CN116513130A - 一种emb车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；根据制动盘盘温确定目标轮轴的目标温度差；根据制动盘盘温以及目标温度差确定目标车轮，并根据制动盘盘温对目标车轮的制动力进行控制；目标车轮在制动时的摩擦系数最小。通过执行本方案，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
车辆的制动系统可以分为液压制动系统和机械线控制动系统(Electro-Mechanical Brake,EMB)。与液压制动系统的补偿特性相比，机械线控制动系统的优点是四轮独立精准控制，缺点是无法通过液压系统的特性对制动力进行补偿，如果左右轮的制动力存在不一致的问题，制动时车辆容易跑偏，对行车安全造成隐患。
相关技术中并未提供一套行之有效的针对机械线控制动系统实现各车轮制动力协同控制的方案，随着制动力矩的不同会出现制动跑偏，对车辆的稳定性产生影响，进而影响车辆的安全。
发明内容
本发明提供了一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。
根据本发明的一方面，提供了一种EMB车型的车轮制动力控制方法，该方法包括：
响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；
根据所述制动盘盘温确定所述目标轮轴的目标温度差；
根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，并根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制；所述目标车轮在制动时的摩擦系数最小。
根据本发明的另一方面，提供了一种EMB车型的车轮制动力控制装置，该装置包括：
制动盘盘温确定模块，用于响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；
目标温度差确定模块，用于根据所述制动盘盘温确定所述目标轮轴的目标温度差；
制动力控制模块，用于根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，并根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制；所述目标车轮在制动时的摩擦系数最小。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的EMB车型的车轮制动力控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的EMB车型的车轮制动力控制方法。
本发明实施例的技术方案，响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；根据制动盘盘温确定目标轮轴的目标温度差；根据制动盘盘温以及目标温度差确定目标车轮，并根据制动盘盘温对目标车轮的制动力进行控制；目标车轮在制动时的摩擦系数最小。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种EMB车型的车轮制动力控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种EMB车型的车轮制动力控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种EMB车型的车轮制动力控制装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的EMB车型的车轮制动力控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解的是，在使用本发明各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本发明所涉及个人信息的类型、适用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。
例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本发明技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。
作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。
可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本发明的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本发明的实现方式中。
可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
图1是本发明实施例提供的EMB车型的车轮制动力控制方法的流程图，本实施例可适用于对机械线控制动系统下各车轮的制动力进行协同控制的情况，该方法可以由EMB车型的车轮制动力控制装置来执行，该EMB车型的车轮制动力控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该EMB车型的车轮制动力控制装置可配置于用于EMB车型的车轮制动力控制的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110:响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温。
其中，所述目标轮轴为目标车辆的每个轮轴。
其中，目标车辆可以是具备机械线控制动系统的车辆。用户通过踩下目标车辆的制动踏板发出制动力请求，本方案可以响应制动力请求，将目标车辆的每个轮轴作为目标轮轴，确定目标车辆的目标轮轴对应的左车轮和右车轮的制动盘盘温。制动盘盘温的确定过程可以参考相关技术。
S120:根据所述制动盘盘温确定所述目标轮轴的目标温度差。
其中，本方案可以将目标轮轴的左车轮的制动盘盘温与右车轮的制动盘盘温的差值的绝对值作为目标轮轴的目标温度差。
S130:根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，并根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制。
其中，所述目标车轮在制动时的摩擦系数最小。
具体的，本方案可以根据制动盘盘温所在的温度区间以及目标温度差确定左车轮和右车轮中摩擦系数较小的车轮，将其作为目标车轮，并根据制动盘盘温对该目标车轮的制动力进行调节，可以实现使目标轮轴的左车轮的制动力与右车轮的制动力一致，提高目标车辆在制动时的稳定性。
本发明实施例的技术方案，响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；根据制动盘盘温确定目标轮轴的目标温度差；根据制动盘盘温以及目标温度差确定目标车轮，并根据制动盘盘温对目标车轮的制动力进行控制；目标车轮在制动时的摩擦系数最小。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。
图2是本发明实施例提供的EMB车型的车轮制动力控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。如图2所示，本发明实施例中的EMB车型的车轮制动力控制方法可以包括：
S210:响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温。
S220:根据所述制动盘盘温确定所述目标轮轴的目标温度差。
S230:根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，并根据所述制动盘盘温确定所述车轮的摩擦系数。
其中，本方案可以根据制动盘盘温所在的温度区间以及目标温度差从左车轮和右车轮中确定目标车轮，然后分别确定左车轮的摩擦系数和右车轮的摩擦系数。
在本实施例中，可选的，根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，包括：若确定所述制动盘盘温位于第一预设温度区间且所述目标温度差大于预设温度阈值，则将制动盘盘温高的车轮确定为目标车轮。
示例性的，第一预设温度区间可以是[100℃，200℃]，预设温度阈值可以是50℃，在温度区间[100℃，200℃]内，车轮的摩擦系数随制动盘温度升高而降低。本方案如果确定目标轮轴各车轮的制动盘盘温位于[100℃，200℃]之间，并且目标温度差大于50℃，可以将左车轮以及右车轮中制动盘盘温高的车轮作为目标车轮。可以实现对制动盘盘温在第一预设温度区间时的目标车轮进行确定，为后续对目标车轮的制动力的控制提供了可靠的数据基础。
在本实施例中，可选的，根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，包括：若确定所述制动盘盘温位于第二预设温度区间且所述目标温度差大于所述预设温度阈值，则将制动盘盘温低的车轮确定为目标车轮；所述第二预设温度区间的左端点值大于或者等于所述第一预设温度区间的右端点值。
示例性的，第二预设温度区间的左端点值应该大于或者等于第一预设温度区间的右端点值，第二预设温度区间可以是[200℃，500℃]，在温度区间[200℃，500℃]内，摩擦系数随制动盘温度升高而升高。本方案如果确定目标轮轴各车轮的制动盘盘温位于[200℃，500℃]之间，并且目标温度差大于50℃，可以将左车轮以及右车轮中制动盘盘温低的车轮作为目标车轮。可以实现对制动盘盘温在第二预设温度区间时的目标车轮进行确定，为后续对目标车轮的制动力的控制提供了可靠的数据基础。
另外，本方案如果确定目标轮轴各车轮的制动盘盘温低于100℃并且目标温度差小于50℃，或者，本方案如果确定目标轮轴各车轮的制动盘盘温位于[100℃，500℃]之间并且目标温度差小于50℃，无需对车轮的制动力进行干预。
在本实施例中，可选的，根据所述制动盘盘温确定所述车轮的摩擦系数，包括：根据所述制动盘盘温、制动盘盘温与摩擦系数的关联关系确定所述车轮的摩擦系数。
具体的，本方案可以确定并保存摩擦系数随制动盘盘温的变化曲线，即制动盘盘温与摩擦系数之间的关联关系，并根据各车轮的制动盘盘温与关联关系确定目标轮轴的各车轮的摩擦系数。
S240：根据各所述摩擦系数对所述目标车轮的制动力进行控制。
其中，本方案可以根据各车轮的摩擦系数确定各车轮的制动力，为了使目标轮轴的各车轮的制动力一致，可以基于摩擦系数大的车轮的制动力对目标车轮的制动力进行控制。
在本实施例中，可选的，根据各所述摩擦系数对所述目标车轮的制动力进行控制，包括：根据各所述摩擦系数确定所述目标车轮的夹紧力；将所述夹紧力作用于所述目标车轮。
其中，本方案在确定完成目标车轮的摩擦系数与非目标车轮的摩擦系数之后，可以基于非目标车轮的摩擦系数确定目标车轮的夹紧力。例如假设非目标车轮的摩擦系数为A，目标车轮的摩擦系数为B，非目标车轮的夹紧力为C，本方案为了使同轮轴的各车轮的制动力保持一致，可以确定目标车轮的夹紧力为AC/B，然后向制动钳发送夹紧力控制请求，使制动钳的夹紧力设置为AC/B。可以实现通过控制夹紧力实现对目标车轮制动力的控制。
在一个可行的实施方式中，可选的，根据各所述摩擦系数确定所述目标车轮的夹紧力，包括：根据其他车轮的摩擦系数确定所述其他车轮的目标制动力；所述其他车轮为非目标车轮；根据所述目标制动力以及所述目标车轮的摩擦系数确定所述目标车轮的夹紧力。
其中，车轮轮端输出的制动力矩等于制动钳夹紧力×制动半径×摩擦系数，本方案在确定了其他车轮的摩擦系数的基础上，可以根据制动半径和其他车轮的制动钳夹紧力确定其他车轮的制动力，作为目标制动力。然后根据目标制动力、制动半径以及目标车轮的摩擦系数确定目标车轮在目标制动力下的夹紧力，由于车辆在制动时目标车轮上已经存在一个初始夹紧力，本方案在确定了目标车轮在目标制动力下的夹紧力之后，需要将该夹紧力与目标车轮上的初始夹紧力作差，将夹紧力的差值作用于目标车轮上。可以实现对同轮轴各车轮的制动力进行协同控制。
本发明实施例提供的技术方案，响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；根据制动盘盘温确定目标轮轴的目标温度差；根据制动盘盘温以及目标温度差确定目标车轮，并根据制动盘盘温确定车轮的摩擦系数；根据各摩擦系数对目标车轮的制动力进行控制。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。
图3是本发明实施例提供的EMB车型的车轮制动力控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
制动盘盘温确定模块310，用于响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；
目标温度差确定模块320，用于根据所述制动盘盘温确定所述目标轮轴的目标温度差；
制动力控制模块330，用于根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，并根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制；所述目标车轮在制动时的摩擦系数最小。
可选的，制动力控制模块330，具体用于若确定所述制动盘盘温位于第一预设温度区间且所述目标温度差大于预设温度阈值，则将制动盘盘温高的车轮确定为目标车轮。
可选的，制动力控制模块330，具体用于若确定所述制动盘盘温位于第二预设温度区间且所述目标温度差大于所述预设温度阈值，则将制动盘盘温低的车轮确定为目标车轮；所述第二预设温度区间的左端点值大于或者等于所述第一预设温度区间的右端点值。
可选的，制动力控制模块330，包括摩擦系数确定单元，用于根据所述制动盘盘温确定所述车轮的摩擦系数；控制单元，用于根据各所述摩擦系数对所述目标车轮的制动力进行控制。
可选的，摩擦系数确定单元，具体用于根据所述制动盘盘温、制动盘盘温与摩擦系数的关联关系确定所述车轮的摩擦系数。
可选的，控制单元，包括夹紧力确定子单元，用于根据各所述摩擦系数确定所述目标车轮的夹紧力；夹紧力作用子单元，用于将所述夹紧力作用于所述目标车轮。
可选的，夹紧力确定子单元，具体用于根据其他车轮的摩擦系数确定所述其他车轮的目标制动力；所述其他车轮为非目标车轮；根据所述目标制动力以及所述目标车轮的摩擦系数确定所述目标车轮的夹紧力。
本发明实施例所提供的EMB车型的车轮制动力控制装置可执行本发明任意实施例所提供的EMB车型的车轮制动力控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。
电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如EMB车型的车轮制动力控制方法。
在一些实施例中，EMB车型的车轮制动力控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的EMB车型的车轮制动力控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行EMB车型的车轮制动力控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种EMB车型的车轮制动力控制方法，其特征在于，包括：
响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；
根据所述制动盘盘温确定所述目标轮轴的目标温度差；
根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，并根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制；所述目标车轮在制动时的摩擦系数最小。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，包括：
若确定所述制动盘盘温位于第一预设温度区间且所述目标温度差大于预设温度阈值，则将制动盘盘温高的车轮确定为目标车轮。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，包括：
若确定所述制动盘盘温位于第二预设温度区间且所述目标温度差大于所述预设温度阈值，则将制动盘盘温低的车轮确定为目标车轮；所述第二预设温度区间的左端点值大于或者等于所述第一预设温度区间的右端点值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制，包括：
根据所述制动盘盘温确定所述车轮的摩擦系数；
根据各所述摩擦系数对所述目标车轮的制动力进行控制。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述制动盘盘温确定所述车轮的摩擦系数，包括：
根据所述制动盘盘温、制动盘盘温与摩擦系数的关联关系确定所述车轮的摩擦系数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各所述摩擦系数对所述目标车轮的制动力进行控制，包括：
根据各所述摩擦系数确定所述目标车轮的夹紧力；
将所述夹紧力作用于所述目标车轮。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据各所述摩擦系数确定所述目标车轮的夹紧力，包括：
根据其他车轮的摩擦系数确定所述其他车轮的目标制动力；所述其他车轮为非目标车轮；
根据所述目标制动力以及所述目标车轮的摩擦系数确定所述目标车轮的夹紧力。
8.一种EMB车型的车轮制动力控制装置，其特征在于，包括：
制动盘盘温确定模块，用于响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；
目标温度差确定模块，用于根据所述制动盘盘温确定所述目标轮轴的目标温度差；
制动力控制模块，用于根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，并根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制；所述目标车轮在制动时的摩擦系数最小。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的EMB车型的车轮制动力控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的EMB车型的车轮制动力控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310383349.7A CN116513130A (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 一种emb车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310383349.7A CN116513130A (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 一种emb车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116513130A true CN116513130A (zh) | 2023-08-01 |
Family
ID=87400338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310383349.7A Pending CN116513130A (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 一种emb车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117574692A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-20 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车辆制动盘温度计算方法、系统、设备及存储介质 |
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2023
- 2023-04-11 CN CN202310383349.7A patent/CN116513130A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117574692A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-20 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车辆制动盘温度计算方法、系统、设备及存储介质 |
| CN117574692B (zh) * | 2024-01-17 | 2024-04-16 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车辆制动盘温度计算方法、系统、设备及存储介质 |
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