动的第一直线模组14、使所述搅拌模块进行上下方向的移动的第二直线模组16和使所述粘度测试模块进行上下方向移动的第三直线模组15，所述搅拌模块安装在所述第二直线模组16上，所述粘度测试模块安装在所述第三直线模组15上，所述第二直线模组16和所述第三直线模组15安装在所述第一直线模组14上。
在一种可能的实现方式中，第一直线模组14与输送线1的方向垂直，且高度高于输送线1。第二直线模组16和第三直线模组15可安装在第一直线模组14上第二直线模组16和第三直线模组15的方向与第一直线模组14的方向垂直，使得第二直线模组16可携带搅拌模块在左右方向上移动，并使得第三直线模组可携带粘度测试模块在左右方向上移动。通过上述安装方式，搅拌模块和第二直线模组16可沿第一直线模组14在左右方向上移动，且搅拌模块可在左右方向上的任意位置，沿第二直线模组16上下移动，例如，可沿第一直线模组14移动至搅拌工位上方，并可沿第二直线模组16上下移动。类似地，粘度测试模块和第三直线模组15可沿第一直线模组14在左右方向上移动，且粘度测试模块可在左右方向上的任意位置，沿第三直线模组15上下移动，例如，可沿第一直线模组14移动至搅拌工位上方，并可沿第三直线模组15上下移动。
通过这种方式，可利用搅拌模块和粘度测试模块能够在左右方向上移动的特点，使得搅拌模块和粘度测试模块可在左右方向上并列设置，为前后方向节省空间，提升空间利用率，为后续执行其他工序的机构提供更充足的空间。
图3A和图3B示出根据本公开实施例的搅拌模块的示意图。
在一种可能的实现方式中，在夹紧气缸2夹紧针筒后，可开始对针筒中的原料进行搅拌。所述搅拌模块包括第一电机4，所述搅拌机构包括分散盘3，所述第一电机4的轴(包括轴承17和搅拌轴18)与所述分散盘3连接；所述搅拌模块进一步用于：通过所述第一直线模组14进行左右方向的移动，使得所述分散盘3位于所述针筒的正上方；通过所述第二直线模组16向下移动，使所述分散盘3没入所述针筒中；通过所述第一电机4驱动所述分散盘3旋转，对所述针筒中的原料进行搅拌；通过所述第二直线模组16向上移动，使所述分散盘3离开所述针筒；通过所述第一直线模组14进行左右方向的移动，使得所述分散盘4离开所述针筒的正上方。
在一种可能的实现方式中，如上所述，搅拌模块和第二直线模组16可沿第一直线模组14进行左右移动，移动至针筒的正上方，即，第一电机4的轴以及分散盘3可运动至针筒的正上方。
在一种可能的实现方式中，第一电机4可沿第二直线模组16向下移动，使分散盘没入针筒内的原料中。第一电机4可直接开始旋转，从而对针筒中的原料进行搅拌。也可对针筒中的原料进行真空搅拌，从而可避免在搅拌中产生气泡。
在一种可能的实现方式中，所述搅拌模块还包括：真空泵接头22、真空安装板23、橡胶垫19和密封圈20，所述真空安装板23安装在所述第一电机的轴的轴承套24之下，所述橡胶垫19安装在所述真空安装板23之下，所述密封圈20安装在所述橡胶垫19之下，所述真空泵接头22安装在所述真空安装板23侧面，用于连接真空泵；通过所述第二直线模组向下移动，包括：通过所述第二直线模组向下移动，使所述密封圈20压紧所述针筒；所述搅拌模块还用于：在所述密封圈20的下边缘压紧所述针筒后启动真空泵，使得所述真空泵通过所述真空泵接头22对所述针筒进行抽真空处理，使所述针筒中形成真空环境。进一步地，搅拌模块还可包括密封圈21，用于对分散盘3的轴进行密封，防止在抽真空时漏气。搅拌模块还可包括安装板25，用于将搅拌模块安装在第二直线模组16上。
在一种可能的实现方式中，在真空搅拌时，可密封圈20压紧针筒，避免漏气。随后可开启真空泵对针筒进行抽真空处理，使得针筒中形成真空环境。真空安装板23、橡胶垫19和密封圈20可包括连接针筒内的空间与真空安装板23的侧面的孔，真空泵接头22可安装于该孔上，在密封圈20压紧针筒后，真空泵可通过真空泵接头22以及该孔，连接到针筒内的空间，并进行抽真空处理，使针筒中形成真空环境。并可在抽真空处理后，通过传感器检测针筒中的真空度，如果真空度合格，则可开始搅拌，否则，则可继续进行抽真空处理，直至真空度合格。
在一种可能的实现方式中，真空度合格后，可启动第一电机4，使得分散盘3在针筒中旋转，从而对原料进行真空搅拌，在搅拌一段时间后，使得原料混合均匀后，可破除真空，例如，可向针筒内充入空气。真空搅拌的时间可与针筒中原料的粘度、第一电机4的扭矩等存在对应关系，例如，原料的粘度越大，则搅拌所需的扭矩越大，且原料越难以混合均匀，在这种情况下，可使搅拌时间较长，反之，原料粘度较小，搅拌所需的扭矩较小，则原料容易混合均匀，可将搅拌时间设置地较短。本公开对设置搅拌时间所需参考的因素不做限制。
在一种可能的实现方式中，随后可使第一电机4沿第二直线模组16向上移动，使分散盘3离开针筒。进一步地，第一电机4和第二直线模组16可沿第一直线模组14进行左右移动，使分散盘3离开针筒的正上方，从而可让出针筒正上方的位置，为后续的粘度测试做准备。
在一种可能的实现方式中，在将原料搅拌均匀后，夹紧气缸2可松开，或者，也可在完成粘度测试后，夹紧气缸2再松开，本公开对夹紧气缸2松开的时间不做限制。
在一种可能的实现方式中，在将原料搅拌均匀后，可对搅拌后的原料进行粘度测试。所述粘度测试模块包括第二电机5，所述第二电机的轴与所述粘度测试机构6连接；所述粘度测试模块进一步用于：通过所述第一直线模组14进行左右方向的移动，使得所述粘度测试机构6位于所述针筒的正上方；通过所述第三直线模组15向下移动，使所述粘度测试机构6没入所述针筒中；通过所述第二电机5驱动所述粘度测试机构6旋转，对所述针筒中的搅拌后的原料进行粘度测试；通过所述第三直线模组15向上移动，使所述粘度测试机构5离开所述针筒。
在一种可能的实现方式中，第二电机5和第三直线模组15可沿第一直线模组14左右移动，使得第二电机5的轴和粘度测试机构6位于所述针筒的正上方。在示例中，粘度测试机构6可以是转子。
在一种可能的实现方式中，第二电机5可通过第三直线模组15向下移动，使粘度测试机构6没入针筒，并通过第二电机5驱动粘度测试机构6旋转，在旋转中可获取收到的阻力、扭矩、转速等参数，从而确定搅拌后的原料的粘度。如果粘度合格，则搅拌后的原料即可作为产成品，即，油漆涂料。并可通过输送线1输送到下一工序。
在一种可能的实现方式中，如果所述粘度测试未通过，则通过所述搅拌模块对所述针筒中的原料再次进行搅拌，或者通过所述输送模块将所述针筒输送回搅拌前的工序。即，如果粘度不合格，例如，粘度过大，不便于后续工序的使用，则可重新进行搅拌，或者将针筒使用输送线1送回之前的工序进行重新配置，或者添加稀释剂等。本公开对送回之前工序后的处理不做限制。
在一种可能的实现方式中，在获得油漆涂料或者退回之前工序后，可通过清洗模块对搅拌机构和粘度测试机构进行清洗，避免污染后续进行搅拌和粘度测试的针筒。
在一种可能的实现方式中，所述清洗模块包括清洗罐、清洗罐盖7、驱动所述清洗罐盖进行前后方向的移动的第一气缸9、驱动所述清洗罐盖进行上下方向的移动的第二气缸8，以及驱动清洗罐进行前后方向的移动的第三气缸13。
在一种可能的实现方式中，以下以清洗搅拌模块为示例说明清洗过程，清洗粘度测试模块的方式与清洗搅拌模块的方式相同，在此不再重复。
在一种可能的实现方式中，所述清洗模块进一步用于：通过所述第二气缸8使所述清洗罐盖7向上移动，并通过所述第一气缸9使所述清洗罐盖7向前移动，使所述清洗罐盖7离开所述清洗罐；通过所述第三气缸13使所述清洗罐与所述搅拌模块在前后方向上对齐；所述搅拌模块进一步用于：通过所述移动模块对所述搅拌模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构没入清洗罐，并使所述搅拌机构旋转，以对所述搅拌机构进行清洗。
在一种可能的实现方式中，在清洗时，可使第二气缸8伸出，从而使清洗罐盖7向上移动，以打开清洗罐盖7。并可使第一气缸9伸出，使清洗罐盖7向前移动，使得清洗罐盖7离开清洗罐。
在一种可能的实现方式中，第三气缸13可使清洗罐与搅拌模块的分散盘3和第一电机4的轴在前后方向上对齐。在示例中，如图2所示，所述清洗罐可包括多个，且排列在两排，在清洗时，可使搅拌模块分别在一排的三个清洗罐中清洗，所述第三气缸13可用于选择与搅拌模块的分散盘3和第一电机4在前后方向上对齐的一排清洗罐。
在一种可能的实现方式中，搅拌模块可通过移动模块，使分散盘3和第一电机4的轴没入清洗罐中进行清洗，例如，可通过第一直线模组14使分散盘3移动至清洗罐的正上方，并通过第二直线模组16使分散盘3和第一电机4的轴没入清洗罐中旋转，从而对分散盘3和第一电机4的轴进行清洗。
在一种可能的实现方式中，所述清洗罐包括甩干罐12、清洗液罐11和清水罐10，所述甩干罐12、所述清洗液罐11和所述清水罐10在前后方向上对齐。清洗罐包括两排，即，包括两组甩干罐12、清洗液罐11和清水罐10的组合。
在一种可能的实现方式中，所述搅拌模块进一步用于：通过所述移动模块对所述搅拌模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构没入所述甩干罐，并使所述搅拌机构旋转；通过所述移动模块对所述搅拌模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构没入所述清洗液罐，并使所述搅拌机构旋转；通过所述移动模块对所述搅拌模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构没入所述清水罐，并使所述搅拌机构旋转；通过所述移动模块，使所述搅拌机构离开所述清水罐。
在一种可能的实现方式中，甩干罐12中可以是空的。搅拌模块可通过第一直线模组14进行左右方向的移动，使分散盘3移动至甩干罐12的正上方，并通过第二直线模组16向下移动，使分散盘3和第一电机4的轴没入甩干罐12中旋转，从而可使粘在分散盘3和第一电机4的轴上的大块原料落入甩干罐12，在甩干一段时间后，第一电机4可停止旋转，并通过第二直线模组16向上移动，使分散盘3和第一电机4的轴离开甩干罐12。通过设置甩干罐12，可使大块原料落入甩干罐12中，避免大块原料对清洗液罐11和清水罐10中的循环管路造成堵塞。在甩干罐12中的原料存放量较大时，可对甩干罐进行更换。
图4示出根据本公开实施例的清洗罐的示意图，如图4所示，所述清洗液罐11和清水罐10均包括液体循环组件，所述液体循环组件包括进液口27、排液口28、液位开关29和浑浊度传感器；所述液体循环组件设置在所述清洗液罐11和清水罐10的罐壁外侧；所述浑浊度传感器用于检测所述清洗液罐11或所述清水罐10内液体的浑浊度；所述排液口28用于在所述浑浊度满足浑浊度条件时，排出所述清洗液罐11或所述清水罐10内的液体；所述进液口27用于向所述清洗液罐11或所述清水罐10内注入液体；所述液位开关29用于在所述清洗液罐11或所述清水罐10内的液位达到预设高度时，关闭所述进液口27。
在一种可能的实现方式中，甩干罐12、清洗液罐11和清水罐10可并列安装在安装座26上，清洗液罐11和清水罐10的外壁上可设置液体循环组件，用于对其内部液体(例如，清洗液或清水)进行循环，设置在液体循环组件的外壁上，可防止搅拌机构或粘度测试机构进入清洗液罐11和清水罐10时接触并损坏液体循环组件。
在一种可能的实现方式中，清洗液罐和清水罐可以设置为透明的。
在一种可能的实现方式中，所述液体循环组件可包括浑浊度传感器，例如，光纤传感器。可检测清洗液罐11和清水罐10内液体的浑浊度，并在浑浊度满足浑浊度条件时(例如，光纤传感器检测到透光率低于阈值时)，对其内部的液体进行循环，即，排出浑浊的液体，并注入新的液体。在另一示例中，也可不设置浑浊度传感器，并定期对清洗液罐11和清水罐10内液体进行循环。本公开对此不做限制。
在一种可能的实现方式中，清洗液罐11中可盛放有清洗液，且清洗液能够自动循环，从而保持清洗液罐11中的清洗液是洁净的，可使清洗力度保持在较高的水平。搅拌模块可通过第一直线模组14进行左右方向的移动，使分散盘3移动至清洗液罐11的正上方，并通过第二直线模组16向下移动，使分散盘3和第一电机4的轴没入清洗液罐11中旋转，从而可清洗分散盘3和第一电机4的轴上的原料，在清洗一段时间后，第一电机4可停止旋转，并通过第二直线模组16向上移动，使分散盘3和第一电机4的轴离开清洗液罐11。通过设置清洗液罐11，可提升对原料的清洁力度，避免分散盘上的原料对后续进行搅拌的原料造成污染，影响油漆涂料的质量。
在一种可能的实现方式中，清洗液罐11的进液口27接入清洁液泵，可在排液口28定期排出清洗液罐11内的清洁液，或清洗液罐11内的清洁液的浑浊度满足浑浊度条件时排出清洁液后，关闭排液口28，并打开进液口27以及清洁液泵，使得清洁液通过进液口27进入清洁液罐11。并且，液位开关29可在清洗液罐11内的清洁液的液位到达预设高度时关闭进液口27和清洁液泵。所述液位开关27可以是电位传感器等器件，可用于检测液位。本公开对液位开关的具体类型不做限制。
在一种可能的实现方式中，清水罐10中可盛放有清水，且清水能够自动循环，从而保持清水罐10中的清水是洁净的，可使清洗力度保持在较高的水平。搅拌模块可通过第一直线模组14进行左右方向的移动，使分散盘3移动至清水罐10的正上方，并通过第二直线模组16向下移动，使分散盘3和第一电机4的轴没入清水罐10中旋转，从而可清洗分散盘3和第一电机4的轴上的原料和清洗液，即，将分散盘3和第一电机4的轴清理干净，在清洗一段时间后，第一电机4可停止旋转，并通过第二直线模组16向上移动，使分散盘3和第一电机4的轴离开清水罐10。通过设置清水罐10，可将分散盘上残留的原料和清洗液清理干净，避免分散盘上的清洗液和原料对后续进行搅拌的原料造成污染，影响油漆涂料的质量。
在一种可能的实现方式中，清水罐10的进液口27接入水泵，可在排液口28定期排出清水罐10内的水，或清清水罐10内的水的浑浊度满足浑浊度条件时排出清洁液后，关闭排液口28，并打开进液口27以及水泵，使得清水通过进液口27进入清水罐10。并且，液位开关29可在清水罐10内的清水的液位到达预设高度时关闭进液口27和水泵。
在一种可能的实现方式中，对粘度测试模块的清洗过程与上述对搅拌模块的清洗过程类似，在此不再赘述。在对搅拌模块和粘度测试模块清洗完成后，可使用搅拌模块和粘度测试模块对下一个针筒中的原料进行搅拌和粘度测试。
根据本公开的实施例的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，可通过清洗模块对搅拌机构进行清洗，避免搅拌机构被污染，也可避免对后续的油漆涂料进行交叉污染。并且，粘度测试模块可测试搅拌后的原料的粘度，在粘度通过测试后方可获得油漆涂料，可对油漆涂料的粘度进行控制，避免造成油漆涂料难以使用的问题。搅拌模块可对原料进行真空搅拌，避免搅拌过程中产生气泡。且搅拌模块和粘度测试模块可在左右方向上并列设置，为前后方向节省空间，提升空间利用率。进一步地，输送模块、移动模块、搅拌模块、粘度测试模块和清洗模块的工作可自动进行，大幅节省人工工作量，提升生产效率。
可以理解，本公开提及的上述实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本公开中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本公开披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，其特征在于，包括：输送模块、移动模块、搅拌模块、粘度测试模块和清洗模块；
所述输送模块用于携带装有原料的针筒在前后方向上移动，以将所述针筒输送至搅拌工位；
所述移动模块用于驱动所述搅拌模块和所述粘度测试模块进行左右方向的移动和上下方向的移动中的至少一种；
所述搅拌模块用于通过所述移动模块将搅拌机构没入所述针筒中，并使所述搅拌机构旋转，对所述针筒中的原料进行搅拌；
所述粘度测试模块用于通过所述移动模块将粘度测试机构没入所述针筒中，并使所述粘度测试机构旋转，对搅拌后的原料进行粘度测试，并在所述搅拌后的原料通过粘度测试后，获得油漆涂料；
所述清洗模块包括多个清洗罐，用于在所述搅拌机构和/或所述粘度测试机构没入所述清洗罐并旋转时，对所述搅拌机构和/或所述粘度测试机构进行清洗。
2.根据权利要求1所述的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，其特征在于，所述机构还包括：夹紧气缸，用于在所述针筒输送至所述搅拌工位之后，在通过所述搅拌模块进行搅拌之前，夹紧所述针筒。
3.根据权利要求1所述的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，其特征在于，所述移动模块包括使所述粘度测试模块和所述搅拌模块进行左右方向的移动的第一直线模组、使所述搅拌模块进行上下方向的移动的第二直线模组和使所述粘度测试模块进行上下方向移动的第三直线模组，所述搅拌模块安装在所述第二直线模组上，所述粘度测试模块安装在所述第三直线模组上，所述第二直线模组和所述第三直线模组安装在所述第一直线模组上。
4.根据权利要求3所述的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，其特征在于，所述搅拌模块包括第一电机，所述搅拌机构包括分散盘，所述第一电机的轴与所述分散盘连接；
所述搅拌模块进一步用于：
通过所述第一直线模组进行左右方向的移动，使得所述分散盘位于所述针筒的正上方；
通过所述第二直线模组向下移动，使所述分散盘没入所述针筒中；
通过所述第一电机驱动所述分散盘旋转，对所述针筒中的原料进行搅拌；
通过所述第二直线模组向上移动，使所述分散盘离开所述针筒；
通过所述第一直线模组进行左右方向的移动，使得所述分散盘离开所述针筒的正上方。
5.根据权利要求4所述的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，其特征在于，所述搅拌模块还包括：真空泵接头、真空安装板、橡胶垫和密封圈，所述真空安装板安装在所述第一电机的轴的轴承套之下，所述橡胶垫安装在所述真空安装板之下，所述密封圈安装在所述橡胶垫之下，所述真空泵接头安装在所述真空安装板侧面，用于连接真空泵；
通过所述第二直线模组向下移动，包括：
通过所述第二直线模组向下移动，使所述密封圈压紧所述针筒；
所述搅拌模块还用于：
在所述密封圈的下边缘压紧所述针筒后启动真空泵，使得所述真空泵通过所述真空泵接头对所述针筒进行抽真空处理，使所述针筒中形成真空环境。
6.根据权利要求3所述的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，其特征在于，所述粘度测试模块包括第二电机，所述第二电机的轴与所述粘度测试机构连接；
所述粘度测试模块进一步用于：
通过所述第一直线模组进行左右方向的移动，使得所述粘度测试机构位于所述针筒的正上方；
通过所述第三直线模组向下移动，使所述粘度测试机构没入所述针筒中；
通过所述第二电机驱动所述粘度测试机构旋转，对所述针筒中的搅拌后的原料进行粘度测试；
通过所述第三直线模组向上移动，使所述粘度测试机构离开所述针筒。
7.根据权利要求1所述的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，其特征在于，如果所述粘度测试未通过，则通过所述搅拌模块对所述针筒中的原料再次进行搅拌，或者通过所述输送模块将所述针筒输送回搅拌前的工序。
8.根据权利要求1所述的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，其特征在于，所述清洗模块包括清洗罐、清洗罐盖、驱动所述清洗罐盖进行前后方向的移动的第一气缸、驱动所述清洗罐盖进行上下方向的移动的第二气缸，以及驱动清洗罐进行前后方向的移动的第三气缸。
所述清洗模块和/或粘度测试模块进一步用于：
通过所述第二气缸使所述清洗罐盖向上移动，并通过所述第一气缸使所述清洗罐盖向前移动，使所述清洗罐盖离开所述清洗罐；
通过所述第三气缸使所述清洗罐与所述搅拌模块和/或粘度测试模块在前后方向上对齐；
所述搅拌模块和/或粘度测试模块进一步用于：
通过所述移动模块对所述搅拌模块和/或粘度测试模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构和/或粘度测试模块没入清洗罐，并使所述搅拌机构和/或粘度测试模块旋转，以对所述搅拌机构和/或粘度测试模块进行清洗。
9.根据权利要求8所述的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，其特征在于，所述清洗罐包括甩干罐、清洗液罐和清水罐，所述甩干罐、所述清洗液罐和所述清水罐在前后方向上对齐；
所述搅拌模块和/或粘度测试模块进一步用于：
通过所述移动模块对所述搅拌模块和/或粘度测试模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构和/或粘度测试模块没入所述甩干罐，并使所述搅拌机构和/或粘度测试模块旋转；
通过所述移动模块对所述搅拌模块和/或粘度测试模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构和/或粘度测试模块没入所述清洗液罐，并使所述搅拌机构和/或粘度测试模块旋转；
通过所述移动模块对所述搅拌模块和/或粘度测试模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构和/或粘度测试模块没入所述清水罐，并使所述搅拌机构和/或粘度测试模块旋转；
通过所述移动模块对所述搅拌模块和/或粘度测试模块进行左右方向和上下方向的移动，使所述搅拌机构和/或粘度测试模块离开所述清水罐。
10.根据权利要求9所述的油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，其特征在于，所述清洗液罐和清水罐均包括液体循环组件，所述液体循环组件包括进液口、排液口、液位开关和浑浊度传感器；
所述液体循环组件设置在所述清洗液罐和清水罐的罐壁外侧；
所述浑浊度传感器用于检测所述清洗液罐或所述清水罐内液体的浑浊度；
所述排液口用于在所述浑浊度满足浑浊度条件时，排出所述清洗液罐或所述清水罐内的液体；
所述进液口用于向所述清洗液罐或所述清水罐内注入液体；
所述液位开关用于在所述清洗液罐或所述清水罐内的液位达到预设高度时，关闭所述进液口。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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