CN116519032A - 一种双镜反射的视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双镜反射的视觉检测设备，双镜反射的视觉检测设备包括固定支架和镜框平移支架，固定支架的顶面设置为检测台，固定支架的底部设置有检测部件；镜框平移支架设置有第一反射镜片和第二反射镜片，第一反射镜片和第二反射镜片的镜面相互垂直；第一反射镜片的镜面朝向检测台，第二反射镜片的镜面朝向检测部件；镜框平移架上设置有第一伸缩转动杆、第二伸缩转动杆、第一镜片连接杆和第二镜片连接杆，第一反射镜片设置在第一镜片连接杆上，第二反射镜片设置在第二镜片连接杆上。检测设备通过设置伸缩转动杆将反射镜片的角度关系固定，可以同步对多个镜片进行调整，提高镜片角度调整的便捷性，减少人为操作误差影响，提高检测可靠性。
Description
技术领域
本发明主要涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种双镜反射的视觉检测设备。
背景技术
现有的视觉检测设备需要将摄像头置于检测目标正前方一定距离的位置上，但由于工业现场实际环境限制，需要使用镜面发射的方式将摄像头置于可放置的区域内。
目前的视觉检测设备一般通过设置活动连接的反射镜片，可以根据实际检测目标的检测需求，对反射镜片的角度进行调整，由于现有的多反射镜片结构的视觉检测设备，在调整镜片角度时需要对每个镜片进行单独调整，以确保镜片间的配合满足视觉检测需求，导致视觉检测设备的镜片调节操作繁琐，容易出现人为操作误差，影响视觉检测设备的检测可靠性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种双镜反射的视觉检测设备，所述检测设备通过设置伸缩转动杆将反射镜片的相对角度关系固定，并且可以同步对多个镜片进行调整，提高镜片角度调整的便捷性，在调整过程中保持镜片间的相对角度关系，减少人为操作误差影响，提高视觉检测设备的检测可靠性。
本发明提供了一种双镜反射的视觉检测设备，所述双镜反射的视觉检测设备包括固定支架和镜框平移支架，所述固定支架的顶面设置为检测台，所述固定支架的底部设置有检测部件；
所述镜框平移支架上设置有第一反射镜片和第二反射镜片，所述第一反射镜片和所述第二反射镜片的镜面相互垂直；
所述第一反射镜片的镜面朝向所述检测台，所述第二反射镜片的镜面朝向所述检测部件；
所述镜框平移架上设置有第一伸缩转动杆、第二伸缩转动杆、第一镜片连接杆和第二镜片连接杆，所述第一镜片连接杆和所述第二镜片连接杆设置在所述第一伸缩转动杆和所述第二伸缩转动杆之间；
所述第一反射镜片设置在所述第一镜片连接杆上，所述第二反射镜片设置在所述第二镜片连接杆上。
进一步的，所述第一反射镜片的背面设置有滑轨，所述第一连接杆上设置有滑块，所述第一连接杆基于所述滑块滑动连接在所述滑轨上。
进一步的，所述镜框平移架的两侧内壁均设置有限位杆，所述限位杆内设置有导槽；
所述第一反射镜片基于导轮滑块滑动连接在所述限位杆的导槽上，所述第二反射镜片基于导轮滑块滑动配合在所述限位杆的导槽内。
进一步的，所述摆角伸缩变速器设置有沿X轴轴向分布的摆角转动轴；
所述镜框平移架内设置有与所述摆角转动轴平行的伸缩转动轴以及第一同步带，所述摆角转动轴和所述伸缩转动轴之间基于所述第一同步带连接。
进一步的，所述镜框平移架的侧壁上设置有传动带机构，所述传动带机构包括第一传动皮带组件和第二传动皮带组件；
所述第一传动皮带组件的一端连接着所述摆角转动轴，所述第一传动皮带组件的另一端连接着所述第一伸缩转动杆；
所述第二传动皮带组件的一端连接着所述伸缩转动轴，所述第二传动皮带组件的另一端连接着所述第一伸缩转动杆。
进一步的，所述双镜反射检测设备还包括驱动装置，所述驱动装置包括设置在所述镜框平移架内的摆角伸缩变速箱以及沿Z轴轴向分布的驱动轴。
进一步的，所述驱动轴的一端设置有操作手柄，所述驱动轴的另一端插接在所述摆角伸缩变速器内。
进一步的，所述固定架上设置有平移变速箱，所述平移变速箱套接在所述驱动轴上，所述驱动轴的外壁上设置有花键，所述驱动轴基于所述花键配合在所述平移变速箱内。
进一步的，所述固定架的底部设置有第一叉指状配合部，所述镜框平移架的下端向Z轴的轴向延伸形成有第二叉指配合部，所述第一叉指配合部和所述第二叉指配合部相互啮合配合。
进一步的，所述固定架上设置有第二同步带，所述第二同步带沿Z轴轴向分布，所述第二同步带的传动皮带上设置有连接部，所述连接部与所述镜框平移架的第一叉指配合部连接；
所述平移变速箱内设置有沿X轴轴向排布的平移转动轴，所述平移转动轴驱动连接着所述第二同步带。
本发明提供了一种双镜反射的视觉检测设备，所述检测设备通过设置伸缩转动杆将反射镜片的相对角度关系固定，并且可以同步对多个镜片进行调整，提高镜片角度调整的便捷性，在调整过程中保持镜片间的相对角度关系，减少人为操作误差影响，提高视觉检测设备的检测可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中双镜反射的视觉检测设备结构示意图；
图2是本发明实施例中镜框平移架结构示意图；
图3是本发明实施例中限位杆连接结构示意图；
图4是本发明实施例中双镜反射的视觉检测设备底部结构示意图；
图5是本发明实施例中固定架结构示意图；
图6是本发明实施例中双镜反射的视觉检测设备的反射原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明实施例中双镜反射的视觉检测设备结构示意图，图2示出了本发明实施例中镜框平移架结构示意图，图3示出了本发明实施例中限位杆连接结构示意图。所述双镜反射的视觉检测设备包括固定支架和镜框平移支架，所述固定支架的顶面设置为检测台11，所述固定支架的底部设置有检测部件8，所述检测台11用于放置待检测物品，所述检测部件8可以为检测摄像头，所述检测摄像头用于对拍摄所述待检测物品的图像信息，从而对所述待检测物品进行视觉检测。
具体的，所述镜框平移支架上设置有第一反射镜片3和第二反射镜片4，所述第一反射镜片的镜面朝向所述检测台11，所述第二反射镜片的镜面朝向所述检测部件8，且所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片4的镜面相互垂直，即所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片4的镜面夹角为90度，所述检测台11上的待检测物品的镜面虚像经过所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片4的反射后可以被所述检测部件8捕捉，从而实现对检测台11上的待检测物品进行视觉检测。
具体的，所述镜框平移架2上设置有第一伸缩转动杆5、第二伸缩转动杆6、第一镜片连接杆21和第二镜片连接杆22，所述第一伸缩转动杆5设置在所述镜框平移架2的一侧侧壁上，所述第二伸缩转动杆6设置在所述镜框平移架2的另一侧侧壁上，所述第一反射镜片3的背面设置有滑轨31，所述第一镜片连接杆21上设置有滑块，所述第一镜片连接杆21基于所述滑块滑动连接在所述滑轨31上，所述第一伸缩转动杆5伸缩时，所述第一反射镜片3可以沿所述滑轨31移动。
进一步的，所述第二镜片连接杆22和所述第二反射镜片4具有与所述第一镜片连接杆21和第一反射镜片3相同的结构特征和功能效果，这里不再一一赘述。
进一步的，所述第一镜片连接杆21和所述第二镜片连接杆22用于限定所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片4的设置角度，从而使得在所述第一伸缩转动杆5和所述第二伸缩转动杆6进行伸缩调整或角度偏摆调整时，所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片4能够保持互相垂直的角度位置关系。
具体的，所述镜框平移架2的两侧内壁均设置有限位杆27，所述限位杆27内设置有导槽271，所述第一反射镜片3基于导轮滑块32滑动连接在所述限位杆27的导槽271上，所述第二反射镜片4基于导轮滑块32滑动配合在所述限位杆27的导槽271内，通过设置所述限位杆27，使得所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片4的边沿平整对齐，从而确保所述第一反射镜片3捕捉的画面可以完全反射到所述第二反射镜片4内，即确保所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片4之间画面传递的完整性。
进一步的，所述第一伸缩转动杆5和所述第二伸缩转动杆6进行偏转调整时，所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片4可以绕所述导轮滑块32转动调整，从而调整所述第一反射镜片3和第二反射镜片4与水平面之间的夹角，从而满足不同待检测物品的检测要求。
具体的，所述第一伸缩转动杆5包括第一子杆、第二子杆和调节箱，所述第一子杆的一端插接在所述调节箱，所述第一子杆的另一端连接着所述第一反射镜片3，所述第二子杆的一端插接在所述调节箱，所述第二子杆的另一端连接着所述第二反射镜片4，所述调节箱内设置有主动锥齿轮和传动锥齿轮，所述主动锥齿轮的转动轴位于X轴轴向上，所述从动锥齿轮的转动轴位于所述伸缩转动杆的轴向上，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮相互啮合，所述主动锥齿轮可以驱动所述传动锥齿轮转动，从而实现X轴轴向和伸缩转动杆轴向运动的转变，从而带动所述第二反射镜片4沿所述伸缩转动杆的轴向移动，即实现对所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片4之间距离的调整。
进一步的，所述第二子杆为螺杆，所述第二子杆插接在所述传动锥齿轮内，且所述传动锥齿轮和所述第二子杆形成丝杠螺母结构，当所述传动锥齿轮转动时，所述第二子杆可以基于所述传动锥齿轮的转动沿自身轴向方向移动。
进一步的，所述调节箱内设置有传动轴，所述传动轴的一端连接着所述主动锥齿轮上，所述传动轴的另一端延伸在所述调节箱的外侧。
具体的，所述调节箱外壁上设置有转动连接部，所述转动连接部套接在所述传动轴上，所述镜框平移架2的侧壁上设置有安装板，所述安装板固定在所述镜框平移架2的中部位置，所述调节箱基于所述转动连接部转动连接在所述固定板上。
具体的，所述第一子杆为中空结构，所述第一子杆的一端设置有槽口，且所述第一子杆的尺寸大于所述第二子杆，所述第二子杆的一端可以通过所述槽口插接在所述第一子杆的内部。
具体的，所述双镜反射的视觉检测设备还包括驱动装置，所述驱动装置包括设置在所述镜框平移架2内的摆角伸缩变速箱23以及沿Z轴轴向分布的驱动轴7，所述驱动轴7的一端设置有操作手柄71，所述驱动轴7的另一端插接在所述摆角伸缩变速器内，所述摆角伸缩变速器设置有沿X轴轴向分布的摆角转动轴24，通过转动所述操作手柄71可以驱动所述驱动轴7转动，并通过所述摆角伸缩变速器调整所述摆角转动轴24的输出。
进一步的，所述摆角转动轴24的一端连接着所述第一伸缩转动杆5，所述摆角转动杆的另一端连接着所述第二伸缩转动杆6，所述摆动转动轴可以带动所述第一伸缩转动杆5和所述第二伸缩转动杆6转动偏摆，从而调整所述第一伸缩转动杆5和第二伸缩转动杆6的角度，实现对所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片4的偏摆角度调整。
进一步的，所述偏摆角度调整是指驱动所述第一伸缩转动杆5和所述第二伸缩转动杆6绕所述镜框平移架2的中部位置转动，从而带动所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片绕导轮滑块32转动，即调整所述第一反射镜片3与水平面的夹角以及调整所述第二反射镜片4与水平面的夹角，且所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片4在调整过程中保持镜片相互垂直。
具体的，所述镜框平移架2内设置有与所述摆角转动轴24平行的伸缩转动轴25，所述摆角转动轴24和所述伸缩转动轴25之间基于第一同步带连接，即所述驱动轴7基于所述摆角伸缩变速器驱动所述摆角转轴转动时，所述摆角转动轴24可以基于所述第一同步带带动所述伸缩转动轴25转动。
进一步的，所述第一同步带的传动比可以根据实际使用需求进行调整，使得所述摆角转动轴24和所述伸缩转动轴25可以配合调整所述第一反射镜片3和第二反射镜片4之间的距离和角度。
进一步的，所述伸缩转动轴25的一端连接着所述第一伸缩转动杆5，所述伸缩转动轴25的另一端连接着所述第二伸缩转动杆6，所述伸缩转动轴25可以驱动所述第一伸缩转动杆5和所述第二伸缩转动杆6进行伸缩调整。
具体的，所述镜框平移架2的侧壁上设置有传动带机构26，所述传动带机构26包括第一传动皮带组件261和第二传动皮带组件262，所述第一传动皮带组件261的一端连接着所述摆角转动轴24，所述第一传动皮带组件261的另一端连接着所述第一伸缩转动杆5的调节箱的转动连接部上，所述摆角转动轴24可以驱动所述第一传动皮带组件261转动，并通过所述第一传动皮带组件261带动所述调节箱转动，从而带动所述伸缩转动杆摆动。
具体的，所述第二传动皮带组件262的一端连接着所述伸缩转动轴25，所述第二传动皮带组件262的另一端连接着所述调节箱的传动轴，即所述伸缩转动轴25可以基于所述第二传动皮带组件262驱动所述调节箱的传动轴转动，从而带动所述伸缩转动杆进行伸缩运动，使得所述伸缩转动杆能够调整所述第一反射镜片3和所述第二反射镜片4之间的距离。
进一步的，所述镜框平移架2的另一侧侧壁上也可以设置有所述传动带机构26，且所述传动带机构26与所述第二伸缩转动杆6的连接方式和功能效果相同，可以提高所述第一伸缩转动杆5和所述第二伸缩转动杆6工作的稳定性。
具体的，所述固定架1上设置有平移变速箱13，所述平移变速箱13套接在所述驱动轴7上，所述驱动轴7的外壁上设置有花键，所述驱动轴7基于所述花键配合在所述平移变速箱13内，即所述驱动轴7上的花键与所述平移变速箱13的变速齿轮组啮合。
进一步的，所述平移变速箱13内设置有沿X轴轴向排布的平移转动轴131，所述驱动轴7可以通过所述平移变速箱13驱动所述平移转动轴131转动。
具体的，图4示出了本发明实施例中双镜反射的视觉检测设备底部结构示意图；所述固定架1的底部设置有第一叉指状配合部，所述镜框平移架2的下端向Z轴的轴向延伸形成有第二叉指配合部28，所述第二叉指配合部28插接在所述固定架1底部的第一叉指配合部12，即所述第一叉指配合部12和所述第二叉指配合部28相互啮合配合。
进一步的，所述固定架1上设置有第二同步带15，所述第二同步带15沿Z轴轴向分布，所述第二同步带15的传动皮带上设置有连接部，所述连接部与所述镜框平移架2的第一叉指配合部12连接，即所述镜框平移架2基于所述连接部与所述第二同步带15连接，所述平移转动轴131驱动连接着所述第二同步带15，所述平移转动轴131可以驱动所述第二同步带15转动，从而带动所述镜框平移架2沿Z轴轴向移动，从而调整所述第一反射镜片3和第二反射镜片4与所述固定架1之间的距离。
进一步的，所述镜框平移架2的底部设置有移动轮，从而提高所述第二同步带15带动所述镜框平移架2沿Z轴移动的便捷性。
具体的，图5示出了本发明实施例中固定架结构示意图。所述固定架1上设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降变速箱14和滚珠丝杠141，所述升降变速箱14套接在所述平移转动轴131上，所述平移转动轴131与基于所述升降变速箱14内部的变速齿轮组与所述滚珠丝杠141传动连接，即所述平移转动轴131可以基于所述升降变速箱14带动滚珠丝杠141转动。
进一步的，所述滚珠丝杠141上套接有滑块，所述滚珠丝杠141转动时，所述滑块可以沿所述滚珠丝杠141的轴向上下移动。
具体的，所述滑块上设置有云台81，所述检测部件8设置在所述云台81上，即所述云台81可以随所述滑块在所述滚珠丝杆移动，从而带动所述云台81上的检测部件8进行升降运动调整。
进一步的，所述云台81内设置有无线连接模块，所述云台81可以基于所述无线连接模块与外部的操作终端进行连接，操作人员可以通过操作终端调整所述检测部件8的拍摄方向，从而满足对待检测物品不同位置的检测需求。
具体的，所述第二叉指配合部28上设置有安装座，所述驱动轴7的一端设置在所述安装座上，所述驱动轴7的另一端插接在所述摆角伸缩变速箱23内，当操作人员转动所述操作手柄71时，所述镜框平移架2基于所述第二同步带15的驱动下沿Z轴方向移动，所述驱动轴7随所述镜框平移架2在Z轴轴向上移动，所述驱动轴7可以在所述平移变速箱13内同步进行齿轮传动和相对滑动的操作。
进一步的，所述平移变速箱13和所述驱动轴7上的花键均涂覆有润滑剂，以确保所述平移变速箱13和所述驱动轴7之间相对滑动的流畅性，确保所述平移变速箱13和所述驱动轴7之间可以实现齿轮传动和相对滑动的同步操作，降低所述驱动轴7转动时出现卡齿的风险。
进一步的，所述驱动轴7和所述平移变速箱13的相对滑动，以及所述驱动轴7和所述平移变速箱13内齿轮转动传动之间互不干涉，以确保所述驱动轴7和平移变速箱13之间传动的稳定性和可靠性。
本发明实施例提供了一种双镜反射的视觉检测设备，所述检测设备通过设置伸缩转动杆将反射镜片的相对角度关系固定，并且可以同步对多个镜片进行调整，提高镜片角度调整的便捷性，在调整过程中保持镜片间的相对角度关系，减少人为操作误差影响，提高视觉检测设备的检测可靠性。
实施例二：
图6示出了本发明实施例中双镜反射的视觉检测设备的反射原理示意图，请参考图6，矩形ABCD为待检测物品，矩形A’B’C’D’为待检测物品的镜面虚像，矩形M为摄像头，矩形M’为摄像头的镜面虚像，线段EJ为第一反射镜片，线段FK为第二反射镜片，将所述第一反射镜片和所述第二反射镜片设置为相互垂直的关系，通过调整所述第一反射镜片和所述第二反射镜片之间的距离，以及所述第一反射镜片和所述第二反射镜片的角度，使得所述摄像头和待检测物体的镜面虚像之间距离满足检测需求。
具体的，检测面AD到双镜连线的最短距离的计算公式为：
所述第一反射镜片和所述第二反射镜片之间的距离的计算公式为：
其中，L3为检测面AD到双镜连线的最短距离，L1为摄像头M与待检测物体虚像的距离，L2为摄像头M到检测面AD的距离，H1为检测面AB到摄像头虚像M’镜头中心轴的距离，H2为检测面AB到摄像头M镜头中心轴的距离，β为AM’连线与摄像头中心轴的夹角。
具体的，通过调节H2、L2的大小，将双镜结构精准地控制在现场有限的空间区域内，或使视觉检测方案得到最佳的空间利用效果。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。
另外，以上对本发明实施例所提供的一种双镜反射的视觉检测设备进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述双镜检测反射设备包括固定支架和镜框平移支架，所述固定支架的顶面设置为检测台，所述固定支架的底部设置有检测部件；
所述镜框平移支架上设置有第一反射镜片和第二反射镜片，所述第一反射镜片和所述第二反射镜片的镜面相互垂直；
所述第一反射镜片的镜面朝向所述检测台，所述第二反射镜片的镜面朝向所述检测部件；
所述镜框平移架上设置有第一伸缩转动杆、第二伸缩转动杆、第一镜片连接杆和第二镜片连接杆，所述第一镜片连接杆和所述第二镜片连接杆设置在所述第一伸缩转动杆和所述第二伸缩转动杆之间；
所述第一反射镜片设置在所述第一镜片连接杆上，所述第二反射镜片设置在所述第二镜片连接杆上。
2.如权利要求1所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述第一反射镜片的背面设置有滑轨，所述第一连接杆上设置有滑块，所述第一连接杆基于所述滑块滑动连接在所述滑轨上。
3.如权利要求1所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述镜框平移架的两侧内壁均设置有限位杆，所述限位杆内设置有导槽；
所述第一反射镜片基于导轮滑块滑动连接在所述限位杆的导槽上，所述第二反射镜片基于导轮滑块滑动配合在所述限位杆的导槽内。
4.如权利要求1所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述摆角伸缩变速器设置有沿X轴轴向分布的摆角转动轴；
所述镜框平移架内设置有与所述摆角转动轴平行的伸缩转动轴以及第一同步带，所述摆角转动轴和所述伸缩转动轴之间基于所述第一同步带连接。
5.如权利要求4所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述镜框平移架的侧壁上设置有传动带机构，所述传动带机构包括第一传动皮带组件和第二传动皮带组件；
所述第一传动皮带组件的一端连接着所述摆角转动轴，所述第一传动皮带组件的另一端连接着所述第一伸缩转动杆；
所述第二传动皮带组件的一端连接着所述伸缩转动轴，所述第二传动皮带组件的另一端连接着所述第一伸缩转动杆。
6.如权利要求1所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述双镜反射检测设备还包括驱动装置，所述驱动装置包括设置在所述镜框平移架内的摆角伸缩变速箱以及沿Z轴轴向分布的驱动轴。
7.如权利要求6所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述驱动轴的一端设置有操作手柄，所述驱动轴的另一端插接在所述摆角伸缩变速器内。
8.如权利要求6所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述固定架上设置有平移变速箱，所述平移变速箱套接在所述驱动轴上，所述驱动轴的外壁上设置有花键，所述驱动轴基于所述花键配合在所述平移变速箱内。
9.如权利要求1所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述固定架的底部设置有第一叉指状配合部，所述镜框平移架的下端向Z轴的轴向延伸形成有第二叉指配合部，所述第一叉指配合部和所述第二叉指配合部相互啮合配合。
10.如权利要求1所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述固定架上设置有第二同步带，所述第二同步带沿Z轴轴向分布，所述第二同步带的传动皮带上设置有连接部，所述连接部与所述镜框平移架的第一叉指配合部连接；
所述平移变速箱内设置有沿X轴轴向排布的平移转动轴，所述平移转动轴驱动连接着所述第二同步带。
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