CN116501826B - 一种卫星观测任务自主生成方法、系统及装置 - Google Patents

一种卫星观测任务自主生成方法、系统及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种卫星观测任务自主生成方法、系统及装置，涉及卫星任务规划技术领域，方法主要包括：基于用户信息及初始船舶航迹数据构建数据库；根据用户信息中的船舶价值，确定高价值目标；基于定期更新需求，执行第一策略，生成相应的卫星观测任务；基于不定期接收主动探测雷达推送的船舶航迹数据，执行第二策略，生成相应的卫星观测任务；依据卫星观测任务进行观测，并得到详查结果；基于所述详查结果，执行第三策略，生成相应的卫星观测任务，并进行迭代。本方案能够自动生成卫星任务，提升星上自主观测及自主运行能力，特别适用于海上船舶突发性查证需求，可大幅提升观测效能、效率及效果。

Description

一种卫星观测任务自主生成方法、系统及装置
技术领域
本发明涉及卫星任务规划技术领域，尤其是涉及一种卫星观测任务自主生成方法、系统及装置。
背景技术
卫星自主生成任务与自主制定工作计划是卫星自主任务规划领域的重要问题之一。当前，遥感类卫星观测任务的提出方式一般有两种：一方面由卫星用户根据需要观测的目标点位信息，由用户提出卫星具体的待执行任务；另一方面是卫星基于外部事件，自主地触发生成目标查证任务。而卫星观测任务则往往可以细分为跟踪观测任务、识别观测任务、搜索观测任务等等。
目前，对海洋移动目标进行查证的需求越来越多，普遍存在着有关船舶突发性查证需求的提报时效性差、查证需求提交内容复杂且对用户要求过高等问题，从而导致观测效率低、观测效能低、观测效果差等情况，特别是在航迹融合异常条件下，如何让卫星自主、智能地生成任务，成为亟待解决的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卫星观测任务自主生成方法、系统及装置，以解决现有技术中存在的至少一种上述技术问题。
第一方面，为解决上述技术问题，本发明提供一种卫星观测任务自主生成方法，主要包括如下步骤：
步骤1、基于用户信息及初始船舶航迹数据构建数据库；
步骤2、根据用户信息中的船舶价值，确定高价值目标；
步骤3、基于定期更新需求，执行第一策略，生成相应的卫星观测任务；基于不定期接收主动探测雷达推送的船舶航迹数据，执行第二策略，生成相应的卫星观测任务；所述第一策略，用于从数据库中筛选出优先目标，并基于定期轮巡周期、卫星与目标的可视关系以及目标预测位置，生成优先目标对应各卫星的识别观测任务；所述第二策略，用于筛选出符合预期航迹的高价值目标及不符合预期航迹的感兴趣目标，前者生成跟踪观测任务，后者生成识别观测任务；步骤4、依据卫星观测任务进行观测，并得到详查结果；
步骤5、基于所述详查结果，执行第三策略，生成相应的卫星观测任务，并迭代执行步骤3；所述第三策略，用于筛选出首次发现目标及位置混淆的重点目标，前者导入数据库，后者生成搜索观测任务。
通过上述方法，地面中心或星群主星可以将用户属性、船舶属性转化为规则的、可存储以及可处理的数据格式，针对不同水面船舶查证需求情况，自动生成卫星观测任务，从而提升卫星自主观测效率。
在一种可行的实施方式中，所述步骤1中用户信息包括船舶型号、船舶代号、船舶排量、船舶国籍及船舶价值等。
在一种可行的实施方式中，所述步骤1中的初始船舶航迹数据包括航速及方向等。
在一种可行的实施方式中，所述定期更新需求是指对数据库中的高价值目标、移动目标及重点目标定期进行船舶航迹数据自动更新，以保证数据准确，避免重点目标跟丢。
在一种可行的实施方式中，所述重点目标指长期未更新目标。
在一种可行的实施方式中，所述步骤3中的第一策略具体包括：
步骤301、定期更新结束后立即启动该策略；
步骤302、判断数据库中是否无高价值目标：若是，则中止该程序；若否，则执行步骤303；
步骤303、判断数据库中是否有跟丢的重点目标：若是，生成跟丢目标的搜索观测任务后执行步骤304；若否，则直接执行步骤304；
步骤304、基于光学卫星及SAR卫星的空闲情况，确定可以进行定期轮巡的目标个数X；
步骤305、在重点目标中选取前X个优先目标；
步骤306、基于定期轮巡周期、卫星与目标的可视关系以及目标预测位置，生成每个目标对应各卫星的识别观测任务；所述卫星与目标的可视关系是指目标位于卫星的可视时间窗范围内；所述目标预测位置是指目标在态势图中的预测位置；所述态势图属于现有技术，是依据现有船舶航迹数据进行模拟推演出的下一步航迹图。
通过上述步骤，地面中心或星群主星可以针对定期更新的具体内在需求，生成搜索观测任务、识别观测任务等相应的卫星观测任务。
在一种可行的实施方式中，所述优先目标是依据观测频度计算优先级顺序，观测频度越低，则优先级越高，以便保证观测频度低的目标尽早进行观测。
在一种可行的实施方式中，所述步骤3中的第二策略具体包括：
步骤311、收到主动探测雷达推送的船舶航迹数据后立即启动该策略；
步骤312、判断主动探测雷达推送的某个船舶航迹Yi与态势图中已探测目标的预测位置是否相同：若相同，说明Yi是符合预期的，大概率为已探测目标的船舶航迹，则导入至预期内航迹库并执行步骤313；若不同，说明Yi是预期之外的，大概率为未探测目标的船舶航迹，则导入至预期外航迹库并执行步骤315；
步骤313、在预期内航迹库中，筛选属于高价值目标的船舶航迹，以便进行跟踪监视；
步骤314、针对筛选出的船舶航迹，生成跟踪观测任务，程序结束；
步骤315、在预期外航迹库中，筛选n个感兴趣目标的船舶航迹，以便进行识别确认；
步骤316、针对筛选出的船舶航迹，生成识别观测任务，程序结束。
通过上述步骤，地面中心或星群主星可以针对主动探测雷达等推送的船舶航迹数据，进行分析筛选，并根据不同类型的数据自动生成相应的卫星观测任务。
在一种可行的实施方式中，所述步骤4中通过光学卫星或SAR卫星进行观测。
在一种可行的实施方式中，所述步骤5中的第三策略具体包括：
步骤501、识别出船舶航迹属于某目标T1;
步骤502、判断所述T1是否与某已知重点目标T2在态势图中的预测位置混淆：若是，则说明T2的位置预测错误，执行步骤503；若否，则直接执行步骤504；
步骤503、生成T2的搜索观测任务后，执行步骤504；
步骤504、判断所述T1是否为重点目标：若是，则执行步骤505；若否，则程序结束；
步骤505、判断所述T1是否为首次发现：若是，则执行步骤506；若否，则直接执行步骤507；
步骤506、计算T1的优先级，并导入至数据库；
步骤507、判断所述T1是否与其在态势图中的预测位置一致：若否，则说明T1的预测位置错误，执行步骤508；若是，则直接执行步骤509；
步骤508、修正T1在数据库中的船舶航迹数据；
步骤509、降低T1的优先级；
步骤510、程序结束。
通过上述步骤，地面中心或星群主星可以自动完成对详查结果的判断及分析，并生成相应的卫星观测任务。
第二方面，基于同样的发明构思，本申请还提供了一种卫星观测任务自主生成系统，包括数据接收模块、数据处理模块及结果生成模块：
所述数据接收模块，用于接收用户信息、初始船舶航迹数据、卫星数据及详查结果；
所述数据处理模块，包括数据库、定期更新单元、第一策略单元、第二策略单元及第三策略单元：
所述数据库，用于存储用户信息及初始船舶航迹数据；
所述定期更新单元，预设有定期更新需求并对数据库进行定期更新；
所述第一策略单元，基于定期更新需求，执行第一策略，生成相应的卫星观测任务；所述第一策略，用于从数据库中筛选出优先目标，并基于定期轮巡周期、卫星与目标的可视关系以及目标预测位置，生成优先目标对应各卫星的识别观测任务；
所述第二策略单元，基于不定期接收主动探测雷达推送的船舶航迹数据，执行第二策略，生成相应的卫星观测任务；所述第二策略，用于筛选出符合预期航迹的高价值目标及不符合预期航迹的感兴趣目标，前者生成跟踪观测任务，后者生成识别观测任务；
所述第三策略单元，基于详查结果，执行第三策略，生成相应的卫星观测任务；所述第三策略，用于筛选出首次发现目标及位置混淆的重点目标，前者导入数据库，后者生成搜索观测任务；
所述结果生成模块，用于对外发布所述卫星观测任务。
在一种可行的实施方式中，所述定期更新需求包括定期轮巡周期等。
在一种可行的实施方式中，所述数据库还包括态势图、预期内航迹库及预期外航迹库等。
在一种可行的实施方式中，所述卫星数据包括卫星空闲情况、卫星与目标的可视关系等。
第三方面，基于相同的发明构思，本申请还提供了一种卫星观测任务自主生成装置，包括处理器、存储器及总线，所述存储器存储可由处理器读取的指令及数据，所述处理器用于调用所述存储器中的指令及数据，以执行如上所述的任一一种卫星观测任务自主生成方法，所述总线连接各功能部件之间传送信息。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明提供的卫星观测任务自主生成方法、系统及装置，可以使卫星具备星上自主智能感知决策能力，能够接收外部信息，通过历史信息和决策信息构建任务生成模版，并基于模版及事件预测信息，在线生成任务，进一步提升星上自主观测及自主运行能力，特别适用于海上船舶突发性查证需求，可大幅提升观测效能、效率及效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的发明思路框架示意图；
图2为本发明实施例提供的卫星观测任务自主生成方法流程图；
图3为本发明实施例提供的第一策略结构示意图；
图4为本发明实施例提供的第二策略结构示意图；
图5为本发明实施例提供的第三策略结构示意图；
图6为本发明实施例提供的卫星观测任务自主生成方法系统图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为便于理解本申请实施例，具体介绍发明思路如下：
将面向海洋船舶查证需求的卫星观测任务自主生成问题细化为三个子问题进行考虑：
问题1、面向数据定期更新需求的卫星观测任务生成策略；
问题2、面向主动探测雷达推送的船舶航迹数据的卫星观测任务生成策略；
问题3、面向详查结果异常的卫星观测任务生成策略。
针对上述细化问题，又可具体分解为若干实际需求，如图1所示，问题1中包括极重要或高价值目标位置持续跟踪监视以及重要目标或重点目标跟丢后的搜索发现等需求；
问题2中包括已探明重要目标或重点目标对应航迹的持续跟踪监视以及选取部分未知目标进行识别确认等需求；
问题3中包括位置混淆时需要进一步搜索发现、详查后需降低优先级、首次发现重点目标需入库以及预期位置不符时需修改航迹模型等需求。
针对上述需求，通过设计专门的任务生成策略，生成具体的卫星观测任务。
下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
还需要说明的是，下述具体实施例或具体实施方式，是本发明为进一步解释具体的发明内容而列举的一系列优化的设置方式，而该些设置方式之间均是可以相互结合或者相互关联使用的。
实施例一：
如图2所示，本实施例提供一种卫星观测任务自主生成方法，主要包括如下步骤：
步骤1、基于用户信息及初始船舶航迹数据构建数据库；
步骤2、根据用户信息中的船舶价值，确定高价值目标；
步骤3、基于定期更新需求，执行第一策略，生成相应的卫星观测任务；基于不定期接收主动探测雷达推送的船舶航迹数据，执行第二策略，生成相应的卫星观测任务；所述第一策略，用于从数据库中筛选出优先目标，并基于定期轮巡周期、卫星与目标的可视关系以及目标预测位置，生成优先目标对应各卫星的识别观测任务；所述第二策略，用于筛选出符合预期航迹的高价值目标及不符合预期航迹的感兴趣目标，前者生成跟踪观测任务，后者生成识别观测任务；
步骤4、依据卫星观测任务进行观测，并得到详查结果；
步骤5、基于所述详查结果，执行第三策略，生成相应的卫星观测任务，并迭代执行步骤3；所述第三策略，用于筛选出首次发现目标及位置混淆的重点目标，前者导入数据库，后者生成搜索观测任务。
通过上述方法，地面中心或星群主星可以将用户属性、船舶属性转化为规则的、可存储以及可处理的数据格式，针对不同水面船舶查证需求情况，自动生成卫星观测任务，从而提升卫星自主观测效率。
进一步地，所述步骤1中用户信息包括船舶型号、船舶代号、船舶排量、船舶国籍及船舶价值等。
进一步地，所述步骤1中的初始船舶航迹数据包括航速及方向等。
进一步地，所述定期更新需求是指对数据库中的高价值目标、移动目标及重点目标定期进行船舶航迹数据自动更新，以保证数据准确，避免重点目标跟丢。
进一步地，所述重点目标指长期未更新目标。
进一步地，如图3所示，所述步骤3中的第一策略具体包括：
步骤301、定期更新结束后立即启动该策略；
步骤302、判断数据库中是否无高价值目标：若是，则中止该程序；若否，则执行步骤303；
步骤303、判断数据库中是否有跟丢的重点目标：若是，生成跟丢目标的搜索观测任务后执行步骤304；若否，则直接执行步骤304；
步骤304、基于光学卫星及SAR卫星的空闲情况，确定可以进行定期轮巡的目标个数X；
步骤305、在重点目标中选取前X个优先目标；
步骤306、基于定期轮巡周期、卫星与目标的可视关系以及目标预测位置，生成每个目标对应各卫星的识别观测任务；所述卫星与目标的可视关系是指目标位于卫星的可视时间窗范围内；所述目标预测位置是指目标在态势图中的预测位置；所述态势图属于现有技术，是依据现有船舶航迹数据进行模拟推演出的下一步航迹图。
通过上述步骤，地面中心或星群主星可以针对定期更新的具体内在需求，生成搜索观测任务、识别观测任务等相应的卫星观测任务。
进一步地，所述优先目标是依据观测频度计算优先级顺序，观测频度越低，则优先级越高，以便保证观测频度低的目标尽早进行观测。
进一步地，如图4所示，所述步骤3中的第二策略具体包括：
步骤311、收到主动探测雷达推送的船舶航迹数据后立即启动该策略；
步骤312、判断主动探测雷达推送的某个船舶航迹Yi与态势图中已探测目标的预测位置是否相同：若相同，说明Yi是符合预期的，大概率为已探测目标的船舶航迹，则导入至预期内航迹库并执行步骤313；若不同，说明Yi是预期之外的，大概率为未探测目标的船舶航迹，则导入至预期外航迹库并执行步骤315；
步骤313、在预期内航迹库中，筛选属于高价值目标的船舶航迹，以便进行跟踪监视；
步骤314、针对筛选出的船舶航迹，生成跟踪观测任务，程序结束；
步骤315、在预期外航迹库中，筛选n个感兴趣目标的船舶航迹，以便进行识别确认；
步骤316、针对筛选出的船舶航迹，生成识别观测任务，程序结束。
通过上述步骤，地面中心或星群主星可以针对主动探测雷达等推送的船舶航迹数据，进行分析筛选，并根据不同类型的数据自动生成相应的卫星观测任务。
进一步地，所述步骤4中通过光学卫星或SAR卫星进行观测。
进一步地，如图5所示，所述步骤5中的第三策略具体包括：
步骤501、识别出船舶航迹属于某目标T1;
步骤502、判断所述T1是否与某已知重点目标T2在态势图中的预测位置混淆：若是，则说明T2的位置预测错误，执行步骤503；若否，则直接执行步骤504；
步骤503、生成T2的搜索观测任务后，执行步骤504；
步骤504、判断所述T1是否为重点目标：若是，则执行步骤505；若否，则程序结束；
步骤505、判断所述T1是否为首次发现：若是，则执行步骤506；若否，则直接执行步骤507；
步骤506、计算T1的优先级，并导入至数据库；
步骤507、判断所述T1是否与其在态势图中的预测位置一致：若否，则说明T1的预测位置错误，执行步骤508；若是，则直接执行步骤509；
步骤508、修正T1在数据库中的船舶航迹数据；
步骤509、降低T1的优先级；
步骤510、程序结束。
通过上述步骤，地面中心或星群主星可以自动完成对详查结果的判断及分析，并生成相应的卫星观测任务。
实施例二：
如图6所示，本实施例提供了一种卫星观测任务自主生成系统，包括数据接收模块、数据处理模块及结果生成模块：
所述数据接收模块，用于接收用户信息、初始船舶航迹数据、卫星数据及详查结果；
所述数据处理模块，包括数据库、定期更新单元、第一策略单元、第二策略单元及第三策略单元：
所述数据库，用于存储用户信息及初始船舶航迹数据；
所述定期更新单元，预设有定期更新需求并对数据库进行定期更新；
所述第一策略单元，基于定期更新需求，执行第一策略，生成相应的卫星观测任务；所述第一策略，用于从数据库中筛选出优先目标，并基于定期轮巡周期、卫星与目标的可视关系以及目标预测位置，生成优先目标对应各卫星的识别观测任务；
所述第二策略单元，基于不定期接收主动探测雷达推送的船舶航迹数据，执行第二策略，生成相应的卫星观测任务；所述第二策略，用于筛选出符合预期航迹的高价值目标及不符合预期航迹的感兴趣目标，前者生成跟踪观测任务，后者生成识别观测任务；
所述第三策略单元，基于详查结果，执行第三策略，生成相应的卫星观测任务；所述第三策略，用于筛选出首次发现目标及位置混淆的重点目标，前者导入数据库，后者生成搜索观测任务；
所述结果生成模块，用于对外发布所述卫星观测任务。
进一步地，所述定期更新需求包括定期轮巡周期等。
进一步地，所述数据库还包括态势图、预期内航迹库及预期外航迹库等。
进一步地，所述卫星数据包括卫星空闲情况、卫星与目标的可视关系等。
实施例三：
本实施例提供了一种卫星观测任务自主生成装置，包括处理器、存储器及总线，所述存储器存储可由处理器读取的指令及数据，所述处理器用于调用所述存储器中的指令及数据，以执行如上所述的任一一种卫星观测任务自主生成方法，所述总线连接各功能部件之间传送信息。
本方案在又一种实施方式下，可以通过设备的方式来实现，该设备可以包括执行上述各个实施方式中各个或几个步骤的相应模块。模块可以是专门被配置为执行相应步骤的一个或多个硬件模块、或者由被配置为执行相应步骤的处理器来实现、或者存储在计算机可读介质内用于由处理器来实现、或者通过某种组合来实现。
处理器执行上文所描述的各个方法和处理。例如，本方案中的方法实施方式可以被实现为软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施方式中，软件程序的部分或者全部可以经由存储器和/或通信接口而被载入和/或安装。当软件程序加载到存储器并由处理器执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个步骤。备选地，在其它实施方式中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法之一。
该设备可以利用总线架构来实现。总线架构可以包括任何数量的互连总线和桥接器，这取决于硬件的特定应用和总体设计约束。总线将包括一个或多个处理器、存储器和/或硬件模块的各种电路连接到一起。总线还可以将诸如外围设备、电压调节器、功率管理电路、外部天线等的各种其它电路连接。
总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，ExtendedIndustry Standard Component)总线等，总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种卫星观测任务自主生成方法，其特征在于，包括：
步骤1、基于用户信息及初始船舶航迹数据构建数据库；
步骤2、根据用户信息中的船舶价值，确定高价值目标；
步骤3、基于定期更新需求，执行第一策略，生成相应的卫星观测任务；基于不定期接收主动探测雷达推送的船舶航迹数据，执行第二策略，生成相应的卫星观测任务；所述第一策略，用于从数据库中筛选出优先目标，并基于定期轮巡周期、卫星与目标的可视关系以及目标预测位置，生成优先目标对应各卫星的识别观测任务；所述第二策略，用于筛选出符合预期航迹的高价值目标及不符合预期航迹的感兴趣目标，前者生成跟踪观测任务，后者生成识别观测任务；
步骤4、依据卫星观测任务进行观测，并得到详查结果；
步骤5、基于所述详查结果，执行第三策略，生成相应的卫星观测任务，并迭代执行步骤3；所述第三策略，用于筛选出首次发现目及位置混淆的重点目标，前者导入数据库，后者生成搜索观测任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中的初始船舶航迹数据包括航速及方向。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中的第一策略包括：
步骤301、定期更新结束后启动该第一策略；
步骤302、判断数据库中是否无高价值目标：若是，则中止该第一策略；若否，则执行步骤303；
步骤303、判断数据库中是否有跟丢的重点目标：若是，生成跟丢目标的搜索观测任务后执行步骤304；若否，则直接执行步骤304；
步骤304、基于光学卫星及SAR卫星的空闲情况，确定能够进行定期轮巡的目标个数X；
步骤305、在重点目标中选取前X个优先目标；
步骤306、基于定期轮巡周期、卫星与目标的可视关系以及目标预测位置，生成每个目标对应各卫星的识别观测任务。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卫星与目标的可视关系是指目标位于卫星的可视时间窗范围内。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标预测位置是指目标在态势图中的预测位置。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述优先目标是依据观测频度计算优先级顺序，观测频度越低，则优先级越高。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤3中的第二策略包括：
步骤311、收到主动探测雷达推送的船舶航迹数据后启动该第二策略；
步骤312、判断主动探测雷达推送的某个船舶航迹与态势图中已探测目标的预测位置是否相同：若相同，则导入至预期内航迹库并执行步骤313；若不同，则导入至预期外航迹库并执行步骤315；
步骤313、在预期内航迹库中，筛选属于高价值目标的船舶航迹；
步骤314、针对筛选出的船舶航迹，生成跟踪观测任务，第二策略结束；
步骤315、在预期外航迹库中，筛选若干个感兴趣目标的船舶航迹；
步骤316、针对筛选出的船舶航迹，生成识别观测任务，第二策略结束。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤5中的第三策略包括：
步骤501、识别出船舶航迹属于某目标T1;
步骤502、判断所述T1是否与某已知重点目标T2在态势图中的预测位置混淆：若是，则执行步骤503；若否，则直接执行步骤504；
步骤503、生成T2的搜索观测任务后，执行步骤504；
步骤504、判断所述T1是否为重点目标：若是，则执行步骤505；若否，则第三策略结束；
步骤505、判断所述T1是否为首次发现：若是，则执行步骤506；若否，则直接执行步骤507；
步骤506、计算T1的优先级，并导入至数据库；
步骤507、判断所述T1是否与其在态势图中的预测位置一致：若否，则执行步骤508；若是，则直接执行步骤509；
步骤508、修正T1在数据库中的船舶航迹数据；
步骤509、降低T1的优先级；
步骤510、第三策略结束。
9.一种卫星观测任务自主生成系统，其特征在于，包括数据接收模块、数据处理模块及结果生成模块：
所述数据接收模块，用于接收用户信息、初始船舶航迹数据、卫星数据及详查结果；
所述数据处理模块，包括数据库、定期更新单元、第一策略单元、第二策略单元及第三策略单元：
所述数据库，用于存储用户信息及初始船舶航迹数据；
所述定期更新单元，预设有定期更新需求并对数据库进行定期更新；
所述第一策略单元，基于定期更新需求，执行第一策略，生成相应的卫星观测任务；所述第一策略，用于从数据库中筛选出优先目标，并基于定期轮巡周期、卫星与目标的可视关系以及目标预测位置，生成优先目标对应各卫星的识别观测任务；
所述第二策略单元，基于不定期接收主动探测雷达推送的船舶航迹数据，执行第二策略，生成相应的卫星观测任务；所述第二策略，用于筛选出符合预期航迹的高价值目标及不符合预期航迹的感兴趣目标，前者生成跟踪观测任务，后者生成识别观测任务；
所述第三策略单元，基于详查结果，执行第三策略，生成相应的卫星观测任务；所述第三策略，用于筛选出首次发现目及位置混淆的重点目标，前者导入数据库，后者生成搜索观测任务；
所述结果生成模块，用于对外发布所述卫星观测任务。
10.一种卫星观测任务自主生成装置，其特征在于，包括处理器、存储器及总线，所述存储器存储可由处理器读取的指令及数据，所述处理器用于调用所述存储器中的指令及数据，以执行如权利要求1~8所述的方法，所述总线连接各功能部件之间传送信息。
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