CN116530857A - 一种智能食物处理机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能食物处理机及其控制方法,食物处理机包括:机体;至少两种用于对食材进行加工处理的功能模块,各功能模块均能脱卸地放置到机体上,并从机体上取下;识别装置,用于识别对应的功能模块是否在所述机体上放置到位;控制器,与识别装置电连接,能被配置为根据所接收的对应功能模块在机体上放置到位的位置信号控制食物处理机切换至与该功能模块相匹配的运行模式。当不同的功能模块放置到机体上后,机体上的识别装置能够对该功能模块的是否放置到位及型号进行识别,由此,自动切换至与该功能模块相适配的运行模式,用户可直接进行投料并在投料口启动即可,无需用户再频繁地手动调节选择对应的运行模式,提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及厨房电器技术领域,尤其涉及一种智能食物处理机及其控制方法。
背景技术
食物处理机主要是用在厨房中的一款对食物(食材)处理的厨房电器。传统的食物处理机功能较为单一,多分为用于对食材进行切配(如切片、切条或切丁)的切配机、用于对肉食材进行处理的绞肉机等,若用户需要使用上述功能,则需要单独配置一台机器,造成家里的食物处理机数量较多,占用摆放空间,而且配置多台机器,增加费用,无法满足用户需求。
为此,申请号为CN202110185637.2(申请公开号为CN112971557A)的中国发明专利申请公开了一种多功能食物处理机,其包括主机和扩展装置,所述主机设置有扩展装置安装区域和产品接收区域,产品接收区域位于扩展装置安装区域的下方,所述主机内置有驱动装置,所述驱动装置的传动端伸入扩展装置安装区域;所述扩展装置为面条制作装置、食品切丝装置、榨汁装置、绞肉装置或食品切片装置,用户将面条制作装置、食品切丝装置、榨汁装置、绞肉装置或食品切片装置分别与主机装配,即可组成面条机、切丝机、榨汁机、绞肉机和切片机,功能繁多,用户需要哪一种功能就将对应的扩展装置与主机组装,满足用户不同的需求,节省费用,达到一机多用的效果。
上述专利申请中的多功能食物处理机还具有一定的不足,首先,当用户需要更换不同的功能模块(也即扩展装置)时,需要用户重新去选择对应的控制程序,因而,智能化程度比较低,也常存在用户的选择的程序与放置其上的功能模块不匹配的情况,从而导致食材处理失败,也即,上述专利申请中的多功能食物处理机只能替代食材处理过程中的极小一部分工作,家用场景适配度不高,影响了用户的使用体验。其次,但每个扩展装置也仅是省去了动力装置,而作为主要切配功能的工作组件仍然是置于对应的壳体中,并具有独立的投料口,也即每个扩展装置的结构仍相对复杂,与传统的单一机体差别不大,因而,在对扩展装置进行清洗时,清洗过程很不方便,清洗过程相对繁琐,且不能保证各扩展模块的清洁效果。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状,提供一种功能模块更换方便、智能化程度高的智能食物处理机。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状,提供一种功能模块更换方便、智能化程度高的智能食物处理机的控制方法。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为:一种智能食物处理机,包括:
机体;
至少两种用于对食材进行加工处理的功能模块,各所述功能模块均能脱卸地放置到所述的机体上,并从机体上取下;
其特征在于还包括:
识别装置,设于所述的机体上,用于识别对应的功能模块是否在所述机体上放置到位;
控制器,与所述识别装置电连接,能被配置为根据所接收的对应功能模块在机体上放置到位的位置信号控制食物处理机切换至与该功能模块相匹配的运行模式。
为了满足用户的不同切配需求,所述功能模块为用于对食材进行切片的切片模块、用于对食材进行切丝的切丝模块、用于对食材进行切丁的切丁模块、用于对食材进行破碎的破碎模块以及用于对肉食进行切片的切肉模块中的至少两种。
为了方便功能模块的取放,所述机体上限定出顶部具有敞口的安置腔室,所述功能模块能经所述机体顶部的敞口放置到所述安置腔室中并取出。将功能模块放置到上述的安装腔室内,也保证了功能模块安装的牢靠性以及整机的美观性,同一减少了运行过程中产生的噪音向外传递。
识别装置可以采用现有技术中能够识别不同功能模块在机体上是否放置到位的各种传感器或微动开关,如红外传感器、压力传感器等,为了简化识别装置结构,降低生产成本,同时保证识别的准确性,所述识别装置包括设于所述机体上的至少两个微动开关以及与各所述微动开关的触发部相抵的触发件,各所述触发件转动设于所述机体上,并能在对应的功能模块放置到所述安置腔室中的状态下受所述功能模块挤压而朝向微动开关偏转以触发与之对应的微动开关。
为了方便安置识别装置,并保证识别装置的触发件能够与功能模块在装入到安置腔室中时有效配合,所述机体上在与所述安置腔室相邻的区域设置有安装腔室,所述的微动开关及触发件均设于所述的安装腔室中,所述安置腔室的侧壁上还开设有贯通至所述安装腔室的让位开口,所述的触发件的部分穿过所述让位开口伸入所述安置腔室内,所述触发件伸入到所述安置腔室内的部分具有自上而下朝向安置腔室内部倾斜的导斜面。
为了与依次排列布置的触发件配合,保证识别装置能准确识别安置腔室内放置到位的功能模块为何种模块,所述功能模块包括固定座以及食材加工组件,所述固定座具有供所述食材加工组件容置其中的工作腔室,各所述触发件沿所述安置腔室的侧壁依次布置,与其中一个功能模块相对应的触发件记作感应触发件,各所述功能模块固定座的侧壁上在与各触发件中除了与该功能模块相对应的感应触发件之外的其他触发件相对应的位置开设有让位缺口。
为了进一步简化功能模块的结构,方便功能模块取出清洗,所述功能模块的固定座上还具有供待加工食材物料进入到所述工作腔室中的入料口,所述安置腔室的顶部敞口处还设有用来打开或盖合该顶部敞口的固定盖板,所述固定盖板上具有投料口,所述功能模块在所述安置腔室中放置到位的状态下,处于盖合状态下的固定盖板的投料口与所述功能模块的入料口对应连通。
为了方便用户投放食材,还包括:
流道框板,具有上下延伸的食材流道,所述食材流道的上部端口与所述固定盖板的投料口在上下方向上相对,下部端口与所述功能模块的入料口在上下方向上相对。
由于使用不同的功能模块时,功能模块的入料口所在位置以及开口大小会稍有不同,为了与不同功能模块的入料口适配对应,所述流道框板由第一驱动机构驱动、且以能沿所述投料口所在平面的延伸方向往复移动的方式滑动设于所述固定盖板或所述机体的顶部敞口处。
一般情况下,不同的功能模块可以共用固定盖板上的一个食材流道,但,共用一个食材流道不可避免地存在卫生问题,如共用一个食材流道会产生肉类和菜类食材的相互串味或污染,危害人体健康及用户的使用体验,为此,所述流道框板具有至少两个沿该流道框板的移动方向依次布置的食材流道,各所述食材流道均能移动至与所述食材入口、食材出口对应连通的位置。
为了方便用户操作移动固定盖板及流道框板,可以将流道框板集成到固定盖板上构成一个盖板组件单元,所述固定盖板包括具有容纳腔室的壳体,该壳体在与容纳腔室的顶部相对应的位置形成有食材入口,在与容纳腔室的底部相对应的位置形成有与功能模块的入料口相对的食材出口,所述的食材入口即构成了所述固定盖板的投料口,所述流道框板滑动设于所述固定盖板的容纳腔室中,并且,所述流道框板随其相对所述固定盖板位置的改变,能使其各食材流道的上部端口与所述固定盖板的食材入口相对,下部端口与所述固定盖板的食材出口相对。
上述食物处理机的投料口以及食材流道是设置在机体的固定盖板上,也即将实现食材加工的功能模块完全独立出来,使得功能模块的结构尽可能地简单化,避免因在功能模块上额外增设的壳体、投料口及食材流道,而对功能模块的清洗过程造成限制。本发明的食物处理机的功能模块结构更加简单,体积小巧紧凑,可以方便地直接取出进行清洗,保证了清洁效果。
为了在投放食材完毕后及时将食材入口关闭,达到防护目的,还包括设于所述固定盖板的食材入口处的辅助盖板,该辅助盖板由第二驱动机构驱动而能沿所述食材入口所在平面的延伸方向往复移动,该辅助盖板用于遮挡所述流道框板的食材入口的至少部分区域。
由于使用不同的功能模块时,功能模块的入料口所在位置以及开口大小会稍有不同,为此,采用位置移动可调的流道框板,可以实现与不同功能模块的入料口适配对应。辅助盖板可以在投放食材完毕后及时将食材入口关闭,达到防护目的。
作为改进,各功能模块中具有不同切配功能的功能模块分别记作第一功能模块和第二功能模块,所述流道框板中与第一功能模块相适配的食材流道记作第一流道,与第二功能模块相适配的食材流道记作第二流道;
所述流道框板在移动过程中具有使第一流道与所述第一功能模块的入料口相对的第一位置以及具有使所述第二流道与所述第二功能模块的入料口相对的第二位置;
所述第一驱动机构与所述的控制器电连接,所述控制器能根据所述识别装置所输送的对应功能模块在机体上放置到位的位置信号控制第一驱动机构动作,从而将所述的流道框板移动至与该功能模块相适配的位置。
一般情况下,不同的功能模块可以共用盖板组件上的一个食材流道,但,共用一个食材流道不可避免地存在卫生问题,如共用一个食材流道会产生肉类和菜类食材的相互串味或污染,危害人体健康及用户的使用体验,为此,上述流道框板上设置的不同食材流道可以供不同模块对应匹配使用,使得食材切配过程更加卫生,提高了用户的使用体验。
为了方便用户针对不同的功能模块进行投料,所述第一流道的上部端口及第二流道的上部端口均小于所述固定盖板上食材入口的面积;
所述第二驱动机构与所述的控制器电连接,所述控制器能根据所述识别装置所输送的对应功能模块在机体上放置到位的位置信号控制第二驱动机构动作,从而将所述辅助盖板移动至与所述流道框板的第一位置相适配的第一遮挡位置和与所述流道框板的第二位置相适配的第二遮挡位置;
在所述辅助盖板处于第一遮挡位置状态下,所述辅助盖板遮挡住所述食材入口对应位于所述第一流道的上部端口之外的区域,在所述辅助盖板处于第二遮挡位置状态下,所述辅助盖板遮挡住所述食材入口对应位于所述第二流道的上部端口之外的区域。
由于不同功能模块的进料及切配过程的特点限制,所需要的流道框板的食材流道的大小尺寸不同,在流道框板上设置具有不同开口大小的两个或多个食材流道可以满足不同功能模块的进料及切配需求,在此基础上,固定盖板上食材入口的开口面积一般要等于或大于流道框板上最大尺寸的食材流道的上部端口,而当使用上部端口相对较小的食材流道时,由于流道框板的食材入口大于该食材流道的上部端口,所以,食材入口不可避免地会存在位于食材入口之外的裸露区域,影响了用户的正常投料,而上述辅助盖板的往复移动设计,可以将上述对应的裸露区域遮挡住,能够较好地与流道框板配合,满足不同功能模块的投料要求,极大地提高了用户的使用体验。
为了更好地与流道框板、辅助盖板的往复移动动作相匹配,并有效简化盖板组件的结构,所述第一流道的上部端口、第二流道的上部端口以及所述食材入口均为长度尺寸一致的矩形,所述第一流道的上部端口与第二流道的上部端口的宽度尺寸不同,且两者的宽度尺寸均小于食材入口的宽度尺寸。
上述的“长度尺寸”可以理解为呈矩形的第一流道的上部端口、第二流道的上部端口以及食材入口在与流道框板移动方向相垂直的方向上的尺寸,而“宽度尺寸”可以理解为呈矩形的第一流道的上部端口、第二流道的上部端口以及食材入口在流道框板移动方向上的尺寸。
一般情况下,所述第一流道的上部端口与第二流道的上部端口的宽度尺寸之和可以是小于或等于所述食材入口的宽度尺寸,但为了使得固定盖板、流道框板及辅助盖板组合形成的“盖板组件”结构更加小巧紧凑,以及减少辅助盖板的移动行程考虑,所述第一流道的上部端口与第二流道的上部端口的宽度尺寸之和大于所述食材入口的宽度尺寸。
为了方便用户打开盖板组件,从而取放功能模块,所述盖板组件能绕其与所述机体的顶部敞口的侧边局部相连的位置上下偏转,从而打开或关闭所述机体的顶部敞口。
上述可翻转打开的盖板组件,也方便了用户从内侧对盖板组件的食材流道等区域进行清洁。
对于不同的功能模块,如蔬菜切配模块和绞肉模块所需要的动力不同(传动连接端的转速不同),因此,为了适配不同的功能模块的所需动力,所述机体上设有主驱动机构,所述主驱动机构具有至少两个负载转速不同的传动连接端,在不同的功能模块放置到所述安置腔室中的状态下,该功能模块的食材加工组件能与两个所述传动连接端中的一个对应传动连接。
为了方便对经功能模块加工完成后的食材收集并取出,所述功能模块的底部具有供加工完成的食材流出的出料口;
所述机体还具有位于所述安置腔室下方、并与所述功能模块的出料口相对的接菜区,所述接菜区放置有接菜盒,所述机体的侧部在与所述接菜区相对应的位置具有第一开口,所述接菜盒以能相对所述机体推拉移动的方式经所述第一开口进出所述的接菜区。
由于功能模块的固定座的内部仅设置有食材加工组件,因而,结构更加简单、紧凑,尤其是功能模块的底部敞口形成出料口,形成了一个“镂空”的结构,方便了用户直接将功能模块取出在水龙头下冲洗或在水槽中浸泡清洗,极大地提高了用户的使用体验。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为:一种智能食物处理机的控制方法,包括以下步骤:
S1、开机;
S2、识别装置识别在机体的安置腔室中放置到位的功能模块,控制器根据识别装置所输送的对应功能模块在机体上放置到位的位置信号控制第一驱动机构及第二驱动机构动作,从而将流道框板以及辅助盖板移动至与该功能模块相匹配的投料位置,也即,流道框板上与该功能模块相匹配的食材流道移动至与该功能模块的入料口相对的位置,辅助盖板将盖板组件的食材入口打开,并遮挡住盖板组件食材入口处对应位于与该功能模块相匹配的食材流道的上端口之外的区域,等待投料,进入步骤S3;
S3、投料完成后,工作模式启动,第二驱动机构带动辅助盖板移动,将盖板组件的食材入口关闭,机体上的主驱动机构动作,以与该功能模块匹配的负载速度运行,运行设定时间后,主驱动机构停止动作,工作模式结束,然后进入步骤S4;
S4、第二驱动机构动作,带动辅助盖板移动与该功能模块相匹配的投料位置,也即重新打开盖板组件的食材入口,然后进入步骤S5;
S5、判断设定时间内是否进入工作模式,如果是,则进入S3步骤,如果否,关机。
与现有技术相比,本发明的优点如下:当不同的功能模块放置到机体上后,机体上的识别装置能够对该功能模块的是否放置到位及型号进行识别,由此,控制器可以将食物处理机自动切换至与该功能模块相适配的运行模式,用户可直接进行投料,并在投料完成后直接启动即可,无需用户再频繁地手动调节选择对应的运行模式,极大地提高了用户的使用体验。在优选方案中,盖板组件采用可往复移动的流道框板及可以往复移动的辅助盖板相互配合的可变流道设计,流道框板具有能与不同功能模块相适配的两个或多个食材流道,同时,在不同的功能模块放置到机体上后,识别装置对此识别后,流道框板及辅助盖板可以由对应的驱动机构驱动,而自动调节至与该功能模块相适配的位置,满足了不同功能模块的进料及切配需求,避免了因共用一个食材流道而产生肉类和菜类食材的相互串味或污染问题,也避免了投料过程中食材漏出问题,提高了用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例的食物处理机的立体结构示意图;
图2为图1中省去盖板组件及功能模块后的立体结构示意图;
图3为图1沿左右方向剖切的竖向剖视图(辅助盖板处于关闭食材入口状态);
图4为图1沿左右方向剖切的竖向剖视图(辅助盖板处于打开食材入口状态,食材入口与第二流道相对);
图5为图1沿前后方向剖切的竖向剖视图;
图6为图5省去功能模块后的结构示意图;
图7为本发明实施例的内置有切丁模块的食物处理机沿左右方向剖切的竖向剖视立体图(辅助盖板处于关闭食材入口状态);
图8为本发明实施例的内置有切丁模块的食物处理机沿左右方向剖切的竖向剖视立体图(辅助盖板处于打开食材入口状态,食材入口与第一流道相对);
图9为本发明实施例的切丁模块的立体结构示意图;
图10为本发明实施例的切丁模块的固定座与食材加工组件处于拆分状态的立体结构示意图;
图11为本发明实施例的切丁模块沿刀筒的轴线方向剖切的竖向剖视立体图;
图12为图5中的切肉模块的一个安装侧板处于拆卸状态的立体结构示意图;
图13为本发明实施例的盖板组件的立体结构示意图;
图14为图13中A-A处的剖视立体图(辅助盖板处于关闭食材入口状态);
图15为图13中A-A处的剖视立体图(辅助盖板处于打开食材入口状态,食材入口与第一流道相对);
图16为图13中A-A处的剖视立体图(辅助盖板处于打开食材入口状态,食材入口与第二流道相对);
图17为盖板组件的分解图;
图18为图13中B-B处的剖视立体图;
图19为图13中C-C处的剖视立体图;
图20为本发明实施例的固定盖板的上壳体的立体结构示意图;
图21为本发明实施例的切肉模块的立体结构示意图;
图22为本发明实施例的切片模块的立体结构示意图;
图23为本发明实施例的绞肉模块的立体结构示意图;
图24为图6中A-A处的剖视立体图;
图25为本发明实施例的食物处理机的立体结构示意图(盖板组件处于向外翻转打开状态,功能模块处于从安置腔室中取出的状态)。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语,诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等,用来描述本发明的各种示例结构部分和元件,但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的,是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置,所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制,比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。
图1-图25示出了一种食物处理机,该食物处理机包括机体10以及脱卸式放置在机体10上的功能模块50。机体10上限定出用于放置一个功能模块50的安置腔室11以及用于放置其他闲置功能模块50的功能模块放置区12,安置腔室11在顶部具有敞口,功能模块50可以经由顶部敞口放置其中并取出。功能模块放置区12也为在顶部开设敞口的一个腔室结构,闲置的功能模块50可通过该敞口放置到功能模块放置区12内并取出,详见图5。
食物处理机的机体10整体呈一个方体结构。其中,安置腔室11设置在机体10的最前侧,而功能模块放置区12对应的腔室位于安置腔室11的后侧,且沿前后方向依次布置,如图6所示,功能模块放置区12对应的腔室示出有两个,分别放置有切片模块50a和绞肉模块50b。参见图3,安置腔室11中放置有用于切肉的切肉模块。再如图20所示,安置腔室11中放置有用于切丁的切丁模块。
安置腔室11由可左右翻转的盖板组件30盖合,具体地,盖板组件30以其左侧边转动连接在机体10的安置腔室11的顶部敞口位置。功能模块放置区12的腔室结构由前后翻转的一个盖板件120盖合,具体地,盖板件120以其后侧边转动连接在功能模块放置区12的敞口的后侧位置。如图25中示出了盖板组件30处于向外翻转打开的状态。
参见图6,机体10还具有位于安置腔室11下方的接菜区13,该接菜区与功能模块50的出料口502相对。接菜区13放置有接菜盒14,机体11的前侧部在与接菜区13相对应的位置具有第一开口111。接菜盒14可通过滑轨组件滑动连接在机体11的接菜区13的侧壁上。用户推拉接菜盒14,可使接菜盒14通过第一开口111进出机体11的接菜区13。
机体10上设置有主驱动机构15。对于不同的功能模块50,如蔬菜切配模块和绞肉模块所需要的动力不同(传动连接端的转速不同),因此,为了适配不同的功能模块50的所需动力,本实施例的主驱动机构15具有至少两个传动连接端,结合图2及图6,示出了两个传动连接端,分别记作第一传动连接端150a和第二传动连接端150b。其中,第一传动连接端150a为水平放置(轴线为水平延伸)的齿轮结构,第二传动连接端150b为竖向放置(轴线为竖向延伸)的齿轮结构。
各功能模块50上具有与上述第一传动连接端150a或第二传动连接端150b相匹配的传动配合部。在不同的功能模块50放置到安置腔室11中的状态下,可对应与两个传动连接端中的一个连接。
参见图13~20所示,盖板组件30包括固定盖板31、流道框板32、辅助盖板33、第一驱动机构341和第二驱动机构342。
固定盖板31构成了其他部件的一个支撑结构,为了方便流道框板等部件的安装,固定盖板31具体包括在上下方向上扣合的上壳体311以及下壳体312。上壳体311以及下壳体312扣合后共同限定出一个用于放置流道框板32的容纳腔室310。当然,可以想到的是,固定盖板31也可以为一体设计,如图25所示,固定盖板的左右两侧具有敞口,流道框板32等部件可以经左右两侧的敞口装入到固定盖板的容纳腔室310中。
如图17所示,上壳体311上开设有食材入口313,下壳体312上在与食材入口313相对应的位置开设有食材出口314,食材入口313与食材出口314在上下方向上相对布置。
辅助盖板33由第二驱动机构342驱动而滑动连接在上壳体311上,并能够遮挡住食材入口313的至少部分区域。在投放食材完毕后,辅助盖板33可以及时将食材入口313关闭,达到防护目的,当然,辅助盖板33也可以与流道框板32相配合,遮挡住食材入口313的部分区域,以方便对不同开口大小的食材流道进行投料(具体在下文中说明)。
辅助盖板33是设于上壳体311的食材入口313的内侧,并沿左右方向往复滑动。具体地,辅助盖板33的前后两侧具有向下延伸的限位挡板331,该两个限位挡板331分别限位在流道框板32的顶部的左右两侧边的外侧,也即流道框板32可以对辅助盖板33进行支撑,并在前后方向上进行限位。继续参见图17,辅助盖板33后侧的限位挡板331上具有向后延伸形成的一个第二支撑板332,第二驱动机构342设于该第二支撑板332上。具体地,第二驱动机构342包括第二驱动电机3421以及第二齿轮3422,第二齿轮3422连接在第二驱动电机3421的输出轴上。对应地,参见图20,上壳体311的内侧壁上设有沿左右方向延伸的第二齿条3423,该第二齿轮3422能与上述的第二齿轮3422啮合。在第二驱动电机3421正反向转动时,通过第二齿轮3422与第二齿条3423的啮合,辅助盖板33(及设于其上的第二驱动电机3421以及第二齿轮3422)可实现左右往复移动。
流道框板32由第一驱动机构341驱动而沿左右方向滑动设于固定盖板31的容纳腔室310内。该流道框板32具有上下贯通的食材流道,其中,在流道框板32移动到食材流道的上部端口能与食材入口313相对时,下部端口能与食材出口314相对。
参见图20,上壳体311的内侧壁上具有一个横向延伸的第三支撑板3110,第一驱动机构341是固定在该第三支撑板3110上,具体地,第一驱动机构341包括第一驱动电机3411以及第一齿轮3412,第一驱动电机3411固定在第三支撑板3110的底部,其输出轴向上穿出第三支撑板3110而与第一齿轮3412连接。再参见图17,流道框板32的侧壁上设有沿左右方向延伸的第一齿条3413,该第一齿条3413与上述的第一齿轮3412啮合。
为了保证流道框板32左右移动的平稳性,固定盖板31的内壁上还具有沿左右方向延伸的限位凸筋315,对应地,参见图18,流道框板32的前后两个侧壁上具有沿左右方向延伸的限位滑槽323,上述的限位凸筋315以及第三支撑板的边沿分别滑动约束在两个限位滑槽323中。
一般情况下,不同的功能模块50可以共用盖板组件30上的一个食材流道,但,共用一个食材流道不可避免地存在卫生问题,如共用一个食材流道会产生肉类和菜类食材的相互串味或污染问题,危害人体健康,影响了用户的使用体验;另一方面,由于不同功能模块50的进料过程及切配过程的特点限制,所需要的流道框板32的食材流道的大小尺寸不同,为此,为了避免食材共用同一食材流道污染以及满足不同功能模块50的进料及切配需求,本实施例的流道框板32具有沿该流道框板32的移动方向依次布置的至少两个食材流道。如图17所示,流道框板32具有沿左右方向依次布置的两个食材流道,两个食材流道分别为第一流道321和第二流道322。其中,第一流道321和第二流道322的上部端口均为矩形,固定盖板的食材入口313也为矩形,再具体地,第一流道321的上部端口大于第二流道322的上部端口,也即,第一流道321在左右方向上的宽度尺寸大于第二流道322在左右方向上的宽度尺寸。再参见图15,上壳体311的食材入口313在左右方向上的宽度尺寸大于第一流道321在左右方向上的宽度尺寸。
由于使用不同的功能模块50时,功能模块50的入料口501所在位置以及开口大小会稍有不同,为了与不同功能模块50的入料口501适配对应,因此,流道框板32由第一驱动机构341驱动而能沿左右方向滑动以调整位置。具体地,流道框板32在移动过程中具有使第一流道321的上部端口与固定盖板31的食材入口313相对的第一位置以及具有使第二流道322的上部端口与固定盖板31的食材入口313相对的第二位置。
上述流道框板32的第一流道321及第二流道322的停留位置,是与对应的功能模块50相适配。如图15所示,在流道框板32位于第一位置时,第一流道321的左侧边沿与食材入口313的左侧边沿齐平,由于食材入口313的宽度大于第一流道321的宽度尺寸,因此,辅助盖板33由第二驱动机构342带动而移动至食材入口313的右侧位置,并遮挡住食材入口313位于第一流道321右侧的裸露区域(也即第二流道322的至少部分区域),从而保证在对第一流道321投料时,避免食材落入位于第一流道321之外的其他区域。这种情况下,功能模块50的入料口相对较大(对应所要求的食材入口的面积也要相对较大),且位置靠左布置,适用于对果蔬进行切配处理的切配操作(如切片、切丝、切丁操作等),也即功能模块采用对果蔬进行切片、切丝或切丁处理的切片模块、切丝模块或切丁模块,如图8中示出了,在机体10的安置腔室11中设有切丁模块,而盖板组件30的流道框板32移动至与之匹配的第一位置的结构示意图。同样地,参见图16,在流道框板32位于第二位置时,第二流道322的右侧边沿与食材入口313的右侧边沿齐平,由于食材入口313的宽度大于第二流道322的宽度尺寸,因此,辅助盖板33由第二驱动机构342带动而移动至食材入口313的左侧位置,并遮挡住食材入口313位于第二流道322右侧的裸露区域(也即第一流道321的至少部分区域),从而保证在对第二流道322投料时,避免食材落入位于第二流道322之外的其他区域。这种情况下适用于对肉质食材进行切配处理的切配操作(如切片、绞肉等),功能模块50的入料口相对较小(对应所要求的食材入口的面积也要相对较小),且位置靠右设置,也即功能模块采用对肉质食材进行切片的切肉模块,如图4中示出了,在机体10的安置腔室11中设有切肉模块,而盖板组件30的流道框板32移动至与之匹配的第二位置的结构示意图。
参见图9~图12以及图21-图23,功能模块50一般包括固定座51以及设于固定座51内的食材加工组件53,其中,固定座51的内部形成用于放置食材加工组件53的工作腔室510,固定座51的顶部具有与工作腔室510连通的入料口501,底部具有与工作腔室510连通的出料口502。由于功能模块50的固定座51的内部仅设置有食材加工组件53,因而,结构更加简单、紧凑,尤其是功能模块50的入料口501及出料口502对应开设在固定座51的顶部及底部,使得功能模块50整体上形成了一个上下“镂空”的结构,方便了用户直接将功能模块取出在水龙头下冲洗或在水槽中浸泡清洗,极大地提高了用户的使用体验。
为了方便取放功能模块50,功能模块的固定座51上还设有把手52,其中,把手52转动连接在固定座51的顶部,并具有相对固定座51收合的第一状态以及具有相对固定座51展开的第二状态。如图9所示,固定座51的顶部具有供把手52在第一状态下收容其中的第二收容凹槽512,在把手52的收容到第二收容凹槽512中后,把手52与固定座51的顶壁基本齐平,保证了功能模块50在放置到机体10的安置空间中后,位于功能模块50的上方空间可以充分利用,使得食物处理机的各部件或组件之间布置的更加紧凑,实现整机的小型化设计。
功能模块50上还具有用来与机体10上的主动驱动机构15传动连接的齿轮组件,如图12示出了切肉模块的一个安装侧板513处于拆卸状态的立体结构示意图,可以看出,该切肉模块的食材加工组件53是通过一个竖向放置的齿轮500来与机体10上的主动驱动机构15的第一传动连接端150a啮合的。再参见图10及图11,切丁模块的食材加工组件也是通过一个传动齿圈642来与机体10上的主动驱动机构15的第一传动连接端150a啮合的。
功能模块可为切片模块、切丝模块、切丁模块、切肉模块或用于对食材进行破碎的破碎模块(如绞肉模块)。如图5中的两个第二安置腔室12中分别放置有用于切片的切片模块50a以及用于绞肉的绞肉模块50b。功能模块50一般包括固定座51以及设于固定座51内的食材加工组件53,其中,固定座51的顶部具有入料口501,底部具有出料口502。对于不同的功能模块50,其内部的食材加工组件53可以采用现有技术中各种食材处理刀具组件,如图5中所示,切片模块的食材加工组件53可以采用滚筒式切片刀筒,切丝模块的食材加工组件53可以采用滚筒式切丝刀筒;如图3所示,切肉模块的食材加工组件53可以采用现有技术中切片刀组件。
为了方便对功能模块50所采用固定座51及内置固定座51中的食材加工组件53的整体布置结构进行理解,参见图9-图12,示出了作为功能模块50的一个切丁模块,具体地,切丁模块包括固定座51以及设于固定座51中的切丁刀具组件(也即食材加工组件53)。
固定座51上还具有用于将食材从固定座51的入料口501引导至切丁刀具组件的导料流道503。固定座51的顶部具有上述的把手52,在把手52处于收合状态时,偏置在入料口501的一侧,从而避免食材自食材流道进入切丁模块的进料口过程中,造成对把手52的污染。
切丁刀具组件包括刀筒60、挤压辊65以及齿轮传动组件。
参见图10及图11,刀筒60在固定座51内为水平延伸布置,其轴向上的两个端部为敞口结构,其中一个端部通过第二轴承662转动连接在固定座51上,另一端与齿轮传动组件的第一传动齿圈642通过销钉固定,第一传动齿圈642也通过另一第二轴承662转动连接固定座51上。第一传动齿圈642邻近刀筒60的一侧具有内齿部6422,而远离刀筒60的一侧具有外齿部6421,其中,在切丁模块放置到位后,第一齿圈的外齿部6421可以与机体10上的传动连接端(齿轮)相啮合,内齿部6422可以与挤压辊65上同轴连接的第一传动齿轮641相啮合。
刀筒60整体上为具有切丁网孔602的网格状结构,在其内侧壁上形成有用于切丁的切丁刀刃603。刀筒60上是设有沿轴向延伸、且内外贯通的片状食材进料口601,片状食材进料口601处设有切片刀61,在刀筒60旋转过程中,切片刀61对位于导料流道中的食材进行切割,由切片刀61切割形成的片状食材通过上述的片状食材进料口601进入到刀筒60内,详见图7。
挤压辊65设于刀筒60的内部,且该挤压辊65的延伸方向与刀筒60的延伸方向基本一致。具体地,挤压辊65的两个端部分别通过第一轴承661支承在固定座51的相对的两个侧壁上,并能绕自身轴线旋转。本实施例中的挤压辊65在刀筒60的内部是靠下布置,也即邻近刀筒60的底部设置。挤压辊65上同轴连接有第一传动齿轮641,该第一传动齿轮641位于挤压辊65的端部位置,与刀筒60的第一传动齿圈642的内齿部6422对应啮合,由此可以实现挤压辊65与刀筒60的同步同方向转动。具体地,在切丁模块在机体10内放置到位后,刀筒60端部连接的传动齿圈的外齿部6421可以与机体10的主驱动机构15的对应传动连接端进行连接,从而输入带动刀筒60旋转的动力。在挤压辊与刀筒60同步同向转动过程中,挤压辊与刀筒60的切丁刀刃603挤压配合,可以将落入刀筒60内的片状食材自内向外挤压出刀筒60之外,形成丁状食材。
本实施例的挤压辊65的外周壁可以采用光滑的壁面结构,但,为了保证刀筒60与挤压辊65之间的挤压效果以及避免刀筒60的切丁网孔602中食材残留问题,优选地,在挤压辊65的外周壁上设置有沿径向向外凸出的多个凸起部650。挤压辊65上的各凸起部650与刀筒60上的各切丁网孔602相对应,在挤压辊65及刀筒60同步转动过程中,挤压辊65上的各凸起部650能嵌入到刀筒60的对应切丁网孔602中,由此,能够有效避免切丁网孔602中食材残留问题,尤其是,最后一片片状食材的物料残留问题。
本实施例的切丁模块的使用过程如下:
盖板组件30的流道框板32移动至其第一流道321与功能模块的食材入料口501相对应的第一位置,此时,第一流道321的上端口与固定盖板31的食材入口对应连通的位置,将待加工的食材投入盖板组件的投料口(也即固定盖板31的食材入口),食材顺着第一流道321进入到切丁模块的导料流道中。辅助盖板33移动盖合盖板组件的投料口后,机体的主驱动机构启动,带动挤压辊65及刀筒60旋转,食材先被刀筒60上的切片刀61切成片,并进入到刀筒60的内部,切成的片状食材在转动的过程中会落入到挤压辊65与刀筒60的内壁之间,被挤压辊朝向刀筒60外挤压,然后变成丁自内向外从刀筒60落下形成丁状食材,丁状食材落入到下方接菜区13的接菜盒14中。
本实施例中采用挤压辊65与刀筒60内外配合的结构设计,极大地简化了切丁模块的结构,使得切丁模块的整体体积更加小巧,方便了其在机体10中取放,满足了模块化食物处理机小型化设计的需要。此外,切丁模块采用镂空结构设计,也使得该切丁模块可以直接放置在水龙头下进行冲洗,保证清洁效果。
参见图6,本实施例中机体10上还设有用于识别装置,该识别装置用于识别对应的功能模块50是否在机体10上放置到位。具体地,本实施例的识别装置包括微动开关71以及能与微动开关71的触发部相抵的触发件72a;72b;72c。为了能够对放置到机体10的安置腔室11中的功能模块50是否放置到位进行识别,微动开关71放置在邻近安装腔室16设置的一个安装腔室16内,其中,安置腔室11与安装腔室16之间具有相贯通的让位开口161,触发件整体为三角形状的板体结构,其位于上方的一个角部通过销轴转动连接在安装腔室16的顶部,并且,触发件的另一角部分穿过上述的让位开口161伸入安置腔室11内(也即外露出让位缺口5103之外),具体地,触发件伸入到安置腔室11中的部分具有自上而下朝向安置腔室11内部倾斜的导斜面720,由此,在功能模块50放置到机体10的安置腔室11的过程中,触发件受功能模块50固定座51的外壁的抵压而朝向微动开关71所在位置(也即朝向安装腔室16内部)偏转,从而触发与之对应的微动开关71。
为了对放置到机体10安置腔室11内的功能模块50的型号进行准确识别,本实施例的识别装置包括至少两个微动开关71以及相匹配的至少两个触发件。如图6所示,安装腔室16的侧壁上设有三个触发件(当然也具有与之对应的三个微动开关71),三个触发件在安装腔室16的侧壁上可沿水平方向依次布置,分别记作第一触发件72a、第二触发件72b以及第三触发件72c。具体地,与其中一个功能模块50相对应的触发件(可以是一个,也可以是两个或多个)记作感应触发件,各功能模块50固定座51的侧壁上在与各触发件中除了与该功能模块50相对应的感应触发件之外的其他触发件相对应的位置开设有让位缺口5103。如图21中,示出了切肉模块的立体结构图,该切肉模块的固定座51的侧壁上具有两个间隔设置的让位缺口5103,该两个让位缺口5103可以分别与图6中第一触发件72a、第三触发件72c相对应,也即,当切肉模块放置到安置腔室11中后,第一触发件72a及第三触发件72c可对应伸入到该切肉模块的两个让位缺口5103中,不会被抵压而触发对应的微动开关71,也即仅第二触发件72b会被固定座51的侧壁抵压向内偏转触发与之对应的微动开关71。又如,图22示出了一个切片模块的立体结构图,该切片模块固定座51的侧壁上开设有一个开口宽度较大的让位缺口5103,该让位缺口5103可以分别与图6中相邻的两个触发件对应,如第二触发件72b、第三触发件72c相对应,也即,当切片模块放置到安置腔室11中后,第二触发件72b及第三触发件72c可对应伸入到该切片模块的让位缺口5103中,不会被抵压而触发对应的微动开关71,也即仅第一触发件72a会被固定座51的侧壁抵压向内偏转触发与之对应的微动开关71。再如图23,示出了一个绞肉模块的立体结构图,该绞肉模块固定座51的侧壁上也开设有一个开口宽度较大的让位缺口5103,该让位缺口5103可以分别与图6中相邻的两个触发件对应,如第一触发件72a、第二触发件72b相对应,也即,当绞肉模块放置到安置腔室11中后,第一触发件72a及第二触发件72b可对应伸入到该绞肉模块的让位缺口5103中,不会被抵压而触发对应的微动开关71,也即仅第三触发件72c会被固定座51的侧壁抵压向内偏转触发与之对应的微动开关71。当然,为了适配更多的功能模块50,可以采用任意两个触发件被同时触发而作为识别信号或三个触发件被同时触发而作为识别信号。
本实施例的识别装置、用于驱动流道框板32移动的第一驱动机构、用于驱动辅助盖板33移动的第二驱动机构以及机体10的主驱动机构15均与食物处理机的控制器电连接,由此,控制器可根据所接收的对应功能模块50在机体10上放置到位的位置信号控制食物处理机切换至与该功能模块50相匹配的运行模式。上述的“运行模式”包括但不限于盖板组件30的辅助盖板33、流道框板32移动至相对应位置的“投料准备动作”以及主驱动机构15切换至相对应的工作模式(如对该工作模式下的运行时间及负载速度等操作参数的设定)。
方便理解,本实施例将各功能模块50中具有不同切配功能的功能模块50分别记作第一功能模块50(如,果蔬的切片模块、切丝模块或切丁模块)和第二功能模块50(如,对肉制品进行切片的切肉模块),对应地,流道框板32中与第一功能模块50相适配的食材流道记作第一流道321,与第二功能模块50相适配的食材流道记作第二流道322。
由于不同功能模块50的结构特点及投料需要限制,第一功能模块50及第二功能模块50的相对盖板组件30的投料口的位置可能不同,具体地,使用第一功能模块50进行切配时,需要将流道框板32(通过第一驱动机构驱动)移动至使其第一流道321与第一功能模块50的入料口501相对的第一位置,对应地,需要将辅助盖板33(通过第二驱动机构驱动)移动至与流道框板32的第一位置相适配的第一遮挡位置,在辅助盖板33处于第一遮挡位置状态下,辅助盖板33遮挡住食材入口313对应位于第一流道321的上部端口之外的区域。使用第二功能模块50进行切配时,需要将将流道框板32移动至使其第二流道322与第二功能模块50的入料口501相对的第二位置,对应地,需要将辅助盖板33(通过第二驱动机构驱动)移动至与流道框板32的第二位置相适配的第二遮挡位置,在辅助盖板33处于第二遮挡位置状态下,辅助盖板33遮挡住食材入口313对应位于第二流道322的上部端口之外的区域。
本实施例还公开了一种智能食物处理机的控制方法,包括以下步骤:
S1、开机;
S2、用户将功能模块50放置到机体10的安置腔室11内,识别装置的微动开关71对在机体10的安置腔室11中放置到位的功能模块50的型号进行识别,并将该位置信号输送至控制器,控制器根据识别装置所输送的对应功能模块50在机体10上放置到位的位置信号控制第一驱动机构341及第二驱动机构342动作,从而将流道框板32以及辅助盖板33移动至与该功能模块50相匹配的投料位置,也即,流道框板32上与该功能模块50相匹配的食材流道移动至与该功能模块50的入料口501相对的位置,辅助盖板33将盖板组件30的食材入口313打开,并遮挡住盖板组件30食材入口313处对应位于与该功能模块50相匹配的食材流道的上端口之外的区域,此时投料准备动作完成,等待投料,进入步骤S3;
S3、投料完成后,用户可以通过按键的方式确认,工作模式启动,第二驱动机构带动辅助盖板33移动,将盖板组件30的食材入口313关闭,然后,机体10上的主驱动机构15动作,并以与该功能模块50匹配的负载速度运行,运行设定时间后,主驱动机构15停止动作,工作模式结束,然后进入步骤S4;
S4、第二驱动机构动作(同样可以是通过用户按键的方式确认或在工作模式结束后自动执行),带动辅助盖板33移动与该功能模块50相匹配的投料位置,也即重新打开盖板组件30的食材入口313,用户可以选择继续投料,然后进入步骤S5;
S5、判断设定时间内(如10min)是否进入工作模式,如果是,则进入S3步骤,如果否,自动关机。
本发明所称的“传动连接”是指两个部件之间直接相连或者通过传动机构间接相连。
Claims (20)
1.一种智能食物处理机,包括:
机体(10);
至少两种用于对食材进行加工处理的功能模块(50),各所述功能模块(50)均能脱卸地放置到所述的机体(10)上,并从机体(10)上取下;
其特征在于还包括:
识别装置,设于所述的机体(10)上,用于识别对应的功能模块(50)是否在所述机体(10)上放置到位;
控制器,与所述识别装置电连接,能被配置为根据所接收的对应功能模块(50)在机体(10)上放置到位的位置信号控制食物处理机切换至与该功能模块(50)相匹配的运行模式。
2.根据权利要求1所述的智能食物处理机,其特征在于:所述功能模块(50)为用于对食材进行切片的切片模块、用于对食材进行切丝的切丝模块、用于对食材进行切丁的切丁模块、用于对食材进行破碎的破碎模块以及用于对肉食进行切片的切肉模块中的至少两种。
3.根据权利要求1所述的智能食物处理机,其特征在于:所述机体(10)上限定出顶部具有敞口的安置腔室(11),所述功能模块(50)能经所述机体(10)顶部的敞口放置到所述安置腔室(11)中并取出。
4.根据权利要求3所述的智能食物处理机,其特征在于:所述识别装置包括设于所述机体(10)上的至少两个微动开关(71)以及与各所述微动开关(71)的触发部相抵的触发件(72a;72b;72c),各所述触发件(72a;72b;72c)转动设于所述机体(10)上,并能在对应的功能模块(50)放置到所述安置腔室(11)中的状态下受所述功能模块(50)挤压而朝向微动开关(71)偏转以触发与之对应的微动开关(71)。
5.根据权利要求4所述的智能食物处理机,其特征在于:所述机体(10)上在与所述安置腔室(11)相邻的区域设置有安装腔室(16),所述的微动开关(71)及触发件(72a;72b;72c)均设于所述的安装腔室(16)中,所述安置腔室(11)的侧壁上还开设有贯通至所述安装腔室(16)的让位开口(161),所述的触发件(72a;72b;72c)的部分穿过所述让位开口(161)伸入所述安置腔室(11)内,所述触发件(72a;72b;72c)伸入到所述安置腔室(11)内的部分具有自上而下朝向安置腔室(11)内部倾斜的导斜面。
6.根据权利要求5所述的智能食物处理机,其特征在于:所述功能模块(50)包括固定座(51)以及食材加工组件(53),所述固定座(51)具有供所述食材加工组件(53)容置其中的工作腔室(510),各所述触发件(72a;72b;72c)沿所述安置腔室(11)的侧壁依次布置,与其中一个功能模块(50)相对应的触发件(72a;72b;72c)记作感应触发件,各所述功能模块(50)固定座(51)的侧壁上在与各触发件(72a;72b;72c)中除了与该功能模块(50)相对应的感应触发件之外的其他触发件(72a;72b;72c)相对应的位置开设有让位缺口(5103)。
7.根据权利要求3~6中任一项所述的智能食物处理机,其特征在于:所述功能模块(50)的固定座(51)上还具有入料口(501),所述安置腔室(11)的顶部敞口处还设有用来打开或盖合该顶部敞口的固定盖板(31),所述固定盖板(31)上具有投料口,所述功能模块(50)在所述安置腔室(11)中放置到位的状态下,处于盖合状态下的固定盖板(31)与所述功能模块(50)的入料口(501)对应连通。
8.根据权利要求7所述的食物处理机,其特征在于还包括:
流道框板(32),具有上下延伸的食材流道(321;322),所述食材流道(321;322)的上部端口与处于盖合状态下的固定盖板(31)的投料口在上下方向上相对,下部端口与所述功能模块(50)的入料口在上下方向上相对。
9.根据权利要求8所述的食物处理机,其特征在于:所述流道框板(32)由第一驱动机构驱动、且以能沿所述固定盖板(31)的投料口所在平面的延伸方向往复移动的方式滑动设于所述固定盖板(31)上或所述机体(10)的顶部敞口处。
10.根据权利要求9所述的食物处理机,其特征在于:所述流道框板(32)具有沿该流道框板(32)的移动方向依次布置的至少两个食材流道(321;322),各所述食材流道(321;322)随所述流道框板位置的改变均能移动至与所述固定盖板(31)的投料口对应连通的位置。
11.根据权利要求10所述的食物处理机,其特征在于:所述固定盖板(31)包括具有容纳腔室(310)的壳体,该壳体在与容纳腔室(310)的顶部相对应的位置形成有食材入口(313),在与容纳腔室(310)的底部相对应的位置形成有与功能模块(50)的入料口(501)相对的食材出口(314),所述的食材入口(313)即构成了所述固定盖板(31)的投料口,所述流道框板(32)滑动设于所述固定盖板(31)的容纳腔室(310)中,并且,所述流道框板(31)随其相对所述固定盖板(31)位置的改变,能使其各食材流道(321;322)的上部端口与所述固定盖板(31)的食材入口(313)相对,下部端口与所述固定盖板(31)的食材出口(314)相对。
12.根据权利要求11所述的食物处理机,其特征在于:还包括设于所述固定盖板(31)的食材入口(313)处的辅助盖板(33),该辅助盖板(33)由第二驱动机构驱动而能沿所述食材入口(313)所在平面的延伸方向往复移动,该辅助盖板(33)用于遮挡所述流道框板(32)的食材入口(313)的至少部分区域。
13.根据权利要求12所述的食物处理机,其特征在于:各功能模块(50)中具有不同切配功能的功能模块(50)分别记作第一功能模块和第二功能模块,所述流道框板(32)中与第一功能模块相适配的食材流道记作第一流道(321),与第二功能模块相适配的食材流道记作第二流道(322);
所述流道框板(32)在移动过程中具有使第一流道(321)与所述第一功能模块的入料口(501)相对的第一位置以及具有使所述第二流道(322)与所述第二功能模块的入料口(501)相对的第二位置;
所述第一驱动机构(341)与所述的控制器电连接,所述控制器能根据所述识别装置所输送的对应功能模块(50)在机体(10)上放置到位的位置信号控制第一驱动机构(341)动作,从而将所述的流道框板(32)移动至与该功能模块(50)相适配的位置。
14.根据权利要求13所述的食物处理机,其特征在于:所述第一流道(321)的上部端口及第二流道(322)的上部端口均小于所述固定盖板(31)上食材入口(313)的面积;
所述第二驱动机构(342)与所述的控制器电连接,所述控制器能根据所述识别装置所输送的对应功能模块(50)在机体(10)上放置到位的位置信号控制第二驱动机构(342)动作,从而将所述辅助盖板(33)移动至与所述流道框板(32)的第一位置相适配的第一遮挡位置和与所述流道框板(32)的第二位置相适配的第二遮挡位置;
在所述辅助盖板(33)处于第一遮挡位置状态下,所述辅助盖板(33)遮挡住所述食材入口(313)对应位于所述第一流道(321)的上部端口之外的区域,在所述辅助盖板(33)处于第二遮挡位置状态下,所述辅助盖板(33)遮挡住所述食材入口(313)对应位于所述第二流道(322)的上部端口之外的区域。
15.根据权利要求14所述的智能食物处理机,其特征在于:所述第一流道(321)的上部端口、第二流道(322)的上部端口以及所述食材入口(313)均为长度尺寸一致的矩形,所述第一流道(321)的上部端口与第二流道(322)的上部端口的宽度尺寸不同,且两者的宽度尺寸均小于食材入口(313)的宽度尺寸。
16.根据权利要求15所述的食物处理机,其特征在于:所述第一流道(321)的上部端口与第二流道(322)的上部端口的宽度尺寸之和大于所述固定盖板(31)上的食材入口的宽度尺寸。
17.根据权利要求11所述的智能食物处理机,其特征在于:所述固定盖板(31)能绕其与所述机体(10)的顶部敞口的侧边局部相连的位置上下偏转,从而打开或关闭所述机体(10)的顶部敞口。
18.根据权利要求1~6中任一项所述的智能食物处理机,其特征在于:所述机体(10)上设有主驱动机构(15),所述主驱动机构(15)具有至少两个负载转速不同的传动连接端,在不同的功能模块(50)放置到所述机体中的状态下,该功能模块(50)的食材加工组件(53)能与两个所述传动连接端中的一个对应传动连接。
19.根据权利要求18所述的智能食物处理机,其特征在于:所述功能模块(50)的底部具有供加工完成的食材流出的出料口(502);
所述机体(10)还具有位于所述安置腔室(11)下方、并与所述功能模块(50)的出料口(502)相对的接菜区(13),所述接菜区(13)放置有接菜盒(14),所述机体(10)的侧部在与所述接菜区(13)相对应的位置具有第一开口(111),所述接菜盒(14)以能相对所述机体(10)推拉移动的方式经所述第一开口(111)进出所述的接菜区(13)。
20.一种如权利要求14所述的智能食物处理机的控制方法,其特征在于包括以下步骤:
S1、开机;
S2、识别装置识别在机体(10)的安置腔室(11)中放置到位的功能模块(50),控制器根据识别装置所输送的对应功能模块(50)在机体(10)上放置到位的位置信号控制第一驱动机构及第二驱动机构动作,从而将流道框板(32)以及辅助盖板(33)移动至与该功能模块(50)相匹配的投料位置,也即,流道框板(32)上与该功能模块(50)相匹配的食材流道移动至与该功能模块(50)的入料口(501)相对的位置,辅助盖板(33)将固定盖板(31)的食材入口(313)打开,并遮挡住固定盖板(31)食材入口(313)处对应位于与该功能模块(50)相匹配的食材流道的上端口之外的区域,等待投料,进入步骤S3;
S3、投料完成后,工作模式启动,第二驱动机构带动辅助盖板(33)移动,将固定盖板(31)的食材入口(313)关闭,机体(10)上的主驱动机构(15)动作,以与该功能模块(50)匹配的负载速度运行,运行设定时间后,主驱动机构(15)停止动作,工作模式结束,然后进入步骤S4;
S4、第二驱动机构动作,带动辅助盖板(33)移动与该功能模块(50)相匹配的投料位置,也即重新打开固定盖板(31)的食材入口(313),然后进入步骤S5;
S5、判断设定时间内是否进入工作模式,如果是,则进入S3步骤,如果否,关机。
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