CN116518728A - 一种吸卸料天车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸卸料天车，包括支撑桥架、大车部件、小车部件、吸料管、卸料管、料仓、吸料辅助装置，吸料辅助装置包括设置在吸料管的下吸管的管口扩口组件，吸料管的下吸管上设置有吊装座，吊装座通过钢丝绳与电动葫芦连接，电动葫芦牵引钢丝绳并在下吸管的重力作用下使得下吸管上下伸缩，吊装座与扩口组件之间设置有触发防护组件，触发防护组件与扩口组件之间通过传动组件连接，触发防护组件在焙烧炉的作用下，通过传动组件使得扩口组件开口逐渐增大，随着扩口组件的开口距离填充料上表面距离减小，扩口组件的开口逐渐增大，该发明解决了现有技术中中吸料天车吸料过程中效率低、吸料不干净不彻底以及空吸和风力浪费的问题。

Description

一种吸卸料天车

技术领域

本发明属于吸料天车技术领域，尤其涉及一种吸卸料天车。

背景技术

吸料天车是炭素、石墨、负极材料等行业焙烧车间的专用设备，利用吸料天车的吸料管将高温填充料从炉坑中吸出，使得料灰分离；利用吸料天车的卸料管将填充料填充到炉坑内，使得填充料将炭坯与外界空气隔绝起来，也可以防止或减轻炭坯变形并具有传导热量的作用。

吸料时将吸料管的吸嘴缓慢插入料堆内进行吸料或者吸嘴距离料堆表面0-50mm范围内进行吸料，均可吸出目标物料。其中将吸料管的吸嘴插入料堆内进行吸料时，主要依靠司机技术完成，司机通过电动葫芦控制吸料管，使其在自重作用下缓慢使吸嘴插入料堆中，然后操作小车移动并反复通过控制电动葫芦使吸料管的吸嘴上升下降，以完成吸料（参见吸料过程视频资料，https://m.v.qq.com/z/msite/play-short/index.html?cid=&vid=h0766s7366l&share_from=&ptag=undefined），该过程较依赖司机的操作技术，并且吸料效率低。完成吸料后，如图1中的a所述，填充料还会一堆堆的沿焙烧炉长度方向遗留，需要重复反复吸料才能够吸干净填充料。吸料时，吸料管的吸嘴偏摆幅度不可过大，以免损坏吸料管或焙烧炉室，因此反复控制吸嘴移动和升降也有碰撞损坏吸嘴和焙烧炉的风险。另外吸嘴距离料堆表面0-50mm范围内进行吸料时，此时虽只需沿焙烧炉长度方向往复移动小车，但是也会出现空吸和风力浪费的现象。

根据上述现有技术的问题，如图1中的b通过改进将吸料口调整为开口较大的状态，但是在实际使用中，由于碳块的尺寸大小不一致，因此位于焙烧炉内的填充料的厚度不一致，当采用采用开口较大的吸料口时，会出现空吸和风力浪费的现象，并且会使得更多的灰尘弥散在空气中，因此针对吸料天车的吸料口还需进一步的改进。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中吸料天车吸料过程中效率低、吸料不干净不彻底以及空吸和风力浪费的问题，而提出的一种吸卸料天车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种吸卸料天车，包括支撑桥架、大车部件、小车部件、吸料管、卸料管、料仓、吸料辅助装置，所述料仓设置在所述小车部件上，所述吸料管、所述卸料管均与所述料仓连接，所述小车部件沿所述大车部件移动，所述大车部件沿所述支撑桥架移动，所述吸料辅助装置设置在所述吸料管上，所述吸料辅助装置包括设置在所述吸料管的管口的扩口组件，所述吸料管由上吸管和下吸管组成，所述下吸管滑动设于所述上吸管内，所述下吸管上固定设置有吊装座，所述扩口组件设置在下吸管的管口，所述吊装座通过钢丝绳与电动葫芦连接，电动葫芦通过牵引钢丝绳并在所述下吸管的重力作用下使得下吸管上下伸缩移动，所述吊装座与所述扩口组件之间设置有触发防护组件，所述触发防护组件与所述扩口组件之间通过传动组件连接，所述触发防护组件通过与焙烧炉边缘接触并在其反作用力下，通过所述传动组件使得所述扩口组件开口逐渐增大，随着所述扩口组件的开口距离填充料上表面距离减小，所述扩口组件的开口逐渐增大。

作为上述技术方案的进一步描述：所述扩口组件包括前侧板、后侧板、伸缩侧板，所述前侧板设置在所述下吸管的管口的前侧面，所述后侧板设置在所述下吸管的管口的后侧面，所述伸缩侧板设置有两组，两组所述伸缩侧板关于所述下吸管的管口左右对称，所述伸缩侧板由多个形状大小一致的板面组成，多个所述板面转动连接在一起，其中与所述下吸管的管口左右两侧接触的所述板面固定于所述下吸管，所述前侧板与最外侧两个所述板面连接，所述后侧板与最内侧两个所述板面连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述板面与所述下吸管的管口侧面正投影重叠部分开设有转动圆孔，所述转动圆孔内设置有沿其径向的转动拨块，所述下吸管的管口左右两侧均设置有限位座，所述限位座整体呈套筒状，所述限位座适配于所述转动圆孔内，所述限位座侧面沿其周向设置有与转动拨块对应的转动豁口。

作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩侧板由五块板面组成，分别为第一板面、第二板面、第三板面、第四板面、第五板面，所述第一板面固定设置在下吸管的管口侧面，所述第二板面、所述第三板面、所述第四板面、所述第五板面依次叠放设置且沿所述板面厚度方向同轴转动连接于所述下吸管的管口上，所述限位座的所述转动豁口依次为第一转动豁口、第二转动豁口、第三转动豁口、第四转动豁口、第五转动豁口，所述第一转动豁口、所述第二转动豁口、所述第三转动豁口、所述第四转动豁口、所述第五转动豁口与所述第一板面的所述转动拨块、所述第二板面的所述转动拨块、所述第三板面的所述转动拨块、所述第四板面的所述转动拨块、所述第五板面的所述转动拨块一一对应。

作为上述技术方案的进一步描述：所述传动组件设置有两个，两个传动组件关于所述下吸管的管口左右对称，所述传动组件包括转动轴、锥齿轮组、安装壳，所述安装壳固定设置在所述吊装座下方，所述转动轴由限位轴和安装轴两部分组成，所述限位轴转动设置在所述限位座内，所述限位轴周侧开设有沿其周向的第一拨动豁口、第二拨动豁口、第三拨动豁口、第四拨动豁口、第五拨动豁口，所述第一拨动豁口、所述第二拨动豁口、所述第三拨动豁口、所述第四拨动豁口、所述第五拨动豁口与所述第一转动豁口、所述第二转动豁口、所述第三转动豁口、所述第四转动豁口、所述第五转动豁口一一对应，所述安装轴转动设置在所述安装壳内，所述锥齿轮组包括从动锥齿轮、主动锥齿轮，所述从动锥齿轮同轴设置在所述安装轴上，所述安装壳上转动设置有驱动轴，所述主动齿轮同轴固定设置在所述驱动轴上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述触发防护组件包括滑动杆、滑移座、压缩弹簧、驱动部，所述滑动杆竖直向下设置在所述吊装座中间，所述滑移座滑动套设在所述滑动杆上，所述压缩弹簧套设在所述滑动杆上，所述压缩弹簧位于所述滑动座与所述吊装座之间，所述驱动部设置两个，两个所述驱动部关于所述滑动杆左右对称，所述驱动部包括触发杆、连杆、伸缩摆杆，所述吊装座上还设置有两个安装板，两个所述安装板关于所述滑动杆左右对称，所述触发杆一端转动连接于所述安装板上，另一端为自由端，所述连杆一端转动连接在所述滑移座上，另一端转动连接在所述触发杆上，所述伸缩摆杆一端与所述传动组件的驱动轴连接，所述伸缩摆杆垂直于所述驱动轴的轴线，所述伸缩摆杆的另一端转动连接于滑移座上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述触发杆整体呈V形，所述触发杆包括杆体、转动套，所述转动套套设在所述杆体上，所述转动套为橡胶材质。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是。

(1)本申请的吸料辅助装置减少了司机反复操作下吸管的管口上下移动的次数，降低司机的工作强度，并且提高吸料效率、降低扬尘；其中扩口组件能够通过触发防护组件的触发作用自动调节其开口的大小，针对位于焙烧炉内的填充料的上表面与碳块之间的高度不同能够自适应开口的大小，使得扩口组件的开口能够始终与填充料表面之间尽可能的形成一个封闭区域，减少空吸以及风力浪费的情况。

(2)触发防护组件既是为扩口组件提供开口启闭的动力，也能够对扩口组件进行防护，同时吸料管沿焙烧炉长度方向移动时，触发杆的套管与焙烧炉之间滑动摩擦，减少对焙烧炉的损坏。

(3)通过本装置对焙烧炉内的碳块的左右两侧的填充料进行吸出时，扩口组件的开口朝向碳块侧壁，能够将碳块表面的填充料直接吸除干净。

附图说明

图1中的a为现有技术常规吸料口吸料示意图，图1中的b为现有技术开口较大吸料口吸料示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的吸料天车吸料口处局部放大图。

图4为本发明扩口组件立体结构示意图。

图5为本发明传动组件结构爆炸图。

图6为本发明转动轴结构示意图。

图7为本发明扩口组件吸料状态示意图。

图8为本发明扩口组件开口最大时结构示意图。

图9为本发明转动轴、限位座、伸缩侧板爆炸示意图。

图10为本发明的限位座结构示意图。

图11为本发明的触发杆结构示意图。

图12为本发明的第一工作状态结构示意图。

图13为本发明的第二工作状态结构示意图。

图例说明：1、上吸管；2、下吸管；3、吊装座；4、扩口组件；5、前侧板；6、后侧板；7、第一板面；8、第二板面；9、第三板面；10、第四板面；11、第五板面；12、转动圆孔；13、转动拨块；14、限位座；15、第一转动豁口；16、第二转动豁口；17、第三转动豁口；18、第四转动豁口；19、第五转动豁口；20、传动组件；21、限位轴；22、安装轴；23、安装壳；24、第一拨动豁口；25、第二拨动豁口；26、第三拨动豁口；27、第四拨动豁口；28、第五拨动豁口；29、从动锥齿轮；30、主动锥齿轮；31、驱动轴；32、触发防护组件；33、滑动杆；34、滑移座；35、压缩弹簧；36、触发杆；37、连杆；38、伸缩摆杆；39、杆体；40、转动套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种吸卸料天车的技术方案。

一种吸卸料天车，其特征在于包括支撑桥架、大车部件、小车部件、吸料管、卸料管、料仓、吸料辅助装置，料仓设置在小车部件上，吸料管、卸料管均与料仓连接，小车部件沿大车部件移动，大车部件沿支撑桥架移动，吸料辅助装置设置在吸料管上，吸料辅助装置包括设置在吸料管的管口的扩口组件4，吸料管由上吸管1和下吸管2组成，下吸管2滑动设于上吸管1内，上吸管1与吸料天车的料仓连通，下吸管2上固定设置有吊装座3，吊装座3通过钢丝绳和链条与电动葫芦连接，电动葫芦通过牵引钢丝绳和链条并在下吸管2的重力作用下使得下吸管2上下伸缩，下吸管2的管口设置在下吸管2远离上吸管1的一端，吊装座3与扩口组件4之间设置有触发防护组件32，触发防护组件32与扩口组件4之间通过传动组件20连接，吸料时，随着下吸管2的管口距离填充料距离减小，触发组件在焙烧炉边缘作用下，通过传动组件20使得扩口组件4开口逐渐增大，直至扩口组件4开口张大到最大状态。

扩口组件4包括前侧板5、后侧板6、伸缩侧板，伸缩侧板设置有两组，两组伸缩侧板关于下吸管2的管口左右对称，伸缩侧板由多个形状大小一致的板面组成，板面的宽度与下吸管2的管口的宽度一致，在本实施例中，伸缩侧板由五块板面组成，分别为第一板面7、第二板面8、第三板面9、第四板面10、第五板面11，第一板面7固定设置在下吸管2的管口侧面，第二板面8、第三板面9、第四板面10、第五板面11依次叠放设置且沿板面厚度方向同轴转动连接于下吸管2的管口上，后侧板6固定设置在下吸管2的管口的后侧面，后侧板6与两个关于下吸管2的管口对称的第一板面7之间固定连接，前侧板5设置在下吸管2的管口的前侧面，前侧板5与两个关于下吸管2的管口对称的第五板面11连接。当扩口组件4的开口最小时，前侧板5与后侧板6相互平行且处于竖直状态，第一板面7、第二板面8、第三板面9、第四板面10、第五板面11完全重合；当扩口组件4的开口最大时，前侧板5与后侧板6之间形成一定的夹角，其中后侧板6仍处于竖直状态，五块板面形成一个扇形。

板面上与下吸管2的管口侧面正投影重叠部分开设有转动圆孔12，转动圆孔12内设置有沿其径向的转动拨块13，下吸管2的管口左右两侧均设置有限位座14，限位座14整体呈套筒状，限位座14适配于转动圆孔12内，限位座14侧面沿其周向设置有与转动拨块13对应的转动豁口，转动豁口依次为第一转动豁口15、第二转动豁口16、第三转动豁口17、第四转动豁口18、第五转动豁口19，第一转动豁口15、第二转动豁口16、第三转动豁口17、第四转动豁口18、第五转动豁口19与第一板面7的转动拨块13、第二板面8的转动拨块13、第三板面9的转动拨块13、第四板面10的转动拨块13、第五板面11的转动拨块13一一对应。

传动组件20设置有两个，两个传动组件20关于下吸管2的管口左右对称，传动组件20包括转动轴、锥齿轮组、安装壳23，安装壳23固定设置在吊装座3下方，转动轴由两部分组成分别为限位轴21和安装轴22部分，限位轴21转动设置在限位座14内，限位轴21周侧开设有沿其周向的第一拨动豁口24、第二拨动豁口25、第三拨动豁口26、第四拨动豁口27、第五拨动豁口28，第一拨动豁口24、第二拨动豁口25、第三拨动豁口26、第四拨动豁口27、第五拨动豁口28与第一转动豁口15、第二转动豁口16、第三转动豁口17、第四转动豁口18、第五转动豁口19一一对应，安装轴22转动设置在安装壳23内，锥齿轮组包括从动锥齿轮29、主动锥齿轮30，从动锥齿轮29同轴设置在安装轴22上，主动齿轮同轴固定设置在驱动轴31上，驱动轴31转动设置在安装壳23上，驱动轴31一端穿出安装壳23。

触发防护组件32包括滑动杆33、滑移座34、压缩弹簧35、驱动部，吊装座3中间位置设置有竖直向下的滑动杆33，滑动杆33与后侧板6之间具有一定的距离，滑移座34滑动套设在滑动杆33上，压缩弹簧35套设在滑动杆33上，压缩弹簧35位于滑动座与吊装座3之间，驱动部设置两个，两个驱动部关于滑动杆33左右对称，驱动部包括触发杆36、连杆37、伸缩摆杆38，吊装座3上还设置有两个安装板，两个安装板关于滑动杆33左右对称，触发杆36一端转动连接于安装板上，另一端为自由端，连杆37一端转动连接在滑移座34上，另一端转动连接在触发杆36上，伸缩摆杆38一端与驱动轴31固定连接，伸缩摆杆38垂直于驱动轴31的轴线，伸缩摆杆38的另一端转动连接于滑移座34上。触发杆36整体呈V形，触发杆36包括杆体39、转动套40，转动套40套设在杆体39上。

工作原理：进行吸料作业前，下吸管2的管口上升至最高状态，方便司机移动大车和小车使得下吸管2的管口正对焙烧炉，进行吸料作业时，司机操作电动葫芦使得下吸管2的管口下降，当下吸管2的管口上设置的扩口组件4的开口与焙烧炉的开口齐平时，启动抽吸泵，然后继续下降下吸管2的管口，下降过程中，与扩口组件4开口几乎接触的填充料直接被吸走，同时触发杆36与焙烧炉的侧壁上沿接触并使得触发杆36绕安装板转动，在触发杆36的作用下连杆37转动并推动滑移座34沿滑动杆33向上滑动，压缩弹簧35被压缩，滑移座34移动的同时，带动伸缩摆杆38转动，伸缩摆杆38转动并伸缩，同时带动驱动轴31转动，驱动轴31与主动齿轮同时转动带动从动齿轮和转动轴转动。

转动轴转动时，在第二转动豁口16、第三转动豁口17、第四转动豁口18、第五转动豁口19分别对其对应的板面的转动拨块13的限位作用下，并在第二拨动豁口25、第三拨动豁口26、第四拨动豁口27、第五拨动豁口28分别对其对应的板面的转动拨块13的驱动下，使得第五板面11、第四板面10、第三板面9、第二板面8依次转动一定的角度。当扩口组件4的开口接近碳块表面时，然后停止下降下吸管2的管口，再操作小车使得扩口组件4沿焙烧炉长度方向移动并完成碳块上层填充料的吸料，扩口组件4沿焙烧炉长度方向移动时触发杆36的转动套40沿焙烧炉表面转动。最后向上移动扩口组件4，在压缩弹簧35的作用下触发杆36恢复初始状态，扩口组件4的开口恢复最小。

采用吸料辅助装置对焙烧炉内填充料的吸料步骤为。

步骤1：将移动吸料天车的大车、小车使得扩口组件4正对焙烧炉。

步骤2：下降下吸管2使得扩口组件4开口接近填充料，开启抽吸泵。

步骤3：继续下降下吸管2使得扩口组件4开口接近碳块。

步骤4：控制小车使得下吸管2带动扩口组件4整体沿焙烧炉长度方向移动，完成碳块上方填料的吸出。

步骤4：移动下吸管2带动扩口组件4到碳块上方左侧或右侧，继续下降下吸管2，完成碳块两侧填料的吸出，最后上移下吸管2到初始状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吸卸料天车，其特征在于包括支撑桥架、大车部件、小车部件、吸料管、卸料管、料仓、吸料辅助装置，所述料仓设置在所述小车部件上，所述吸料管、所述卸料管均与所述料仓连接，所述小车部件沿所述大车部件移动，所述大车部件沿所述支撑桥架移动，所述吸料辅助装置设置在所述吸料管上，所述吸料辅助装置包括设置在所述吸料管的管口的扩口组件(4)，所述吸料管由上吸管(1)和下吸管(2)组成，所述下吸管(2)滑动设于所述上吸管(1)内，所述下吸管(2)上固定设置有吊装座(3)，所述扩口组件(4)设置在下吸管(2)的管口，所述吊装座(3)通过钢丝绳与电动葫芦连接，电动葫芦通过牵引钢丝绳并在所述下吸管(2)的重力作用下使得下吸管(2)上下伸缩，所述吊装座(3)与所述扩口组件(4)之间设置有触发防护组件(32)，所述触发防护组件(32)与所述扩口组件(4)之间通过传动组件(20)连接，所述触发防护组件(32)通过与焙烧炉边缘接触并在其反作用力下，通过所述传动组件(20)使得所述扩口组件(4)开口逐渐增大，随着所述扩口组件(4)的开口所在水平面距离填充料上表面距离减小，所述扩口组件(4)的开口逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的一种吸卸料天车，其特征在于：所述扩口组件(4)包括前侧板(5)、后侧板(6)、伸缩侧板，所述前侧板(5)设置在所述下吸管(2)的管口的前侧面，所述后侧板(6)设置在所述下吸管(2)的管口的后侧面，所述伸缩侧板设置有两组，两组所述伸缩侧板关于所述下吸管(2)的管口左右对称，所述伸缩侧板由多个形状大小一致的板面组成，多个所述板面转动连接在一起，其中与所述下吸管(2)的管口左右两侧接触的所述板面固定于所述下吸管(2)，所述前侧板(5)与最外侧两个所述板面连接，所述后侧板(6)与最内侧两个所述板面连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸卸料天车，其特征在于：所述板面与所述下吸管(2)的管口侧面正投影重叠部分开设有转动圆孔(12)，所述转动圆孔(12)内设置有沿其径向的转动拨块(13)，所述下吸管(2)的管口左右两侧均设置有限位座(14)，所述限位座(14)整体呈套筒状，所述限位座(14)适配于所述转动圆孔(12)内，所述限位座(14)侧面沿其周向设置有与转动拨块(13)对应的转动豁口。

4.根据权利要求3所述的一种吸卸料天车，其特征在于：所述伸缩侧板由五块板面组成，分别为第一板面(7)、第二板面(8)、第三板面(9)、第四板面(10)、第五板面(11)，所述第一板面(7)固定设置在下吸管(2)的管口侧面，所述第二板面(8)、所述第三板面(9)、所述第四板面(10)、所述第五板面(11)依次叠放设置且沿所述板面厚度方向同轴转动连接于所述下吸管(2)的管口上，所述限位座(14)的所述转动豁口依次为第一转动豁口(15)、第二转动豁口(16)、第三转动豁口(17)、第四转动豁口(18)、第五转动豁口(19)，所述第一转动豁口(15)、所述第二转动豁口(16)、所述第三转动豁口(17)、所述第四转动豁口(18)、所述第五转动豁口(19)与所述第一板面(7)的所述转动拨块(13)、所述第二板面(8)的所述转动拨块(13)、所述第三板面(9)的所述转动拨块(13)、所述第四板面(10)的所述转动拨块(13)、所述第五板面(11)的所述转动拨块(13)一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种吸卸料天车，其特征在于：所述传动组件(20)设置有两个，两个传动组件(20)关于所述下吸管(2)的管口左右对称，所述传动组件(20)包括转动轴、锥齿轮组、安装壳(23)，所述安装壳(23)固定设置在所述吊装座(3)下方，所述转动轴由限位轴(21)和安装轴(22)两部分组成，所述限位轴(21)转动设置在所述限位座(14)内，所述限位轴(21)周侧开设有沿其周向的第一拨动豁口(24)、第二拨动豁口(25)、第三拨动豁口(26)、第四拨动豁口(27)、第五拨动豁口(28)，所述第一拨动豁口(24)、所述第二拨动豁口(25)、所述第三拨动豁口(26)、所述第四拨动豁口(27)、所述第五拨动豁口(28)与所述第一转动豁口(15)、所述第二转动豁口(16)、所述第三转动豁口(17)、所述第四转动豁口(18)、所述第五转动豁口(19)一一对应，所述安装轴(22)转动设置在所述安装壳(23)内，所述锥齿轮组包括从动锥齿轮(29)、主动锥齿轮(30)，所述从动锥齿轮(29)同轴设置在所述安装轴(22)上，所述安装壳(23)上转动设置有驱动轴(31)，所述主动齿轮同轴固定设置在所述驱动轴(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种吸卸料天车，其特征在于：所述触发防护组件(32)包括滑动杆(33)、滑移座(34)、压缩弹簧(35)、驱动部，所述滑动杆(33)竖直向下设置在所述吊装座(3)中间，所述滑移座(34)滑动套设在所述滑动杆(33)上，所述压缩弹簧(35)套设在所述滑动杆(33)上，所述压缩弹簧(35)位于所述滑动座与所述吊装座(3)之间，所述驱动部设置两个，两个所述驱动部关于所述滑动杆(33)左右对称，所述驱动部包括触发杆(36)、连杆(37)、伸缩摆杆(38)，所述吊装座(3)上还设置有两个安装板，两个所述安装板关于所述滑动杆(33)左右对称，所述触发杆(36)一端转动连接于所述安装板上，另一端为自由端，所述连杆(37)一端转动连接在所述滑移座(34)上，另一端转动连接在所述触发杆(36)上，所述伸缩摆杆(38)一端与所述驱动轴(31)固定连接，所述伸缩摆杆(38)垂直于所述驱动轴(31)的轴线，所述伸缩摆杆(38)的另一端转动连接于滑移座(34)上。

7.根据权利要求6所述的一种吸卸料天车，其特征在于：所述触发杆(36)整体呈V形，所述触发杆(36)包括杆体(39)、转动套(40)，所述转动套(40)套设在所述杆体(39)上，所述转动套(40)为橡胶材质。