CN116530558B - 龙虾包冰系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种龙虾包冰系统，包括包冰机构、进料输送机构、若干第一称重机构、脱水输送机构、若干第二称重机构、出料输送机构、循环输送机构、推动机构、拍打机构和隔档机构，若干第一称重机构用于对虾尾进行称重计量，若干第二称重机构用于对包冰后的虾尾进行称重计量，在称重对比计算后，达到包冰率的直接通过出料输送机构送入冷冻库，未达到包冰率的通过推动机构将该单元的虾尾推入到循环输送机构中进入再次包冰，直到包冰率达到要求后被出料输送机构直接送出，进而本龙虾包冰系统可根据虾尾包冰的需求进行循环包冰，使虾尾达到包冰率，防止虾尾冻结后干瘪，有效的保证了虾尾新鲜度和口感。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种龙虾包冰系统及方法。
背景技术
包冰本是一种常用的水产品加工方式，主要是为了保护水产品的口感和品质，全球各地的水产品加工领域都会使用包冰技术，目前龙虾加工时，采用低温速冻，可以很好抑制虾中的“酶”活力，保持新鲜，但是速冻的过程中会发生水分的升华，使得虾仁自身含有的水分流失，造成干瘪，影响口感，而完美的解决办法就是给海鲜穿件“冰衣”，即对龙虾包冰，既确保了新鲜和口感，又能长途运输和储存。
公开号为CN108353995A揭示了一种单冻龙虾尾包冰生产系统及方法，包括包冰机构、转运机构和冻结室，将冷冻后的龙虾尾摊铺到包冰机构的包冰网带上，龙虾尾在冷水中浸泡，龙虾尾表面的水温度降低零度以下，龙虾尾表面顺利包裹有冰皮，包裹有冰皮的龙虾尾经转运机构进入冻结室内深度冻结，包裹有冰皮的龙虾尾在循环冻结机构内逐渐冻结；冻结后的龙虾尾经冻结出料水平网带送出冻结室。
现有技术中，虾尾在包冰过程中只能进行单次包冰，包冰后就直接送入冻结室内进行包冰，而生产过程中不同的虾尾，包冰率需求也会不同，而虾尾单次包冰会使大量的虾尾包冰率达不到要求，进而导致虾尾冻结后干瘪，影响了虾尾新鲜度和口感。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种龙虾包冰系统及方法，可根据虾尾包冰的需求进行循环包冰，使虾尾达到包冰率，防止虾尾冻结后干瘪，有效的保证了虾尾新鲜度和口感。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种龙虾包冰系统，包括包冰机构，其中，
所述包冰机构相对固定设置在地面上，所述包冰机构用于对虾尾进行输送包冰；
还包括进料输送机构、若干第一称重机构、脱水输送机构、第二称重机构、出料输送机构、循环输送机构和推动机构，其中，
进料输送机构，设置于包冰机构延伸方向的一端，所述进料输送机构用于将虾尾输送进包冰机构内；
若干第一称重机构，均设置在进料输送机构上，且相邻的若干第一称重机构呈间隔设置，所述若干第一称重机构用于对虾尾进行称重计量，所述进料输送机构并驱动各第一称重机构循环运动；
脱水输送机构，设置于包冰机构的另一端，且位于远离进料输送机构的一侧，所述脱水输送机构用于对包冰后虾尾进行输送；
若干第二称重机构，呈间隔设置在脱水输送机构上，所述若干第二称重机构用于对包冰后的虾尾进行称重计量；
出料输送机构，与脱水输送机构相对设置，且位于远离包冰机构的一侧，出料输送机构用于对包冰称重后的虾尾进行向外输送；
循环输送机构，设置于出料输送机构的一侧，且循环输送机构的一端与出料输送机构选择性相连通，另一端与进料输送机构相连通，所述循环输送机构用于将包冰不合格虾尾重新输送至进料输送机构上；
推动机构，设置于出料输送机构的一侧，且与循环输送机构相对设置，所述推动机构具有可沿循环输送机构输送方向移动的活动部，所述推动机构用于选择性的虾尾推动至循环输送机构上。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述脱水输送机构包括架体、至少两对齿轮件、至少两个齿链件、至少两第二驱动件、若干滑动件和若干传动件，其中，
架体相对固定于地面上，且架体内部中空；
至少两对齿轮件分别转动连接在架体相对一侧的内壁上，且每对齿轮件之间呈间隔设置；
至少两个齿链件分别传动啮合在一对齿轮件的外侧之间；
架体的相对一侧内壁上均开设有滑槽，滑槽的形状呈环形，且滑槽与齿链件的位置相对应；
至少两第二驱动件分别设置于架体的相背一侧，且第二驱动件的输出端与同侧一齿轮件的轴心固定连接；
若干滑动件滑动连接在滑槽内，且滑动件的一端贯穿滑槽并朝向齿链件一侧水平伸出；
若干传动件分别对应固定在各滑动件的外侧，且若干传动件均与齿链件相啮合。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二称重机构包括箱体、称重件、至少两箱门和至少两第三伸缩件，其中，
箱体固定在两个呈相对设置的滑动件相靠近的一侧端部之间，且滑动件位于箱体侧面的中心位置，箱体远离地面的一侧设有开口；
称重件设置在箱体内，用于对掉落至箱体内的虾尾进行称重；
至少两箱门分别铰接在箱体的开口处，且两箱门相贴合时，箱体开口处于闭合状态；
至少两第三伸缩件分别对称设置在箱体的相对一侧内壁上，且第三伸缩件的两端分别与箱体的内壁和箱门相铰接，用于驱使箱门的开闭。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括拍打机构，其中，
包冰机构内设有网带传输组件，网带传输组件用于将虾尾依次传输至箱体内；
拍打机构设置在包冰机构远离地面的一侧，且拍打机构与网带传输组件的位置相对设置，所述拍打机构具有可沿与网带传输组件传送方向相垂直的延伸方向往复移动的下压部；
通过下压部往复直线移动对包冰输送的虾尾进行拍打。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述拍打机构还包括支架、若干导向件、连接件、若干弹性件、第一驱动件和凸轮，其中，
支架固定设置在包冰机构远离地面的一侧，且支架的位置与网带传输组件的位置呈相对间隔设置；
若干导向件均滑动连接在支架上，且导向件可朝网带传输组件的传送端面一侧直线移动；
下压部设置在若干导向件靠近网带传输组件的一侧端部之间；
连接件设置在若干导向件远离网带传输组件的一侧端部之间，且连接件与网带传输组件的传送方向相垂直；
若干弹性件分别对应套设在各导向件的外侧，且两端分别与支架和连接件固定连接；
第一驱动件设置在支架远离网带传输组件的一侧，且与连接件平行设置；
凸轮设置在第一驱动件的输出端，且凸轮的外侧壁与连接件的表面相抵接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述下压部包括横向段和若干纵向段，其中，
横向段固定设置在若干导向件靠近网带传输组件的一侧端部之间，且横向段宽度与网带传输组件的传送端面宽度相等；
若干纵向段分别呈对称设置在横向段的两侧，若干纵向段均与网带传输组件的传送方面相平行，且同一侧面上的若干纵向段呈等间距分布。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述网带传输组件、出料输送机构和循环输送机构的传送端面上均设置有若干呈间隔设置的隔板，用于将虾尾分隔若干单元进行传送。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述推动机构包括第一伸缩件和平推件，其中，
出料输送机构的一侧开设有连通口；
循环输送机构的一端与连通口相连接；
第一伸缩件固定在出料输送机构的一侧，且与连通口相对设置；
平推件固定在第一伸缩件的伸缩端端部，且平推件的宽度与相邻的两个隔板之间的距离相等，所述第一伸缩件伸缩端推动平推件将虾尾推送至循环输送机构上。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括隔档机构，所述隔档机构包括门架、第二伸缩件和挡板，其中，
门架设置在循环输送机构上，且位于靠近出料输送机构的一端；
第二伸缩件设置在门架远离循环输送机构的一侧；
挡板设置在第二伸缩件的伸缩端端部，且挡板的尺寸与连通口的尺寸相匹配。
本发明还提供一种龙虾包冰方法，包括以下步骤：
步骤一、虾尾通过速冻室冷冻后倒入到进料输送机构上的若干第一称重机构内进行称重计量，记录每个第一称重机构内虾尾的初始重量；
步骤二、进料输送机构朝向包冰机构一侧输送，将第一称重机构内的虾尾输送到包冰机构内，并掉落至网带传输组件表面的相邻两个隔板之间，虾尾在冷水中浸泡使表面包冰，通过第一驱动件驱使下压部上下往复移动对下方的虾尾进行拍打，防止粘接；
步骤三、虾尾包冰送出后依次进入到若干第二称重机构内，通过第二驱动件驱使第二称重机构朝出料输送机构的一侧移动同时进行转动，将虾尾包冰后的残留的水甩出，并且第二称重机构达到传送末端时对每个箱体内包冰后的虾尾进行再次称重，并计算包冰率，包冰率计算公式为：
C＝1-A/B*100％；
其中，A为包冰前的称重计量，B为包冰后的称重计量，C为包冰率；
步骤四、第二称重机构移动至末端时，将每个箱体的虾尾依次送入到出料输送机构上相邻两个的隔板之间，达到包冰率的直接由出料输送机构输出至冷结室，未达到包冰率时，该单元虾尾移动至连通口处时，隔档机构使挡板提升，将连通口打开，并通过推动机构将该单元内虾尾推入到循环输送机构上，再输送回进料输送机构重新进行二次包冰，如此循环直到达到包冰率要求后，通过出料输送机构向外输出。
本发明的龙虾包冰系统及方法相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过设置若干第一称重机构对虾尾进行称重，在包冰机构对虾尾包冰后输送融第二称重机构内对包冰后的虾尾进行再次称重，在称重对比计算后，达到包冰率的直接通过出料输送机构送入冷冻库，未达到包冰率的通过推动机构将该单元的虾尾推入到循环输送机构中进入再次包冰，直到包冰率达到要求后被出料输送机构直接送出，进而本龙虾包冰系统可根据虾尾包冰的需求进行循环包冰，使虾尾达到包冰率，防止虾尾冻结后干瘪，有效的保证了虾尾新鲜度和口感；
(2)通过设置若干第二称重机构和若干和第二称重机构，并且通过网带传输组件、出料输送机构和循环输送机构的传送端面上均设置有若干呈间隔设置的隔板，可在虾尾包冰过程中对不同类型或不同大小的虾尾进行分开包冰，提高了适用性，便于后期虾尾包装处理；
(3)通过设置的拍打机构，通过下压部上下往复直线移动对下方输送的虾尾进行拍打，可防止虾尾出现粘接在一起的情况，方便后期虾尾包装；
(4)通过设置的脱水输送机构对第二称重机构传送过程中，第二称重机构会进行移动输送并进行翻转，进而可将第二称重机构内的虾尾表面多余的水进行甩干，避免影响虾尾包冰后的称重的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的龙虾包冰系统及方法的立体图；
图2为本发明的龙虾包冰系统及方法的拍打机构立体图；
图3为本发明的龙虾包冰系统及方法的脱水输送机构侧面图；
图4为本发明的龙虾包冰系统及方法的脱水输送机构截面图；
图5为本发明的龙虾包冰系统及方法的第二称重机构侧视图；
图6为本发明的龙虾包冰系统及方法的图5中B-B处剖面图立体图；
图7为本发明的龙虾包冰系统及方法的出料输送机构与推动机构连接结构俯视图；
图8为本发明的龙虾包冰系统及方法的图1中A处局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明的一种龙虾包冰系统，包括包冰机构1、进料输送机构2、若干第一称重机构3、脱水输送机构4、若干第二称重机构5、出料输送机构6、循环输送机构7、推动机构8、拍打机构9和隔档机构10。
包冰机构1用于对虾尾进行输送包冰，其中，包冰机构1相对固定设置在地面上。
需要说明的是，包冰机构1包括机箱和两个孔板，两个孔板沿机箱的长度方向固定设置在机箱内，两个孔板将机箱分隔形成三个腔体，包冰机构1内还设有网带传输组件11，网带传输组件11用于将虾尾传输至脱水输送机构4上，网带传输组件11设置在中间的腔体内，两侧的腔体分别用于装冰，中间腔体内装有冷却水，冷却水的温度接近临界值，在虾尾进入到网带传输组件11上时，通过温度在零下速冻的虾尾与冷却水接触，可使虾尾表面形成一层冰衣，即为虾尾包冰处理。
由于在虾尾包冰过程中虾尾会出现粘接在一起的情况，导致后期虾尾不便于包装的问题。
进而本实施例中在包冰机构1上还设有拍打机构9，其中，拍打机构9设置在包冰机构1远离地面的一侧，且拍打机构9与网带传输组件11的位置相对设置，拍打机构9具有可沿与网带传输组件11传送方向相垂直的延伸方向往复移动的下压部91。
需要说明的是，本实施例中通过下压部91上下往复直线移动对下方输送的虾尾进行拍打，可防止虾尾出现粘接在一起的情况，方便后期虾尾包装。
作为一种优选的实施方式，本实施例中的拍打机构9还包括支架92、若干导向件93、连接件94、若干弹性件95、第一驱动件96和凸轮97，其中，支架92固定设置在包冰机构1远离地面的一侧，且支架92的位置与网带传输组件11的位置呈相对间隔设置；若干导向件93均滑动连接在支架92上，且导向件93可朝网带传输组件11的传送端面一侧直线移动；下压部91设置在若干导向件93靠近网带传输组件11的一侧端部之间；连接件94设置在若干导向件93远离网带传输组件11的一侧端部之间，且连接件94与网带传输组件11的传送方向相垂直；若干弹性件95分别对应套设在各导向件93的外侧，且两端分别与支架92和连接件94固定连接；第一驱动件96设置在支架92远离网带传输组件11的一侧，且与连接件94平行设置；凸轮97设置在第一驱动件96的输出端，且凸轮97的外侧壁与连接件94的表面相抵接。
需要说明的是，通过第一驱动件96带动凸轮97转动，使与其表面抵接的连接件94进行上下移动，连接件94拉动弹性件95拉伸，当凸轮97离开连接件94时，弹性件95复位使导向件93连接的下压部91向下移动对下方的虾尾进行拍打，该过程中，凸轮97转动至最高点时，此时下压部91处于相邻的两个隔板的中心位置。
并且为了保证下压部91下压的均匀性，进而本实施例中下压部91包括横向段911和若干纵向段912，其中，横向段911固定设置在若干导向件93靠近网带传输组件11的一侧端部之间，且横向段911宽度与网带传输组件11的传送端面宽度相等；若干纵向段912分别呈对称设置在横向段911的两侧，若干纵向段912均与网带传输组件11的传送方面相平行，且同一侧面上的若干纵向段912呈等间距分布。
需要说明的是，通过均匀分布的纵向段912向下移动，可覆盖相邻的两个隔板之间面积，可保证下压拍打的均匀和全面性，进一步提高了虾尾防粘接的效果。
进料输送机构2设置于包冰机构1延伸方向的一端，进料输送机构2用于将虾尾输送进包冰机构1内，若干第一称重机构3均设置在进料输送机构2上，且相邻的若干第一称重机构3呈间隔设置，若干第一称重机构3用于对虾尾进行称重计量。
需要说明的是，进料输送机构2为链板式网格式不锈钢输送带，第一称重机构3包括固定件和接料箱，固定件固定设置在进料输送机构2的单个链板表面，接料箱固定在固定件远离链板的一侧，在进料输送机构2传输时，通过固定件固定在进料输送机构2表面的接料箱不会产生运动干涉，并且若干第一称重机构3沿进料输送机构2的表面延伸方向呈等间距设置，接料箱内也设有称重件52，用于对从速冻室出来进入到接料箱内的虾尾的初始重量进行承重。
称重件52为无线称重模块，公开号为CN202600931U揭示了一体化无线称重，包括一个主控芯片、供电模块、无线通信模块以及有线通信模块和重量采集模块，用于提供工作电源的供电模块分别与主控芯片、无线通信模块以及有线通信模块和重量采集模块的电源端连接，主控芯片的电源控制端与供电模块连接，重量采集模块的信号输出端接主控芯片的信号输入端，有线通信模块和无线通信模块与主控芯片的通信接口连接，故而本实施例中称重件52为现有技术，在此不做过多赘述。
由于在虾尾包冰后会表面还会有附带的水，附带的水在后期进入到冷冻库中会影响输送带的传输，同时还会影响虾尾包冰后的再次称重的准确性问题。
脱水输送机构4设置于包冰机构1的另一端，且位于远离进料输送机构2的一侧，脱水输送机构4用于对包冰后虾尾进行输送。
需要说明的是，通过设置的脱水输送机构4对第二称重机构5传送过程中，第二称重机构5会进行移动输送并进行翻转，进而可将第二称重机构5内的虾尾表面多余的水进行甩干，避免影响虾尾包冰后的称重的准确性。
作为一种优选的实施方式，本实施例中的脱水输送机构4包括架体41、至少两对齿轮件42、至少两个齿链件43、至少两第二驱动件44、若干滑动件45和若干传动件46，其中，架体41相对固定于地面上，且架体41内部中空；至少两对齿轮件42分别转动连接在架体41相对一侧的内壁上，且每对齿轮件42之间呈间隔设置；至少两个齿链件43分别传动啮合在一对齿轮件42的外侧之间；架体41的相对一侧内壁上均开设有滑槽410，滑槽410的形状呈环形，且滑槽410与齿链件43的位置相对应；至少两第二驱动件44分别设置于架体41的相背一侧，且第二驱动件44的输出端与同侧一齿轮件42的轴心固定连接；若干滑动件45滑动连接在滑槽410内，且滑动件45的一端贯穿滑槽410并朝向齿链件43一侧水平伸出；若干传动件46分别对应固定在各滑动件45的外侧，且若干传动件46均与齿链件43相啮合。
需要说明的是，通过设置的第二驱动件44分别带动相连接的齿轮件42转动，齿轮件42带动齿链件43转动，由于齿链件43与传动件46啮合，所以齿链件43会带动传动件46朝齿链件43相反的方向移动并转动，进而可将箱体51内的虾尾进行甩干。
为了保证传动件46传动过程的稳定性，本实施例中滑槽410的形状呈环形，且尺寸大于齿链件43的尺寸，滑动件45的位于滑槽410的一端呈圆形状，且外壁与滑槽的内壁相抵接，使得传动件46在转动时，滑动件45在滑槽410内滚动，可使得传动件46传动更加稳定。
若干第二称重机构5呈间隔设置在脱水输送机构4上，若干第二称重机构5用于对包冰后的虾尾进行称重计量。
需要说明的是，包冰机构1的后端设置有下料斗，网带传输组件11传出的虾尾通过下料斗进入到第二称重机构5内进行称重，通过两次称重之间的对比计算可得出包冰率。
作为一种优选的实施方式，本实施例中的第二称重机构5包括箱体51、称重件52、至少两箱门53和至少两第三伸缩件54，其中，箱体51固定在两个呈相对设置的滑动件45相靠近的一侧端部之间，且滑动件45位于箱体51侧面的中心位置，箱体51远离地面的一侧设有开口；称重件52设置在箱体51内，用于对掉落至箱体51内的虾尾进行称重；至少两箱门53分别铰接在箱体51的开口处，且两箱门53相贴合时，箱体51开口处于闭合状态；至少两第三伸缩件54分别对称设置在箱体51的相对一侧内壁上，且第三伸缩件54的两端分别与箱体51的内壁和箱门53相铰接，用于驱使箱门53的开闭。
需要说明的是，箱体51的外壁开设有均匀分布漏水孔，通过相对的两个第三伸缩件54的伸缩端同时进行伸长或缩短，可使铰接在伸缩端上的箱门53与箱体51之间进行开闭，当箱体51移动至下料斗下方时，此时箱门53处于打开状态，下料斗的虾尾进入到箱体51内，然后再通过第三伸缩件54驱使箱门53关闭，第二驱动件44驱使箱门53朝出料输送机构6的一侧移动，在移动的过程中并进行翻转，翻转过程中可将箱体51内的水分从漏水孔甩出，同时，在虾尾翻转过程中，同样可避免虾尾发生粘接，箱体51移动至架体41的末端时，此时通过第三伸缩件54驱使箱门53打开，在箱体51转动至朝下时，箱体51内的虾尾会掉落至出料输送机构6上。
出料输送机构6与脱水输送机构4相对设置，且位于远离包冰机构1的一侧，出料输送机构6用于对包冰称重后的虾尾进行向外输送；循环输送机构7设置于出料输送机构6的一侧，且循环输送机构7的一端与出料输送机构6选择性相连通，另一端与进料输送机构2相连通，循环输送机构7用于将包冰不合格虾尾重新输送至进料输送机构2上；推动机构8，设置于出料输送机构6的一侧，且与循环输送机构7相对设置，推动机构8具有可沿循环输送机构7输送方向移动的活动部，推动机构8用于选择性的虾尾推动至循环输送机构7上。
需要说明的是，在称重对比计算后，达到包冰率的直接通过出料输送机构6送入冷冻库，未达到包冰率的通过推动机构8将该单元的虾尾推入到循环输送机构7中进入再次包冰，直到包冰率达到要求后被出料输送机构6直接送出。
网带传输组件11、出料输送机构6和循环输送机构7的传送端面上均设置有若干呈间隔设置的隔板，用于将虾尾分隔若干单元进行传送。
需要说明的是，在生产过程中存在不同类型或不同大小的虾尾，为了将不同类型或不同大小的虾尾分开包冰，进而本实施例中通过将不同类型或不同大小的虾尾倒入到间隔设置的若干第一称重机构3的接料箱内，并输送至包冰机构1的网带传输组件11上，也通过隔板进行分开，在包冰完成后进入依次进入到若干第二称重机构5内进行包冰后分开称重，称重完后进入到出料输送机构6上，通过设置的隔板可将不同类型或不同大小的虾尾分开，同时，循环输送机构7上设置的隔板也可将不同类型或不同大小的虾尾分开，进而本实施例还可对不同类型或不同大小的虾尾进行分开包冰处理，进而提高了适用性，便于后期虾尾包装处理。
作为一种优选的实施方式，本实施例中的推动机构8包括第一伸缩件81和平推件82，其中，出料输送机构6的一侧开设有连通口；循环输送机构7的一端与连通口相连接；第一伸缩件81固定在出料输送机构6的一侧，且与连通口相对设置；平推件82固定在第一伸缩件81的伸缩端端部，且平推件82的宽度与相邻的两个隔板之间的距离相等，第一伸缩件81伸缩端推动平推件82将虾尾推送至循环输送机构7上。
需要说明的是，通过第一伸缩件81的伸缩端水平推动平推件82朝循环输送机构7一侧移动，可将两隔板之间未达到包冰率的虾尾推入到循环输送机构7上。
为了避免平推件82与出料输送机构6上的隔板产生运动干涉，进而在出料输送机构6靠近第一伸缩件81的内壁上开设有与平推件82外轮廓相匹配的内槽，初始位置时，平推件82位于内槽内，且平推件82与连通口相对的表面与出料输送机构6的内壁处于同一平面上，进而可避免平推件82与出料输送机构6上的隔板产生运动干涉。
为了避免虾尾从连通口内掉出的问题。本实施例中还设置了隔档机构10，,隔档机构10包括门架101、第二伸缩件102和挡板103，其中，门架101设置在循环输送机构7上，且位于靠近出料输送机构6的一端；第二伸缩件102设置在门架101远离循环输送机构7的一侧；挡板103设置在第二伸缩件102的伸缩端端部，且挡板103的尺寸与连通口的尺寸相匹配。
需要说明的是，在两隔板之间的虾尾达到包冰率要求时，并传送到与连通口相应的位置时，此时挡板103位于连通口内，用于使连通口处于闭合状态，当两隔板之间的虾尾未达到包冰率要求时，并传送到与连通口相应的位置时，此时第二伸缩件102的伸缩端驱使挡板103上升，使连通口处于开启状态，并且，第一伸缩件81推动平推件82将两隔板之间未达到包冰率的虾尾推入到循环输送机构7上，再输送回进料输送机构2进行再次包冰。
在具体实施方式中，一种龙虾包冰方法，包括以下步骤：
步骤一、虾尾通过速冻室冷冻后倒入到进料输送机构2上的若干第一称重机构3内进行称重计量，记录每个第一称重机构3内虾尾的初始重量；
步骤二、进料输送机构2朝向包冰机构1一侧输送，将第一称重机构3内的虾尾输送到包冰机构1内，并掉落至网带传输组件11表面的相邻两个隔板之间，虾尾在冷水中浸泡使表面包冰，通过第一驱动件96驱使下压部91上下往复移动对下方的虾尾进行拍打，防止粘接；
步骤三、虾尾包冰送出后依次进入到若干第二称重机构5的箱体51内，通过第二驱动件44驱使第二称重机构5朝出料输送机构6的一侧移动同时进行转动，将虾尾包冰后的残留的水甩出，并且第二称重机构5达到传送末端时对每个箱体51内包冰后的虾尾进行再次称重，并计算包冰率，包冰率计算公式为：
C＝1-A/B*100％；
其中，A为包冰前的称重计量，B为包冰后的称重计量，C为包冰率；
步骤四、第二称重机构5移动至末端时，通过第三伸缩件54将箱门53打开，每个箱体51的虾尾依次送入到出料输送机构6上相邻两个的隔板之间，达到包冰率的直接由出料输送机构6输出，未达到包冰率时，该单元虾尾移动至连通口处时，隔档机构10的第二伸缩件102使挡板103提升，将连通口打开，并通过推动机构8的第一伸缩件81将该单元内虾尾推入到循环输送机构7上，再输送回进料输送机构2进行二次包冰，如此循环直到达到包冰率要求后，通过出料输送机构6向外输出。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种龙虾包冰系统，包括包冰机构(1)，其中，
所述包冰机构(1)相对固定设置在地面上，所述包冰机构(1)用于对虾尾进行输送包冰，包冰机构(1)内设有网带传输组件(11)；
其特征在于：还包括进料输送机构(2)、若干第一称重机构(3)、脱水输送机构(4)、第二称重机构(5)、出料输送机构(6)、循环输送机构(7)和推动机构(8)，其中，
进料输送机构(2)，设置于包冰机构(1)延伸方向的一端，所述进料输送机构(2)用于将虾尾输送进包冰机构(1)内；
若干第一称重机构(3)，均设置在进料输送机构(2)上，且相邻的若干第一称重机构(3)呈间隔设置，所述若干第一称重机构(3)用于对虾尾进行称重计量，所述进料输送机构(2)并驱动各第一称重机构(3)循环运动；
脱水输送机构(4)，设置于包冰机构(1)的另一端，且位于远离进料输送机构(2)的一侧，所述脱水输送机构(4)用于对包冰后虾尾进行输送；
若干第二称重机构(5)，呈间隔设置在脱水输送机构(4)上，所述若干第二称重机构(5)用于对包冰后的虾尾进行称重计量；
出料输送机构(6)，与脱水输送机构(4)相对设置，且位于远离包冰机构(1)的一侧，出料输送机构(6)用于对包冰称重后的虾尾进行向外输送；
循环输送机构(7)，设置于出料输送机构(6)的一侧，且循环输送机构(7)的一端与出料输送机构(6)选择性相连通，另一端与进料输送机构(2)相连通，所述循环输送机构(7)用于将包冰不合格虾尾重新输送至进料输送机构(2)上；
所述网带传输组件(11)、出料输送机构(6)和循环输送机构(7)的传送端面上均设置有若干呈间隔设置的隔板，用于将虾尾分隔若干单元进行传送；
推动机构(8)，设置于出料输送机构(6)的一侧，且与循环输送机构(7)相对设置，所述推动机构(8)具有可沿循环输送机构(7)输送方向移动的活动部，所述推动机构(8)用于选择性的虾尾推动至循环输送机构(7)上；
所述推动机构(8)包括第一伸缩件(81)和平推件(82)，其中，出料输送机构(6)的一侧开设有连通口；循环输送机构(7)的一端与连通口相连接；第一伸缩件(81)固定在出料输送机构(6)的一侧，且与连通口相对设置；平推件(82)固定在第一伸缩件(81)的伸缩端端部，且平推件(82)的宽度与相邻的两个隔板之间的距离相等，所述第一伸缩件(81)伸缩端推动平推件(82)将虾尾推送至循环输送机构(7)上。
2.如权利要求1所述的龙虾包冰系统，其特征在于：所述脱水输送机构(4)包括架体(41)、至少两对齿轮件(42)、至少两个齿链件(43)、至少两第二驱动件(44)、若干滑动件(45)和若干传动件(46)，其中，
架体(41)相对固定于地面上，且架体(41)内部中空；
至少两对齿轮件(42)分别转动连接在架体(41)相对一侧的内壁上，且每对齿轮件(42)之间呈间隔设置；
至少两个齿链件(43)分别传动啮合在一对齿轮件(42)的外侧之间；
架体(41)的相对一侧内壁上均开设有滑槽(410)，滑槽(410)的形状呈环形，且滑槽(410)与齿链件(43)的位置相对应；
至少两第二驱动件(44)分别设置于架体(41)的相背一侧，且第二驱动件(44)的输出端与同侧一齿轮件(42)的轴心固定连接；
若干滑动件(45)滑动连接在滑槽(410)内，且滑动件(45)的一端贯穿滑槽(410)并朝向齿链件(43)一侧水平伸出；
若干传动件(46)分别对应固定在各滑动件(45)的外侧，且若干传动件(46)均与齿链件(43)相啮合。
3.如权利要求2所述的龙虾包冰系统，其特征在于：所述第二称重机构(5)包括箱体(51)、称重件(52)、至少两箱门(53)和至少两第三伸缩件(54)，其中，
箱体(51)固定在两个呈相对设置的滑动件(45)相靠近的一侧端部之间，且滑动件(45)位于箱体(51)侧面的中心位置，箱体(51)远离地面的一侧设有开口；
称重件(52)设置在箱体(51)内，用于对掉落至箱体(51)内的虾尾进行称重；
至少两箱门(53)分别铰接在箱体(51)的开口处，且两箱门(53)相贴合时，箱体(51)开口处于闭合状态；
至少两第三伸缩件(54)分别对称设置在箱体(51)的相对一侧内壁上，且第三伸缩件(54)的两端分别与箱体(51)的内壁和箱门(53)相铰接，用于驱使箱门(53)的开闭。
4.如权利要求3所述的龙虾包冰系统，其特征在于：还包括拍打机构(9)，其中，
网带传输组件(11)用于将虾尾依次传输至箱体(51)内；
拍打机构(9)设置在包冰机构(1)远离地面的一侧，且拍打机构(9)与网带传输组件(11)的位置相对设置，所述拍打机构(9)具有可沿与网带传输组件(11)传送方向相垂直的延伸方向往复移动的下压部(91)；
通过下压部(91)往复直线移动对包冰输送的虾尾进行拍打。
5.如权利要求4所述的龙虾包冰系统，其特征在于：所述拍打机构(9)还包括支架(92)、若干导向件(93)、连接件(94)、若干弹性件(95)、第一驱动件(96)和凸轮(97)，其中，
支架(92)固定设置在包冰机构(1)远离地面的一侧，且支架(92)的位置与网带传输组件(11)的位置呈相对间隔设置；
若干导向件(93)均滑动连接在支架(92)上，且导向件(93)可朝网带传输组件(11)的传送端面一侧直线移动；
下压部(91)设置在若干导向件(93)靠近网带传输组件(11)的一侧端部之间；
连接件(94)设置在若干导向件(93)远离网带传输组件(11)的一侧端部之间，且连接件(94)与网带传输组件(11)的传送方向相垂直；
若干弹性件(95)分别对应套设在各导向件(93)的外侧，且两端分别与支架(92)和连接件(94)固定连接；
第一驱动件(96)设置在支架(92)远离网带传输组件(11)的一侧，且与连接件(94)平行设置；
凸轮(97)设置在第一驱动件(96)的输出端，且凸轮(97)的外侧壁与连接件(94)的表面相抵接。
6.如权利要求5所述的龙虾包冰系统，其特征在于：所述下压部(91)包括横向段(911)和若干纵向段(912)，其中，
横向段(911)固定设置在若干导向件(93)靠近网带传输组件(11)的一侧端部之间，且横向段(911)宽度与网带传输组件(11)的传送端面宽度相等；
若干纵向段(912)分别呈对称设置在横向段(911)的两侧，若干纵向段(912)均与网带传输组件(11)的传送方面相平行，且同一侧面上的若干纵向段(912)呈等间距分布。
7.如权利要求1所述的龙虾包冰系统，其特征在于：还包括隔档机构(10)，所述隔档机构(10)包括门架(101)、第二伸缩件(102)和挡板(103)，其中，
门架(101)设置在循环输送机构(7)上，且位于靠近出料输送机构(6)的一端；
第二伸缩件(102)设置在门架(101)远离循环输送机构(7)的一侧；
挡板(103)设置在第二伸缩件(102)的伸缩端端部，且挡板(103)的尺寸与连通口的尺寸相匹配。
8.采用权利要求1至7任一项所述的龙虾包冰系统的龙虾包冰方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、虾尾通过速冻室冷冻后间隔输送到进料输送机构(2)上的第一称重机构(3)内进行称重计量，记录每个第一称重机构(3)内虾尾的初始重量；
步骤二、进料输送机构(2)朝向包冰机构(1)一侧输送，将第一称重机构(3)内的虾尾输送到包冰机构(1)内，并掉落至网带传输组件(11)表面的相邻两个隔板之间，虾尾在冷水中浸泡使表面包冰，通过第一驱动件(96)驱使下压部(91)上下往复移动对下方的虾尾进行拍打，防止粘接；
步骤三、虾尾包冰送出后依次进入到若干第二称重机构(5)内，通过第二驱动件(44)驱使第二称重机构(5)朝出料输送机构(6)的一侧移动同时进行转动，将虾尾包冰后的残留的水甩出，并且第二称重机构(5)达到传送末端时对每个箱体(51)内包冰后的虾尾进行再次称重，并计算包冰率，包冰率计算公式为：
C＝1-A/B*100％；
其中，A为包冰前的称重计量，B为包冰后的称重计量，C为包冰率；
步骤四、第二称重机构(5)移动至末端时，将每个箱体(51)的虾尾依次送入到出料输送机构(6)上相邻两个的隔板之间，达到包冰率的直接由出料输送机构(6)输出至冷结室，未达到包冰率时，该单元虾尾移动至连通口处时，隔档机构(10)使挡板(103)提升，将连通口打开，并通过推动机构(8)将该单元内虾尾推入到循环输送机构(7)上，再输送回进料输送机构(2)重新进行二次包冰，如此循环直到达到包冰率要求后，通过出料输送机构(6)向外输出。
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