CN116511724B - 一种用于管材全自动激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于管材全自动激光清洗设备，属于激光清洗机技术领域，其包括机架；固定块，固定块设置有两个，两个固定块固定连接于机架的顶部，两个固定块的顶部固定连接有管材盒，管材盒的侧端设置有卡接机构，管材盒的底部设置有给料机构；激光架，激光架固定连接于机架的顶部，机架和激光架之间设置有滑动磁吸块、推料块和多个传动导轮；以及加工机构，加工机构设置于机架和激光架的内壁之间；本发明中，设备采用卡接机构和给料机构进行供料，加工机构进行上下料，避免人工进行上下料，通过卡接机构和给料机构实现与生产线的对接，加工机构自动化进行机械清洗，从而提高圆管的激光清洗效率。

Description

一种用于管材全自动激光清洗设备

技术领域

本发明属于激光清洗机技术领域，具体涉及一种用于管材全自动激光清洗设备。

背景技术

圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。

激光清洗作为一种新的绿色环保清洗方法在各个行业中得到了快速推广和应用。激光清洗无需任何化学药剂和清洗液，激光清洗下来粉末会被除尘器吸走回收，不会造成二次污染，激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法，而激光清洗机是利用激光清洗原理制成的激光清洗设备。

授权公开号“CN213134310U”记载了“一种激光清洗机，该清洗机便于清洗时对清洗头的控制，提高清洗效率，有利于管材类工件的表面清洗。一种激光清洗机，包括底座、主导轨、激光清洗头与装夹装置，所述主导轨固定设置在底座上，主导轨上设有可滑动的滑动座，所述滑动座通过水平滑台与竖直滑台连接激光清洗头，所述装夹装置设置在底座上，位于主导轨一侧。激光清洗头通过水平滑台、竖直滑台与滑动座来连接，在实现移动的过程中还受到一定的限制，降低了纯手持操作的难度，并且工件通过装夹装置可以进行固定，提高了清洗过程中的稳定性”。

上述专利中激光清洗头不需要完全手持，可以进行固定且便于调节，提高了激光清洗时激光清洗头的稳定性，便于控制，减轻了操作人员的工作强度，但现有的圆管智能激光清洗机在实际使用过程中，采用人工进行上料和脱料，无法对接自动化的生产线，不能自动化进行机械清洗，致使圆管的激光清洗效率降低，为此我们提出一种用于管材全自动激光清洗设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管材全自动激光清洗设备，旨在解决现有的圆管智能激光清洗机在实际使用过程中存在的无法对接自动化的生产线，不能自动化进行机械清洗，致使圆管的激光清洗效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于管材全自动激光清洗设备，包括机架；

固定块，所述固定块设置有两个，两个所述固定块固定连接于机架的顶部，两个所述固定块的顶部固定连接有管材盒，所述管材盒的侧端设置有卡接机构，所述管材盒的底部设置有给料机构；

激光架，所述激光架固定连接于机架的顶部，所述机架和激光架之间设置有滑动磁吸块、推料块和多个传动导轮；以及

加工机构，所述加工机构设置于机架和激光架的内壁之间，所述加工机构与滑动磁吸块、推料块和多个传动导轮相连接，用以对滑动磁吸块、推料块和多个传动导轮进行移动。

作为本发明一种优选的方案，所述加工机构包括位移组件、脱料组件、转动组件、激光组件和升降组件，所述位移组件设置于机架的内壁之间，所述脱料组件设置于机架和激光架之间，所述脱料组件与位移组件相连接，所述升降组件设置于机架的内壁之间，所述升降组件与脱料组件相连接，所述激光组件设置于激光架的侧端，所述激光组件与多个传动导轮相对应，所述转动组件设置于激光架的内壁之间，所述转动组件与激光组件相对应。

作为本发明一种优选的方案，所述位移组件包括第一限位槽、移动盒、驱动电机、第一丝杆、转动块、第一滑块和第一限位块，所述第一限位槽设置有两个，两个所述第一限位槽开设于机架的内壁上，所述驱动电机和转动块固定连接于机架的两个侧端，所述驱动电机与转动块相对应，所述第一丝杆固定连接于驱动电机的输出端，所述第一丝杆的另一端与转动块转动连接，所述移动盒设置于机架的内壁之间，所述第一滑块套设于第一丝杆的圆周表面，所述第一滑块与移动盒相连接，所述第一限位块设置有两个，两个所述第一限位块滑动于两个第一限位槽的内壁之间，两个所述第一限位块均与移动盒相连接。

作为本发明一种优选的方案，所述脱料组件包括安装槽、空心升降盒、第二限位块、滑槽、第三限位槽、转动电机、第一主动齿轮、第二从动齿轮、第二滑块、第三限位块、第一齿轮罩、第二丝杆、引导轮和滑料架，所述空心升降盒活动插设于移动盒的内壁之间，所述空心升降盒与多个传动导轮相连接，所述滑槽开设于空心升降盒的顶部，所述第三限位槽设置有两个，两个所述第三限位槽开设于滑槽的内壁上，所述安装槽开设于移动盒的底部，所述转动电机固定连接于空心升降盒的底部，所述转动电机位于安装槽的内壁之间，所述第一主动齿轮固定连接于转动电机的输出端，所述第二丝杆转动连接于空心升降盒的内壁之间，所述第二从动齿轮固定连接于第二丝杆的圆周表面，所述第二从动齿轮与第一主动齿轮相啮合，所述第一齿轮罩套设于第一主动齿轮和第二从动齿轮的圆周表面，所述第二滑块套设于第二丝杆的圆周表面，所述第二滑块与滑动磁吸块和推料块相连接，所述第三限位块设置有两个，两个所述第三限位块滑动于两个第三限位槽的内壁之间，且两个所述第三限位块均与第二滑块相连接，所述滑料架固定连接于机架的侧端，所述引导轮固定连接于机架的顶部，所述引导轮位于滑料架和空心升降盒之间。

作为本发明一种优选的方案，所述升降组件包括第二限位槽、固定架、第一电动推杆、空心升降盒和第二限位块，所述第二限位槽设置有多个，多个所述第二限位槽开设于移动盒的两个侧端，多个所述第二限位槽均与移动盒的内壁相连通，所述固定架设置有两个，两个所述固定架固定连接于移动盒的底部，所述第一电动推杆设置有两个，两个所述第一电动推杆固定连接于两个固定架的底部，两个所述第一电动推杆的输出端延伸至移动盒的内壁之间，两个所述第一电动推杆的输出端均与空心升降盒相连接，所述第二限位块设置有多个，多个所述第二限位块滑动于多个第二限位槽的内壁之间，多个所述第二限位块均与空心升降盒相连接。

作为本发明一种优选的方案，所述激光组件包括激光槽、第三从动齿轮、导柱、坦克链、激光罩和激光头，所述激光槽开设于激光架的侧端，所述导柱固定连接于激光架的内壁之间，所述激光罩套设于导柱的圆周表面，所述激光头安装固定于激光罩的内壁之间，所述坦克链固定连接于激光罩和第三从动齿轮之间。

作为本发明一种优选的方案，所述转动组件包括容纳槽、第二电动推杆、伸缩磁吸块、第二齿轮罩、伸缩套、加强弹簧、伸缩抵块、第三主动齿轮、第三从动齿轮、旋转电机和传动带，所述容纳槽设置有两个，两个所述容纳槽开设于激光架的两个侧端，所述第二电动推杆安装固定于一个容纳槽内，所述伸缩磁吸块固定连接于第二电动推杆的输出端，所述第二齿轮罩固定连接于另一个容纳槽内，所述伸缩套固定连接于第二齿轮罩的侧端，且所述伸缩套与第二齿轮罩相连通，所述伸缩抵块转动连接于第二齿轮罩的内壁之间，所述伸缩抵块的两端延伸至伸缩套的侧端，且所述伸缩抵块的另一端与伸缩磁吸块相对应，所述第三主动齿轮套设于伸缩抵块的圆周表面，且所述第三主动齿轮的内表面与伸缩抵块的圆周表面相卡合，所述旋转电机固定连接于第二齿轮罩的侧端，所述旋转电机的输出端延伸至第二齿轮罩内，所述第三从动齿轮固定连接于旋转电机的输出端，所述第三从动齿轮位于第二齿轮罩的内壁之间，所述传动带套设于第三主动齿轮和第三从动齿轮的圆周表面，所述加强弹簧套设于伸缩抵块的一端，且所述加强弹簧位于伸缩套。

作为本发明一种优选的方案，所述卡接机构包括卡接槽、挤压弹簧、推动架、第五电动推杆、卡接块和滑轨，所述卡接槽设置有两个，两个所述卡接槽开设于管材盒的侧端，所述卡接块设置有两个，两个卡接块活动插设于两个卡接槽的内壁之间，所述滑轨固定连接于管材盒的顶部，所述推动架滑动于滑轨内，且所述推动架与两个卡接块相连接，所述第五电动推杆固定连接于滑轨的侧端，所述第五电动推杆的输出端延伸至滑轨内，且所述第五电动推杆的输出端与滑轨相连接，所述挤压弹簧设置有两个，两个所述挤压弹簧固定连接于管材盒的顶部，且两个所述挤压弹簧均与推动架相连接。

作为本发明一种优选的方案，所述给料机构包括第四电动推杆、推动块、转动杆、连杆、下料块和转动架，所述第四电动推杆固定连接于管材盒的底部，所述推动块固定连接于第四电动推杆的输出端，所述转动杆与推动块之间通过铰轴转动连接，所述转动架设置有两个，两个所述转动架固定连接于管材盒的底部，所述下料块设置有两个，两个所述下料块通过铰轴转动连接于两个转动架的侧端，所述连杆设置有两个，两个所述连杆均转动连接于转动杆的两个侧端，且两个所述连杆通过铰轴与两个下料块转动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述滑料架的内表面固定有缓冲层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本方案中，设备采用卡接机构和给料机构进行供料，加工机构进行上下料，避免人工进行上下料，通过卡接机构和给料机构实现与生产线的对接，加工机构自动化进行机械清洗，提高圆管的激光清洗效率。

本方案中，圆管的激光清洗完成后，位移组件将脱料组件移动至引导轮的侧端，升降组件用以对脱料组件进行抬升，使得多个传动导轮位于圆管的下侧，使得圆管落至多个传动导轮之间，位移组件推动多个传动导轮的移动，使得激光清洗后的圆管与引导轮相对应，滑动磁吸块通电对圆管进行磁吸固定，启动转动电机，转动电机的输出端带动第一主动齿轮进行旋转，第一主动齿轮通过与第二从动齿轮的啮合带动第二从动齿轮进行旋转，第二从动齿轮带动第二丝杆进行旋转，第二丝杆通过与第二滑块的滑动配合带动第二滑块进行移动，第二滑块带动滑动磁吸块和推料块于滑槽内滑动，推料块通过移动将激光清洗后的圆管向引导轮滑动，使得圆管落入滑料架内，实现对圆管的快速脱料。

本方案中，激光槽的开设用以容纳固定第三从动齿轮，导柱用以支撑引导激光罩，激光罩用以支撑固定激光头，激光罩与外部吸尘器相连接，对激光清洗过程中产生的烟尘进行集中处理，激光头用以对圆管表面的油漆、污渍和附着物进行激光清洗，坦克链用以容纳线管，避免激光清洗过程中的线管缠绕，在激光清洗时，第三从动齿轮推动激光罩进行移动，激光罩带动激光头对圆管表面进行清洗，有效解决圆管油污、氧化层存在清洗不全面，减少工序，提高效率，避免二次污染及损伤工件。

本方案中，当需要将圆管进行夹持旋转时，圆管位于伸缩磁吸块和伸缩抵块之间，启动第二电动推杆，第二电动推杆的输出端推动伸缩磁吸块进行移动，加强弹簧推动伸缩抵块进行移动，伸缩抵块与伸缩磁吸块相靠近，伸缩抵块与伸缩磁吸块对圆管进行快速夹持，旋转电机的输出端带动第三从动齿轮进行旋转，第三从动齿轮通过传动带拉动第三主动齿轮进行旋转，第三主动齿轮带动伸缩抵块进行旋转，伸缩抵块带动圆管进行旋转，便于激光头对圆管圆周表面进行激光清洗，激光罩内配备有测距仪，能更灵活对管材进行全面清洗。

本方案中，在对单根圆管进行供料时，第五电动推杆的输出端推动推动架进行移动，推动架推动两个卡接块进行移动，抵消两个挤压弹簧的推力，使得两个卡接块于两个卡接槽进行移动，方便多根圆管内中最下侧的圆管落至两个下料块顶部，第五电动推杆取消对推动架的推动，两个挤压弹簧推动推动架，使得推动架拉动两个卡接块向管材盒内插入，使得从下而上的第二根圆管无法落入两个下料块内，实现单次进行单根圆管的限定供料，避免管材盒内的管件出现卡死。

本方案中，当需要单根圆管给料时，第四电动推杆的输出端推动推动块，推动块推动转动杆进行移动，转动杆推动两个连杆进行旋转，两个连杆通过旋转带动两个下料块进行旋转，使得两个下料块将单根圆管移动至多个传动导轮的顶部，可与流水线对接，采用机械式上料，全程实现自动化，不需要大量人力介入，节约人力成本与时间，大幅提升了工件品质与工作效率，同时保证环保无污染。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种用于管材全自动激光清洗设备的第一视角立体图；

图2为本发明一种用于管材全自动激光清洗设备的第二视角立体图；

图3为本发明一种用于管材全自动激光清洗设备的第一半剖图；

图4为本发明一种用于管材全自动激光清洗设备的第二半剖图；

图5为本发明一种用于管材全自动激光清洗设备的爆炸图；

图6为本发明一种用于管材全自动激光清洗设备的给料机构及卡接机构的立体图；

图7为本发明一种用于管材全自动激光清洗设备的给料机构及卡接机构的爆炸图；

图8为本发明一种用于管材全自动激光清洗设备的激光组件爆炸图；

图9为本发明一种用于管材全自动激光清洗设备的推动组件爆炸图；

图10为本发明一种用于管材全自动激光清洗设备的出料组件爆炸图；

图11为本发明一种用于管材全自动激光清洗设备的转动组件爆炸图。

图中：1、机架；2、滑料架；3、第一限位槽；4、移动盒；5、驱动电机；6、第一丝杆；7、转动块；8、第一滑块；9、第一限位块；10、安装槽；11、第二限位槽；12、固定架；13、第一电动推杆；14、空心升降盒；15、第二限位块；16、传动导轮；17、滑槽；18、第三限位槽；19、转动电机；20、第一主动齿轮；21、第二从动齿轮；22、第二滑块；23、第三限位块；24、滑动磁吸块；25、推料块；26、第一齿轮罩；27、第二丝杆；28、引导轮；29、激光架；30、激光槽；31、容纳槽；32、第二电动推杆；33、伸缩磁吸块；34、第二齿轮罩；35、伸缩套；36、加强弹簧；37、伸缩抵块；38、第三主动齿轮；39、第三从动齿轮；40、导柱；41、坦克链；42、激光罩；43、激光头；44、管材盒；45、固定块；46、第四电动推杆；47、推动块；48、转动杆；49、连杆；50、下料块；51、转动架；52、卡接槽；53、挤压弹簧；54、推动架；55、第五电动推杆；56、滑轨；57、卡接块；58、旋转电机；59、传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1－图11，一种用于管材全自动激光清洗设备，包括：

机架1；

固定块45，固定块45设置有两个，两个固定块45固定连接于机架1的顶部，两个固定块45的顶部固定连接有管材盒44，管材盒44的侧端设置有卡接机构，管材盒44的底部设置有给料机构；

激光架29，激光架29固定连接于机架1的顶部，机架1和激光架29之间设置有滑动磁吸块24、推料块25和多个传动导轮16；以及

加工机构，加工机构设置于机架1和激光架29的内壁之间，加工机构与滑动磁吸块24、推料块25和多个传动导轮16相连接，用以对滑动磁吸块24、推料块25和多个传动导轮16进行移动。

本发明中，机架1用以支撑固定两个固定块45和位移组件，两个固定块45用以支撑固定管材盒44，管材盒44用以存储容纳多根圆管，卡接机构用以对管材盒44内自下而上第二根圆管进行锁死，给料机构用以对管材盒44内最下侧的圆管进行平稳下降和避免管材盒44内多根圆管进行滑落，激光架29用以支撑安装激光组件和转动组件，滑动磁吸块24用以对圆管进行磁吸定位，推料块25用以推动单根圆管滑入滑料架2内，多个传动导轮16用以支撑单根圆管进行滑动，加工机构与滑动磁吸块24、推料块25和多个传动导轮16相连接，用以对滑动磁吸块24、推料块25和多个传动导轮16进行移动。

在一个具体的优选实施例中，所述加工机构包括位移组件、脱料组件、转动组件、激光组件和升降组件，位移组件设置于机架1的内壁之间，脱料组件设置于机架1和激光架29之间，脱料组件与位移组件相连接，升降组件设置于机架1的内壁之间，升降组件与脱料组件相连接，激光组件设置于激光架29的侧端，激光组件与多个传动导轮16相对应，转动组件设置于激光架29的内壁之间，转动组件与激光组件相对应。

本发明中，位移组件用以推动多个传动导轮16的平行移动，脱料组件用以推动滑动磁吸块24和推料块25进行移动，升降组件用以对多个传动导轮16进行升降，激光组件用以向圆管发射激光，转动组件用以对单根圆管进行旋转和夹持。

在一个具体的优选实施例中，所述位移组件包括第一限位槽3、移动盒4、驱动电机5、第一丝杆6、转动块7、第一滑块8和第一限位块9，所述第一限位槽3设置有两个，两个所述第一限位槽3开设于机架1的内壁上，所述驱动电机5和转动块7固定连接于机架1的两个侧端，所述驱动电机5与转动块7相对应，所述第一丝杆6固定连接于驱动电机5的输出端，所述第一丝杆6的另一端与转动块7转动连接，所述移动盒4设置于机架1的内壁之间，所述第一滑块8套设于第一丝杆6的圆周表面，所述第一滑块8与移动盒4相连接，所述第一限位块9设置有两个，两个所述第一限位块9滑动于两个第一限位槽3的内壁之间，两个所述第一限位块9均与移动盒4相连接。

本发明中，两个第一限位槽3的开设用以容纳两个第一限位块9的滑动，驱动电机5用以带动第一丝杆6进行旋转，转动块7用以辅助支撑第一丝杆6，驱动电机5和转动块7处于同一轴心，第一丝杆6通过与第一滑块8的滑动配合推动移动盒4进行移动，移动盒4用以容纳脱料组件，继而支撑固定多个传动导轮16，第一滑块8用以支撑固定移动盒4，两个第一限位块9通过与两个第一限位槽3的滑动配合对移动盒4的移动进行导向限制，当移动盒4处于管材盒44的底部，管材盒44内的单根圆管通过给料机构落入多个传动导轮16之间，驱动电机5的输出端带动第一丝杆6进行旋转，第一丝杆6通过与第一滑块8的滑动配合推动第一滑块8进行移动，第一滑块8带动管材盒44进行平移，移动盒4继而带动脱料组件进行移动，继而带动多个传动导轮16进行平移，将单根圆管移动至激光架29之间，使得单根圆管处于伸缩磁吸块33和伸缩抵块37之间，保证圆管的平稳移动。

在一个具体的优选实施例中，所述脱料组件包括安装槽10、空心升降盒14、第二限位块15、滑槽17、第三限位槽18、转动电机19、第一主动齿轮20、第二从动齿轮21、第二滑块22、第三限位块23、第一齿轮罩26、第二丝杆27、引导轮28和滑料架2，空心升降盒14活动插设于移动盒4的内壁之间，空心升降盒14与多个传动导轮16相连接，滑槽17开设于空心升降盒14的顶部，第三限位槽18设置有两个，两个第三限位槽18开设于滑槽17的内壁上，安装槽10开设于移动盒4的底部，转动电机19固定连接于空心升降盒14的底部，转动电机19位于安装槽10的内壁之间，第一主动齿轮20固定连接于转动电机19的输出端，第二丝杆27转动连接于空心升降盒14的内壁之间，第二从动齿轮21固定连接于第二丝杆27的圆周表面，第二从动齿轮21与第一主动齿轮20相啮合，第一齿轮罩26套设于第一主动齿轮20和第二从动齿轮21的圆周表面，第二滑块22套设于第二丝杆27的圆周表面，第二滑块22与滑动磁吸块24和推料块25相连接，第三限位块23设置有两个，两个第三限位块23滑动于两个第三限位槽18的内壁之间，且两个第三限位块23均与第二滑块22相连接，滑料架2固定连接于机架1的侧端，引导轮28固定连接于机架1的顶部，引导轮28位于滑料架2和空心升降盒14之间。

本发明中，空心升降盒14滑动插入移动盒4的内壁之间，空心升降盒14用以容纳第一主动齿轮20、第二从动齿轮21、第二滑块22、第三限位块23和第一齿轮罩26，滑槽17的开设用以容纳滑动磁吸块24和推料块25的滑动，两个第三限位槽18用以容纳两个第三限位块23滑动，安装槽10的开设用以容纳转动电机19、第一主动齿轮20和第一齿轮罩26，转动电机19用以带动第一主动齿轮20进行旋转，第一主动齿轮20通过与第二从动齿轮21的啮合带动第二从动齿轮21进行旋转，第二丝杆27通过与第二滑块22的滑动配合带动第二滑块22进行移动，第二从动齿轮21用以带动第二丝杆27进行旋转，第一齿轮罩26用以对第一主动齿轮20和第二从动齿轮21进行密封保护，第二滑块22用以推动滑动磁吸块24和推料块25，两个第三限位块23通过与两个第三限位槽18的滑动配合对推料块25和滑动磁吸块24的移动进行导向限制，滑料架2用以将加工后的圆管引导出，引导轮28用以支撑圆管的移动，当圆管的激光清洗完成后，位移组件将脱料组件移动至引导轮28的侧端，升降组件用以对脱料组件进行抬升，使得多个传动导轮16位于圆管的下侧，使得圆管落至多个传动导轮16之间，位移组件推动多个传动导轮16的移动，使得激光清洗后的圆管与引导轮28相对应，滑动磁吸块24通电对圆管进行磁吸固定，启动转动电机19，转动电机19的输出端带动第一主动齿轮20进行旋转，第一主动齿轮20通过与第二从动齿轮21的啮合带动第二从动齿轮21进行旋转，第二从动齿轮21带动第二丝杆27进行旋转，第二丝杆27通过与第二滑块22的滑动配合带动第二滑块22进行移动，第二滑块22带动滑动磁吸块24和推料块25于滑槽17内滑动，推料块25通过移动将激光清洗后的圆管向引导轮28滑动，使得圆管落入滑料架2内，实现对圆管的快速脱料。

在一个具体的优选实施例中，所述升降组件包括第二限位槽11、固定架12、第一电动推杆13、空心升降盒14和第二限位块15，第二限位槽11设置有多个，多个第二限位槽11开设于移动盒4的两个侧端，多个第二限位槽11均与移动盒4的内壁相连通，固定架12设置有两个，两个固定架12固定连接于移动盒4的底部，第一电动推杆13设置有两个，两个第一电动推杆13固定连接于两个固定架12的底部，两个第一电动推杆13的输出端延伸至移动盒4的内壁之间，两个第一电动推杆13的输出端均与空心升降盒14相连接，第二限位块15设置有多个，多个第二限位块15滑动于多个第二限位槽11的内壁之间，多个第二限位块15均与空心升降盒14相连接。

本发明中，多个第二限位槽11的开设用以容纳多个第二限位块15的滑动，两个固定架12用以支撑固定两个第一电动推杆13，两个第一电动推杆13用以对空心升降盒14进行升降，多个第二限位块15通过与多个第二限位槽11的滑动配合对空心升降盒14进行导向限制，当需要对单根圆管进行升降时，启动两个第一电动推杆13，两个第一电动推杆13的输出端推动空心升降盒14进行移动，空心升降盒14带动多个传动导轮16进行升降，使得多个传动导轮16能对单根圆管进行升降，保证圆管的稳定更换。

在一个具体的优选实施例中，所述激光组件包括激光槽30、第三从动齿轮39、导柱40、坦克链41、激光罩42和激光头43，激光槽30开设于激光架29的侧端，导柱40固定连接于激光架29的内壁之间，激光罩42套设于导柱40的圆周表面，激光头43安装固定于激光罩42的内壁之间，坦克链41固定连接于激光罩42和第三从动齿轮39之间。

本发明中，激光槽30的开设用以容纳固定第三从动齿轮39，导柱40用以支撑引导激光罩42，激光罩42用以支撑固定激光头43，激光罩42与外部吸尘器相连接，对激光清洗过程中产生的烟尘进行集中处理，激光头43用以对圆管表面的油漆、污渍和附着物进行激光清洗，坦克链41用以容纳线管，避免激光清洗过程中的线管缠绕，在激光清洗时，第三从动齿轮39推动激光罩42进行移动，激光罩42带动激光头43对圆管表面进行清洗，有效解决圆管油污、氧化层存在清洗不全面，减少工序，提高效率，避免二次污染及损伤工件。

在一个具体的优选实施例中，所述转动组件包括容纳槽31、第二电动推杆32、伸缩磁吸块33、第二齿轮罩34、伸缩套35、加强弹簧36、伸缩抵块37、第三主动齿轮38、第三从动齿轮39、旋转电机58和传动带59，容纳槽31设置有两个，两个容纳槽31开设于激光架29的两个侧端，第二电动推杆32安装固定于一个容纳槽31内，伸缩磁吸块33固定连接于第二电动推杆32的输出端，第二齿轮罩34固定连接于另一个容纳槽31内，伸缩套35固定连接于第二齿轮罩34的侧端，且伸缩套35与第二齿轮罩34相连通，伸缩抵块37转动连接于第二齿轮罩34的内壁之间，伸缩抵块37的两端延伸至伸缩套35的侧端，且伸缩抵块37的另一端与伸缩磁吸块33相对应，第三主动齿轮38套设于伸缩抵块37的圆周表面，且第三主动齿轮38的内表面与伸缩抵块37的圆周表面相卡合，旋转电机58固定连接于第二齿轮罩34的侧端，旋转电机58的输出端延伸至第二齿轮罩34内，第三从动齿轮39固定连接于旋转电机58的输出端，第三从动齿轮39位于第二齿轮罩34的内壁之间，传动带59套设于第三主动齿轮38和第三从动齿轮39的圆周表面，加强弹簧36套设于伸缩抵块37的一端，且加强弹簧36位于伸缩套35。

本发明中，两个容纳槽31的安装用以容纳第二电动推杆32和第二齿轮罩34，第二电动推杆32用以推动伸缩磁吸块33进行移动，伸缩磁吸块33用以对圆管进行单向吸附固定，同时伸缩磁吸块33用以与伸缩抵块37相靠近对圆管进行夹持固定，第二齿轮罩34用以容纳伸缩抵块37、第三主动齿轮38、第三从动齿轮39和传动带59，伸缩套35用以容纳加强弹簧36和伸缩抵块37，伸缩抵块37通过移动与伸缩磁吸块33相靠近对圆管进行夹持固定，同时伸缩抵块37通过旋转带动圆管进行旋转，使得圆管的圆周表面充分得到激光清洗，第三主动齿轮38通过与伸缩抵块37的滑动配合带动伸缩抵块37进行旋转，旋转电机58用以带动第三从动齿轮39进行旋转，第三从动齿轮39用以拉动传动带59进行旋转，传动带59用以带动第三主动齿轮38进行旋转，加强弹簧36用以推动伸缩抵块37的伸缩，为伸缩抵块37的伸缩提供动力，当需要将圆管进行夹持旋转时，圆管位于伸缩磁吸块33和伸缩抵块37之间，启动第二电动推杆32，第二电动推杆32的输出端推动伸缩磁吸块33进行移动，加强弹簧36推动伸缩抵块37进行移动，伸缩抵块37与伸缩磁吸块33相靠近，伸缩抵块37与伸缩磁吸块33对圆管进行快速夹持，旋转电机58的输出端带动第三从动齿轮39进行旋转，第三从动齿轮39通过传动带59拉动第三主动齿轮38进行旋转，第三主动齿轮38带动伸缩抵块37进行旋转，伸缩抵块37带动圆管进行旋转，便于激光头43对圆管圆周表面进行激光清洗，激光罩42内配备有测距仪，能更灵活对管材进行全面清洗。

在一个具体的优选实施例中，所述卡接机构包括卡接槽52、挤压弹簧53、推动架54、第五电动推杆55、卡接块57和滑轨56，卡接槽52设置有两个，两个卡接槽52开设于管材盒44的侧端，卡接块57设置有两个，两个卡接块57活动插设于两个卡接槽52的内壁之间，滑轨56固定连接于管材盒44的顶部，推动架54滑动于滑轨56内，且推动架54与两个卡接块57相连接，第五电动推杆55固定连接于滑轨56的侧端，第五电动推杆55的输出端延伸至滑轨56内，且第五电动推杆55的输出端与滑轨56相连接，挤压弹簧53设置有两个，两个挤压弹簧53固定连接于管材盒44的顶部，且两个挤压弹簧53均与推动架54相连接。

本发明中，两个卡接槽52的开设用以容纳两个卡接块57的滑动，滑轨56用以容纳推动架54的滑动，推动架54用以推动两个卡接块57进行移动，第五电动推杆55用以推动推动架54进行移动，两个挤压弹簧53用以推动推动架54的复位，在对单根圆管进行供料时，第五电动推杆55的输出端推动推动架54进行移动，推动架54推动两个卡接块57进行移动，抵消两个挤压弹簧53的推力，使得两个卡接块57于两个卡接槽52进行移动，方便多根圆管内中最下侧的圆管落至两个下料块50顶部，第五电动推杆55取消对推动架54的推动，两个挤压弹簧53推动推动架54，使得推动架54拉动两个卡接块57向管材盒44内插入，使得从下而上的第二根圆管无法落入两个下料块50内，实现单次进行单根圆管的限定供料，避免管材盒44内的管件出现卡死。

在一个具体的优选实施例中，所述给料机构包括第四电动推杆46、推动块47、转动杆48、连杆49、下料块50和转动架51，第四电动推杆46固定连接于管材盒44的底部，推动块47固定连接于第四电动推杆46的输出端，转动杆48与推动块47之间通过铰轴转动连接，转动架51设置有两个，两个转动架51固定连接于管材盒44的底部，下料块50设置有两个，两个下料块50通过铰轴转动连接于两个转动架51的侧端，连杆49设置有两个，两个连杆49均转动连接于转动杆48的两个侧端，且两个连杆49通过铰轴与两个下料块50转动连接。

本发明中，第四电动推杆46用以推动推动块47进行移动，推动块47用以推拉转动杆48，转动杆48用以推拉两个连杆49，两个转动架51用以支撑两个连杆49和下料块50转动，两个下料块50用以支撑移动单根圆管，两个连杆49用以带动两个下料块50进行转动，当需要单根圆管给料时，第四电动推杆46的输出端推动推动块47，推动块47推动转动杆48进行移动，转动杆48推动两个连杆49进行旋转，两个连杆49通过旋转带动两个下料块50进行旋转，使得两个下料块50将单根圆管移动至多个传动导轮16的顶部，可与流水线对接，采用机械式上料，全程实现自动化，不需要大量人力介入，节约人力成本与时间，大幅提升了工件品质与工作效率，同时保证环保无污染。

滑料架2的内表面固定有缓冲层。

本发明中，滑料架2的内表面固定有缓冲层，用以减缓单根圆管下料的冲击碰撞。

实施例2

本实施例中，对机架1进行延长，两个第一限位槽3进行延长，机架1内安装有两组位移组件、两组升降组件、两个脱料组件和多个传动导轮16，两组位移组件平行安装于机架1的内壁之间，两组脱料组件平行于机架1的内壁之间，两组升降组件安装于两组脱料组件的底部，两组脱料组件和升降组件不处于同一水平面，构成两组工位。

本发明中，当进行两组工位平行使用时，一组工位进行上料，一组工位进行下料，设备采用双工位上下料同时进行加工方式，可在清洗的同时备好下一个料，提高清洗效率。

本发明提供的一种用于管材全自动激光清洗设备的工作过程为：

S1、供料：

将设备与生产线连接，使得多根圆管落入管材盒44内，多根圆管沿管材盒44进行堆叠，第五电动推杆55的输出端推动推动架54进行移动，推动架54推动两个卡接块57进行移动，抵消两个挤压弹簧53的推力，使得两个卡接块57于两个卡接槽52进行移动，方便多根圆管内中最下侧的圆管落至两个下料块50顶部，第五电动推杆55取消对推动架54的推动，两个挤压弹簧53推动推动架54，使得推动架54拉动两个卡接块57向管材盒44内插入，使得从下而上的第二根圆管无法落入两个下料块50内，同时第四电动推杆46的输出端推动推动块47，推动块47推动转动杆48进行移动，转动杆48推动两个连杆49进行旋转，两个连杆49通过旋转带动两个下料块50进行旋转，使得两个下料块50将单根圆管移动至多个传动导轮16的顶部，继而实现为激光清洗供料；

S2、上料：

在单组工位中，当移动盒4处于管材盒44的底部，管材盒44内的单根圆管通过给料机构落入多个传动导轮16之间，驱动电机5的输出端带动第一丝杆6进行旋转，第一丝杆6通过与第一滑块8的滑动配合推动第一滑块8进行移动，第一滑块8带动管材盒44进行平移，移动盒4继而带动脱料组件进行移动，继而带动多个传动导轮16进行平移，将单根圆管移动至激光架29之间，启动两个第一电动推杆13，两个第一电动推杆13的输出端推动空心升降盒14进行移动，空心升降盒14带动多个传动导轮16进行升降，使得多个传动导轮16能对单根圆管进行升降，圆管位于伸缩磁吸块33和伸缩抵块37之间，启动第二电动推杆32，第二电动推杆32的输出端推动伸缩磁吸块33进行移动，加强弹簧36推动伸缩抵块37进行移动，伸缩抵块37与伸缩磁吸块33相靠近，伸缩抵块37与伸缩磁吸块33对圆管进行夹持，实现对圆管的上料；

S3、激光清洗：

上料完成后，旋转电机58的输出端带动第三从动齿轮39进行旋转，第三从动齿轮39通过传动带59拉动第三主动齿轮38进行旋转，第三主动齿轮38带动伸缩抵块37进行旋转，伸缩抵块37带动圆管进行旋转，便于激光头43对圆管圆周表面进行激光清洗，激光罩42内配备有测距仪，能更灵活对管材进行全面清洗，激光罩42与外部吸尘器相连接，对激光清洗过程中产生的烟尘进行集中处理，激光头43用以对圆管表面的油漆、污渍和附着物进行激光清洗，坦克链41用以容纳线管，避免激光清洗过程中的线管缠绕，第三从动齿轮39推动激光罩42进行移动，激光罩42带动激光头43对圆管表面进行清洗，有效解决圆管油污、氧化层存在清洗不全面，减少工序，提高效率，避免二次污染及损伤工件，实现对圆管的激光清洗；

S4、脱料：

激光清洗后，伸缩磁吸块33与伸缩抵块37解除对圆管的夹持，圆管落回多个传动导轮16之间，滑动磁吸块24通电对圆管进行磁吸固定，在位移组件的推动下，多个传动导轮16间的圆管与引导轮28对应，启动转动电机19，转动电机19的输出端带动第一主动齿轮20进行旋转，第一主动齿轮20通过与第二从动齿轮21的啮合带动第二从动齿轮21进行旋转，第二从动齿轮21带动第二丝杆27进行旋转，第二丝杆27通过与第二滑块22的滑动配合带动第二滑块22进行移动，第二滑块22带动滑动磁吸块24和推料块25于滑槽17内滑动，推料块25通过移动将激光清洗后的圆管向引导轮28滑动，使得圆管落入滑料架2内，实现对圆管的快速脱料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于管材全自动激光清洗设备，所述管材为圆管，其特征在于，包括：

机架（1）；

固定块（45），所述固定块（45）设置有两个，两个所述固定块（45）固定连接于机架（1）的顶部，两个所述固定块（45）的顶部固定连接有管材盒（44），所述管材盒（44）的侧端设置有卡接机构，所述管材盒（44）的底部设置有给料机构；

激光架（29），所述激光架（29）固定连接于机架（1）的顶部，所述机架（1）和激光架（29）之间设置有滑动磁吸块（24）、推料块（25）和多个传动导轮（16）；以及

加工机构，所述加工机构设置于机架（1）和激光架（29）的内壁之间，所述加工机构与滑动磁吸块（24）、推料块（25）和多个传动导轮（16）相连接，用以对滑动磁吸块（24）、推料块（25）和多个传动导轮（16）进行移动；

所述加工机构包括位移组件、脱料组件、转动组件、激光组件和升降组件，所述位移组件设置于机架（1）的内壁之间，所述脱料组件设置于机架（1）和激光架（29）之间，所述脱料组件与位移组件相连接，所述升降组件设置于机架（1）的内壁之间，所述升降组件与脱料组件相连接，所述激光组件设置于激光架（29）的侧端，所述激光组件与多个传动导轮（16）相对应，所述转动组件设置于激光架（29）的内壁之间，所述转动组件与激光组件相对应；

所述位移组件用以推动多个传动导轮（16）的平行移动，脱料组件用以推动滑动磁吸块（24）和推料块（25）进行移动，升降组件用以对多个传动导轮（16）进行升降，激光组件用以向圆管发射激光，转动组件用以对单根圆管进行旋转和夹持；

所述卡接机构包括卡接槽（52）、挤压弹簧（53）、推动架（54）、第五电动推杆（55）、卡接块（57）和滑轨（56），所述卡接槽（52）设置有两个，两个所述卡接槽（52）开设于管材盒（44）的侧端，所述卡接块（57）设置有两个，两个所述卡接块（57）活动插设于两个卡接槽（52）的内壁之间，所述滑轨（56）固定连接于管材盒（44）的顶部，所述推动架（54）滑动于滑轨（56）内，且所述推动架（54）与两个卡接块（57）相连接，所述第五电动推杆（55）固定连接于滑轨（56）的侧端，所述第五电动推杆（55）的输出端延伸至滑轨（56）内，且所述第五电动推杆（55）的输出端与滑轨（56）相连接，所述挤压弹簧（53）设置有两个，两个所述挤压弹簧（53）固定连接于管材盒（44）的顶部，且两个所述挤压弹簧（53）均与推动架（54）相连接；

所述给料机构包括第四电动推杆（46）、推动块（47）、转动杆（48）、连杆（49）、下料块（50）和转动架（51），所述第四电动推杆（46）固定连接于管材盒（44）的底部，所述推动块（47）固定连接于第四电动推杆（46）的输出端，所述转动杆（48）与推动块（47）之间通过铰轴转动连接，所述转动架（51）设置有两个，两个所述转动架（51）固定连接于管材盒（44）的底部，所述下料块（50）设置有两个，两个所述下料块（50）通过铰轴转动连接于两个转动架（51）的侧端，所述连杆（49）设置有两个，两个所述连杆（49）均转动连接于转动杆（48）的两个侧端，且两个所述连杆（49）通过铰轴与两个下料块（50）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管材全自动激光清洗设备，其特征在于，所述位移组件包括第一限位槽（3）、移动盒（4）、驱动电机（5）、第一丝杆（6）、转动块（7）、第一滑块（8）和第一限位块（9），所述第一限位槽（3）设置有两个，两个所述第一限位槽（3）开设于机架（1）的内壁上，所述驱动电机（5）和转动块（7）固定连接于机架（1）的两个侧端，所述驱动电机（5）与转动块（7）相对应，所述第一丝杆（6）固定连接于驱动电机（5）的输出端，所述第一丝杆（6）的另一端与转动块（7）转动连接，所述移动盒（4）设置于机架（1）的内壁之间，所述第一滑块（8）套设于第一丝杆（6）的圆周表面，所述第一滑块（8）与移动盒（4）相连接，所述第一限位块（9）设置有两个，两个所述第一限位块（9）滑动于两个第一限位槽（3）的内壁之间，两个所述第一限位块（9）均与移动盒（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管材全自动激光清洗设备，其特征在于，所述脱料组件包括安装槽（10）、空心升降盒（14）、滑槽（17）、第三限位槽（18）、转动电机（19）、第一主动齿轮（20）、第二从动齿轮（21）、第二滑块（22）、第三限位块（23）、第一齿轮罩（26）、第二丝杆（27）、引导轮（28）和滑料架（2），所述空心升降盒（14）活动插设于移动盒（4）的内壁之间，所述空心升降盒（14）与多个传动导轮（16）相连接，所述滑槽（17）开设于空心升降盒（14）的顶部，所述第三限位槽（18）设置有两个，两个所述第三限位槽（18）开设于滑槽（17）的内壁上，所述安装槽（10）开设于移动盒（4）的底部，所述转动电机（19）固定连接于空心升降盒（14）的底部，所述转动电机（19）位于安装槽（10）的内壁之间，所述第一主动齿轮（20）固定连接于转动电机（19）的输出端，所述第二丝杆（27）转动连接于空心升降盒（14）的内壁之间，所述第二从动齿轮（21）固定连接于第二丝杆（27）的圆周表面，所述第二从动齿轮（21）与第一主动齿轮（20）相啮合，所述第一齿轮罩（26）套设于第一主动齿轮（20）和第二从动齿轮（21）的圆周表面，所述第二滑块（22）套设于第二丝杆（27）的圆周表面，所述第二滑块（22）与滑动磁吸块（24）和推料块（25）相连接，所述第三限位块（23）设置有两个，两个所述第三限位块（23）滑动于两个第三限位槽（18）的内壁之间，且两个所述第三限位块（23）均与第二滑块（22）相连接，所述滑料架（2）固定连接于机架（1）的侧端，所述引导轮（28）固定连接于机架（1）的顶部，所述引导轮（28）位于滑料架（2）和空心升降盒（14）之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于管材全自动激光清洗设备，其特征在于，所述升降组件包括第二限位槽（11）、固定架（12）、第一电动推杆（13）和第二限位块（15），所述第二限位槽（11）设置有多个，多个所述第二限位槽（11）开设于移动盒（4）的两个侧端，多个所述第二限位槽（11）均与移动盒（4）的内壁相连通，所述固定架（12）设置有两个，两个所述固定架（12）固定连接于移动盒（4）的底部，所述第一电动推杆（13）设置有两个，两个所述第一电动推杆（13）固定连接于两个固定架（12）的底部，两个所述第一电动推杆（13）的输出端延伸至移动盒（4）的内壁之间，两个所述第一电动推杆（13）的输出端均与空心升降盒（14）相连接，所述第二限位块（15）设置有多个，多个所述第二限位块（15）滑动于多个第二限位槽（11）的内壁之间，多个所述第二限位块（15）均与空心升降盒（14）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于管材全自动激光清洗设备，其特征在于，所述激光组件包括激光槽（30）、第三从动齿轮（39）、导柱（40）、坦克链（41）、激光罩（42）和激光头（43），所述激光槽（30）开设于激光架（29）的侧端，所述导柱（40）固定连接于激光架（29）的内壁之间，所述激光罩（42）套设于导柱（40）的圆周表面，所述激光头（43）安装固定于激光罩（42）的内壁之间，所述坦克链（41）固定连接于激光罩（42）和第三从动齿轮（39）之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于管材全自动激光清洗设备，其特征在于，所述转动组件包括容纳槽（31）、第二电动推杆（32）、伸缩磁吸块（33）、第二齿轮罩（34）、伸缩套（35）、加强弹簧（36）、伸缩抵块（37）、第三主动齿轮（38）、第三从动齿轮（39）、旋转电机（58）和传动带（59），所述容纳槽（31）设置有两个，两个所述容纳槽（31）开设于激光架（29）的两个侧端，所述第二电动推杆（32）安装固定于一个容纳槽（31）内，所述伸缩磁吸块（33）固定连接于第二电动推杆（32）的输出端，所述第二齿轮罩（34）固定连接于另一个容纳槽（31）内，所述伸缩套（35）固定连接于第二齿轮罩（34）的侧端，且所述伸缩套（35）与第二齿轮罩（34）相连通，所述伸缩抵块（37）转动连接于第二齿轮罩（34）的内壁之间，所述伸缩抵块（37）的两端延伸至伸缩套（35）的侧端，且所述伸缩抵块（37）的另一端与伸缩磁吸块（33）相对应，所述第三主动齿轮（38）套设于伸缩抵块（37）的圆周表面，且所述第三主动齿轮（38）的内表面与伸缩抵块（37）的圆周表面相卡合，所述旋转电机（58）固定连接于第二齿轮罩（34）的侧端，所述旋转电机（58）的输出端延伸至第二齿轮罩（34）内，所述第三从动齿轮（39）固定连接于旋转电机（58）的输出端，所述第三从动齿轮（39）位于第二齿轮罩（34）的内壁之间，所述传动带（59）套设于第三主动齿轮（38）和第三从动齿轮（39）的圆周表面，所述加强弹簧（36）套设于伸缩抵块（37）的一端，且所述加强弹簧（36）位于伸缩套（35）。

7.根据权利要求6所述的一种用于管材全自动激光清洗设备，其特征在于，所述滑料架（2）的内表面固定有缓冲层。