CN104112876A - 电池模块及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开电池模块及其控制方法。该电池模块包括：电池组，包括正电极和负电极；第一主继电器和第二主继电器，分别电联接至所述电池组的所述正电极和所述负电极；以及主电池管理系统，电联接至所述第一主继电器和所述第二主继电器，并且被配置成控制所述第一主继电器和所述第二主继电器的开关状态，其中所述主电池管理系统包括被配置成存储所述第一主继电器和所述第二主继电器的应力变量的存储器，并且所述主电池管理系统被配置成根据所述第一主继电器和所述第二主继电器的所存储的应力变量来控制所述第一主继电器和所述第二主继电器的关断顺序。

Description

电池模块及其控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求在2013年4月19日递交到韩国知识产权局的韩国专利申请No.10-2013-0043529的优先权和权益，其公开内容通过引用整体合并于此。
技术领域
以下描述涉及电池模块及其控制方法。
背景技术
使用汽油或重油内燃机的车辆已经带来了严重的空气污染。因此，近来已经做了各种尝试来开发电气或混合动力车辆以减少空气污染。电气车辆使用由电池输出的电能运行的电池引擎。由于电气车辆主要使用由包括多个可再充电/可再放电二次单电池在内的一个电池组形成的电池，因此具有的优点在于其不产生排放气体以及产生较小的噪声。另外，术语“混合动力车辆”指的是使用汽油对内燃机供给动力以及使用电池对电机供电的中间级车辆。
由于电池性能直接影响使用电能的车辆，因此期望的是每个电池单元都具有优良的性能。而且，期望的是提供电池管理系统来测量整个电池的电压和电流，从而有效管理每个电池单元的充电/放电操作。
电池管理系统包括多个继电器以将电池电力供给电机，将发电机电力供给电池，或者在危险状态下中断电力供给。继电器在电流流动状态下关断（或打开）时比在电流不流动状态下关断（或打开）经受更严重的应力（stress）。尤其是，在多个继电器在电流流动状态下被依次关断时，首先被关断的继电器经受最严重的应力。另外，在电池管理系统所关断的多个继电器的顺序固定时，应力可能集中于首先被关断的继电器上，从而降低电池模块的寿命。
发明内容
本发明实施例的各方面致力于一种电池模块及其控制方法，其能够通过周期性地改变电联接在电池组和负载之间的主继电器的关断顺序或者根据应力变量控制该关断顺序来增加电池模块的寿命。
根据本发明实施例的一方面，提供一种电池模块，该电池模块包括：电池组，包括正电极和负电极；第一主继电器和第二主继电器，分别电联接至所述电池组的所述正电极和所述负电极；以及主电池管理系统，电联接至所述第一主继电器和所述第二主继电器，并且被配置成控制所述第一主继电器和所述第二主继电器的开关状态，其中所述主电池管理系统包括被配置成存储所述第一主继电器和所述第二主继电器的应力变量的存储器，并且所述主电池管理系统被配置成根据所存储的所述第一主继电器和所述第二主继电器的应力变量来控制所述第一主继电器和所述第二主继电器的关断顺序。
所述主电池管理系统可以被配置成选择性地关断所述第一主继电器和所述第二主继电器，其中所述第一主继电器和所述第二主继电器中具有较小应力变量的主继电器首先被关断，并且所述第一主继电器和所述第二主继电器中的另一主继电器随后被关断。
所述主电池管理系统可以被配置成：在所述主电池管理系统对待被关断的所述第一主继电器和所述第二主继电器的驱动进行控制时，从所述存储器获取并且累积地增加首先被关断的所述主继电器的应力变量。
所述电池模块可以进一步包括并联地电联接至所述第一主继电器的辅继电器。
所述电池模块可以进一步包括串联地电联接至所述辅继电器的电阻器。
所述主电池管理系统包括被配置成检测所述电池组的输入电流或输出电流的电流传感器。
根据本发明实施例的一方面，提供一种电池模块的控制方法，该电池模块包括电池组和主电池管理系统，所述主电池管理系统电联接至第一主继电器和第二主继电器，并且被配置成控制所述第一主继电器和所述第二主继电器的开关状态，所述主电池管理系统包括被配置成存储所述第一主继电器和所述第二主继电器的应力变量的存储器，所述控制方法包括：通过所述主电池管理系统确定所述电池组是否被异常充电和/或放电；在所述主电池管理系统确定所述电池组被异常充电和/或放电时：通过所述主电池管理系统获取存储在所述存储器中的所述第一主继电器和所述第二主继电器的应力变量，并且比较所获取的应力变量；以及通过所述主电池管理系统控制所述第一主继电器和所述第二主继电器，从而根据所述第一主继电器和所述第二主继电器的应力变量的大小来依次关断所述第一主继电器和所述第二主继电器。
控制所述第一主继电器和所述第二主继电器可以包括首先关断所述第一主继电器和所述第二主继电器中具有较小应力变量的主继电器，然后关断所述第一主继电器和所述第二主继电器中的另一主继电器。
所述控制方法可以进一步包括由所述主电池管理系统获取并累积地增加首先关断的主继电器的应力变量，并且存储所述应力变量。
与所述第一主继电器和所述第二主继电器中之一对应的应力变量的每一个可以是与所述第一主继电器和所述第二主继电器中对应之一能够被关断的次数相关的应力值。
根据本发明实施例的一方面，提供一种电池模块，该电池模块包括：电池组，包括正电极和负电极；第一主继电器和第二主继电器，分别电联接至所述电池组的所述正电极和所述负电极；以及主电池管理系统，电联接至所述第一主继电器和所述第二主继电器，并且被配置成控制所述第一主继电器和所述第二主继电器的开关状态，其中所述主电池管理系统被配置成：在处于接通状态的所述第一主继电器和所述第二主继电器被关断时，交替地或周期性地改变所述第一主继电器和所述第二主继电器的关断顺序。
根据本发明实施例的一方面，提供一种电池模块的控制方法，该电池模块包括电池组和主电池管理系统，所述主电池管理系统电联接至第一主继电器和第二主继电器，并且被配置成控制所述第一主继电器和所述第二主继电器的开关状态所述控制方法包括：通过所述主电池管理系统确定所述电池组是否被异常充电和/或放电；以及在所述主电池管理系统确定所述电池组被异常充电和/或放电时：通过依次关断分别电联接至所述电池组的正电极和负电极的所述第一主继电器和所述第二主继电器来控制所述第一主继电器和所述第二主继电器依次关断，其中交替地或周期性地改变所述第一主继电器和所述第二主继电器的关断顺序。
如上所述，在根据本发明实施例的电池模块及其控制方法中，通过周期性地改变电联接（例如，电连接）在电池组和负载之间的主继电器的关断顺序或者根据应力变量控制该关断顺序，电池模块的寿命能够得到增加。
附图说明
包括附图以提供对本公开内容的进一步理解，并且将附图合并到本申请中并且与说明书一起构成本申请的一部分。附图示出本公开内容的示例实施例，并且连同描述一起用于解释本公开内容的原理。在附图中：
图1是根据本发明示例实施例的电池模块的框图；
图2是示出根据本发明示例实施例的图1中所示的电池模块的控制方法的流程图；
图3是根据本发明另一示例实施例的电池模块的框图；
图4是示出根据本发明示例实施例的图3中所示的主继电器的负载电流与寿命之间的关系的曲线图；以及
图5是示出根据本发明示例实施例的图3中所示的电池模块的控制方法的流程图。
具体实施方式
下文中将参照附图更全面地描述本发明的示例实施例，不过，本发明可以不同形式具体实施，因此不应被解释为限于本文提出的实施例。相反，提供这些实施例以使得本公开将全面和完整，并将本公开的范围充分传达给本领域技术人员。
在附图中，为了清楚起见，层和区域的厚度被放大。相似的附图标记自始至终指代相似的元件。如在此使用的那样，用语“和/或”包括相关列出项目的一个或多个中的任意及所有组合。
在此使用的术语仅用于描述具体实施例的目的，并非意在限制本发明。如在此所使用的那样，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文另有清楚指明。将进一步理解的是，当在本申请中使用时，用语“包括”及其变形说明存在描述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或附加一个或更多其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。
将理解的是，尽管用语第一、第二等可以在此用来描述各种构件、元件、区域、层和/或部分，但是这些构件、元件、区域、层和/或部分不应受这些用语限制。这些用语仅用于区分一个构件、元件、区域、层和/或部分与另一构件、元件、区域、层和/或部分。因此，例如以下讨论的第一构件、元件、区域、层、和/或部分可以被称为第二构件、元件、区域、层、和/或部分，而不偏离本发明的教导。
另外，在此使用的术语“继电器”指的是电磁继电器，并且其示例可以包括DC电磁继电器、AC电磁继电器、磁锁继电器、极化继电器、簧片继电器，等等。进一步，此处使用的术语“继电器”包含能够使用相对小的电信号控制相对大的电信号的器件。不过，本发明不将继电器的类型局限于此处所列的这些，而是其它任何适合类型的继电器都可以用在本发明实施例中。
图1是根据本发明示例实施例的电池模块的框图。
如图1中所示，电池模块100包括多个电池组110、主电池管理系统（BMS）130、第一主继电器140和第二主继电器150。另外，根据本发明示例实施例的电池模块100可以进一步包括多个从BMS120、辅继电器160、安全开关170和安全熔丝180。负载10可以电联接（例如，电连接）在电池模块100的正电极（+）端子与负电极（-）端子之间。在电池模块100被安装在电气车辆或混合动力车辆中时，负载10可以是用于对电池组110充电和放电的逆变器。在车辆减速时，逆变器可以电联接在电池模块100的正电极（+）端子与负电极（-）端子之间，以执行双向操作，用于使用由马达发电机的动力所产生的电力对电池组110充电，以及将电池组110的电力传送至作为车辆的电源的马达发电机。
多个电池组110中的每一个可以包括多个电池单元111。电池单元111可以彼此串联和/或并联地电联接。多个电池组110也可以彼此串联和/或并联地电联接。电池单元111可以是选自于由锂离子电池、锂聚合物电池及其等同物构成的组中的电池单元，不过本发明的实施例不局限于此。除了电池组110之外，燃料单电池、太阳能单电池或风力发电机也可以用在本发明的实施例中。
多个从BMS120中的每一个电联接至对应的电池组110，检测电池组110的电压和/或温度，并且管理电池组110的充电、放电和/或单电池平衡。每个从BMS120管理一个电池组110。从BMS120可以通过控制器局域网（CAN）接口彼此电联接，不过本发明的实施例不局限于此。例如，从BMS120可以通过串行通信接口，例如RS232、RS422或IEEE1394彼此电联接。
主BMS130电联接至从BMS120，并且使用从各个从BMS120传送的电池组110的电压和/或温度来管理电池组110的总的充电、放电和/或组平衡。另外，主BMS130进一步包括电流传感器131，并且使用从电流传感器131获得的电流值来管理电池组110，从而不将过电流输入到电池组110以及不将过电流从电池组110输出。进一步，主BMS130直接控制第一主继电器140、第二主继电器150和辅继电器160的接通和/或关断状态，即开关状态。
电联接在电池组110与负载之间的电流传感器131检测输入到（充入）电池组110中的电流和/或从电池组110输出（放出）的电流，并且将所检测到的电流传送到主BMS130。电流传感器131可以是从由霍尔传感器、分流电阻器及其等同物构成的组中选出的电流传感器，不过本发明的实施例不局限于此。
在图2中示出用于控制第一主继电器140和第二主继电器150的主BMS130的电池模块控制方法。下文中，参照图1和图2描述在异常状态下主BMS130控制第一主继电器140和第二主继电器150的方法。
首先，主BMS130确定电池组110是否处于异常状态，例如过充电、过放电和/或过电流（S1）。在主BMS130确定电池组110处于异常状态时，第一主继电器140和第二主继电器150被控制为将电池组110与负载断开电连接（S2）。例如，为了将电池组110与负载断开电连接，主BMS130依次关断第一主继电器140和第二主继电器150。主BMS130可以控制第一主继电器140和第二主继电器150中的每一个使其被交替（以及例如，周期性地）关断。
例如，在电联接的电池组110和负载10彼此断开电联接（例如，断开电连接）的状态下，主BMS130首先关断第一主继电器140，然后关断第二主继电器150。因此，通过在电流流动状态下关断第一主继电器140来切断电流的流动之后，第二主继电器150被关断。以这样的方式，在电流流动状态下关断第一主继电器140之后关断第二主继电器150时，应力可能集中于（或被施加到）第一主继电器140上。
此后，在电联接的电池组110和负载10被断开电联接时，主BMS130首先关断第二主继电器150，然后关断第一主继电器140。因此，通过在电流流动状态下关断第二主继电器150切断电流的流动之后，第一主继电器140被关断。以这样的方式，在电流流动状态下关断第二主继电器150之后关断第一主继电器140时，应力可能集中于（或被施加到）第二主继电器150上。因此，在电流流动状态下要关断第一主继电器140和第二主继电器150时，主BMS130控制第一主继电器140和第二主继电器150交替关断。如上所述，主BMS130控制第一主继电器140和第二主继电器150的关断顺序，从而防止应力集中于一个主继电器上，并且将应力分布（或分散）在两个主继电器140和150上。
另外，主BMS130可以控制第一主继电器140和第二主继电器150的关断顺序使其被周期性地改变。例如，主BMS130在电流流动状态下首先关断第一主继电器140两次时，主BMS130然后可以在电流流动状态下关断第二主继电器150两次，从而防止应力集中在一个主继电器上。
在第一主继电器140和第二主继电器150是具有相同容量的继电器时，主BMS130将第一主继电器140和第二主继电器150被首先关断的次数控制为彼此相等。此处，具有相同容量的继电器可以指对于相同的负载电流具有相同的估计寿命（例如，以开关循环计量的估计寿命）的继电器。
估计寿命可以指继电器（例如，主继电器）被关断的次数。此处，在接通状态期间，电流可以流过继电器（例如，主继电器）。
也就是说，主BMS130控制主继电器140和150交替（以及例如，周期性地）改变第一主继电器140和第二主继电器150的关断顺序（S2）。
第一主继电器140电联接在电池组110的正电极和负载10之间。在电池组110处于正常状态（例如，正常操作状态）时，第一主继电器140维持在接通状态，不过在电池组110处于异常状态，例如，电池组110的过充电、过放电和/或过电流时，第一主继电器140被关断。为此，第一主继电器140通过主BMS130的控制信号被接通和/或关断。
第二主继电器150电联接在电池组110的负电极与负载10之间。在电池组110处于正常状态时，第二主继电器150维持在接通状态，不过在电池组110处于异常状态，例如，电池组110的过充电、过放电和/或过电流时，第二主继电器150被关断。为此，第二主继电器150通过主BMS130的控制信号被接通和/或关断。
辅继电器160并联地电联接至第一主继电器140。辅继电器160串联地电联接至电阻器R。这样，串联地电联接的辅继电器160和电阻器R并联地电联接至第一主继电器140。可选地，辅继电器160也可并联地电联接至第二主继电器150。在电池模块100处于正常状态时，辅继电器160维持在关断状态，但在电池组110被过充电或过放电的状态下，辅继电器160可维持在接通状态用于保留充电和放电。辅继电器160也可以通过主BMS130的控制信号被接通和/或关断。
安全开关170电联接在电池组110之间，并且可以在电池模块100的故障被维修或检查时由操作员关断。因此，在安全开关170被关断以用于维修或检查电池模块100的故障时，可以防止操作员受到暴露于高电流的危险。
电联接在电池组110与负载10（例如，逆变器）之间的安全熔丝180，通过在超出一电流强度（例如，基准电流强度）的过电流流动时被熔化来切断电流的流动，从而防止电池模块100受到损害。
图3是根据本发明另一实施例的电池模块的框图。
如图3中所示，电池模块200包括多个电池组110、多个从BMS120、主电池管理系统（BMS）230、第一主继电器140、第二主继电器150、辅继电器160、安全开关170和安全熔丝180。在电池模块200中，多个电池组110、多个从BMS120、第一主继电器140、第二主继电器150、辅继电器160、安全开关170和安全熔丝180具有与图1中所示电池模块100的那些相同的配置。因此，与图1中所示的电池模块100不同的是，根据本发明所例示的实施例的电池模块200的以下描述将关注于主BMS230。
主BMS230电联接至从BMS120，并且使用从各个从BMS120传送的所有电池组110的电压和/或温度来管理多个电池组110的总的充电、放电和/或组平衡。另外，主BMS230进一步包括电流传感器231，并且使用从电流传感器231获得的电流值来管理电池组110，从而不输入过电流到电池组110以及不从电池组110输出过电流。进一步，主BMS230直接控制第一主继电器140、第二主继电器150和辅继电器160的接通和/或关断状态。
电联接在电池组110与负载10之间的电流传感器231检测输入到（充入）电池组110中的电流和/或从电池组110输出（放出）的电流，并且将所检测到的电流传送到主BMS230。电流传感器231可以是从由霍尔传感器、分流电阻器及其等同物构成的组中选出的电流传感器，不过本发明的实施例不局限于此。
另外，主BMS230进一步包括存储器232，该存储器232存储第一主继电器140和第二主继电器150的应力变量。在一个实施例中，主BMS230根据从存储器232获得的第一主继电器140和第二主继电器150的应力变量的大小来直接控制第一主继电器140和第二主继电器150。
应力变量指继电器（例如，第一主继电器140和第二主继电器150）在电流流动状态下被关断的次数与其估计寿命（例如，以开关循环计量的估计寿命）的比较。估计寿命指主继电器可被关断的次数。此处，电流流经处于接通状态的主继电器。
例如，主BMS230根据从存储器232获得的第一主继电器140和第二主继电器150的应力变量来控制第一主继电器140和第二主继电器150的关断驱动顺序。要在电流流动状态下关断第一主继电器140和第二主继电器150的事件下，主BMS230首先关断第一主继电器140和第二主继电器150中具有较小应力变量的一个主继电器，然后关断另一主继电器。在第一主继电器140和第二主继电器150具有相同应力变量的实施例中，主BMS230可以首先关断第一主继电器140，不过本发明的实施例不局限于此。
图4是示出根据本发明示例实施例的图3中所示主继电器的负载电流与寿命之间的关系的曲线图。此处，X轴表示负载电流，而Y轴表示估计寿命（例如，以开关循环计量的估计寿命）。负载电流可以指在电池组110被充电或放电时在电池组110与负载10之间流动的电流。如图4中所示，即使对于具有相同容量的继电器来说，负载电流越高，估计寿命也越小，反之亦然。另外，即使在相同的负载电流流过继电器时，继电器的应力变量可以根据估计寿命而不同。
例如，如图4中所示，假定第一主继电器140是具有第一估计寿命的继电器（R1），则第一主继电器140在500A的电流流动的状态下被关断一次时，估计寿命是100000，而应力变量是1/100000。进一步，假定第二主继电器150是具有第二估计寿命的继电器（R2），则第二主继电器150在500A的电流流动的状态下被关断一次时，估计寿命是30000，而应力变量是1/30000。
第一主继电器140和第二主继电器150在电流流动状态下被关断时，主BMS230计算应力变量，累积地增加（或增大）从存储器232读取的应力变量，并且将应力变量再次存储在存储器232中。
图5是示出根据本发明示例实施例的图3中所示电池模块的控制方法的流程图。
在图5中示出主BMS230控制第一主继电器140和第二主继电器150的电池模块的控制方法。下文中，参照图1和图5描述在异常状态下主BMS230控制第一主继电器140和第二主继电器150的方法。
在步骤S1a中，主BMS230确定电池组110是否处于异常状态，例如过充电、过放电和/或过电流。在主BMS230确定电池组110处于异常状态时，在步骤S2a中，主BMS230比较从存储器232读取的第一主继电器140的应力变量和第二主继电器150的应力变量。
在步骤S3a中，主BMS230根据第一主继电器140和第二主继电器150的应力变量来设置和控制第一主继电器140和第二主继电器150的关断驱动顺序。例如，主BMS230首先关断第一主继电器140和第二主继电器150中具有较小应力变量的一个主继电器，然后关断另一主继电器。
在步骤S4a中，主BMS230累积地增加从存储器232读取的首先关断的主继电器的应力变量，然后将应力变量再次存储在存储器232中。这样，在电流流动状态下关断第一主继电器140和第二主继电器150时，主BMS230重新获取存储在存储器232中的应力变量，并且更新应力变量。
如上所述，在主BMS230在异常状态下被驱动时，第一主继电器140和第二主继电器150中具有较小应力变量的一个主继电器被首先驱动，从而防止应力集中在一个主继电器上。另外，无论何时在电流流动状态下关断主继电器140和150，主BMS230都更新存储在存储器232中的应力变量，从而根据累积地增加的应力变量来控制主继电器140和150。
此处已经公开了本发明的示例实施例，不过虽然采用了特定用语，但是它们仅以一般性和描述性的意义来使用和解释，而不用于限定的目的。因此，本领域普通技术人员将理解的是，可在形式和细节上进行各种适合的改变，而不偏离本公开的由所附权利要求书及其等同物提出的精神和范围。

Claims (12)

1.一种电池模块，包括：
电池组，包括正电极和负电极；
第一主继电器和第二主继电器，分别电联接至所述电池组的所述正电极和所述负电极；以及
主电池管理系统，电联接至所述第一主继电器和所述第二主继电器，并且被配置成控制所述第一主继电器和所述第二主继电器的开关状态，
其中所述主电池管理系统包括被配置成存储所述第一主继电器和所述第二主继电器的应力变量的存储器，并且所述主电池管理系统被配置成根据所述第一主继电器和所述第二主继电器所存储的应力变量来控制所述第一主继电器和所述第二主继电器的关断顺序。
2.根据权利要求1所述的电池模块，其中所述主电池管理系统被配置成选择性地关断所述第一主继电器和所述第二主继电器，其中所述第一主继电器和所述第二主继电器中具有较小应力变量的主继电器首先被关断并且所述第一主继电器和所述第二主继电器中的另一主继电器然后被关断。
3.根据权利要求2所述的电池模块，其中所述主电池管理系统被配置成：在所述主电池管理系统对要被关断的所述第一主继电器和所述第二主继电器的驱动进行控制时，从所述存储器获取并且累积地增加首先被关断的所述主继电器的应力变量。
4.根据权利要求1所述的电池模块，进一步包括并联地电联接至所述第一主继电器的辅继电器。
5.根据权利要求4所述的电池模块，进一步包括串联地电联接至所述辅继电器的电阻器。
6.根据权利要求1所述的电池模块，其中所述主电池管理系统包括被配置成检测所述电池组的输入电流或输出电流的电流传感器。
7.一种电池模块的控制方法，该电池模块包括电池组和主电池管理系统，所述主电池管理系统电联接至第一主继电器和第二主继电器，并且被配置成控制所述第一主继电器和所述第二主继电器的开关状态，所述主电池管理系统包括被配置成存储所述第一主继电器和所述第二主继电器的应力变量的存储器，所述控制方法包括：
通过所述主电池管理系统确定所述电池组是否被异常充电和/或放电；
在所述主电池管理系统确定所述电池组被异常充电和/或放电时：
通过所述主电池管理系统获取存储在所述存储器中的所述第一主继电器和所述第二主继电器的应力变量，并且比较所获取的应力变量；以及
通过所述主电池管理系统控制所述第一主继电器和所述第二主继电器，从而根据所述第一主继电器和所述第二主继电器的应力变量的大小来依次关断所述第一主继电器和所述第二主继电器。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中控制所述第一主继电器和所述第二主继电器包括首先关断所述第一主继电器和所述第二主继电器中具有较小应力变量的主继电器，然后关断所述第一主继电器和所述第二主继电器中的另一主继电器。
9.根据权利要求7或8所述的控制方法，进一步包括由所述主电池管理系统获取并累积地增加首先关断的主继电器的应力变量，并且存储所述应力变量。
10.根据权利要求7或8所述的控制方法，其中每个与所述第一主继电器和所述第二主继电器中之一对应的应力变量是与所述第一主继电器和所述第二主继电器中对应之一能够被关断的次数相关的应力值。
11.一种电池模块，包括：
电池组，包括正电极和负电极；
第一主继电器和第二主继电器，分别电联接至所述电池组的所述正电极和所述负电极；以及
主电池管理系统，电联接至所述第一主继电器和所述第二主继电器，并且被配置成控制所述第一主继电器和所述第二主继电器的开关状态，
其中所述主电池管理系统被配置成：在处于接通状态的所述第一主继电器和所述第二主继电器被关断时，交替地或周期性地改变所述第一主继电器和所述第二主继电器的关断顺序。
12.一种电池模块的控制方法，该电池模块包括电池组和主电池管理系统，所述主电池管理系统电联接至第一主继电器和第二主继电器，并且被配置成控制所述第一主继电器和所述第二主继电器的开关状态，所述控制方法包括：
通过所述主电池管理系统确定所述电池组是否被异常充电和/或放电；以及
在所述主电池管理系统确定所述电池组被异常充电和/或放电时：
通过依次关断分别电联接至所述电池组的正电极和负电极的所述第一主继电器和所述第二主继电器来控制所述第一主继电器和所述第二主继电器依次关断，
其中所述第一主继电器和所述第二主继电器的关断顺序被交替地或周期性地改变。
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