CN116500974B - 多通道数控系统、多通道加工方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多通道数控系统、多通道加工方法、设备及存储介质，涉及数控技术领域，所述多通道数控系统包括控制器，与所述控制器连接的控制端、多个通道与多个手轮设备，每个所述手轮设备与所述通道一一对应连接，每个所述手轮设备对应的所述通道不相同，每个所述通道对应连接一个数控机床，其中，所述手轮设备包括手轮本体和分别设置在所述手轮本体上的运动轴选择旋钮、速度调节旋钮、手轮旋钮与通道指示灯，围绕所述运动轴选择旋钮设置多个轴名称在所述手轮本体上。本申请提高了控制多个机床进行作业加工的加工安全性。

Description

多通道数控系统、多通道加工方法、设备及计算机可读存储 介质

技术领域

本申请涉及数控技术领域，尤其涉及一种多通道数控系统、多通道加工方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着数控行业技术的快速发展以及市场对具有加工效率高的数控机床需求逐渐增大，数控系统应运而生，数控系统能控制多个数控机床进行不同的作业加工，使得数控机床的功能得到了有效的发挥。目前的数控系统是通过一个操作台控制多个数控机床对待加工工件进行加工，但是在数控系统控制多个数控机床时，操作台上的按键要根据数控系统的通道进行功能切换，当操作人员在操作时，若对每个通道的轴名称不熟悉时，或者没注意切换通道是否成功时，数控机床发生撞机甚至危害到操作人员的人身安全，多个数控机床进行作业加工的加工安全性低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种多通道数控系统、多通道加工方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何提高控制多个数控机床进行作业加工的加工安全性的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种多通道数控系统，所述多通道数控系统包括控制器，与所述控制器连接的控制端、多个通道与多个手轮设备，每个所述手轮设备与所述通道一一对应连接，每个所述手轮设备对应的所述通道不相同，每个所述通道对应连接一个数控机床，

其中，所述手轮设备包括手轮本体和分别设置在所述手轮本体上的运动轴选择旋钮、速度调节旋钮、手轮旋钮与通道指示灯，围绕所述运动轴选择旋钮设置多个轴名称在所述手轮本体上。

为实现上述目的，本申请提供还一种多通道加工方法，所述多通道加工方法应用于多通道数控系统中的控制器，所述多通道加工方法包括以下步骤：

接收控制端发送的通道切换指令，依据所述通道切换指令将当前运行通道切换为目标通道；

确定多个手轮设备中与所述目标通道连接的目标手轮设备，并控制所述目标手轮设备的通道指示灯进行颜色灯光显示；

获取所述目标手轮设备发送的加工信息，控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工，其中，所述加工信息包括运动轴号、加工速度与脉冲信号数量，所述运动轴号为所述目标手轮设备上设置的多个轴名称中的其中一个轴名称。

可选地，所述获取所述目标手轮设备发送的加工信息的步骤之前，包括：

确定所述目标手轮设备上的运动轴选择旋钮在调整后选择的轴名称，将选择的轴名称作为运动轴号；

确定所述目标手轮设备上的速度调节旋钮在调整后对应的加工速度；

确定所述目标手轮设备上的手轮旋钮在调整后对应的脉冲信号数量，将所述运动轴号、所述加工速度、所述脉冲信号数量作为加工信息；

控制所述目标手轮设备将所述加工信息发送至所述多通道数控系统的控制器中。

可选地，所述依据所述通道切换指令将当前运行通道切换为目标通道的步骤之前，包括：

对各所述通道进行编号处理得到每一通道的通道编号；

确定所述通道切换指令包括的地址符，确定各所述通道编号中与所述地址符匹配的目标通道编号；

将所述目标通道编号对应的通道作为目标通道。

可选地，所述确定各所述通道编号中与所述地址符匹配的目标通道编号的步骤，包括：

确定所述地址符中数值位为预设数值的目标数值位，其中，所述地址符包括多个数值位，所述数值位的位数与所述通道编号的数量一致且一一对应；

确定所述目标数值位对应的目标编号，将所述目标编号作为各所述通道编号中与所述地址符匹配的目标通道编号。

可选地，所述控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工的步骤之前，包括：

确定所述通道切换指令包括的第一加工优先级，确定所述当前运行通道的第二加工优先级；

若所述第一加工优先级高于所述第二加工优先级，将所述当前运行通道作为等待通道加入到预设的等待调度队列中，并执行控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工的步骤。

可选地，所述确定所述当前运行通道的第二加工优先级的步骤之后，包括：

若所述第一加工优先级低于所述第二加工优先级，将所述目标通道作为等待通道加入到预设的等待调度队列中，以在所述目标通道加工完成后从所述等待调度队列中选择一个等待通道继续进行加工。

可选地，所述控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工的步骤之后，包括：

确定预设的等待调度队列中各等待通道的等待优先级，确定各所述等待优先级中的最高等待优先级；

将所述最高等待优先级对应通道作为加工通道，控制与所述加工通道连接的数控机床继续对待加工工件进行加工。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种多通道加工设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多通道加工程序，所述多通道加工程序被所述处理器执行时实现如上述的多通道加工方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有多通道加工程序，多通道加工程序被处理器执行时实现如上述的多通道加工方法的步骤。

本申请中的多通道数控系统中每个所述手轮设备与所述通道一一对应连接，每个所述手轮设备对应连接的通道不相同，也即每一手轮设备唯一控制连接一个通道，且在每一手轮设备上设置有通道指示灯，以在通道切换时，可通过控制与切换的目标通道连接的目标手轮设备上通道指示灯进行颜色灯光显示的方式，使操作人员注意到当前正在进行切换的目标通道，进一步地，在每一手轮设备的运动轴选择旋钮周围标识有轴名称，由此，操作人员在操作手轮设备时可通过旋转运动轴选择旋钮选择需要操作的运动轴的轴名称，而不需要操作人员熟记操作台上每个按键在每个通道上对应的轴名称，而避免出现操作人员对每个通道的轴名称不熟悉，或者没注意切换通道是否成功，导致数控机床发生撞机甚至危害到操作人员的人身安全的现象发生，提高了控制多个数控机床进行作业加工的加工安全性。

附图说明

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本申请多通道加工方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请多通道加工方法中多通道数控系统设备示意图；

图4为本申请多通道加工方法中手轮设备结构示意图；

图5为本申请多通道加工方法中流程示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的多通道加工设备结构示意图。

如图1所示，该多通道加工设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（WIreless-FIdelity，WI-FI）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对多通道加工设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及多通道加工程序。

在图1所示的多通道加工设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请多通道加工设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在多通道加工设备中，所述多通道加工设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的多通道加工程序，并执行本申请实施例提供的多通道加工方法。

随着数控行业技术的快速发展以及市场对具有加工效率高的数控机床需求逐渐增大，多通道数控系统应运而生。在数控系统中，一个通道对应控制一台机床，能够在独立运行一个加工程序。而多通道则代表数控系统可以同时控制多台数控机床，并且每个通道具有独立的加工程序并且能够独立加工或协调运行。多通道的数控系统能够同时控制多台数控机床，提高加工效率。目前，一套数控系统配备一个数控操作台（包括显示屏、键盘和手轮），不同通道之间的操作需要在操作台上切换通道并且选择对应的移动轴名称。

随着通道数的增加，对于不同通道的操作难度就增加。不同通道之间的操作需要在操作台上切换通道并且选择对应的运动轴的轴名称。一个通道控制的一台数机床会有多个运动轴，对应的轴名称也不一样。由于键盘和手轮只有一个，手轮或键盘上有轴选择按键用于选择需要操作的运动轴，当通道数较多的时候，这时候有可能需要操作多个运动轴，操作人员需要清晰的记住每个轴选择按键，在不同的通道中对应操作的运动轴。不仅对操作人员要求高，而且容易误操作到其他运动轴。当操作人员操作对每个通道的轴名称不熟悉时，或者没注意切换通道是否成功时，容易发生撞机甚至危害到操作人员的人身安全。

基于上述现象，本申请首先提供一种多通道数控系统，包括控制器，与所述控制器连接的控制端、多个通道与多个手轮设备，每个所述手轮设备与所述通道一一对应连接，每个所述手轮设备对应的所述通道不相同，每个所述通道对应连接一个数控机床，其中，所述手轮设备包括手轮本体和分别设置在所述手轮本体上的运动轴选择旋钮、速度调节旋钮、手轮旋钮与通道指示灯，围绕所述运动轴选择旋钮设置多个轴名称在所述手轮本体上。

本实施例中，对多通道数控系统按照通道数配备对应的手轮设备，手轮设备上可以设置通道指示灯道。另外，每一手轮设备上的运动轴选择旋钮围绕设置有对应操作数控机床包括的每一运动轴的轴名称，例如，一个手轮设备m连接的通道n，通道n连接的数控机床具有三个运动轴，三个运动轴的轴名称分别为X、Y、Z，那么在手轮设备m的运动轴选择旋钮周围会围绕设置有X、Y、Z三个轴名称，便于操作人员直接操作该通道的运动轴，解决了误操作的问题。如图3所示，多通道数控系统中设置多个手轮设备，手轮设备的数量与通道的数量一致且一一对应，并且设置有与多通道系统通信连接的控制端，控制端包括输入设备与显示设备，控制终端可以是电脑，控制终端为电脑时，显示设备可以是显示器，输入设备可以是键盘、鼠标等。

其中，手轮设备的结构设置可以如图4所示：手轮设备包括手轮本体1、手轮旋钮2、运动轴选择旋钮3、通道指示灯4、速度调节旋钮5，图4为其中一个通道的手轮示意图，围绕所述运动轴选择旋钮设置有多个运动轴的轴名称在所述手轮本体上，例如X、Y、Z等等，用于提示操作人员当前操作的运动轴。通道指示灯4用于提示操作人员当前需要操作的手轮设备，假设当前有三个通道可操作，配有三个手轮设备，当二号手轮设备通道指示灯4亮起，且与二号手轮设备连接的通道为第二通道，则代表当前预切换至第二通道，操作人员可通过二号手轮设备上的手轮旋钮、运动轴选择旋钮、速度调节旋钮设置第二通道的加工信息，通道的切换操作在通过控制端发送通道切换指令实现，速度调节旋钮用于调节运动轴运动的速度快慢、手轮旋钮用于选择需要发送的脉冲信号数量，运动轴选择旋钮用于设置数控机床中需要进行运动加工的运动轴的轴名称。

由此，用户需要控制某一个通道进行加工时，用户仅需在通过操作与之对应的手轮设备即可，且手轮设备上设置有运动轴的轴名称，用户可通过旋转运动轴选择旋钮至需要操作的数控机床的运动轴的轴名称处，通道切换时，可通过控制需要切换的通道连接的手轮设备上的通道指示灯亮起，达到提醒操作人员的效果，提高安全性。

参照图2，本申请还提供一种多通道加工方法，在多通道加工方法的第一实施例中，所述多通道加工方法应用于上述多通道数控系统中的控制器：

步骤S10，接收控制端发送的通道切换指令，依据所述通道切换指令将当前运行通道切换为目标通道；

需要切换当前运行通道时，操作人员可通过控制端的输入设备输入预期切换至的目标通道，可以理解地，可对多通道数控系统中的多个通道依次进行编号，得到各个通道的通道编号，由此，可通过输入通道编号的方式选择需要切换至目标通道，输入完成后，控制端生成包括有目标通道的通道编号的通道切换指令，并将此通道切换指令发送至多通道数控系统的控制器中，控制器在接收到通道切换指令后，可解析出通道切换指令包括的通道编号，将当前运动通道切换为此通道编号对应的目标通道，其中，当前运行通道为当前正在进行数控加工的数控机床对应连接的通道。

步骤S20，确定多个手轮设备中与所述目标通道连接的目标手轮设备，并控制所述目标手轮设备的通道指示灯进行颜色灯光显示；

本实施例中，多通道数控系统中每一手轮设备唯一连接一个通道，由此，可确定多通道数控系统中的多个手轮设备中与目标通道连接的目标手轮设备，并控制目标手轮设备的通道指示灯进行颜色灯光显示，其中，颜色灯光显示包括发送指示灯亮起信号至目标手轮设备，目标手轮设备接收到指示灯亮起信号后，控制通道指示灯亮起，以提醒操作人员当前正在进行切换的通道，且提醒操作人员可通过操作目标手轮设备设置加工信息。

用户（操作人员）在目标手轮设备上操完成后，目标手轮设备可以将用户设置的加工信息发送至多通道数控系统中的控制器，进一步地，目标手轮设备也可以将加工信息存储至控制器中的预设存储区，需要说明地是，可以预先设置每一手轮设备在控制器中存储信息的存储区，不同手轮设备对应的存储区可以不同，多通道数控系统中的控制器可以从目标手轮设备对应的存储区获取加工信息，若未获取到加工信息，可以控制控制端输出提示信息，若获取到加工信息，可以向手轮设备发送指示灯熄灭信号或数据获取成功信号，手轮设备接收到指示灯熄灭信号或数据获取成功信号后，控制手轮设备的指示灯熄灭。

需要说明的是，加工信息包括但不限于运动轴号、加工速度与脉冲信号数量，用户可通过手轮设备的运动轴选择旋钮设置数控机床需要移动的运动轴的轴名称，即运动轴号，可通过手轮设备的速度调节旋钮设置运动轴运动的速度，即加工速度，可通过手轮设备的手轮旋钮设置脉冲信号数量，用户设置完成后，手轮设备可以将此运动轴号、加工速度与脉冲信号数量包装为加工信息发送至多通道数控系统，或将加工信息发送至预设存储区，多通道加工系统在接收到通道切换指令后，可以周期性的从预设存储区获取加工信息，获取到后，向目标手轮设备发送指示灯熄灭信号或数据获取成功信号。即确确定各所述手轮设备中与所述目标通道连接的目标手轮设备，确定所述目标手轮设备对应的目标存储区，每隔预设时间从所述目标存储区获取加工信息，直至成功获取到加工信息，其中，不同手轮设备对应的存储区不同，并继续进行后续加工流程。为不同的手轮设备设置不同存储区，多通道数控系统的控制器可以针对性的从对应的存储区获取到加工信息，保证了获取到了加工信息的准确性与有效性。

步骤S30，获取所述目标手轮设备发送的加工信息，控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工，其中，所述加工信息包括运动轴号、加工速度与脉冲信号数量，所述运动轴号为所述目标手轮设备上设置的多个轴名称中的其中一个轴名称。

基于加工信息控制目标通道对应的数控机床对待加工工件进行加工。每个通道都有独立的加工程序，多个通道程序可以同时启动，也可以分别启动。通道间的关系既可以是独立并发运行的，也可以相互协作共同完成特定的加工任务。用户可以自行设置目标通道的加工方式为同步加工还是异步加工，将加工方式包装在通道切换指令中，若解析到加工方式为同步加工，则立即控制目标通道基于加工信息对待加工工件进行加工，若加工方式为异步加工，可以将目标通道与加工信息关联存储后加入到预设的等待调度队列中，在当前通道加工完成后从预设的等待调度队列中调度一个等待通道进行加工。确定所述通道切换指令对应的加工方式，若所述加工方式为同步加工，则控制控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工，若所述加工方式为异步加工，将所述目标通道与所述加工信息关联存储并加入至预设的等待调度队列中，以使在当前正在加工的加工通道加工完成后从所述预设的等待调度队列中选择一个通道对待加工工件进行加工。通过设置不同加工方式，可以实现多通道数控系统中的多个通道同时或单独对待加工工件进行加工，提高了通道加工的准确性。

需要说明的是，本实施例中，加工信息包括运动轴号、加工速度与脉冲信号数量与脉冲信号数量，其中，运动轴号为操作人员选择的运动轴的轴名称，例如，一个手轮设备上设置有X、Y、Z三个轴名称，操作人员通过手轮设备上的运动轴选择旋钮3选择的轴名称为X，则运动轴号为X，与运动轴选择旋钮3类似，围绕速度调节旋钮5在手轮本体上设有多个加工速度标识，围绕手轮旋钮2在手轮本体上设置有多个脉冲信号数量标识，加工速度为操作人员通过速度调节旋钮5选择设置的，脉冲信号数量为操作人员通过手轮旋钮2选择设置的，脉冲信号用于控制运动轴旋转。

此外，为辅助理解本实施例中的模型标记方法流程的理解，下面进行举例说明。

参照图5，操作人员在按照多通道数控系统的界面提示，设定需要操作的通道数（通道编号或通道标识），可通过键盘输入需要操作的通道数，设定完毕后观察对应的手轮设备的通道指示灯是否亮起，如发现通道指示灯没有亮起，则重新设置，当通道指示灯亮起才表明需要操作的通道设定成功。接着操作人员根据当前指示灯亮起的手轮设备上的运动轴选择旋钮选择需要操作的运动轴的轴名称，即运动轴号，调整速度调节旋钮设置加工速度，确认安全后可直接操作手轮旋钮设置脉冲信号数量，其中，手轮旋钮用于设置脉冲信号数量，手轮旋钮旋转到相应刻度后，获取历史已发送的历史脉冲信号数量，将相应刻度对应的总脉冲信号数量减去历史脉冲信号数量得到本次需要发送的脉冲信号数量，将本次需要发送的脉冲信号数量发送至与目标通道连接的数控机床处，其中，脉冲信号用于控制选择的运动轴旋转。

本实施例中的多通道数控系统中每个所述手轮设备与所述通道一一对应连接，每个所述手轮设备对应连接的通道不相同，也即每一手轮设备唯一控制连接一个通道，且在每一手轮设备上设置有通道指示灯，以在通道切换时，可通过控制与切换的目标通道连接的目标手轮设备上通道指示灯进行颜色灯光显示的方式，使操作人员注意到当前正在进行切换的目标通道，进一步地，在每一手轮设备的运动轴选择旋钮周围标识有轴名称，由此，操作在操作手轮设备时可通过旋转运动轴选择旋钮选择需要操作的运动轴的轴名称，而不需要用户熟记操作台上每个按键在每个通道上对应的轴名称，而避免出现操作人员对每个通道的轴名称不熟悉，或者没注意切换通道是否成功，导致数控机床发生撞机甚至危害到操作人员的人身安全的现象发生，提高了控制多个数控机床进行作业加工的加工安全性。

进一步地，基于上述本申请的第一实施例，提出本申请多通道加工方法的第二实施例，在本实施例中，上述实施例步骤S30，获取所述目标手轮设备发送的加工信息，控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工的步骤的之前，包括：

步骤a，确定所述目标手轮设备上的运动轴选择旋钮在调整后选择的轴名称，将选择的轴名称作为运动轴号；

步骤b，确定所述目标手轮设备上的速度调节旋钮在调整后对应的加工速度；

步骤c，确定所述目标手轮设备上的手轮旋钮在调整后对应的脉冲信号数量，将所述运动轴号、所述加工速度、所述脉冲信号数量作为加工信息；

步骤d，控制所述目标手轮设备将所述加工信息发送至所述多通道数控系统的控制器中。

本实施例中，一个手轮设备对应连接一个通道，用以控制对应通道的数控机床对待加工工件进行加工，手轮设备上设置有通道指示灯，多通道数控系统接收到通道切换指令后，可解析出其中包括的目标通道，确定与所述目标通道连接的目标手轮设备，并且可以控制目标手轮设备进行颜色灯光显示，以提示用户设置加工信息。

用户可通过旋转手轮设备上的运动轴选择旋钮与速度调节旋钮分别设置需要加工的运动轴号与加工速度，可以分别在轴号选择指令中包装运动轴号，在速度选择指令中包装加工速度，将这些指令发送至多通道数控系统的服务其中，控制器从指令中解析出运动轴号、加工速度与作为加工信息，还可以通过选择手轮设备上的手轮旋钮设置脉冲信号数量，获取历史已发送的历史脉冲信号数量，将相应刻度对应的总脉冲信号数量减去历史脉冲信号数量得到本次需要发送的脉冲信号数量，可以分别在轴号选择指令中包装运动轴号，在速度选择指令中包装加工速度，在脉冲选择指令中包装脉冲信号数量，也可以将运动轴号、加工速度与脉冲信号数量包装至一个信息选择指令中，多通道数控系统的控制器中接收到指令后，从指令中解析出运动轴号、加工速度与脉冲信号数量作为加工信息，也可以直接将运动轴号、加工速度与脉冲信号数量等加工信息直接发送至多通道数控系统的控制器中。

在本实施例中，控制目标手轮设备将运动轴号、加工速度、脉冲信号数量等信息发送至多通道数控系统的控制器中，多通道数控系统的控制器就可以直接获取到目标手轮设备发送的加工信息，增加了加工信息获取的便利性与准确性。

在一实施例中，所述依据所述通道切换指令将当前运行通道切换为目标通道的步骤之前，包括：

步骤e，对各所述通道进行编号处理得到每一通道的通道编号；

步骤f，确定所述通道切换指令包括的地址符，确定各所述通道编号中与所述地址符匹配的目标通道编号；

步骤g，将所述目标通道编号对应的通道作为目标通道。

在本实施例中，可以对多通道数控系统中包括的所有通道依次进行编号，得到每一通道的通道编号，解析出通道切换指令包括的地址符，需要说明的是，每一地址符与唯一一个通道编号对应，由此，可以确定与地址符匹配的目标通道编号，确定预切换至的目标通道。

此外，也可以是设置每一通道的通道标识，如通道名称，在通道切换指令中包装通道标识，从而接收到通道切换指令后，解析出其中的通道标识，将各所述通道中与所述通道标识匹配的通道作为目标通道。

在本实施例中，通过解析出通道切换指令包括的地址符，确定各所述通道编号中与所述地址符匹配的目标通道编号，将所述目标通道编号对应的通道作为目标通道，保证了对目标通道的针对性控制。

在一实施例中，所述确定各所述通道编号中与所述地址符匹配的目标通道编号的步骤，包括：

步骤h，确定所述地址符中数值位为预设数值的目标数值位，其中，所述地址符包括多个数值位，所述数值位的位数与所述通道编号的数量一致且一一对应；

步骤i，确定所述目标数值位对应的目标编号，将所述目标编号作为各所述通道编号中与所述地址符匹配的目标通道编号。

在本实施例中，若地址符设置为二进制值，可将数值位的位数与所述通道编号的数量保持一致，即地址符中的每一为数值位表示一个通道的标号，预设数值可以是1，且只有一个数值位为“1”，其余数值位为“0”，为1的数值位代表目标通道编号，例如，假设地址符为（0001），则目数值位1对应的目标编号为1（假设通道从1开始编号），目标通道编号也为1，假设地址符为（0010），则目数值位1对应的目标编号为2，目标通道编号也为2，假设地址符为（0100），则目数值位1对应的目标编号为3，目标通道编号也为3，假设地址符为（1000），则目数值位1对应的目标编号为4，目标通道编号也为4。

此外，在另一场景中，地址符也可以是十进制值，那么地址符表示的十进制值是即为目标通道编号。

在一实施例中，所述控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工的步骤之前，包括：

步骤j，确定所述通道切换指令包括的第一加工优先级，确定所述当前运行通道的第二加工优先级；

步骤k，若所述第一加工优先级高于所述第二加工优先级，将所述当前运行通道作为等待通道加入到预设的等待调度队列中，并执行控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工的步骤。

可以控制目标通道立即对待加工工件进行加工，也可以是以优先级的方式确定是否控制目标通道立即对待加工工件进行加工，可选地，可在通道切换指令中包装加工方式，确定通道指令包括的加工方式，若所述加工方式为同步加工，执行所述控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工的步骤，若所述加工方式为异步加工，执行确定所述通道切换指令包括的第一加工优先级的步骤。

本实施例中，以优先级的方式控制目标通道进行加工，用户就可以根据实际情况将需要进行加工的通道，且有一定加工顺序的通道，可以以优先级的方式设置在预设的等待调度队列中，多通道数控系统就可以从等待调度队列中按照优先级的顺序依次选择通道对待加工工件进行加工，特别是对于一些已知加工工序的待加工工件，以优先级的方式可以一次将需要加工的通道按照加工优先级依次设置在等待调度队列中，从而实现多通道加工的便捷控制，且对于突发的加工需求，可以也优先级的方式中断当前加工，提高了多通道加工的控制灵活性。

在一实施例中，所述确定所述当前运行通道的第二加工优先级的步骤之后，包括：

步骤l，若所述第一加工优先级低于所述第二加工优先级，将所述目标通道作为等待通道加入到预设的等待调度队列中，以在所述目标通道加工完成后从所述等待调度队列中选择一个等待通道继续进行加工。

在本实施例中，若加工方式为异步加工，将目标通道的第一加工优先级与当前运行通道的第二优先级比较，若第一优先级高于第二优先级或者第一优先级与第二优先级相同，则控制目标通道基于加工信息对待加工工件进行加工，可中断当前加工的通道加入预设等待调度队列中，若第一优先级低于第二优先先级，则将目标通道加入预设的等待调度队列中，需要说明的是若当前未存在有正在加工的当前运行通道，则第二优先级为默认的最低优先级，若当前有多个正在加工的当前运行通道，则可以中断优先级低于第一优先级的第一当前运行通道，将第一当前运行通道作为等待通道加入到预设的等待调度队列中，并控制与目标通道连接的数控机床基于加工信息对待加工工件进行加工，高于第一优先级或与第一优先级相同的第二当前运行通道继续进行加工。

任一通道加工完成后，可以从等待调度队列中选择一个等待通道继续进行加工，从而实现了对多通道加工的智能化控制。

在一实施例中，所述控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工的步骤之后，包括：

步骤m，确定预设的等待调度队列中各等待通道的等待优先级，确定各所述等待优先级中的最高等待优先级；

步骤n，将所述最高等待优先级对应通道作为加工通道，控制与所述加工通道连接的数控机床继续对待加工工件进行加工。

在本实施例中，从预设的等待调度队列中选择最高等待优先级的通道对待加工工件进行加工，需要说明的是，将一个等待通道加入等待调度队列中时，也会同步将保存此等待通道对应的加工信息，由此，保证了等待调度队列中的通道可以有效实现对待加工工件进行加工。

需要说明的是，本实施例中的通过控制通道对应连接的数控机床对待加工工件仅加工。

此外，本申请实施例还提出一种多通道加工设备，多通道加工设备括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上执行的多通道加工程序，所述多通道加工程序被所述处理器执行时实现如上述的多通道加工方法的步骤。

本申请多通道加工设备具体实施方式与上述多通道加工方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有多通道加工程序，多通道加工程序被处理器执行时实现如上述的多通道加工方法的步骤。

本申请计算机可读存储介质具体实施方式与上述多通道加工方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，云端控制器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种多通道加工方法，其特征在于，所述多通道加工方法应用于多通道数控系统中的控制器，所述多通道数控系统还包括与所述控制器连接的控制端、多个通道与多个手轮设备，每个所述手轮设备与所述通道一一对应连接，每个所述手轮设备对应的所述通道不相同，每个所述通道对应连接一个数控机床，其中，所述手轮设备包括手轮本体和分别设置在所述手轮本体上的运动轴选择旋钮、速度调节旋钮、手轮旋钮与通道指示灯，围绕所述运动轴选择旋钮设置多个轴名称在所述手轮本体上，所述多通道加工方法包括以下步骤：

接收控制端发送的通道切换指令，依据所述通道切换指令将当前运行通道切换为目标通道；

确定多个手轮设备中与所述目标通道连接的目标手轮设备，并控制所述目标手轮设备的通道指示灯进行颜色灯光显示；

获取所述目标手轮设备发送的加工信息，确定所述通道切换指令包括的加工方式；

若加工方式为异步加工，确定所述通道切换指令包括的第一加工优先级，确定所述当前运行通道的第二加工优先级；

若所述第一加工优先级高于所述第二加工优先级，将所述当前运行通道作为等待通道加入到预设的等待调度队列中，控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工，其中，所述加工信息包括运动轴号、加工速度与脉冲信号数量，所述运动轴号为所述目标手轮设备上设置的多个轴名称中的其中一个轴名称。

2.如权利要求1所述的多通道加工方法，其特征在于，所述获取所述目标手轮设备发送的加工信息的步骤之前，包括：

确定所述目标手轮设备上的运动轴选择旋钮在调整后选择的轴名称，将选择的轴名称作为运动轴号；

确定所述目标手轮设备上的速度调节旋钮在调整后对应的加工速度；

确定所述目标手轮设备上的手轮旋钮在调整后对应的脉冲信号数量，将所述运动轴号、所述加工速度、所述脉冲信号数量作为加工信息；

控制所述目标手轮设备将所述加工信息发送至所述多通道数控系统的控制器中。

3.如权利要求1所述的多通道加工方法，其特征在于，所述依据所述通道切换指令将当前运行通道切换为目标通道的步骤之前，包括：

对各所述通道进行编号处理得到每一通道的通道编号；

确定所述通道切换指令包括的地址符，确定各所述通道编号中与所述地址符匹配的目标通道编号；

将所述目标通道编号对应的通道作为目标通道。

4.如权利要求3所述的多通道加工方法，其特征在于，所述确定各所述通道编号中与所述地址符匹配的目标通道编号的步骤，包括：

确定所述地址符中数值位为预设数值的目标数值位，其中，所述地址符包括多个数值位，所述数值位的位数与所述通道编号的数量一致且一一对应；

确定所述目标数值位对应的目标编号，将所述目标编号作为各所述通道编号中与所述地址符匹配的目标通道编号。

5.如权利要求1所述的多通道加工方法，其特征在于，所述确定所述当前运行通道的第二加工优先级的步骤之后，包括：

若所述第一加工优先级低于所述第二加工优先级，将所述目标通道作为等待通道加入到预设的等待调度队列中，以在所述目标通道加工完成后从所述等待调度队列中选择一个等待通道继续进行加工。

6.如权利要求5所述的多通道加工方法，其特征在于，所述控制与所述目标通道连接的数控机床依据所述加工信息对待加工工件进行加工的步骤之后，包括：

确定预设的等待调度队列中各等待通道的等待优先级，确定各所述等待优先级中的最高等待优先级；

将所述最高等待优先级对应通道作为加工通道，控制与所述加工通道连接的数控机床继续对待加工工件进行加工。

7.一种多通道加工设备，其特征在于，所述多通道加工设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多通道加工程序，所述多通道加工程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的多通道加工方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有多通道加工程序，所述多通道加工程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的多通道加工方法的步骤。