CN220186405U - 一种全站仪自动旋转辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全站仪的领域，公开了一种全站仪自动旋转辅助装置，包括全站仪本体，全站仪本体的内部顶面开设有驱动槽，驱动槽的一侧开设有固定槽，固定槽的内部固定有第一步进电机，第一步进电机输出轴的一端延伸至驱动槽的内部，第一步进电机输出轴的一端固定有第一皮带轮，第一皮带轮的外圆壁面啮合有第一皮带本体，全站仪本体目镜右转轴的外圆壁面固定有第二皮带轮，第一皮带本体与第二皮带轮相啮合，全站仪本体基座的底面固定有第二步进电机。步进电机单步的旋转步距最下可达一点八度，调节过程较传统手动调节更加精准，校准速度更快，大大增加了工作人员的测量速度。

Description

一种全站仪自动旋转辅助装置

技术领域

本实用新型涉及全站仪的技术领域，具体为一种全站仪自动旋转辅助装置。

背景技术

站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部的测量工作，所以称之为全站仪，其广泛应用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

例如根据公开号为：CN218626098U的中国专利，一种全站仪，该全站仪包括：测量仪；支架，支撑测量仪，支架包括立杆、围设在立杆四周的多个支腿及设置在立杆和每个支腿之间的多个连接杆，多个连接杆由立杆至对应的支腿方向依次铰接，多个连接杆中最靠近支腿的一个连接杆的一端与该支腿铰接，多个连接杆中最靠近立杆的一个连接杆的一端与立杆铰接；辅助支撑结构，设置在立杆和每个支腿之间，辅助支撑结构包括可转动地设置在立杆和每个支腿中的一个上的伸缩杆及设置在立杆和每个支腿中的另一个上的多个定位部，伸缩杆转动能够与多个定位部中的一个支撑配合。

上述方案仍存在如下缺点：该全站仪在实际使用过程中，需要手动的调整全站仪目镜的仰俯角，以及全站仪的水平旋转角，但是手动调整全站仪精度低，难以快速调整到最佳的测量角度，导致整体测量速度过慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种全站仪自动旋转辅助装置，以解决手动调整全站仪精度低，难以快速调整到最佳的测量角度，导致整体测量速度过慢的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种全站仪自动旋转辅助装置，包括全站仪本体，所述全站仪本体的内部顶面开设有驱动槽，所述驱动槽的一侧开设有固定槽，所述固定槽的内部固定有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴的一端延伸至驱动槽的内部，所述第一步进电机输出轴的一端固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外圆壁面啮合有第一皮带本体，所述全站仪本体目镜右转轴的外圆壁面固定有第二皮带轮，所述第一皮带本体与第二皮带轮相啮合，所述全站仪本体外圆壁面固定有第三皮带轮，所述第三皮带轮的外圆壁面啮合有第二皮带本体，所述全站仪本体基座的底面固定有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴的一端贯穿全站仪本体基座的底面，并延伸至所述全站仪本体基座的顶面，所述第二步进电机输出轴的一端固定有第四皮带轮，所述第二皮带本体与第四皮带轮相啮合，所述全站仪本体的右侧固定有电机驱动器。

优选的，所述全站仪本体的底面可拆卸的设置有安装板，所述安装板的顶面开设有圆形通孔，圆形通孔的内部固定有轴承，轴承内环的内部固定有丝杆，所述安装板的下方设置有三角支架，所述三角支架的顶面开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔的内部螺纹连接。

优选的，所述丝杆的底端固定有握盘。

优选的，所述安装板的顶面开设有若干个安装孔，所述安装孔的内部插设有螺栓，所述螺栓的螺纹端贯穿安装孔，并与所述全站仪本体的底面螺纹连接。

优选的，所述三角支架的顶面四个拐角均固定有限位杆，所述安装板的底面四个拐角均固定有限位筒，所述限位杆插设于限位筒的内部。

优选的，若干个所述限位杆的外圆壁面均固定有第一限位环，若干个所述限位筒的底面固定有第二限位环，所述第一限位环滑动设置在限位筒的内部。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种全站仪自动旋转辅助装置，具有如下有益效果：

一、在使用中，需要调节全站仪本体目镜的仰角或俯角时，通过启动电机驱动器向第一步进电机发送脉冲信号，控制第一步进电机正反旋转，并带动全站仪本体的目镜进行旋转，从而调节目镜的仰角或俯角，随后通过锁紧旋钮锁定，需要旋转全站仪本体时，启动电机驱动器向第二步进电机发送脉冲信号，控制第二步进电机正反旋转，并带动全站仪本体整体旋转，从而旋转全站仪本体，随后通过锁紧旋钮锁定，通过采用步进电机辅助工作人员调整目镜的仰俯角，与全站仪本体的水平旋转，由于步进电机单步的旋转步距最下可达一点八度，调节过程较传统手动调节更加精准，校准速度更快，大大增加了工作人员的测量速度；

二、在使用中，将三角支架展开并置于地面，然后旋转丝杆带动全站仪本体进行升降，从而将全站仪本体的高度调整到与使用者的身高相匹配，相较于传统全站仪的可伸缩的三角架，这种升降机构不需要对三角架的三个腿同时调节来升降全站仪的高度，大大减少了调节时间，将全站仪本体置于安装板的顶面，随后将螺栓的螺纹端贯穿安装孔，并与全站仪本体的底面螺纹连接，从而将全站仪本体与安装板的顶面可拆卸的安装；

反之，可将全站仪本体从安装板的顶面拆卸下来。

附图说明

图1为实施例的立体图。

图2为实施例的爆炸立体图。

图3为实施例的驱动槽立体图。

图4为实施例的固定槽立体图。

图5为实施例的限位筒立体图。

图中：1、全站仪本体；2、驱动槽；3、固定槽；4、第一步进电机；5、第一皮带轮；6、第一皮带本体；7、第二皮带轮；8、第三皮带轮；9、第二皮带本体；10、第二步进电机；11、第四皮带轮；12、安装板；13、丝杆；14、三角支架；15、螺纹孔；16、安装孔；17、螺栓；18、限位杆；19、限位筒；20、握盘；21、第一限位环；22、第二限位环。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1、图3和图4所示，一种全站仪自动旋转辅助装置，包括全站仪本体1，全站仪本体1为已有结构在此不作赘述，全站仪本体1的内部顶面开设有驱动槽2，驱动槽2的一侧开设有固定槽3，固定槽3的内部固定有第一步进电机4，第一步进电机4为已有结构在此不作赘述，第一步进电机4输出轴的一端延伸至驱动槽2的内部，第一步进电机4输出轴的一端固定有第一皮带轮5，第一皮带轮5为已有结构在此不作赘述，第一皮带轮5的外圆壁面啮合有第一皮带本体6，第一皮带本体6为已有结构在此不作赘述，全站仪本体1目镜右转轴的外圆壁面固定有第二皮带轮7，第二皮带轮7为已有结构在此不作赘述，第一皮带本体6与第二皮带轮7相啮合，全站仪本体1外圆壁面固定有第三皮带轮8，第三皮带轮8为已有结构在此不作赘述，第三皮带轮8的外圆壁面啮合有第二皮带本体9，第二皮带本体9为已有结构在此不作赘述，全站仪本体1基座的底面固定有第二步进电机10，第二步进电机10为已有结构在此不作赘述，第二步进电机10输出轴的一端贯穿全站仪本体1基座的底面，并延伸至全站仪本体1基座的顶面，第二步进电机10输出轴的一端固定有第四皮带轮11，第四皮带轮11为已有结构在此不作赘述，第二皮带本体9与第四皮带轮11相啮合，全站仪本体1的右侧固定有电机驱动器。

在使用中，需要调节全站仪本体1目镜的仰角或俯角时，通过启动电机驱动器向第一步进电机4发送脉冲信号，控制第一步进电机4正反旋转，并带动全站仪本体1的目镜进行旋转，从而调节目镜的仰角或俯角，随后通过锁紧旋钮锁定，需要旋转全站仪本体1时，启动电机驱动器向第二步进电机10发送脉冲信号，控制第二步进电机10正反旋转，并带动全站仪本体1整体旋转，从而旋转全站仪本体1，随后通过锁紧旋钮锁定，通过采用步进电机辅助工作人员调整目镜的仰俯角，与全站仪本体1的水平旋转，由于步进电机单步的旋转步距最下可达一点八度，调节过程较传统手动调节更加精准，校准速度更快，大大增加了工作人员的测量速度。

如图2和图5所示，全站仪本体1的底面可拆卸的设置有安装板12，安装板12的顶面开设有圆形通孔，圆形通孔的内部固定有轴承，轴承内环的内部固定有丝杆13，丝杆13为已有结构在此不作赘述，安装板12的下方设置有三角支架14，三角支架14为已有结构在此不作赘述，三角支架14的顶面开设有螺纹孔15，螺纹孔15为已有结构在此不作赘述，丝杆13与螺纹孔15的内部螺纹连接。

在使用中，将三角支架14展开并置于地面，然后旋转丝杆13带动全站仪本体1进行升降，从而将全站仪本体1的高度调整到与使用者的身高相匹配，相较于传统全站仪的可伸缩的三角架，这种升降机构不需要对三角架的三个腿同时调节来升降全站仪的高度，大大减少了调节时间。

如图1、图2、图3和图5所示，丝杆13的底端固定有握盘20，安装板12的顶面开设有若干个安装孔16，安装孔16的内部插设有螺栓17，螺栓17为已有结构在此不作赘述，螺栓17的螺纹端贯穿安装孔16，并与全站仪本体1的底面螺纹连接，三角支架14的顶面四个拐角均固定有限位杆18，安装板12的底面四个拐角均固定有限位筒19，限位杆18插设于限位筒19的内部，若干个限位杆18的外圆壁面均固定有第一限位环21，若干个限位筒19的底面固定有第二限位环22，第一限位环21滑动设置在限位筒19的内部。

在使用中，通过握盘20可以使工作人员更好的旋转丝杆13，将全站仪本体1置于安装板12的顶面，随后将螺栓17的螺纹端贯穿安装孔16，并与全站仪本体1的底面螺纹连接，从而将全站仪本体1与安装板12的顶面可拆卸的安装；

反之，可将全站仪本体1从安装板12的顶面拆卸下来，当安装板12带动全站仪本体1进行升降时，限位杆18在限位筒19的内部滑动，从而对安装板12起到限位作用，使得安装板12带动全站仪本体1进行升降时更加稳定，通过第一限位环21与第二限位环22可以对限位杆18起到限位作用，防止限位杆18从限位筒19的内部脱离出来。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全站仪自动旋转辅助装置，包括全站仪本体(1)，其特征在于，所述全站仪本体(1)的内部顶面开设有驱动槽(2)，所述驱动槽(2)的一侧开设有固定槽(3)，所述固定槽(3)的内部固定有第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)输出轴的一端延伸至驱动槽(2)的内部，所述第一步进电机(4)输出轴的一端固定有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)的外圆壁面啮合有第一皮带本体(6)，所述全站仪本体(1)目镜右转轴的外圆壁面固定有第二皮带轮(7)，所述第一皮带本体(6)与第二皮带轮(7)相啮合，所述全站仪本体(1)外圆壁面固定有第三皮带轮(8)，所述第三皮带轮(8)的外圆壁面啮合有第二皮带本体(9)，所述全站仪本体(1)基座的底面固定有第二步进电机(10)，所述第二步进电机(10)输出轴的一端贯穿全站仪本体(1)基座的底面，并延伸至所述全站仪本体(1)基座的顶面，所述第二步进电机(10)输出轴的一端固定有第四皮带轮(11)，所述第二皮带本体(9)与第四皮带轮(11)相啮合，所述全站仪本体(1)的右侧固定有电机驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种全站仪自动旋转辅助装置，其特征在于：所述全站仪本体(1)的底面可拆卸的设置有安装板(12)，所述安装板(12)的顶面开设有圆形通孔，圆形通孔的内部固定有轴承，轴承内环的内部固定有丝杆(13)，所述安装板(12)的下方设置有三角支架(14)，所述三角支架(14)的顶面开设有螺纹孔(15)，所述丝杆(13)与螺纹孔(15)的内部螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种全站仪自动旋转辅助装置，其特征在于：所述丝杆(13)的底端固定有握盘(20)。

4.根据权利要求3所述的一种全站仪自动旋转辅助装置，其特征在于：所述安装板(12)的顶面开设有若干个安装孔(16)，所述安装孔(16)的内部插设有螺栓(17)，所述螺栓(17)的螺纹端贯穿安装孔(16)，并与所述全站仪本体(1)的底面螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种全站仪自动旋转辅助装置，其特征在于：所述三角支架(14)的顶面四个拐角均固定有限位杆(18)，所述安装板(12)的底面四个拐角均固定有限位筒(19)，所述限位杆(18)插设于限位筒(19)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种全站仪自动旋转辅助装置，其特征在于：若干个所述限位杆(18)的外圆壁面均固定有第一限位环(21)，若干个所述限位筒(19)的底面固定有第二限位环(22)，所述第一限位环(21)滑动设置在限位筒(19)的内部。