CN116508797B - 隧道炉推进机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隧道炉输送设备技术领域，具体公开了一种隧道炉推进机构，输送组件有多个并沿隧道炉的长度方向分布，输送组件包括第一输送单元和第二输送单元，相邻输送组件之间构成转位区，转位组件和转位区一一对应并包括可转动地设于相应转位区的中心轴，中心轴的两端设有套筒，套筒内滑动配合有滑动杆，滑动杆的两端转动连接有托架，两个滑动杆第一端的托架对称并构成第一托架组，第二端的托架对称并构成第二托架组，板体和套筒一一对应，板体铺设于隧道炉的侧壁并设有导向槽，套筒中滑动杆的第一端设有滑动配合于相应导向槽的滑杆。该隧道炉推进机构提升了食品的加热效果，节省了食品的烘制时间，减少了隧道炉的占地面积。

Description

隧道炉推进机构

技术领域

本发明涉及隧道炉输送设备技术领域，具体涉及一种隧道炉推进机构。

背景技术

目前，用于食品加工的隧道炉是通过热的传导、对流、辐射完成食品烘烤的隧道式机械设备，该隧道炉的炉体一般很长，最小6米，最长则至60~80米，炉体内的烘烤室为一狭长的隧道，宽度一般为80cm到140cm，隧道内置有一条能够连续运转的输送系统，该输送系统用于向隧道内输送食品以便食品烘烤。

相关技术中，上述输送系统一般采用链板输送机或网带输送机，当食品被链板输送机或网带输送机在隧道内输送时，食品和隧道炉的炉体进行持续换热，由此实现食品的烘烤。食品在隧道内的行程结束后，其烘烤结束。由此，该类输送系统实现了对食品的输送和烘烤的同步进行，进而实现了食品的连续化和规模化生产，提升了工作效率。

然而，发明人在实施该类输送系统时，发现其存在如下的技术问题：

隧道炉一般采用热风循环对其内食品进行烘烤，热风在上下流动中，存在热量损失，从而，隧道炉的隧道在其高度方向上存在少量的温差。一般情况下，由于隧道炉的顶壁或底壁设有进风口，由此，隧道炉的顶壁或底壁的温度较高。为了避免食品被烤焦，上述输送系统通常将食品的高度位置设置在隧道炉的中部，之后，食品在此高度下向前输送。这样保证了食品的均匀受热，避免了食品的焦糊。

然而，该实施方式限制了对于食品的烘烤力度，换言之，隧道炉的顶壁和底壁的热空气不能直接加热食品，需要经历热量损失才能作用于食品，该方式降低了食品的加热效果，延长了食品的烘烤时间，同时，为保证食品被烤熟，隧道炉的长度也被设计地较长，从而增加了隧道炉的占地面积。

发明内容

本发明提供一种隧道炉推进机构，旨在解决相关技术中食品的加热效果较弱、烘烤时间较长以及隧道炉的占地面积较大的问题。

本发明实施例的隧道炉推进机构包括输送组件、转位组件和板体，所述输送组件有多个并在隧道炉的长度方向上间隔分布，所述输送组件包括设于所述隧道炉内并在所述隧道炉的高度方向上并列布置的第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元邻近所述隧道炉的顶壁且所述第二输送单元邻近所述隧道炉的底壁，所述第一输送单元和所述第二输送单元均适于输送装有食品的托盘；相邻所述输送组件之间构成转位区，所述转位组件和所述转位区一一对应，所述转位组件包括在所述隧道炉的宽度方向上延伸并可转动地设于相应所述转位区的中心位置的中心轴，所述中心轴的两端设有套筒，所述套筒内滑动配合有滑动杆，所述滑动杆的两端转动连接有托架，两个所述滑动杆的第一端的所述托架相互对称并构成第一托架组，两个所述滑动杆的第二端的所述托架相互对称并构成第二托架组；所述板体和所述套筒的数量相等并一一对应，所述板体铺设于所述隧道炉的侧壁并设有导向槽，所述套筒中所述滑动杆的第一端设有滑动配合于相应所述导向槽内的滑杆，所述滑杆在所述导向槽内具有第一滑动行程和第二滑动行程，在所述第一滑动行程中，所述第一托架组的两个所述托架将相邻的两个所述输送组件中位于上游的一者的所述第一输送单元的托盘转运至另一者的所述第二输送单元上，同时所述滑动杆滑动并带动所述第一托架组避开相邻的位于下游的所述输送组件的所述第一输送单元；在所述第二滑动行程中，所述第二托架组的所述托架将相邻的两个所述输送组件中位于上游的一者的所述第二输送单元的托盘转运至另一者的所述第一输送单元上，同时所述滑动杆滑动并带动所述第二托架组避开相邻的位于上游的所述输送组件的所述第一输送单元。

优选地，所述导向槽包括两个第一弧形槽段和两个第二弧形槽段，两个第一弧形槽段和两个第二弧形槽段均与相应所述套筒的转动中心同轴并在相应所述套筒的转动中心的周向上交错排布，所述第一弧形槽段大于所述第二弧形槽段的直径，所述第一弧形槽段和相邻所述第二弧形槽段之间连通有直槽段；两个所述第一弧形槽段中的一者靠近相邻的位于上游的所述输送组件的所述第一输送单元，另一者靠近相邻的位于下游的所述输送组件的所述第二输送单元，两个所述第一弧形槽段之间构成所述第一滑动行程；两个所述第二弧形槽段中的一者靠近相邻的位于下游的所述输送组件的所述第一输送单元，另一者靠近相邻的位于上游的所述输送组件的所述第二输送单元，两个所述第二弧形槽段之间构成第二滑动行程；在所述第一滑动行程中，所述滑杆经过所述第二弧形槽段时，所述滑动杆相对所述套筒滑动以使所述滑动杆第一端的所述托架避开相邻的位于下游的所述输送组件的所述第一输送单元；在所述第二滑动行程中，所述滑杆经过所述第一弧形槽段时，所述滑动杆相对所述套筒滑动以使所述滑动杆第二端的所述托架避开相邻的位于上游的所述输送组件的所述第一输送单元。

优选地，所述托架包括相连的支架和托板，所述支架可转动地安装于所述滑动杆的端部，所述托板的第一板面朝上并设有沿所述隧道炉的长度方向间隔分布的多个滚柱，所述滚柱在所述隧道炉的宽度方向上延伸并可转动地嵌合于所述托板的第一板面，相邻两个所述滚柱之间经链传动，所述滑动杆的两端固设有与其上的两个所述托架一一对应的第一链轮，所述第一链轮和相应所述托架的转动中心同轴，多个所述滚柱中的任一者同轴连接有第二链轮，所述第二链轮和所述第一链轮之间连接有第一链条。

优选地，所述第一输送单元的输送末端设有在所述隧道炉的宽度方向上间隔分布的多个第一挡条，所述第一挡条用于限定所述第一输送单元上托盘的位置；所述第二输送单元的输送末端设有在所述隧道炉的宽度方向上间隔分布的多个第二挡条，所述第二挡条用于限定所述第二输送单元上托盘的位置。

优选地，所述托板的第一板面设有可沿所述隧道炉的宽度方向滑动的滑动板，所述滑动板弹性连接有朝向所述隧道炉内侧的夹板，所述隧道炉推进机构还包括多个传动组件，所述传动组件和所述滑动板一一对应，所述传动组件和所述第一链轮一一对应，所述传动组件连接相应所述第一链轮和相应所述滑动板，以便所述滑动杆相对所述托架转动时，所述第一链轮通过相应所述传动组件带动相应所述滑动板往复滑动。

优选地，所述传动组件包括圆柱凸轮和推杆，所述圆柱凸轮和相应所述第一链轮同轴相连，所述圆柱凸轮的周面开有第一曲线槽和第二曲线槽，所述第一曲线槽的第一端和所述第二曲线槽的第一端均邻近所述第一链轮，所述第一曲线槽的第一端和所述第二曲线槽的第一端相互连通并构成第一变向区，所述第一曲线槽的第二端和所述第二曲线槽的第二端均远离所述第一链轮，所述第一曲线槽的第二端和所述第二曲线槽的第二端相互连通并构成第二变向区，所述第一变向区和所述第二变向区在所述圆柱凸轮的径向上分隔开；所述推杆的第一端和相应所述滑动板相连，所述推杆的第二端滑动配合于所述第一曲线槽或所述第二曲线槽内。

优选地，所述隧道炉推进机构还包括弹性件，所述弹性件和所述滑动板的数量相等并一一对应，所述滑动板通过相应所述弹性件和所述夹板相连。

优选地，所述第一输送单元包括第一链轮组和第二链条，所述第一链轮组至少有两个并在所述隧道炉的宽度方向上间隔分布，所述第一链轮组包括在所述隧道炉的长度方向上间隔开的两个第三链轮，所述第三链轮的轴线在所述隧道炉的宽度方向上延伸且所述第三链轮和所述隧道炉可转动地相连；所述第二链条和所述第一链轮组的数量相等并一一对应，所述第二链条的两端分别套接于相应所述第一链轮组的两个所述第三链轮，至少两个所述第二链条适于共同承载托盘。

优选地，所述第二输送单元包括第二链轮组和第三链条，第二链轮组至少有两个并在所述隧道炉的宽度方向上间隔分布，所述第二链轮组包括在所述隧道炉的长度方向上间隔开的两个第四链轮，所述第四链轮的轴线在所述隧道炉的宽度方向上延伸且所述第四链轮和所述隧道炉可转动地相连；所述第三链条和所述第二链轮组的数量相等并一一对应，所述第三链条的两端分别套接于相应所述第二链轮组的两个所述第四链轮，至少两个所述第三链条适于共同承载托盘。

优选地，所述输送组件还包括第一传动轴、第二传动轴、第七链轮、第八链轮和第一电机，所述第一传动轴沿所述隧道炉的宽度方向延伸并可转动地设于所述隧道炉内，所述第一传动轴套固有至少两个第五链轮，所述第五链轮和所述第二链条一一对应，所述第五链轮和相应所述第二链条啮合；所述第二传动轴沿所述隧道炉的宽度方向延伸并可转动地设于所述隧道炉内，所述第二传动轴套固有至少两个第六链轮，所述第六链轮和所述第三链条一一对应，所述第六链轮和相应所述第三链条啮合；所述第七链轮套固于所述第一传动轴，所述第八链轮套固于所述第二传动轴，所述第七链轮和所述第八链轮之间连接有第四链条；所述第一电机安装于所述隧道炉的外侧面，所述第一传动轴和所述第二传动轴中的任意一者贯穿所述隧道炉的侧壁并和所述第一电机相连。

相较于相关技术，本发明的有益效果为：

1、输送组件和转位组件的配合应用使得托盘在隧道炉内的输送路径呈现S形。这样设置避免了托盘时刻处于隧道炉的中部，使得托盘在邻近隧道炉顶壁的位置和邻近隧道炉底壁的位置交替出现，既实现了隧道炉顶壁和底壁对于托盘的直接加热，提升了对于食品的加热效果和烘烤力度，节省了食品的烘制时间，提升了食品的烘制效率，又避免了托盘长时间靠近隧道炉的顶壁或底壁，避免了托盘内食品被烤焦。同时，由于食品的烘制时间减少，食品在隧道炉内的行程也对应缩短，隧道炉的设计长度可以对应减短，由此，减少了隧道炉的占地面积。

2、导向槽实现了对于第一托架组的两个托架的导向和避让，以及，对于第二导向组的两个托架的导向和避让。保证了第一托架组和第二托架组的托架在转运托盘过程中的可靠性。

3、转位组件在转运延迟的托盘时，托盘的部分置于托板的滚柱之上，该托盘并不稳定，此时托架和滑动杆相对转动，第一链条绕第一链轮的轴线转动，在第一链条的带动下，第二链轮转动并带动与之连接的滚柱转动，该滚柱经链传动带动其余的滚柱同步转动，多个滚柱将其上的托盘向托板的内侧移动，便于托盘全部处于托板上面，由此提升了托盘在转运过程中的稳定性，避免了托盘的脱落。

4、第一托架组或第二托架组的两个托架在转运托盘时，滑动杆和托架相对转动，带动滑动板和夹板朝向托盘移动，两个夹板实现了对于托盘的夹持和对中，保证了托盘在转运过程中的可靠性，同时，保证了托盘时刻处于两个托架中间的效果，便于托盘和下游的第一输送单元或第二输送单元对接。

附图说明

图1是本发明实施例1中隧道炉推进机构位于隧道炉内的立体示意图。

图2是本发明实施例1中隧道炉推进机构的立体示意图。

图3是本发明实施例1中输送组件至转位组件部分的立体示意图。

图4是本发明实施例1中输送组件至转位组件部分的又一立体示意图。

图5是本发明实施例1中板体部分的结构示意图。

图6是本发明实施例2中第一链轮至滚柱部分的结构示意图。

图7是本发明实施例2中第一挡条至第二挡条部分的立体示意图。

图8是本发明实施例2中托架部分的立体示意图。

图9是本发明实施例2中托架部分的又一立体示意图。

图10是本发明实施例3中托架部分的再一立体示意图。

图11是本发明实施例3中圆柱凸轮至夹板部分的立体示意图。

附图标记：1、输送组件；11、第一输送单元；111、第二链条；112、第三链轮；113、第一挡条；12、第二输送单元；121、第三链条；122、第四链轮；123、第二挡条；13、支撑架；131、第一支轴；132、第二支轴；133、第一传动轴；1331、第五链轮；1332、第七链轮；134、第二传动轴；1341、第六链轮；1342、第八链轮；135、第四链条；136、第一电机；

2、转位组件；21、中心轴；22、套筒；23、滑动杆；231、滑杆；232、第一链轮；24、第一托架组；25、第二托架组；26、托架；261、支架；262、托板；263、滚柱；264、第二链轮；265、转轴；266、第九链轮；2661、第五链条；267、第三挡条；268、配重块；269、滑动板；2691、夹板；2692、弹性件；27、第二电机；28、第一链条；29、传动组件；291、圆柱凸轮；2911、第一曲线槽；2912、第二曲线槽；292、推杆；

3、板体；31、导向槽；311、第一弧形槽段；312、第二弧形槽段；313、直槽段；

4、转位区；

5、隧道炉。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1-图11描述本发明实施例的隧道炉推进机构。

实施例1，如图1-图5所示，一种隧道炉推进机构，包括输送组件1、转位组件2和板体3，输送组件1有多个并在隧道炉5的长度方向上间隔分布，输送组件1包括设于隧道炉5内并在隧道炉5的高度方向上并列布置的第一输送单元11和第二输送单元12，第一输送单元11邻近隧道炉5的顶壁且第二输送单元12邻近隧道炉5的底壁，第一输送单元11和第二输送单元12均适于输送装有食品的托盘。相邻输送组件1之间构成转位区4，转位组件2和转位区4一一对应，转位组件2包括在隧道炉5的宽度方向上延伸并可转动地设于相应转位区4的中心位置的中心轴21，中心轴21的两端设有套筒22，套筒22内滑动配合有滑动杆23，滑动杆23的两端转动连接有托架26，两个滑动杆23的第一端的托架26相互对称并构成第一托架组24，两个滑动杆23的第二端的托架26相互对称并构成第二托架组25。板体3和套筒22的数量相等并一一对应，板体3铺设于隧道炉5的侧壁并设有导向槽31，套筒22中滑动杆23的第一端设有滑动配合于相应导向槽31内的滑杆231，滑杆231在导向槽31内具有第一滑动行程和第二滑动行程，在第一滑动行程中，第一托架组24的两个托架26将相邻的两个输送组件1中位于上游的一者的第一输送单元11的托盘转运至另一者的第二输送单元12上，同时滑动杆23滑动并带动第一托架组24避开相邻的位于下游的输送组件1的第一输送单元11；在第二滑动行程中，第二托架组25的托架26将相邻的两个输送组件1中位于上游的一者的第二输送单元12的托盘转运至另一者的第一输送单元11上，同时滑动杆23滑动并带动第二托架组25避开相邻的位于上游的输送组件1的第一输送单元11。

其中，转位组件2还包括安装于隧道炉5的外侧面的第二电机27，中心轴21的一端贯穿隧道炉5的侧壁并和第二电机27相连，第二电机27用于驱动中心轴21转动。

使用时，首先，多个输送组件1中位于最上游的一者的第一输送单元11和第二输送单元12连续承接由上游环节输送来的托盘。其次，该第一输送单元11和第二输送单元12将其上的托盘向下游输送。当托盘邻近该第一输送单元11和第二输送单元12的输送末端时，位于该第一输送单元11和第二输送单元12下游并相邻的转位组件2运转。

具体为，该转位组件2中的中心轴21在第二电机27作用下转动，中心轴21带动两端的套筒22转动，套筒22通过滑动杆23带动该转位组件2中的四个托架26绕中心轴21的轴线转动，即第一托架组24和第二托架组25绕中心轴21的轴线转动。第一托架组24的两个托架26从相邻的位于上游的第一输送单元11的旁侧由下至上托起托盘，此时，托盘在隧道炉5的宽度方向上的两个边部分别搭设在第一托架组24的两个托架26上。接着，第一托架组24继续转动，当经过相邻的位于下游的第一输送单元11时，滑杆231在导向槽31的限定作用下，带动滑动杆23相对于套筒22滑动，滑动杆23带动第一托架组24的两个托架26避开相邻的位于下游的第一输送单元11。然后，第一托架组24继续转动至相邻的位于下游的第二输送单元12，第一托架组24的两个托架26从该第二输送单元12的旁侧由上至下落下托盘，托盘在隧道炉5的宽度方向上的两个边部重新搭设于该第二输送单元12上。随后，该第二输送单元12继续向下游输送托盘。

与此同时，第二托架组25的两个托架26从相邻的位于上游的第二输送单元12的旁侧由下至上托起托盘，此时，托盘在隧道炉5的宽度方向上的两个边部分别搭设在第二托架组25的两个托架26上。接着，第二托架组25继续转动，当经过相邻的位于上游的第一输送单元11时，滑杆231在导向槽31的限定作用下，带动滑动杆23相对于套筒22滑动，滑动杆23带动第二托架组25的两个托架26避开相邻的位于上游的第一输送单元11。然后，第二托架组25继续转动至相邻的位于下游的第一输送单元11，第二托架组25的两个托架26从该第一输送单元11的旁侧由上至下落下托盘，托盘在隧道炉5的宽度方向上的两个边部重新搭设于该第一输送单元11上。随后，该第一输送单元11继续向下游输送托盘。下游的输送组件1及转位组件2的运转方式和上述实施过程相同，此处不再赘述。

由此，本实施例中，输送组件1和转位组件2的配合应用使得托盘在隧道炉5内的输送路径呈现S形。这样设置避免了托盘时刻处于隧道炉5的中部，使得托盘在邻近隧道炉5顶壁的位置和邻近隧道炉5底壁的位置交替出现，既实现了隧道炉5顶壁和底壁对于托盘的直接加热，又避免了托盘长时间靠近隧道炉5的顶壁或底壁，避免了托盘内食品被烤焦。隧道炉5的顶壁和底壁直接加热托盘中的食品，提升了对于食品的加热效果和烘烤力度，节省了食品的烘制时间，提升了食品的烘制效率。同时，由于食品的烘制时间减少，食品在隧道炉5内的行程也对应缩短，隧道炉5的设计长度可以对应减短，由此，减少了隧道炉5的占地面积。另外，相较于网带输送机或链板输送机对于食品的直线输送，本实施例中托盘的S形的输送路径在烘制行程满足的基础上进一步缩短了隧道炉5的设计长度，从而进一步减少了隧道炉5的占地面积。

此外，第一输送单元11和第二输送单元12的布置实现了对于托盘的双层输送，增加了托盘的输送数量，提升了工作效率。

需要说明地，第一托架组24的两个托架26分设于输送组件1在隧道炉5的宽度方向上的两侧，第一托架组24的两个托架26的间距和输送组件1在隧道炉5的宽度方向上的尺寸大体一致。第二托架组25的两个托架26分设于输送组件1在隧道炉5的宽度方向上的两侧，第二托架组25的两个托架26的间距和输送组件1在隧道炉5的宽度方向上的尺寸大体一致。

可以理解地，托盘在隧道炉5的宽度方向上的两个边部凸出于输送组件1的外侧，该设计便于第一托架组24或第二托架组25的托架26托顶上述托盘的边部。

其中，套筒22的长度方向和中心轴21的长度方向相互垂直，滑动杆23的长度方向和套筒22的长度方向一致，套筒22内周面的横截面形状为方形，滑动杆23的横截面形状为与套筒22内周面相匹配的方形。

其中，板体3的第一板面铺设于隧道炉5的侧壁，板体3的第二板面正对于相应套筒22，导向槽31开设于板体3的第二板面。

其中，套筒22和中心轴21的端部固定连接。

其中，托架26和滑动杆23的端部绕沿隧道炉5的宽度方向延伸的轴线转动连接。

为了便于理解，图2中的箭头A所示为隧道炉5的长度方向，箭头B所示为隧道炉5的宽度方向，箭头C所示为隧道炉5的高度方向。

具体地，导向槽31包括两个第一弧形槽段311和两个第二弧形槽段312，两个第一弧形槽段311和两个第二弧形槽段312均与相应套筒22的转动中心同轴并在相应套筒22的转动中心的周向上交错排布，第一弧形槽段311大于第二弧形槽段312的直径，第一弧形槽段311和相邻第二弧形槽段312之间连通有直槽段313。两个第一弧形槽段311中的一者靠近相邻的位于上游的输送组件1的第一输送单元11，另一者靠近相邻的位于下游的输送组件1的第二输送单元12，两个第一弧形槽段311之间构成第一滑动行程。两个第二弧形槽段312中的一者靠近相邻的位于下游的输送组件1的第一输送单元11，另一者靠近相邻的位于上游的输送组件1的第二输送单元12，两个第二弧形槽段312之间构成第二滑动行程。在第一滑动行程中，滑杆231经过第二弧形槽段312时，滑动杆23相对套筒22滑动以使滑动杆23第一端的托架26避开相邻的位于下游的输送组件1的第一输送单元11；在第二滑动行程中，滑杆231经过第一弧形槽段311时，滑动杆23相对套筒22滑动以使滑动杆23第二端的托架26避开相邻的位于上游的输送组件1的第一输送单元11。

使用时，在第一滑动行程中，滑杆231先由其中一个第一弧形槽段311进入第二弧形槽段312，在经过第二弧形槽段312时，由于第二弧形槽段312的直径小于第一弧形槽段311，滑杆231带动滑动杆23的第一端朝向靠近套筒22的转动中心的方向移动，由此滑动杆23的第一端和套筒22的转动中心的距离减少，换言之，此时滑动杆23的第一端绕套筒22的转动中心的扫掠圆的直径减少，由此滑动杆23第一端的托架26和套筒22的转动中心的距离减少，第一托架组24的两个托架26得以避开相邻的位于下游的第一输送单元11。当滑杆231滑出第二弧形槽段312并进入另一个第一弧形槽段311时，滑动杆23的第一端和套筒22的转动中心的距离增大并恢复，换言之，此时滑动杆23的第一端绕套筒22的转动中心的扫掠圆的直径增大并恢复，由此滑动杆23第一端的托架26和套筒22的转动中心的距离增大并恢复，第一托架组24的两个托架26伸入相邻的位于下游的第二输送单元12的内侧上方。滑杆231在另一个第一弧形槽段311内滑动时，第一托架组24的两个托架26将其上的托盘搭设于相邻的位于下游的第二输送单元12上，而第一托架组24的两个托架26从该第二输送单元12的旁侧越过该第二输送单元12。

在第二滑动行程中，滑杆231先由其中一个第二弧形槽段312进入第一弧形槽段311，在经过第一弧形槽段311时，由于第一弧形槽段311的直径大于第二弧形槽段312，滑杆231带动滑动杆23的第一端朝向背离套筒22的转动中心的方向移动，由此滑动杆23的第一端和套筒22的转动中心的距离增加，换言之，此时滑动杆23的第一端绕套筒22的转动中心的扫掠圆的直径增大，由此滑动杆23的第二端和套筒22的转动中心的距离减小，滑动杆23第二端的托架26和套筒22的转动中心的距离减小，第二托架组25的两个托架26得以避开相邻的位于上游的第一输送单元11。当滑杆231滑出第一弧形槽段311并进入另一个第二弧形槽段312时，滑动杆23的第一端和套筒22的转动中心的距离减小并恢复，换言之，此时滑动杆23的第一端绕套筒22的转动中心的扫掠圆的直径减小并恢复，由此，滑动杆23的第二端和套筒22的转动中心的距离增大并恢复，滑动杆23第二端的托架26和套筒22的转动中心的距离增大并恢复。第二托架组25的两个托架26伸入相邻的位于下游的第一输送单元11的内侧上方。滑杆231在另一个第二弧形槽段312内滑动时，第二托架组25的两个托架26将其上的托盘搭设于相邻的位于下游的第一输送单元11上，而第二托架组25的两个托架26从该第一输送单元11的旁侧越过该第一输送单元11。

由此，该实施方式实现了托盘在上下游的第一输送单元11和第二输送单元12之间的转运，调整了托盘的位置高度，避免了托盘内食品的长时间高温烘烤，从而避免了食品的焦糊，保证了食品的品质。

可以理解地，第一弧形槽段311和输送组件1在垂直于隧道炉5宽度方向上的投影面上的投影具有重叠的部分，第二弧形槽段312和输送组件1在垂直于隧道炉5宽度方向上的投影面上的投影相互间隔开。

可以理解地，套筒22的转动中心和中心轴21的轴心共线。

具体地，第一输送单元11包括第一链轮组和第二链条111，第一链轮组至少有两个并在隧道炉5的宽度方向上间隔分布，第一链轮组包括在隧道炉5的长度方向上间隔开的两个第三链轮112，第三链轮112的轴线在隧道炉5的宽度方向上延伸且第三链轮112和隧道炉5可转动地相连。第二链条111和第一链轮组的数量相等并一一对应，第二链条111的两端分别套接于相应第一链轮组的两个第三链轮112，至少两个第二链条111适于共同承载托盘。

每个第一链轮组中，第三链轮112转动时，第三链轮112带动相应第二链条111循环运动，至少两个第二链条111带动其上的托盘向下游移动。

可以理解地，单个托盘可以搭设于至少两个第二链条111上，托盘在隧道炉5的宽度方向上的两个边部分别凸出于至少两个第二链条111的外侧。

其中，第一链轮组的数量有两个。

其中，输送组件1还包括安装于隧道炉5内的支撑架13，支撑架13转动连接有沿隧道炉5的宽度方向延伸的两个第一支轴131，两个第一支轴131和第一链轮组中的两个第三链轮112一一对应，第三链轮112套固于相应第一支轴131上。

具体地，第二输送单元12包括第二链轮组和第三链条121，第二链轮组至少有两个并在隧道炉5的宽度方向上间隔分布，第二链轮组包括在隧道炉5的长度方向上间隔开的两个第四链轮122，第四链轮122的轴线在隧道炉5的宽度方向上延伸且第四链轮122和隧道炉5可转动地相连。第三链条121和第二链轮组的数量相等并一一对应，第三链条121的两端分别套接于相应第二链轮组的两个第四链轮122，至少两个第三链条121适于共同承载托盘。

每个第二链轮组中，第四链轮122转动时，第四链轮122带动相应第三链条121循环运动，至少两个第三链条121带动其上的托盘向下游移动。

可以理解地，单个托盘可以搭设于至少两个第三链条121上，托盘在隧道炉5的宽度方向上的两个边部分别凸出于至少两个第三链条121的外侧。

其中，第二链轮组的数量有两个。

其中，支撑架13转动连接有沿隧道炉5的宽度方向延伸的两个第二支轴132，两个第二支轴132和第二链轮组中的两个第四链轮122一一对应，第四链轮122套固于相应第二支轴132上。

需要说明地，第一挡条113安装于支撑架13，第二挡条123安装于支撑架13。

具体地，输送组件1还包括第一传动轴133、第二传动轴134、第七链轮1332、第八链轮1342和第一电机136，第一传动轴133沿隧道炉5的宽度方向延伸并可转动地设于隧道炉5内，第一传动轴133套固有至少两个第五链轮1331，第五链轮1331和第二链条111一一对应，第五链轮1331和相应第二链条111啮合。第二传动轴134沿隧道炉5的宽度方向延伸并可转动地设于隧道炉5内，第二传动轴134套固有至少两个第六链轮1341，第六链轮1341和第三链条121一一对应，第六链轮1341和相应第三链条121啮合。第七链轮1332套固于第一传动轴133，第八链轮1342套固于第二传动轴134，第七链轮1332和第八链轮1342之间连接有第四链条135。第一电机136安装于隧道炉5的外侧面，第一传动轴133和第二传动轴134中的任意一者贯穿隧道炉5的侧壁并和第一电机136相连。

其中，第二传动轴134贯穿隧道炉5的侧壁并和第一电机136相连。

使用时，第一电机136启动后，第一电机136带动第二传动轴134转动，第二传动轴134带动第六链轮1341转动，第六链轮1341带动相应第三链条121循环运动。同时，第二传动轴134带动第八链轮1342转动，第八链轮1342带动第四链条135转动，第四链条135带动第七链轮1332转动，第七链轮1332带动第一传动轴133转动，第一传动轴133带动第五链轮1331转动，第五链轮1331带动相应第二链条111转动。由此，第一电机136实现了对于第一输送单元11和第二输送单元12启闭和运行的控制。

其中，第一传动轴133可转动地安装于支撑架13，第二传动轴134可转动地安装于支撑架13。

可以理解地，隧道炉推进机构还包括控制系统，控制系统设置于隧道炉5的外侧面并分别与第一电机136和第二电机27电连接，控制系统用于实时控制第一电机136和第二电机27的启闭和运行。

实施例2，在实施例1的基础上，如图6-图9所示，托架26包括相连的支架261和托板262，支架261可转动地安装于滑动杆23的端部，托板262的第一板面朝上并设有沿隧道炉5的长度方向间隔分布的多个滚柱263，滚柱263在隧道炉5的宽度方向上延伸并可转动地嵌合于托板262的第一板面，相邻两个滚柱263之间经链传动，滑动杆23的两端固设有与其上的两个托架26一一对应的第一链轮232，第一链轮232和相应托架26的转动中心同轴，多个滚柱263中的任一者同轴连接有第二链轮264，第二链轮264和第一链轮232之间连接有第一链条28。

本实施例中，转位组件2在转运延迟的托盘时，托盘的部分置于托板262的滚柱263之上，该托盘并不稳定，套筒22带动滑动杆23绕中心轴21的轴线转动，滑动杆23带动托架26绕中心轴21的轴线转动，由于托架26相对于滑动杆23可转动，托架26在自重作用下始终保持竖直状态，由此托架26和滑动杆23相对转动，此时，第一链条28绕第一链轮232的轴线转动，在第一链条28的带动下，第二链轮264转动并带动与之连接的滚柱263转动，该滚柱263经链传动带动其余的滚柱263同步转动，多个滚柱263将其上的托盘向托板262的内侧移动，便于托盘全部处于托板262上面，由此提升了托盘在转运过程中的稳定性，避免了托盘的脱落。多个滚柱263的设计提升了对在输送组件1中处于各类输送状态下托盘的自适应和自调节的效果。

可以理解地，隧道炉推进机构上游环节中或者各输送组件1的输送过程中由于设备的长时运转或者外力的干扰均会造成部分托盘的输送延迟。

其中，托架26还包括转轴265，转轴265沿隧道炉5的宽度方向延伸并可转动地安装于滑动杆23的端部，支架261的第一端和转轴265固定连接，支架261的第二端和托板262固定连接，可以理解的是，转轴265的轴心即托架26的转动中心。

其中，多个滚柱263中的每一者同轴连接有第九链轮266，相邻两个滚柱263的第九链轮266之间连接有第五链条2661。

其中，托板262设有沿隧道炉5的宽度方向延伸的第三挡条267，第三挡条267位于托板262邻近其下游的输送组件1的一侧。

其中，托板262的底部设有配重块268，配重块268用于保持托架26的竖直状态，避免托架26倾斜而使其上的托盘滑落，从而保证了托盘转运时的稳定性。

具体地，第一输送单元11的输送末端设有在隧道炉5的宽度方向上间隔分布的多个第一挡条113，第一挡条113用于限定第一输送单元11上托盘的位置；第二输送单元12的输送末端设有在隧道炉5的宽度方向上间隔分布的多个第二挡条123，第二挡条123用于限定第二输送单元12上托盘的位置。

转位组件2在转运提前的托盘时，第一挡条113对第一输送单元11的托盘限位，阻挡托盘的持续移动，避免托盘由第一输送单元11上滑落，从而保证了托盘和第一托架组24的顺利对接。第二挡条123对第二输送单元12的托盘限位，阻挡托盘的持续移动，避免托盘由第二输送单元12上滑落，从而保证了托盘和第二托架组25的顺利对接。

其中，第一挡条113有两个并分设于第一输送单元11在隧道炉5的宽度方向上的两侧。

其中，第二挡条123有两个并分设于第二输送单元12在隧道炉5的宽度方向上的两侧。

实施例3，在实施例2的基础上，如图10和图11所示，托板262的第一板面设有可沿隧道炉5的宽度方向滑动的滑动板269，滑动板269弹性连接有朝向隧道炉5内侧的夹板2691，隧道炉推进机构还包括多个传动组件29，传动组件29和滑动板269一一对应，传动组件29和第一链轮232一一对应，传动组件29连接相应第一链轮232和相应滑动板269，以便滑动杆23相对托架26转动时，第一链轮232通过相应传动组件29带动相应滑动板269往复滑动。

第一托架组24或第二托架组25的两个托架26在转运托盘时，滑动杆23和托架26相对转动，由此，上述两个托架26的滑动板269朝向托盘移动，夹板2691随之朝向托盘移动，两个夹板2691实现了对于托盘的夹持和对中，保证了托盘在转运过程中的可靠性，同时，保证了托盘时刻处于两个托架26的中间的效果，便于托盘和下游的第一输送单元11或第二输送单元12对接。

具体地，传动组件29包括圆柱凸轮291和推杆292，圆柱凸轮291和相应第一链轮232同轴相连，圆柱凸轮291的周面开有第一曲线槽2911和第二曲线槽2912，第一曲线槽2911的第一端和第二曲线槽2912的第一端均邻近第一链轮232，第一曲线槽2911的第一端和第二曲线槽2912的第一端相互连通并构成第一变向区，第一曲线槽2911的第二端和第二曲线槽2912的第二端均远离第一链轮232，第一曲线槽2911的第二端和第二曲线槽2912的第二端相互连通并构成第二变向区，第一变向区和第二变向区在圆柱凸轮291的径向上分隔开，推杆292的第一端和相应滑动板269相连，推杆292的第二端滑动配合于第一曲线槽2911或第二曲线槽2912内。

滑动杆23和托架26相对转动时，第一链轮232和圆柱凸轮291相对于推杆292转动，圆柱凸轮291推动推杆292在第一曲线槽2911和第二曲线槽2912内滑动，由此推杆292相对托板262在隧道炉5的宽度方向上往复滑动，推杆292带动滑动板269往复滑动，从而实现了夹板2691对于托盘的夹持和对中。

可以理解地，设定推杆292在第一曲线槽2911的滑动为第一滑动，推杆292在第二曲线槽2912的滑动为第二滑动，第一滑动和第二滑动的滑动方向相反，滑动行程相等。由此实现滑动板269的往复滑动。

其中，推杆292在隧道炉5的高度方向上延伸。

其中，圆柱凸轮291和相应第一链轮232固定连接。

具体地，隧道炉推进机构还包括弹性件2692，弹性件2692和滑动板269的数量相等并一一对应，滑动板269通过相应弹性件2692和夹板2691相连。

由此，实现了滑动板269和夹板2691的弹性连接，弹性件2692用于为夹板2691和滑动板269让位，当夹板2691接触于托盘并使托盘对中后，滑动板269在滑动杆23和托架26的相对转动作用下继续移动，弹性件2692用于为滑动板269让位，保证滑动板269的移动效果，同时，弹性件2692被压缩并向夹板2691提供柔性的夹持力，保证了夹板2691对于托盘的夹持力度，保证了托盘在转运时的可靠性。

其中，弹性件2692包括在隧道炉5的长度方向上间隔开的两个弹簧，弹簧连接相应滑动板269和夹板2691。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种隧道炉推进机构，其特征在于，包括：

输送组件（1），所述输送组件（1）有多个并在隧道炉（5）的长度方向上间隔分布，所述输送组件（1）包括设于所述隧道炉（5）内并在所述隧道炉（5）的高度方向上并列布置的第一输送单元（11）和第二输送单元（12），所述第一输送单元（11）邻近所述隧道炉（5）的顶壁且所述第二输送单元（12）邻近所述隧道炉（5）的底壁，所述第一输送单元（11）和所述第二输送单元（12）均适于输送装有食品的托盘；

转位组件（2），相邻所述输送组件（1）之间构成转位区（4），所述转位组件（2）和所述转位区（4）一一对应，所述转位组件（2）包括在所述隧道炉（5）的宽度方向上延伸并可转动地设于相应所述转位区（4）的中心位置的中心轴（21），所述中心轴（21）的两端设有套筒（22），所述套筒（22）内滑动配合有滑动杆（23），所述滑动杆（23）的两端转动连接有托架（26），两个所述滑动杆（23）的第一端的所述托架（26）相互对称并构成第一托架组（24），两个所述滑动杆（23）的第二端的所述托架（26）相互对称并构成第二托架组（25）；和

板体（3），所述板体（3）和所述套筒（22）的数量相等并一一对应，所述板体（3）铺设于所述隧道炉（5）的侧壁并设有导向槽（31），所述套筒（22）中所述滑动杆（23）的第一端设有滑动配合于相应所述导向槽（31）内的滑杆（231），所述滑杆（231）在所述导向槽（31）内具有第一滑动行程和第二滑动行程，在所述第一滑动行程中，所述第一托架组（24）的两个所述托架（26）将相邻的两个所述输送组件（1）中位于上游的一者的所述第一输送单元（11）的托盘转运至另一者的所述第二输送单元（12）上，同时所述滑动杆（23）滑动并带动所述第一托架组（24）避开相邻的位于下游的所述输送组件（1）的所述第一输送单元（11）；在所述第二滑动行程中，所述第二托架组（25）的所述托架（26）将相邻的两个所述输送组件（1）中位于上游的一者的所述第二输送单元（12）的托盘转运至另一者的所述第一输送单元（11）上，同时所述滑动杆（23）滑动并带动所述第二托架组（25）避开相邻的位于上游的所述输送组件（1）的所述第一输送单元（11）。

2.根据权利要求1所述的隧道炉推进机构，其特征在于，所述导向槽（31）包括两个第一弧形槽段（311）和两个第二弧形槽段（312），两个第一弧形槽段（311）和两个第二弧形槽段（312）均与相应所述套筒（22）的转动中心同轴并在相应所述套筒（22）的转动中心的周向上交错排布，所述第一弧形槽段（311）大于所述第二弧形槽段（312）的直径，所述第一弧形槽段（311）和相邻所述第二弧形槽段（312）之间连通有直槽段（313）；

两个所述第一弧形槽段（311）中的一者靠近相邻的位于上游的所述输送组件（1）的所述第一输送单元（11），另一者靠近相邻的位于下游的所述输送组件（1）的所述第二输送单元（12），两个所述第一弧形槽段（311）之间构成所述第一滑动行程；两个所述第二弧形槽段（312）中的一者靠近相邻的位于下游的所述输送组件（1）的所述第一输送单元（11），另一者靠近相邻的位于上游的所述输送组件（1）的所述第二输送单元（12），两个所述第二弧形槽段（312）之间构成第二滑动行程；

在所述第一滑动行程中，所述滑杆（231）经过所述第二弧形槽段（312）时，所述滑动杆（23）相对所述套筒（22）滑动以使所述滑动杆（23）第一端的所述托架（26）避开相邻的位于下游的所述输送组件（1）的所述第一输送单元（11）；在所述第二滑动行程中，所述滑杆（231）经过所述第一弧形槽段（311）时，所述滑动杆（23）相对所述套筒（22）滑动以使所述滑动杆（23）第二端的所述托架（26）避开相邻的位于上游的所述输送组件（1）的所述第一输送单元（11）。

3.根据权利要求1或2所述的隧道炉推进机构，其特征在于，所述托架（26）包括相连的支架（261）和托板（262），所述支架（261）可转动地安装于所述滑动杆（23）的端部，所述托板（262）的第一板面朝上并设有沿所述隧道炉（5）的长度方向间隔分布的多个滚柱（263），所述滚柱（263）在所述隧道炉（5）的宽度方向上延伸并可转动地嵌合于所述托板（262）的第一板面，相邻两个所述滚柱（263）之间经链传动，所述滑动杆（23）的两端固设有与其上的两个所述托架（26）一一对应的第一链轮（232），所述第一链轮（232）和相应所述托架（26）的转动中心同轴，多个所述滚柱（263）中的任一者同轴连接有第二链轮（264），所述第二链轮（264）和所述第一链轮（232）之间连接有第一链条（28）。

4.根据权利要求3所述的隧道炉推进机构，其特征在于，所述第一输送单元（11）的输送末端设有在所述隧道炉（5）的宽度方向上间隔分布的多个第一挡条（113），所述第一挡条（113）用于限定所述第一输送单元（11）上托盘的位置；所述第二输送单元（12）的输送末端设有在所述隧道炉（5）的宽度方向上间隔分布的多个第二挡条（123），所述第二挡条（123）用于限定所述第二输送单元（12）上托盘的位置。

5.根据权利要求4所述的隧道炉推进机构，其特征在于，所述托板（262）的第一板面设有可沿所述隧道炉（5）的宽度方向滑动的滑动板（269），所述滑动板（269）弹性连接有朝向所述隧道炉（5）内侧的夹板（2691），所述隧道炉推进机构还包括多个传动组件（29），所述传动组件（29）和所述滑动板（269）一一对应，所述传动组件（29）和所述第一链轮（232）一一对应，所述传动组件（29）连接相应所述第一链轮（232）和相应所述滑动板（269），以便所述滑动杆（23）相对所述托架（26）转动时，所述第一链轮（232）通过相应所述传动组件（29）带动相应所述滑动板（269）往复滑动。

6.根据权利要求5所述的隧道炉推进机构，其特征在于，所述传动组件（29）包括：

圆柱凸轮（291），所述圆柱凸轮（291）和相应所述第一链轮（232）同轴相连，所述圆柱凸轮（291）的周面开有第一曲线槽（2911）和第二曲线槽（2912），所述第一曲线槽（2911）的第一端和所述第二曲线槽（2912）的第一端均邻近所述第一链轮（232），所述第一曲线槽（2911）的第一端和所述第二曲线槽（2912）的第一端相互连通并构成第一变向区，所述第一曲线槽（2911）的第二端和所述第二曲线槽（2912）的第二端均远离所述第一链轮（232），所述第一曲线槽（2911）的第二端和所述第二曲线槽（2912）的第二端相互连通并构成第二变向区，所述第一变向区和所述第二变向区在所述圆柱凸轮（291）的径向上分隔开；和

推杆（292），所述推杆（292）的第一端和相应所述滑动板（269）相连，所述推杆（292）的第二端滑动配合于所述第一曲线槽（2911）或所述第二曲线槽（2912）内。

7.根据权利要求5所述的隧道炉推进机构，其特征在于，所述隧道炉推进机构还包括弹性件（2692），所述弹性件（2692）和所述滑动板（269）的数量相等并一一对应，所述滑动板（269）通过相应所述弹性件（2692）和所述夹板（2691）相连。

8.根据权利要求1所述的隧道炉推进机构，其特征在于，所述第一输送单元（11）包括：

第一链轮组，所述第一链轮组至少有两个并在所述隧道炉（5）的宽度方向上间隔分布，所述第一链轮组包括在所述隧道炉（5）的长度方向上间隔开的两个第三链轮（112），所述第三链轮（112）的轴线在所述隧道炉（5）的宽度方向上延伸且所述第三链轮（112）和所述隧道炉（5）可转动地相连；和

第二链条（111），所述第二链条（111）和所述第一链轮组的数量相等并一一对应，所述第二链条（111）的两端分别套接于相应所述第一链轮组的两个所述第三链轮（112），至少两个所述第二链条（111）适于共同承载托盘。

9.根据权利要求8所述的隧道炉推进机构，其特征在于，所述第二输送单元（12）包括：

第二链轮组，第二链轮组至少有两个并在所述隧道炉（5）的宽度方向上间隔分布，所述第二链轮组包括在所述隧道炉（5）的长度方向上间隔开的两个第四链轮（122），所述第四链轮（122）的轴线在所述隧道炉（5）的宽度方向上延伸且所述第四链轮（122）和所述隧道炉（5）可转动地相连；和

第三链条（121），所述第三链条（121）和所述第二链轮组的数量相等并一一对应，所述第三链条（121）的两端分别套接于相应所述第二链轮组的两个所述第四链轮（122），至少两个所述第三链条（121）适于共同承载托盘。

10.根据权利要求9所述的隧道炉推进机构，其特征在于，所述输送组件（1）还包括：

第一传动轴（133），所述第一传动轴（133）沿所述隧道炉（5）的宽度方向延伸并可转动地设于所述隧道炉（5）内，所述第一传动轴（133）套固有至少两个第五链轮（1331），所述第五链轮（1331）和所述第二链条（111）一一对应，所述第五链轮（1331）和相应所述第二链条（111）啮合；

第二传动轴（134），所述第二传动轴（134）沿所述隧道炉（5）的宽度方向延伸并可转动地设于所述隧道炉（5）内，所述第二传动轴（134）套固有至少两个第六链轮（1341），所述第六链轮（1341）和所述第三链条（121）一一对应，所述第六链轮（1341）和相应所述第三链条（121）啮合；

第七链轮（1332）和第八链轮（1342），所述第七链轮（1332）套固于所述第一传动轴（133），所述第八链轮（1342）套固于所述第二传动轴（134），所述第七链轮（1332）和所述第八链轮（1342）之间连接有第四链条（135）；和

第一电机（136），所述第一电机（136）安装于所述隧道炉（5）的外侧面，所述第一传动轴（133）和所述第二传动轴（134）中的任意一者贯穿所述隧道炉（5）的侧壁并和所述第一电机（136）相连。