CN116512914A - 动力电池用继电器的控制方法和控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池用继电器的控制方法和控制装置，该控制方法包括：当车辆接收到下高压指令后，响应于继电器的故障检测结果，确定是否存在故障继电器，所述故障继电器为动力电池高压回路电流未在设定时间内降低至要求电流以下时，动力电池用继电器中带载断开的继电器；响应于存在所述故障继电器时，对所述故障继电器的实际切断次数进行加权计算；根据加权计算后的实际切断次数，确定所述故障继电器的剩余使用寿命。该方法能够在单个继电器故障时，对故障继电器的实际切断次数进行加权，以实现对单个继电器的剩余使用寿命进行高精度准确独立预测，保证车辆的安全使用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电池继电器技术领域，尤其涉及一种动力电池用继电器的控制方法和控制装置。
背景技术
电动汽车高压主回路中具有动力电池用继电器，动力电池用继电器包括主正继电器、预充继电器和主负继电器，实现动力电池对电机及其他辅路的高压供电。而继电器的吸合和断开存在寿命限制，如果继电器的吸合和断开次数已接近继电器本身寿命限制，则继电器存在拉弧粘连的可能，会影响车辆的使用安全。因此，如何通过继电器的吸合和断开准确评估继电器的使用寿命，以保证车辆的安全使用是目前亟需解决的技术问题。
现有技术对继电器寿命诊断多为无差别寿命预测，实际上不同位置的继电器所面临的条件差异明显，无差别寿命诊断属于将所有不利条件赋予全部继电器，这样会导致继电器预测寿命出现极大误差，最终影响车辆的使用安全。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种动力电池用继电器的控制方法和控制装置，能够对单个继电器的剩余使用寿命进行高精度准确独立预测，保证车辆的安全使用。
第一方面，本发明提供了一种动力电池用继电器的控制方法，所述控制方法包括：
当车辆接收到下高压指令后，响应于继电器的故障检测结果，确定是否存在故障继电器，所述故障继电器为动力电池高压回路电流未在设定时间内降低至要求电流以下时，动力电池用继电器中带载断开的继电器；
响应于存在所述故障继电器时，对所述故障继电器的实际切断次数进行加权计算；
根据加权计算后的实际切断次数，确定所述故障继电器的剩余使用寿命。
可选的，所述对所述故障继电器的实际切断次数进行加权计算，包括：
获取所述故障继电器异常断开时的故障电流值；
根据所述故障电流值确定所述故障继电器对应的第一寿命加权系数；
根据所述第一寿命加权系数对所述故障继电器的实际切断次数进行加权计算。
可选的，所述根据所述故障电流值确定所述故障继电器对应的第一寿命加权系数，包括：
根据预设的多个电流区间、以及各个所述电流区间对应的第一寿命加权系数，确定所述故障电流值所在的目标电流区间、以及所述目标电流区间对应的第一寿命加权系数；
确定所述目标电流区间对应的第一寿命加权系数为所述故障继电器对应的第一寿命加权系数。
可选的，所述控制方法还包括：
响应于继电器的切断寿命测试结果，获取继电器在不同标定电流下的切断次数寿命；
根据所述不同标定电流，设置多个所述电流区间；
根据所述继电器在不同标定电流下的切断次数寿命，设定在各个所述电流区间下继电器对应的第一寿命加权系数。
可选的，所述控制方法还包括：
响应于继电器的温度检测结果，确定是否存在输出级温度异常的异温继电器；
响应于存在所述异温继电器时，对所述异温继电器的实际切断次数进行加权计算；
根据所述异温继电器加权计算后的实际切断次数，确定所述异温继电器的剩余使用寿命。
可选的，所述对所述异温继电器的实际切断次数进行加权计算，包括：
根据所述异温继电器的输出级温度和预设的最高温升，确定所述异温继电器对应的第二寿命加权系数；
根据所述第二寿命加权系数对所述异温继电器的实际切断次数进行加权计算。
可选的，所述控制方法还包括：
获取动力电池用继电器中各个继电器的剩余使用寿命；
根据所述各个继电器的剩余使用寿命，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序。
可选的，所述根据所述各个继电器的剩余使用寿命，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序，包括：
响应于所述各个继电器的剩余使用寿命均小于等于寿命阈值，且所述各个继电器的剩余使用寿命不相同时，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序为第二切断顺序；
其中，所述第二切断顺序为所述各个继电器的剩余使用寿命从大到小的顺序。
可选的，所述根据所述各个继电器的剩余使用寿命，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序，包括：
响应于所述各个继电器的剩余使用寿命均小于等于寿命阈值，且所述各个继电器的剩余使用寿命均相同时，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序为第三切断顺序；
其中，所述第三切断顺序与第一切断顺序相反，所述第一切断顺序为车辆当前下高压时所述各个继电器的切断顺序。
第二方面，本发明提供了一种动力电池用继电器的控制装置，所述控制装置包括：
故障确定模块，用于当车辆接收到下高压指令后，响应于继电器的故障检测结果，确定是否存在故障继电器，所述故障继电器为动力电池高压回路电流未在设定时间内降低至要求电流以下时，动力电池用继电器中带载断开的继电器；
第一加权计算模块，用于响应于存在所述故障继电器时，对所述故障继电器的实际切断次数进行加权计算；
剩余寿命确定模块，用于根据所述故障继电器加权计算后的实际切断次数，确定所述故障继电器的剩余使用寿命。
可选的，所述第一加权计算模块还包括：
电流获取单元，用于获取所述故障继电器异常断开时的故障电流值；
第一寿命加权系统确定单元，用于根据所述故障电流值确定所述故障继电器对应的第一寿命加权系数；
第一加权计算单元，用于根据所述第一寿命加权系数对所述故障继电器的实际切断次数进行加权计算。
可选的，所述第一寿命加权系统确定单元还用于：
根据预设的多个电流区间、以及各个所述电流区间对应的第一寿命加权系数，确定所述故障电流值所在的目标电流区间、以及所述目标电流区间对应的第一寿命加权系数；
确定所述目标电流区间对应的第一寿命加权系数为所述故障继电器对应的第一寿命加权系数。
可选的，所述第一加权计算模块还包括第一加权系数设置单元，用于：
响应于继电器的切断寿命测试结果，获取继电器在不同标定电流下的切断次数寿命；
根据所述不同标定电流，设置多个所述电流区间；
根据所述继电器在不同标定电流下的切断次数寿命，设定在各个所述电流区间下继电器对应的第一寿命加权系数。
可选的，所述控制装置还包括：
异温确定模块，用于响应于继电器的温度检测结果，确定是否存在输出级温度异常的异温继电器；
第二加权计算模块，用于响应于存在所述异温继电器时，对所述异温继电器的实际切断次数进行加权计算；
所述剩余寿命确定模块还用于根据所述异温继电器加权计算后的实际切断次数，确定所述异温继电器的剩余使用寿命。
可选的，所述第二加权计算模块还包括：
第二寿命加权系统确定单元，用于根据所述异温继电器的输出级温度和预设的最高温升，确定所述异温继电器对应的第二寿命加权系数；
第二加权计算单元，用于根据所述第二寿命加权系数对所述异温继电器的实际切断次数进行加权计算。
可选的，所述控制装置还包括：
剩余使用寿命获取模块，用于获取动力电池用继电器中各个继电器的剩余使用寿命；
切断顺序确定模块，用于根据所述各个继电器的剩余使用寿命，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序。
可选的，所述切断顺序确定模块还用于：
响应于所述各个继电器的剩余使用寿命均小于等于寿命阈值，且所述各个继电器的剩余使用寿命不相同时，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序为第二切断顺序；
其中，所述第二切断顺序为所述各个继电器的剩余使用寿命从大到小的顺序。
可选的，所述切断顺序确定模块还用于：
响应于所述各个继电器的剩余使用寿命均小于等于寿命阈值，且所述各个继电器的剩余使用寿命均相同时，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序为第三切断顺序；
其中，所述第三切断顺序与第一切断顺序相反，所述第一切断顺序为车辆当前下高压时所述各个继电器的切断顺序。
第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的控制方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的控制方法。
本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例提供的动力电池用继电器的控制方法和控制装置，可以在动力电池用继电器中存在异常断开的故障继电器时，对故障继电器的实际断开次数进行加权。由于动力电池高压回路电流未在设定时间内降低至要求电流以下时，继电器带载断开，会受到损伤，使其剩余使用寿命缩减。因此，本发明通过对故障继电器的切断次数进行加权计算以补偿故障继电器损伤对继电器剩余使用寿命的影响。这样，根据加权后的实际断开次数，可以对单个继电器的剩余使用寿命进行高精度准确独立预测，保证车辆的使用安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种动力电池的部分电路结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种BMS系统的结构框图；
图3是本发明实施例提供的一种预充过程的继电器控制流程图；
图4是本发明实施例提供的一种车辆下高压过程的继电器控制流程图；
图5是本发明实施例提供的一种动力电池用继电器的控制方法流程图；
图6是本发明实施例提供的一种继电器的控制逻辑示意图；
图7是本发明实施例提供的一种动力电池用继电器的控制装置结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本发明实施例提供的动力电池用继电器的控制方法进行详细介绍之前，先对本发明实施例涉及的实施环境进行简单介绍。
图1是本发明实施例提供的一种动力电池的部分电路结构示意图，如图1所示，动力电池的BMS（Battery Management System，电池管理系统）系统包括BMS电流监控模块10、BMS继电器供电模块20和BMS温度监控模块30。其中，BMS电流监控模块10通过分流电阻式电流传感器（shunt）11和霍尔电流传感器（Hall）12获取电池包母线电流，BMS继电器供电模块20控制继电器的闭合和切断，BMS温度监控模块30通过温度传感器获取继电器触点温度。
动力电池用继电器包括主正继电器K1、主负继电器K2和预充继电器K3。主正继电器K1和主负继电器K2是由整车控制器通过BMS继电器供电模块20控制，用来控制主回路的通断。同时在电池充放电初期要闭合预充继电器K3进行预充电，以实现动力电池对电机及其他辅路的高压供电。BMS继电器供电模块20还用于控制快充继电器K4和K5的通断。快充接口用于与充电桩端的充电器连接，以实现外部充电桩对动力电池进行充电。
图2是本发明实施例提供的一种BMS系统的结构框图，如图2所示，BMS系统还包括继电器寿命计算和监控模块40，继电器寿命计算和监控模块40可以通过BMS继电器供电模块20获取继电器闭合和切断的次数，并通过BMS电流监控模块10获取综合母线电流（即继电器通过电流），通过BMS温度监控模块30获取继电器触点温度；然后继电器寿命计算和监控模块40可以根据获取到的数据对继电器闭合和切断次数进行加权计算，以获取各个继电器的剩余使用寿命。在本实施例中，BMS温度监控模块30还可以监控电池包温度。
电动汽车在启动时都会经过一个预充过程，电动汽车预充过程的作用是给电机控制器、车载充电机等高压回路电气件的电容进行充电，以减少高压继电器闭合时的火花拉弧，避免高压冲击损坏高压零部件，提升高压系统安全性。
图3是本发明实施例提供的一种预充过程的继电器控制流程图，如图3所示，当车辆接收到上高压指令，开始预充后，具体流程如下：
S301、控制主负继电器闭合，此时由于还未形成回路，主负继电器闭合无损伤，主负继电器的实际闭合次数+1；
S302、控制预充继电器闭合，由于回路中有预充电阻（即图1中的R），因此，预充继电器闭合无损伤，预充继电器的实际闭合次数+1；
在执行完步骤S302后，需要判断预充至主正继电器两端的压差是否小于等于10V，若小于10V，则说明预充成功，此时继续执行步骤S3031至S3032；反之，若未小于10V，则说明预充失败，则执行步骤S3041至S3042。
S3031、当预充至主正继电器两端的压差小于10V时，控制主正继电器闭合，此时预充完成，主正继电器闭合无损伤，主正继电器的实际闭合次数+1；
S3032、车辆上高压成功，控制预充继电器断开；
S3041、当无法预充至主正继电器两端的压差小于10V时，控制预充继电器切断，此时预充继电器的实际切断次数+1，同时BMS系统可以再次发起预充；
S3042、当预充继电器切断后，不再具备预充条件，控制主负继电器切断，此时主负继电器切断的实际切断次数+1。
在整个预充过程中，由于BMS设计的策略保护，不存在继电器异常闭合或者异常切断的情况。
在车辆下高压过程中，在切断继电器之前，BMS会先和整车用电器进行信息交互，例如，要求整车高压用电器将高压回路电流降至10A以下（有些客户要求5A以下），在这种回路电流下，继电器切断不受损伤。但是，为了高压安全，在BMS和整车交互要求整车降电流之后，10s内，如果高压回路电流仍没有限制到10A以下（有些客户要求5A以下），BMS会强控继电器切断，在这个过程中，继电器切断所受到的损伤与继电器切断是流过的电流有关，电流越大继电器切断所受到的损伤越大。
图4是本发明实施例提供的一种车辆下高压过程的继电器控制流程图，如图4所示，当车辆接收到下高压指令后，需要先检测回路电流是否在10s内降至10A以下（即小于10A），当10s内回路电流降至小于10A时，执行如下步骤S4011至S4012：
S4011、控制切断主负继电器，此时主负继电器切断无损伤，主负继电器的实际切断次数+1；
S4012、控制切断主正继电器，此时由于还没有形成回路，主正继电器无损伤，主正继电器的实际切断次数+1；
当10s内回路电流无法降至小于10A时，执行如下步骤S4021至S4022：
S4021、控制切断主负继电器，此时主负继电器带载切断，主负继电器受损，实际切断次数需要加权X；
S4022、控制切断主正继电器，此时由于还没有形成回路，主正继电器无损伤，主正继电器的实际切断次数+1。
由上述可知，在车辆下高压过程中虽然继电器只切断一次，但是由于继电器受到损伤，其剩余切断寿命将缩减，因此在这种过程中，需要对继电器进行切断次数加权计算，然后再根据加权计算后的继电器实际切断次数，对继电器进行控制。
本发明提供的一种动力电池用继电器的控制方法即通过上述发明构思，在车辆下高压过程中，实现对动力电池用继电器中的各继电器进行剩余使用寿命计算以及相应控制。需要说明的是，在车辆下高压过程中，只涉及到主正继电器和主负继电器的控制。因此，下述控制方法中的动力电池用继电器中的各继电器即指主正继电器和主负继电器。
图5是本发明实施例提供的一种动力电池用继电器的控制方法流程图，如图5所示，该控制方法包括：
步骤S501、当车辆接收到下高压指令后，响应于继电器的故障检测结果，确定是否存在故障继电器。
在本实施例中，动力电池用继电器包括主正继电器和主负继电器。故障继电器为车辆接收到下高压指令后，动力电池高压回路电流未在设定时间内降低至要求电流以下时，带载断开的继电器。
示例性的，设定时间和要求电流具体可以根据实际需要进行设置。例如，设定时间可以设置为10s，要求电流可以设置为10A，若检测到动力电池高压回路电流未在10s内降低至10A以下，且主负继电器带载断开时，则主负继电器为故障继电器。
在本实施例的一种实现方式中，可以由故障检测装置对动力电池用继电器中各继电器进行故障检测。例如，故障检测装置可以包括设置在动力电池高压回路中的第一电流检测装置、设置在主正继电器两端的第二电流检测装置以及设置在主负继电器两端的第三电流检测装置。由第一电流检测装置先检测动力电池高压回路电流是否在设定时间内降低至要求电流以下。若检测到动力电池高压回路电流未在设定时间内降低至要求电流以下，则进一步根据第二电流检测装置和第三电流检测装置的检测结果，判断主正继电器或主负继电器是否带载断开。
步骤S502、响应于存在故障继电器时，对故障继电器的实际切断次数进行加权计算。
可选的，步骤S502包括：
第一步、获取故障继电器异常断开时的故障电流值；
在本实施例中，可以通过BMS电流监控模块10获取故障继电器异常断开时流过故障继电器的电流值，记为故障电流值。
第二步、根据故障电流值确定故障继电器对应的第一寿命加权系数；
可选的，可以根据预设的多个电流区间、以及各个电流区间对应的第一寿命加权系数，确定故障电流值所在的目标电流区间、以及目标电流区间对应的第一寿命加权系数；然后确定目标电流区间对应的第一寿命加权系数为故障继电器对应的第一寿命加权系数。
在本实施例中，可以通过对继电器进行切断寿命测试，响应于继电器的切断寿命测试结果，获取继电器在不同标定电流下的切断次数寿命；根据不同标定电流，设置多个电流区间；根据继电器在不同标定电流下的切断次数寿命，设定在各个电流区间下继电器对应的第一寿命加权系数。
第三步、根据第一寿命加权系数对故障继电器的实际切断次数进行加权计算。
在本实施例中，将故障继电器的实际切断次数a加上第一寿命加权系数X1，即为加权后的切断次数a+X1。
在本实施例的一种实现方式中，提供了几种典型电流值作为标定电流，同时测试了在各个标定电流下的切断次数寿命，具体如下：
（1）正向无损伤电流的继电器切断：无损伤的切断电流为10A、无损伤电流继电器切断次数寿命为20万次；
（2）额定电流的继电器切断：记继电器额定工作电流为E、额定电流继电器切断次数寿命为1000次；由于不同继电器额定电流不同，因此，本实施例中额定电流采用E表示。
（3）极限电流下的继电器切断：极限切断电流为2000A、极限电流继电器切断次数寿命为1次；
（4）反向无损伤电流的继电器切断：无损伤的切断电流为-2A、无损伤电流继电器切断次数寿命为20万次；
（5）反向低损伤电流的继电器切断：反向低损伤的切断电流为-10A，反向低损伤电流继电器切断次数寿命为2万次；
（6）反向高损伤电流的继电器切断：反向高损伤的切断电流为-E，反向高损伤电流继电器切断次数寿命为1次。
也就是说，本实施例给定的多个标定电流的大小分别为：-E、-10、-2、10、E、2000。此时根据多个标定电流可以设置得到多个电流区间，具体包括：（-∞，-E）、[-E，-10）、[-10，-2）、[-2，10）、[10，E）、[E，2000）、[2000，+∞）。
根据继电器在不同标定电流下的切断次数寿命，设定在各个电流区间下继电器对应的第一寿命加权系数，具体包括：
当电流区间为（-∞，-E）时，继电器对应的第一寿命加权系数X1=200000；
当电流区间为[-E，-10）时，继电器对应的第一寿命加权系数X1为：
；
当电流区间为[-10，-2）时，继电器对应的第一寿命加权系数X1为：
；
当电流区间为[-2，10）时，继电器对应的第一寿命加权系数X1=1；
当电流区间为[10，E）时，继电器对应的第一寿命加权系数X1为：
；
当电流区间为[E，2000）时，继电器的第一寿命加权系数X1为：
；
当电流区间为[2000，+∞）时，继电器的第一寿命加权系数X1=200000。
其中，Y为故障电流值，当故障电流值Y位于上述任一电流区间内时，则可以根据所在电流区间确定出对应的第一寿命加权系数X1的大小。
步骤S503、根据加权计算后的实际切断次数，确定故障继电器的剩余使用寿命。
各继电器的剩余使用寿命可以包括各继电器的剩余切断次数和剩余闭合次数。其中，剩余切断次数等于切断次数阈值与实际切断次数的差值，剩余闭合次数等于闭合次数阈值与实际闭合次数的差值。在具体实现时，可以通过BMS继电器供电模块20获取各继电器的实际切断次数a和实际闭合次数b。
通常情况下，各继电器的实际切断次数应该等于实际闭合次数，对应的剩余切断次数应等于剩余闭合次数。因此，根据剩余切断次数或剩余闭合次数的任意一个即可确定继电器的剩余使用寿命。
由于BMS软件逻辑的保护，继电器一般不存在异常闭合，但是为了安全考虑，继电器可能存在异常切断的情况，继电器经过加权后的切断次数一定大于等于继电器的实际闭合次数。因此，在本实施例中还可以通过继电器的实际断开次数和实际闭合次数，确定电池管理系统或车辆其他结构是否存在异常。
可选的，该控制方法还可以包括：
根据更新后的各继电器的实际切断次数和实际闭合次数，确定电池管理系统或车辆其他结构是否存在异常；当电池管理系统或车辆其他结构存在异常时，上传对应的故障码，提醒用户检修车辆。
示例性的，当继电器的实际切断次数等于实际闭合次数时，说明车辆健康，此时继电器未发生异常切断；当继电器的实际切断次数大于实际闭合次数时，说明车辆其他结构存在异常，继电器曾发生异常切断，BMS上传第一故障码，提醒用户检修车辆；当继电器的实际切断次数小于实际闭合次数时，说明BMS存在异常，BMS上传第二故障码，提醒用户检修车辆。通过在BMS或车辆其他结构存在异常时，对用户进行提醒，可以避免故障严重化。
可选的，该控制方法还可以包括：
第一步、响应于继电器的温度检测结果，确定是否存在输出级温度异常的异温继电器；
示例性的，可以通过BMS温度监控模块30检测动力电池用继电器中各继电器的触点温度（即各继电器的输出级温度），当继电器的触点温度大于继电器的正常工作温度范围时，即说明该继电器的输出级温度异常，可以确定该继电器为异温继电器。在本实施例中，根据继电器的开发要求，继电器的正常工作温度范围例如可以为-40℃~125℃。
第二步、响应于存在异温继电器时，对异温继电器的实际切断次数进行加权计算；
在本实施例中，可以根据异温继电器的输出级温度和预设的最高温升，确定异温继电器对应的第二寿命加权系数X2；根据第二寿命加权系数X2对异温继电器的实际切断次数进行加权计算。
当继电器的最高温升（安全温升）为180℃时，若继电器输出级温度在125℃~180℃内，对应的第二寿命加权系数X2=2；若继电器输出级温度大于180℃，对应的第二寿命加权系数X2=200001，此时说明继电器已经处于不安全的工作状态了，这种状态下可以提醒客户尽快对车辆进行检修。
需要说明的是，上述第二寿命加权系数X2的设置方式仅为示例，具体可以根据实际情况进行不同的设置，本实施例对此不作限定。
当确定出异温继电器对应的第二寿命加权系数X2后，可以将异温继电器的实际切断次数a加上第二寿命加权系数X2，即为加权后的切断次数a+X2。需要说明的是，在本实施例中，还可以将异温继电器的实际闭合次数b加上第二寿命加权系数X2，即为加权后的闭合次数b+X2。
第三步、根据异温继电器加权计算后的实际切断次数，确定异温继电器的剩余使用寿命。
具体可以通过异温继电器加权计算后的实际切断次数与切断次数阈值，确定异温继电器的剩余切断次数；根据异温继电器的剩余切断次数即可确定异温继电器的剩余使用寿命。
通过考虑温度异常对继电器剩余使用寿命的影响，可以进一步提高单个继电器的剩余使用寿命的预测精度和准确性，且可以增强车辆的安全性。需要说明的是，在本实施例的一种实现方式中，上述检测异温继电器以及对异温继电器的实际切断次数和实际闭合次数进行加权的过程可以与检测故障继电器以及对故障继电器的实际切断次数进行加权的过程（即步骤S501至S503）叠加进行，即可以分别检测主正继电器或主负继电器是否为异温继电器或故障继电器。当继电器既为异温继电器又为故障继电器时，可以对继电器的实际切断次数进行两次加权，使得更新后的实际切断次数为a+X1+X2；同时对继电器的实际闭合次数进行加权，使得更新后的实际闭合次数为a+X2。
需要说明的是，异温继电器的检测在整车上电到下电（即下高压）过程中持续进行，但是只做一次加权。即在整车上电到下电过程中，同一继电器无论被检测到几次输出级温度异常，其实际切断次数和实际闭合次数都只做一次加权，而不需要重复加权。
可选的，在确定故障继电器和异温继电器的剩余使用寿命后，该控制方法还可以包括：
获取动力电池用继电器中各个继电器的剩余使用寿命；
根据各个继电器的剩余使用寿命，确定车辆下次下高压时，各个继电器的切断顺序。
需要说明的是，在获取动力电池用继电器中各个继电器（包括故障继电器、异温继电器以及除故障继电器和异温继电器之外的其它继电器）的剩余使用寿命后，可以先判断各继电器中是否存在剩余使用寿命小于等于寿命阈值的目标继电器；当存在目标继电器时，提示用户更换目标继电器；当不存在目标继电器，或者用户更换了目标继电器，且新更换的继电器的剩余使用寿命大于寿命阈值时，即可进一步确定车辆下次下高压时，各个继电器的切断顺序。
在本实施例的一种实现方式中，响应于各个继电器的剩余使用寿命均小于等于寿命阈值，且各个继电器的剩余使用寿命不相同时，确定车辆下次下高压时，各个继电器的切断顺序为第二切断顺序；其中，第二切断顺序为各个继电器的剩余使用寿命从大到小的顺序。
在本实施例中，可以以各继电器的剩余切断次数表征各继电器的剩余使用寿命。
图6是本发明实施例提供的一种继电器的控制逻辑示意图，如图6所示，车辆接收到下高压指令，当主正继电器和主负继电器的剩余切断次数（即剩余使用寿命）均大于寿命阈值，且主正继电器和主负继电器的剩余切断次数不相同时，可以通过判断主正继电器和主负继电器的剩余使用寿命的大小，以确定主正继电器的切断顺序或者主负继电器的切断顺序。
当主负继电器的剩余使用寿命大于主正继电器的剩余使用寿命时，执行步骤S6011至步骤S6012，具体流程如下：
S6011、控制切断主负继电器；
S6012、控制切断主正继电器，下高压结束。
当主负继电器的剩余使用寿命大于主正继电器的剩余使用寿命时，执行步骤S6021至步骤S6022。具体流程如下：
S6021、控制切断主正继电器；
S6022、控制切断主负继电器，下高压结束。
在本实施例的另一种实现方式中，响应于各个继电器的剩余使用寿命均小于等于寿命阈值，且各个继电器的剩余使用寿命均相同时，确定车辆下次下高压时，各个继电器的切断顺序为第三切断顺序；
其中，第三切断顺序与第一切断顺序相反，第一切断顺序为车辆当前下高压时各个继电器的切断顺序。
示例性的，当车辆第一次接收到下高压指令后，各继电器切断顺序可以默认为是先切断主负继电器再切断主正继电器。具体可以通过BMS继电器供电模块20控制先切断主负继电器再切断主正继电器。若车辆当前下高压时各个继电器的第一切断顺序为先切断主负继电器，再切断主正继电器；则可以调整第三切断顺序为先切断主正继电器，再切断主负继电器。反之，若第一切断顺序为先切断主正继电器，再切断主负继电器，则可以调整第三切断顺序为先切断主负继电器，再切断主正继电器。
本发明实施例根据各继电器的剩余使用寿命，确定车辆下次下高压时，各个继电器的切断顺序。当车辆下次接收到下高压指令后，控制动力电池用继电器中的各继电器按照预先确定的切断顺序进行切断，可以保证各继电器的剩余使用寿命更均衡，进一步保证车辆的安全使用。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种动力电池用继电器的控制装置，图7是本发明实施例提供的一种动力电池用继电器的控制装置结构框图，如图7所示，该控制装置700包括故障检测模块701、第一加权计算模块702和剩余寿命确定模块703。
故障确定模块701，用于当车辆接收到下高压指令后，响应于继电器的故障检测结果，确定是否存在故障继电器，故障继电器为动力电池高压回路电流未在设定时间内降低至要求电流以下时，动力电池用继电器中带载断开的继电器；
第一加权计算模块702，用于响应于存在故障继电器时，对故障继电器的实际切断次数进行加权计算；
剩余寿命确定模块703，用于根据故障继电器加权计算后的实际切断次数，确定故障继电器的剩余使用寿命。
可选的，第一加权计算模块702还包括：
电流获取单元，用于获取故障继电器异常断开时的故障电流值；
第一寿命加权系统确定单元，用于根据故障电流值确定故障继电器对应的第一寿命加权系数；
第一加权计算单元，用于根据第一寿命加权系数对故障继电器的实际切断次数进行加权计算。
可选的，第一寿命加权系统确定单元还用于：
根据预设的多个电流区间、以及各个电流区间对应的第一寿命加权系数，确定故障电流值所在的目标电流区间、以及目标电流区间对应的第一寿命加权系数；
确定目标电流区间对应的第一寿命加权系数为故障继电器对应的第一寿命加权系数。
可选的，第一加权计算模块702还包括第一加权系数设置单元，用于：
响应于继电器的切断寿命测试结果，获取继电器在不同标定电流下的切断次数寿命；
根据不同标定电流，设置多个电流区间；
根据继电器在不同标定电流下的切断次数寿命，设定在各个电流区间下继电器对应的第一寿命加权系数。
可选的，控制装置700还包括异温确定模块和第二加权计算模块。
异温确定模块，用于响应于继电器的温度检测结果，确定是否存在输出级温度异常的异温继电器；
第二加权计算模块，用于响应于存在异温继电器时，对异温继电器的实际切断次数进行加权计算；
剩余寿命确定模块703还用于根据异温继电器加权计算后的实际切断次数，确定异温继电器的剩余使用寿命。
可选的，第二加权计算模块还包括：
第二寿命加权系统确定单元，用于根据异温继电器的输出级温度和预设的最高温升，确定异温继电器对应的第二寿命加权系数；
第二加权计算单元，用于根据第二寿命加权系数对异温继电器的实际切断次数进行加权计算。
可选的，控制装置700还包括：
剩余使用寿命获取模块，用于获取动力电池用继电器中各个继电器的剩余使用寿命；
切断顺序确定模块，用于根据各个继电器的剩余使用寿命，确定车辆下次下高压时，各个继电器的切断顺序。
可选的，切断顺序确定模块还用于：
响应于各个继电器的剩余使用寿命均小于等于寿命阈值，且各个继电器的剩余使用寿命不相同时，确定车辆下次下高压时，各个继电器的切断顺序为第二切断顺序；
其中，第二切断顺序为各个继电器的剩余使用寿命从大到小的顺序。
可选的，切断顺序确定模块还用于：
响应于各个继电器的剩余使用寿命均小于等于寿命阈值，且各个继电器的剩余使用寿命均相同时，确定车辆下次下高压时，各个继电器的切断顺序为第三切断顺序；
其中，第三切断顺序与第一切断顺序相反，第一切断顺序为车辆当前下高压时各个继电器的切断顺序。
可选的，控制装置700还包括检修模块，用于：
根据更新后的各继电器的实际切断次数和实际闭合次数，确定电池管理系统BMS或车辆其他结构是否存在异常；
当电池管理系统BMS或车辆其他结构存在异常时，上传对应的故障码，提醒用户检修车辆。
可以理解的是，上述实施例提供的控制装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式互相通信连接。
处理器可以为中央处理器（Central Processing Unit，CPU），或者特定集成电路（APPlication SPecific Integrated Circuit，ASIC），或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除（或固定）的介质。在合适的情况下，存储器可在电子设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器可以是非易失性固态存储器。
在一个实例中，存储器可以是只读存储器（Read Only Memory，ROM）。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（PROM）、可擦除PROM（EPROM）、电可擦除PROM（EEPROM）、电可改写ROM（EAROM）或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种控制方法。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。通信接口，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。
另外，结合上述实施例中的控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种控制方法。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本发明实施例提供的动力电池用继电器的控制方法和控制装置，可以在动力电池用继电器中存在异常断开的故障继电器时，对故障继电器的实际断开次数进行加权。由于动力电池高压回路电流未在设定时间内降低至要求电流以下时，继电器带载断开，会受到损伤，使其剩余使用寿命缩减。因此，本发明通过对故障继电器的切断次数进行加权计算以补偿故障继电器损伤对继电器剩余使用寿命的影响。这样，根据加权后的实际断开次数，可以对单个继电器的剩余使用寿命进行高精度准确独立预测，保证车辆的使用安全。同时，本发明实施例还可以根据各继电器的剩余使用寿命，确定车辆下次下高压时，各个继电器的切断顺序。当车辆下次接收到下高压指令后，控制动力电池用继电器中的各继电器按照预先确定的切断顺序进行切断，可以保证各继电器的剩余使用寿命更均衡，进一步保证车辆的安全使用。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (10)
1.一种动力电池用继电器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
当车辆接收到下高压指令后，响应于继电器的故障检测结果，确定是否存在故障继电器，所述故障继电器为动力电池高压回路电流未在设定时间内降低至要求电流以下时，动力电池用继电器中带载断开的继电器；
响应于存在所述故障继电器时，对所述故障继电器的实际切断次数进行加权计算；
根据加权计算后的实际切断次数，确定所述故障继电器的剩余使用寿命。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述故障继电器的实际切断次数进行加权计算，包括：
获取所述故障继电器异常断开时的故障电流值；
根据所述故障电流值确定所述故障继电器对应的第一寿命加权系数；
根据所述第一寿命加权系数对所述故障继电器的实际切断次数进行加权计算。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述故障电流值确定所述故障继电器对应的第一寿命加权系数，包括：
根据预设的多个电流区间、以及各个所述电流区间对应的第一寿命加权系数，确定所述故障电流值所在的目标电流区间、以及所述目标电流区间对应的第一寿命加权系数；
确定所述目标电流区间对应的第一寿命加权系数为所述故障继电器对应的第一寿命加权系数。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
响应于继电器的切断寿命测试结果，获取继电器在不同标定电流下的切断次数寿命；
根据所述不同标定电流，设置多个所述电流区间；
根据所述继电器在不同标定电流下的切断次数寿命，设定在各个所述电流区间下继电器对应的第一寿命加权系数。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
响应于继电器的温度检测结果，确定是否存在输出级温度异常的异温继电器；
响应于存在所述异温继电器时，对所述异温继电器的实际切断次数进行加权计算；
根据所述异温继电器加权计算后的实际切断次数，确定所述异温继电器的剩余使用寿命。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述对所述异温继电器的实际切断次数进行加权计算，包括：
根据所述异温继电器的输出级温度和预设的最高温升，确定所述异温继电器对应的第二寿命加权系数；
根据所述第二寿命加权系数对所述异温继电器的实际切断次数进行加权计算。
7.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取动力电池用继电器中各个继电器的剩余使用寿命；
根据所述各个继电器的剩余使用寿命，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述各个继电器的剩余使用寿命，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序，包括：
响应于所述各个继电器的剩余使用寿命均小于等于寿命阈值，且所述各个继电器的剩余使用寿命不相同时，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序为第二切断顺序；
其中，所述第二切断顺序为所述各个继电器的剩余使用寿命从大到小的顺序。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述各个继电器的剩余使用寿命，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序，包括：
响应于所述各个继电器的剩余使用寿命均小于等于寿命阈值，且所述各个继电器的剩余使用寿命均相同时，确定车辆下次下高压时，所述各个继电器的切断顺序为第三切断顺序；
其中，所述第三切断顺序与第一切断顺序相反，所述第一切断顺序为车辆当前下高压时所述各个继电器的切断顺序。
10.一种动力电池用继电器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
故障确定模块，用于当车辆接收到下高压指令后，响应于继电器的故障检测结果，确定是否存在故障继电器，所述故障继电器为动力电池高压回路电流未在设定时间内降低至要求电流以下时，动力电池用继电器中带载断开的继电器；
加权计算模块，用于响应于存在所述故障继电器时，对所述故障继电器的实际切断次数进行加权计算；
剩余寿命确定模块，用于根据所述故障继电器加权计算后的实际切断次数，确定所述故障继电器的剩余使用寿命。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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