CN116498526B - 真空泵冷却装置的减缓堵塞的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种真空泵冷却装置的减缓堵塞的控制系统和方法；冷却装置包括多条冷却水管路，每一冷却水管路配置为对真空泵的不同区域进行降温；控制系统包括：流量传感器，配置为采集流量；多个温度传感器，温度传感器一一对应设置于冷却水管路所降温的区域，用于采集温度；多个阀门，阀门一一对应设置在冷却水管路上；控制设备，控制设备与流量传感器、温度传感器和阀门电连接，配置为在流量减小且多个温度传感器中的一个或几个采集的温度高于第一预设温度值时，则判断所对应的冷却水管路堵塞，并控制对应阀门增加开度，以增大对应的冷却水管路内冷却液的流量。本申请旨在解决存在的如何在真空泵的冷却装置堵塞时维持真空泵运行的技术问题。

Description

真空泵冷却装置的减缓堵塞的控制方法和系统

技术领域

本申请涉及真空泵冷却技术领域，具体涉及一种真空泵冷却装置的减缓堵塞的控制方法和系统。

背景技术

真空泵在运行过程中，真空泵内的温度会直接影响真空泵的运行状态。为了保证真空泵运行的安全性，需要在真空泵温度过高时，对真空泵进行冷却，然而，由于冷却水长时间使用，可能会出现水污垢阻塞水管的问题，影响冷却装置使用，容易导致真空泵停机；若真空泵停机，则与真空泵配合作业的机台会跟随停机，造成生产事故；若真空泵不停机维持在高温状态下运行，则容易发生重大工业事故。因此，现有技术存在如何在真空泵的冷却装置堵塞时维持真空泵运行的技术问题。

发明内容

为此，本申请提出一种真空泵冷却装置的减缓堵塞的控制方法和系统，旨在解决现有技术中存在的如何在真空泵的冷却装置堵塞时维持真空泵运行的技术问题。

本申请提出一种真空泵冷却装置的减缓堵塞的控制系统；所述冷却装置包括多条并联连接的冷却水管路，每一条冷却水管路配置为对所述真空泵的不同区域进行降温；所述控制系统包括：

流量传感器，配置为采集所述冷却装置内冷却液的流量；

多个温度传感器，所述温度传感器一一对应设置于所述冷却水管路所降温的区域，用于采集对应的冷却水管路所降温区域的温度；

多个阀门，所述阀门一一对应设置在所述冷却水管路上；

控制设备，所述控制设备与所述流量传感器、所述多个温度传感器和所述多个阀门电连接，配置为在所述流量减小且所述多个温度传感器中的一个或几个采集的温度高于第一预设温度值时，则判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路的阀门增加开度，以增大该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路内冷却液的流量。

可选地，所述控制设备包括第一终端，所述第一终端配置为与所述流量传感器和所述多个温度传感器电连接，配置为在所述流量减小且所述多个温度传感器中的一个或几个采集的温度高于第一预设温度值时，判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路堵塞。

可选地，所述控制设备还包括第二终端，所述第二终端和所述第一终端通信连接；所述第一终端在判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路堵塞时，向所述第二终端发出报警信号；所述第二终端基于所述报警信号报警。

可选地，所述控制设备还包括第二终端，所述第二终端和所述第一终端通信连接；所述第二终端与所述多个阀门通信连接，配置为在所述第一终端判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路堵塞时，控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路的阀门增加开度。

可选地，所述控制设备还配置为：在所述多个温度传感器中的一个或几个采集的温度高于第二预设温度值时并持续预设时间，且该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门处于打开状态的情况下，判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门增加开度。

可选地，所述控制设备还配置为：在所述多个温度传感器中的一个或几个采集的温度高于第三预设温度值，且该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门处于关闭状态时，则控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门打开，以使得所述冷却液进入到该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路内。

可选地，所述控制设备配置为：在所述冷却液进入到该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路内之后，

若该一个或者几个温度传感器采集的温度低于第四预设温度值，则控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门关闭；

若在所述流量减小且该一个或者几个温度传感器采集的温度高于所述第一预设温度值时，则判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门增加开度。

可选地，所述多个温度传感器中的一个设置于所述真空泵的端部，所述冷却水管路中的一个配置为对所述端部降温；和/或，

所述多个温度传感器中的一个设置于所述真空泵的中部，所述冷却水管路中的一个配置为对所述中部降温；和/或，

所述多个温度传感器中的一个设置于所述真空泵的电机，所述冷却水管路中的一个配置为对所述电机降温。

本申请还提出一种真空泵冷却装置的减缓堵塞的控制方法，包括：

持续获取冷却装置内冷却液的流量；其中，所述冷却装置包括多条冷却水管路，每一条冷却水管路配置为对所述真空泵的不同区域进行降温；每一所述冷却水管路上均设置有阀门；

获取所述多条冷却水管路所对应区域的温度；

在所述流量减小且所述多条冷却水管路中的一个或者几个对应的区域的温度高于第一预设温度值时，确定该一个或者几个冷却水管路堵塞，控制该一个或者几个冷却水管路上的阀门增加开度，以增大该一个或者几个冷却水管路上内冷却液的流量。

可选地，在所述在所述流量减小且所述多条冷却水管路中的一个或者几个的温度高于第一预设温度值时，确定该一个或者几个冷却水管路堵塞，控制该一个或者几个冷却水管路上的阀门增加开度，以增大该一个或者几个冷却水管路上内冷却液的流量之前，所述控制方法还包括：

若所述多个冷却水管路中的一个或者几个的温度高于第三预设温度值，则获取该一个或者几个的冷却水管路上的阀门的工作状态；

若该一个或者几个的冷却水管路上的阀门处于关闭状态，则控制该一个或者几个的冷却水管路上的阀门打开，以使得冷却液进入到该一个或者几个的冷却水管路内。

在本申请实施例的技术方案中，当一个或者几个温度传感器所对应的区域温度高于第一预设温度值时，且采集的流量减小的情况下，则判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路堵塞，此时通过控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路的阀门增加开度，以增大该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路内冷却液的流量，进而缓解冷却水管路堵塞的状况，为正在运行中的真空泵争取处理故障的时间，以达到在真空泵的冷却装置堵塞时维持真空泵运行的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的控制系统的结构示意图；

图2是本申请实施例中提供的控制系统的逻辑结构的一示意图；

图3是本申请实施例中提供的控制系统的逻辑结构的另一示意图；

图4是本申请实施例中提供的控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例中提供的控制方法的另一流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

如图1所示，本申请提出一种真空泵冷却装置的减缓堵塞的控制系统。所述冷却装置200包括多条并联连接的冷却水管路；所述控制系统包括多个温度传感器300和多个阀门500。其中，每一条冷却水管路配置为对所述真空泵100的不同区域进行降温。每一条冷却水管路上均设置有阀门500，控制该阀门500打开时，冷却水管路内可以流动冷却液，以对其所对应的真空本上的区域进行降温；也可以控制该阀门500的开度增加，冷却水管路内流动的冷却液的流量变大，以对其所对应的真空本上的区域进行快速降温或者减慢该区域温度升高的时间。在真空泵100的不同区域位置处设置有温度传感器300。每一个温度传感器300与一个冷却水管路对应设置。需要说明的是，本申请实施例中，冷却水管路通常是通入冷取水作为一冷却液，当然不排除采用其他冷媒介质作为降温媒介的实施例。

如图1所示，温度传感器300包括第一温度传感器、第二温度传感器……第N温度传感器。冷却水管路具有对应第一温度传感器设置的第一冷却水管路、第二温度传感器的第二冷却水管路……第N温度传感器的第N冷却水管路。第一冷却水管路、第二冷却水管路……第N冷却水管路上分别设置有第一阀门、第二阀门……第N阀门。第一冷却水管路、第二冷却水管路……第N冷却水管路并联连接，分别对真空泵100的第一区域、第二区域和第三区域降温。第一温度传感器、第二温度传感器……第N温度传感器分别布置在第一区域、第二区域和第三区域上，以采集第一区域、第二区域和第三区域的温度。N值根据真空泵100的大小、工作环境等进行具体设置，一般取大于或等于2的正整数。

在实施例中，控制系统还包括流量传感器400，流量传感器400配置为采集冷却装置200内的流量。本申请的一些实施例中，流量传感器400配置为采集冷却装置200的总流量，即流量传感器400设置在冷却装置200的进水口位置处，冷却液通过进水口后再分流至多条冷却水管路内。当然，在一些实施例中，流量传感器400可以为多个，分别设置在每一条冷却水管路内，这种方式相比较于前一种控制系统的投入成本更大，且结构更复杂。因此，在本申请实施例的控制设备600配置有本申请实施例提出的控制方法的情况下，流量传感器400设置在冷却装置200的进水口位置处，是本申请实施例更优的选择。

在实施例中，控制系统还包括控制设备600，所述控制设备600与所述流量传感器400、所述多个温度传感器300和所述多个阀门500电连接，配置为：

在所述流量减小且所述多个温度传感器300中的一个或几个采集的温度高于第一预设温度值时，则判断该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路的阀门500增加开度，以增大该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路内冷却液的流量。

比如，当第一温度传感器300采集的温度高于第一预设温度值且流量传感器400采集的温度减小时，则判断第一冷却水管路堵塞，则控制第一阀门500的开度增加以增加第一冷却水管路内冷却液的流量，缓解第一冷却水管路堵塞的状况。

又比如，当第一温度传感器300和第二温度传感器300采集的温度高于第一预设温度值且流量传感器400采集的温度减小时，则判断第一冷却水管路和第二冷却水管路堵塞，则控制第一阀门500和第二阀门500的开度增加以增加第一冷却水管路和第二冷却水管路内冷却液的流量，缓解第一冷却水管路和第二冷却水管路内堵塞的状况。

在本申请实施例的技术方案中，多条并联冷却水管路分别配置为对真空泵100的不同区域进行降温，当一个或者几个温度传感器300所对应的区域温度高于第一预设温度值时，且采集的流量减小的情况下，则判断该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路堵塞，此时通过控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路的阀门500增加开度，以增大该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路内冷却液的流量，进而缓解冷却水管路堵塞的状况，为正在运行中的真空泵100争取处理故障的时间，以达到在真空泵100的冷却装置200堵塞时维持真空泵100运行的目的。

此外，由于本申请实施例的技术方案中，每一条冷却水管路上均设置有阀门500，且均其降温的区域上对应有温度传感器300。这种控制系统中，温度传感器300一一对应冷却水管路，能够实时地反应出该冷却水管路所降温的区域上的温度；由于当某一冷却水管路出现堵塞时，仅需调控该冷却水管路上的阀门500，达到精确控制的目的，而无需提高冷却装置200整体的水流量，进而在缓解某一冷却水管路堵塞的状况时，对其他未堵塞的冷却水管路的影响较小，对真空泵100的工作干扰较小。

在实施例中，控制设备600可以为单独的服务终端，也可以多个服务终端通过组网形成。比如，控制设备600可以是设置在真空泵100工作环境中的服务器，其对流量传感器400、温度传感器300所上传的数据进行实时分析，以判断冷却水管路是否发生堵塞。若判断冷却水管路发生堵塞，则控制对应的阀门500增加开度。

又比如，作为上述实施例的可选实施方式，所述控制设备600包括第一终端610。第一终端610可以是设置在真空泵100工作环境中的服务器，主要配置为与所述流量传感器400和所述多个温度传感器300电连接，配置为在所述流量减小且所述多个温度传感器300中的一个或几个采集的温度高于第一预设温度值时，判断该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路堵塞。该技术方案中，第一终端610用于判断冷却水管路是否堵塞，实现对冷却装置200的实时监控。

作为上述实施例的可选实施方式，所述控制设备600还包括第二终端620，所述第二终端620和所述第一终端610通信连接；所述第一终端610在判断该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路堵塞时，向所述第二终端620发出报警信号；所述第二终端620基于所述报警信号报警。

在实施例中，第一终端610通常设置在真空泵100的作业环境中，比如设置在真空泵100作业环境中的服务器。第二终端620一般为面向工作人员所使用的手持终端，如手机、IPAD、掌上电脑等。当第一终端610判断出存在冷却水管路堵塞时，则向第二终端620发出报警信号，第二终端620进行报警，以提示工作人员真空泵100的冷却装置200出现堵塞的工况。

作为上述实施例的可选实施方式，所述控制设备600还包括第二终端620，所述第二终端620和所述第一终端610通信连接；所述第二终端620与所述多个阀门500通信连接，配置在第一终端610判断该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路堵塞时，控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路的阀门500增加开度。工作人员通过在第二终端620上进行操作后可以向第一终端610反馈作业信号，以控制对应的阀门500增大开度；或者工作人员通过在第二终端620上进行操作后可以向对应的阀门500进行直接发出作业信号，控制对应的阀门500增大开度。

本申请实施例的技术方案中，控制设备600可以通过第一终端610和第二终端620通过组网的方式构成。第一终端610主要面向监控的冷却装置200设置，第二终端620主要面向工作人员设置。在出现堵塞的情况时，第一终端610发出报警信号，第二终端620响应报警信号进行报警，以提示真空泵100的冷却装置200出现堵塞；并且响应于工作人员在第二终端620上的操作，可以控制对应的阀门500增大开度以提高对应的冷却水管路内的流量达到缓解温度升高的目的，可以大大减少和避免安全隐患，也可以为抢修故障设备赢得宝贵的时间，从而降低设备宕机带来的经济损失和安全风险。在实施例中，第二终端620可以采用I/O控制阀门500的开度增加来增大水流量。

作为上述实施例的可选实施方式，所述控制设备600还配置为：在所述多个温度传感器300中的一个或几个采集的温度高于第二预设温度值时并持续预设时间，且该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500处于打开状态的情况下，判断该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500增加开度。这种情况下主要是考虑由于流量传感器400设置在冷却装置200的入水口处，由于多条冷却水管路并联连接，可能存在某一条冷却水管路堵塞然后流量传感器400维持在一定范围内，此时，若多个温度传感器300中存在一个或者几个的温度高于第二预设温度且持续了预设时间，且这些一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500处于打开状态的情况下，判断该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上堵塞。本实施例提供了另外一种冷却水管路判断的方式，旨在进一步提高冷却水管路堵塞判断的准确性，提高真空泵100运行的安全性。

在实施例中，第一预设温度值和第二预设温度值根据具体的工况具体设置。通常情况下，第一预设温度值大于或者等于第二预设温度值。

在一些具体的实施例中，冷却水管路所降温的区域在温度超过一定的阈值之后，该冷却水管路的阀门500才会开启，以达到降温的目的。因此，作为上述实施例的可选实施方式，所述控制设备600还配置为：在所述多个温度传感器300中的一个或几个采集的温度高于第三预设温度值，且该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500处于关闭状态时，则控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500打开，以使得所述冷却液进入到该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路内。也即，通常情况下，一部分或者全部的冷却水管路中的阀门500处于关闭状态，此时真空泵100在无冷却的工况下运行；当在所述多个温度传感器300中的一个或几个采集的温度高于第三预设温度值，此时会控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500打开，以使得所述冷却液进入到该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路内，进而在冷却水管路所降温的区域在温度超过一定的阈值之后，通过控制该一个或者几个冷却水管路的阀门500开启，以达到降温的目的。

在实施例中，第三预设温度小于第二预设温度和第一预设温度。

作为上述实施例的可选实施方式，所述控制设备600配置为：在所述冷却液进入到该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路内之后，

若该一个或者几个温度传感器300采集的温度低于第四预设温度值，则控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500关闭。也即当该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路所降温的区域内的温度低于第四预设温度值后，将一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500关闭，以降低冷却装置200的能耗。

而，若在所述流量减小且该一个或者几个温度传感器300采集的温度高于所述第一预设温度值时，则判断该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500增加开度。也即，若在所述冷却液进入到该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路内之后，流量变小且该一个或者几个温度传感器300采集的温度高于所述第一预设温度值，此时判断该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500增加开度，以达到缓解冷却装置200堵塞的工况。

在实施例中，第四预设温度值小于第三预设温度值，第三预设温度值小于第二预设温度值和第一预设温度值；通常情况下，第二预设温度值小于或者等于第一预设温度值。

真空泵100上需要降温的区域主要包括端部、中部以及电机上；作为上述实施例的可选实施方式，所述多个温度传感器300中的一个设置于所述真空泵100的端部，所述冷却水管路中的一个配置为对所述端部降温；和/或，所述多个温度传感器300中的一个设置于所述真空泵100的中部，所述冷却水管路中的一个配置为对所述中部降温；和/或，所述多个温度传感器300中的一个设置于所述真空泵100的电机，所述冷却水管路中的一个配置为对所述电机降温。在实施例中，根据冷却水管路所冷却的端部、中部或者电机，分别设置对端部、中部和电机进行温度检测的温度传感器300。

在实施例中，温度传感器300可以采用PT100的传感器进行温度采集，数据采集的方式可以采用ADC采集方式。当然，在一些实施例中，温度传感器300也可以采用其他温度传感器300进行采集。

在上述实施例中，所述控制设备600包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中，所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的真空泵冷却装置的减缓堵塞的控制方法：

S100，获取所述多条冷却水管路所对应区域的温度；

S400，持续获取冷却装置200内冷却液的流量；其中，所述冷却装置200包括多条冷却水管路，每一条冷却水管路配置为对所述真空泵100的不同区域进行降温；每一所述冷却水管路上均设置有阀门500；

S500，在所述流量减小且所述多条冷却水管路中的一个或者几个对应的区域的温度高于第一预设温度值时，确定该一个或者几个冷却水管路堵塞，控制该一个或者几个冷却水管路上的阀门500增加开度，以增大该一个或者几个冷却水管路上内冷却液的流量。

处理器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关冷却装置200的减缓堵塞的控制系统的控制方法操作，使得冷却装置200的减缓堵塞的控制系统的控制方法模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。

存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器所执行以实现本申请中实施例提供的冷却装置200的减缓堵塞的控制系统的冷却装置200的减缓堵塞的控制方法。

如图4所示，为本申请实施例中冷却装置200的减缓堵塞的控制方法的一个实施例流程示意图。其中，所述冷却装置200包括多条冷却水管路，每一条冷却水管路配置为对所述真空泵100的不同区域进行降温；每一所述冷却水管路上均设置有阀门500；所述方法包括：

S100，获取所述多条冷却水管路所对应区域的温度；

S400，持续获取冷却装置200内冷却液的流量；

S500，在所述流量减小且所述多条冷却水管路中的一个或者几个对应的区域的温度高于第一预设温度值时，确定该一个或者几个冷却水管路堵塞，控制该一个或者几个冷却水管路上的阀门500增加开度，以增大该一个或者几个冷却水管路上内冷却液的流量。

在本申请实施例的技术方案中，多条并联冷却水管路分别配置为对真空泵100的不同区域进行降温，当一个或者几个冷却水管路所对应的区域温度高于第一预设温度值时，且采集的流量减小的情况下，则判断该一个或者几个冷却水管路堵塞，此时通过控制该一个或者几个冷却水管路的阀门500增加开度，以增大该一个或者几个冷却水管路内冷却液的流量，进而缓解冷却水管路堵塞的状况，为正在运行中的真空泵100争取处理故障的时间，以达到在真空泵100的冷却装置200堵塞时维持真空泵100运行的目的。

在上述实施例中S100和S400可以同时执行。在另外一些实施例中，步骤S100和步骤S400的执行顺序可以出现S100先于步骤S400的情形，比如阀门500关闭时。参照图4和图5中，步骤S100、S200、S300、S400和S500的数字并代表其执行的先后顺序，其需要结合具体的工况进行具体执行。

比如，在在一些具体的实施例中，冷却水管路所降温的区域在温度超过一定的阈值之后，该冷却水管路的阀门500才会开启，以达到降温的目的。因此，结合图5所示，作为上述实施例的可选实施方式，在所述在所述流量减小且所述多条冷却水管路中的一个或者几个的温度高于第一预设温度值时，确定该一个或者几个冷却水管路堵塞，则控制该一个或者几个冷却水管路上的阀门500增加开度，以增大该一个或者几个冷却水管路上内冷却液的流量之前，所述控制方法还包括：

S200，若所述多个冷却水管路中的一个或者几个的温度高于第三预设温度值，则获取该一个或者几个的冷却水管路上的阀门500的工作状态；

S300，若该一个或者几个的冷却水管路上的阀门500处于关闭状态，则控制该一个或者几个的冷却水管路上的阀门500打开，以使得冷却液进入到该一个或者几个的冷却水管路内。

在该实施例中，执行的步骤顺序为：S100、S200、S300；然后在执行步骤S300的过程中，同时执行步骤S100和S400，最后执行S500。通常情况下，一部分或者全部的冷却水管路中的阀门500处于关闭状态，此时真空泵100在无冷却的工况下运行；当在所述多个温度传感器300中的一个或几个采集的温度高于第三预设温度值，此时会控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500打开，以使得所述冷却液进入到该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路内，进而在冷却水管路所降温的区域在温度超过一定的阈值之后，通过控制该一个或者几个冷却水管路的阀门500开启，以达到降温的目的。而在执行步骤S300的过程中，若在所述流量减小且该一个或者几个温度传感器300采集的温度高于所述第一预设温度值时，则判断该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500增加开度。也即，若在所述冷却液进入到该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路内之后，流量变小且该一个或者几个温度传感器300采集的温度高于所述第一预设温度值，此时判断该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500增加开度，以达到缓解冷却装置200堵塞的工况。

而在执行步骤S300的过程中，若该一个或者几个温度传感器300采集的温度低于第四预设温度值，则控制该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500关闭。也即当该一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路所降温的区域内的温度低于第四预设温度值后，将一个或者几个温度传感器300所对应的冷却水管路上的阀门500关闭，以降低冷却装置200的能耗。

以上对本申请实施例所提供的一种真空泵冷却装置的减缓堵塞的控制系统和方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种真空泵冷却装置的减缓堵塞的控制系统；其特征在于，所述冷却装置包括多条并联连接的冷却水管路，每一条冷却水管路配置为对所述真空泵的不同区域进行降温；所述控制系统包括：

流量传感器，所述流量传感器设置于所述冷却装置的入水口处，配置为采集所述冷却装置内冷却液的流量；

多个温度传感器，所述温度传感器一一对应设置于所述冷却水管路所降温的区域，用于采集对应的冷却水管路所降温区域的温度；

多个阀门，所述阀门一一对应设置在所述冷却水管路上；

控制设备，所述控制设备与所述流量传感器、所述多个温度传感器和所述多个阀门电连接，配置为在所述流量减小且所述多个温度传感器中的一个或几个采集的温度高于第一预设温度值时，则判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路的阀门增加开度，以增大该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路内冷却液的流量；以及，所述控制设备还配置为：在所述多个温度传感器中的一个或几个采集的温度高于第二预设温度值时并持续预设时间，且该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门处于打开状态的情况下，判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门增加开度；

其中，所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备包括第一终端，所述第一终端配置为与所述流量传感器和所述多个温度传感器电连接，配置为在所述流量减小且所述多个温度传感器中的一个或几个采集的温度高于第一预设温度值时，判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路堵塞。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备还包括第二终端，所述第二终端和所述第一终端通信连接；所述第一终端在判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路堵塞时，向所述第二终端发出报警信号；所述第二终端基于所述报警信号报警。

4.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备还包括第二终端，所述第二终端和所述第一终端通信连接；所述第二终端与所述多个阀门通信连接，配置为在所述第一终端判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路堵塞时，控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路的阀门增加开度。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备还配置为：在所述多个温度传感器中的一个或几个采集的温度高于第三预设温度值，且该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门处于关闭状态时，则控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门打开，以使得所述冷却液进入到该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路内。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备配置为：在所述冷却液进入到该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路内之后，

若该一个或者几个温度传感器采集的温度低于第四预设温度值，则控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门关闭；

若在所述流量减小且该一个或者几个温度传感器采集的温度高于所述第一预设温度值时，则判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门增加开度。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述多个温度传感器中的一个设置于所述真空泵的端部，所述冷却水管路中的一个配置为对所述端部降温；和/或，

所述多个温度传感器中的一个设置于所述真空泵的中部，所述冷却水管路中的一个配置为对所述中部降温；和/或，

所述多个温度传感器中的一个设置于所述真空泵的电机，所述冷却水管路中的一个配置为对所述电机降温。

8.一种真空泵冷却装置的减缓堵塞的控制方法，其特征在于，包括：

持续获取冷却装置内冷却液的流量；其中，所述冷却装置包括多条冷却水管路，每一条冷却水管路配置为对所述真空泵的不同区域进行降温；每一所述冷却水管路上均设置有阀门；所述流量为所述冷却装置入口处的流量；

获取所述多条冷却水管路所对应区域的温度；

在所述流量减小且所述多条冷却水管路中的一个或者几个对应的区域的温度高于第一预设温度值时，确定该一个或者几个冷却水管路堵塞；

控制该一个或者几个冷却水管路上的阀门增加开度，以增大该一个或者几个冷却水管路上内冷却液的流量；

在所述多条冷却水管路中的一个或几个的温度高于第二预设温度值时并持续预设时间，且该一个或者几个冷却水管路上的阀门处于打开状态的情况下，判断该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上堵塞，并控制该一个或者几个温度传感器所对应的冷却水管路上的阀门增加开度；

其中，所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述在所述流量减小且所述多条冷却水管路中的一个或者几个对应的区域的温度高于第一预设温度值时，确定该一个或者几个冷却水管路堵塞；控制该一个或者几个冷却水管路上的阀门增加开度，以增大该一个或者几个冷却水管路上内冷却液的流量之前，所述控制方法还包括：

若所述多条冷却水管路中的一个或者几个的温度高于第三预设温度值，则获取该一个或者几个的冷却水管路上的阀门的工作状态；

若该一个或者几个的冷却水管路上的阀门处于关闭状态，则控制该一个或者几个的冷却水管路上的阀门打开，以使得冷却液进入到该一个或者几个的冷却水管路内。