CN116512233A - 一种机械臂及机械臂的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械臂技术领域，提出了一种机械臂及机械臂的控制系统，其通过第一电机的设置，可以使装置进行转动，通过转动板、伸缩杆和第一圆形套筒的设置，可以使安装柱在转动的同时，还可以进行升降，一种机械臂及机械臂的控制系统，包括底座，还包括第一电机，底座的顶端固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端开设有安装槽，安装槽内滑动连接有安装柱，第一电机的输出端固定连接在安装柱的底端，支撑柱的顶端开设有转动槽，转动槽内固定连接有转动板，转动板的顶端固定连接有多个第一圆形套筒，多个第一圆形套筒内均滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有固定环。

Description

一种机械臂及机械臂的控制系统
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体的，涉及一种机械臂及机械臂的控制系统。
背景技术
众所周知，机械臂，即是指模仿人的手臂而设计的机构，其拥有高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在各个领域得到广泛应用。
经检索，中国2022年3月4日公开了专利公开号为CN114131649A的一种舞台机械臂及该舞台机械臂的控制系统，其大致描述为，包括机械臂本体和安装在机械臂本体上的固定器，机械臂本体的底部设置有安装机构，固定器包括转动安装在机械臂本体上的套筒，套筒内滑动安装有第一连接杆，第一连接杆上安装有第二连接杆，第二连接杆上安装有固定板，固定板上设置有安装机构，安装机构包括开设在固定板上的圆孔，圆孔内转动设置有隔板，隔板上滑动安装有圆杆。
上述的现有技术方案虽然通过安装机构进行预对孔，将显示屏先初步的固定在机械臂上，再进行螺纹安装，从而方便进行对孔调节，但是，其不易使机械臂进行更灵活的运动控制。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械臂及机械臂的控制系统，以解决背景技术中提出的现有技术的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂及机械臂的控制系统，包括底座，其特征在于，还包括第一电机，所述底座的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有安装柱，所述第一电机的输出端固定连接在安装柱的底端，支撑柱的顶端开设有转动槽，转动槽内固定连接有转动板，转动板的顶端固定连接有多个第一圆形套筒，多个第一圆形套筒内均滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有固定环；所述固定环的顶端固定连接有两个安装块，两个所述安装块内均固定连接有第二圆形套筒，两个第二圆形套筒内均滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿安装块，第一连接杆的顶端固定连接有第一连接块，第一连接块上转动连接有两个转动块，所述安装柱的顶端开设有连接槽，连接槽内转动连接有第一滚球，第一滚球的顶端固定连接有连接柱，连接柱的顶端固定连接有第二滚球，第二滚球上转动连接有伸缩套筒。
优选的，所述伸缩套筒的左右两端均固定连接有两个定位块，两个定位块内均固定连接有第三圆形套筒，第三圆形套筒内均滑动连接有第二连接杆，所述第二连接杆贯穿定位块，第二连接杆与两个转动块转动连接。
进一步的，所述伸缩套筒内滑动连接有固定杆，固定杆的顶端开设有固定槽，固定槽内固定连接有第二电机。
再进一步的，所述第二电机的输出端固定连接有转板，转板的顶端开设有两个定位槽，两个定位槽内均固定连接有导板，导板上均滑动连接有两个导块，两个导块的相对一端均固定连接有推动杆，推动杆上固定连接有推动板。
在前述方案的基础上，所述转板的顶端开设有滑动槽，滑动槽内固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定连接有螺杆。
在前述方案的基础上优选的，两个所述推动板的底端均固定连接有滑动块，两个所述螺杆分别贯穿两个滑动块，两个螺杆分别与两个滑动块螺纹连接。
在前述方案的基础上进一步的，所述底座的顶端四角位置均开设有固定孔，多个所述固定孔内均螺纹连接有螺栓。
一种机械臂及机械臂的控制系统的使用方法，根据权利要求1-7所述的一种机械臂及机械臂的控制系统，包括：
S1.该机械臂及机械臂的控制系统在使用时，首先将第一电机的控制开关打开，通过第一电机带动安装柱进行转动，从而控制整个装置进行转动，通过第一圆形套筒和伸缩杆相配合，使安装柱可以进行上下垂直运动，通过控制第一圆形套筒等组件，使机械臂可以更加灵活的进行控制，同时控制第二电机的开关，可以使转板进行转动，进行角度调节，通过将双轴电机的控制开关打开，从而使机械臂对物体进行夹持；
S2.该机械臂及机械臂的控制系统在安装时，通过底座对支撑柱进行固定，通过在支撑柱的顶端开设安装槽，从而使安装柱进行滑动，通过安装柱对第一电机进行固定，通过在支撑处的顶端开设转动槽，从而使转动板进行转动，通过转动板对第一圆形套筒进行固定，通过第一圆形套筒使伸缩杆进行滑动，通过伸缩杆对固定环进行固定，通过固定环对安装块进行固定，通过安装块对第二圆形套筒进行固定，通过第二圆形套筒使第一连接杆进行滑动，通过第一连接杆对第一连接块进行固定，通过第一连接块对转动块进行固定。
S3.通过第一电机的设置，可以使装置进行转动，通过转动板、伸缩杆和第一圆形套筒的设置，可以使安装柱在转动的同时，还可以进行升降，同时通过第二圆形套筒、第三圆形套筒和转动块等组件的设置，便于工人控制机械臂进行更灵活更精细的控制，通过推动板等组件的设置，便于对物体进行夹持。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种机械臂及机械臂的控制系统，具备以下有益效果：
1.该机械臂及机械臂的控制系统，通过第一电机的设置，可以使装置进行转动，通过转动板、伸缩杆和第一圆形套筒的设置，可以使安装柱在转动的同时，还可以进行升降。
2.该机械臂及机械臂的控制系统，通过第二圆形套筒、第三圆形套筒和转动块等组件的设置，便于工人控制机械臂进行更灵活更精细的控制，。
3.该机械臂及机械臂的控制系统，通过推动板等组件的设置，便于对物体进行夹持。
附图说明
图1为本发明前视结构示意图；
图2为本发明支撑柱和第一电机放大结构示意图；
图3为本发明转板、导板和推动板等组件放大结构示意图；
图4为本发明第一滚球、第二滚球和连接柱放大结构示意图；
图5为本发明转动板、第一圆形套筒和伸缩杆放大结构示意图；
图6为本发明定位块、第三圆形套筒和第二圆形套筒等组件放大结构示意图；
图7为本发明定位块、第三圆形套筒和第二圆形套筒等组件剖面结构示意图；
图8为本发明固定杆和第二电机放大结构示意图。
图中：1、底座；2、第一电机；3、支撑柱；4、安装柱；5、转动板；6、第一圆形套筒；7、伸缩杆；8、固定环；9、安装块；10、第二圆形套筒；11、第一连接杆；12、第一连接块；13、转动块；14、第一滚球；15、连接柱；16、第二滚球；17、伸缩套筒；18、定位块；19、第三圆形套筒；20、第二连接杆；21、固定杆；22、第二电机；23、转板；24、导板；25、推动杆；26、推动板；27、双轴电机；28、螺杆；29、滑动块；30、固定孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-8，一种机械臂及机械臂的控制系统，包括底座1，其特征在于，还包括第一电机2，底座1的顶端固定连接有支撑柱3，支撑柱3的顶端开设有安装槽，安装槽内滑动连接有安装柱4，第一电机2的输出端固定连接在安装柱4的底端，支撑柱3的顶端开设有转动槽，转动槽内固定连接有转动板5，转动板5的顶端固定连接有多个第一圆形套筒6，多个第一圆形套筒6内均滑动连接有伸缩杆7，伸缩杆7的顶端固定连接有固定环8；固定环8的顶端固定连接有两个安装块9，两个安装块9内均固定连接有第二圆形套筒10，两个第二圆形套筒10内均滑动连接有第一连接杆11，第一连接杆11贯穿安装块9，第一连接杆11的顶端固定连接有第一连接块12，第一连接块12上转动连接有两个转动块13，安装柱4的顶端开设有连接槽，连接槽内转动连接有第一滚球14，第一滚球14的顶端固定连接有连接柱15，连接柱15的顶端固定连接有第二滚球16，第二滚球16上转动连接有伸缩套筒17，伸缩套筒17的左右两端均固定连接有两个定位块18，两个定位块18内均固定连接有第三圆形套筒19，第三圆形套筒19内均滑动连接有第二连接杆20，第二连接杆20贯穿定位块18，第二连接杆20与两个转动块13转动连接，伸缩套筒17内滑动连接有固定杆21，固定杆21的顶端开设有固定槽，固定槽内固定连接有第二电机22，第二电机22的输出端固定连接有转板23，转板23的顶端开设有两个定位槽两个定位槽内均固定连接有导板24，导板24上均滑动连接有两个导块，两个导块的相对一端均固定连接有推动杆25，推动杆25上固定连接有推动板26，转板23的顶端开设有滑动槽，滑动槽内固定连接有双轴电机27，双轴电机27的两个输出端均固定连接有螺杆28，两个推动板26的底端均固定连接有滑动块29，两个螺杆28分别贯穿两个滑动块29，两个螺杆28分别与两个滑动块29螺纹连接，底座1的顶端四角位置均开设有固定孔30，多个固定孔30内均螺纹连接有螺栓。
综上所述，该机械臂及机械臂的控制系统在使用时，首先将第一电机2的控制开关打开，通过第一电机2带动安装柱4进行转动，从而控制整个装置进行转动，通过第一圆形套筒6和伸缩杆7相配合，使安装柱4可以进行上下垂直运动，通过控制第一圆形套筒6等组件，使机械臂可以更加灵活的进行控制，同时控制第二电机22的开关，可以使转板23进行转动，进行角度调节，通过将双轴电机27的控制开关打开，从而使机械臂对物体进行夹持，该机械臂及机械臂的控制系统在安装时，通过底座1对支撑柱3进行固定，通过在支撑柱3的顶端开设安装槽，从而使安装柱4进行滑动，通过安装柱4对第一电机2进行固定，通过在支撑处的顶端开设转动槽，从而使转动板5进行转动，通过转动板5对第一圆形套筒6进行固定，通过第一圆形套筒6使伸缩杆7进行滑动，通过伸缩杆7对固定环8进行固定，通过固定环8对安装块9进行固定，通过安装块9对第二圆形套筒10进行固定，通过第二圆形套筒10使第一连接杆11进行滑动，通过第一连接杆11对第一连接块12进行固定，通过第一连接块12对转动块进行固定，通过第一电机2的设置，可以使装置进行转动，通过转动板5、伸缩杆7和第一圆形套筒6的设置，可以使安装柱4在转动的同时，还可以进行升降，同时通过第二圆形套筒10、第三圆形套筒19和转动块13等组件的设置，便于工人控制机械臂进行更灵活更精细的控制，通过推动板26等组件的设置，便于对物体进行夹持。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实方式，但本实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内,根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械臂及机械臂的控制系统，包括底座(1)，其特征在于，还包括第一电机(2)：
所述底座(1)的顶端固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有安装柱(4)，所述第一电机(2)的输出端固定连接在安装柱(4)的底端，支撑柱(3)的顶端开设有转动槽，转动槽内固定连接有转动板(5)，转动板(5)的顶端固定连接有多个第一圆形套筒(6)，多个第一圆形套筒(6)内均滑动连接有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)的顶端固定连接有固定环(8)；
所述固定环(8)的顶端固定连接有两个安装块(9)，两个所述安装块(9)内均固定连接有第二圆形套筒(10)，两个第二圆形套筒(10)内均滑动连接有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)贯穿安装块(9)，第一连接杆(11)的顶端固定连接有第一连接块(12)，第一连接块(12)上转动连接有两个转动块(13)，所述安装柱(4)的顶端开设有连接槽，连接槽内转动连接有第一滚球(14)，第一滚球(14)的顶端固定连接有连接柱(15)，连接柱(15)的顶端固定连接有第二滚球(16)，第二滚球(16)上转动连接有伸缩套筒(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂及机械臂的控制系统，其特征在于：所述伸缩套筒(17)的左右两端均固定连接有两个定位块(18)，两个定位块(18)内均固定连接有第三圆形套筒(19)，第三圆形套筒(19)内均滑动连接有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)贯穿定位块(18)，第二连接杆(20)与两个转动块(13)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂及机械臂的控制系统，其特征在于：所述伸缩套筒(17)内滑动连接有固定杆(21)，固定杆(21)的顶端开设有固定槽，固定槽内固定连接有第二电机(22)。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂及机械臂的控制系统，其特征在于：所述第二电机(22)的输出端固定连接有转板(23)，转板(23)的顶端开设有两个定位槽，两个定位槽内均固定连接有导板(24)，导板(24)上均滑动连接有两个导块，两个导块的相对一端均固定连接有推动杆(25)，推动杆(25)上固定连接有推动板(26)。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂及机械臂的控制系统，其特征在于：所述转板(23)的顶端开设有滑动槽，滑动槽内固定连接有双轴电机(27)，双轴电机(27)的两个输出端均固定连接有螺杆(28)。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂及机械臂的控制系统，其特征在于：两个所述推动板(26)的底端均固定连接有滑动块(29)，两个所述螺杆(28)分别贯穿两个滑动块(29)，两个螺杆(28)分别与两个滑动块(29)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂及机械臂的控制系统，其特征在于：所述底座(1)的顶端四角位置均开设有固定孔(30)，多个所述固定孔(30)内均螺纹连接有螺栓。
8.一种机械臂及机械臂的控制系统的使用方法，其特征在于，根据权利要求1-7所述的一种机械臂及机械臂的控制系统，包括：
S1.该机械臂及机械臂的控制系统在使用时，首先将第一电机(2)的控制开关打开，通过第一电机(2)带动安装柱(4)进行转动，从而控制整个装置进行转动，通过第一圆形套筒(6)和伸缩杆(7)相配合，使安装柱(4)可以进行上下垂直运动，通过控制第一圆形套筒(6)等组件，使机械臂可以更加灵活的进行控制，同时控制第二电机(22)的开关，可以使转板(23)进行转动，进行角度调节，通过将双轴电机(27)的控制开关打开，从而使机械臂对物体进行夹持；
S2.该机械臂及机械臂的控制系统在安装时，通过底座(1)对支撑柱(3)进行固定，通过在支撑柱(3)的顶端开设安装槽，从而使安装柱(4)进行滑动，通过安装柱(4)对第一电机(2)进行固定，通过在支撑处的顶端开设转动槽，从而使转动板(5)进行转动，通过转动板(5)对第一圆形套筒(6)进行固定，通过第一圆形套筒(6)使伸缩杆(7)进行滑动，通过伸缩杆(7)对固定环(8)进行固定，通过固定环(8)对安装块(9)进行固定，通过安装块(9)对第二圆形套筒(10)进行固定，通过第二圆形套筒(10)使第一连接杆(11)进行滑动，通过第一连接杆(11)对第一连接块(12)进行固定，通过第一连接块(12)对转动块进行固定。
S3.通过第一电机(2)的设置，可以使装置进行转动，通过转动板(5)、伸缩杆(7)和第一圆形套筒(6)的设置，可以使安装柱(4)在转动的同时，还可以进行升降，同时通过第二圆形套筒(10)、第三圆形套筒(19)和转动块(13)等组件的设置，便于工人控制机械臂进行更灵活更精细的控制，通过推动板(26)等组件的设置，便于对物体进行夹持。
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