CN116516892A - 一种用于沙袋的双层装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于沙袋的双层装袋装置，涉及沙袋生产技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有两块立板，两块所述立板之间转动连接有第一转辊，两块所述立板之间且位于第一转辊的一端转动连接有第二转辊，所述第一转辊与第二转辊通过输送带传动连接，所述输送带的表面设置有若干个传动箱，所述输送带的表面且位于传动箱的两侧均设置有位定板，所述位定板内部均开设有移动槽，该用于沙袋的双层装袋装置，通过设置有第一齿条、第二齿条与螺旋输料轴，使得在进行输料的过程中，通过第一驱动机构与第二驱动机构，使得传动箱上下振动，从而使得沙子能够快速填满第二袋子内部，使得装袋速度大幅度提高，从而提高了装袋的效率。

Description

一种用于沙袋的双层装袋装置

技术领域

本发明涉及沙袋生产技术领域，具体为一种用于沙袋的双层装袋装置。

背景技术

防汛沙袋是应用于工业防水，生活防水，雨天拦截等，并且防汛沙袋是涝灾情况下极为重要的一种防灾手段，其具有轻巧，搬运简单，可以快速完成防水部署，收藏方便，施工轻巧快速，不占空间，采用对环境无害的材料，可以当一般废弃物处理，不对环境造成污染的优点，并被广泛的应用在小区、工厂等各处，由于防汛沙袋的优点和其使用场景的环境之严苛，很容易出现袋体破裂，沙粒漏出的情况发生，所以现有的一些防汛沙袋也会采用两层式的包装方式，进而用以避免袋体破损导致的沙袋整个无法使用的情况发生，而目前使用的用于沙袋的两层式装袋设备由于其多为人工步骤，导致了其装袋的效率较低，工作效果较差，为此，我们提出了一种用于沙袋的双层装袋装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于沙袋的双层装袋装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于沙袋的双层装袋装置，包括底板，所述底板的顶部安装有两块立板，两块所述立板之间转动连接有第一转辊，两块所述立板之间且位于第一转辊的一端转动连接有第二转辊，所述第一转辊与第二转辊通过输送带传动连接，所述输送带的表面设置有若干个传动箱，所述输送带的表面且位于传动箱的两侧均设置有位定板，所述位定板内部均开设有移动槽，所述移动槽内腔均转动连接有凸轮，所述移动槽内腔的顶部均设置有复位弹簧，所述复位弹簧的底端均设置有定位块，所述定位块的一端均与传动箱的外侧相连接，所述位定板的一侧均转动连接有转动杆，所述转动杆的一端均与凸轮的一端相连接，所述位定板的一侧且位于转动杆的上方均转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆与转动杆的外侧均套设有第一皮带轮，且两个相邻的第一皮带轮之间通过皮带传动连接，所述第二传动杆的一端均设置有第一传动齿轮。

可选的，所述底板的顶部安装有升降机构，且升降机构包括固定板，所述底板的顶部安装有固定板，所述固定板内腔的底部均设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均设置有丝杆，所述丝杆的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的一端均延伸至固定板的外侧并设置有料箱，所述料箱的底部设置有输送台。

可选的，所述输送台上安装有第一驱动机构与第二驱动机构，且第一驱动机构包括第一连接架，所述输送台的一端均设置有第一连接架，所述第一连接架的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均设置有第一蜗杆，所述输送台内腔转动连接有螺旋输料轴，所述第一蜗杆的一端与螺旋输料轴的一端相连接，所述输送台的一侧安装有第一固定架，所述第一固定架的底部转动连接有第一往复螺纹杆，所述第一往复螺纹杆的顶端套设有第二蜗轮，所述第二蜗轮与第一蜗杆传动连接，所述第一往复螺纹杆的外侧螺纹连接有第一推块，所述第一推块的一侧设置有第一齿条。

可选的，所述第二驱动机构包括有第二固定架，所述第二固定架的底部安装有固位板，所述固位板的顶部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端套设有第一蜗轮，所述螺旋输料轴的一端延伸至输送台的外侧并套设有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第一蜗轮传动连接，所述固位板的顶部且位于第一连接杆的一侧转动连接有第二往复螺纹杆，所述第二往复螺纹杆与第一连接杆的外侧均套设有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间通过皮带传动连接，所述第二往复螺纹杆的外侧均螺纹连接有第二推块，所述第二推块的一侧均设置有第二齿条，所述固位板的顶部安装有限位板，所述第二推块的一侧与限位板的一侧滑动连接。

可选的，所述传动箱上设置有固定机构，固定机构包括第一电动伸缩杆，所述传动箱两侧的内部均镶嵌有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端均延伸至传动箱的外侧均设置有连接板，所述连接板的一侧均设置有位移板，所述位移板的底部均设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均设置有夹板。

可选的，所述位定板的一侧均安装有限位机构，且限位机构均包括固定箱，所述固定箱内腔均转动连接有往复螺纹轴，所述往复螺纹轴的外侧均螺纹连接有推板，所述推板的一端均设置有固定杆，所述定位块靠近固定杆的一侧均开设有卡槽，所述位定板内部均开设有传动槽，所述传动槽内腔均转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的一端均延伸至位定板的外侧，所述第一连接轴与往复螺纹轴的外侧均设置有第三皮带轮，且两个相邻的第三皮带轮之间通过皮带传动连接，所述传动槽内腔的一侧均转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外侧与第一连接轴的外侧均套设有第四皮带轮，两个所述第四皮带轮之间通过皮带传动连接，所述第二连接轴的一端均延伸至位定板的外侧套设有第二传动齿轮。

可选的，所述立板的顶部均设置有第一立架，所述第一立架的底部均设置有第三齿条。

可选的，所述立板的顶部且位于第一立架的一侧均安装有第二立架，所述第二立架的底部均设置有第四齿条。

可选的，所述立板的一侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与第二转辊的一端相连接。

本发明提供了一种用于沙袋的双层装袋装置，具备以下有益效果：

1、该用于沙袋的双层装袋装置，通过设置有第一齿条、第二齿条与螺旋输料轴，使得在进行输料的过程中，通过第一驱动机构与第二驱动机构，使得传动箱上下振动，从而使得沙子能够快速填满第二袋子内部，使得装袋速度大幅度提高，从而提高了装袋的效率。

2、该用于沙袋的双层装袋装置，通过设置有固定杆、卡槽与往复螺纹轴，在进行装袋作业前，第四伺服电机的输出端带动第二转辊转动，使得第二转辊通过输送带带动第一转辊转动，第二传动齿轮与第三齿条接触，使得第三齿条带动第二传动齿轮转动，使得第二连接轴通过第四皮带轮带动第一连接轴转动，进而通过第三皮带轮带动往复螺纹轴转动，使得推板带动固定杆向固定箱内部移动，使得定位块限位解除，在进行装袋作业后，输送带带动传动箱进行移动，使得传动箱带动第一袋子与第二袋子移动，使得第二传动齿轮与第四齿条接触，此时第四齿条带动第二传动齿轮转动，使得第二传动齿轮带动第二连接轴转动，从而驱动第四皮带轮带动第一连接轴转动，进而第一连接轴通过第三皮带轮带动往复螺纹轴转动，使得推板推动固定杆的一端插入至卡槽内部，从而对传动箱的位置进行限位，防止进行后续密封作业时，传动箱移动，导致密封作业受到影响，从而提高了本装置工作时的稳定性。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明部分结构示意图；

图4为本发明图3的A处放大图；

图5为本发明图1的B处放大图；

图6为本发明图3的C处放大图；

图7为本发明图3的D处放大图；

图8为本发明图1的E处放大图；

图9为本发明图3的F处放大图。

图中：1、底板；2、立板；3、第一转辊；4、第二转辊；5、输送带；6、位定板；7、传动箱；8、第一袋子；9、第二袋子；10、第一电动伸缩杆；11、连接板；12、位移板；13、第二电动伸缩杆；14、夹板；15、移动槽；16、凸轮；17、复位弹簧；18、定位块；19、转动杆；20、第一皮带轮；21、第二传动杆；22、第一传动齿轮；23、固定板；24、第一伺服电机；25、丝杆；26、移动块；27、料箱；28、输送台；29、第一连接架；30、第二伺服电机；31、第一蜗杆；32、螺旋输料轴；35、第一固定架；36、第一往复螺纹杆；37、第一推块；38、第一齿条；39、第二固定架；40、第一蜗轮；41、第二蜗杆；42、第一连接杆；43、固位板；44、第二往复螺纹杆；45、第二皮带轮；46、限位板；47、第二推块；48、第二齿条；49、固定箱；50、往复螺纹轴；51、推板；52、固定杆；53、卡槽；54、第三皮带轮；55、传动槽；56、第一连接轴；57、第二连接轴；58、第四皮带轮；59、第一立架；60、第二传动齿轮；61、第三齿条；62、第二立架；63、第四齿条；64、第四伺服电机；66、第二蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1、图2、图3、图6、图7、图8与图9，本发明提供一种技术方案：一种用于沙袋的双层装袋装置，包括底板1，底板1的顶部安装有两块立板2，两块立板2之间转动连接有第一转辊3，两块立板2之间且位于第一转辊3的一端转动连接有第二转辊4，第一转辊3与第二转辊4通过输送带5传动连接，输送带5的表面设置有若干个传动箱7，输送带5的表面且位于传动箱7的两侧均设置有位定板6，位定板6内部均开设有移动槽15，移动槽15内腔均转动连接有凸轮16，移动槽15内腔的顶部均设置有复位弹簧17，复位弹簧17的底端均设置有定位块18，定位块18的一端均与传动箱7的外侧相连接，位定板6的一侧均转动连接有转动杆19，转动杆19的一端均与凸轮16的一端相连接，位定板6的一侧且位于转动杆19的上方均转动连接有第二传动杆21，第二传动杆21与转动杆19的外侧均套设有第一皮带轮20，且两个相邻的第一皮带轮20之间通过皮带传动连接，第二传动杆21的一端均设置有第一传动齿轮22。

其中，底板1的顶部安装有升降机构，且升降机构包括固定板23，底板1的顶部安装有固定板23，固定板23内腔的底部均设置有第一伺服电机24，第一伺服电机24启动，能够控制料箱27与第一齿条38与第二齿条48的位置，第一伺服电机24的输出端均设置有丝杆25，丝杆25的外侧均螺纹连接有移动块26，移动块26的一端均延伸至固定板23的外侧并设置有料箱27，料箱27的底部设置有输送台28。

输送台28上安装有第一驱动机构与第二驱动机构，且第一驱动机构包括第一连接架29，第一驱动机构用于在进行输送沙子的同时对传动箱7进行振动，输送台28的一端均设置有第一连接架29，第一连接架29的一侧设置有第二伺服电机30，第二伺服电机30的输出端均设置有第一蜗杆31，输送台28内腔转动连接有螺旋输料轴32，第一蜗杆31的一端与螺旋输料轴32的一端相连接，输送台28的一侧安装有第一固定架35，第一固定架35的底部转动连接有第一往复螺纹杆36，第一往复螺纹杆36的顶端套设有第二蜗轮66，第二蜗轮66与第一蜗杆31传动连接，第一往复螺纹杆36的外侧螺纹连接有第一推块37，第一推块37的一侧设置有第一齿条38。

第二驱动机构包括有第二固定架39，第二驱动机构用于在进行输送沙子的同时对传动箱7进行振动，第二固定架39的底部安装有固位板43，固位板43的顶部转动连接有第一连接杆42，第一连接杆42的顶端套设有第一蜗轮40，螺旋输料轴32的一端延伸至输送台28的外侧并套设有第二蜗杆41，第二蜗杆41与第一蜗轮40传动连接，固位板43的顶部且位于第一连接杆42的一侧转动连接有第二往复螺纹杆44，第二往复螺纹杆44与第一连接杆42的外侧均套设有第二皮带轮45，两个第二皮带轮45之间通过皮带传动连接，第二往复螺纹杆44的外侧均螺纹连接有第二推块47，第二推块47的一侧均设置有第二齿条48，固位板43的顶部安装有限位板46，第二推块47的一侧与限位板46的一侧滑动连接。

立板2的一侧安装有第四伺服电机64，第四伺服电机64的输出端与第二转辊4的一端相连接，使得第四伺服电机64的输出端能够带动第二转辊4转动。

实施例二

请参阅图1、图2、图3、图4、图5与图7，传动箱7上设置有固定机构，固定机构包括第一电动伸缩杆10，传动箱7两侧的内部均镶嵌有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的伸缩端均延伸至传动箱7的外侧均设置有连接板11，连接板11的一侧均设置有位移板12，位移板12的底部均设置有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的伸缩端均设置有夹板14，在密封作业前，第二电动伸缩杆13的伸缩端带动夹板14上移，第一电动伸缩杆10的伸缩端推动连接板11移动，使得连接板11带动位移板12向远离传动箱7的方向移动，方便操作人员对第二袋子9与第一袋子8进行密封。

位定板6的一侧均安装有限位机构，且限位机构均包括固定箱49，限位机构能够对定位块18进行限位，在对第二袋子9与第一袋子8进行密封时，能够防止传动箱7移动，固定箱49内腔均转动连接有往复螺纹轴50，往复螺纹轴50的外侧均螺纹连接有推板51，推板51的一端均设置有固定杆52，定位块18靠近固定杆52的一侧均开设有卡槽53，位定板6内部均开设有传动槽55，传动槽55内腔均转动连接有第一连接轴56，第一连接轴56的一端均延伸至位定板6的外侧，第一连接轴56与往复螺纹轴50的外侧均设置有第三皮带轮54，且两个相邻的第三皮带轮54之间通过皮带传动连接，传动槽55内腔的一侧均转动连接有第二连接轴57，第二连接轴57的外侧与第一连接轴56的外侧均套设有第四皮带轮58，两个第四皮带轮58之间通过皮带传动连接，第二连接轴57的一端均延伸至位定板6的外侧套设有第二传动齿轮60。

立板2的顶部均设置有第一立架59，第一立架59的底部均设置有第三齿条61，使得第三齿条61能够带动第二传动齿轮60转动。

立板2的顶部且位于第一立架59的一侧均安装有第二立架62，第二立架62的底部均设置有第四齿条63，使得第三齿条61能够带动第二传动齿轮60转动。

综上，该用于沙袋的双层装袋装置，使用时，操作人员将第一袋子8套在传动箱7内部，然后将第二袋子9套在第一袋子8内部，然后第一电动伸缩杆10的伸缩端带动连接板11向第二袋子9方向移动，使得连接板11推动位移板12向第二袋子9上方进行移动，然后第二电动伸缩杆13的伸缩端推动夹板14将第二袋子9与第一袋子8限位住；

然后第四伺服电机64的输出端带动第二转辊4转动，使得第二转辊4通过输送带5带动第一转辊3转动，第二传动齿轮60与第三齿条61接触，使得第三齿条61带动第二传动齿轮60转动，使得第二连接轴57通过第四皮带轮58带动第一连接轴56转动，进而通过第三皮带轮54带动往复螺纹轴50转动，使得推板51带动固定杆52向固定箱49内部移动，使得定位块18限位解除，当输送带5带动传动箱7移动至位定板6输送带5的下方，然后第四伺服电机64停止工作，此时第一伺服电机24的输出端带动丝杆25转动，使得移动块26带动料箱27下移，使得第二伺服电机30的输出端带动第一蜗杆31转动，驱动螺旋输料轴32转动，使得料箱27内部的沙子进入至输送台28内部，然后通过螺旋输料轴32推动至位定板6输送带5的位置，然后通过位定板6输送带5落入至第二袋子9内部，同时第一蜗杆31转动带动第二蜗轮66转动，使得第一往复螺纹杆36转动，使得第一推块37带动第一齿条38上下移动，使得第一传动齿轮22转动，带动第二传动杆21转动，通过第一皮带轮20带动转动杆19转动，从而带动凸轮16转动，使得凸轮16的凸面端向定位块18方向移动，使得定位块18带动传动箱7向上移动，当凸轮16的圆面端向定位块18方向转动时，复位弹簧17推动定位块18下移，使得定位块18带动传动箱7下移，螺旋输料轴32转动带动第二蜗杆41转动，驱动第一蜗轮40转动，使得第一连接杆42通过第二皮带轮45带动第二往复螺纹杆44转动，从而驱动第二推块47带动第二齿条48上下移动，使得第一传动齿轮22进行转动，从而使得传动箱7来回上下振动，使得沙子能够快速装入至第二袋子9内部；

当装满时，第二伺服电机30停止转动，此时第一齿条38与第二齿条48位于原来位置，此时凸轮16的圆面端与定位块18的底部相接触，然后第一伺服电机24的输出端带动丝杆25反向转动，从而驱动移动块26带动料箱27上移，然后位定板6输送带5从第二袋子9内部取出；

然后输送带5带动传动箱7进行移动，使得传动箱7带动第一袋子8与第二袋子9移动，使得第二传动齿轮60与第四齿条63接触，此时第四齿条63带动第二传动齿轮60转动，使得第二传动齿轮60带动第二连接轴57转动，从而驱动第四皮带轮58带动第一连接轴56转动，进而第一连接轴56通过第三皮带轮54带动往复螺纹轴50转动，使得推板51推动固定杆52的一端插入至卡槽53内部，从而对传动箱7的位置进行限位，防止进行后续密封作业时，传动箱7移动，导致密封作业受到影响。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于沙袋的双层装袋装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有两块立板（2），两块所述立板（2）之间转动连接有第一转辊（3），两块所述立板（2）之间且位于第一转辊（3）的一端转动连接有第二转辊（4），所述第一转辊（3）与第二转辊（4）通过输送带（5）传动连接，所述输送带（5）的表面设置有若干个传动箱（7），所述输送带（5）的表面且位于传动箱（7）的两侧均设置有位定板（6），所述位定板（6）内部均开设有移动槽（15），所述移动槽（15）内腔均转动连接有凸轮（16），所述移动槽（15）内腔的顶部均设置有复位弹簧（17），所述复位弹簧（17）的底端均设置有定位块（18），所述定位块（18）的一端均与传动箱（7）的外侧相连接，所述位定板（6）的一侧均转动连接有转动杆（19），所述转动杆（19）的一端均与凸轮（16）的一端相连接，所述位定板（6）的一侧且位于转动杆（19）的上方均转动连接有第二传动杆（21），所述第二传动杆（21）与转动杆（19）的外侧均套设有第一皮带轮（20），且两个相邻的第一皮带轮（20）之间通过皮带传动连接，所述第二传动杆（21）的一端均设置有第一传动齿轮（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于沙袋的双层装袋装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有升降机构，且升降机构包括固定板（23），所述底板（1）的顶部安装有固定板（23），所述固定板（23）内腔的底部均设置有第一伺服电机（24），所述第一伺服电机（24）的输出端均设置有丝杆（25），所述丝杆（25）的外侧均螺纹连接有移动块（26），所述移动块（26）的一端均延伸至固定板（23）的外侧并设置有料箱（27），所述料箱（27）的底部设置有输送台（28）。

3.根据权利要求2所述的一种用于沙袋的双层装袋装置，其特征在于：所述输送台（28）上安装有第一驱动机构与第二驱动机构，且第一驱动机构包括第一连接架（29），所述输送台（28）的一端均设置有第一连接架（29），所述第一连接架（29）的一侧设置有第二伺服电机（30），所述第二伺服电机（30）的输出端均设置有第一蜗杆（31），所述输送台（28）内腔转动连接有螺旋输料轴（32），所述第一蜗杆（31）的一端与螺旋输料轴（32）的一端相连接，所述输送台（28）的一侧安装有第一固定架（35），所述第一固定架（35）的底部转动连接有第一往复螺纹杆（36），所述第一往复螺纹杆（36）的顶端套设有第二蜗轮（66），所述第二蜗轮（66）与第一蜗杆（31）传动连接，所述第一往复螺纹杆（36）的外侧螺纹连接有第一推块（37），所述第一推块（37）的一侧设置有第一齿条（38）。

4.根据权利要求3所述的一种用于沙袋的双层装袋装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括有第二固定架（39），所述第二固定架（39）的底部安装有固位板（43），所述固位板（43）的顶部转动连接有第一连接杆（42），所述第一连接杆（42）的顶端套设有第一蜗轮（40），所述螺旋输料轴（32）的一端延伸至输送台（28）的外侧并套设有第二蜗杆（41），所述第二蜗杆（41）与第一蜗轮（40）传动连接，所述固位板（43）的顶部且位于第一连接杆（42）的一侧转动连接有第二往复螺纹杆（44），所述第二往复螺纹杆（44）与第一连接杆（42）的外侧均套设有第二皮带轮（45），两个所述第二皮带轮（45）之间通过皮带传动连接，所述第二往复螺纹杆（44）的外侧均螺纹连接有第二推块（47），所述第二推块（47）的一侧均设置有第二齿条（48），所述固位板（43）的顶部安装有限位板（46），所述第二推块（47）的一侧与限位板（46）的一侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于沙袋的双层装袋装置，其特征在于：所述传动箱（7）上设置有固定机构，固定机构包括第一电动伸缩杆（10），所述传动箱（7）两侧的内部均镶嵌有第一电动伸缩杆（10），所述第一电动伸缩杆（10）的伸缩端均延伸至传动箱（7）的外侧均设置有连接板（11），所述连接板（11）的一侧均设置有位移板（12），所述位移板（12）的底部均设置有第二电动伸缩杆（13），所述第二电动伸缩杆（13）的伸缩端均设置有夹板（14）。

6.根据权利要求1所述的一种用于沙袋的双层装袋装置，其特征在于：所述位定板（6）的一侧均安装有限位机构，且限位机构均包括固定箱（49），所述固定箱（49）内腔均转动连接有往复螺纹轴（50），所述往复螺纹轴（50）的外侧均螺纹连接有推板（51），所述推板（51）的一端均设置有固定杆（52），所述定位块（18）靠近固定杆（52）的一侧均开设有卡槽（53），所述位定板（6）内部均开设有传动槽（55），所述传动槽（55）内腔均转动连接有第一连接轴（56），所述第一连接轴（56）的一端均延伸至位定板（6）的外侧，所述第一连接轴（56）与往复螺纹轴（50）的外侧均设置有第三皮带轮（54），且两个相邻的第三皮带轮（54）之间通过皮带传动连接，所述传动槽（55）内腔的一侧均转动连接有第二连接轴（57），所述第二连接轴（57）的外侧与第一连接轴（56）的外侧均套设有第四皮带轮（58），两个所述第四皮带轮（58）之间通过皮带传动连接，所述第二连接轴（57）的一端均延伸至位定板（6）的外侧套设有第二传动齿轮（60）。

7.根据权利要求1所述的一种用于沙袋的双层装袋装置，其特征在于：所述立板（2）的顶部均设置有第一立架（59），所述第一立架（59）的底部均设置有第三齿条（61）。

8.根据权利要求1所述的一种用于沙袋的双层装袋装置，其特征在于：所述立板（2）的顶部且位于第一立架（59）的一侧均安装有第二立架（62），所述第二立架（62）的底部均设置有第四齿条（63）。

9.根据权利要求1所述的一种用于沙袋的双层装袋装置，其特征在于：所述立板（2）的一侧安装有第四伺服电机（64），所述第四伺服电机（64）的输出端与第二转辊（4）的一端相连接。