CN116527797A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电子设备，包括壳组件、柔性显示屏和平衡机构。壳组件包括第一壳体和第二壳体，柔性显示屏连接于第一壳体，平衡机构包括平衡杆以及两个相互平行且间隔设置的第一连杆，任一第一连杆的两端分别转动连接于第一壳体和平衡杆，平衡杆与第二壳体联动且用于被驱使相对第一壳体运动以带动第二壳体相对第一壳体滑动，以使壳组件在收拢状态和展开状态之间切换，并带动柔性显示屏进出壳组件，且平衡杆平行于第一壳体、第二壳体的长度方向设置。上述电子设备，平衡杆、第一壳体以及两个第一连杆构成平行四边形机构，可使得第二壳体的长度方向与第一壳体的长度方向保持平行，防止第二壳体在相对第一壳体的滑动过程中发生偏斜。

Description

电子设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，特别是涉及一种电子设备。

背景技术

柔性屏具有可弯曲显示的特性，这使得配备有可伸缩的柔性屏的电子设备成为可能。这类电子设备的柔性屏处于收拢状态时，电子设备具有相对较小的外形尺寸；柔性屏处于展开状态时，电子设备具有相对较大的显示面积。

配备可伸缩的柔性屏的电子设备一般通过驱动杆驱使两个壳体相对滑动，进而带动柔性屏进出壳体，但驱动杆的驱动方式易造成两个壳体在相对滑动过程中产生偏斜。

发明内容

本申请实施例提供一种电子设备，以提升电子设备的两个壳体的相对滑动的平稳性。

一种电子设备，包括：

壳组件，包括第一壳体和连接于所述第一壳体的第二壳体；

柔性显示屏，连接于所述第一壳体；及

平衡机构，包括平衡杆，以及两个相互平行且间隔设置的第一连杆，任一所述第一连杆的两端分别转动连接于所述第一壳体和所述平衡杆，所述平衡杆与所述第二壳体联动且用于被驱使相对所述第一壳体运动以带动所述第二壳体相对所述第一壳体滑动，以使所述壳组件在收拢状态和展开状态之间切换，并带动所述柔性显示屏进出所述壳组件，且所述平衡杆平行于所述第一壳体、所述第二壳体的长度方向设置。

上述电子设备，由于平衡机构包括平衡杆以及两个相互平行且间隔设置的第一连杆，任一第一连杆的两端分别转动连接于第一壳体和平衡杆，平衡杆与第二壳体联动且用于被驱使相对第一壳体运动以带动第二壳体相对第一壳体滑动，以使壳组件在收拢状态和展开状态之间切换，并带动柔性显示屏进出壳组件，且平衡杆平行于第一壳体、所述第二壳体的长度方向设置，平衡杆、第一壳体以及两个第一连杆构成平行四边形机构，可以使得平衡杆始终平行于第一壳体以及第二壳体的长度方向，从而使得第二壳体的长度方向与第一壳体的长度方向保持平行，防止第二壳体在相对第一壳体的滑动过程中发生偏斜，以保证第二壳体相对第一壳体的滑动平稳性。

在其中一个实施例中，所述平衡机构包括两个相互平行且间隔设置的第二连杆，任一所述第二连杆的两端分别转动连接于所述第二壳体和所述平衡杆。

在其中一个实施例中，其中一个所述第一连杆与其中一个所述第二连杆转动连接于所述平衡杆的一端，且共转动轴线设置；另一个所述第一连杆与另一个所述第二连杆转动连接于所述平衡杆的相对的另一端，且共转动轴线设置。

在其中一个实施例中，所述壳组件在收拢状态和展开状态之间切换的过程中，所述第一连杆相对所述平衡杆的转动方向与所述第二连杆相对所述平衡杆的转动方向相反。

在其中一个实施例中，所述第一连杆的长度与所述第二连杆的长度相等。

在其中一个实施例中，所述平衡杆开设有滑槽，所述滑槽沿所述平衡杆的长度方向延伸；所述电子设备包括用于驱使所述平衡杆相对所述第一壳体运动的连接杆，所述连接杆滑动配合于所述滑槽。

在其中一个实施例中，所述电子设备包括连接于所述第一壳体的驱动器及与所述驱动器的输出端联动的丝杆，所述连接杆包括杆体和限位件，所述杆体与所述丝杆联动，所述杆体的远离所述驱动器的一端开设有插槽，所述平衡杆穿设于所述插槽，所述限位件穿设于所述杆体及所述滑槽并与所述滑槽滑动配合。

在其中一个实施例中，所述电子设备包括两个辅助杆，其中一个所述辅助杆的两端分别转动连接于所述第一壳体和所述平衡杆，且平行于所述第一连杆设置；另一个所述辅助杆的两端分别转动连接于所述第二壳体和所述平衡杆，且平行于所述第二连杆设置。

在其中一个实施例中，所述第一壳体开设有多个间隔设置的凹槽，所述第二壳体包括外框及与所述外框连接的多个间隔设置的延伸臂，多个所述延伸臂一一对应且可滑动地设于所述凹槽，所述延伸臂的一侧用于支撑伸出所述壳组件外的所述柔性显示屏，所述平衡机构设于所述延伸臂的相对的另一侧。

在其中一个实施例中，在收拢状态时，所述第二壳体的远离所述第一壳体的一端与所述第一壳体之间形成间隙，所述平衡机构折叠于所述间隙内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的展开状态的电子设备的示意图；

图2为一实施例的收拢状态的电子设备的示意图；

图3为图1所示展开状态的电子设备的爆炸图；

图4为图2所示收拢状态的电子设备的爆炸图；

图5为一实施例的驱动机构的示意图；

图6为一实施例的收拢状态的电子设备拆除部分零部件后的示意图；

图7为一实施例的展开状态的电子设备拆除部分零部件后的示意图；

图8为一实施例的连接有连接杆的平衡机构的示意图；

图9为图8所示连接有连接杆的平衡机构的爆炸图；

图10为图7所示展开状态的电子设备的另一视角的示意图。

附图标记：

100、电子设备 10、壳组件 12、第一壳体

12a、凹槽 14、第二壳体 142、后盖

143、外框 145、延伸臂 20、柔性显示屏

20a、固定部 20b、自由部 30、驱动机构

31、驱动器 33、丝杆 35、连接杆

351、杆体 351a、插槽 353、限位件

40、平衡机构 40a、通孔 41、平衡杆

41a、滑槽 43、第一连杆 45、第二连杆

47、转轴 48、轴承 49、辅助杆

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

作为在此使用的“电子设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：

(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(Public SwitchedTelephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；

(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器。

被设置成通过无线接口通信的电子设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子装置：

(1)卫星电话或蜂窝电话；

(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System,PCS)终端；

(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)；

(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；

(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。

请结合图1、图2，本实施方式的电子设备100包括壳组件10和柔性显示屏20。壳组件10为中空结构，柔性显示屏20设置在壳组件10。电子设备100还可以包括电路板(未图示)、电池(未图示)，电路板、电池均可以设置于壳组件10。电路板可以集成电子设备100的处理器、电源管理模块、存储单元和基带芯片等。柔性显示屏20与电路板通信连接，电池能够为柔性显示屏20及电路板上的电子元件供电。当然，电子设备100还可以包括摄像头模组，摄像头模组与电路板通信连接，电池能够为摄像头模组供电。可以理解的是，本申请实施方式的电子设备100可以但不限于为手机、平板电脑、显示器等终端设备或者其它便携式电子设备100。在本申请实施方式中，以手机为例进行说明。

结合图3、图4，在本申请实施方式中，壳组件10包括第一壳体12和第二壳体14，第二壳体14和第一壳体12能够相对运动。具体地，在本实施方式中，第二壳体14和第一壳体12滑动连接。换言之，第二壳体14能够相对第一壳体12滑动。例如，第一壳体12和第二壳体14中的一者可以设有滑轨，另一者可沿滑轨滑动，以使第二壳体14的远离第一壳体12的一端与第一壳体12的远离第二壳体14的一端产生相互靠近或者相背远离的运动。

进一步，第二壳体14能够相对第一壳体12滑动至第一位置和第二位置。结合图1，第二壳体14在第一位置时，壳组件10和电子设备100处于展开状态，可以获得相对较大的显示面积，以提升电子设备100的使用体验；结合图2，第二壳体14在第二位置时，壳组件10和电子设备100处于收拢状态，具有相对较小的外形尺寸，便于携带。可以理解的是，在本申请后文的实施方式中，第一位置、第二位置及类似的表述均是指第二壳体14与第一壳体12的相对位置。为简化表述，“第二壳体14位于第一位置”或者“在第一位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于第一位置，也即电子设备100处于展开状态，“第二壳体14位于第二位置”或者“在第二位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于第二位置，也即壳组件10和电子设备100处于收拢状态。

可以理解的是，在本申请实施方式中，壳组件10处于展开状态时，也可以认为电子设备100处于展开状态；壳组件10处于收拢状态时，也可以认为电子设备100处于收拢状态。

在本实施方式中，以第一位置作为参考，可以更清楚地确定第二壳体14的远离第一壳体12的一端、以及第一壳体12的远离第二壳体14的一端的位置。以图1为例，当第二壳体14处于第一位置时，电子设备100的宽度方向的最左侧即是第二壳体14的远离第一壳体12的一端，电子设备100的宽度方向的最右侧即是第一壳体12的远离第二壳体14的一端。

在本实施方式中，第二壳体14在第一位置时，电子设备100的整机宽度大于在第二位置的宽度，以使暴露的柔性显示屏20的宽度尺寸可变。换言之，电子设备100在宽度方向的尺寸可变。在其他实施方式中，第二壳体14在第一位置时，电子设备100的整机长度大于在第二位置的长度，以使暴露的柔性显示屏20的长度尺寸可变。换言之，电子设备100在长度方向的尺寸可变。

请参阅图2、图3和图4，柔性显示屏20可以包括相对设置的固定部20a和自由部20b，固定部20a设置于第一壳体12并与第一壳体12的位置相对固定。在第二位置时柔性显示屏20绕过第二壳体14的远离第一壳体12的一端，且柔性显示屏20的自由部20b容纳于壳组件10内，以使部分柔性显示屏20隐藏于壳组件10，隐藏于壳组件10内的部分柔性显示屏20可不用于显示。换言之，第一壳体12相对第二壳体14的移动可以使得至少部分自由部20b展开于第二壳体14，或使展开于第二壳体14的自由部20b收回壳组件10内。

可以理解的是，在本申请实施方式中，两物的位置相对固定意即两物在正常情况下不能产生相对运动或者两物之间的相对运动可忽略，位置相对固定的两物可以存在物理上的直接连接，也可以通过中间结构实现间接连接。以固定部20a与第一壳体12为例，固定部20a与第一壳体12的位置相对固定，可以是固定部20a与第一壳体12直接接触，例如采用螺纹紧固件或者卡持等方式实现固定部20a与第一壳体12的直接固定，也可以是固定部20a通过粘胶层、中间连接板等结构实现固定部20a与第一壳体12的间接固定。

可以理解的是，固定部20a和自由部20b可以按照以下方式进行区分，在第二壳体14相对第一壳体12处于第二位置即电子设备100处于收拢状态时，外露于壳组件10外的那部分柔性显示屏20即为柔性显示屏20的固定部20a，收容于壳组件10内的那部分柔性显示屏20即可视为自由部20b。在一些实施方式中，第二壳体14位于第二位置即电子设备100处于收拢状态时，暴露于壳组件10外的固定部20a大致呈矩形状，其尺寸可以为5～6英寸，即与一般的智能手机的显示屏的尺寸相当，以使电子设备100便于携带且使用较为方便。

进一步，参考图3，第二壳体14可以包括后盖142，在第二位置时后盖142覆盖柔性显示屏20的自由部20b。后盖142可以设置透光区域，在第二位置时收容于壳组件10的那部分柔性显示屏20也可以用于显示，以使用户能够从透光区域查看柔性显示屏20显示的信息，进而拓展电子设备100的使用场景。例如，在这种实施方式中，电子设备100无需设置前置摄像头，采用后置式的摄像头模组即可实现自拍、视频通话等功能。透光区域可以由透明玻璃构成，亦可以是后盖142的开孔形成。第二壳体14相对第一壳体12滑动至第一位置后，收容于壳组件10的至少部分柔性显示屏20暴露。暴露的柔性显示屏20可用于显示，以使得电子设备100具有相对较大的显示面积，以提升用户的使用体验。

在一些实施方式中，电子设备100可以包括引导件(未图示)，引导件可设置于第二壳体14的远离第一壳体12的一端，在第二壳体14相对第一壳体12从第二位置切换至第一位置的过程中，引导件可以引导柔性显示屏20变形并展开于第二壳体14。引导件可以将柔性显示屏20的弯曲半径限制在适宜的范围内，以避免弯曲半径过小造成柔性显示屏20的损伤。当然，引导件也可以避免柔性显示屏20弯曲半径过大造成电子设备100厚度过大。

在一些实施方式中，引导件可为带有凸齿的转轴结构，柔性显示屏20通过啮合等方式与引导件相联动。第二壳体14相对第一壳体12滑动时，通过引导件带动啮合于引导件上的部分柔性显示屏20移动并展开或收回壳组件10内。

在另一些实施方式中，引导件还可为不附带齿的圆轴。在第二壳体14由第二位置切换至第一位置的过程中，通过引导件将贴合于引导件上的部分柔性显示屏20撑开，以使更多的柔性显示屏20暴露于壳组件10外侧，并处于平展状态。在这种实施方式中，引导件可以转动地设置于第二壳体14，在逐步展开柔性显示屏20的过程中，引导件可随柔性显示屏20的移动而转动，以减小柔性显示屏20在展开过程中所受到的阻力，并减小引导件与柔性显示屏20的接触部位的磨损。

在其他实施方式中，引导件也可固定在第二壳体14上，引导件具有光滑的表面。在将柔性显示屏20展开至第二壳体14的过程中，引导件通过其光滑的表面与柔性显示屏20可滑动接触。换言之，在这种实施方式中，引导件可以和第二壳体14一体成型或者焊接成型。

在第二壳体14由第一位置切换至第二位置的过程中，柔性显示屏20可通过引导件带动收回，即使得展开于第二壳体14的那部分柔性显示屏20收回壳组件10内。

进一步，参考图5，电子设备100可以包括驱动机构30，驱动机构30可设置在壳组件10内，驱动机构30可与第一壳体12或者第二壳体14相联动，以驱动第二壳体14相对第一壳体12移动，进而带动柔性显示屏20展开或收回。

在一些实施方式中，驱动机构30包括驱动器31、丝杆33和连接杆35。驱动器31可以为步进电机，也可以为步进电机与减速齿轮组的组合。驱动器31连接于第一壳体12，且驱动器31的输出端与丝杆33联动，例如驱动器31通电工作时可驱动丝杆33转动。丝杆33与连接杆35联动，例如连接杆35与丝杆33可以螺纹传动。连接杆35连接于第二壳体14以带动第二壳体14相对第一壳体12滑动。

可以理解的是，在本实施方式中，第一位置、第二位置可以视为第二壳体14相对第一壳体12运动的两个极限位置。在第一位置时，柔性显示屏20的显示面积达到最大状态，在正常情况下，第二壳体14不能再相对第一壳体12做相对远离运动。在第二位置时，柔性显示屏20的显示面积达到最小状态，在正常情况下，第二壳体14不能再相对第一壳体12做相向靠近运动。第一位置和第二位置可以通过在第二壳体14或者第一壳体12或者引导件上设置限位结构来实现。例如，第一壳体12和第二壳体14中的一者可以设置两个卡槽，另一者设置弹片，在第一位置时弹片卡入其中一个卡槽，在第二位置时弹片卡入另一卡槽，即可实现第二壳体14相对第一壳体12在第一位置和第二位置的定位。

可以理解的是，在第一位置和第二位置之间还可以设置多个中间位置，以实现第二壳体14相对第一壳体12在多个中间位置的定位，并使得柔性显示屏20在不同的中间位置具有不同的显示面积，从而拓展电子设备100的使用场景。多个中间位置也可以采用限位结构来实现。

参考图6和图7，电子设备100还可以包括平衡机构40。同时结合图8和图9，平衡机构40包括平衡杆41以及两个相互平行且间隔设置的第一连杆43，任一第一连杆43的两端分别转动连接于第一壳体12和平衡杆41，平衡杆41与第二壳体14联动，且平衡杆41平行于第一壳体12、第二壳体14的长度方向设置。平衡杆41与驱动机构30的连接杆35联动，从而可被驱动机构30驱使以相对第一壳体12运动，并带动第二壳体14相对第一壳体12滑动，进而使得壳组件10在收拢状态和展开状态之间切换，并带动柔性显示屏20进出壳组件10。

可以理解的是，在本申请实施方式中，为表述清楚，第一壳体12、第二壳体14的长度方向为垂直于第二壳体14与第一壳体12相对滑动方向的方向，第一壳体12的长度方向不应理解为必须是第一壳体12的长边延伸方向，第二壳体14的长度方向也不应理解为必须是第二壳体14的长边延伸方向。

相关技术中，出于成本和安装空间的考虑，一般采用单驱动机构30以驱动第二壳体14相对第一壳体12滑动。单驱动机构30一般要求设置于第一壳体12的长度方向的中心线上，以防止第二壳体14在相对第一壳体12滑动的过程中产生偏斜。这种设置对驱动机构30在壳组件10的装配精度提出了较高的要求。在单驱动机构30偏离第一壳体12的长度方向的中心线的情形下，连接杆35在推动第二壳体14相对第一壳体12滑动的过程中，第二壳体14容易在运动过程中产生偏斜，影响运动的平稳性，并增大相关滑动接触面的磨损。这种设置还容易导致收拢状态的电子设备100的第一壳体12和第二壳体14不能完全合拢，两者之间存在的间隙会影响电子设备100的外观精细度。当然，在一些情况下，也可以采用两个以上的驱动机构30以防止第二壳体14在相对第一壳体12滑动时产生偏斜问题，但两个以上的驱动机构30对装配精度和同步控制提出了更高的要求。

本申请的电子设备100，由于平衡机构40包括平衡杆41以及两个相互平行且间隔设置的第一连杆43，任一第一连杆43的两端分别转动连接于第一壳体12和平衡杆41，平衡杆41与第二壳体14联动且用于被驱使相对第一壳体12运动以带动第二壳体14相对第一壳体12滑动，以使壳组件10在收拢状态和展开状态之间切换，并带动柔性显示屏20进出壳组件10，且平衡杆41平行于第一壳体12、第二壳体14的长度方向设置，平衡杆41、第一壳体12以及两个第一连杆43构成平行四边形机构，可以使得平衡杆41始终平行于第一壳体12以及第二壳体14的长度方向，从而使得第二壳体14的长度方向与第一壳体12的长度方向保持平行，防止第二壳体14在相对第一壳体12的滑动过程中发生偏斜，以保证第二壳体14相对第一壳体12的滑动平稳性，并保证合拢状态下电子设备100的外观精细度。上述平衡机构40，还具有结构简单可靠、拆装便捷等优点。

本申请的电子设备100，采用单个驱动机构30即可实现第二壳体14相对第一壳体12平稳地滑动，利用平衡机构40可防止第二壳体14在相对第一壳体12的滑动过程中产生偏斜，进而保证收拢状态时电子设备100的外观精细度。

可以理解的是，由于平衡机构40的设置，采用两个以上的驱动机构30与平衡机构40相结合的方式，也可以保证第二壳体14相对第一壳体12滑动的平稳性。在这种实施方式中，由于平衡机构40的设置，两个以上的驱动机构30在第一壳体12的装配精度可以降低，本申请对驱动机构30的数量不作限定。

在本申请实施方式中，电子设备100在展开状态和收拢状态之间切换的过程中，平行四边形机构的特性使得平衡杆41与第一壳体12的长度方向始终保持平行，也即平衡杆41相对第一壳体12运动时始终平行于第一壳体12的长度方向。平衡杆41的这种运动方式可以简单地分解为垂直于第一壳体12的长度方向的移动以及平行于第一壳体12的长度方向的移动，其中垂直于第一壳体12的长度方向的移动可用于驱使第二壳体14相对第一壳体12滑动，平行于第一壳体12的长度方向的移动则可以借助辅助结构防止与驱动机构30的连接杆35发生干涉。

例如，参考图8和图9，平衡杆41可沿其长度方向开设滑槽41a，连接杆35滑动配合于滑槽41a。在连接杆35驱使平衡杆41相对第一壳体12运动并带动第二壳体14在第一位置和第二位置之间移动的过程中，垂直于第一壳体12的长度方向的移动用于驱使第二壳体14相对第一壳体12滑动，且平衡杆41在垂直于连接杆35的移动方向上移动，使得连接杆35可以从滑槽41a的一端移动至滑槽41a的相对的另一端。在这种实施方式中，滑槽41a的相对的两端可以用于确定第一位置和第二位置。例如，当连接杆35在滑槽41a运动至滑槽41a的一端时，第二壳体14相对第一壳体12处于第一位置；当连接杆35在滑槽41a运动至滑槽41a的相对的另一端时，第二壳体14相对第一壳体12处于第二位置。

具体地，在一些实施方式中，滑槽41a为通槽。连接杆35可以包括杆体351和限位件353，杆体351与丝杆33联动，杆体351的远离驱动器31的一端开设有大致呈U形的插槽351a，平衡杆41穿设于插槽351a，限位件353穿设于杆体351及滑槽41a并与滑槽41a滑动配合。限位件353可以采用POM(Polyoxymethylene，聚甲醛)等材料制成，这类材料具有较好的耐磨性，且与平衡杆41之间的滑动摩擦系数较小，因而可以减小连接杆35在平衡杆41的滑动阻力。上述结构设置即可实现连接杆35与平衡杆41的滑动配合，且插槽351a和限位件353的设置可以保证连接杆35与平衡杆41的滑动配合的可靠性，防止连接杆35轻易从平衡杆41脱离。

在另一些实施方式中，滑槽41a可以为盲槽。滑槽41a的横截面的形状不限于长方形、T形、梯形或者燕尾形等。实现连接杆35与平衡杆41的相对滑动的结构也可以采用其他方式例如抽屉滑轨替换，只需保证平衡杆41在相对第一壳体12运动的过程中，连接杆35的远离驱动器31的一端可以沿平衡杆41的长度方向移动，以防止连接杆35与平衡杆41的运动产生干涉即可。

参考平衡杆41与连接杆35的联动结构，平衡杆41与第二壳体14的联动也可以采用类似的方式设置。在一些实施方式中，平衡杆41的滑槽41a可以加长，第二壳体14可以设置两个以上凸出的销钉并使得销钉穿设于滑槽41a，以使平衡杆41在相对第一壳体12运动的过程中也能通过两个以上的销钉推动第二壳体14相对第一壳体12滑动，并使得销钉在滑槽41a相对平衡杆41移动。在这种实施方式中，只需保证两个以上的销钉的连线平行于平衡杆41，即使得两个以上的销钉的连线平行于第二壳体14的长度方向，平衡杆41对两个以上的销钉的作用力即可防止第二壳体14在相对第一壳体12的滑动过程中发生偏斜。

在这种实施方式中，两个以上的销钉还可以将连接杆35对平衡杆41的单点作用力转变为对第二壳体14的多点作用力，平衡杆41对第二壳体14的施力点的数量与销钉的数量相同，这种实施方式可以确保电子设备100的第二壳体14在相对第一壳体12滑动的过程中保持平衡，防止第二壳体14相对第一壳体12产生偏斜。

在另一些实施方式中，平衡机构40可以包括两个相互平行且间隔设置的第二连杆45，任一第二连杆45的两端分别转动连接于第二壳体14和平衡杆41。由于平衡杆41平行于第二壳体14的长度方向设置，平衡杆41、第二壳体14以及两个第二连杆45也构成了平行四边形机构，以保证平衡杆41在相对第一壳体12运动的过程中始终保持与第二壳体14的长度方向平行。

进一步，其中一个第一连杆43与其中一个第二连杆45转动连接于平衡杆41的一端，且共转动轴线设置。另一个第一连杆43与另一个第二连杆45转动连接于平衡杆41的相对的另一端，且共转动轴线设置。

具体地，参考图9，以转动连接于平衡杆41的一端的一个第一连杆43和一个第二连杆45为例。平衡杆41的一端、第一连杆43的一端、第二连杆45的一端可以分别开设通孔40a，第一连杆43叠置于平衡杆41的一侧，第二连杆45叠置于平衡杆41的相对的另一侧。平衡机构40可以包括转轴47及两个轴承48，其中一个轴承48穿设于第一连杆43的通孔40a内，另一个轴承48穿设于第二连杆45的通孔40a内，转轴47依次穿设于第一连杆43的轴承48、平衡杆41的通孔40a以及第二连杆45的轴承48，即可实现第一连杆43、第二连杆45在平衡杆41的共转动轴线设置。这种实施方式，可以简化第一连杆43、第二连杆45与平衡杆41的装配，以提升组装的效率。设于平衡杆41的相对的另一端的第一连杆43、第二连杆45与平衡杆41的连接方式与上述实施方式类似，此处不再赘述。

可以理解的是，第一连杆43、第二连杆45在平衡杆41的共转动轴线的设置不是必须的。可以理解的是，第一连杆43也可采用转轴47与轴承48配合的方式实现与第一壳体12的转动连接，第二壳体14也可以采用转轴47与轴承48配合的方式实现与第二壳体14的转动连接，此处不再赘述。当然，可以理解的是，轴承48的作用在于减小摩擦的阻力，以减小驱动机构30在工作中的负载。在轴承48缺省的条件下，通过销钉、铆钉等结构也可以实现第一连杆43与平衡杆41、第二连杆45与平衡杆41、第一连杆43与第一壳体12以及第二连杆45第二壳体14的转动连接。

在一些实施方式中，壳组件10在收拢状态和展开状态之间切换的过程中，第一连杆43相对平衡杆41的转动方向与第二连杆45相对平衡杆41的转动方向相反。以图8所示设于平衡杆41的上端的第一连杆43和第二连杆45为例，结合图6，电子设备100在收拢状态时，第二壳体14的远离第一壳体12的一端与第一壳体12之间形成间隙，平衡机构40折叠于间隙内。平衡机构40占用的空间相对较小，第一壳体12可以预留较多的安装空间以用于安装电子设备100的电池和电路板等电子元件。

在驱动机构30驱使平衡杆41远离第一壳体12运动的过程中，即电子设备100从收拢状态向展开状态切换的过程中，第一连杆43相对平衡杆41的转动方向为顺时针，第二连杆45相对平衡杆41的转动方向为逆时针。在驱动机构30驱使平衡杆41靠近第一壳体12运动的过程中，即电子设备100从展开状态向收拢状态切换的过程中，第一连杆43相对平衡杆41的转动方向为逆时针，第二连杆45相对平衡杆41的转动方向为顺时针。这种实施方式，在第二壳体14相对第一壳体12的滑动方向上，第一连杆43对平衡杆41的作用力、第二连杆45对平衡杆41的作用力可以相互平衡，以保证平衡杆41的平稳运动。

进一步，在一些实施方式中，第一连杆43的长度与第二连杆45的长度相等。这种设置，一方面可以提升第一连杆43、第二连杆45的通用性，以提升组装的便利性；另一方面，第二连杆45可以与第一连杆43关于平衡杆41对称设置，以在驱动机构30驱使平衡杆41运动的过程中，实现第二连杆45与第一连杆43的同步运动。

相关技术中，采用单驱动机构30或者多驱动机构30时，驱动机构30的连接杆35一般固定连接于第二壳体14，连接杆35相对丝杆33的行程即是第二壳体14相对第一壳体12的行程。这种设置方式，连接杆35及丝杆33的长度相对较长，在电子设备100内部需要占用相对较大的空间。

在本申请实施方式中，由于第二连杆45与第一连杆43对称地设于平衡杆41的相对的两侧，在驱动机构30通过平衡杆41驱使第二壳体14相对第一壳体12滑动的过程中，在垂直于第一壳体12的长度方向上，也即在第二壳体14相对第一壳体12的滑动方向上，在同一时间段内，第二壳体14相对第一壳体12的滑动距离为平衡杆41相对第一壳体12的移动距离的两倍。换言之，采用本申请的实施方式，驱动机构30的丝杆33的长度以及连接杆35的长度相比传统驱动方式的丝杆33和连接杆35可以分别缩短一半。也即，驱动机构30在电子设备100内部占用的空间可以大大缩减，进而提升电子设备100内部的可用空间，为电池及其他元件预留更多空间。

当然，在其他实施方式中，还可以采用其他的辅助结构防止平衡杆41在相对第一壳体12的运动过程中与连接杆35发生干涉，此处不再赘述。

继续参阅图8和图9，在一些实施方式中，电子设备100可以包括两个辅助杆49，其中一个辅助杆49的两端分别转动连接于第一壳体12和平衡杆41，且平行于第一连杆43设置。另一个辅助杆49的两端分别转动连接于第二壳体14和平衡杆41，且平行于第二连杆45设置。两个辅助杆49与平衡杆41的转动连接可以共轴线设置。共轴线设置的结构可参考第一连杆43、第二连杆45与平衡杆41的转动连接方式，此处不再赘述。辅助杆49的设置，可以进一步增加平衡杆41的受力点的数量，以使平衡杆41的运动更加平稳。

在一些实施方式中，辅助杆49的长度可以和第一连杆43的长度相等。换言之，第一连杆43、第二连杆45以及辅助杆49可以通用，以提升平衡机构40的组装便利性，并使得收拢状态的平衡机构40更紧凑以减小收拢状态的占用空间。在其他实施方式中，辅助杆49的数量还可以进一步增加，以进一步提升平衡杆41的运动稳定性，并提升平衡机构40对第二壳体14的施力点的数量，以提升第二壳体14相对第一壳体12的滑动平稳性，防止第二壳体14在相对第一壳体12的滑动过程中产生偏斜，提升收拢状态下电子设备100的外观精细度。当然，可以理解的是，辅助杆49也可以缺省。

参考图10，在一些实施方式中，第一壳体12开设有多个间隔设置的凹槽12a，第二壳体14包括外框143及与外框143连接的多个间隔设置的延伸臂145，后盖142连接于外框143，多个延伸臂145一一对应且可滑动地设于凹槽12a。在展开状态时，伸出壳组件10外的柔性显示屏20展开于延伸臂145的一侧，换言之，延伸臂145的一侧用于支撑伸出壳组件10外的柔性显示屏20的自由部20b。凹槽12a和延伸臂145的滑动配合，可以提升第二壳体14相对第一壳体12的滑动稳定性，并使得展开于壳组件10外的自由部20b可以得到有效的支撑。平衡机构40可以设于延伸臂145的相对的另一侧，以使电子设备100内部的零部件的布局较为紧凑，并利用平衡机构40提升延伸臂145在凹槽12a滑动的平稳性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳组件，包括第一壳体和连接于所述第一壳体的第二壳体；

柔性显示屏，连接于所述第一壳体；及

平衡机构，包括平衡杆，以及两个相互平行且间隔设置的第一连杆，任一所述第一连杆的两端分别转动连接于所述第一壳体和所述平衡杆，所述平衡杆与所述第二壳体联动且用于被驱使相对所述第一壳体运动以带动所述第二壳体相对所述第一壳体滑动，以使所述壳组件在收拢状态和展开状态之间切换，并带动所述柔性显示屏进出所述壳组件，且所述平衡杆平行于所述第一壳体、所述第二壳体的长度方向设置。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述平衡机构包括两个相互平行且间隔设置的第二连杆，任一所述第二连杆的两端分别转动连接于所述第二壳体和所述平衡杆。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，其中一个所述第一连杆与其中一个所述第二连杆转动连接于所述平衡杆的一端，且共转动轴线设置；另一个所述第一连杆与另一个所述第二连杆转动连接于所述平衡杆的相对的另一端，且共转动轴线设置。

4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述壳组件在收拢状态和展开状态之间切换的过程中，所述第一连杆相对所述平衡杆的转动方向与所述第二连杆相对所述平衡杆的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述第一连杆的长度与所述第二连杆的长度相等。

6.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述平衡杆开设有滑槽，所述滑槽沿所述平衡杆的长度方向延伸；所述电子设备包括用于驱使所述平衡杆相对所述第一壳体运动的连接杆，所述连接杆滑动配合于所述滑槽。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括连接于所述第一壳体的驱动器及与所述驱动器的输出端联动的丝杆，所述连接杆包括杆体和限位件，所述杆体与所述丝杆联动，所述杆体的远离所述驱动器的一端开设有插槽，所述平衡杆穿设于所述插槽，所述限位件穿设于所述杆体及所述滑槽并与所述滑槽滑动配合。

8.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括两个辅助杆，其中一个所述辅助杆的两端分别转动连接于所述第一壳体和所述平衡杆，且平行于所述第一连杆设置；另一个所述辅助杆的两端分别转动连接于所述第二壳体和所述平衡杆，且平行于所述第二连杆设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一壳体开设有多个间隔设置的凹槽，所述第二壳体包括外框及与所述外框连接的多个间隔设置的延伸臂，多个所述延伸臂一一对应且可滑动地设于所述凹槽，所述延伸臂的一侧用于支撑伸出所述壳组件外的所述柔性显示屏，所述平衡机构设于所述延伸臂的相对的另一侧。

10.根据权利要求1-8任一项所述的电子设备，其特征在于，在收拢状态时，所述第二壳体的远离所述第一壳体的一端与所述第一壳体之间形成间隙，所述平衡机构折叠于所述间隙内。