CN116512733A - 一种基于统一基准的多层复合横向套准控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于统一基准的多层复合横向套准控制方法，包括以下步骤，控制复合机各涂布机组及复合机组各自的墙板组内侧的中心线相对于复合机统一横向基准线的横向偏差；控制各匀胶辊工作面横向位置和工作宽度来保证其涂胶区域中心线相对于其所在涂布机组墙板组内侧的中心线的横向偏差；安装并调试好当传感器的电眼对准其所在机组的中心线时伺服电机的零位值；计算不同宽度复合膜各基材料带纠偏探头的检测中心线相对统一横向基准线的横向位置坐标；将计算所得各基材料带纠偏探头的检测中心线横向位置坐标值数据作为滑块横向运动增量传给各传感器位置控制电机，当开机运行时，各放卷基材料带以所述检测中心线为纠偏目标位置进行纠偏。
Description
技术领域
本发明涉及复合领域，尤其是多层无溶剂复合设备的横向套准控制方法。
背景技术
在两层或多层膜进行复合生产过程中，每一个放卷料带设置一套纠偏器，传统纠偏各自一体，复合膜的对正靠人工操作完成，且需要在开机状态下进行操作，调整过程造成时间和复合产品的浪费，尤其是在多层复合时，基材纠编对正操作更加困难，造成更大浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于统一基准的多层复合横向套准控制方法，基材料带在开机前以统一基准中心相互对正，料带对正效果好，节约时间，减少了不良品的形成，降低了对操作工的技术等级要求。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于统一基准的多层复合横向套准控制方法，包括以下步骤：
1）在一个最大复合层数为N（N≥2）的复合机中，定义基材料带的走料方向为纵向，定义基材料带的宽度方向为横向；选择最后一个复合机组墙板组内侧的中心线作为复合机统一横向基准线，所述复合机统一横向基准线作为所有基材料带及各胶层横向位置的共同中心线，即各基材料带计算边线或标识线的零位线；
2）在复合机安装时，控制复合机各涂布机组及复合机组各自的墙板组内侧的中心线相对于复合机统一横向基准线的横向偏差EFI不超过0.2毫米，所有机组墙组板内侧的中心线相互偏离值不超过0.5毫米；
上式中，I表示机组的序号，I∈[1,(n-1)],n为机组总数量；
3）控制各匀胶辊工作面横向位置和工作宽度来保证其涂胶区域中心线相对于其所在涂布机组墙板组内侧的中心线的横向偏差不超过0.2毫米；
匀胶辊工作面宽度FI=WT
涂胶宽度WG=FI+2
上式中，WT为印刷基材的印刷图文宽度,`FI的上偏差为0.2毫米，下偏差为0.1毫米；I表示涂布机组的序号，I∈[1,(N-1)]，N复合层数；
4）利用纠偏探头检测跟踪基材料带边线或印刷膜的色标线，所选纠偏探头的检测精度达到0.01毫米级别，并将所述纠偏探头安装于由电机通过滚珠丝杆驱动的可横向移动的滑座上，所述安装纠偏探头的滑座的运动精度级别达到0.01毫米级别，并调试好当纠偏探头的电眼对准其所在机组的中心线时电机的零位值；
5）计算不同宽度复合膜的各基材料带纠偏探头的检测中心线相对统一横向基准线的横向位置坐标YI：
当基材为印刷膜时，YP=D
当基材为非印刷膜时，YI=0.5WI
上式中,D为印刷膜基材光标线到印刷图文中线的距离WI为第I个非印刷基材料带的宽度，WI=WT+K1；K1为基材宽度系数，K1=4~6毫米，由复合机平稳程度和料带路径长短选取； I∈[1,(N-1)]，N为复合层数；
6）将计算所得各基材料带纠偏探头的检测中心线横向位置坐标值数据作为滑块横向运动增量传给各纠偏探头位置控制电机，由电机带动丝杆运动，丝杆带动各纠偏探头到检测位置，当开机运行时，各放卷基材料带以所述检测中心线为纠偏目标位置进行纠偏。
作为改进，所述复合机包括至少两个集合涂布单元和放卷单元的涂布机组和集合复合单元和收卷单元的复合机组。
作为改进，根据基材类型选择超声波传感器、光电传感器或CCD摄像元件。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
在开机前确定了复合基材的共同统一基准，使两层至多层复合的基材料带对正的工作在开机前自动完成,使基材料带以统一基准中心相互对正，料带对正效果好，节约时间，减少了不良品的形成，降低了对操作工的技术等级要求。
附图说明
图1为无溶剂复合机各机组分布示意图。
图2为基于统一基准的多层复合横向套准控制方法示意图。
图3为各基材料带宽度示意图。
实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种四层无溶剂复合机，从左向右依次包括第一涂布机组1、第二涂布机组2、第三涂布机组3和复合机组4。所述第一涂布机组1包括第一墙板、第一放卷单元5、第一涂布单元10和第一纠偏探头组件15。所述第二涂布机组2包括第二墙板、第二放卷单元6、第二涂布单元11和第二纠偏探头组件16。所述第三涂布机组3包括第三墙板、第三放卷单元7、第三涂布单元12和第三纠偏探头组件17。所述复合机组4包括第四墙板、第四放卷单元8、收卷单元9、第一复合单元13、第二复合单元14和第四纠偏探头组件18。
如图2所示，根据套准方法涉及：第一均胶辊工作区域中心线101，第一涂布机组墙板组内侧中心线102，第一纠偏探头检测中心线103，第一基材放卷104，第二均胶辊工作区域中心线201，第二涂布机组墙板组内侧中心线202，第二纠偏探头检测中心线203，第二基材放卷204，第三均胶辊工作区域中心线301，第三涂布机组墙板组内侧中心线302，第三纠偏探头测中心线303，第三基材放卷304，收料卷401，复合机组墙板组内侧中心线402，第四纠偏探头检测中心线403，第四基材放卷404。
如图3所示，匀胶辊工作面宽度FI=印刷基材的印刷图文宽度WT，涂胶宽度WG=FI+2，非印刷基材宽度WI=WT+K1，K1=4~6毫米，由复合机平稳程度和料带路径长短选取。印刷基材宽度WP为制版和印刷时确定的尺寸。
一种基于统一基准的多层复合横向套准控制方法，包括以下步骤：
1）定义基材料带的走料方向为纵向，定义基材料带的宽度方向为横向；选择复合机组墙板组内侧的中心线402作为复合机统一横向基准线，所述复合机统一横向基准线作为所有基材料带及各胶层横向位置的共同中心线，即各基材料带计算边线或标识线的零位线；
2）检测并调整各涂布、复合机组中心线对复合机组中心线的横向偏差值：第一涂布机组墙板中心101与复合机统一横向基准线402的横向偏差值|EB1|≦0.2毫米,第二涂布机组墙板中心201与复合机统一横向基准线402的横向偏差值|EB2|≦0.2毫米,第三涂布机组墙板中心301与复合机统一横向基准线402的横向偏差值|EB3|≦0.2毫米；EB1、EB2及EB3均为矢量值，设定涂布机组墙板中心线位于复合中心线的传动侧时为正值，否则为负值，复合机包括涂布和复合的任意两个机组墙板内侧中心线之间的横向偏差值|EB1-EB2|≦0.5毫米，|EB1-EB3|≦0.5毫米，|EB2-EB3|≦0.5毫米。
3）控制各匀胶辊工作面横向位置和工作宽度来保证其涂胶区域中心线相对于其所在涂布机组墙板组内侧的中心线的横向偏差；第一均胶辊工作区域中心线101与第一涂布机组墙板组内侧中心线102之间的横向偏差|EF1|≦0.2毫米,第二均胶辊工作区域中心线201与第二涂布机组墙板组内侧中心线202之间的横向偏差|EF2|≦0.2毫米,第三均胶辊工作区域中心线301与第三涂布机组墙板组内侧中心线302之间的横向偏差|EF3|≦0.2毫米。
所用印刷基材的印刷图文宽度WT为600毫米，则第一、第二、第三匀胶辊工作面宽度F1=F2=F3=600毫米，涂胶宽度WG=600+2=602毫米。
4）第一放卷基材为非印刷膜，所以第一纠偏探头组件15的传感器选用超声波传感器，第二放卷基材为非印刷膜，所以第二纠偏探头组件16的传感器选用超声波传感器，第三放卷基材为印刷膜，所以第三纠偏探头组件17的传感器选用光电传感器或CCD摄像元件，第四放卷基材为非印刷膜，所以第四纠偏探头组件18的传感器选用超声波传感器。
所选传感器的检测精度达到0.01毫米级别，并将所述传感器安装于由电机通过滚珠丝杆驱动的可横向移动的滑座上，所述安装传感器的滑座的运动精度级别达到0.01毫米级别，并调试好当传感器的电眼对准其所在机组的中心线时电机的零位值；
第一基材料带宽度W1=WT+K1=600+6=606毫米
第二基材料带宽度W2=WT+K2=600+6=606毫米
第三基材料带为印刷膜，宽度W3=612毫米
第四基材料带宽度W3=WT+K3=600+4=604毫米
第一纠偏探头的检测中心线相对统一横向基准线的横向位置坐标Y1=0.5*W1=303毫米
第二纠偏探头的检测中心线相对统一横向基准线的横向位置坐标Y2=0.5*W2=303毫米
第三纠偏探头的检测中心线相对统一横向基准线的横向位置坐标Y3=D=306毫米
第四纠偏探头的检测中心线相对统一横向基准线的横向位置坐标Y4=0.5*W4=302毫米
6）将计算所得各基材料带纠偏探头的检测中心线横向位置坐标值数据Y1、Y2、Y3及Y4作为滑块横向运动增量传给各纠偏探头位置控制电机，由电机带动丝杆运动，丝杆带动各纠偏探头到检测位置，当开机运行时，各放卷基材料带以所述检测中心线为纠偏目标位置进行纠偏。使各基材料带中心线对正在统一横向基准线进行纠偏。
Claims (3)
1.一种基于统一基准的多层复合横向套准控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）在一个最大复合层数为N（N≥2）的复合机中，定义基材料带的走料方向为纵向，定义基材料带的宽度方向为横向；选择最后一个复合机组墙板组内侧的中心线作为复合机统一横向基准线，所述复合机统一横向基准线作为所有基材料带及各胶层横向位置的共同中心线，即各基材料带计算边线或标识线的零位线；
2）在复合机安装时，控制复合机各涂布机组及复合机组各自的墙板组内
侧的中心线相对于复合机统一横向基准线的横向偏差EFI不超过0.2毫米，所有机组墙组板内侧的中心线相互偏离值不超过0.5毫米；
上式中，I表示机组的序号，I∈[1,(n-1)],n为机组总数量；
3）控制各匀胶辊工作面横向位置和工作宽度来保证其涂胶区域中心线相对于其所在涂布机组墙板组内侧的中心线的横向偏差不超过0.2毫米；
匀胶辊工作面宽度FI=WT
涂胶宽度WG=FI+2
上式中，WT为印刷基材的印刷图文宽度,`FI的上偏差为0.2毫米，下偏差为0.1毫米；I表示涂布机组的序号，I∈[1,(N-1)]，N复合层数；
4）利用纠偏探头检测跟踪基材料带边线或印刷膜的色标线，所选纠偏探头的检测精度达到0.01毫米级别，并将所述纠偏探头安装于由电机通过滚珠丝杆驱动的可横向移动的滑座上，所述安装纠偏探头的滑座的运动精度级别达到0.01毫米级别，并调试好当纠偏探头的电眼对准其所在机组的中心线时电机的零位值；
5）计算不同宽度复合膜的各基材料带纠偏探头的检测中心线相对统一横向基准线的横向位置坐标YI：
当基材为印刷膜时，YP=0.5D
当基材为非印刷膜时，YI=0.5WI
上式中,D为印刷膜基材光标线到印刷图文中线的距离
WI为第I个非印刷基材料带的宽度，WI=WT+K1；K1为基材宽度系数，K1=4~6毫米，由复合机平稳程度和料带路径长短选取， I∈[1,(N-1)]，N为复合层数；
6）将计算所得各基材料带纠偏探头的检测中心线横向位置坐标值数据作为滑块横向运动增量传给各传感器位置控制电机，由电机带动丝杆运动，丝杆带动各纠偏探头到检测位置，当开机运行时，各放卷基材料带以所述检测中心线为纠偏目标位置进行纠偏。
2.根据权利要求1所述的一种基于统一基准的多层复合横向套准控制方法，其特征在于：所述复合机包括至少两个集合涂布单元和放卷单元的涂布机组和集合复合单元和收卷单元的复合机组。
3.根据权利要求1所述的一种基于统一基准的多层复合横向套准控制方法，其特征在于：根据基材类型选择超声波传感器、光电传感器或CCD摄像元件。
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| CN202310413727.1A CN116512733A (zh) | 2023-04-18 | 2023-04-18 | 一种基于统一基准的多层复合横向套准控制方法 |
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| CN (1) | CN116512733A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117665128A (zh) * | 2023-11-09 | 2024-03-08 | 钛玛科（北京）工业科技有限公司 | 一种传感器可切换的材料检边方法和设备 |
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2023
- 2023-04-18 CN CN202310413727.1A patent/CN116512733A/zh active Pending
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| CN117665128A (zh) * | 2023-11-09 | 2024-03-08 | 钛玛科（北京）工业科技有限公司 | 一种传感器可切换的材料检边方法和设备 |
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