CN116499484A - 车辆调度方法、电子设备、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导航技术领域，具体提供一种车辆调度方法、电子设备、存储介质及车辆，旨在解决传统的调度方法依赖专业车队以固定线路、固定终点的方式进行采集导致效率较低的技术问题。为此目的，本发明的车辆调度方法包括：获取车辆当前位置和用户输入的终点位置；基于车辆当前位置和终点位置获取第一导航线路；基于第一导航线路和任务路段数据集确定第二导航线路；调度用户所在的车辆根据第二导航线路行驶。如此，实现了对用户所在车辆的自动调度，节省了能耗，快速高效地调度用户所在的车辆前往目标道路进行数据采集，极大的提高了数据采集效率。

Description

车辆调度方法、电子设备、存储介质及车辆

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体提供一种车辆调度方法、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术

目前，随着新能源汽车的普及，新能源汽车配置的辅助驾驶功能面向普通用户开放，辅助驾驶功能依赖于道路信息的采集。

传统的调度方法依赖专业车队采集，以固定线路、固定终点的方式进行采集，效率低，且受限于车辆数量少、道路覆盖率低的问题，导致道路信息采集不全，辅助驾驶功能无法大规模投入使用。

相应地，本领域需要一种新的方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决上述技术问题。本发明提供了一种车辆调度方法、电子设备、存储介质及车辆。

在第一方面，本发明提供一种车辆调度方法，所述方法包括：获取车辆当前位置和用户输入的终点位置；基于所述车辆当前位置和所述终点位置获取第一导航线路；基于所述第一导航线路和任务路段数据集确定第二导航线路；调度所述用户所在的车辆根据所述第二导航线路行驶。

在一个实施方式中，所述基于所述车辆当前位置和所述终点位置获取第一导航线路，包括：基于所述车辆当前位置和所述终点位置获取路况信息；基于所述车辆当前位置、所述用户输入的终点位置和所述路况信息获取所述第一导航线路。

在一个实施方式中，所述基于所述第一导航线路和任务路段数据集确定第二导航线路，包括：从所述任务路段数据集中获取与所述第一导航线路匹配的任务路段；基于所述任务路段、所述车辆当前位置和所述终点位置获取至少一种目标路径信息，所述目标路径信息为不同显示优先级信息对应的最优导航线路；基于所述至少一种目标路径信息确定所述第二导航线路。

在一个实施方式中，所述从所述任务路段数据集中获取与所述第一导航线路匹配的任务路段，包括：根据所述第一导航线路获取预设宽度的带状区域；将所述带状区域划分为预设长度的带状子区域；基于所述带状子区域确定与所述第一导航线路匹配的任务路段。

在一个实施方式中，所述基于所述带状子区域确定与所述第一导航线路匹配的任务路段，包括：查询所述带状子区域中是否存在任务路段；若是，将所述带状子区域中的任务路段作为与所述第一导航线路匹配的任务路段。

在一个实施方式中，所述方法还包括：基于所述第二导航线路中的任务路段确定奖励信息。

在一个实施方式中，所述方法还包括：在所述用户所在的车辆根据所述第二导航线路行驶至所述任务路段的情况下，对所述任务路段进行数据采集。

在第二方面，提供一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的车辆调度方法。

在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的车辆调度方法。

在第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体、至少一个处理器和至少一个存储装置，其中所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述的车辆调度方法。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

本发明中的车辆调度方法，包括获取车辆当前位置和用户输入的终点位置，基于车辆当前位置和终点位置获取第一导航线路，基于第一导航线路和任务路段数据集确定第二导航线路，调度用户所在的车辆根据第二导航线路行驶。如此，实现了对用户所在车辆的自动调度，节省了能耗，快速高效地调度用户所在的车辆前往目标道路进行数据采集，极大的提高了数据采集效率。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的车辆调度方法的主要步骤流程示意图；

图2是一个实施方式中确定第二导航线路的流程示意图；

图3是一个实施方式中车辆调度方法的完整流程示意图；

图4是一个实施方式中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

目前传统的调度方法依赖专业车队采集，以固定线路、固定终点的方式进行采集，效率低，且受限于车辆数量少、道路覆盖率低的问题，导致道路信息采集不全，辅助驾驶功能无法大规模投入使用。如果能快速高效的调度用户的新能源车辆前往目标道路进行信息采集，将极大的提升采集效率。

为此，本申请提出了一种车辆调度方法、电子设备、存储介质及车辆，包括获取车辆当前位置和用户输入的终点位置，基于车辆当前位置和终点位置获取第一导航线路，基于第一导航线路和任务路段数据集确定第二导航线路，调度用户所在的车辆根据第二导航线路行驶。如此，实现了对用户所在车辆的自动调度，节省了能耗，快速高效地调度用户所在的车辆前往目标道路进行数据采集，极大的提高了数据采集效率。

在一个实施例中，新能源汽车可以作为本申请中车辆的一个优选实施例，但不限于此。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的车辆调度方法的主要步骤流程示意图。

如图1所示，本发明实施例中的车辆调度方法主要包括下列步骤S101-步骤S104。

步骤S101：获取车辆当前位置和用户输入的终点位置。

车辆当前位置信息可以是由车载导航信息自动获取到的。

步骤S102：基于所述车辆当前位置和所述终点位置获取第一导航线路。

步骤S103：基于所述第一导航线路和任务路段数据集确定第二导航线路。

步骤S104：调度所述用户所在的车辆根据所述第二导航线路行驶。

基于上述步骤S101-步骤S104，包括获取车辆当前位置和用户输入的终点位置，基于车辆当前位置和终点位置获取第一导航线路，基于第一导航线路和任务路段数据集确定第二导航线路，调度用户所在的车辆根据第二导航线路行驶。如此，解决了传统的调度方法依赖于专业车队以固定线路进行数据采集导致调度效率和采集效率较低的技术问题，实现了对用户所在车辆的自动调度，节省了能耗，快速高效地调度用户所在的车辆前往目标道路进行数据采集，极大的提高了数据采集效率。

下面分别对上述步骤S102至步骤S104作进一步说明。

针对步骤S102，在一个具体实施方式中，所述基于所述车辆当前位置和所述终点位置获取第一导航线路，包括：基于所述车辆当前位置和所述终点位置获取路况信息；基于所述车辆当前位置、所述用户输入的终点位置和所述路况信息获取所述第一导航线路。

具体来说，由导航设备首先根据所述车辆当前位置和终点位置获取路况信息，路况信息可以是道路长度和道路拥堵等，进而结合车辆当前位置、用户输入的终点位置和路况信息确定第一导航线路。第一导航线路是导航设备根据车辆当前位置、用户输入的终点位置和路况信息给出的最优线路。

以上是对步骤S102的进一步说明，下面继续对步骤S103作进一步说明。

具体如图2所示，上述步骤S103可通过下述步骤S1031至步骤S1032实现。

步骤S1031：从所述任务路段数据集中获取与所述第一导航线路匹配的任务路段。

任务路段数据集包含多个任务路段，每个任务路段为表述电子地图上两个相邻路口之间的路段的矢量，在所述两个相邻路口之前的路段较长的情况下，可以将其分割成多个任务路段。每个任务路段是需要采集道路信息的路段，基于采集的道路信息能够进一步判断该任务路段是否满足开通自动驾驶的条件。在一个实施方式中，每个任务路段可以以坐标的形式存储在数据库中。

在一个具体实施方式中，所述从所述任务路段数据集中获取与所述第一导航线路匹配的任务路段，包括：根据所述第一导航线路获取预设宽度的带状区域；将所述带状区域划分为预设长度的带状子区域；基于所述带状子区域确定与所述第一导航线路匹配的任务路段。

具体来说，首先根据第一导航线路获取该线路两侧各预设宽度的区域，生成一条宽度为预设宽度的带状区域，进而按预设长度进行拆分，拆分为多个带状子区域，据此确定与第一导航线路匹配的任务路段。

示例性地，首先根据第一导航线路获取该线路两侧各2公里的区域，生成一条宽度为4公里的带状区域，继而按每5公里进行拆分，拆分为多个宽4公里、长5公里的带状子区域，进而根据多个带状子区域确定任务路段。

在一个具体实施方式中，所述基于所述带状子区域确定与所述第一导航线路匹配的任务路段，包括：查询所述带状子区域中是否存在任务路段；若是，将所述带状子区域中的任务路段作为与所述第一导航线路匹配的任务路段。

具体来说，借助Mongodb的矩形检索能力，加上过滤能力，将每个带状子区域输入Mongodb中进行查询，即可从所有的带状子区域中检索到任务路段，即任务路段在该矩形子区域内，将其作为与第一导航线路匹配的任务路段。

Mongodb是一个基于分布式文件存储的数据库，由C++语言编写。Mongodb是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。Mongo最大的特点是它支持的查询语言非常强大，其语法有点类似于面向对象的查询语言，几乎可以实现类似关系数据库单表查询的绝大部分功能，而且还支持对数据建立索引。

步骤S1032：基于所述任务路段、所述车辆当前位置和所述终点位置获取至少一种目标路径信息，所述目标路径信息为不同显示优先级信息对应的最优导航线路。

具体来说，将检索到的任务路段加入到线路中，和车辆所在的位置、终点位置一起发送给导航设备，由导航设备重新生成包含任务路段的多个新线路，进而根据不同显示优先级信息筛选每个显示优先级信息对应的最优导航线路，得到所述至少一种目标路径信息。

不同显示优先级信息包括拥堵最少优先级、速度最快优先级、大路最多优先级、路程最短优先级和最省电优先级等。

步骤S1033：基于所述至少一种目标路径信息确定所述第二导航线路。

示例性的，将拥堵最少的目标路径信息、大路最多的目标路径信息和最省电的目标路径信息呈现在用户显示界面上，由用户根据实际需求从中选择一种目标路径信息，得到第二导航线路。

在一个实施方式中，所述方法还包括：基于所述第二导航线路中的任务路段确定奖励信息。

奖励信息用于激励用户积极参与并完成调度任务，其可以用作兑换现金或奖品等。在一个实施例中，积分可以作为所述奖励信息的一个示例，但不限于此。

具体来说，第二导航线路包括至少一个任务路段，用户完成该任务路段的道路信息采集，可以获得相应的奖励信息。

奖励信息可以根据第二导航线路中的任务路段的长度计算得到。示例性地，例如按照5积分/公里，若第二导航线路中任务路段的长度为10公里，则用户对应获得50积分。

在一个具体实施方式中，所述方法还包括：在所述用户所在的车辆根据所述第二导航线路行驶至所述任务路段的情况下，对所述任务路段进行数据采集。

具体来说，获得第二导航线路后，调度用户所在的车辆按照所述第二导航线路行驶，在用户所在的车辆根据所述第二导航线路行驶至任务路段的情况下，对所述任务路段进行数据采集。具体是采集雷达传感器数据、采集摄像头数据、采集定位数据等，这些数据后续用于判断该路段是否满足开通自动驾驶的条件。用户按照该第二导航线路行驶至终点位置后，能够获取到对应的奖励信息。如此，快速高效地调度用户所在车辆前往目标道路进行数据采集，极大地提高了数据采集效率。

在一个实施方式中，如图3所示，根据车辆位置、终点位置，结合实时路况信息，计算叠加任务路段后的导航里程数据，自动规划线路，并最终输出里程最短的两条线路供用户选择，用户选择某条线路后，将按导航行驶经过任务路段并自动采集数据上传，完成任务后，用户将收到奖励信息，极大的提升用户参与积极性，实现了用户车辆的自动调度，提高了对目标道路的采集效率。

需要说明的是，本公开实施例所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息、车辆使用数据对应的对象信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据、车辆使用数据、采集的雷达传感器数据、采集的摄像头数据、采集的定位数据等)，均为经车辆所在用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本公开实施例中涉及到的数据的获取、采集等动作，均为经用户、对象授权或者经过各方充分授权后执行。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种电子设备。在根据本发明的一个电子设备实施例中，如图4所示，电子设备包括至少一个处理器41和至少一个存储装置42，存储装置42可以被配置成存储执行上述方法实施例的车辆调度方法的程序，处理器41可以被配置成用于执行存储装置42中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的车辆调度方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。

在本发明实施例中电子设备可以是包括各种设备形成的控制装置设备。在一些可能的实施方式中，电子设备可以包括多个存储装置和多个处理器。而执行上述方法实施例的车辆调度方法的程序可以被分割成多段子程序，每段子程序分别可以由处理器加载并运行以执行上述方法实施例的车辆调度方法的不同步骤。具体地，每段子程序可以分别存储在不同的存储装置中，每个处理器可以被配置成用于执行一个或多个存储装置中的程序，以共同实现上述方法实施例的车辆调度方法，即每个处理器分别执行上述方法实施例的车辆调度方法的不同步骤，来共同实现上述方法实施例的车辆调度方法。

上述多个处理器可以是部署于同一个设备上的处理器，例如上述电子设备可以是由多个处理器组成的高性能设备，上述多个处理器可以是该高性能设备上配置的处理器。此外，上述多个处理器也可以是部署于不同设备上的处理器，例如上述电子设备可以是服务器集群，上述多个处理器可以是服务器集群中不同服务器上的处理器。

进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的车辆调度方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述车辆调度方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。

进一步，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括车辆本体、至少一个处理器和至少一个存储装置，其中所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述的车辆调度方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前位置和用户输入的终点位置；

基于所述车辆当前位置和所述终点位置获取第一导航线路；

基于所述第一导航线路和任务路段数据集确定第二导航线路；

调度所述用户所在的车辆根据所述第二导航线路行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述基于所述车辆当前位置和所述终点位置获取第一导航线路，包括：

基于所述车辆当前位置和所述终点位置获取路况信息；

基于所述车辆当前位置、所述用户输入的终点位置和所述路况信息获取所述第一导航线路。

3.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述基于所述第一导航线路和任务路段数据集确定第二导航线路，包括：

从所述任务路段数据集中获取与所述第一导航线路匹配的任务路段；

基于所述任务路段、所述车辆当前位置和所述终点位置获取至少一种目标路径信息，所述目标路径信息为不同显示优先级信息对应的最优导航线路；

基于所述至少一种目标路径信息确定所述第二导航线路。

4.根据权利要求3所述的车辆调度方法，其特征在于，所述从所述任务路段数据集中获取与所述第一导航线路匹配的任务路段，包括：

根据所述第一导航线路获取预设宽度的带状区域；

将所述带状区域划分为预设长度的带状子区域；

基于所述带状子区域确定与所述第一导航线路匹配的任务路段。

5.根据权利要求4所述的车辆调度方法，其特征在于，所述基于所述带状子区域确定与所述第一导航线路匹配的任务路段，包括：

查询所述带状子区域中是否存在任务路段；

若是，将所述带状子区域中的任务路段作为与所述第一导航线路匹配的任务路段。

6.根据权利要求3所述的车辆调度方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第二导航线路中的任务路段确定奖励信息。

7.根据权利要求3所述的车辆调度方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述用户所在的车辆根据所述第二导航线路行驶至所述任务路段的情况下，对所述任务路段进行数据采集。

8.一种电子设备，包括至少一个处理器和至少一个存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的车辆调度方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的车辆调度方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体、至少一个处理器和至少一个存储装置，其中所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的车辆调度方法。