CN117233594A - 继电器诊断方法、装置、设备、存储介质及电路 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种继电器诊断方法、装置、设备、存储介质及电路。继电器诊断方法包括：获取继电器的电流值；在电流值满足预设条件的情况下，确定继电器存在故障，其中，预设条件包括：电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，和/或，电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值。根据本申请实施例，能够准确定位故障信息。

Description

继电器诊断方法、装置、设备、存储介质及电路

技术领域

本申请涉及继电器诊断技术领域，特别是涉及一种继电器诊断方法、装置、设备、存储介质及电路。

背景技术

随着新能源技术的发展，新能源汽车逐渐在市场商用，而电动汽车更是新能源汽车的主力军，电动汽车在市场得到大力推广应用。

电池系统可设有继电器用来保护系统和人身安全，但继电器有一定的切换寿命。例如，当继电器出现粘连故障的情况下，继电器无法切断回路而失去保护功能，因此需要对继电器进行诊断。

然而，相关技术方案对继电器的诊断无法准确定位故障信息。

发明内容

本申请提供一种继电器诊断方法、装置、设备、存储介质及电路，能够准确定位故障信息。

第一方面，本申请提供一种继电器诊断方法，包括：获取继电器的电流值；在电流值满足预设条件的情况下，确定继电器存在故障，其中，预设条件包括：电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，和/或，电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值。

在第一方面一种可能的实施方式中，获取继电器的电流值，包括：

获取每个第一周期内以第二周期所采集的继电器的多个电流值，第二周期小于第一周期。

在第一方面一种可能的实施方式中，方法还包括：

在第一周期内，每当采集的电流值大于第一电流阈值时，记录电流值大于第一电流阈值的次数为增加一次，得到每个第一周期对应的单个累计次数；其中，总累计次数为第一个至第i个第一周期的单个累计次数的累加值，i≥1，且i为整数。

在第一方面一种可能的实施方式中，方法还包括：

利用后一个第一周期对应的总累计次数更新前一个第一周期对应的总累计次数并存储。

在第一方面一种可能的实施方式中，方法还包括：

设置多个数值不同的第二电流阈值得到电流梯度，以及设置电流梯度内各个第二电流阈值分别对应的耐受时长阈值；

预设条件包括：电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值。

在第一方面一种可能的实施方式中，方法还包括：

获取每个第一周期内以第二周期所采集的继电器的多个电流值；

若第j个第一周期内最后一个采集的继电器的电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值，且第j+1个第一周期内第一个采集的继电器的电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值，则确定电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长为第一时长和第二时长之和，否则，确定电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长为第一时长，第一时长为第j个第一周期内电流值大于电流梯度内的第二电流阈值为Y的总连续时长，第二时长为第j+1个第一周期内电流值大于第二电流阈值为Y的总连续时长。

在第一方面一种可能的实施方式中，方法还包括：

筛选出继电器的最大电流值并存储 。

基于相同的发明构思，第二方面，本申请实施例提供一种继电器诊断装置，包括：

电流获取模块，用于获取继电器的电流值；

诊断模块，用于在电流值满足预设条件的情况下，确定继电器存在故障，其中，预设条件包括：电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，和/或，电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值。

基于相同的发明构思，第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面中任一项实施例所述的继电器诊断方法。

基于相同的发明构思，第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项实施例所述的继电器诊断方法。

基于相同的发明构思，第五方面，本申请实施例提供一种继电器诊断电路，包括：

继电器；

电流传感器，与继电器连接，电流传感器用于采集继电器的电流值；

处理器，用于在电流值满足预设条件的情况下，确定继电器存在故障，其中，预设条件包括：电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，和/或，电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值。

根据本申请实施例提供的继电器诊断方法、装置、设备、存储介质及电路，一方面，仅需要获取继电器的电流值，可避免携带各种装置；另一方面，通过获取继电器的电流值，可获取到继电器故障时刻工况下的电流值，这样可准确定位故障时刻信息，并且将获取的电流值大于第一电流阈值的总累计次数与次数阈值进行比较，即，可通过容性接通寿命衡量方式诊断继电器是否存在断开瞬间/闭合瞬间出现大电流导致粘连故障；和/或，将获取的电流值大于第二电流阈值的总连续时长与第二电流阈值对应的耐受时长阈值进行比较，即，可通过电流耐受衡量方式诊断继电器是否存在常闭情况下出现短时大电流或者脉冲大电流而导致继电器粘连故障。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1为本申请一实施例的一种继电器诊断方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例的一种继电器诊断电路的结构示意图；

图3为本申请一实施例的一种继电器的电流耐受曲线示意图；

图4为本申请另一实施例的一种继电器诊断方法的流程示意图；

图5为本申请又一实施例的一种继电器诊断方法的流程示意图；

图6为本申请一实施例的一种继电器诊断装置的结构示意图；

图7为本申请一实施例的一种电子设备的结构示意图。

在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在电动车领域，高压控制系统频繁切换继电器状态，继电器可能发生粘连情况，形貌呈现静熔焊/动熔焊，有粘连形貌且无飞溅物。经过分析推断是外部短路或者大电流导致继电器接触位置温度高，从而焊点粘连。而相关技术方案在这排查过程中，耗费人力和无力，每次采集数据都需要人员携带CANoe（CAN open environment，总线开发环境），将读取（SCAN）的数据采集回来。且还要人员带着示波器，搭载着车辆进行测试。并且事后，大多情况无法再抓到大电流波形，哪怕抓到也非故障时刻工况，不能准确定位是继电器本体设计问题还是确实存在超过继电器本体的工况发生。

本申请实施例提供一种继电器诊断方法、装置、设备、存储介质及电路，下面结合附图对本申请实施例提供的继电器诊断方法、装置、设备、存储介质及电路进行详细说明。

首先介绍本申请实施例提供的继电器诊断方法。

如图1所示，本申请实施例提供的继电器诊断方法包括S10和S20。

S10，获取继电器的电流值；

S20，在电流值满足预设条件的情况下，确定继电器存在故障，其中，预设条件包括：电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，和/或，电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值。

上述S10和S20的具体实现方式将在下文中进行详细描述。

根据本申请实施例提供的继电器诊断方法，一方面，仅需要获取继电器的电流值，可避免携带各种装置；另一方面，通过获取继电器的电流值，可获取到继电器故障时刻工况下的电流值，这样可准确定位故障时刻信息，并且将获取的电流值大于第一电流阈值的总累计次数与次数阈值进行比较，即，可通过容性接通寿命衡量方式诊断继电器是否存在断开瞬间/闭合瞬间出现大电流导致粘连故障；和/或，将获取的电流值大于第二电流阈值的总连续时长与第二电流阈值对应的耐受时长阈值进行比较，即，可通过电流耐受衡量方式诊断继电器是否存在常闭情况下出现短时大电流或者脉冲大电流而导致继电器粘连故障。

示例性的，CSU（Cell Supervision Unit，电池管理单元）中可设置有电流传感器。例如，如图2所示，电流传感器1可设置在电池2的负极端，电流传感器1可监控高压回路大电流。图2中，K1、K2、K3、K4表示四个继电器，F1表示保险丝，M表示电机。

在S10中，可利用CSU中现有的电流传感器采集继电器的电流值，采集的电流值可为脉冲电流值，并对采集的数据进行存储记录。

继电器发生粘连的情况有三种。其中，第一种情况：断开瞬间出现大电流导致粘连，继电器无法断开。第二种情况：闭合瞬间出现大电流粘连，下个循环无法断开。第三种情况：三是继电器常闭情况下出现短时大电流或者脉冲大电流，导致继电器粘连。

对于第一种情况和第二种情况，继电器的能力可通过容性接通寿命衡量方式进行诊断。对于第三种情况，可通过电流耐受衡量的方式进行诊断。

在S20中，继电器的电流值满足：电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，确定继电器存在故障。可理解的是，这种诊断方式为容性接通寿命衡量方式。在继电器手册内对容性接通一般会有做要求，例如150次@1500A，即，继电器可承受电流值大于1500A的总累计次数为150次。示例性的，S20中，第一电流阈值为1500A，次数阈值为150次。需要说明的是，这些数值仅仅是一些示例，可继电器手册内对容性接通的实际要求设置第一电流阈值和次数阈值。

在S20中，继电器的电流值满足：电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值，确定继电器存在故障。可理解的是，这种诊断方式为电流耐受衡量方式。通常对继电器的电流耐受有做要求，例如，继电器对应有电流耐受曲线。如图3所示，示出了曲线11、12、13，其中曲线11表示130℃下的功能温升曲线，曲线12表示180℃下的安全温升曲线，曲线13表示安全曲线。例如，在曲线12中，电流值500A对应耐受时长为2300s，表示继电器可承受电流值500A的耐受时长为2300s，可理解的是，继电器承受电流值500A的连续时长大于2300s时，继电器则会出现故障，继电器承受电流值500A的连续时长小于或等于2300s时，继电器则是安全的。

可理解的是，根据本申请实施例提供的诊断方案，可将CSU的产品增加采集继电器的脉冲电流值，并进行存储记录，以及通过容性接接通寿命衡量和/或电流耐受衡量的方式对继电器进行诊断。

在一些实施例中，S10可包括：获取每个第一周期内以第二周期所采集的继电器的多个电流值，第二周期小于第一周期。

本申请实施例中，可以第二周期对继电器的电流值进行周期性采集，以第一周期进行采集数据的发送、读取，由于第二周期小于第一周期，即，采样频率较高，这样可采集到大脉冲宽度的电流，采集数据的发送、读取周期相对较大，这样可每第二周期记录一次采集的数据，可减少占用的存储空间。

作为一个示例，可利用电流传感器采集继电器的脉冲电流值。电流传感器的采样频率可为8KHZ，第二周期可为125us，第一周期为10ms，即，每间隔125us采集一次继电器的脉冲电流值，每10ms可记录更新一次采集的信息。第二周期为125us的情况下，如果遇到继电器的脉冲电流值为405us的脉冲宽度，则可以采集405us的脉冲周期至少3个点。

在一些实施例中，本申请实施例提供的继电器诊断方法还可以包括：在第一周期内，每当采集的电流值大于第一电流阈值时，记录电流值大于第一电流阈值的次数为增加一次，得到每个第一周期对应的单个累计次数，总累计次数为第一个至第i个第一周期的单个累计次数的累加值，i≥1，且i为整数。

本申请实施例中，先确定每个第一周期对应的电流值大于第一电流阈值的单个累计次数，然后根据每个第一周期对应的单个累计次数，得到总累计次数。

示例性的，第一电流阈值为aA，aA对应的次数阈值为k，第一周期为10ms，第二周期为125us，每间隔125us采集一次继电器的电流值，每10ms进行一次总累计次数的更新。例如，第一个第一周期内，采集到n次超过aA的电流，则第一个第一周期对应的单个累计次数为n；第二个第一周期内，采集到m次超过aA的电流，则第二个第一周期对应的单个累计次数为m,第一个至第二个第一周期的总累计次数为n+m；以此类推。例如第一个至第i个第一周期的总累计次数n+m+…＞k时，则认为继电器在第i个第一周期对应的时间段内出现容性接通寿命到期故障。

示例性的，当监控到总累计次数大于次数阈值的情况后，可对继电器出现容性接通寿命到期故障进行警告处理，并减小整车的形成功率。

在一些实施例中，本申请实施例提供的继电器诊断方法还可以包括：利用后一个第一周期对应的总累计次数更新前一个第一周期对应的总累计次数并存储。

本申请实施例中，存储后一个周期的总累计次数，即，利用新的累计值覆盖旧的累计值，相对于存储每个周期对应的单个累计次数，可减少占用的存储空间。

例如，第一个第一周期对应的单个累计次数为n，可理解的是，第一个第一周期对应的总累计次数也为n，可存储总累计次数为n。

第二个第一周期对应的单个累计次数为m，截止第二个第一周期对应的总累计次数为n+m，则更新存储的总累计次数为n+m。

在每次第一周期中不断累加总累计次数n+m+…，并更新存储的总累计次数为n+m+…。

示例性的，可将累计次数存储至NVM (Non-Volatile Memory, 非易失性存储器)，并通过SCAN发送出去并保持。

为了更好的理解容性接通寿命衡量方式，请参考图4，本申请实施例提供的继电器诊断方法可包括S41~S47。图4中以第一周期为10ms示意。

在S41中，可标定容性接通寿命的第一电流阈值为aA以及此次阈值为k。

电流传感器可支持阈值的标定。例如，电流传感器可支持通过BMU (BatteryManagement Unit，电池管理单元)的CAN通信对第一电流阈值和次数阈值进行标定。

在S42中，监控到电流值＞aA时，记录1次，10ms采集到n次超过aA电流则记录n次。

在S43中，将n次存储到NVM并通过SCAN发送出去并保持。

在S44中，下个10ms周期监控到超过第一电流阈值aA的次数为m次，则更新次数为n+m。

在S45中，更新次数为n+m存储到NVM并通过SCAN发送出去并保持。

在S46中，在每次周期中不断累加n+m+…，当记录次数等于存储器的最大存储值的情况下，不再更新记录的数据。例如，存储器的最大存储值为65535。

在S47中，当监控到电流值＞aA，当n+m+…≥k次时，上报继电器容性接通寿命到期故障。另外，可限整车行车功率，可通过服务器通知终端客户进维修。

如上文介绍的，在S20中，继电器的电流值满足：电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值，确定继电器存在故障，这种诊断方式为电流耐受衡量方式。在一些实施例中，电流耐受衡量方式中，还可以包括：设置多个数值不同的第二电流阈值得到电流梯度，以及设置电流梯度内各个第二电流阈值分别对应的耐受时长阈值；预设条件包括：电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值。

如图3所示，在曲线12中，电流值500A对应耐受时长为2300s，电流值750A对应耐受时长为500s，电流值1000A对应耐受时长为120s，等。继电器在不同电流值下的耐受时长不同。

本申请实施例中，设置电流梯度，电流梯度包括多个数值不同的第二电流阈值，在监控的电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长大于该第二电流阈值对应的耐受时长阈值的情况下，即可确定继电器出现电流耐受故障。

例如，设置电流梯度bA内的第二电流阈值分别为dA，fA，gA，hA...等，以及dA，fA，gA，hA...等分别对应的耐受时长阈值t，y，l，s… 等。可理解的是，dA，fA，gA，hA...等依次增大的情况下，t，y，l，s… 等依次减小。这些数值的具体大小可根据继电器的电流耐受曲线确定。

例如，监控到继电器的电流值大于电流梯度内的dA，且电流值大于dA的总连续时长大于dA对应的耐受时长阈值t，则可确定继电器出现电流耐受故障。

又例如，监控到继电器的电流值大于电流梯度内的fA，且电流值大于fA的总连续时长大于fA对应的耐受时长阈值y，则可确定继电器出现电流耐受故障。

又例如，监控到继电器的电流值大于电流梯度内的gA，且电流值大于gA的总连续时长大于gA对应的耐受时长阈值l，则可确定继电器出现电流耐受故障。

在一些实施例中，本申请实施例提供的继电器诊断方法还可以包括：获取每个第一周期内以第二周期所采集的继电器的多个电流值；若第j个第一周期内最后一个采集的继电器的电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值，且第j+1个第一周期内第一个采集的继电器的电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值，则确定电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长为第一时长和第二时长之和，否则，确定电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长为第一时长，第一时长为第j个第一周期内电流值大于电流梯度内的第二电流阈值为Y的总连续时长，第二时长为第j+1个第一周期内电流值大于第二电流阈值为Y的总连续时长。

本申请实施例中，可对集继电器的电流值进行周期性监控，在相邻两个第一周期的相邻两个采样点的电流值均大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的情况下，将总连续时长确定为相邻两个第一周期分别对应的总连续时长之和，这样可准确确定总连续时长。

本申请各实施例中的第一周期可相同，第二周期可相同。例如，电流传感器的采样频率可为8KHZ，各个实施例中第二周期均可为125us，各个实施例中第一周期均可为10ms。

示例性的，电流传感器在当前第一周期的10ms内连续采集继电器的电流值在dA,fA,gA,hA...等以上电流，并记录连续时长分别为p1,p2,p3，p4...等。其中，p1表示采集到的电流值大于dA的总连续时长，p2表示采集到的电流值大于fA的总连续时长，p3表示采集到的电流值大于gA的总连续时长，p4表示采集到的电流值大于hA的总连续时长，以此类推。

当当前第一周期（第j个第一周期）内采集到的电流截止最后一个采样点大于电流梯度内dA，fA，gA，hA...等其中一个或者多个，且下个第一周期（第j+1个第一周期）内第一次采样的电流值也大于电流梯度内dA，fA，gA，hA...等其中一个或者多个的情况下，并连续时长q1，q2，q3，q4…等，则记录总连续时长为(p1+q1)，(p2+q2)，(p3+q3)，(p4+q4)…等，否则取总连续时长为p1,p2,p3，p4...等。其中，p1表示第j个第一周期内采集到的电流值大于dA的总连续时长，q1表示第j+1个第一周期内采集到的电流值大于dA的总连续时长；p2表示第j个第一周期内采集到的电流值大于fA的总连续时长，q2表示第j+1个第一周期内采集到的电流值大于fA的总连续时长;p3表示第j个第一周期内采集到的电流值大于gA的总连续时长，q3表示第j+1个第一周期内采集到的电流值大于gA的总连续时长;p4表示第j个第一周期内采集到的电流值大于hA的总连续时长，q4表示第j+1个第一周期内采集到的电流值大于hA的总连续时长；以此类推。

为了更好的理解电流耐受寿命衡量方式，请参考图5，本申请实施例提供的继电器诊断方法可包括S51~S54。图5中以第一周期为10ms示意。

在S51中，设置电流梯度bA内的第二电流阈值分别为dA，fA，gA，hA...等，以及第二电流阈值dA，fA，gA，hA...等分别对应的耐受时长阈值分别为t，y，l，s… 等。

在S52中，电流传感器10ms内连续采集到d,f,g,h...等以上电流，记录连续时长分别p1,p2,p3，p4… 等。

在S53中，当当前周期内采集到的电流截止最后一个采样点大于第二电流阈值dA，fA，gA，hA...其中一个或者多个，且下个周期内第一次采样的电流也大于第二电流阈值dA，fA，gA，hA...其中一个或者多个，并且连续时分别为q1，q2，q3，q4…等，则记录总连续时长分别为(p1+q1) ， (p2+q2)，(p3+q3)，(p4+q4)…，否则取总连续时长分别为p1,p2,p3，p4…等。

在S54中，将该电流及总连续时长同电流耐受曲线中的安全温升曲线（例如图3的曲线12）对比，若(p1+q1)或者p1大于t，和/或，(p2+q2)或者p2大于y，和/或，(p3+q3)或者p3大于l，和/或，(p4+q4)或者p4大于s…时，将dA，(p+q)/p存储到NVM并通过SCAN发送出去，并上报继电器电流耐受故障。

例如，电流传感器可支持通过BMU的CAN通信对第二电流阈值和耐受时长阈值进行标定。

考虑到整车实际工况往往影响到设计，对于实际应用电流值能达到的量纲或具体值未知，会导致无法做好裕量设计，引起故障频发。

在一些实施例中，本申请实施例提供的继电器诊断方法还可以包括：筛选出继电器的最大电流值并存储。

本申请实施例中，通过筛选出实际应用的最大电流情况，基于该最大电流值找到设计边界，便于做好裕量设计，降低故障发生情况。

作为一个示例，可将电流传感器10ms内采集到的所有电流值，通过比较的方式筛选出最大值；然后存储到NVM并通过SCAN发送出去并保持；在下个周期10ms内采集到的所有电流值用相同的诊断逻辑筛选出最大电流值与上个周期的最大电流值进行对比；然后取最大值存储到NVM并通过SCAN发送出去并保持，并在后面的每个周期中滚动更新。

本申请中不限于任何采样原理的电流传感器，如闭环霍尔采样原理，shunt（分流器）采样原理等。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种继电器诊断装置。如图6所示，继电器诊断装置600包括电流获取模块601和诊断模块602。

电流获取模块601，用于获取继电器的电流值；

诊断模块602，用于在电流值满足预设条件的情况下，确定继电器存在故障，其中，预设条件包括：电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，和/或，电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值。

根据本申请实施例提供的继电器诊断装置，一方面，仅需要获取继电器的电流值，可避免携带各种装置；另一方面，通过获取继电器的电流值，可获取到继电器故障时刻工况下的电流值，这样可准确定位故障时刻信息，并且将获取的电流值大于第一电流阈值的总累计次数与次数阈值进行比较，即，可通过容性接通寿命衡量方式诊断继电器是否存在断开瞬间/闭合瞬间出现大电流导致粘连故障；和/或，将获取的电流值大于第二电流阈值的总连续时长与第二电流阈值对应的耐受时长阈值进行比较，即，可通过电流耐受衡量方式诊断继电器是否存在常闭情况下出现短时大电流或者脉冲大电流而导致继电器粘连故障。

在一些实施例中，电流获取模块601用于：

获取每个第一周期内以第二周期所采集的继电器的多个电流值，第二周期小于第一周期。

在一些实施例中，电流获取模块601还可用于：

在第一周期内，每当采集的电流值大于第一电流阈值时，记录电流值大于第一电流阈值的次数为增加一次，得到每个第一周期对应的单个累计次数；其中，总累计次数为第一个至第i个第一周期的单个累计次数的累加值，i≥1，且i为整数。

在一些实施例中，电流获取模块601用于：

利用后一个第一周期对应的总累计次数更新前一个第一周期对应的总累计次数并存储。

在一些实施例中，诊断模块602还可用于：

设置多个数值不同的第二电流阈值得到电流梯度，以及设置电流梯度内各个第二电流阈值分别对应的耐受时长阈值；

预设条件包括：电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值。

在一些实施例中，电流获取模块601还可用于：

获取每个第一周期内以第二周期所采集的继电器的多个电流值；

诊断模块602还可用于：

若第j个第一周期内最后一个采集的继电器的电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值，且第j+1个第一周期内第一个采集的继电器的电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值，则确定电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长为第一时长和第二时长之和，否则，确定电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长为第一时长，第一时长为第j个第一周期内电流值大于电流梯度内的第二电流阈值为Y的总连续时长，第二时长为第j+1个第一周期内电流值大于第二电流阈值为Y的总连续时长。

在一些实施例中，电流获取模块601还可用于：

筛选出继电器的最大电流值并存储。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备。

图7示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

在电子设备可以包括处理器701以及存储有计算机程序指令的存储器702。

具体地，上述处理器701可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit ，ASIC），或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器702可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器702可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器702可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器702是非易失性固态存储器。

在特定实施例中，存储器702包括只读存储器（ROM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（PROM）、可擦除PROM（EPROM）、电可擦除PROM（EEPROM）、电可改写ROM（EAROM）或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。示例性的，存储器可包括非易失性暂态存储器。

处理器701通过读取并执行存储器702中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种DC/DC变换器的控制方法。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口703和总线710。其中，如图7所示，处理器701、存储器702、通信接口703通过总线710连接并完成相互间的通信。

通信接口703，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线710包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（EISA）总线、前端总线（FSB）、超传输（HT）互连、工业标准架构（ISA）总线、无限带宽互连、低引脚数（LPC）总线、存储器总线、微信道架构（MCA）总线、外围组件互连（PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（SATA）总线、视频电子标准协会局部（VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线710可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、上网本或者个人数字助理（personal digital assistant，PDA）等。

该电子设备可以执行本申请实施例中的继电器诊断方法，从而实现结合图1和图6描述的继电器诊断方法和继电器诊断装置。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述实施例中的继电器诊断方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，上述计算机可读存储介质可包括只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等，在此并不限定。

根据本申请的一些实施例，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述方法。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行这些计算机指令时，可以全部或部分地按照本公开实施例所述的流程或功能实现上述方法中的部分或者全部。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种继电器诊断电路。如图2所示，继电器诊断电路包括继电器、电流传感器1和处理器3。继电器可包括继电器K1、K2、K3、K4。继电器K1和电流传感器1连接，且继电器K1和电流传感器1可连接于电池2的负极端。

电流传感器1可用于采集继电器的电流值，处理器3可获取电流传感器1采集的电流值。

处理器3，用于在电流值满足预设条件的情况下，确定继电器存在故障，其中，预设条件包括：电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，和/或，电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值。

根据本申请实施例提供的继电器诊断电路，一方面，仅需要获取继电器的电流值，可避免携带各种装置；另一方面，通过获取继电器的电流值，可获取到继电器故障时刻工况下的电流值，这样可准确定位故障时刻信息，并且将获取的电流值大于第一电流阈值的总累计次数与次数阈值进行比较，即，可通过容性接通寿命衡量方式诊断继电器是否存在断开瞬间/闭合瞬间出现大电流导致粘连故障；和/或，将获取的电流值大于第二电流阈值的总连续时长与第二电流阈值对应的耐受时长阈值进行比较，即，可通过电流耐受衡量方式诊断继电器是否存在常闭情况下出现短时大电流或者脉冲大电流而导致继电器粘连故障。

在一些实施例中，电流传感器1用于：

获取每个第一周期内以第二周期所采集的继电器的多个电流值，第二周期小于第一周期。

在一些实施例中，电流传感器1还可用于：

在第一周期内，每当采集的电流值大于第一电流阈值时，记录电流值大于第一电流阈值的次数为增加一次，得到每个第一周期对应的单个累计次数；其中，总累计次数为第一个至第i个第一周期的单个累计次数的累加值，i≥1，且i为整数。

在一些实施例中，电流传感器1用于：

利用后一个第一周期对应的总累计次数更新前一个第一周期对应的总累计次数并存储。

在一些实施例中，处理器3还可用于：

设置多个数值不同的第二电流阈值得到电流梯度，以及设置电流梯度内各个第二电流阈值分别对应的耐受时长阈值；

预设条件包括：电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长大于第二电流阈值对应的耐受时长阈值。

在一些实施例中，电流传感器1还可用于：

获取每个第一周期内以第二周期所采集的继电器的多个电流值；

处理器3还可用于：

若第j个第一周期内最后一个采集的继电器的电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值，且第j+1个第一周期内第一个采集的继电器的电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值，则确定电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长为第一时长和第二时长之和，否则，确定电流值大于电流梯度内至少一个第二电流阈值的总连续时长为第一时长，第一时长为第j个第一周期内电流值大于电流梯度内的第二电流阈值为Y的总连续时长，第二时长为第j+1个第一周期内电流值大于第二电流阈值为Y的总连续时长。

在一些实施例中，电流传感器1还可用于：

筛选出继电器的最大电流值并存储。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路（ASIC）、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“计算机可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM（EROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

根据本申请的实施例，计算机可读存储介质可以是非暂态计算机可读存储介质。

需要说明的是，在以上各图所示的实施例中，电阻的表现形态为单独的一个电阻，电容的表现形态为单一的电容。在其他实施例中，电阻还可以是串联、并联或混联电阻的集成，电容还可以是串联、并联或混联电容的集成。可以根据实际需求设置各个器件的具体参数，本申请对此不作限定。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本申请的实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

依照本申请如上文所述的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该申请仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本申请以及在本申请基础上的修改使用。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (11)

1.一种继电器诊断方法，其特征在于，包括：

获取继电器的电流值；

在所述电流值满足预设条件的情况下，确定所述继电器存在故障，其中，所述预设条件包括：所述电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，和/或，所述电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于所述第二电流阈值对应的耐受时长阈值；

若所述电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，则确定所述继电器存在容性接通寿命到期故障；

若所述电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于所述第二电流阈值对应的耐受时长阈值，则确定所述继电器存在电流耐受故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取继电器的电流值，包括：

获取每个第一周期内以第二周期所采集的所述继电器的多个电流值，所述第二周期小于所述第一周期。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一周期内，每当采集的所述电流值大于第一电流阈值时，记录所述电流值大于所述第一电流阈值的次数为增加一次，得到每个所述第一周期对应的单个累计次数；其中，所述总累计次数为第一个至第i个所述第一周期的所述单个累计次数的累加值，i≥1，且i为整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用后一个所述第一周期对应的所述总累计次数更新前一个所述第一周期对应的所述总累计次数并存储。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置多个数值不同的所述第二电流阈值得到电流梯度，以及设置所述电流梯度内各个所述第二电流阈值分别对应的耐受时长阈值；

所述预设条件包括：所述电流值大于所述电流梯度内至少一个所述第二电流阈值的总连续时长大于所述第二电流阈值对应的耐受时长阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取每个第一周期内以第二周期所采集的所述继电器的多个电流值；

若第j个所述第一周期内最后一个采集的所述继电器的电流值大于所述电流梯度内至少一个所述第二电流阈值，且第j+1个所述第一周期内第一个采集的所述继电器的电流值大于所述电流梯度内至少一个所述第二电流阈值，则确定所述电流值大于所述电流梯度内至少一个所述第二电流阈值的总连续时长为第一时长和第二时长之和，否则，确定所述电流值大于所述电流梯度内至少一个所述第二电流阈值的总连续时长为所述第一时长，所述第一时长为第j个所述第一周期内所述电流值大于所述电流梯度内的第二电流阈值为Y的总连续时长，所述第二时长为第j+1个所述第一周期内所述电流值大于所述第二电流阈值为Y的总连续时长。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

筛选出所述继电器的最大电流值并存储。

8.一种继电器诊断装置，其特征在于，包括：

电流获取模块，用于获取继电器的电流值；

诊断模块，用于在所述电流值满足预设条件的情况下，确定所述继电器存在故障，其中，所述预设条件包括：所述电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，和/或，所述电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于所述第二电流阈值对应的耐受时长阈值；若所述电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，则确定所述继电器存在容性接通寿命到期故障；若所述电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于所述第二电流阈值对应的耐受时长阈值，则确定所述继电器存在电流耐受故障。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的继电器诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的继电器诊断方法。

11.一种继电器诊断电路，其特征在于，包括：

继电器；

电流传感器，与所述继电器连接，所述电流传感器用于采集所述继电器的电流值；

处理器，用于在所述电流值满足预设条件的情况下，确定所述继电器存在故障，其中，所述预设条件包括：所述电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，和/或，所述电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于所述第二电流阈值对应的耐受时长阈值；若所述电流值大于第一电流阈值的总累计次数大于或等于次数阈值，则确定所述继电器存在容性接通寿命到期故障；若所述电流值大于第二电流阈值的总连续时长大于所述第二电流阈值对应的耐受时长阈值，则确定所述继电器存在电流耐受故障。