CN116511197A - 一种瓶体自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种瓶体自动清洗装置，涉及瓶体清洗设备领域。该瓶体自动清洗装置，包括支撑座，所述支撑座内部设有固定框，所述固定框内部转动连接有转动盘，所述固定框与支撑座之间设有翻转组件，所述转动盘顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆顶部固定连接有上密封框，该瓶体自动清洗装置，使第三伺服电机的输出端带动第四齿轮进行转动，当第四齿轮转动带动啮合连接的传动齿轮转动，进而使传动齿轮带动多个第五齿轮转动，当第五齿轮转动时带动固定连接的双向丝杠转动，进而使双向丝杠外侧的两个移动块进行相对移动，使移动块推动铰接的转动板移动，转动板推动清理垫与瓶体的内壁进行贴合，从而对瓶体的内壁进行清理。

Description

一种瓶体自动清洗装置

技术领域

本发明涉及一种瓶体清洗装置，具体为一种瓶体自动清洗装置，属于瓶体清洗设备领域。

背景技术

瓶体一般具有容纳腔用于容纳液体、固体或气体，为了循环使用瓶体或保证瓶体内部无杂物，往往需要对瓶体进行清洗，高纯溶剂在药物研发制造、环境分析和食品以及其他制造业的需求快速增长，同时，这些行业的质量控制高度依赖高纯溶剂，需要对瓶体进行彻底的清洗。

故现公开了专利号为：CN113828600A的一种同时清洗外壁和内壁的瓶体清洗装置，包括第一驱动机构、工作台、转动底座、清洗筒、第二驱动机构、转盘、清洗件和第三驱动机构，其中：清洗筒竖向安装在工作台上；转动底座竖向转动安装在清洗筒内，第一驱动机构安装在清洗筒底部并用于带动转动底座沿其轴线转动并围绕清洗筒的轴线转动，转动底座用于放置瓶体；转盘竖向转动安装在工作台上，第二驱动机构用于驱动转盘转动；清洗件竖向安装在转盘上，第三驱动机构安装在工作台上并用于带动清洗件向靠近转动底座靠近或远离转动底座方向移动。本发明便于对瓶体内壁和外壁同时清洗，且清洗效果好、效率高。

上述方案存在诸多益处，但也存在以下缺陷：

1、对于不同大小的瓶体，当清理瓶体的内壁时，无法针对性地调节，使清理装置与内壁进行充分贴合；

2、在上述方案中，当采用水洗的方式时，大量的水会积攒在瓶体内部，导致后期倒出时会再次影响瓶体的清理程度。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种瓶体自动清洗装置，以解决现有技术中对于不同大小的瓶体，当清理瓶体的内壁时，无法针对性的调节，使清理装置与内壁进行充分贴合；在上述方案中，当采用水洗的方式时，大量的水会积攒在瓶体内部，导致后期倒出时会再次影响瓶体的清理程度的问题。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案予以实现：一种瓶体自动清洗装置，包括支撑座，所述支撑座内部设有固定框，所述固定框内部转动连接有转动盘，所述固定框与支撑座之间设有翻转组件，所述转动盘顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆顶部固定连接有上密封框，所述转动盘顶部设置有多个放置框，多个所述放置框内部均设有用于对瓶体固定的固定组件：

所述上密封框底部设有与多个放置框一一对应的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿上密封框并与上密封框螺纹连接，多个所述螺纹杆与上密封框之间均设有传动组件，所述螺纹杆底部设有用于瓶体内壁清理的调节组件；

所述上密封框顶部固定连接有水箱，多个所述螺纹杆外侧均设有固定筒，所述固定筒与上密封框固定连接，所述固定筒与螺纹杆之间设有喷水组件。

优选的，所述调节组件包括两个安装板，两个所述安装板均固定连接于螺纹杆外侧，两个所述安装板之间设有多个双向丝杠，多个所述双向丝杠均贯穿安装板并与安装板转动连接，多个所述双向丝杠外侧均通过螺母副连接有两个移动块，两个所述移动块一侧均铰接有转动板，多个所述双向丝杠外侧均设有清理垫，两个所述转动板均与清理垫铰接，通过两个移动块相对移动，使转动板推动清理垫，使清理垫与瓶体内壁相贴合。

优选的，所述调节组件还包括多个第五齿轮，多个所述第五齿轮分别固定连接于双向丝杠一端，其中一个所述安装板顶部转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与多个第五齿轮啮合连接，所述安装板顶部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与传动齿轮啮合连接。

优选的，所述传动组件包括第二齿轮，所述螺纹杆外侧开设有限位槽，所述第二齿轮套设于螺纹杆外侧，所述第二齿轮与上密封框转动连接，所述第二齿轮内壁固定连接有限位块，所述限位块延伸至限位槽内部并与螺纹杆滑动连接，所述上密封框顶部转动连接有内齿圈，所述内齿圈与多个第二齿轮啮合连接，所述上密封框顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与内齿圈啮合连接，有利于带动螺纹杆进行旋转升降。

优选的，所述喷水组件包括连接杆，所述连接杆固定连接于螺纹杆顶部，所述连接杆贯穿固定筒一端并与固定筒活动连接，所述连接杆一端固定连接有密封板，所述密封板外侧设置出水管，所述出水管贯穿连接杆和螺纹杆，所述出水管底部固定连通有喷头，所述固定筒外侧固定连接有进水管，所述进水管与水箱固定连通，所述出水管外侧安装有单向出水阀，所述喷头外侧安装有单向进水阀，通过密封板的移动，使固定筒内壁形成抽真空。

优选的，所述固定组件包括转动轴，所述转动轴固定连接于放置框底部，所述转动轴贯穿转动盘并与转动盘转动连接，所述放置框内部固定连接有多个竖板，多个所述竖板一侧均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端固定连接有夹持板。

优选的，多个所述转动轴外侧固定连接有第一齿轮，所述固定框内部设有固定齿轮，所述固定齿轮与多个第一齿轮啮合连接，所述固定齿轮外侧固定连接有固定板，所述固定板与固定框固定连接，所述固定框内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴与转动盘固定连接。

优选的，所述翻转组件包括两个旋转轴，两个所述旋转轴均固定连接于固定框外侧，所述旋转轴贯穿支撑座并与支撑座转动连接，所述支撑座外侧固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与其中一个旋转轴固定连接，有利于整体状态进行翻转，便于水进行排出。

优选的，所述固定框内壁固定连接多个清理毛刷。

优选的，所述上密封框外侧开设有多个出水槽，所述支撑座内部底端固定连接有收集盘。

本发明提供了一种瓶体自动清洗装置，其具备的有益效果如下：

1、该瓶体自动清洗装置，转动盘带动多个放置框进行转动，当转动盘转动时，由于放置框底部的转动轴外侧固定连接有第一齿轮，第一齿轮与固定齿轮啮合连接，使放置框进行自转，从而使固定框内壁固定连接的清理毛刷对瓶体表面进行清理。

2、该瓶体自动清洗装置，随着上密封框的下降，通过启动调节组件上的第三伺服电机，使第三伺服电机的输出端带动第四齿轮进行转动，当第四齿轮转动带动啮合连接的传动齿轮转动，进而使传动齿轮带动多个第五齿轮转动，当第五齿轮转动时带动固定连接的双向丝杠转动，进而使双向丝杠外侧的两个移动块进行相对移动，使移动块推动铰接的转动板移动，转动板推动清理垫与瓶体的内壁进行贴合，从而对瓶体的内壁进行清理。

3、该瓶体自动清洗装置，当第三齿轮转动带动啮合连接的内齿圈，进而使内齿圈带动多个第二齿轮转动，由于第二齿轮内壁固定连接有限位块，使限位块带动螺纹杆进行转动，并且螺纹杆与上密封框螺纹连接，进而使螺纹杆一边旋转一边升降，进而对瓶体内壁进行全面清洗。

4、该瓶体自动清洗装置，通过启动第四伺服电机，使第四伺服电机带动固定框进行转动，当固定框和上密封框进行重合时，使其整体进行翻转，当放置框上的瓶口朝下，当螺纹杆进行旋转升降对瓶体内壁进行清理时，随着螺纹杆的升降，使螺纹杆一端的连接杆带动外侧固定连接的密封板在固定筒内部进行移动，通过密封板的移动形成一个充吸的效果，通过进水管将水箱内部的水抽入固定筒内部，再经过密封板的推动使其通过出水管再由喷头进行喷出，再配合清理垫对瓶体的内壁进行冲刷，提高清理效果，并且水流通过上密封框外侧开设的出水槽流至收集盘内部进行收集。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定框局部剖视图；

图3为本发明固定框结构示意图；

图4为本发明转动盘结构示意图；

图5为本发明固定组件结构示意图；

图6为本发明传动组件结构示意图；

图7为本发明螺纹杆结构示意图；

图8为本发明喷水组件结构示意图；

图9为本发明调节组件结构示意图；

图10为本发明放置框结构示意图；

图11为本发明第二齿轮结构示意图；

图12为本发明图11的A部放大结构示意图。

【主要组件符号说明】

1、支撑座；2、固定框；3、第一电动推杆；4、上密封框；5、放置框；501、转动轴；502、第一齿轮；503、竖板；504、第二电动推杆；505、夹持板；506、固定板；6、固定齿轮；7、第一伺服电机；701、传动轴；8、螺纹杆；801、第二齿轮；802、限位槽；803、限位块；804、内齿圈；805、第三齿轮；806、第二伺服电机；9、调节组件；901、安装板；902、双向丝杠；903、移动块；904、转动板；906、传动齿轮；907、第三伺服电机；908、第四齿轮；909、第五齿轮；910、清理垫；10、固定筒；101、连接杆；102、密封板；103、出水管；104、喷头；105、进水管；11、水箱；12、旋转轴；13、第四伺服电机；14、收集盘；15、出水槽；16、清理毛刷；17、转动盘。

具体实施方式

本发明实施例提供一种瓶体自动清洗装置。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12，包括支撑座1，支撑座1内部设有固定框2，固定框2内部转动连接有转动盘17，固定框2与支撑座1之间设有翻转组件，转动盘17顶部固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3顶部固定连接有上密封框4，转动盘17顶部设置有多个放置框5，多个放置框5内部均设有用于对瓶体固定的固定组件：

上密封框4底部设有与多个放置框5一一对应的螺纹杆8，螺纹杆8贯穿上密封框4并与上密封框4螺纹连接，多个螺纹杆8与上密封框4之间均设有传动组件，螺纹杆8底部设有用于瓶体内壁清理的调节组件9；

上密封框4顶部固定连接有水箱11，多个螺纹杆8外侧均设有固定筒10，固定筒10与上密封框4固定连接，固定筒10与螺纹杆8之间设有喷水组件；

固定组件包括转动轴501，转动轴501固定连接于放置框5底部，转动轴501贯穿转动盘17并与转动盘17转动连接，放置框5内部固定连接有多个竖板503，多个竖板503一侧均固定连接有第二电动推杆504，第二电动推杆504一端固定连接有夹持板505。

多个转动轴501外侧固定连接有第一齿轮502，固定框2内部设有固定齿轮6，固定齿轮6与多个第一齿轮502啮合连接，固定齿轮6外侧固定连接有固定板506，固定板506与固定框2固定连接，固定框2内部固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出端固定连接有传动轴701，传动轴701与转动盘17固定连接。固定框2内壁固定连接多个清理毛刷16。

具体的，当对瓶体进行清洗时，将瓶体一一放置于多个放置框5顶部，如图5中所示，再通过启动放置框5上的固定组件，启动多个第二电动推杆504，多个第二电动推杆504推动夹持板505，使夹持板505对瓶体进行夹持固定，便于后期清洗瓶体时保持稳定。

并启动第一伺服电机7，使第一伺服电机7带动转动盘17进行转动，进而使转动盘17带动多个放置框5进行转动，当转动盘17转动时，由于放置框5底部的转动轴501外侧固定连接有第一齿轮502，第一齿轮502与固定齿轮6啮合连接，使放置框5进行自转，从而使固定框2内壁固定连接的清理毛刷16对瓶体表面进行清理。

请再次参阅图1、图2、图4、图5、图7、图8和图9，调节组件9包括两个安装板901，两个安装板901均固定连接于螺纹杆8外侧，两个安装板901之间设有多个双向丝杠902，多个双向丝杠902均贯穿安装板901并与安装板901转动连接，多个双向丝杠902外侧均通过螺母副连接有两个移动块903，两个移动块903一侧均铰接有转动板904，多个双向丝杠902外侧均设有清理垫910，两个转动板904均与清理垫910铰接，通过两个移动块903相对移动，使转动板904推动清理垫910，使清理垫910与瓶体内壁相贴合。调节组件9还包括多个第五齿轮909，多个第五齿轮909分别固定连接于双向丝杠902一端，其中一个安装板901顶部转动连接有传动齿轮906，传动齿轮906与多个第五齿轮909啮合连接，安装板901顶部固定连接有第三伺服电机907，第三伺服电机907的输出端固定连接有第四齿轮908，第四齿轮908与传动齿轮906啮合连接。

具体的，同时通过启动第一电动推杆3，使第一电动推杆3带动上密封框4进行下降，由于上密封框4外侧设置有多个放置框5一一对应的螺纹杆8，使螺纹杆8底部的调节组件9分别插入瓶体内部，随着上密封框4的下降，通过启动调节组件9上的第三伺服电机907，使第三伺服电机907的输出端带动第四齿轮908进行转动，当第四齿轮908转动带动啮合连接的传动齿轮906转动，进而使传动齿轮906带动多个第五齿轮909转动，当第五齿轮909转动时带动固定连接的双向丝杠902转动，进而使双向丝杠902外侧的两个移动块903进行相对移动，使移动块903推动铰接的转动板904移动，转动板904推动清理垫910与瓶体的内壁进行贴合，从而对瓶体的内壁进行清理。

请再次参阅图1、图2、图4、图5、图6、图7、图11和图12，传动组件包括第二齿轮801，螺纹杆8外侧开设有限位槽802，第二齿轮801套设于螺纹杆8外侧，第二齿轮801与上密封框4转动连接，第二齿轮801内壁固定连接有限位块803，限位块803延伸至限位槽802内部并与螺纹杆8滑动连接，上密封框4顶部转动连接有内齿圈804，内齿圈804与多个第二齿轮801啮合连接，上密封框4顶部固定连接有第二伺服电机806，第二伺服电机806的输出端固定连接有第三齿轮805，第三齿轮805与内齿圈804啮合连接，有利于带动螺纹杆8进行旋转升降。

具体的，并且通过启动第二伺服电机806，使第二伺服电机806带动第三齿轮805转动，当第三齿轮805转动带动啮合连接的内齿圈804，进而使内齿圈804带动多个第二齿轮801转动，由于第二齿轮801内壁固定连接有限位块803，使限位块803带动螺纹杆8进行转动，并且螺纹杆8与上密封框4螺纹连接，进而使螺纹杆8一边旋转一边升降，进而对瓶体内壁进行全面清洗。

请再次参阅图1、图2、图4、图5和图6，喷水组件包括连接杆101，连接杆101固定连接于螺纹杆8顶部，连接杆101贯穿固定筒10一端并与固定筒10活动连接，连接杆101一端固定连接有密封板102，密封板102外侧设置出水管103，出水管103贯穿连接杆101和螺纹杆8，出水管103底部固定连通有喷头104，固定筒10外侧固定连接有进水管105，进水管105与水箱11固定连通，出水管103外侧安装有单向出水阀，喷头104外侧安装有单向进水阀，通过密封板102的移动，使固定筒10内壁形成抽真空。

翻转组件包括两个旋转轴12，两个旋转轴12均固定连接于固定框2外侧，旋转轴12贯穿支撑座1并与支撑座1转动连接，支撑座1外侧固定连接有第四伺服电机13，第四伺服电机13的输出端与其中一个旋转轴12固定连接，有利于整体状态进行翻转，便于水进行排出。

上密封框4外侧开设有多个出水槽15，支撑座1内部底端固定连接有收集盘14。

具体的，在固定框2外侧设置有旋转轴12，通过启动第四伺服电机13，使第四伺服电机13带动固定框2进行转动，当固定框2和上密封框4进行重合时，使其整体进行翻转，当放置框5上的瓶口朝下，当螺纹杆8进行旋转升降对瓶体内壁进行清理时，随着螺纹杆8的升降，使螺纹杆8一端的连接杆101带动外侧固定连接的密封板102在固定筒10内部进行移动，通过密封板102的移动形成一个充吸的效果，通过进水管105将水箱11内部的水抽入固定筒10内部，再经过密封板102的推动使其通过出水管103再由喷头104进行喷出，再配合清理垫910对瓶体的内壁进行冲刷，提高清理效果，并且水流通过上密封框4外侧开设的出水槽15流至收集盘14内部进行收集。

工作原理：将瓶体一一放置于多个放置框5顶部，再通过启动放置框5上的固定组件，启动多个第二电动推杆504，多个第二电动推杆504推动夹持板505，使夹持板505对瓶体进行夹持固定。

同时通过启动第一电动推杆3，使第一电动推杆3带动上密封框4进行下降，由于上密封框4外侧设置有多个放置框5一一对应的螺纹杆8，使螺纹杆8底部的调节组件9分别插入瓶体内部，随着上密封框4的下降，通过启动调节组件9上的第三伺服电机907，使第三伺服电机907的输出端带动第四齿轮908进行转动，当第四齿轮908转动带动啮合连接的传动齿轮906转动，进而使传动齿轮906带动多个第五齿轮909转动，当第五齿轮909转动时带动固定连接的双向丝杠902转动，进而使双向丝杠902外侧的两个移动块903进行相对移动，使移动块903推动铰接的转动板904移动，转动板904推动清理垫910与瓶体的内壁进行贴合。

通过启动第二伺服电机806，使第二伺服电机806带动第三齿轮805转动，当第三齿轮805转动带动啮合连接的内齿圈804，进而使内齿圈804带动多个第二齿轮801转动，由于第二齿轮801内壁固定连接有限位块803，使限位块803带动螺纹杆8进行转动，并且螺纹杆8与上密封框4螺纹连接，进而使螺纹杆8一边旋转一边升降。

在固定框2外侧设置有旋转轴12，通过启动第四伺服电机13，通过进水管105将水箱11内部的水抽入固定筒10内部，再经过密封板102的推动使其通过出水管103再由喷头104进行喷出，再配合清理垫910对瓶体的内壁进行冲刷，提高清理效果，并且水流通过上密封框4外侧开设的出水槽15流至收集盘14内部进行收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种瓶体自动清洗装置，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）内部设有固定框（2），所述固定框（2）内部转动连接有转动盘（17），所述固定框（2）与支撑座（1）之间设有翻转组件，所述转动盘（17）顶部固定连接有第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）顶部固定连接有上密封框（4），所述转动盘（17）顶部设置有多个放置框（5），多个所述放置框（5）内部均设有用于对瓶体固定的固定组件：

所述上密封框（4）底部设有与多个放置框（5）一一对应的螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）贯穿上密封框（4）并与上密封框（4）螺纹连接，多个所述螺纹杆（8）与上密封框（4）之间均设有传动组件，所述螺纹杆（8）底部设有用于瓶体内壁清理的调节组件（9）；

所述上密封框（4）顶部固定连接有水箱（11），多个所述螺纹杆（8）外侧均设有固定筒（10），所述固定筒（10）与上密封框（4）固定连接，所述固定筒（10）与螺纹杆（8）之间设有喷水组件。

2.根据权利要求1所述的一种瓶体自动清洗装置，其特征在于：所述调节组件（9）包括两个安装板（901），两个所述安装板（901）均固定连接于螺纹杆（8）外侧，两个所述安装板（901）之间设有多个双向丝杠（902），多个所述双向丝杠（902）均贯穿安装板（901）并与安装板（901）转动连接，多个所述双向丝杠（902）外侧均通过螺母副连接有两个移动块（903），两个所述移动块（903）一侧均铰接有转动板（904），多个所述双向丝杠（902）外侧均设有清理垫（910），两个所述转动板（904）均与清理垫（910）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种瓶体自动清洗装置，其特征在于：所述调节组件（9）还包括多个第五齿轮（909），多个所述第五齿轮（909）分别固定连接于双向丝杠（902）一端，其中一个所述安装板（901）顶部转动连接有传动齿轮（906），所述传动齿轮（906）与多个第五齿轮（909）啮合连接，所述安装板（901）顶部固定连接有第三伺服电机（907），所述第三伺服电机

（907）的输出端固定连接有第四齿轮（908），所述第四齿轮（908）与传动齿轮（906）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种瓶体自动清洗装置，其特征在于：所述传动组件包括第二齿轮（801），所述螺纹杆（8）外侧开设有限位槽（802），所述第二齿轮（801）套设于螺纹杆（8）外侧，所述第二齿轮（801）与上密封框（4）转动连接，所述第二齿轮（801）内壁固定连接有限位块（803），所述限位块（803）延伸至限位槽（802）内部并与螺纹杆（8）滑动连接，所述上密封框（4）顶部转动连接有内齿圈（804），所述内齿圈（804）与多个第二齿轮（801）啮合连接，所述上密封框（4）顶部固定连接有第二伺服电机（806），所述第二伺服电机（806）的输出端固定连接有第三齿轮（805），所述第三齿轮（805）与内齿圈（804）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种瓶体自动清洗装置，其特征在于：所述喷水组件包括连接杆（101），所述连接杆（101）固定连接于螺纹杆（8）顶部，所述连接杆（101）贯穿固定筒（10）一端并与固定筒（10）活动连接，所述连接杆（101）一端固定连接有密封板（102），所述密封板（102）外侧设置出水管（103），所述出水管（103）贯穿连接杆（101）和螺纹杆（8），所述出水管（103）底部固定连通有喷头（104），所述固定筒（10）外侧固定连接有进水管（105），所述进水管（105）与水箱（11）固定连通，所述出水管（103）外侧安装有单向出水阀，所述喷头（104）外侧安装有单向进水阀。

6.根据权利要求1所述的一种瓶体自动清洗装置，其特征在于：所述固定组件包括转动轴（501），所述转动轴（501）固定连接于放置框（5）底部，所述转动轴（501）贯穿转动盘（17）并与转动盘（17）转动连接，所述放置框（5）内部固定连接有多个竖板（503），多个所述竖板（503）一侧均固定连接有第二电动推杆（504），所述第二电动推杆（504）一端固定连接有夹持板（505）。

7.根据权利要求6所述的一种瓶体自动清洗装置，其特征在于：多个所述转动轴（501）外侧固定连接有第一齿轮（502），所述固定框（2）内部设有固定齿轮（6），所述固定齿轮（6）与多个第一齿轮（502）啮合连接，所述固定齿轮（6）外侧固定连接有固定板（506），所述固定板（506）与固定框（2）固定连接，所述固定框（2）内部固定连接有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出端固定连接有传动轴（701），所述传动轴（701）与转动盘（17）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种瓶体自动清洗装置，其特征在于：所述翻转组件包括两个旋转轴（12），两个所述旋转轴（12）均固定连接于固定框（2）外侧，所述旋转轴（12）贯穿支撑座（1）并与支撑座（1）转动连接，所述支撑座（1）外侧固定连接有第四伺服电机（13），所述第四伺服电机（13）的输出端与其中一个旋转轴（12）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种瓶体自动清洗装置，其特征在于：所述固定框（2）内壁固定连接多个清理毛刷（16）。

10.根据权利要求1所述的一种瓶体自动清洗装置，其特征在于：所述上密封框（4）外侧开设有多个出水槽（15），所述支撑座（1）内部底端固定连接有收集盘（14）。