CN116530890A - 清洁设备的护理方法、基站、清洁系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁设备的护理方法，包括：检测到当前有多个目标清洁设备，所述目标清洁设备为待护理的清洁设备；若基站仅包括一个承载部，将所述承载部作为目标承载部，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理；若基站包括第一承载部和第二承载部，将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理。本申请还公开了一种基站、清洁系统以及计算机可读存储介质。本申请旨在实现自动对多个清洁设备进行护理的同时，减少清洁设备及基站对室内空间的占用，以及降低基站的制备成本。

Description

清洁设备的护理方法、基站、清洁系统及存储介质

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备的护理方法、基站、清洁系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

当今的清洁设备逐渐进入家庭，替代人工对地板或地毯进行清扫及清洁，成为了人们生活中的好帮手。一般家用的清洁设备可分为移动式主动清洁设备和手持式被动清洁设备。

移动式主动清洁设备可具备清扫和清洁功能，比如可清扫粗颗粒脏污、发丝、纸屑等，将其扫入清洁设备携带的收集箱中，以及利用拖布对地面进行湿清洁以进一步清除细颗粒污物。移动式主动清洁设备可通过使用映射/导航系统进行围绕地板表面的导航对地面进行智能化全自动清洁，无需人工干预。然而，基于其结构、体积以及技术的限制，移动式主动清洁设备对于较为顽固的污渍的清洁无法达到彻底清理的效果。

手持式被动清洁设备，也可具备清扫和清洁功能。且在清洁特定的顽固污渍表面的时候，通过控制信号的输入，通过自带的清洁液施加系统向滚刷和/或待清洁表面施加清洁液，以软化该顽固的污渍，使其脱离表面，实现较好的清洁效果，是移动式自主清洁设备的良好补充。

无论是移动式自主清洁设备还是手持式被动清洁设备，均需要设置对应的基站来进行护理，比如这些护理可以是，垃圾清理、自清洁、加水、排水、干燥和/或充电，每一基站需要配置相应的一个承载部来执行这些护理。而为了满足对多个清洁设备的护理需求，若是设置多个基站及多个承载部，无疑会占据大量的室内空间，并使得基站的制备成本高昂。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种清洁设备的护理方法、基站、清洁系统以及计算机可读存储介质，旨在实现自动对多个清洁设备进行护理的同时，减少清洁设备及基站对室内空间的占用，以及降低基站的制备成本。

为实现上述目的，本申请提供一种清洁设备的护理方法，包括以下步骤：

检测到当前有多个目标清洁设备，所述目标清洁设备为待护理的清洁设备；

若基站仅包括一个承载部，将所述承载部作为目标承载部，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理；

若基站包括第一承载部和第二承载部，将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理。

可选的，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第一类型和第二类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第一类型和第二类型。

可选的，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第一类型和第二类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第一类型；所述将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部的步骤包括：

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型，则将所述第一承载部作为目标承载部，或者将所述第一承载部和所述第二承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型，则将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第二类型，则将所述第一承载部作为目标承载部。

可选的，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第一类型和第二类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第二类型；所述将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部的步骤包括：

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型，则将所述第一承载部作为目标承载部，或者将所述第一承载部和所述第二承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型，则将所述第一承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第二类型，则将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部。

可选的，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第一类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第二类型；所述将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部的步骤包括：

若多个所述目标清洁设备的类型包括第一类型和第二类型，则将所述第一承载部和所述第二承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型，则将所述第一承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第二类型，则将所述第二承载部作为目标承载部。

可选的，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第二类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第一类型；所述将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部的步骤包括：

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型，则将所述第一承载部和所述第二承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型，则将所述第二承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第二类型，则将所述第一承载部作为目标承载部。

可选的，所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤包括：

检测到所述目标清洁设备的数量大于所述目标承载部的数量时，获取每个所述目标清洁设备的优先级；

根据所述优先级，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备依次进行护理。

可选的，所述获取每个所述目标清洁设备的优先级的步骤包括：

根据每个所述目标清洁设备对应的护理任务重要程度，获取每个所述目标清洁设备对应的优先级；

或者，根据每个所述目标清洁设备对应的预设等级，获取每个所述目标清洁设备对应的优先级。

可选的，所述清洁设备的护理方法还包括：

对所述目标承载部进行在位检测；

所述根据所述优先级，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备依次进行护理的步骤包括：

若所述目标承载部有清洁设备在位，则判断所述清洁设备是否为待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备；

若是，则对所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备进行护理；

若否，则控制当前在所述目标承载部的清洁设备移出或执行移出提醒操作，控制所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备移入所述目标承载部或执行移入提醒操作，利用所述目标承载部对所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备进行护理；或者，待所述当前在所述目标承载部的清洁设备完成当前任务后，控制当前在所述目标承载部的清洁设备移出或执行所述移出提醒操作，控制所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备移入所述目标承载部或执行移入提醒操作，利用所述目标承载部对所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备进行护理。

可选的，在执行所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤的过程中，还包括：

检测到有新增的第二类型的目标清洁设备时，控制所述目标承载部中的所述第一类型的目标清洁设备移出所述目标承载部，并使所述目标承载部对新增的所述第二类型的目标清洁设备进行护理。

可选的，所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤包括：

对所述目标承载部进行在位检测；

若所述目标承载部有清洁设备在位，控制当前在所述目标承载部的清洁设备移出或执行移出提醒操作，控制所述待护理的目标清洁设备移入所述目标承载部或执行移入提醒操作，利用所述目标承载部对所述待护理的目标清洁设备进行护理；或者，待所述当前在所述目标承载部的清洁设备完成当前任务后，控制当前在所述目标承载部的清洁设备移出或执行移出提醒操作，控制所述待护理的目标清洁设备移入所述目标承载部或执行移入提醒操作，利用所述目标承载部对所述待护理的目标清洁设备进行护理。

可选的，所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤包括：

检测到所述目标承载部正在使用，以及接收到护理指令时，移出当前在所述目标承载部的清洁设备；

利用所述目标承载部对所述护理指令对应的目标清洁设备进行护理。

可选的，所述第一承载部设置在所述基站的主体内，所述第二承载部可在所述基站的第一位置和第二位置间进行切换；

所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤之前，还包括：

检测到所述目标承载部包括所述第二承载部，且所述第二承载部位于所述第二位置时，控制所述第二承载部从所述第二位置切换至所述第一位置。

可选的，所述基站还包括第一驱动结构；所述第一位置位于所述第一承载部，或者，所述第一位置设置在所述基站的主体外；所述第二承载部位于所述第二位置；所述控制所述第二承载部从所述第二位置切换至所述第一位置的步骤包括：

通过所述第一驱动结构驱动所述第二承载部从所述第二位置移动至所述第一位置。

可选的，所述清洁设备的护理方法还包括：

在对所述目标清洁设备进行护理时，根据位于所述目标承载部的目标清洁设备的设备类型确定对应的护理模式；

基于所述护理模式对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备进行护理。

可选的，所述清洁设备的护理方法还包括：

在对所述目标清洁设备进行护理时，根据位于所述目标承载部的目标清洁设备的状态确定对应的护理任务；

基于所述护理任务对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备进行护理。

可选的，所述清洁设备的护理方法还包括：

在对所述目标清洁设备进行护理时，根据位于所述目标承载部的目标清洁设备的状态确定对应的护理模式；

基于所述护理模式对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备进行护理。

可选的，所述清洁设备的护理方法还包括：

获取位于所述目标承载部的目标清洁设备的护理项目信息，所述护理项目信息包括至少一种护理任务；

若所述护理项目信息包括充电任务，以及包括垃圾清理任务、自清洁任务、加水任务、排水任务和干燥任务中的至少一个目标任务，则同时执行所述目标任务和对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备的充电任务；或者，先对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备进行充电，充电完成后，执行所述目标任务；或者，先执行所述目标任务，所述目标任务完成后，对位于所述目标承载部的目标清洁设备进行充电。

可选的，所述基站包括充电接口，所述检测到当前有多个目标清洁设备的步骤之前，还包括：

获取所述充电接口的接口状态，若所述接口状态表示有清洁设备连接，则判定所述清洁设备为所述目标清洁设备；

或者，检测到清洁设备的当前电量小于预设电量时，则判定所述清洁设备为所述目标清洁设备。

可选的，所述基站还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述充电接口在所述第一承载部和所述第二承载部之间移动；所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤包括：

通过所述充电接口为所述第一承载部的第一目标清洁设备充电；

在所述第一目标清洁设备充电完成后，通过所述第二驱动结构将所述充电接口移动至所述第二承载部；

通过所述充电接口为所述第二承载部的第二目标清洁设备充电。

为实现上述目的，本申请还提供一种基站，所述基站包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁设备的护理程序，所述清洁设备的护理程序被所述处理器执行时实现如上述清洁设备的护理方法的步骤。

为实现上述目的，本申请还提供一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备，以及上述所述的基站。

为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有清洁设备的护理程序，所述清洁设备的护理程序被处理器执行时实现如上述清洁设备的护理方法的步骤。

本申请提供的清洁设备的护理方法、基站、清洁系统以及计算机可读存储介质，只需在一个基站中设置一至两个承载部，即可利用该基站自动对多个清洁设备进行护理，无需为每一个清洁设备均配置相应的承载部，即可实现基于同一基站中设置的承载部自动对多个清洁设备进行护理，同时还可以减少清洁设备及基站对室内空间的占用，并降低了基站的制备成本。

附图说明

图1为本申请一实施例中清洁设备的护理方法步骤示意图；

图2为本申请一实施例中第二承载部位于第一位置的示意图；

图3为本申请一实施例中第二承载部位于第二位置的示意图；

图4为本申请另一实施例中第二承载部位于第一位置的示意图；

图5为本申请又一实施例中第二承载部位于第一位置的示意图；

图6为本申请又一实施例中第二承载部位于第二位置的示意图；

图7为本申请一实施例中基站的充电接口位于第一承载部的示例图；

图8为本申请一实施例中基站的充电接口位于第二承载部的示例图；

图9为本申请一实施例中第二目标清洁设备在第一承载部外的示例图；

图10为本申请一实施例中第二目标清洁设备在第一承载部中的示例图；

图11为本申请一实施例的基站的内部结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种清洁系统的基站，用于给至少两个清洁设备进行护理，清洁设备可以为主动清洁设备或被动清洁设备，主动清洁设备是自身能够移动无需人工干预就能完成清洁任务的清洁设备，可以是清洁机器人；被动清洁设备是无法靠自身需要靠人工干预才能完成清洁任务的清洁设备，可以是洗地机以及手持吸尘器等。

本发明提出的护理包括自清洁、上下水、干燥、垃圾处理、充电等。自清洁是指包括对于清洁设备的清洁组件(例如拖擦件、清扫件等)的清洁，清洁设备在清洁地面后，其清洁组件上会沾染污物，因此需要在使用预设次数或时间后，通过基站对清洁设备进行清洁。在一些实施例中，自清洁还可以包括对清洁设备的吸污管道的清洁，甚至，还可以包括对清洁设备的行走轮等部件的清洁。

上下水包括加水和排水，其中加水可以是基站给自带清水箱的清洁设备内的清水箱补水，还可以是给基站的清洗系统提供清水。排水可以是基站将自带污水箱的清洁设备内的污水箱中的污水抽出，还可以是基站收集基站对清洁机器人进行清洁后的污水。其中，清洗系统用于在给清洁设备提供自清洁所用清水，以及收集基站对清洁机器人进行清洁后的污水。是指对清洁设备进行清水供给以及污水回收。

对于某些清洁设备，其工作模式是清洁设备在清洁地面时，需要给地面和/或清洁组件喷洒清水，而后再通过清洁设备的清洁组件对地面进行湿清洁，在此过程中，喷洒在地面上的清水与污物(污水)一同被抽吸至清洁设备中，待清洁设备中的清水喷完和/或污水装满(或预设量)后，则需要通过基站对清洁设备进行上水和/或下水。

对于某些清洁设备，清洁设备本身不带清水箱和污水箱，清洁设备通过润湿的拖擦件对地面进行清洁。

干燥是指对于清洁设备的清洁组件的干燥，包括风干和烘干。清洁设备在清洁地面后，需要对其清洁组件进行干燥处理，避免清洁组件在长时间放置后滋生细菌，或者是将清洁组件干燥后对地面进行干清洁。

垃圾处理是指对于清洁设备中的垃圾进行回收。清洁设备中的垃圾装满后，可将其中的垃圾转移至基站的垃圾箱或尘袋，此时的基站相当于是清洁设备的垃圾回收站。

充电是指对于清洁设备的电能补充，无论是主动清洁设备还是被动清洁设备，其均需使用电能进行清洁工作，清洁设备在使用一段时间后，需通过基站对其进行电能补充，从而保证清洁设备能够正常工作。

当基站配置两个以上清洁设备时，则需要按照一定的方法进行控制，因此本发明提供一种清洁设备的护理方法。基站和清洁设备之间的信息交互可以是目标清洁设备定时或实时主动向基站上报的，也可以是由基站定时或实时向各目标清洁设备发送询问信息询问得到的。

在一实施例中，参照图1，在一实施例中，所述清洁设备的护理方法包括：

步骤S10、检测到当前有多个目标清洁设备，所述目标清洁设备为待护理的清洁设备；

步骤S20、若基站仅包括一个承载部，将所述承载部作为目标承载部，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理；

步骤S30、若基站包括第一承载部和第二承载部，将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理。

本实施例中，实施例执行主体可以是基站，也可以是控制基站的电子设备(如计算机系统、APP、服务器、清洁设备等)；以下以基站为例进行说明。

可选的，基站设置有一至两个承载部，所述承载部用于对清洁设备进行护理。其中，当基站设置有两个承载部时，其承载部可以分别为第一承载部和第二承载部。

如步骤S10所述，基站可以是定时或实时检测是否存在待护理的清洁设备，并当检测到当前存在待护理的清洁设备时，将待护理的清洁设备标记为目标清洁设备。例如，基站在对5个设备进行护理的过程中，同时也要实时检测是否有其余的需要护理的清洁设备，如果有新增，则加入待护理的清洁设备的队伍中。

可选的，基站也可以是检测到清洁设备执行完清洁任务后返回至基站，并进入到相应的承载部时，则判定该清洁设备为待护理的清洁设备。例如，主动清洁设备在执行完清洁任务后，则会自动返回基站并进入到承载部中；用户在使用完被动清洁设备后，亦可将之放置回承载部中。或者，基站也可以是接收到护理指令时，确定护理指令针对的清洁设备为目标清洁设备，该指令可以是用户通过基站或者清洁设备或者APP发送也可以是清洁设备在进行自身检测判断需要做护理后发出。

可选的，当基站在一定时长内同时检测到有多个目标清洁设备时，则根据基站的承载部的情况以及清洁设备的情况利用承载部为清洁设备完成护理任务。

其中，每个承载部可执行的护理任务包括垃圾清理、自清洁、加水、排水、干燥和充电中的至少一个。

例如，当护理任务为垃圾清理时，则通过护理承载部将目标清洁设备收集的垃圾清出；当护理任务为自清洁时，则通过护理承载部对目标清洁设备的机身或者目标清洁设备的清洁工具(如拖布)进行洗护清洁；当护理承载部任务为加水时，则通过护理承载部向目标清洁设备的水箱补充洁净水或加了清洁液的洁净水；当护理承载部任务为排水时，则通过护理承载部将目标清洁设备执行清洁任务时所产生的污水排出(需要说明的是，加水任务和排水任务一般可同时执行，从而达到为清洁设备的水箱换水的目的)；当护理任务为干燥时，可以对目标清洁设备的机身或者目标清洁设备的清洁工具(如拖布)进行干燥处理，或者干燥目标清洁设备收集的垃圾；当护理承载部任务为充电时，可以对目标清洁设备进行充电。

可选的，根据目标清洁设备当前的设备状态或用户的指令或清洁设备进入基站后默认的护理模式(即默认的护理任务的组合)，基站还可以选出多个护理任务进行组合，护理任务可以同时进行或先后进行，或部分同时进行，并基于组合方案执行护理操作，以对目标清洁设备进行更快速的护理。比如，在对目标清洁设备加水和/或排水的同时，还可对其进行充电；在对目标清洁设备执行自清洁之后，还可以对目标清洁设备的机身或者目标清洁设备的清洁工具(如拖布)进行干燥处理。

如步骤S20所述，当基站仅包括一个承载部时，则将该承载部作为目标承载部，并利用目标承载部对多个目标清洁设备进行护理。

可选的，利用该承载部为多个目标清洁设备依次进行护理；基站可以是根据多个目标清洁设备抵达基站的先后顺序，或者根据每个目标清洁设备对应的优先级，确定多个目标清洁设备的护理顺序。其中，越先抵达基站的目标清洁设备在护理顺序中的排序越靠前，或者优先级对应的等级越高的目标清洁设备在护理顺序中的排序越靠前。

可选的，基站利用目标承载部，对护理顺序中排序第一的目标清洁设备进行护理。且每当一个目标清洁设备护理完成，则对护理顺序中的下一个目标清洁设备进行护理，直至所有目标清洁设备护理完成。

当基站包括第一承载部和第二承载部时，则从第一承载部和第二承载部中，确定至少一个承载部作为目标承载部。

可选的，当确定的目标承载部只有一个时，则基站利用该目标承载部对多个目标清洁设备依次进行护理。其中，基站可以是根据多个目标清洁设备抵达基站的先后顺序，或者根据每个目标清洁设备对应的优先级，确定多个目标清洁设备的护理顺序。其中，越先抵达基站的目标清洁设备在护理顺序中的排序越靠前，或者优先级对应的等级越高的目标清洁设备在护理顺序中的排序越靠前。然后基站利用目标承载部，对护理顺序中排序第一的目标清洁设备进行护理。且每当一个目标清洁设备护理完成，则对护理顺序中的下一个目标清洁设备进行护理，直至所有目标清洁设备护理完成。

可选的，当确定的目标承载部包括第一承载部和第二承载部时，则基站检测目标清洁设备的数量是否大于目标承载部的数量。

可选的，当基站检测到目标清洁设备的数量不大于目标承载部的数量时(如目标清洁设备的数量与目标承载部的数量一致)，则可直接将多个目标清洁设备与多个目标承载部一一适配，并利用目标承载部对与之适配的目标清洁设备进行护理。

可选的，当基站检测到目标清洁设备的数量大于目标承载部的数量时，则利用空闲的目标承载部对多个目标清洁设备进行护理。其中，基站可以是根据多个目标清洁设备抵达基站的先后顺序，或者根据每个目标清洁设备对应的优先级，确定多个目标清洁设备的护理顺序。然后基站先利用两个空闲的目标承载部，对护理顺序中排序第一和第二的目标清洁设备分别进行护理。且每当有一个目标承载部空闲时(即该目标承载部已完成先前位于其中的目标清洁设备的护理)，则利用空闲的目标承载部对护理顺序中的下一个目标清洁设备进行护理，以此类推，直至所有目标清洁设备护理完成。

在一实施例中，只需在一个基站中设置一至两个承载部，即可利用该基站自动对多个清洁设备进行护理，无需为每一个清洁设备均配置相应的承载部，即可实现基于同一基站中设置的承载部自动对多个清洁设备进行护理，同时还可以减少清洁设备及基站对室内空间的占用，并降低了基站的制备成本。

在一实施例中，在上述实施例的基础上，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第一类型和第二类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第一类型和第二类型。

本实施例中，基站包括第一承载部和第二承载部。其中，所述第一承载部可用于护理的清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型；所述第二承载部可用于护理的清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型。第一类型为主动清洁设备，第二类型为被动清洁设备。其中，主动清洁设备是自身能够移动无需人工干预就能完成清洁任务的清洁设备，可以是清洁机器人；被动清洁设备是无法靠自身需要靠人工干预才能完成清洁任务的清洁设备，可以是洗地机以及手持吸尘器等。

可选的，在确定目标承载部时，基站可以是只将第一承载部作为目标承载部，并利用第一承载部对多个目标清洁设备依次进行护理。

例如，有5个清洁设备需要进行护理，将这5个清洁设备依次在第一承载部上进行护理。此时并不区分主动清洁设备还是被动清洁设备，因为第一承载部能够兼容主动清洁设备和被动清洁设备。

可选的，在确定目标承载部时，基站可以是只将第二承载部作为目标承载部，并利用第二承载部对多个目标清洁设备依次进行护理。

可选的，在确定目标承载部时，基站可以是将第一承载部和第二承载部均作为目标承载部，并利用目标承载部对多个目标清洁设备进行护理。

其中，基站中可以是存储有各护理任务对应的预设护理模式或默认护理模式，当基站需要利用目标承载部对目标清洁设备执行相应的护理任务时，则基站以相应的护理任务对应的预设护理模式或默认护理模式，对目标清洁设备进行护理。例如，基站用于执行干燥模式的干燥装置，设置有对应的预设干燥模式或默认干燥模式，当检测到到目标承载部中有目标清洁设备需要执行干燥模式时，基站控制干燥装置以预设干燥模式或默认干燥模式运行，以对目标清洁设备进行干燥。

这样，通过设置可兼容多种清洁设备类型的承载部，无需特定为每种类型的清洁设备均配备相应的承载部，实现基于同一基站中设置的承载部自动对多个清洁设备进行护理的同时，减少了基站对室内空间的占用，并降低了基站的制备成本。

在一实施例中，在上述实施例的基础上，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第一类型和第二类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第一类型；所述将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部的步骤包括：

步骤S40、若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型，则将所述第一承载部作为目标承载部，或者将所述第一承载部和所述第二承载部作为目标承载部；

例如，检测到有5个目标清洁设备，其中2个主动清洁设备，3个被动清洁设备，可以将这5个目标清洁设备，均在第一承载部上进行护理，或者将3个被动清洁设备在第一承载部上进行护理，同时，2个主动清洁设备全部或部分在第二承载部上护理。

步骤S41、若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型，则将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部；

例如，检测到有5个目标清洁设备，5个设备均为主动清洁设备，可以将这5个清洁设备在第一承载部或第二承载部或第一承载部和第二承载部上进行护理。护理期间5和主动清洁设备按照优先级顺序或达到基站的先后顺序进行。当同时选用两个承载部时，哪个承载部空闲则使用哪个承载部。

步骤S42、若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第二类型，则将所述第一承载部作为目标承载部。

本实施例中，基站包括第一承载部和第二承载部。其中，所述第一承载部可用于护理的清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型；所述第二承载部可用于护理的清洁设备的设备类型包括第一类型。

可选的，第一类型为主动清洁设备，第二类型为被动清洁设备。

可选的，基站是根据多个目标清洁设备对应的设备类型，确定目标承载部。

可选的，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型时，则可以是只将第一承载部作为目标承载部；或者，则可以是将第一承载部和第二承载部均作为目标承载部。

可选的，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型为第一类型时(即目标清洁设备全为第一类型的清洁设备)，则将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部。其中，基站可以是只将第一承载部作为目标承载部，也可以是只将第二承载部作为目标承载部，或者可以是将第一承载部和第二承载部均作为目标承载部。

可选的，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型为第二类型时(即目标清洁设备全为第二类型的清洁设备)，则可以是只将第一承载部作为目标承载部。

这样，通过设置至少一个可兼容多种清洁设备类型的承载部，无需特定为每种类型的清洁设备均配备相应的承载部，实现基于同一基站中设置的承载部自动对多个清洁设备进行护理的同时，减少了基站对室内空间的占用，并降低了基站的制备成本。

在一实施例中，在上述实施例的基础上，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第一类型和第二类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第二类型；所述将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部的步骤包括：

步骤S50、若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型，则将所述第一承载部作为目标承载部，或者将所述第一承载部和所述第二承载部作为目标承载部；

步骤S51、若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型，则将所述第一承载部作为目标承载部；

步骤S52、若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第二类型，则将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部。

本实施例中，基站包括第一承载部和第二承载部。其中，所述第一承载部可用于护理的清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型；所述第二承载部可用于护理的清洁设备的设备类型包括第二类型。

可选的，第一类型为主动清洁设备，第二类型为被动清洁设备。

可选的，基站可以是根据多个目标清洁设备对应的设备类型，确定目标承载部。

在一实施例中，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型时，则可以是只将第一承载部作为目标承载部；或者，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型时，则可以是将第一承载部和第二承载部均作为目标承载部。

可选的，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型为第一类型时(即目标清洁设备全为第一类型的清洁设备)，则可以是只将第一承载部作为目标承载部。

可选的，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型为第二类型时(即目标清洁设备全为第二类型的清洁设备)，则将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部。其中，基站可以是只将第一承载部作为目标承载部，也可以是只将第二承载部作为目标承载部，或者可以是将第一承载部和第二承载部均作为目标承载部。

这样，通过设置至少一个可兼容多种清洁设备类型的承载部，无需特定为每种类型的清洁设备均配备相应的承载部，实现基于同一基站中设置的承载部自动对多个清洁设备进行护理的同时，减少了基站对室内空间的占用，并降低了基站的制备成本。

在一实施例中，在上述实施例的基础上，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第一类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第二类型；所述将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部的步骤包括：

步骤S60、若多个所述目标清洁设备的类型包括第一类型和第二类型，则将所述第一承载部和所述第二承载部作为目标承载部；

步骤S61、若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型，则将所述第一承载部作为目标承载部；

步骤S62、若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第二类型，则将所述第二承载部作为目标承载部。

本实施例中，基站包括第一承载部和第二承载部。其中，所述第一承载部可用于护理的清洁设备的设备类型包括第一类型；所述第二承载部可用于护理的清洁设备的设备类型包括第二类型。

可选的，第一类型为主动清洁设备，第二类型为被动清洁设备。

可选的，基站可以是根据多个目标清洁设备对应的设备类型，确定目标承载部。

可选的，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型时，则可以是将第一承载部和第二承载部均作为目标承载部。

可选的，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型为第一类型时(即目标清洁设备全为第一类型的清洁设备)，则可以是只将第一承载部作为目标承载部。

可选的，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型为第二类型时(即目标清洁设备全为第二类型的清洁设备)，则可以是只将第二承载部作为目标承载部。

这样，只需为每种类型的清洁设备设置一个相应的承载部，在实现对各类型的清洁设备的快速护理的同时，当同一类型的目标清洁设备的数量有多个时，还可以利用与该设备类型相适配的承载部对多个同一类型的目标清洁设备依次进行护理，而无需为每一个清洁设备均配置相应的承载部，实现基于同一基站中设置的承载部自动对多个清洁设备进行护理的同时，减少了基站对室内空间的占用，并降低了基站的制备成本。

在一实施例中，在上述实施例的基础上，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第二类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第一类型；所述将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部的步骤包括：

步骤S70、若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型，则将所述第一承载部和所述第二承载部作为目标承载部；

步骤S71、若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型，则将所述第二承载部作为目标承载部；

步骤S72、若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第二类型，则将所述第一承载部作为目标承载部。

本实施例中，基站包括第一承载部和第二承载部。其中，所述第一承载部可用于护理的清洁设备的设备类型包括第二类型；所述第二承载部可用于护理的清洁设备的设备类型包括第一类型。

可选的，第一类型为主动清洁设备，第二类型为被动清洁设备。

可选的，基站可以是根据多个目标清洁设备对应的设备类型，确定目标承载部。

可选的，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型时，则可以是将第一承载部和第二承载部均作为目标承载部。

可选的，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型为第一类型时(即目标清洁设备全为第一类型的清洁设备)，则可以是只将第二承载部作为目标承载部。

可选的，当基站检测到在多个目标清洁设备中，目标清洁设备的设备类型为第二类型时(即目标清洁设备全为第二类型的清洁设备)，则可以是只将第一承载部作为目标承载部。

这样，只需为每种类型的清洁设备设置一个相应的承载部，在实现对各类型的清洁设备的护理的同时，当同一类型的目标清洁设备的数量有多个时，还可以利用与该设备类型相适配的承载部对多个同一类型的目标清洁设备依次进行护理，而无需为每一个清洁设备均配置相应的承载部，实现基于同一基站中设置的承载部对多个清洁设备进行护理的同时，减少了基站对室内空间的占用，并降低了基站的制备成本。

在一实施例中，在上述实施例基础上，所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤包括：

步骤S80、检测到所述目标清洁设备的数量大于所述目标承载部的数量时，获取每个所述目标清洁设备的优先级；

步骤S81、根据所述优先级，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备依次进行护理。

本实施例中，基站在确定目标承载部之后，可进一步检测目标清洁设备的数量是否大于目标承载部的数量。

可选的，当基站检测到目标清洁设备的数量大于目标承载部的数量时，则获取每个目标清洁设备的优先级。其中，基站可以是定时或实时获取每个清洁设备对应的优先级，以更新当前待护理的清洁设备的优先级情况。该优先级的排序可存储下来，当基站需要获取目标清洁设备的优先级时，可直接在存储中查询并获取。

可选的，每个护理任务预先设置有其对应的护理任务重要程度，基站可以根据每个所述目标清洁设备对应的护理任务重要程度，获取每个所述目标清洁设备对应的优先级。其中，目标清洁设备对应的护理任务重要程度，即为基站将要对目标清洁设备执行的护理任务的重要程度；且目标清洁设备对应的护理任务重要程度越高，则获取得到的目标清洁设备的优先级越高。

应该理解的是，基站可对目标清洁设备执行的护理任务，与基站所具备的护理功能相对应。即当基站具备的护理功能包括垃圾清理、自清洁、加水、排水、干燥和充电中的至少一个，相应地，基站可对目标清洁设备执行的护理任务同样包括垃圾清理、自清洁、加水、排水、干燥和充电中的至少一个。

例如，可以设置充电对应的护理任务重要程度，高于垃圾清理、加水、和排水等护理任务对应的护理任务重要程度；设置垃圾清理、加水、和排水等护理任务对应的护理任务重要程度，高于自清洁对应的护理任务重要程度；设置自清洁对应的护理任务重要程度，高于干燥对应的护理任务重要程度。

可选的，当同一目标清洁设备对应多个护理任务时，则将其中最高的护理任务重要程度，作为目标清洁设备对应的护理任务重要程度，再根据护理任务重要程度排序。

或者，基站也可以是根据每个所述目标清洁设备对应的预设等级，获取每个所述目标清洁设备对应的优先级。其中，目标清洁设备对应的预设等级越高，则目标清洁设备对应的优先级越高。

其中，清洁设备对应的预设等级，可以是由用户预先手动设置的；清洁设备对应的预设等级，也可以是由用户在针对任一清洁设备，通过基站的控制面板或者与基站有建立通信连接的终端设备，向基站发出相应的护理指令时，则基站可将该护理指令针对的清洁设备的预设等级，调至为最高级；和/或，同一类型的清洁设备中，亦可进一步分为主清洁设备和从清洁设备，主清洁设备除了执行自身负责的清洁任务外，还可以控制从清洁设备参与到清洁任务中，与主清洁设备一同协作处理清洁任务，因而主清洁设备对应的预设等级，则相应高于从清洁设备对应的预设等级；和/或，清洁设备对应的预设等级，也可以是根据清洁设备的设备类型确定的，如设置第二类型的清洁设备的预设等级，高于第一类型的清洁设备的预设等级，即被动式的清洁设备的优先级高于主动式的清洁设备，以保证用户不用过多等待。

或者，基站在获取每个所述目标清洁设备的优先级时，可以是先获取每个所述目标清洁设备对应的当前电量，然后再根据每个目标清洁设备对应的当前电量，获取每个所述目标清洁设备对应的优先级，例如某个清洁设备电量已经低于阈值，无法保证正常工作时，将该设备的优先级调整为最高；或所述清洁设备的当前电量越低，所述清洁设备对应的优先级越高；目标清洁设备的当前电量，可以是由各目标清洁设备定时或实时主动向基站上报的，也可以是由基站定时或实时向各目标清洁设备发送询问信息询问得到的。这样，通过实现当前电量低的目标清洁设备优先充电，以保证电量低的目标清洁设备可以正常运作，避免目标清洁设备因电量不足而停机。

可选的，当基站获取到每个目标清洁设备各自对应的优先级后，若目标承载部的数量只有一个，则基站利用目标承载部，先对优先级最高的目标清洁设备进行护理，并在该目标清洁设备完成护理后，将该目标清洁设备更新为当前不需要护理的清洁设备，然后对下一优先级的目标清洁设备进行护理。以此类推，直至所有目标清洁设备护理完成，这样基站即实现对多个目标清洁设备依次进行护理。

可选的，当基站获取到每个目标清洁设备各自对应的优先级后，若目标承载部包括第一承载部和第二承载部，基站可以是先利用两个空闲的目标承载部，对优先级排序最高和排序第二的目标清洁设备分别进行护理。且每当有一个目标承载部空闲时(即该目标承载部已完成先前位于其中的目标清洁设备的护理)，则利用空闲的目标承载部对下一个目标清洁设备进行护理，以此类推，直至所有目标清洁设备护理完成。

这样，多个清洁设备需要护理时，基于优先级调度控制各清洁设备进行排队护理，使得基站可以尽可能满足多种、多个清洁设备的护理需求，提高了基站的承载部的使用率，无需为每一个清洁设备均配置相应的承载部，有效降低了基站的制备成本。

在一实施例中，在上述实施例的基础上，所述清洁设备的护理方法还包括：

步骤S90、对所述目标承载部进行在位检测；

所述根据所述优先级，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备依次进行护理的步骤包括：

步骤S91、若所述目标承载部有清洁设备在位，则判断所述清洁设备是否为待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备；

步骤S92、若是，则对所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备进行护理；

步骤S93、若否，则控制当前在所述目标承载部的清洁设备移出或执行移出提醒操作，控制所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备移入所述目标承载部或执行移入提醒操作，利用所述目标承载部对所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备进行护理；或者，待所述当前在所述目标承载部的清洁设备完成当前任务后，控制当前在所述目标承载部的清洁设备移出或执行所述移出提醒操作，控制所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备移入所述目标承载部或执行移入提醒操作，利用所述目标承载部对所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备进行护理。

本实施例中，基站在确定目标承载部之后，则实时或定时对目标承载部进行在位检测，以检测是否有清洁设备进入到目标承载部中。需要说明的是，步骤S80和步骤S90的执行顺序不分先后，也可以是同时执行。

其中，当基站检测到有清洁设备进入到目标承载部中时，则判定目标承载部有设备在位；当基站检测到目标承载部中没有清洁设备进入时，则判定目标承载部没有设备在位。

可选的，当基站检测到目标承载部当前有清洁设备(记为当前清洁设备)在位时，则获取当前清洁设备的优先级，以及获取目标清洁设备对应的优先级中的最高优先级，然后将当前设备的优先级和获取到的最高优先级进行比对，以此判断当前在目标承载部中的清洁设备，是否为待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备。

其中，在当前清洁设备对应的优先级与最高优先级一致时，则判定当前清洁设备为待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备；在当前清洁设备对应的优先级与最高优先级不一致时，则判定当前清洁设备不是待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备。

可选的，当基站检测到当前在目标承载部中的清洁设备，即为待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备时，则利用目标承载部对待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备进行护理。之后，每当有目标承载部空闲时(即该目标承载部已完成先前位于其中的目标清洁设备的护理)，则利用空闲的目标承载部对下一优先级的目标清洁设备进行护理，以此类推，直至所有目标清洁设备护理完成。

可选的，当基站检测到当前在目标承载部中的清洁设备，并非是待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备时，则进一步检测当前清洁设备的设备类型。

可选的，检测到当前清洁设备的设备类型为第一类型时，则控制当前清洁设备自动移出目标承载部；若当前清洁设备的设备类型为第二类型时，则执行移出提醒操作，以提示用户手动将当前清洁设备移出目标承载部。在当前清洁设备移出目标承载部后，若待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备为第一类型的清洁设备，则控制该目标清洁设备自动移入目标承载部；若待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备为第二类型的清洁设备，则执行移入提醒操作，以提示用户手动将优先级最高的目标清洁设备移入目标承载部。在优先级最高的目标清洁设备移入目标承载部后，则利用目标承载部对优先级最高的目标清洁设备进行护理。而当前清洁设备则标记为目标清洁设备，并与其他目标清洁设备一同基于优先级进行排队，每当有目标承载部空闲时(即该目标承载部已完成先前位于其中的目标清洁设备的护理)，则利用空闲的目标承载部对下一优先级的目标清洁设备进行护理，以此类推，直至所有目标清洁设备护理完成。

这样，通过实现优先级高的目标清洁设备的优先护理，使得优先级高的目标清洁设备能更快地重新投入到清洁任务中，从而尽可能确保重要的清洁任务不被耽误。

或者，当基站检测到当前在目标承载部中的清洁设备，并非是待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备时，则利用目标承载部先对当前清洁设备进行护理，待当前清洁设备护理完成后，若当前清洁设备为第一类型时，则控制当前清洁设备自动移出目标承载部，若当前清洁设备的设备类型为第二类型时，则执行移出提醒操作，以提示用户手动将当前清洁设备移出目标承载部。在当前清洁设备移出目标承载部后，若待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备为第一类型的清洁设备，则控制该目标清洁设备自动移入目标承载部；若待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备为第二类型的清洁设备，则执行移入提醒操作，以提示用户手动将优先级最高的目标清洁设备移入目标承载部。在优先级最高的目标清洁设备移入目标承载部后，则利用目标承载部对优先级最高的目标清洁设备进行护理。之后，每当有目标承载部空闲时(即该目标承载部已完成先前位于其中的目标清洁设备的护理)，则利用空闲的目标承载部对下一优先级的目标清洁设备进行护理，以此类推，直至所有目标清洁设备护理完成。

这样，在确保当前清洁设备的护理进程不受干扰的同时，基于优先级调度控制各清洁设备进行排队护理，使得基站可以尽可能满足多种、多个清洁设备的护理需求，提高了基站的承载部的使用率，无需为每一个清洁设备均配置相应的承载部，有效降低了基站的制备成本。

在一实施例中，在上述实施例的基础上，在执行所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤的过程中，还包括：

步骤S100、检测到有新增的第二类型的目标清洁设备时，控制所述目标承载部中的所述第一类型的目标清洁设备移出所述目标承载部，并使所述目标承载部对新增的所述第二类型的目标清洁设备进行护理。

本实施例中，基站在确定目标承载部之后，在执行所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤的过程中，可以实时或定时监测当前是否有新增的目标清洁设备。

可选的，当基站检测到有新增的目标清洁设备时，则检测新增的目标清洁设备的设备类型。

可选的，当检测到新增的目标清洁设备的设备类型为第一类型时，则根据新增的目标清洁设备的优先级，将其加入到其他目标清洁设备的排队之中等候护理。

可选的，当检测到新增的目标清洁设备的设备类型为第二类型时，则检测当前在目标承载部中进行护理的目标清洁设备的类型是否为第一类型；若否，则等待有目标承载部空闲后，再优先对新增的目标清洁设备进行护理；若检测到前在目标承载部中进行护理的目标清洁设备的类型为第一类型时，则控制第一类型的目标清洁设备移出目标承载部，然后使用空闲的目标承载部对新增的目标清洁设备进行护理。其中，基站还可以执行移出提醒操作，以提示用户手动将当前清洁设备移出目标承载部。

这样，由于被动清洁设备往往需要用户手持移动，因此当前新增的目标清洁设备为被动清洁设备时，使基站尽可能优先对被动清洁设备进行护理，可以减少用户等候被动清洁设备护理的时间，进而使得用户可以更快地将被动清洁设备投入到清洁任务中去，从而提高了用户的体验。

在一实施例中，在上述实施例的基础上，所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤包括：

步骤S110、对所述目标承载部进行在位检测；

步骤S111、若所述目标承载部有清洁设备在位，控制当前在所述目标承载部的清洁设备移出或执行移出提醒操作，控制所述待护理的目标清洁设备移入所述目标承载部或执行移入提醒操作，利用所述目标承载部对所述待护理的目标清洁设备进行护理；或者，待所述当前在所述目标承载部的清洁设备完成当前任务后，控制当前在所述目标承载部的清洁设备移出或执行移出提醒操作，控制所述待护理的目标清洁设备移入所述目标承载部或执行移入提醒操作，利用所述目标承载部对所述待护理的目标清洁设备进行护理。

本实施例中，基站在确定目标承载部之后，则实时或定时对目标承载部进行在位检测，以检测是否有清洁设备进入到目标承载部中。

其中，当基站检测到有清洁设备进入到目标承载部中时，则判定目标承载部有设备在位；当基站检测到目标承载部中没有清洁设备进入时，则判定目标承载部没有设备在位。

可选的，当基站检测到目标承载部当前有清洁设备(记为当前清洁设备)在位时，则进一步检测当前清洁设备的设备类型。

可选的，检测到当前清洁设备的设备类型为第一类型时，则控制当前清洁设备自动移出目标承载部；若当前清洁设备的设备类型为第二类型时，则执行移出提醒操作，以提示用户手动将当前清洁设备移出目标承载部。在当前清洁设备移出目标承载部后，利用目标承载部对多个目标清洁设备进行依次护理。每当有目标承载部空闲时(即该目标承载部已完成先前位于其中的目标清洁设备的护理)，则利用空闲的目标承载部对下一个目标清洁设备进行护理，以此类推，直至所有目标清洁设备护理完成，然后再利用目标承载部继续对当前清洁设备进行护理。

这样，通过实现目标清洁设备的优先护理，使得目标清洁设备能更快地重新投入到清洁任务中，从而尽可能确保重要的清洁任务不被耽误。

或者，基站也可以是先利用目标承载部先对当前清洁设备进行护理，待当前清洁设备护理完成后，检测到当前清洁设备的设备类型。若当前清洁设备为第一类型时，则控制当前清洁设备自动移出目标承载部；若当前清洁设备的设备类型为第二类型时，则执行移出提醒操作，以提示用户手动将当前清洁设备移出目标承载部。在当前清洁设备移出目标承载部后，则利用目标承载部对多个目标清洁设备依次进行护理。之后，每当有目标承载部空闲时(即该目标承载部已完成先前位于其中的目标清洁设备的护理)，则利用空闲的目标承载部对下一个的目标清洁设备进行护理，以此类推，直至所有目标清洁设备护理完成。

这样，在确保当前清洁设备的护理进程不受干扰的同时，实现基站对多个目标清洁设备进行排队护理，使得基站可以尽可能满足多种、多个清洁设备的护理需求，提高了基站的承载部的使用率，无需为每一个清洁设备均配置相应的承载部，有效降低了基站的制备成本。

在一实施例中，在上述实施例基础上，所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤包括：

步骤S120、检测到所述目标承载部正在使用，以及接收到护理指令时，移出当前在所述目标承载部的清洁设备；

步骤S121、利用所述目标承载部对所述护理指令对应的目标清洁设备进行护理。

本实施例中，用户可以根据自身需求，通过基站的控制面板或者与基站有建立通信连接的终端设备，向基站发出相应的护理指令。该护理指令包括有当前待护理的清洁设备的设备信息。

进一步地，当基站接收到护理指令时，根据护理指令中的设备信息，即可确定该护理指令针对的清洁设备，并将该清洁设备确定为目标清洁设备。

可选的，当基站接收到护理指令时，还会检测目标承载部是否正在使用。

可选的，当基站检测到所述目标承载部正在使用，以及接收到护理指令时，则移出当前在目标承载部中的清洁设备。

进一步地，当基站检测到护理指令对应的目标清洁设备已移入目标承载部后(若该目标清洁设备为第一类型的清洁设备，则可自动移入目标承载部；若该目标清洁设备为第二类型的清洁设备，则可由用户手动移入目标承载部)，则利用目标承载部对护理指令对应的目标清洁设备进行护理。

这样，可以方便用户根据自身需求，设定当前需要进行护理的清洁设备，使得用户偏好的清洁设备能够得到及时的护理。

在一实施例中，在上述实施例基础上，所述第一承载部设置在所述基站的主体内，所述第二承载部可在所述基站的第一位置和第二位置间进行切换；

所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤之前，还包括：

步骤S130、检测到所述目标承载部包括所述第二承载部，且所述第二承载部位于所述第二位置时，控制所述第二承载部从所述第二位置切换至所述第一位置。

本实施例中，基站包括第一承载部和第二承载部。

可选的，第一承载部设置在基站的主体内，第二承载部可在基站的第一位置和第二位置间进行切换。其中，第二承载部可以是位于第一位置时具备护理功能，而位于第二位置时不具备护理功能；第二承载部也可以是位于第一位置和第二位置时均具备护理功能。以下以第二承载部可以是位于第一位置时具备护理功能，而位于第二位置时不具备护理功能为例进行说明。

在一些实施例中，第一位置设置在基站的主体外，第二位置设置在基站的主体内。参照图2和图3，在基站10的主体内设置有第一承载部11，该第一承载部可用于收纳清洁设备20，并可对清洁设备20进行护理；同时，基站10还设置有第二承载部12，该第二承载部12可伸出基站10(即第二承载部12位于第一位置)，也可收纳于基站10(即第二承载部12位于第二位置)，且当第二承载部12伸出基站10时，可用于放置或收纳清洁设备(图中未示出)，并可对清洁设备进行护理，当第二承载部12收纳于基站10时，则可以减少基站占用的室内空间。

在另一些实施例中，第一位置位于第一承载部中，第二位置设置在基站的主体内。参照图3和图4，在基站10的主体内设置有第一承载部11，该第一承载部可用于收纳清洁设备20，并可对清洁设备20进行护理；同时，基站10还设置有第二承载部12，该第二承载部12可移入第一承载部11(即第二承载部12位于第一位置)，也可移出第一承载部11(即第二承载部20位于第二位置)，且当第二承载部12位于第一位置时，可利用第一承载部的护理功能对清洁设备(图中未示出)进行护理，当第二承载部12位于第二位置时，可用于放置清洁设备(图中未示出)。这样，可以实现第二承载部12共用第一承载部11的护理功能，能有效节约基站10的制备成本。

在另一些实施例中，第一位置和第二位置均设置在基站的主体外。参照图5和图6，在基站10的主体内设置有第一承载部11，该第一承载部可用于收纳清洁设备20，并可对清洁设备20进行护理；同时，基站10还设置有第二承载部12，该第二承载部12可在基站10的旁侧展开(此时第二承载部12位于第一位置)，也可折叠在基站10旁侧(此时第二承载部12位于第二位置)，且当第二承载部12展开时，可用于放置或收纳清洁设备(图中未示出)，并可对清洁设备进行护理，当第二承载部12折叠在基站10的旁侧时，则可以减少基站占用的室内空间。

可选的，在基站确定目标承载部之后，当检测到目标承载部包括第二承载部时，则进一步检测第二承载部是否处于第一位置。

可选的，当基站检测到第二承载部当前正处于第一位置时，则基站对第二承载部的位置切换不做处理。

可选的，当基站检测到第二承载部当前正处于第二位置，而非处于第一位置时，则基站可控制第二承载部从第二位置切换至第一位置。

其中，当基站需要利用第二承载部对目标清洁设备进行护理时，可以是检测到目标清洁设备进入到第二承载部后，再控制第二承载部从第二位置切换至第一位置；或者，基站也可以是先控制第二承载部从第二位置切换至第一位置，以待目标清洁设备进入第二承载部。

可选的，当第二承载部需要从第一位置和第二位置之间进行相互切换时，可以通过用户手动切换；和/或，基站还包括第一驱动结构，基站可通过第一驱动结构来控制第二承载部从第一位置和第二位置之间进行相互切换。

在一些实施例中，所述第一位置位于所述第一承载部中，或者，所述第一位置设置在所述基站的主体外；当基站检测到第二承载部位于第二位置时，以及当基站需要利用第二承载部对目标清洁设备进行护理时，则基站通过第一驱动结构驱动第二承载部从第二位置移动至第一位置，然后再利用第二承载部对目标清洁设备进行护理。这样，可以实现第二承载部位置的自动切换，提高了智能性。

在一实施例中，在上述实施例基础上，所述清洁设备的护理方法还包括：

步骤S140、在对所述目标清洁设备进行护理时，根据位于所述目标承载部的目标清洁设备的设备类型确定对应的护理模式；

步骤S141、基于所述护理模式对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备进行护理。

本实施例中，基站对不同类型的清洁设备执行护理任务时，所调用的护理模式对应的护理参数并不相同。例如，对于主动清洁设备自清洁的供水方式，和被动清洁设备的供水方式并不相同，水量的不同，喷水方式的不同；或者对于主动清洁设备自清洁的供水方式，和被动清洁设备的干燥的模式也并不相同，采用的风道和加热的功率也不相同。而每一种护理模式包括至少一项护理参数，例如自清洁模式可包括控水开关信息、清洁时间、供水流量等至少一项护理参数。

和/或，基站对不同类型的清洁设备执行护理任务时，所调用的护理模式的类型可以相同，也可以不相同。例如，对第一类型的清洁设备，所执行的护理模式包括充电模式、自清洁模式、干燥模式和垃圾清理模式中的至少一个；对于第二类型的清洁设备，所执行的护理模式包括加水模式、排水模式、自清洁模式、干燥模式和充电模式中的至少一个。

可选的，基站在利用目标承载部对每个目标清洁设备进行护理时，可以先检测该目标清洁设备的设备类型。其中，基站可以通过与目标清洁设备互发信息，以此检测目标清洁设备的设备类型。

可选的，当基站检测到目标清洁设备的设备类型后，则根据该目标清洁设备的设备类型确定该目标清洁设备对应的护理模式(可以包括确定该护理模式对应的护理参数)。然后基站基于确定得到的护理模式对当前在目标承载部中的目标清洁设备进行护理，且在该目标清洁设备护理完成后，当下一个目标清洁设备进入到目标承载部中时，基站同样可执行步骤S140-S141，以对新进入的目标清洁设备进行护理。

例如，在目标清洁设备所要执行的护理模式为干燥模式时，可以是根据站中存储有清洁设备的设备类型与干燥模式的映射关系，基于该映射关系可以确定识别到当前设备类型的目标清洁设备所对应的干燥模式，然后在确定干燥模式后，控制基站的干燥装置以该确定的干燥模式运行，以对目标承载部中的目标清洁设备进行干燥。

这样，实现针对不同清洁设备，以对应的护理模式进行护理，使得基站可以更加智能的适用于对多种清洁设备的护理。

进一步地，当目标清洁设备所要执行的护理模式为自清洁模式时，基站还可以根据目标清洁设备的设备类型，以及脏污程度与自清洁模式的映射关系，确定与目标清洁设备的设备类型以及脏污程度所对应的自清洁模式。

目标清洁设备的清洁件的脏污程度(也即为洁净度)，可以是目标清洁设备自检(例如清洁设备上具有检测清洁工具的脏污程度的传感器)反馈的脏污程度信息，也可以是目标承载部中设置的脏污检测传感器或洁净度检测传感器检测获得。基站中存储有设备类型以及脏污程度这两者与自清洁模式的映射关系表，即一设备类型和一脏污程度两项信息的组合对应一种自清洁模式，在获取了位于清洁位中的目标清洁设备的设备类型和脏污程度后，通过该映射关系表即可确定目标清洁设备的设备类型及脏污程度所对应的自清洁模式。这样，基于洁净度可以更为精准、灵活地对清洁设备进行自清洁护理。

在一实施例中，在上述实施例基础上，所述清洁设备的护理方法还包括：

步骤S150、在对所述目标清洁设备进行护理时，根据位于所述目标承载部的目标清洁设备的状态确定对应的护理任务；

步骤S151、基于所述护理任务对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备进行护理。

本实施例中，基站可以通过与清洁设备之间的通信连接，实时或定时获取各清洁设备的状态。其中，清洁设备的状态可用状态参数表示，所述状态参数包括洁净度、水箱状态、垃圾收集量、拖布干湿程度和电量中的至少一种。

可选的，洁净度可以包括清洁设备的机身洁净度、清洁设备的清洁工具(如拖布)洁净度等，可通过清洁设备相应的工作时长来衡量，如清洁设备的拖布的使用时长越长，则洁净度越低；洁净度也可以是利用清洁设备中用于检测脏污程度的传感器检测得到的。其中，洁净度对应的护理任务为自清洁任务和/或干燥任务。需要说明的是，一般对清洁设备执行自清洁任务后，都可以进一步对其执行干燥任务。

可选的，水箱状态可以包括水箱洁净水量、水箱污水量。其中，水箱洁净水量对应的护理任务为加水任务、水箱污水量对应的护理任务为排水任务。

可选的，垃圾收集量可以通过清洁设备的垃圾回收装置的剩余空间量来衡量。其中，垃圾收集量对应的护理任务为垃圾清理任务。

可选的，拖布干湿程度可以通过清洁设备或承载部上的干湿度传感器检测得到，可用相应的湿度值表示。其中，拖布干湿程度对应的护理任务为干燥任务。

可选的，电量则是清洁设备的当前电量，且电量对应的护理任务为充电任务。

可选的，每种状态参数均预先设置有其对应的护理条件。例如，设定洁净度若低于第一预设洁净度，则判定洁净度满足护理条件；设定水箱洁净水量低于第一预设水量(或水箱污水量高于第二预设水量)，则判定水箱状态满足护理条件；设定垃圾收集量高于第一预设收集量，则判定垃圾收集量满足护理条件；设定拖布干湿程度高于第一预设湿度，则判定拖布干湿程度满足护理条件；设定清洁设备的当前电量低于第一预设电量，则判定电量满足护理条件。

应当理解的是，上述各预设参数值均可由相应的工程师或用户根据清洁设备的实际使用需求进行自主设置，本申请对具体数值的设定不作限定。

可选的，当基站检测到任一清洁设备的至少一个状态参数满足该状态参数对应的护理条件时，则判定该清洁设备为目标清洁设备。

可选的，基站在利用目标承载部对每个目标清洁设备进行护理时，还可根据目标清洁设备对应的满足护理条件的状态参数，确定目标清洁设备的护理方案。其中，护理方案中包括至少一个护理任务，即确定目标清洁设备所有满足相应的护理条件的状态参数，并将确定得到的状态参数对应的护理任务归纳到护理方案中。

可选的，基站基于护理方案对目标承载部中的目标清洁设备进行护理，直至目标清洁设备所有状态参数均不再满足相应的护理条件。例如，当检测到目标清洁设备的状态参数中，洁净度和电量均满足相应的护理条件，则确定得到的护理方案为对目标清洁设备执行自清洁任务和干燥任务，还为目标清洁设备进行充电。

当然，在对目标清洁设备进行护理时，即便存在不满足护理条件的状态参数，亦可以执行与护理该状态参数相关的护理操作，并使得目前清洁设备所有的状态参数达到最佳的状态(如电量充满、洁净度达到最高、垃圾收集量清零、拖布干湿程度达到最低、洁净水量加满、污水量排干等等)。例如，即便目标清洁设备的当前电量低于预设电量(电量满足护理条件)，但垃圾收集量低于预设收集量(垃圾收集量不满足护理条件)，那么在对目标清洁设备进行充电的同时，依然可以顺便清理目标清洁设备所收集的垃圾。这样可以避免清洁设备频繁返回基站进行护理，进而提高清洁设备工作的效率。

这样，基于清洁设备的状态判断清洁设备是否需要护理，能够准确识别待护理的清洁设备，进而也能使得清洁设备能够及时得到护理。

在一实施例中，在上述实施例基础上，所述清洁设备的护理方法还包括：

步骤S160、在对所述目标清洁设备进行护理时，根据位于所述目标承载部的目标清洁设备的状态确定对应的护理模式；

步骤S161、基于所述护理模式对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备进行护理。

本实施例中，基站在利用目标承载部对每个目标清洁设备进行护理时，还可根据目标清洁设备对应的状态参数，确定对目标清洁设备所要执行的护理模式对应的护理参数。其中，基站在各护理模式下，针对不同设备状态设置有相应的护理参数，且每个护理模式可至少包括两套护理参数。而且对于同一护理模式下的护理参数的选用，基于目标清洁设备与该护理模式对应的状态参数决定。

可选的，同一护理模式下的至少两套护理参数中，各自对应的输出功率和/或护理时长并不相同，如设置第一护理参数对应的输出功率小于第二护理参数对应的输出功率，和/或设置第一护理参数对应的护理时长小于第二护理参数对应的护理时长。而且，清洁设备的状态参数越是离达到相应的最佳状态越远，则选择输出功率更大和/或护理时长更长的护理参数，从而加大护理效果；而若是清洁设备的状态参数越是离达到相应的最佳状态越近，则选择输出功率更小和/或护理时长更短的护理参数，以减少基站的能耗。

例如，对于自清洁模式，可以是设置目标清洁设备的洁净度大于或等于第二预设洁净度时，则采用自清洁模式对应的第一护理参数；设置目标清洁设备的洁净度低于第二预设洁净度时，则采用自清洁模式对应的第二护理参数。其中，第二预设洁净度小于或等于第一预设洁净度；基站使用第二护理参数对应的用水量大于基站使用第一护理参数对应的用水量，和/或使用第二护理参数对应的护理时长大于基站使用第一护理参数对应的护理时长。这样，在清洁设备的洁净度较低时，基站可以采用更大的用水量和/或更长的护理时长对其进行自清洁，以加大清洁效果；而在清洁设备的洁净度较高时，基站可以采用更小的输出功率和/或更短的护理时长对其进行自清洁，以减少能耗。

可选的，同一护理模式下的至少两套护理参数中，也可以是表征护理模式的执行方式(或者执行效果)不同。例如，对于干燥模式，第一护理参数为间歇性干燥方案，第二护理参数为持续性干燥方案，如当检测到目标清洁设备的拖布干湿程度低于第二预设湿度时，则采用干燥模式对应的第一护理参数；当检测到目标清洁设备的拖布翻身程度高于或等于第二预设湿度时，则采用干燥模式对应的第二护理参数；其中，第二预设湿度大于或等于第一预设湿度。

可选的，在基站基于当前目标承载部中的目标清洁设备的状态(具体用各状态参数衡量)确定得到相应的护理模式，以及每个护理模式对应的护理参数后，即基于此对目标承载部中的目标清洁设备进行护理。

这样，基于目标清洁设备的状态确定基站执行的相应的护理模式，使得基站能够灵活地对不同状态下的目标清洁设备采取相应的护理方式，从而实现对目标清洁设备的精准护理的同时，还能尽可能减少基站的能耗。

在一实施例中，在上述实施例基础上，所述清洁设备的护理方法还包括：

步骤S170、获取位于所述目标承载部的目标清洁设备的护理项目信息，所述护理项目信息包括至少一种护理任务；

步骤S171、若所述护理项目信息包括充电任务，以及包括垃圾清理任务、自清洁任务、加水任务、排水任务和干燥任务中的至少一个目标任务，则同时执行所述目标任务和对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备的充电任务；或者，先对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备进行充电，充电完成后，执行所述目标任务；或者，先执行所述目标任务，所述目标任务完成后，对位于所述目标承载部的目标清洁设备进行充电。

本实施例中，用户可以根据自身需求，通过基站的控制面板或者与基站有建立通信连接的终端设备，向基站发出相应的护理指令。该护理指令包括有当前待护理的清洁设备的设备信息。当基站接收到护理指令时，根据护理指令中的设备信息，即可确定该护理指令针对的清洁设备，并将该清洁设备确定为目标清洁设备。

可选的，用户在利用基站的控制面板(或与基站有建立通信连接的终端设备或直接在清洁设备的操作过程中)生成护理指令的过程中，在选中待护理的清洁设备的同时，还可以设定相应的护理项目信息。所述护理项目信息包括垃圾清理任务、自清洁任务、加水任务、排水任务、干燥任务和充电任务中的至少一个护理任务。当护理指令针对的目标清洁设备进入目标承载部后，基站则可从相应的护理指令中提取与该目标清洁设备对应的护理项目信息。

或者，基站也可以是通过位于目标承载部的目标清洁设备的状态参数，然后根据其中满足相应的护理条件的状态参数，确定对应的护理任务，并根据确定得到的至少一个护理任务生成护理项目信息。

可选的，当基站获取到位于目标承载部中的目标清洁设备的护理项目信息后，检测到该护理项目信息中至少包括充电任务，以及护理项目信息还包括垃圾清理任务、自清洁任务、加水任务、排水任务和干燥任务中的至少一个目标任务时，则基站可以是对当前目标承载部中的目标清洁设备进行充电的同时，还对目标清洁设备执行目标任务。

可选的，当基站获取到位于目标承载部中的目标清洁设备的护理项目信息后，检测到该护理项目信息中至少包括充电任务，以及护理项目信息还包括垃圾清理任务、自清洁任务、加水任务、排水任务和干燥任务中的至少一个目标任务时，则基站也可以是先对当前目标承载部中的目标清洁设备进行充电，待该目标清洁设备充电完成后，再对其执行目标任务。

可选的，当基站获取到位于目标承载部中的目标清洁设备的护理项目信息后，检测到该护理项目信息中至少包括充电任务，以及护理项目信息还包括垃圾清理任务、自清洁任务、加水任务、排水任务和干燥任务中的至少一个目标任务时，基站也可以是先对当前目标承载部中的目标清洁设备执行目标任务，并待目标任务执行完毕后，再对该目标清洁设备进行充电。

这样，在保证目标清洁设备的充电需求得到满足的同时，还不耽误对目标清洁设备的目标任务的执行。而且这样就使得需要利用目标任务进行护理的清洁设备，后续就无需再另外返回基站，既能提高清洁设备执行清洁任务的效率，还能有效减少单一清洁设备占用基站的时间。

在一实施例中，在上述实施例的基础上，所述基站包括充电接口，所述检测到当前有多个目标清洁设备时，检测基站的承载部的步骤之前，还包括：

步骤S180、获取所述充电接口的接口状态，若所述接口状态表示有清洁设备连接，则判定所述清洁设备为所述目标清洁设备；

步骤S190、或者，检测到清洁设备的当前电量小于预设电量时，则判定所述清洁设备为所述目标清洁设备。

本实施例中，每个承载部设置有对应的充电片，且当充电接口与充电片连接时，即可为所连接的充电片对应的承载部中的清洁设备充电(当清洁设备的充电接口与充电片电连接，同时基站的充电接口与充电片电连接时，基站的充电接口即可为清洁设备充电)。当基站检测到有清洁设备接入到任一充电片时，则判定该清洁设备为目标清洁设备。

需要说明的是，清洁设备可以是自动进入到承载部中的，也可以是由用户手动将其放入的。

可选的，基站可实时或定时获取充电接口的接口状态，该接口状态用于表示与该充电接口对应的多个充电片中，是否存在有充电片与清洁设备连接。

可选的，当基站基于接口状态，检测到当前存在有与充电片连接的清洁设备时，则判定该清洁设备为目标清洁设备。且当有多个充电片接入有清洁设备时，则基站即可同时确定得到多个目标清洁设备。

在一些实施例中，若基站检测到表示有清洁设备连接的接口状态，还可进一步检测该清洁设备的当前电量是否小于相应的预设电量。若是，则再将该清洁设备判定为目标清洁设备；否则，则判定该清洁设备暂时还不需要充电。

这样，通过接口状态，可以方便基站快速检测清洁设备是否需要充电，而且检测成本低，只需通过检测充电片的电连接状态有无相应的变化即可。

或者，各清洁设备可以是定时或实时向基站上报当前电量，或者基站也可以是定时或实时向各目标清洁设备发送询问信息，以询问各清洁设备的电量。

可选的，当基站获取得到各清洁设备的当前电量时，则可进一步检测各清洁设备的当前电量是否小于各清洁设备对应的预设电量。其中，不同清洁设备对应的预设电量可相同、可不相同，预设电量的具体值可由相应的工程师或用户根据清洁设备的实际使用需求进行自主设置，本申请对具体数值的设定不作限定。当然，基站可以是对所有的清洁设备采用相同预设电量，或者只对同一种类的清洁设备采用相同的预设电量(如设置主动清洁设备的预设电量大于被动清洁设备的预设电量，而主动清洁设备间的预设电量则相同)。

可选的，当基站检测到任一清洁设备的当前电量小于该清洁设备对应的预设电量时，则判定该清洁设备为目标清洁设备。且当有多个清洁设备的当前电量，均小于这些清洁设备对应的预设电量时，则基站即可同时确定得到多个目标清洁设备。

这样，当清洁设备的电量不足时，即可将其标记为目标清洁设备，并可安排基站的目标承载部为目标清洁设备充电，以保证清洁设备的正常运作。

在一实施例中，在上述实施例的基础上，所述基站还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述充电接口在所述第一承载部和所述第二承载部之间移动；所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤包括：

步骤S200、通过所述充电接口为所述第一承载部的第一目标清洁设备充电；

步骤S201、在所述第一目标清洁设备充电完成后，通过所述第二驱动结构将所述充电接口移动至所述第二承载部；

步骤S202、通过所述充电接口为所述第二承载部的第二目标清洁设备充电。

本实施例中，参照图7至图8，基站10包括第一承载部11、第二承载部12和充电接口13。另外，基站10还包括第二驱动结构14，第二驱动结构14用于驱动所述充电接口13在所述第一承载部11和所述第二承载部14之间移动。当充电接口13位于第一承载部11时，可用于为第一承载部11中的第一目标清洁设备21充电；当充电接口13位于第二承载部12时，可用于为第二承载部12中的第二目标清洁设备22充电。

可选的，第二驱动结构可受基站的电控驱动；第二驱动结构可以是一升降臂。这样，即可实现基站中多个承载部可共用同一充电接口。

可选的，当基站检测到第一目标清洁设备的优先级高于第二目标清洁设备的优先级时，则控制充电接口先为第一目标清洁设备充电。其中，基站先检测充电接口是否位于第一承载部中。若是，则直接通过充电接口为第一目标清洁设备充电；若否(表明充电接口位于第二承载部中)，则控制第二驱动结构往第一承载部移动，以带动充电接口从第二承载部移动至第一承载部中，然后再通过充电接口为第一目标清洁设备充电。

可选的，在检测到第一目标清洁设备充电完成后，再控制第二驱动结构往第二承载部移动，以带动充电接口从第一承载部移动至第二承载部中，然后再通过充电接口为第二目标清洁设备充电。

在一些实施例中，当基站检测到第一目标清洁设备的优先级并未高于第二目标清洁设备的优先级时，则控制充电接口先为第二目标清洁设备充电。其中，基站先检测充电接口是否位于第二承载部中。若是，则直接通过充电接口为第二目标清洁设备充电；若否(表明充电接口位于第一承载部中)，则控制第二驱动结构往第二承载部移动，以带动充电接口从第一承载部移动至第二承载部中，然后再通过充电接口为第二目标清洁设备充电。

可选的，在检测到第二目标清洁设备充电完成后，再控制第二驱动结构往第一承载部移动，以带动充电接口从第二承载部移动至第一承载部中，然后再通过充电接口为第一目标清洁设备充电。

这样，实现多个承载部共用同一充电接口，以及基于优先级调度控制多个目标清洁设备进行排队充电，既方便基站同时收纳多个清洁设备的同时，还使得基站可以尽可能满足多种、多个清洁设备的充电需求，提高了基站的充电结构的使用率，无需为每一类型中每一个的清洁设备均配置相应的充电接口，有效降低了基站的制备成本。

在一些实施例中，在上述实施例基础上，所述充电接口设置在所述第一承载部中；所述第二承载部具有可移动的夹持装置，所述夹持装置用于将夹持的所述第二承载部的目标清洁设备移入所述第一承载部中。

本实施例中，参照图9至图10，基站10包括第一承载部11、第二承载部12和充电接口13。所述充电接口13设置在所述第一承载部11中；所述第二承载部12具有可移动的夹持装置15，所述夹持装置15用于将夹持的所述第二承载部的第二目标清洁设备22移入所述第一承载部11中。一般地，充电接口13可为第一承载部11中第一目标清洁设备21充电；当第一承载部11闲置时，基站10可通过夹持装置15将第二目标清洁设备22移入第一承载部11中，以使充电接口13为第二目标清洁设备30充电。

可选的，第二承载部中的夹持装置可通过基站的升降臂驱动，而升降臂则受基站的电控驱动。这样，即可实现基站中多个承载部可共用同一充电接口。

可选的，当基站检测到第一目标清洁设备的优先级高于第二目标清洁设备的优先级时，则控制充电接口先为第一承载部中的第一目标清洁设备充电。

可选的，在检测到第一目标清洁设备充电完成后，基站控制第一目标清洁设备移出第一承载部，然后通过控制夹持装置，将第二目标清洁设备移进第一承载部中。待检测到第二目标清洁设备进入第一承载部，并且接入到充电接口时，则控制基站通过充电接口为第二目标清洁设备充电。

进一步地，在检测到第二目标清洁设备充电完成后，则基站通过控制夹持装置，将第二目标清洁设备移出第一承载部，以供后续继续使用第一承载部放置第一目标清洁设备或对待充电的清洁设备进行充电。

可选的，当基站检测到第一目标清洁设备的优先级并未高于第二目标清洁设备的优先级时，则控制充电接口先为第二目标清洁设备充电。其中，基站先控制第一目标清洁设备移出第一承载部，然后通过控制夹持装置，将第二目标清洁设备移进第一承载部中。待检测到第二目标清洁设备进入第一承载部，并且接入到充电接口时，则控制基站通过充电接口为第二目标清洁设备充电。

进一步地，在检测到第二目标清洁设备充电完成后，则基站通过控制夹持装置，将第二目标清洁设备移出第一承载部，然后再控制第一目标清洁设备移回第一承载部，并通过充电接口为第一目标清洁设备进行充电。

这样，实现多个承载部共用同一充电接口，以及基于优先级调度控制多个目标清洁设备进行排队充电，既方便基站同时收纳多个清洁设备的同时，还使得基站可以尽可能满足多种、多个清洁设备的充电需求，提高了基站的充电结构的使用率，无需为每一类型中每一个的清洁设备均配置相应的充电接口，有效降低了基站的制备成本。

参照图11，本申请实施例中还提供一种基站，该基站内部结构可以如图11所示。该基站包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该基站的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该基站的数据库用于清洁设备的护理程序。该基站的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该基站的输入装置用于接收外部设备输入的信号。该计算机程序被处理器执行时以实现一种如以上实施例所述的清洁设备的护理方法。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的基站的限定。

此外，本申请还提成一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备，以及如以上实施例所述的基站。

进一步地，所述清洁系统至少包括两个清洁设备；

进一步地，所述清洁系统包括至少一个第一类型的清洁设备，以及包括至少一个第二类型的清洁设备。

此外，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括清洁设备的护理程序，所述清洁设备的护理程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的清洁设备的护理方法的步骤。可以理解的是，本实施例中的计算机可读存储介质可以是易失性可读存储介质，也可以为非易失性可读存储介质。

综上所述，为本申请实施例中提供的清洁设备的护理方法、基站、清洁系统和计算机可读存储介质，只需在一个基站中设置一至两个承载部，即可利用该基站自动对多个清洁设备进行护理，无需为每一个清洁设备均配置相应的承载部，即可实现基于同一基站中设置的承载部自动对多个清洁设备进行护理，同时还可以减少清洁设备及基站对室内空间的占用，并降低了基站的制备成本。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (23)

1.一种清洁设备的护理方法，其特征在于，

检测到当前有多个目标清洁设备，所述目标清洁设备为待护理的清洁设备；

若基站仅包括一个承载部，将所述承载部作为目标承载部，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理；

若基站包括第一承载部和第二承载部，将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理。

2.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第一类型和第二类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第一类型和第二类型。

3.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第一类型和第二类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第一类型；所述将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部的步骤包括：

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型，则将所述第一承载部作为目标承载部，或者将所述第一承载部和所述第二承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型，则将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第二类型，则将所述第一承载部作为目标承载部。

4.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第一类型和第二类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第二类型；所述将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部的步骤包括：

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型，则将所述第一承载部作为目标承载部，或者将所述第一承载部和所述第二承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型，则将所述第一承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第二类型，则将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部。

5.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第一类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第二类型；所述将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部的步骤包括：

若多个所述目标清洁设备的类型包括第一类型和第二类型，则将所述第一承载部和所述第二承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型，则将所述第一承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第二类型，则将所述第二承载部作为目标承载部。

6.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述基站包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部对应的设备类型包括第二类型；所述第二承载部对应的设备类型包括第一类型；所述将所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一个作为目标承载部的步骤包括：

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型和第二类型，则将所述第一承载部和所述第二承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第一类型，则将所述第二承载部作为目标承载部；

若多个所述目标清洁设备的设备类型包括第二类型，则将所述第一承载部作为目标承载部。

7.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤包括：

检测到所述目标清洁设备的数量大于所述目标承载部的数量时，获取每个所述目标清洁设备的优先级；

根据所述优先级，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备依次进行护理。

8.根据权利要求7所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述获取每个所述目标清洁设备的优先级的步骤包括：

根据每个所述目标清洁设备对应的护理任务重要程度，获取每个所述目标清洁设备对应的优先级；

或者，根据每个所述目标清洁设备对应的预设等级，获取每个所述目标清洁设备对应的优先级。

9.根据权利要求7所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述清洁设备的护理方法还包括：

对所述目标承载部进行在位检测；

所述根据所述优先级，利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备依次进行护理的步骤包括：

若所述目标承载部有清洁设备在位，则判断所述清洁设备是否为待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备；

若是，则对所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备进行护理；

若否，则控制当前在所述目标承载部的清洁设备移出或执行移出提醒操作，控制所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备移入所述目标承载部或执行移入提醒操作，利用所述目标承载部对所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备进行护理；或者，待所述当前在所述目标承载部的清洁设备完成当前任务后，控制当前在所述目标承载部的清洁设备移出或执行所述移出提醒操作，控制所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备移入所述目标承载部或执行移入提醒操作，利用所述目标承载部对所述待护理的设备中具有最高优先级的目标清洁设备进行护理。

10.根据权利要求9所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，在执行所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤的过程中，还包括：

检测到有新增的第二类型的目标清洁设备时，控制所述目标承载部中的所述第一类型的目标清洁设备移出所述目标承载部，并使所述目标承载部对新增的所述第二类型的目标清洁设备进行护理。

11.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤包括：

对所述目标承载部进行在位检测；

若所述目标承载部有清洁设备在位，控制当前在所述目标承载部的清洁设备移出或执行移出提醒操作，控制所述待护理的目标清洁设备移入所述目标承载部或执行移入提醒操作，利用所述目标承载部对所述待护理的目标清洁设备进行护理；或者，待所述当前在所述目标承载部的清洁设备完成当前任务后，控制当前在所述目标承载部的清洁设备移出或执行移出提醒操作，控制所述待护理的目标清洁设备移入所述目标承载部或执行移入提醒操作，利用所述目标承载部对所述待护理的目标清洁设备进行护理。

12.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤包括：

检测到所述目标承载部正在使用，以及接收到护理指令时，移出当前在所述目标承载部的清洁设备；

利用所述目标承载部对所述护理指令对应的目标清洁设备进行护理。

13.根据权利要求1-6任一项所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述第一承载部设置在所述基站的主体内，所述第二承载部可在所述基站的第一位置和第二位置间进行切换；

所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤之前，还包括：

检测到所述目标承载部包括所述第二承载部，且所述第二承载部位于所述第二位置时，控制所述第二承载部从所述第二位置切换至所述第一位置。

14.根据权利要求13所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述基站还包括第一驱动结构；所述第一位置位于所述第一承载部，或者，所述第一位置设置在所述基站的主体外；所述第二承载部位于所述第二位置；所述控制所述第二承载部从所述第二位置切换至所述第一位置的步骤包括：

通过所述第一驱动结构驱动所述第二承载部从所述第二位置移动至所述第一位置。

15.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述清洁设备的护理方法还包括：

在对所述目标清洁设备进行护理时，根据位于所述目标承载部的目标清洁设备的设备类型确定对应的护理模式；

基于所述护理模式对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备进行护理。

16.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述清洁设备的护理方法还包括：

在对所述目标清洁设备进行护理时，根据位于所述目标承载部的目标清洁设备的状态确定对应的护理任务；

基于所述护理任务对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备进行护理。

17.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述清洁设备的护理方法还包括：

在对所述目标清洁设备进行护理时，根据位于所述目标承载部的目标清洁设备的状态确定对应的护理模式；

基于所述护理模式对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备进行护理。

18.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述清洁设备的护理方法还包括：

获取位于所述目标承载部的目标清洁设备的护理项目信息，所述护理项目信息包括至少一种护理任务；

若所述护理项目信息包括充电任务，以及包括垃圾清理任务、自清洁任务、加水任务、排水任务和干燥任务中的至少一个目标任务，则同时执行所述目标任务和对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备的充电任务；或者，先对所述位于所述目标承载部的目标清洁设备进行充电，充电完成后，执行所述目标任务；或者，先执行所述目标任务，所述目标任务完成后，对位于所述目标承载部的目标清洁设备进行充电。

19.根据权利要求1所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述基站包括充电接口，所述检测到当前有多个目标清洁设备的步骤之前，还包括：

获取所述充电接口的接口状态，若所述接口状态表示有清洁设备连接，则判定所述清洁设备为所述目标清洁设备；

或者，检测到清洁设备的当前电量小于预设电量时，则判定所述清洁设备为所述目标清洁设备。

20.根据权利要求19所述的清洁设备的护理方法，其特征在于，所述基站还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述充电接口在所述第一承载部和所述第二承载部之间移动；所述利用所述目标承载部对多个所述目标清洁设备进行护理的步骤包括：

通过所述充电接口为所述第一承载部的第一目标清洁设备充电；

在所述第一目标清洁设备充电完成后，通过所述第二驱动结构将所述充电接口移动至所述第二承载部；

通过所述充电接口为所述第二承载部的第二目标清洁设备充电。

21.一种基站，其特征在于，所述基站包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁设备的护理程序，所述清洁设备的护理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的清洁设备的护理方法的步骤。

22.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁设备，以及如权利要求21所述的基站。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有清洁设备的护理程序，所述清洁设备的护理程序被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的清洁设备的护理方法的步骤。