CN116513546B - 一种瓜蒌子包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农产品包装设备技术领域，且公开了一种瓜蒌子包装机，包括支撑底座，还包括：定量下料结构，其设置在支撑底座的上方且用于对物料定量下料；疏通结构，其设置在定量下料结构的中部且用于疏通物料；限位结构，其设置在支撑底座的上方且用于对包装罐限位；抖动结构，其设置在支撑底座的上方且用于减少物料之间的间隙；其中，所述定量下料结构包括旋转下料体、定量腔、定量组件、活塞筒一、活塞杆一、连接管一、伸缩管一，所述定量腔开设在旋转下料体的中部，所述定量组件贴合在定量腔的内腔，所述活塞筒一设置在支撑底座的外侧。从而实现了在对包装罐进行限位的同时，自动根据包装罐的大小改变物料的量。

Description

一种瓜蒌子包装机

技术领域

本发明属于农产品包装设备技术领域，具体为一种瓜蒌子包装机。

背景技术

瓜蒌籽就是瓜蒌成熟的种子,瓜蒌成熟后采摘果实，将果实纵剖，瓜瓤和种子放入盆内，加木灰反复搓洗，取种子冲洗干净后晒干，晒干后的瓜蒌子需要进行包装，而包装的方式一般分为袋装和罐装。

现有技术中的瓜蒌子包装器械虽然可实现瓜蒌籽的炒制冷却包装一体化生产加工，但是针对罐装的瓜蒌子在包装时，由于市场的需要不同，包装重量不同，使罐子的规格各不相同，进而每次包装的量也各不相同，而现有技术中的包装机无法自动根据罐子规格的大小进行定量包装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓜蒌子包装机，能够根据包装罐的大小，进行定量下料包装。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓜蒌子包装机，包括支撑底座和输送辊，还包括：

定量下料结构，其设置在支撑底座的上方且用于对物料定量下料；

疏通结构，其设置在定量下料结构的中部且用于疏通物料；

限位结构，其设置在支撑底座的上方且用于对包装罐限位；

抖动结构，其设置在支撑底座的上方且用于减少物料之间的间隙；

其中，所述定量下料结构包括旋转下料体、定量腔、定量组件、活塞筒一、活塞杆一、连接管一、伸缩管一，所述定量腔开设在旋转下料体的中部，所述定量组件贴合在定量腔的内腔，所述活塞筒一设置在支撑底座的外侧，所述活塞杆一贴合于连接件的内腔，所述活塞筒一通过活塞杆一和伸缩管一与定量腔的内腔贯通，所述活塞杆一与限位结构连接。

优选地，所述定量下料结构还包括支撑板、弹簧组件、存料仓、下料管、支撑管、连接件、安装板、伺服电机二、下料嘴，所述支撑板分别设置在存料仓的两侧且用于支撑定量下料结构，所述弹簧组件分别设置在两个支撑板靠近支撑底座中心处的一侧，所述弹簧组件与存料仓连接，所述下料管设置在存料仓的底端且与存料仓贯通，所述存料仓的底端与支撑管连接，所述支撑管通过连接件与安装板连接且用于支撑旋转下料体，所述伺服电机二设置在安装板的外侧，所述旋转下料体套接在伺服电机二的输出轴上，所述下料嘴设置在支撑管的底端。

优选地，所述疏通结构包括驱动齿轮环、从动齿轮、疏通杆，所述疏通杆设置在下料管的内腔，所述从动齿轮设置在疏通杆位于下料管外侧的一端，所述驱动齿轮环与旋转下料体连接且与从动齿轮啮合。

优选地，所述限位结构包括伺服电机三、双向丝杠、限位板，所述伺服电机三设置在支撑底座顶部的外侧，所述双向丝杠套接在伺服电机三的输出轴上且用于驱动限位板移动。

优选地，所述抖动结构包括活动弹簧、移动板、连接杆、活塞头、活塞筒二、连接管二、伸缩管二、活塞筒三、复位弹簧、圆杆，所述活动弹簧设置在限位板的中部，所述移动板设置在活动弹簧靠近支撑底座中心处的一侧，所述连接杆设置在移动板远离支撑底座中心处的一侧，所述连接杆位于活塞筒二的内腔，所述活塞头贴合在活塞筒二的内腔，所述活塞筒二的外侧与连接管二贯通连接，所述伸缩管二设置在连接管二的顶端，所述活塞筒三设置在伸缩管二靠近支撑底座中心处的一侧，所述复位弹簧设置在活塞筒三的内腔，所述圆杆贴合在活塞筒三的内腔。

优选地，所述抖动结构还包括抖动杆一、抖动杆二，所述抖动杆一与圆杆连接，所述抖动杆二与旋转下料体连接。

优选地，所述支撑底座的外侧设置有伺服电机一，所述输送辊分别设置在伺服电机一的输出轴上和支撑底座的内腔，所述输送辊的表面传动连接有输送带，所述输送带套接在输送辊的表面。

优选地，所述定量组件由活塞板和撑料板组成，所述活塞杆一与限位板连接，所述存料仓为拱形，所述弹簧组件由阻尼伸缩杆和弹簧组成，所述阻尼伸缩杆位于弹簧内腔的中心处，所述活塞筒一远离限位板一侧的中心处开设有透气孔。

优选地，所述活塞筒二通过连接管二和伸缩管二与活塞筒三的内腔贯通，所述支撑底座的顶端设置有用于支撑活塞筒三的支撑杆。

优选地，所述限位板的中部开设有圆孔，所述连接杆位于圆孔的内腔，所述连接杆共有两个，两个所述连接杆分别位于支撑底座上方的两侧且其中一个连接杆位于活塞筒二的内腔，位于活塞筒二内腔的所述连接杆与活塞头连接。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过伺服电机三带动限位板对不同规格的包装罐夹持限位，从而带动活塞杆一在活塞筒一的内腔移动，当包装罐较小时，限位板靠近支撑底座的中心处，活塞筒一内腔的气体较多，从而使得两个定量组件之间的距离增加，从而减少物料的量，当包装罐较大，限位板远离支撑底座的中心处，活塞筒一内腔的气体较少，从而使得两个定量组件之间减少，从而增加物料的量，从而实现了在对包装罐进行限位的同时，自动根据包装罐的大小改变物料的量。

2、本发明当伺服电机二驱动旋转下料体旋转下料的时候，从而带动驱动齿轮环旋转，通过驱动齿轮环与从动齿轮啮合，进而带动从动齿轮旋转，通过从动齿轮再带动疏通杆旋转，从而将物料打散，从而防止存料仓内腔的物料较多而导致下料管发生堵塞，从而导致物料无法及时进入定量腔内腔的情况出现，提高了物料的下料效率。

3、本发明的旋转下料体旋转带动抖动杆二移动至抖动杆一处，通过抖动杆二打动抖动杆一，从而将圆杆打进活塞筒三的内腔，从而使得活塞筒三内腔的气体减少，使得活塞筒二内腔的气体增加，从而带动连接杆移动，再通过活动弹簧，进而使得移动板带动包装罐内腔的物料抖动，进而减少瓜蒌子因大小不同而产生的间隙，从而避免包装罐在封盖时与物料接触，并且通过抖动杆二与抖动杆一的接触，再通过弹簧组件，从而带动定量下料结构整体的抖动，进而使得定量腔内腔的物料间隙减少。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构限位板连接示意图；

图3为本发明结构存料仓连接示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明结构活塞筒一连接示意图；

图6为本发明结构旋转下料体连接示意图。

图中：1、支撑底座；2、伺服电机一；3、输送辊；4、输送带；5、支撑板；6、弹簧组件；7、存料仓；8、下料管；9、支撑管；10、连接件；11、安装板；12、伺服电机二；13、旋转下料体；14、定量腔；15、定量组件；16、伺服电机三；17、双向丝杠；18、限位板；19、活塞筒一；20、活塞杆一；21、连接管一；22、伸缩管一；23、驱动齿轮环；24、从动齿轮；25、疏通杆；26、活动弹簧；27、移动板；28、连接杆；29、活塞头；30、活塞筒二；31、连接管二；32、伸缩管二；33、活塞筒三；34、复位弹簧；35、圆杆；36、抖动杆一；37、抖动杆二；38、下料嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种瓜蒌子包装机，包括支撑底座1和输送辊3，还包括：

定量下料结构，其设置在支撑底座1的上方且用于对物料定量下料；

疏通结构，其设置在定量下料结构的中部且用于疏通物料；

限位结构，其设置在支撑底座1的上方且用于对包装罐限位；

抖动结构，其设置在支撑底座1的上方且用于减少物料之间的间隙；

其中，定量下料结构包括旋转下料体13、定量腔14、定量组件15、活塞筒一19、活塞杆一20、连接管一21、伸缩管一22，定量腔14开设在旋转下料体13的中部，定量组件15贴合在定量腔14的内腔，活塞筒一19设置在支撑底座1的外侧，活塞杆一20贴合于连接件10的内腔，活塞筒一19通过活塞杆一20和伸缩管一22与定量腔14的内腔贯通，活塞杆一20与限位结构连接，定量下料结构还包括支撑板5、弹簧组件6、存料仓7、下料管8、支撑管9、连接件10、安装板11、伺服电机二12、下料嘴38，支撑板5分别设置在存料仓7的两侧且用于支撑定量下料结构，弹簧组件6分别设置在两个支撑板5靠近支撑底座1中心处的一侧，弹簧组件6与存料仓7连接，下料管8设置在存料仓7的底端且与存料仓7贯通，存料仓7的底端与支撑管9连接，支撑管9通过连接件10与安装板11连接且用于支撑旋转下料体13，伺服电机二12设置在安装板11的外侧，旋转下料体13套接在伺服电机二12的输出轴上，下料嘴38设置在支撑管9的底端，限位结构包括伺服电机三16、双向丝杠17、限位板18，伺服电机三16设置在支撑底座1顶部的外侧，双向丝杠17套接在伺服电机三16的输出轴上且用于驱动限位板18移动，支撑底座1的外侧设置有伺服电机一2，输送辊3分别设置在伺服电机一2的输出轴上和支撑底座1的内腔，输送辊3的表面传动连接有输送带4，输送带4套接在输送辊3的表面，定量组件15由活塞板和撑料板组成，活塞杆一20与限位板18连接，存料仓7为拱形，弹簧组件6由阻尼伸缩杆和弹簧组成，阻尼伸缩杆位于弹簧内腔的中心处，活塞筒一19远离限位板18一侧的中心处开设有透气孔。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：首先启动伺服电机三16带动双向丝杠17旋转，通过双向丝杠17的旋转带动限位板18向双向丝杠17的中心处运动，从而通过限位板18对包装罐进行限位，从而通过限位板18的移动带动活塞杆一20移动，从而使得活塞筒一19内腔的气体改变，进而改变定量腔14内腔的气体容量，从而改变定量组件15之间的距离，当包装罐越大，定量组件15之间的距离越短，从而使得一次下料的量越多，从而实现了自动根据包装罐的大小改变物料的定量，再通过定量组件15由活塞板组成，从而使得定量组件15与定量腔14的内壁贴合，进而使得定量组件15之间的距离能够根据气体容量的大小改变，再通过弹簧组件6由阻尼伸缩杆和弹簧组成，从而通过弹簧使得定量下料结构能够抖动，使得定量腔14内腔物料之间的间隙减少，再通过阻尼伸缩杆进行定位，放置存料仓7发生偏移，再通过活塞筒一19的透气孔，从而放置活塞杆一20移动时，另一侧的气压较大。

实施例二：

如图1、图3、图4所示，疏通结构包括驱动齿轮环23、从动齿轮24、疏通杆25，疏通杆25设置在下料管8的内腔，从动齿轮24设置在疏通杆25位于下料管8外侧的一端，驱动齿轮环23与旋转下料体13连接且与从动齿轮24啮合。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：启动伺服电机二12带动旋转下料体13旋转，进而带动驱动齿轮环23旋转，通过驱动齿轮环23与从动齿轮24啮合，从而带动下料管8内腔的疏通杆25旋转，使得疏通杆25对下料管8内腔的物料进行打散疏通，防止物料堆积，从而无法下料或者下料缓慢的情况出现。

实施例三：

如图1、图2、图6所示，抖动结构包括活动弹簧26、移动板27、连接杆28、活塞头29、活塞筒二30、连接管二31、伸缩管二32、活塞筒三33、复位弹簧34、圆杆35，活动弹簧26设置在限位板18的中部，移动板27设置在活动弹簧26靠近支撑底座1中心处的一侧，连接杆28设置在移动板27远离支撑底座1中心处的一侧，连接杆28位于活塞筒二30的内腔，活塞头29贴合在活塞筒二30的内腔，活塞筒二30的外侧与连接管二31贯通连接，伸缩管二32设置在连接管二31的顶端，活塞筒三33设置在伸缩管二32靠近支撑底座1中心处的一侧，复位弹簧34设置在活塞筒三33的内腔，圆杆35贴合在活塞筒三33的内腔，抖动结构还包括抖动杆一36、抖动杆二37，抖动杆一36与圆杆35连接，抖动杆二37与旋转下料体13连接，活塞筒二30通过连接管二31和伸缩管二32与活塞筒三33的内腔贯通，支撑底座1的顶端设置有用于支撑活塞筒三33的支撑杆，限位板18的中部开设有圆孔，连接杆28位于圆孔的内腔，连接杆28共有两个，两个连接杆28分别位于支撑底座1上方的两侧且其中一个连接杆28位于活塞筒二30的内腔，位于活塞筒二30内腔的连接杆28与活塞头29连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：旋转下料体13旋转带动抖动杆二37移动，当抖动杆二37与抖动杆一36接触时，通过圆杆35的可伸缩性，从而使得圆杆35在活塞筒三33的内腔发生位移，使得活塞筒三33内腔的气体容量改变，从而通过连接管二31和伸缩管二32，改变活塞筒二30内腔的气体，从而带动连接杆28移动，通过连接杆28的移动带动移动板27移动，进而带动包装罐发生抖动，使得包装罐内腔的物料的间隙减少，使得物料包装得更加充实，并且通过活塞筒二30和活塞筒三33体积较小，从而使得包装罐抖动的幅度较小，从而不会发生物料洒落的情况，再通过抖动杆二37与抖动杆一36的接触以及弹簧组件6的可伸缩性，从而带动定量下料结构整体抖动，从而减少定量腔14内腔的物料的间隙，再通过连接杆28位于圆孔的内腔，从而通过连接杆28对移动板27进行定位和导向，避免移动板27发生偏移。

工作原理及使用流程：将物料输入存料仓7的内腔，将包装罐放置在输送带4的表面，接着启动伺服电机一2带动输送辊3旋转，通过输送辊3的旋转带动输送带4旋转，从而对包装罐输送，接着启动伺服电机三16运转，通过伺服电机三16的运转带动限位板18向支撑底座1的中心处移动，从而对包装罐进行限位；

接着启动伺服电机二12带动旋转下料体13旋转，当定量腔14通过下料管8与存料仓7贯通时，物料通过下料管8进入定量腔14的内腔，并且落在定量组件15的表面，接着旋转下料体13转动，从而将定量腔14内腔的物料转动至下料嘴38处，从而通过下料嘴38输入至包装罐内包装，当限位板18对包装罐限位时，通过限位板18带动活塞杆一20移动，从而使得活塞筒一19内腔的气体容量改变，从而使得定量组件15之间的气体容量改变，从而使得定量组件15根据包装罐的大小改变位置，进而改变定量腔14内腔装料的量；

当旋转下料体13旋转时带动驱动齿轮环23旋转，通过驱动齿轮环23与从动齿轮24啮合，从而通过驱动齿轮环23带动从动齿轮24旋转，进而带动疏通杆25旋转，从而对下料管8内腔的物料进行打散；

当旋转下料体13旋转时带动抖动杆二37移动，当抖动杆二37移动至抖动杆一36处时与抖动杆一36接触，从而使得圆杆35位移，当圆杆35向活塞筒三33的内腔移动时，从而减少活塞筒三33内腔的气体，再通过连接管二31和伸缩管二32，使得活塞筒二30内腔的气体增加，再通过活动弹簧26的设置，从而带动活塞头29向支撑底座1的中心处移动，从而通过连接杆28带动移动板27移动，进而通过移动板27带动包装罐轻微抖动，减少物料之间的间隙，并且通过弹簧组件6的设置，当抖动杆二37与抖动杆一36接触时，定量下料结构整体发生抖动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种瓜蒌子包装机，包括支撑底座（1）和输送辊（3），其特征在于，还包括：

定量下料结构，用于对物料定量下料的定量下料结构设置在支撑底座（1）的上方；

疏通结构，用于疏通物料的疏通结构设置在定量下料结构的中部；

限位结构，用于对包装罐限位的限位结构设置在支撑底座（1）的上方；

抖动结构，用于减少物料之间的间隙的抖动结构设置在支撑底座（1）的上方；

其中，所述定量下料结构包括旋转下料体（13）、定量腔（14）、定量组件（15）、活塞筒一（19）、活塞杆一（20）、连接管一（21）、伸缩管一（22），其中，

所述定量腔（14）开设在旋转下料体（13）的中部，所述定量组件（15）贴合在定量腔（14）的内腔，所述活塞筒一（19）设置在支撑底座（1）的外侧，所述活塞杆一（20）贴合于活塞筒一（19）的内腔，所述活塞筒一（19）通过活塞杆一（20）和伸缩管一（22）与定量腔（14）的内腔贯通，所述活塞杆一（20）与限位结构连接；

所述定量下料结构还包括支撑板（5）、弹簧组件（6）、存料仓（7）、下料管（8）、支撑管（9）、连接件（10）、安装板（11）、伺服电机二（12）、下料嘴（38），

所述支撑板（5）分别设置在存料仓（7）的两侧且用于支撑定量下料结构，所述弹簧组件（6）分别设置在两个支撑板（5）靠近支撑底座（1）中心处的一侧，所述弹簧组件（6）与存料仓（7）连接，所述下料管（8）设置在存料仓（7）的底端且与存料仓（7）贯通，所述存料仓（7）的底端与支撑管（9）连接，所述支撑管（9）通过连接件（10）与安装板（11）连接且用于支撑旋转下料体（13），

所述伺服电机二（12）设置在安装板（11）的外侧，所述旋转下料体（13）套接在伺服电机二（12）的输出轴上，所述下料嘴（38）设置在支撑管（9）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种瓜蒌子包装机，其特征在于：所述疏通结构包括驱动齿轮环（23）、从动齿轮（24）、疏通杆（25），

所述疏通杆（25）设置在下料管（8）的内腔，所述从动齿轮（24）设置在疏通杆（25）位于下料管（8）外侧的一端，所述驱动齿轮环（23）与旋转下料体（13）连接且与从动齿轮（24）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种瓜蒌子包装机，其特征在于：所述限位结构包括伺服电机三（16）、双向丝杠（17）、限位板（18），

所述伺服电机三（16）设置在支撑底座（1）顶部的外侧，所述双向丝杠（17）套接在伺服电机三（16）的输出轴上且用于驱动限位板（18）移动。

4.根据权利要求1所述的一种瓜蒌子包装机，其特征在于：所述抖动结构包括活动弹簧（26）、移动板（27）、连接杆（28）、活塞头（29）、活塞筒二（30）、连接管二（31）、伸缩管二（32）、活塞筒三（33）、复位弹簧（34）、圆杆（35），

所述活动弹簧（26）设置在限位板（18）的中部，所述移动板（27）设置在活动弹簧（26）靠近支撑底座（1）中心处的一侧，所述连接杆（28）设置在移动板（27）远离支撑底座（1）中心处的一侧，所述连接杆（28）位于活塞筒二（30）的内腔，所述活塞头（29）贴合在活塞筒二（30）的内腔，所述活塞筒二（30）的外侧与连接管二（31）贯通连接，所述伸缩管二（32）设置在连接管二（31）的顶端，

所述活塞筒三（33）设置在伸缩管二（32）靠近支撑底座（1）中心处的一侧，所述复位弹簧（34）设置在活塞筒三（33）的内腔，所述圆杆（35）贴合在活塞筒三（33）的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种瓜蒌子包装机，其特征在于：所述抖动结构还包括抖动杆一（36）、抖动杆二（37），所述抖动杆一（36）与圆杆（35）连接，所述抖动杆二（37）与旋转下料体（13）连接。

6.根据权利要求1所述的一种瓜蒌子包装机，其特征在于：所述支撑底座（1）的外侧设置有伺服电机一（2），所述输送辊（3）分别设置在伺服电机一（2）的输出轴上和支撑底座（1）的内腔，所述输送辊（3）的表面传动连接有输送带（4），所述输送带（4）套接在输送辊（3）的表面。

7.根据权利要求1所述的一种瓜蒌子包装机，其特征在于：所述定量组件（15）由活塞板和撑料板组成，所述活塞杆一（20）与限位板（18）连接，所述存料仓（7）为拱形，所述弹簧组件（6）由阻尼伸缩杆和弹簧组成，所述阻尼伸缩杆位于弹簧内腔的中心处，所述活塞筒一（19）远离限位板（18）一侧的中心处开设有透气孔。

8.根据权利要求4所述的一种瓜蒌子包装机，其特征在于：所述活塞筒二（30）依次通过连接管二（31）、伸缩管二（32）与活塞筒三（33）的内腔贯通，所述支撑底座（1）的顶端设置有用于支撑活塞筒三（33）的支撑杆。

9.根据权利要求4所述的一种瓜蒌子包装机，其特征在于：所述限位板（18）的中部开设有圆孔，所述连接杆（28）位于圆孔的内腔，所述连接杆（28）共有两个，两个所述连接杆（28）分别位于支撑底座（1）上方的两侧且其中一个连接杆（28）位于活塞筒二（30）的内腔，位于活塞筒二（30）内腔的所述连接杆（28）与活塞头（29）连接。