CN116508049A - 建筑物监视系统 - Google Patents

Abstract

[课题]提供一种建筑物监视系统，业者不必出面，就能够以无人方式进行建筑物的监视，能够抑制建筑物的内部的破损等。[解决手段]建筑物监视系统1具备：设置于建筑物的内部并对建筑物的内部进行监视的参观机器人3；以及经由通信线路连接到参观机器人3，对参观机器人3进行管理的管理服务器4。参观机器人3在检知建筑物的内部发生的异常的情况下，经由通信线路向管理服务器4通知异常的异常通知部341。管理服务器4具备在被异常通知部341通知异常的情况下，向管理者报知异常的异常报知部411。

Description

建筑物监视系统

技术领域

本发明涉及对建筑物的内部进行监视的建筑物监视系统。

背景技术

以往，不动产中介业提出过对建筑物内部能够自由进行参观(参观)的系统。例如专利文献1记载的不动产中介业务支援系统，对不动产物(建筑物)设置参观机器人，将该参观机器人得到的建筑物内的样子和建筑物的声音等信息发送到顾客终端，从而业者不必出面，能够以无人方式进行建筑物的参观。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2017-107272号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，专利文献1记载的发明中，虽然能够以无人方式进行建筑物的参观，但是存在不能满足入住意向者想要实际观看建筑物的内部来判断是否入住的需求的问题。

而为了满足入住意向者的需求，实际请其对建筑物的内部进行参观的情况下，需要业者出面，来监视和抑制控制建筑物的内部的破损等情况。

本发明的目的在于提供一种建筑物监视系统，业者不必出面，能够以无人方式进行建筑物的监视，能够抑制建筑物的内部的破损等。

用于解决课题的手段

本发明的建筑物监视系统其特征在于，具备：设置于建筑物的内部，并对建筑物的内部进行监视的建筑物监视装置；以及经由通信线路与建筑物监视装置连接，对建筑物监视装置进行管理的管理服务器，其中，建筑物监视装置具备控制该建筑物监视装置的建筑物监视装置侧控制单元，建筑物监视装置侧控制单元具备在检知建筑物的内部发生的异常的情况下，经由通信线路向管理服务器通知异常的异常通知部，管理服务器具备控制该管理服务器的管理服务器侧控制单元，管理服务器侧控制单元具备在被异常通知部通知异常的情况下，向管理者报知异常的异常报知部。

由于建筑物监视装置侧控制单元具备在检知建筑物的内部发生的异常的情况下，经由通信线路向管理机器通知异常的异常通知部，管理服务器侧控制单元具备在被异常通知部通知异常的情况下，向管理者报知异常的异常报知部，从而在业者不出面而租让建筑物的情况下，管理者也能容易掌握建筑物的内部的破损等异常。因此，根据本发明的建筑物监视系统，业者没必要出面，能够以无人方式进行建筑物的监视，能够抑制建筑物的内部的破损等。

优选地，建筑物监视装置经由通信线路与建筑物的锁装置连接，建筑物监视装置侧控制单元具备判定锁装置是否已被正常开锁，在判定为未正常开锁的情况下，检知建筑物的内部发生的异常的锁装置判定部。

由于建筑物监视装置经由通信线路与建筑物的锁装置连接，建筑物监视装置侧控制单元具备判定锁装置是否已被正常开锁，在判定为未正常开锁的情况下，检知建筑物的内部发生的异常的锁装置判定部，从而例如不是能够正常将锁装置开锁的利用者、即被管理者许可的利用者，而是使用撬锁技术(picking)等不正当手段的不正当者，其潜入能够由锁装置判定部作为异常检知，能够使建筑物的安全性提高。

优选地，建筑物监视装置具备接待建筑物的利用者的接待单元，建筑物监视装置侧控制单元具备在锁装置判定部判定锁装置被正常开锁的情况下，执行接待单元的接待的接待执行部。

由于建筑物监视装置侧控制单元具备在锁装置判定部判定锁装置被正常开锁的情况下，执行接待单元的接待的接待执行部，能够对能够将锁装置正常开锁的利用者、即被管理者许可的利用者执行接待单元的接待。在此，作为接待单元的接待的内容例如能够采用：对利用者说明建筑物的卖点，建筑物内有商品等陈列的店铺的情况下对利用者说明该商品等的卖点，引导利用者巡视建筑物的内部，或者启动设置于建筑物的照明或空调。

优选地，建筑物监视装置具备拍摄建筑物的内部的图像的拍摄单元，建筑物监视装置侧控制单元具备：存储建筑物的利用者的正常行为模式m的样本的存储部；根据拍摄单元拍摄的图像取得建筑物的利用者的行为模式的行为模式取得部；以及比较存储部存储的行为模式的样本与行为模式取得部取得的行为模式以判定是否不同，在判定为不同的情况下，检知建筑物的内部发生的异常的行为模式判定部。

由于建筑物监视装置侧控制单元具备比较建筑物的利用者的正常行为模式的样本与行为模式取得部取得的行为模式以判定是否不同，在判定为不同的情况下，检知建筑物的内部发生的异常的行为模式判定部，从而例如通过事先将遵循对建筑物的内部等进行巡视的通常利用的行为模式作为正常行为模式存储于存储部，使得能够将对建筑物的内部进行物色等举止可疑的行为模式的潜入者由行为模式判定部作为异常检知，能够使建筑物的安全性提高。

优选地，建筑物监视装置具备拍摄建筑物的内部的图像的拍摄单元，建筑物监视装置侧控制单元具备：存储建筑物的利用者的异常行为模式的样本的存储部；根据拍摄单元拍摄的图像取得建筑物的利用者的行为模式的行为模式取得部；以及比较存储部存储的行为模式的样本与行为模式取得部取得的行为模式以判定是否一致，在判定为一致的情况下，检知建筑物的内部发生的异常的行为模式判定部。

由于建筑物监视装置侧控制单元具备比较建筑物的利用者的异常行为模式的样本与行为模式取得部取得的行为模式以判定是否一致，在判定为一致的情况下，检知建筑物的内部发生的异常的行为模式判定部，由此例如通过事先将对建筑物的内部进行物色等的举止可疑的行为模式作为异常行为模式存储于存储部，使得能够将举止可疑的行为模式的潜入者由行为模式判定部作为异常检知，能够使建筑物的安全性提高。

优选地，管理服务器侧控制单元具备：对通过预约设定的包含利用开始时刻和利用终止时刻的管理侧预约信息进行管理的管理侧预约管理部；根据管理侧预约信息生成对建筑物监视装置的指令的指令生成部；以及经由通信线路向建筑物监视装置发送指令的指令发送部，建筑物监视装置侧控制单元具备：接收来自指令发送部的指令的指令接收部、以及根据指令接收部接收的指令来执行规定的动作的指令执行部。

建筑物监视装置侧控制单元具备接收来自指令发送部的指令的指令接收部和根据指令接收部接收的指令来执行规定的动作的指令执行部，由此能够通过执行基于适当指令的动作，以促动巡视建筑物的内部的利用者。因此例如建筑物监视装置能够通过向利用者报知利用终止时刻，从而抑制利用时间超出，能够缩短至下一利用者的预约的空置时间，能够提高建筑物的利用效率。

优选地，指令生成部根据管理侧预约信息来生成报知利用终止时刻的报知指令，指令执行部根据报知指令向利用者报知利用终止时刻。

由于指令执行部根据报知指令向利用者报知利用终止时刻，由此建筑物监视装置能够通过向利用者报知利用终止时刻来抑制利用时间超出，能够缩短至下一利用者的预约的空置时间，能够提高建筑物的利用效率。

优选地，管理侧预约管理部对包含利用终止时刻以后的预约状况的管理侧预约信息进行管理，指令生成部根据管理侧预约信息，生成报知对应预约状况的是否能够延长利用时间的延长指令，指令执行部根据延长指令向利用者报知是否能够延长。

由于指令执行部根据延长指令向利用者报知是否能够延长，由此利用终止时刻以后预约存在空置的情况下，能够向利用者报知能够延长。并且，利用终止时刻以后预约不存在空置的情况下，能够向利用者报知不能延长。

优选地，建筑物监视装置具备受理利用者的延长申请的输入的输入受理单元，建筑物监视装置侧控制单元具备在输入受理单元受理了延长申请的输入的情况下，经由通信线路向管理服务器发送延长申请的申请发送部，管理服务器侧控制单元具备接收从申请发送部发送的延长申请的申请接收部，管理侧预约管理部根据申请接收部接收的延长申请，变更利用终止时刻，更新管理侧预约信息。

由于管理服务器侧控制单元具备接收从申请发送部发送的延长申请的申请接收部，管理侧预约管理部根据申请接收部接收的延长申请，变更利用终止时刻，更新管理侧预约信息，从而能够根据利用者的延长申请，执行延长处理。

优选地，建筑物监视装置具备检知建筑物的内部利用者的存在的存在检知单元，建筑物监视装置侧控制单元具备在存在检知单元检知利用者的存在的情况下，经由通信线路向管理服务器通知利用者的存在的存在通知部，管理服务器侧控制单元具备管理存在通知部通知的利用者的存在信息的存在管理部，指令生成部根据管理侧预约信息以及存在信息，在利用终止时刻以后仍然有利用者存在的情况下，生成向利用者报知警告的警告指令，指令执行部根据警告指令向利用者报知利用终止时刻已过。

由于指令生成部根据管理侧预约信息以及存在信息，在利用终止时刻以后仍然有利用者存在的情况下，生成向利用者报知警告的警告指令，指令执行部根据警告指令向利用者报知利用终止时刻已过，从而能够可靠地向利用者报知利用时间超出。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的建筑物监视系统的概略结构图。

图2是表示建筑物监视系统的概略结构中的参观机器人及管理服务器的功能框图。

图3是表示建筑物监视系统的动作的流程图。

图4是表示行为模式判定处理的流程图。

图5是表示延长报知处理的流程图。

图6是表示警告处理的流程图。

图7是表示建筑物监视系统的概略结构中的管理服务器、揽客服务器以及场所控制器的功能框图。

图8是表示管理服务器、揽客服务器以及场所控制器的动作的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的一实施方式。

图1是本发明的一实施方式的建筑物监视系统的概略结构图。

建筑物监视系统1如图1所示，具备：设置于建筑物2的内部的参观机器人3；管理建筑物2及参观机器人3的管理服务器4；有意向进行建筑物2的参观(利用)的参观者(利用者)的所持的便携式电话、智能手机及个人电脑等作为利用者输入单元的终端装置5；用于招揽参观者并预约建筑物2的参观的多个揽客服务器6；以及使管理服务器4和揽客服务器6之间的预约信息同步的场所控制器7。建筑物2、参观机器人3、管理服务器4、终端装置5、揽客服务器6以及场所控制器(site controller)7经由作为通信线路的公众网络即互联网8能够相互通信地连接。

建筑物2具有多个房间20，各房间20设有出入口21和用于将出入口21上锁开锁的锁装置22。锁装置22能够通过从场所控制器7对参观者的终端装置5发行的密码、条形码及二维码(QR code(注册商标))等光学编码等的开锁钥匙进行开锁。该开锁钥匙每次利用都随机被变更，在其时间内进行了预约的参观者能够使用固有的开锁钥匙对锁装置22进行开锁。各房间20具备经由LAN(Local Area Network：局域网)连接的调制解调器或路由器等的通信终端装置23。该通信终端装置23经由互联网8与管理服务器4。

在此，管理服务器4对多个建筑物2进行管理，对应于各建筑物2中房间20的锁装置22的规格。并且，场所控制器7对应于由管理服务器4管理着的各建筑物2中房间20的锁装置22的规格。换言之，场所控制器7能够发行对应于各建筑物2中房间20的锁装置22的开锁钥匙。

另外，本实施方式中，开锁钥匙采用了密码或条形码等，但是也可以采用例如人脸认证或指纹认证、视网膜认证等生体认证，只要能够打开锁装置22可以是任意形式。

并且，场所控制器7可使得多个管理服务器4和多个揽客服务器6之间的预约信息能够同步。

参观机器人3配置成能够设置于建筑物2的内部，并且是具有便携性的便携装置。该参观机器人3将对建筑物2进行参观时，由管理建筑物2的不动产中介业者搬入建筑物2的内部。并且在建筑物2缔结了入住协议的情况下，由管理建筑物2的不动产中介业者将参观机器人3从建筑物2的内部撤去。

由于参观机器人3配置成能够设置于建筑物2的内部，并且具有便携性，从而能够在参观前事先设置于有意向参观的建筑物2，在缔结了入住协议的情况下，能容易将参观机器人3撤去。

另外，本实施方式中，参观机器人3虽然有便携性，但是也可以不具有便携性，可以预先设置于建筑物2的内部。

参观者利用终端装置5能够经由互联网8访问管理服务器4或揽客服务器6，寻找有意向参观的房间20，指定利用时间，执行参观的预约。管理服务器4或揽客服务器6受理了来自参观者的预约后，将包含预约确定了的房间20的参观者和预约日期时间(利用开始时刻和利用终止时刻)的预约信息发送给场所控制器7。

图2是表示建筑物监视系统的概略结构中的参观机器人和管理服务器的功能框图。

参观机器人3起到作为对建筑物2的内部进行监视的建筑物监视装置的功能，如图2所示，具备拍摄单元31、触摸屏32、存在检知单元33、以及作为建筑物监视装置侧控制单元的控制单元34。

拍摄单元31对房间20的内部的图像进行拍摄。作为该拍摄单元31，例如能够采用CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)相机等。

触摸屏32响应参观者的操作受理信息的输入，并对参观者以图像形式提供规定的信息。

存在检知单元33检知房间20的内部中参观者的存在。作为该存在检知单元33，例如能够采用人感传感器等之外，也能够使用由拍摄单元31拍摄的图像来检知参观者的存在。

控制单元34由CPU(Central Processing Unit)和存储器等构成，依据该存储器存储的规定的程序来执行信息处理。该控制单元34具备异常通知部341、锁装置判定部342、接待执行部343、行为模式取得部344、行为模式判定部345、指令接收部346、指令执行部347、申请发送部348、存在通知部349、以及存储部350。

在此，存储部350预先存储着房间20的参观者的正常行为模式的多个样本。具体地，存储部350例如存储着遵循对建筑物的内部进行巡视等通常的利用的行为模式作为正常行为模式。

另外，本实施方式中存储部350虽然由控制单元34的存储器构成，但是也可以由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或NAS(Network Attached Storage：网络连接)等构成，也可以由云服务构成。

并且，控制单元34的各功能虽然依据存储部350存储的程序执行，但是也可以分别由独立的机器构成，也可以由云计算构成。

异常通知部341在检知房间20的内部发生的异常的情况下，经由互联网8对管理服务器4通知异常。

锁装置判定部342判定锁装置22是否已被正常开锁，在判定为被正常开锁的情况下，检知房间20的内部发生的异常。

在锁装置判定部342判定为锁装置22被正常开锁的情况下，接待执行部343执行触摸屏32的接待。具体地，控制单元34使触摸屏32的显示画面显示房间20的卖点，开始对参观者进行说明。

像这样，触摸屏32起到了作为接待房间20的参观者的接待单元的功能。

另外，本实施方式中虽然接待单元采用了触摸屏32，但是也可以仅声音，例如房间20内陈列了商品等的店铺的情况下，可以对利用者说明该商品等的卖点，也可以将能够在房间20内自由移动的移动机构安装于参观机器人3，引导参观者巡视房间20的内部，也可以经由通信线路连接设置于房间20的照明和/或空调，自动启动照明和/或空调。并且，当是房间20内陈列了商品等的店铺的情况下，接待单元可以具有用于使利用者购买商品等的结算功能。总之，接待单元只要能够接待建筑物的参观者，可以采用任何形式。

行为模式取得部344根据拍摄单元31拍摄的图像，来取得房间20的参观者的行为模式。

行为模式判定部345比较存储部350存储的行为模式的多个样本与行为模式取得部344取得的行为模式来判定是否不同，在判定为不同的情况下，检知房间20的内部发生的异常。

像这样，本实施方式中，异常通知部341在由锁装置判定部342检知房间20的内部发生的异常的情况下，以及由行为模式判定部345检知房间20的内部发生的异常的情况下，经由互联网8对管理服务器4通知异常。

相对于此，也可以例如由麦克风等收音单元收集房间20的内部的声音，根据该收集的声音来判定是否发生了房间20的内部的破损等，在判定为发生了房间20的内部的破损等的情况下，检知房间20的内部发生的异常。总之，异常通知部只要能够在检知建筑物的内部发生的异常的情况下，经由通信线路向管理机器通知异常即可。

指令接收部346接收来自管理服务器4的指令。

指令执行部347根据由指令接收部346接收的指令来执行规定的动作。关于该规定的动作在后面进行详细说明。

申请发送部348将参观者申请延长参观时间(利用时间)的延长申请发送给管理服务器4。具体地，申请发送部348在受理了参观者经由触摸屏32进行的延长申请的输入的情况下，经由互联网8向管理服务器4发送延长申请。

存在通知部349在由存在检知单元33检知参观者的存在的情况下，经由互联网8向管理服务器4通知参观者的存在。

管理服务器4具备作为管理服务器侧控制单元的控制单元41。

控制单元41由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、存储器等构成，依据存储于该存储器的规定的程序执行信息处理。该控制单元41具备异常报知部411、作为管理侧预约管理部的预约管理部412、指令生成部413、指令发送部414、申请接收部415、存在管理部416、存储部417、以及锁设定部418。

异常报知部411在被异常通知部341通知异常的情况下，向管理者报知异常。具体地，异常报知部411经由与管理服务器4连接的显示装置(图示略)向管理者报知异常。

预约管理部412将通过预约设定的包含参观开始时刻(利用开始时刻)以及参观终止时刻(利用终止时刻)的管理侧预约信息存储于存储部417进行管理。

指令生成部413根据管理侧预约信息生成对参观机器人3的指令。具体地，指令生成部413生成报知参观终止时刻的报知指令、报知符合预约状况的参观时间是否能够延长的延长指令、在参观终止时刻后仍然有参观者存在的情况下对参观者报知警告的警告指令等各种指令。

指令发送部414经由互联网8对参观机器人3发送指令。

申请接收部415接收从参观机器人3的申请发送部348发送的延长申请。然后，预约管理部412根据由申请接收部415接收的延长申请，变更参观终止时刻，更新管理侧预约信息。

存在管理部416将由存在通知部349通知的参观者的存在信息存储于存储部417进行管理。

另外，存储部417虽然由控制单元41的存储器构成，但是也可以由HDD或NAS等构成，也可以由云服务构成。

并且，控制单元41的各功能虽然依据存储部417存储的程序执行，但是也可以分别由独立的机器构成，也可以由云计算构成。

锁设定部418设定房间20的锁装置22。

具体地，锁设定部418当到了管理侧预约信息中所包含的参观开始时刻时，或在参观开始时刻的稍之前(例如参观开始时刻的10分钟前)，将与该管理侧预约信息对应的开锁钥匙设定于房间20的锁装置22。

并且，锁设定部418在过了管理侧预约信息中所包含的参观终止时刻时，或在参观终止时刻的稍之后(例如参观终止时刻的10分钟后)，将不同于与该管理侧预约信息对应的开锁钥匙的开锁钥匙设定于房间20的锁装置22。

图3是表示建筑物监视系统的动作的流程图。

建筑物监视系统1依据存储器存储的规定的程序，如图3所示，执行步骤ST1～10的处理。

另外，图3中归纳参观机器人3的动作和管理服务器4的动作作为建筑物监视系统1的动作，使用共通的流程图进行说明。

首先，参观机器人3的锁装置判定部342判定锁装置22是否已被开锁(步骤ST1)。

在由步骤ST1判定为锁装置22未被开锁的情况下，锁装置判定部342反复执行步骤ST1的处理。

相对于此，在由步骤ST1判定为锁装置22已被开锁的情况下，锁装置判定部342判定锁装置22是否已被正常开锁(步骤ST2)。

在由步骤ST2判定为锁装置22未被正常开锁的情况下，控制单元34执行后述的步骤ST10的入室异常通知处理。关于该步骤ST10的入室异常通知处理在后面进行详细说明。

相对于此，在由步骤ST2判定为锁装置22已被正常开锁的情况下，锁装置判定部342经由互联网8对管理服务器4执行询问，从管理服务器4的存储部417取得管理侧预约信息(步骤ST3)。

在此，管理服务器4的存储部417存储的管理侧预约信息包含通过参观者的预约设定的参观开始时刻以及参观终止时刻，由预约管理部412存储于存储部417进行管理。

从管理服务器4的存储部417取得管理侧预约信息后，控制单元34根据该管理侧预约信息，锁装置22被正常开锁的时刻是否是参观开始时刻以后(步骤ST4)。

由步骤ST4判定为不是参观开始时刻以后的情况下，控制单元34执行后述的步骤ST10的入室异常通知处理。关于该步骤ST10的入室异常通知处理，在后面进行详细说明。

相对于此，由步骤ST4判定为是参观开始时刻以后的情况下、即参观开始时刻以后由锁装置判定部342判定为锁装置22已被正常开锁的情况下，接待执行部343执行利用触摸屏32的接待(步骤ST5：接待执行处理)。具体地，控制单元34使触摸屏32的显示画面显示房间20的卖点，开始对参观者进行说明。

并且，控制单元34在开始接待执行处理后，执行步骤ST6的行为模式判定处理，执行步骤ST7的延长报知处理。

另外，关于步骤ST6的行为模式判定处理以及步骤ST7的延长报知处理，在后面进行详细说明。

执行步骤ST7的延长报知处理后，控制单元34判定現在的时刻是否是参观终止时刻以后(步骤ST8)。

在由步骤ST8判定为不是参观终止时刻以后的情况下，控制单元34反复执行前述的步骤ST5以后的处理。

相对于此，在由步骤ST8判定为是参观终止时刻以后的情况下，控制单元34执行步骤ST9的警报处理。

另外，关于步骤ST9的警报处理，在后面进行详细说明。

并且，在由步骤ST2判定为锁装置22未被正常开锁的情况下，以及由步骤ST4判定为不是参观开始时刻以后的情况下，如前所述，控制单元34执行步骤ST10的入室异常通知处理。换言之，控制单元34在检知房间20的内部发生的异常的情况下，执行步骤ST10的入室异常通知处理。

步骤ST10的入室异常通知处理中，异常通知部341经由互联网8对管理服务器4通知异常。

然后，管理服务器4的异常报知部411在被异常通知部341通知异常的情况下，向管理者报知异常。具体地，异常报知部411经由与管理服务器4连接的显示装置(图示略)向管理者报知异常。

＜行为模式判定处理＞

图4是表示行为模式判定处理的流程图。

控制单元34依据存储器中存储的规定的程序，如图4所示，执行步骤ST11～13的行为模式判定处理。

行为模式判定处理中，行为模式取得部344根据拍摄单元31拍摄的图像，取得房间20的参观者的行为模式(步骤ST11)。

由步骤ST11取得房间20的参观者的行为模式后，行为模式判定部345比较存储部350存储的行为模式的多个样本与行为模式取得部344取得的行为模式来判定是否不同(步骤ST12)。

由步骤ST12判定为非不同的情况下，控制单元34终止行为模式判定处理。

相对于此，在由步骤ST12判定为不同的情况下，控制单元34执行步骤ST13的行为异常通知处理。换言之，控制单元34在检知房间20的内部发生的异常的情况下，执行步骤ST13的行为异常通知处理。

步骤ST13的行为异常通知处理中，异常通知部341经由互联网8对管理服务器4通知异常。

然后，管理服务器4的异常报知部411在被异常通知部341通知异常的情况下，向管理者报知异常。具体地，异常报知部411经由与管理服务器4连接的显示装置(图示略)向管理者报知异常。

＜延长报知处理＞

图5是表示延长报知处理的流程图。

管理服务器4的控制单元41依据存储器存储的规定的程序，如图5所示，执行步骤ST21～29的延长报知处理。

延长报知处理中，控制单元41判定是否已经过了参观终止时刻之前规定时间i分钟(管理者设定的时间，例如10分钟)的时刻(步骤ST21)。

在由步骤ST21判定为时刻已过的情况下，控制单元41从存储部417取得管理侧预约信息(步骤ST22)。

从存储部417取得管理侧预约信息后，控制单元41根据该管理侧预约信息，调查参观终止时刻以后是否存在规定时间(例如30分钟)以上的空置，判定能否延长参观时间(步骤ST23)。

在由步骤ST23判定为能够延长参观时间的情况下，指令生成部413根据管理侧预约信息生成对参观机器人3的指令。具体地，指令生成部413生成符合预约状况的参观时间是否能够延长的延长指令(步骤ST24)。具体地，指令生成部413作为延长指令生成：作为能够延长参观时间的信息的“可以延长参观时间”的可否信息、以及作为能够延长的时间的“能够延长最多2小时”的延长时间信息。

然后，指令发送部414经由互联网8对参观机器人3发送延长指令。

之后，参观机器人3的指令接收部346接收来自管理服务器4的延长指令。

然后，指令执行部347根据指令接收部346接收的延长指令，执行规定的动作。具体地，指令执行部347使触摸屏32的显示画面显示“可以延长参观时间”、“能够延长最多2小时”、以及“延长的情况下请从画面上进行延长申请”的信息对参观者进行报知(步骤ST25)。

对参观者报知能够延长参观时间后，控制单元34判定是否已受理了参观者经由触摸屏32进行的延长申请的输入(步骤ST26)。

在由步骤ST26判定为已受理了参观者的延长申请的输入的情况下，申请发送部348将参观者申请延长参观时间的延长申请发送给管理服务器4。换言之，申请发送部348在已受理了参观者经由触摸屏32进行的延长申请的输入的情况下，经由互联网8对管理服务器4发送延长申请。因此，本实施方式中，触摸屏32起到作为受理参观者的延长申请的输入的输入受理单元的功能。

在由申请发送部348发送了延长申请的情况下，管理服务器4的申请接收部415接收从参观机器人3的申请发送部348发送的延长申请。然后，预约管理部412根据申请接收部415接收的延长申请，变更参观终止时刻，更新管理侧预约信息(步骤ST27)。之后，参观机器人3以及管理服务器4终止延长报知处理。

相对于此，在由步骤ST26判定为未受理参观者的延长申请的输入的情况下(参观者进行了不延长参观时间的选择的情况，或在规定时间期间未检测到触摸屏32的操作的情况等)下，申请发送部348对管理服务器4发送非延长申请，取代参观者申请延长参观时间的延长申请。

在由申请发送部348发送了非延长申请的情况下，管理服务器4的申请接收部415接收从参观机器人3的申请发送部348发送的非延长申请。然后，指令生成部413根据管理侧预约信息生成对参观机器人3的指令。具体地，指令生成部413生成报知参观终止时刻的报知指令(步骤ST28)。

然后，指令发送部414经由互联网8对参观机器人3发送报知指令。

之后，参观机器人3的指令接收部346接收来自管理服务器4的报知指令。

然后，指令执行部347根据指令接收部346接收的报知指令，执行规定的动作。具体地，指令执行部347使触摸屏32的显示画面显示“距参观终止时刻还剩i分钟”的信息，对参观者报知参观终止时刻(步骤ST29)。之后，参观机器人3以及管理服务器4终止延长报知处理。

另外，作为对参观者报知参观终止时刻的手段，除了使触摸屏32的显示画面进行显示报知外，例如还可以启动报警器进行报知，还可以使房间20的照明逐渐变暗进行报知。

＜警告处理＞

图6是表示警告处理的流程图。

管理服务器4的控制单元41依据存储器存储的规定的程序，如图6所示，执行步骤ST31～35的警告处理。

警告处理中，参观机器人3的存在通知部349在由存在检知单元33检知参观者的存在的情况下，经由互联网8对管理服务器4通知参观者的存在(步骤ST31)。

在由步骤ST31经由互联网8对管理服务器4通知了参观者的存在的情况下，管理服务器4的存在管理部416将存在通知部349通知的参观者的存在信息存储于存储部417进行管理。

然后，管理服务器4的控制单元41根据存储部417存储的存在信息，判定参观终止时刻以后房间20是否存在着参观者(步骤S32)。

在由步骤S32判定为参观终止时刻以后房间20存在着参观者的情况下，指令生成部413根据管理侧预约信息，生成对参观机器人3的指令。具体地，指令生成部413生成对参观者报知警告的警告指令(步骤ST33)。

然后，指令发送部414经由互联网8对参观机器人3发送警告指令。

之后，参观机器人3的指令接收部346接收来自管理服务器4的警告指令。

然后，指令执行部347根据由指令接收部346接收的警告指令，执行规定的动作。具体地，指令执行部347使触摸屏32的显示画面显示“参观终止时刻已终止”的信息，对参观者报知参观终止时刻已终止(步骤ST34)。并且，指令执行部347由拍摄单元31拍摄房间20的内部的图像，存储于存储部350(步骤ST35)。之后，参观机器人3以及管理服务器4终止延长报知处理。

图7是表示建筑物监视系统的概略结构中管理服务器、揽客服务器、以及场所控制器的功能框图。

揽客服务器6具备作为揽客服务器侧控制单元的控制单元61。

控制单元61由CPU和存储器等构成，依据该存储器存储的规定的程序执行信息处理。该控制单元61具备作为揽客侧预约管理部的预约管理部611和存储部612。

预约管理部611将通过预约设定的包含参观开始时刻以及参观终止时刻的揽客侧预约信息存储于存储部612进行管理。

场所控制器7发挥作为用以设定参观时间而让参观者使用房间20之信息处理装置的机能，并具备作为信息处理装置侧控制单元的控制单元71。

控制单元71由CPU和存储器等构成，依据该存储器存储的规定的程序执行信息处理。该控制单元71具备预约管理部711、同步控制部712、钥匙发行部713、以及存储部714。

预约管理部711将通过预约设定的包含参观开始时刻以及参观终止时刻的信息处理装置侧预约信息存储于存储部714进行管理。

同步控制部712使管理服务器4和揽客服务器6之间的预约信息(管理侧预约信息和揽客侧预约信息)同步。

钥匙发行部713发行与各建筑物2中房间20的锁装置22对应的开锁钥匙。

另外，存储部612、714虽然由控制单元61、71的存储器构成，但是也可以由HDD或NAS等构成，也可以由云服务构成。

并且，控制单元61，71的各功能虽然依据存储部612、714存储的程序执行，但是也可以分别由独立的机器构成，也可以由云计算构成。

图8是表示管理服务器、揽客服务器以及场所控制器的动作的流程图。

管理服务器4、揽客服务器6以及场所控制器7的各控制单元41、61、71依据存储器存储的规定的程序，如图8所示，执行步骤ST41～45、61～63、71～74的各种处理。

如前所述，参观者能够利用终端装置5经由互联网8访问管理服务器4或揽客服务器6，寻找有意向参观的房间20，指定利用时间，执行参观的预约。

另外，本实施方式中，虽然配置成参观者能够利用终端装置5经由互联网8访问管理服务器4或揽客服务器6，寻找有意向参观的房间20，指定利用时间，执行参观的预约，但是也可以配置成仅管理服务器4以及揽客服务器6的任一方执行参观的预约。

管理服务器4的预约管理部412受理了来自参观者的预约后，将包含预约确定了的房间20的参观者和预约日期时间的管理侧预约信息输入存储部417存储，并将该管理侧预约信息经由互联网8发送给场所控制器7(步骤ST41)。

并且，揽客服务器6的预约管理部611受理了来自参观者的预约后，将包含预约确定了的房间20的参观者和预约日期时间的管理侧预约信息输入存储部612存储，并将该揽客侧预约信息经由互联网8发送给场所控制器7(步骤ST61)。

当从管理服务器4或揽客服务器6发送预约信息后，场所控制器7的预约管理部711接收该预约信息(步骤ST71)。

场所控制器7的预约管理部711从管理服务器4或揽客服务器6接收预约信息后，将该预约信息作为信息处理装置侧预约信息输入存储部714存储(步骤ST72)。换言之，预约管理部711起到作为取得揽客服务器6的揽客侧预约信息的更新以及管理服务器4的管理侧预约信息的更新的信息取得部的功能。

然后，场所控制器7的同步控制部712将存储于存储部714的信息处理装置侧预约信息发送给管理服务器4以及揽客服务器6，使管理服务器4以及揽客服务器6之间的预约信息同步(步骤ST73)。

管理服务器4的预约管理部412从场所控制器7接收预约信息后(步骤ST42)，将该预约信息作为管理侧预约信息输入存储部417存储，从而更新存储部417存储的管理侧预约信息(步骤ST43)。

并且，揽客服务器6的预约管理部611从场所控制器7接收预约信息后(步骤ST62)，将该预约信息作为揽客侧预约信息输入存储部612存储，更新存储部612存储的揽客侧预约信息(步骤ST63)。

通过执行这样的各步骤，从而管理服务器4及全部的揽客服务器6存储的预约信息变为一致的内容。

将存储于存储部714的信息处理装置侧预约信息发送给管理服务器4以及揽客服务器6后，场所控制器7的钥匙发行部713发行与该信息处理装置侧预约信息所涉及的房间20的锁装置22对应的开锁钥匙，将该开锁钥匙与信息处理装置侧预约信息相关联而发送给管理服务器4以及参观者的终端装置5(步骤ST74)。换言之，钥匙发行部713在由预约管理部711取得揽客侧预约信息的更新的情况下，发行用于打开房间20的锁装置22的开锁钥匙。

管理服务器4的预约管理部412从场所控制器7接收开锁钥匙后(步骤ST44)，根据与该开锁钥匙相关联的信息处理装置侧预约信息，作为与存储部417存储的管理侧预约信息对应的开锁钥匙存储开锁钥匙。

然后，管理服务器4的锁设定部418当到了管理侧预约信息中包含的参观开始时刻时，或在参观开始时刻的稍之前(例如参观开始时刻的10分钟前)，将与该管理侧预约信息对应的开锁钥匙设定于房间20的锁装置22(步骤ST45)。由此，参观者能够使用从场所控制器7发送的开锁钥匙打开房间20的锁装置22进入房间20。

另外，管理服务器4的锁设定部418当过了管理侧预约信息中包含的参观终止时刻时，或在参观终止时刻的稍之后(例如参观终止时刻的10分钟后)，将不同于与该管理侧预约信息对应的开锁钥匙的开锁钥匙设定于房间20的锁装置22。由此，参观者不能再次进入房间20。

根据这样的本实施方式，能够实现以下的功能/效果。

(1)由于控制单元34具备在检知建筑物2的内部发生的异常的情况下，经由互联网8对管理服务器4通知异常的异常通知部341，控制单元41具备在被异常通知部341通知异常的情况下，对管理者に报知异常的异常报知部411，从而即使没有业者出面进行建筑物2的参观的情况下，管理者也能够容易掌握建筑物2的内部的破损等的异常。因此，根据建筑物监视系统1，不必业者出门，以无人方式就能够进行建筑物2的监视，能够抑制建筑物2的内部的破损等。

(2)由于控制单元34具备判定锁装置22是否已被正常开锁，在判定为未被正常开锁的情况下，检知建筑物2的内部发生的异常的锁装置判定部342，从而例如不是能够正常将锁装置22开锁的利用者、即被管理者许可的利用者，而是使用撬锁技术等不正当手段的不正当者，其潜入能够由锁装置判定部342作为异常检知，能够使建筑物2的安全性提高。

(3)由于控制单元34具备在由锁装置判定部342判定为锁装置22已被正常开锁的情况下，执行触摸屏32的接待的接待执行部343，从而对能够将锁装置22正常开锁的参观者、即被管理者许可的参观者，执行利用触摸屏32的接待。

(4)由于控制单元34具备比较建筑物2的参观者的正常行为模式的样本与行为模式取得部取得的行为模式判定是否不同，在判定为不同的情况下，检知建筑物2的内部发生的异常的行为模式判定部345，从而使得能够将对建筑物2的内部进行物色等举止可疑的行为模式的潜入者由行为模式判定部345作为异常检知，能够使建筑物2的安全性提高。

(5)由于控制单元34具备接收来自指令发送部414的指令的指令接收部346和根据指令接收部346接收的指令来执行规定的动作的指令执行部347，从而能够通过执行基于适当指令的动作，以促动巡视建筑物2的内部的利用者。

(6)由于指令执行部347根据报知指令对参观者报知参观终止时刻，从而参观机器人3能够通过对参观者报知参观终止时刻来抑制参观时间超出，能够缩短至下一参观者的预约的空置时间，能够提高建筑物2的参观的效率。

(7)由于指令执行部347能够根据延长指令，对参观者报知是否能够延长，所以在参观终止时刻以后预约存在空置的情况下，能够对参观者报知能够延长。并且，能够在参观终止时刻以后预约不存在空置的情况下，对参观者报知不能延长。

(8)由于控制单元41具备接收从申请发送部348发送的延长申请的申请接收部415，预约管理部412根据申请接收部415接收的延长申请，变更参观终止时刻，更新管理侧预约信息，从而能够根据参观者的延长申请，执行延长处理。

(9)由于指令生成部413根据管理侧预约信息以及存在信息，在参观终止时刻以后仍然有参观者存在的情况下，能够生成对参观者报知警告的警告指令，指令执行部347根据警告指令，对参观者报知参观终止时刻已过，从而能够对参观者可靠地报知参观时间超出。

(10)由于场所控制器7经由互联网8与管理服务器4以及揽客服务器6连接，由预约管理部711取得经由终端装置5受理对揽客服务器6的揽客侧预约信息的更新和管理服务器4的管理侧预约信息的更新，并由同步控制部712将这些管理侧预约信息以及揽客侧预约信息同步，从而能够防止出现对房间20预约的重覆预约(double booking，超定)，能够提高预约的可靠性。并且，由于管理服务器4和揽客服务器6没必要彼此进行预约信息的同步，所以能够抑制服务器的负荷。

(11)由于场所控制器7具备根据揽客侧预约信息的更新，发行用于打开房间20的锁装置22的开锁钥匙的钥匙发行部713，从而对于来自与房间20的锁装置22的规格不对应的揽客服务器6的预约也能够对参观者发行开锁钥匙，能够与揽客服务器6的规格无关地大规模招揽参观者。

〔实施方式的变形〕

另外，本发明不限定于前述实施方式，在能够达成本发明的目的的范围内的变形和改良等包含于本发明。

例如所述实施方式中，建筑物监视系统1的各种功能分配安装在参观机器人3、管理服务器4、揽客服务器6、以及场所控制器7上，但是哪个功能分配安装于参观机器人3、管理服务器4、揽客服务器6、以及场所控制器7都可以，只要能够实现建筑物监视系统1的各种功能，即可做适宜设计。例如所述实施方式中，锁装置22经由互联网8连接到参观机器人3，不经由互联网8连接到参观机器人3也可以。这种情况下，锁装置判定部安装在管理服务器4即可。

所述实施方式中，管理服务器4、揽客服务器6以及场所控制器7可以由集中管理型服务器装置构成，也可以是分散管理型，例如能够利用以区块链为代表的采用分布型交易账本的方式等，管理服务器4只要是能够对管理侧预约信息进行管理并对参观机器人3发送各种指令，接收并处理来自参观机器人3的申请的构成即可。

并且，所述实施方式中，管理服务器4、揽客服务器6以及场所控制器7采用各自设置并彼此经由互联网8连接，但是不限于此，管理服务器4、揽客服务器6和场所控制器7也可以设于单一场所中，管理服务器4、揽客服务器6和场所控制器7的功能可以由分散在互联网8上的多个机器构成。

所述实施方式中，控制单元34具备比较建筑物2的参观者的正常行为模式的样本与行为模式取得部取得的行为模式来判定是否不同，在判定为不同的情况下，检知建筑物2的内部发生的异常的行为模式判定部345。相对于此，例如建筑物监视装置侧控制单元也可以具备比较建筑物的参观者的异常行为模式的样本与行为模式取得部取得的行为模式来判定是否一致，在判定为一致的情况下，检知建筑物的内部发生的异常的行为模式判定部。这种情况下，存储部事先将对建筑物的内部进行物色等举止可疑行为模式作为异常行为模式存储即可。

所述实施方式中，指令生成部413生成报知符合房间20的预约状况的参观时间是否能够延长的延长指令，参观机器人3的指令执行部347对参观者报知是否能够延长，但是这样的报知是否能够延长的功能可以省略。并且，所述实施方式中，参观机器人3具备受理来自参观者的延长申请的输入的触摸屏32和对管理服务器4发送延长申请的申请发送部348，管理服务器4虽然具备接收延长申请的申请接收部415，但是能够省略这样的输入和发送接收延长的申请的功能。进一步地，这些延长的报知和申请有关的功能可以经由揽客服务器6和/或场所控制器7利用参观者的终端装置5执行。

所述实施方式中，指令生成部413在参观终止时刻以后仍然有参观者存在的情况下，生成用于对参观者报知警告的警告指令，参观机器人3的指令执行部347对参观者报知参观终止时刻已过，但是能够省略这样的报知时间超出的功能。并且，报知时间超出的功能也可以经由揽客服务器6和/或场所控制器7使用参观者的终端装置5执行。

所述实施方式中，关于本发明的建筑物监视系统，以不动产中介业中建筑物的参观作为一例进行了说明，但本发明的建筑物监视系统与建筑物的利用方法无关，都能以无人方式进行建筑物的监视，能够抑制建筑物的内部的破损等。例如本发明的建筑物监视系统能够适用于设定利用时间以多目的性租出的租赁房屋(rental room)或建筑物内陈列了商品等的店铺所利用的建筑物。

所述实施方式中，建筑物监视系统1具备参观机器人3、管理服务器4、揽客服务器6、以及场所控制器7，但是也可以不具备揽客服务器6以及场所控制器7。总之，建筑物监视系统具备建筑物监视装置以及管理服务器即可。

产业上的可利用性

如以上所示，本发明能很好地适用于建筑物的内部进行监视的建筑物监视系统。

附图标记说明

1建筑物监视系统

2建筑物

3参观机器人(建筑物监视装置)

4管理服务器

5终端装置(利用者输入单元)

6揽客服务器

7场所控制器(信息处理装置)

8互联网(通信线路)

20房间

22锁装置

31拍摄单元

32触摸屏(输入受理单元)

33存在检知单元

34控制单元(建筑物监视装置侧控制单元)

41控制单元(管理侧控制单元)

61控制单元(揽客侧控制单元)

71控制单元(信息处理装置侧控制单元)

341异常通知部

342锁装置判定部

343接待执行部

344行为模式取得部

345行为模式判定部

346指令接收部

347指令执行部

348申请发送部

349存在通知部

350存储部

411异常报知部

412预约管理部(管理侧预约管理部)

413指令生成部

414指令发送部

415申请接收部

416存在管理部

417存储部

418锁设定部

611预约管理部(揽客侧预约管理部)

612存储部

711预约管理部

712同步控制部

713钥匙发行部

714存储部

Claims (10)

1.一种建筑物监视系统，其特征在于包括：

建筑物监视装置，所述建筑物监视装置设置于建筑物的内部并对所述建筑物的内部进行监视；以及

管理服务器，所述管理服务器经由通信线路连接到所述建筑物监视装置，对所述建筑物监视装置进行管理，

所述建筑物监视装置包括：

建筑物监视装置侧控制单元，所述建筑物监视装置侧控制单元对所述建筑物监视装置进行控制，

所述建筑物监视装置侧控制单元包括：

异常通知部，所述异常通知部在检知所述建筑物的内部发生的异常的情况下，经由所述通信线路向所述管理服务器通知异常，

所述管理服务器包括：

管理服务器侧控制单元，所述管理服务器侧控制单元对所述管理服务器进行控制，

所述管理服务器侧控制单元包括：

异常报知部，所述异常报知部在被所述异常通知部通知异常的情况下，向管理者报知异常。

2.如权利要求1所述的建筑物监视系统，其特征在于，

所述建筑物监视装置经由通信线路连接到所述建筑物的锁装置，

所述建筑物监视装置侧控制单元包括锁装置判定部，所述锁装置判定部判定所述锁装置是否已被正常开锁，并且在判定为未被正常开锁的情况下，检知所述建筑物的内部发生的异常。

3.如权利要求2所述的建筑物监视系统，其特征在于，

所述建筑物监视装置包括：

接待单元，所述接待单元对所述建筑物的利用者进行接待，

所述建筑物监视装置侧控制单元包括：

接待执行部，所述接待执行部在由所述锁装置判定部判定为所述锁装置已被正常开锁的情况下，执行所述接待单元的接待。

4.如权利要求1～3任一项所述的建筑物监视系统，其特征在于，

所述建筑物监视装置包括：

拍摄单元，所述拍摄单元拍摄所述建筑物的内部的图像，

所述建筑物监视装置侧控制单元包括：

存储部，所述存储部存储所述建筑物的利用者的正常行为模式的样本；

行为模式取得部，所述行为模式取得部根据所述拍摄单元拍摄的图像，取得所述建筑物的利用者的行为模式；以及

行为模式判定部，所述行为模式判定部比较所述存储部存储的行为模式的样本与所述行为模式取得部取得的行为模式来判定是否不同，并且在判定为不同的情况下，检知所述建筑物的内部发生的异常。

5.如权利要求1～3任一项所述的建筑物监视系统，其特征在于，

所述建筑物监视装置包括：

拍摄单元，所述拍摄单元拍摄所述建筑物的内部的图像，

所述建筑物监视装置侧控制单元包括：

存储部，所述存储部存储所述建筑物的利用者的异常行为模式的样本；

行为模式取得部，所述行为模式取得部根据所述拍摄单元拍摄的图像，取得所述建筑物的利用者的行为模式；以及

行为模式判定部，所述行为模式判定部比较所述存储部存储的行为模式的样本与所述行为模式取得部取得的行为模式来判定是否一致，并且在判定为一致的情况下，检知所述建筑物的内部发生的异常。

6.如权利要求1～5任一项所述的建筑物监视系统，其特征在于，

所述管理服务器侧控制单元包括：

管理侧预约管理部，所述管理侧预约管理部对包含通过预约设定的利用开始时刻以及利用终止时刻的管理侧预约信息进行管理；

指令生成部，所述指令生成部根据所述管理侧预约信息，生成针对所述建筑物监视装置的指令；以及

指令发送部，所述指令发送部经由所述通信线路向所述建筑物监视装置发送指令，

所述建筑物监视装置侧控制单元包括：

指令接收部，所述指令接收部接收来自所述指令发送部的指令；以及

指令执行部，所述指令执行部根据所述指令接收部接收的指令，执行规定的动作。

7.如权利要求6所述的建筑物监视系统，其特征在于，

所述指令生成部根据所述管理侧预约信息，生成报知利用终止时刻的报知指令，

所述指令执行部根据所述报知指令，向利用者报知利用终止时刻。

8.如权利要求6或7所述的建筑物监视系统，其特征在于，

所述管理侧预约管理部对包含利用终止时刻以后的预约状况的管理侧预约信息进行管理，

所述指令生成部根据所述管理侧预约信息，生成报知符合预约状况的利用时间是否能够延长的延长指令，

所述指令执行部根据所述延长指令，向利用者报知是否能够延长。

9.如权利要求8所述的建筑物监视系统，其特征在于，

所述建筑物监视装置包括：

输入受理单元，所述输入受理单元受理利用者的延长申请的输入，

所述建筑物监视装置侧控制单元包括：

申请发送部，所述申请发送部在由所述输入受理单元受理了所述延长申请的输入的情况下，经由所述通信线路向所述管理服务器发送所述延长申请，

所述管理服务器侧控制单元包括：

申请接收部，所述申请接收部接收从所述申请发送部发送的所述延长申请，所述管理侧预约管理部根据所述申请接收部接收的所述延长申请，变更利用终止时刻，更新所述管理侧预约信息。

10.如权利要求6～9任一项所述的建筑物监视系统，其特征在于，

所述建筑物监视装置包括：

存在检知单元，所述存在检知单元检知所述建筑物的内部中利用者的存在，

所述建筑物监视装置侧控制单元包括：

存在通知部，所述存在通知部由所述存在检知单元检知利用者的存在的情况下，经由所述通信线路向所述管理服务器通知利用者的存在，

所述管理服务器侧控制单元包括：

存在管理部，所述存在管理部对由所述存在通知部通知的利用者的存在信息进行管理，

所述指令生成部根据所述管理侧预约信息以及所述存在信息，在利用终止时刻以后仍然有利用者存在的情况下，生成向利用者报知警告的警告指令，

所述指令执行部根据所述警告指令，向利用者报知利用终止时刻已过。