CN116500999B - 一种车身pbs库调度方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种车身PBS库调度方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆生产管理技术领域。该方法包括接收PBS库中的PLC控制器发送的出库请求；基于所述出库请求判断当前车辆的车辆类型；根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度；若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理。该方法根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理，减少人工操作强度，根据生产需求准确调动车辆，避免出错，解决了现有方法无法实时根据生产需求准确调动车辆、人工易出错的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆生产管理技术领域，具体而言，涉及一种车身PBS库调度方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
现有的方法中，汽车车身在经过焊装车间、涂装车间生产后，车身存储在PBS库区，库区内包括多条存储车道和异常返回道，车身进出库区均有设备通过RFID技术读取车辆信息；根据总装车间生产需求，现场操作人员通过人工选别进行调动PBS库区车辆，需要调整通过设备层面的PLC控制；存在部分白车身生产需求，无需总装装配，需根据实际生产需求在天窗线人工拔出。
但是该方法车身进出库区使用人工控制，每班次需要配备1-2人，控制精度不足以满足大批量定制化生产，无法实时根据生产需求准确调动车辆；对于进入库区车辆需要进行二次排序，即焊涂车身根据派生、颜色集中生产，进去总装要求车身平准排序生产，车身顺序调整频繁，人工无法准确实施；设备PLC无法分辨白车身（合资车/试制车）需求，需人工判断，存在车辆错误流动的风险。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种车身PBS库调度方法、系统、电子设备及存储介质，根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理，减少人工操作强度，根据生产需求准确调动车辆，避免出错，解决了现有方法无法实时根据生产需求准确调动车辆、人工易出错的问题。
本申请实施例提供了一种车身PBS库调度方法，应用于制造执行系统，所述方法包括：
接收PBS库中的PLC控制器发送的出库请求；
基于所述出库请求判断当前车辆的车辆类型；
根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度；
若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理。
在上述实现过程中，根据拔出比例、车辆锁定状态以及车道锁定状态调整不同类型的车辆的出车顺序，减少人员工时和人工操作强度，同时提高了车辆出车顺序的准确性，可根据生产需求准确调动车辆，避免出错，解决了现有方法无法实时根据生产需求准确调动车辆、人工易出错的问题。
进一步地，所述车辆类型包括拔出车，所述根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度，包括：
若当前车辆为拔出车，则判断当前车辆是否是第一次进入三道移行机；
若是，则当前车辆进入PBS库的拔出车道；
根据所述拔出比例通过异常返回工位后重新到PBS库入口进行排队。
在上述实现过程中，若为拔出车，若没有进行天窗装配或不符合拔出比例等异常状态，可通过异常返回工位重新进行排队。
进一步地，所述根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度，包括：
若所述当前车辆是第二次进入三道移行机，则当前车辆进入天窗线并通过拔出口拔出。
在上述实现过程中，若为拔出车，根据业务人员设定的拔出比例，对库区车辆识别，根据先入先出原则，每出相应数量的正常车，系统对拔出车道内的第一台拔出车下发出车指令，进行出车，以达到根据实际生产节拍进行车辆拔出的业务需求。
进一步地，所述车辆类型包括锁定车，根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度，包括：
若当前车辆为锁定车，则判断当前车辆是否是第一次进入三道移行机；
若否，则当前车辆进入PBS库。
在上述实现过程中，锁定车已进行天窗装配，则可进入PBS库。
进一步地，所述车辆类型包括锁定车，所述若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理，包括：
若当前车辆为锁定车，则根据所述PBS库中的车道锁定状态进入对应的锁定车道；
待当前车辆解除锁定后，根据先进先出原则离开所述PBS库；
若当前车辆在所述PBS库出口被锁定，则通过异常返回工位后重新到PBS库入口进行排队。
在上述实现过程中，锁定车在进入PBS库后，可进入相应的锁定车辆等待解锁或重新排队。
进一步地，所述车辆类型包括正常车，所述若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理，包括：
若当前车辆为正常车，则当前车辆在进入天窗线进行天窗装配后，重新从三道移行机进入PBS库的未锁定车道，并离开PBS库，经过异常返回工位进行总装上线。
在上述实现过程中，正常车可在进行天窗装配后直接进入PBS库的未锁定车道进行出车，无需通过锁定来调整出库顺序。
进一步地，所述若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理，包括：
根据生管人员预先设置的先进先出原则，将各个非锁定车道的第一辆车的计划发布时间进行排序；
向计划发布时间最早的车辆下发放行信号；
根据车辆类型和预设拔出比例，对各个非锁定车道的第一辆车的计划发布时间进行排序；
根据排序结果按照拔出比例进行不同类别的车辆轮流出车。
在上述实现过程中，可根据先入先出原则和车型配比原则进行出库顺序管理。
本申请实施例还提供一种车身PBS库调度系统，所述系统包括：
出库请求接收模块，用于接收PBS库中的PLC控制器发送的出库请求；
类型判断模块，用于基于所述出库请求判断当前车辆的车辆类型；
调度模块，用于根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度；
车辆出库管理模块，用于若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理。
在上述实现过程中，根据拔出比例、车辆锁定状态以及车道锁定状态调整不同类型的车辆的出车顺序，减少人员工时和人工操作强度，同时提高了车辆出车顺序的准确性，可根据生产需求准确调动车辆，避免出错，解决了现有方法无法实时根据生产需求准确调动车辆、人工易出错的问题。
本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行计算机程序以使所述电子设备执行上述中任一项所述的车身PBS库调度方法。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述中任一项所述的车身PBS库调度方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车身PBS库调度方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的车身PBS库调度方法的具体流程图；
图3为本申请实施例提供的拔出车的具体调度流程图；
图4为本申请实施例提供的拔出车的流动示意图；
图5为本申请实施例提供的锁定车的具体调度流程图；
图6为本申请实施例提供的锁定车的流动示意图；
图7为本申请实施例提供的正常车的流动示意图；
图8为本申请实施例提供的出库排序流程图；
图9为本申请实施例提供的一种车身PBS库调度系统的结构框图；
图10为本申请实施例提供的另一种车身PBS库调度系统的结构框图。
图标：
100-出库请求接收模块；200-类型判断模块；300-调度模块；301-拔出车调度模块；400-车辆出库管理模块；401-锁定车管理模块；402-排序模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种车身PBS库调度方法的流程图。该方法可以应用于制造执行系统（MES）。该方法无需额外开发新的系统环境，也可沿用现有的车辆信息采集方式（RFID），且无需额外设置信息采集点，因此具有较高的适用性和广泛的应用范围。
该方法具体包括以下步骤：
步骤S100：接收PBS库中的PLC控制器发送的出库请求；
步骤S200：基于所述出库请求判断当前车辆的车辆类型；
步骤S300：根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度；
步骤S400：若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理。
如图2所示，为车身PBS库调度方法的具体流程图。总体的调度规则为：通过车辆订单类型、车型、锁定状态等限制条件，以及PBS库车道的锁定状态、出库规则、拔车比例，车辆按照先入先出原则进行自动出入库调度。
其中，车辆类型包括拔出车、正常车和锁定车；车道锁定状态包括未锁定车道、普通锁定车道、拔出车锁定车道、入口锁定车道、出口锁定车道等。
而拔出车中还包括合资车和白车等特殊类别，需要在天窗线拔出的，在此不做具体限定。
如下表所示，为各个工位和系统的具体说明：
示例地，如图3所示，为拔出车的具体调度流程图，步骤S300具体可以包括以下步骤：
步骤S301：若当前车辆为拔出车，则判断当前车辆是否是第一次进入三道移行机；
步骤S302：若是，则当前车辆进入PBS库的拔出车道；
步骤S303：根据所述拔出比例通过异常返回工位后重新到PBS库入口进行排队；
步骤S304：若所述当前车辆是第二次进入三道移行机，则当前车辆进入天窗线并通过拔出口拔出。
示例地，假设A库区所有车道未锁定，B库区1-5号车道为普通锁定车道，6道为合资车/拔出车锁定车道，7-8号车道为入口锁定车道，那么：
如图4所示，为拔出车的流动示意图。对于拔出车（合资车/拔出车/白车身）：车辆通过焊总换撬后流动到PBS库入口，随后正常流动，第一次到三道移行机后直接进入PBS-B库6道，通过PBS出口后通过异常返回工位根据拔车比例插入队列，返回PBS入口，而后第二次经过三道移行机进入天窗线，并于拔出口拔出。
若当前车辆为锁定车，则判断当前车辆是否是第一次进入三道移行机；若否，则当前车辆进入PBS库。
判断是否是第一次进入三道移行机，其目的是为了确定是否经过天窗线进行天窗装配。
如图5所示，为锁定车的具体调度流程图，步骤S400具体可以包括以下步骤：
步骤S401：若当前车辆为锁定车，则根据所述PBS库中的车道锁定状态进入对应的锁定车道；
步骤S402：待当前车辆解除锁定后，根据先进先出原则离开所述PBS库；
步骤S403：若当前车辆在所述PBS库出口被锁定，则通过异常返回工位后重新到PBS库入口进行排队。
示例地，如图6所示，为锁定车的流动示意图。对于锁定车：车辆通过焊总换撬后流动到PBS入口，随后正常流动，第一次到三道移行机后，调度至天窗线，于一楼装配工位进行天窗装配后车辆通过升降机抬升至二楼，第二次经过三道移行机，根据锁定车道设置及先入先出原则进入PBS-B库1-5号道，待车辆解锁后根据先入先出原则通过PBS出口及异常返回工位，最后进行总装上线；如车辆在PBS出口及异常返回工位之间时被锁定，则会通过异常返回道返回PBS入口，再通过三道移行机调度到PBS-B库1-5道。
若当前车辆为正常车，则当前车辆在进入天窗线进行天窗装配后，重新从三道移行机进入PBS库的未锁定车道，并离开PBS库，经过异常返回工位进行总装上线。
如图7所示，为正常车的流动示意图。对于正常未锁定车辆：车辆通过焊总换撬后流动到PBS入口，随后正常流动，第一次到三道移行机后，调度至天窗线，于一楼装配工位进行天窗装配（装配指示及物流配送指示与涂装下线点生成队列），装配后车辆通过升降机抬升至二楼，第二次经过三道移行机，根据锁定车道设置，车辆进入PBS-A库；根据先入先出原则通过PBS出口及异常返回工位，最后进行总装上线。
如图8所示，为出库排序流程图，步骤S400具体可以包括以下步骤：
步骤S411：根据生管人员预先设置的先进先出原则，将各个非锁定车道的第一辆车的计划发布时间进行排序；
步骤S412：向计划发布时间最早的车辆下发放行信号；
步骤S413：根据车辆类型和预设拔出比例，对各个非锁定车道的第一辆车的计划发布时间进行排序；
步骤S414：根据排序结果按照拔出比例进行不同类别的车辆轮流出车。
本申请设置有车身PBS库调度的可视化界面，生管人员可在该界面上设置车辆锁定、进行拔出规则的维护、车道类型变更及锁定、入库规则维护、出库规则维护、区间车辆查询、异常处理等操作。
具体地，车辆锁定：
生管人员根据实际需求，在系统管理层中设定PBS区的锁定车辆（或取消锁定），系统通过数据同步，在系统执行层对相关车辆进行识别并放行至锁定车道中，以达到控制车辆总装上线顺序的目的。
拔出车拔出规则维护，生管人员通过实际需求，在PBS操作页面中设置白车身拔出规则：
设置是否启用拔出模式：通过勾选启用拔出模式，系统执行层根据拔出车比例进行自动出车；如不启用，则通过总装保全人员手动通过PLC控制器进行请求，系统下发放行指令后出车；
设置拔出车出车比例：根据生管人员设定的拔出比例如为X，系统执行层对库区车辆识别，根据先入先出原则，每出X台正常车，系统对拔出车道内的第一台拔出车下发出车指令，进行出车，以达到根据实际生产节拍进行车辆拔出的业务需求。
车道类型变更及锁定，生管业务人员通过PBS管控页面，设定对应车道类型和栈道出入口是否锁定：
系统通过生管设定的车辆类型和车道锁定情况，车辆经过三道移行机时PLC控制器发送请求，系统通过识别车辆类型（拔出车/锁定车/正常车），根据库内车道锁定状态及先入先出原则对车辆下发对应放行信号及车道信息；
系统通过识别生管人员设置的车道出入锁定状态，在下发放行信号前进行车道遍历，设定为入口锁定的车道不对车辆进行放入，设定为出口锁定的车道不把车辆放出。
入库规则维护，生管人员可通过维护入库规则，规定不同车型进入不同车道：
系统根据维护的对应规则，在下发入库放行信号前进行车辆类型识别，并根据车辆类型放行到对应的库区车道，以达到对多种车型统一管控的目的。
出库规则维护，生管人员可通过维护出库规则，对库区车辆出库类型进行个性化定制：
先入先出原则：系统获取各非锁定车道的第一台车以及其进行计划发布的时间，并进行升序排序，PLC控制器请求出车时对排序最先的车辆下发放行信号。
车型配比出车原则：通过维护车型类别及出车比例，系统根据此规则对各非锁定车道的第一台车进行车型类别判断，并根据其计划发布的时间进行升序排序，按既定比例进行轮流出车。
异常处理：
VIN号更新：若库区车辆所在的换撬载码体中的VIN号与实车VIN号不一致，可通过在PBS管控页面进行VIN号更新，以保证系统自动出车时VIN号一致性校验通过；
车辆信息清除：若生管人员对库区车辆进行手动出库，生管人员核查车辆具体位置后可在PBS管控页面进行车辆信息清除，系统对出车队列进行更新，在队列中删除该异常车辆，否则影响该车道车辆正常出车；
插入车辆：若生管人员在库区手动放入车辆，生管人员核查车辆具体位置后可在PBS管控页面进行车辆信息新增，系统对出车队列进行更新，在队列中新增该异常车辆，否则影响该栈道车辆正常出车；
车辆重投天窗线：若有特殊需求，生管人员可通过PBS管控页面指定需求车辆进行天窗线重投，该车辆根据出库规则正常流转至异常返回入口后，系统下发异常返回指令至PLC，使其返回PBS入口，并流转至三道移行机后下发流转天窗线的指示。
该方法可减少人员工时，具体地，通过MES系统信息采集结合现场过点记录，搭建车身智能调度系统，实现智能控制车身运转，减少人员工时8H/人；提高调度效率，具体地，车身进入库区可以根据设定逻辑进入库区，出库按照设定逻辑自动排序出车，合资车、锁定车均可以实现自动锁定，比照人工控制提升效率80%以上；可通过可视化界面对车身存储进行监控，具体地，通过系统可以实现监控库区存储情况，车身流动可视化，形象直观显示车身流动情况。
此外，还可以满足于焊装、涂装车型集中、派生集中、颜色集中的要求，进入总装前利用智能调度系统对车身进行重新排序，实现柔性生产，减少总装工时浪费。
总之，作为汽车主机厂PBS库区智能调度系统，减少人员操作强度、减少工时浪费的同时，可以满足日益多元、多派生的柔性生产要求，减少总装工时浪费，为打造极致柔性的智能工厂奠定基础。
该方法是适合中间生产品的缓冲区或存储区的调度方案，不仅适用于汽车主机厂PBS库区，也可以同样适用于WBS库区设置，甚至是其他实施柔性化生产的制造企业，在此不做任何限定。
实施例2
本申请实施例提供一种车身PBS库调度系统，应用于实施例1中的车身PBS库调度方法，如图9所示，为一种车身PBS库调度系统的结构框图，所述系统包括但不限于：
出库请求接收模块100，用于接收PBS库中的PLC控制器发送的出库请求；
类型判断模块200，用于基于所述出库请求判断当前车辆的车辆类型；
调度模块300，用于根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度；
车辆出库管理模块400，用于若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理。
其中，如图10所示，为另一种车身PBS库调度系统的结构框图，在图10的基础上，调度模块300还包括拔出车调度模块301，在步骤S301-S304中已经具体说明，在此不再赘述。
车辆出库管理模块400包括锁定车管理模块401和排序模块402，分别在步骤S401-S403以及S411-S414中已经具体说明，在此不再赘述。
该装置根据拔出比例、车辆锁定状态以及车道锁定状态调整不同类型的车辆的出车顺序，减少人员工时和人工操作强度，同时提高了车辆出车顺序的准确性，可根据生产需求准确调动车辆，避免出错，解决了现有方法无法实时根据生产需求准确调动车辆、人工易出错的问题。
本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行计算机程序以使所述电子设备执行实施例2所述的车身PBS库调度方法。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行实施例2所述的车身PBS库调度方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种车身PBS库调度方法，其特征在于，应用于制造执行系统，所述方法包括：
接收PBS库中的PLC控制器发送的出库请求；
基于所述出库请求判断当前车辆的车辆类型，所述车辆类型包括拔出车、锁定车和正常车，所述拔出车是需要从拔出车道出库的车辆；
根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度，所述拔出比例表示正常车和拔出车之间的拔出比值；
若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理。
2.根据权利要求1所述的车身PBS库调度方法，其特征在于，所述根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度，包括：
若当前车辆为拔出车，则判断当前车辆是否是第一次进入三道移行机；
若是，则当前车辆进入PBS库的拔出车道；
根据所述拔出比例通过异常返回工位后重新到PBS库入口进行排队。
3.根据权利要求2所述的车身PBS库调度方法，其特征在于，所述根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度，包括：
若所述当前车辆是第二次进入三道移行机，则当前车辆进入天窗线并通过拔出口拔出。
4.根据权利要求1所述的车身PBS库调度方法，其特征在于，根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度，包括：
若当前车辆为锁定车，则判断当前车辆是否是第一次进入三道移行机；
若否，则当前车辆进入PBS库。
5.根据权利要求1所述的车身PBS库调度方法，其特征在于，所述若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理，包括：
若当前车辆为锁定车，则根据所述PBS库中的车道锁定状态进入对应的锁定车道；
待当前车辆解除锁定后，根据先进先出原则离开所述PBS库；
若当前车辆在所述PBS库出口被锁定，则通过异常返回工位后重新到PBS库入口进行排队。
6.根据权利要求1所述的车身PBS库调度方法，其特征在于，所述若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理，包括：
若当前车辆为正常车，则当前车辆在进入天窗线进行天窗装配后，重新从三道移行机进入PBS库的未锁定车道，并离开PBS库，经过异常返回工位进行总装上线。
7.根据权利要求1所述的车身PBS库调度方法，其特征在于，所述若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理，包括：
根据生管人员预先设置的先进先出原则，将各个非锁定车道的第一辆车的计划发布时间进行排序；
向计划发布时间最早的车辆下发放行信号；
根据车辆类型和预设拔出比例，对各个非锁定车道的第一辆车的计划发布时间进行排序；
根据排序结果按照拔出比例进行不同类别的车辆轮流出车。
8.一种车身PBS库调度系统，其特征在于，所述系统包括：
出库请求接收模块，用于接收PBS库中的PLC控制器发送的出库请求；
类型判断模块，用于基于所述出库请求判断当前车辆的车辆类型，所述车辆类型包括拔出车、锁定车和正常车，所述拔出车是需要从拔出车道出库的车辆；
调度模块，用于根据所述车辆类型和预设拔出比例对所述当前车辆进行进入PBS库或出天窗线的调度，所述拔出比例表示正常车和拔出车之间的拔出比值；
车辆出库管理模块，用于若进入PBS库，则根据先进先出原则、车辆锁定状态以及车道锁定状态进行车辆出库顺序管理。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至7中任一项所述的车身PBS库调度方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至7任一项所述的车身PBS库调度方法。
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