CN116495416A - 一种用于物流分拣的环形输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于物流分拣的环形输送装置，具体涉及物流分拣领域，包括环形输送机构，还包括用于驱动环形输送机构摆动的旋转驱动机构，沿着环形输送机构的输送方向形成有用于物料输送的环形输送空间，环形输送空间至少分成一个输送轨道且每个输送轨道相互隔开，在每个输送轨道的一端均具有一输出口，每个输出口的位置处均设置有用于将物料从输出口输出的出料装置，输送轨道将物料向出料装置输送并使物料与出料装置之间具有挤压力。本发明物流包裹在输送到输出口时，环形输送机构给物流包裹一个向前的力，使得物流包裹紧贴住出料装置中的用于将物料从输出口输出的部件，产生挤压力，通过该挤压力，方便出料装置将物流包裹从输出口输送出去。

Description

一种用于物流分拣的环形输送装置
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于物流分拣的环形输送装置。
背景技术
现代化生产已进入高速发展时代，人工已完全不能满足生产需求，随着人工成本不断增加，如何缩短节拍提高生产效率，缩短工序间流转时间，节省人力成本是重要研究方向，在物流行业，每天要处理数以万计的包裹，因此，输送线是重要的设备，环形输送设备是通过首尾连接形成的连续输送线，包裹在环形输送线上流转，以进行包裹的分类处理。
目前虽然使用了环形输送线，但是多数只具有包裹流转的作用，如中国发明专利(CN112173540A)公开了一种用于物流分拣的环形输送装置，其依然是靠人工分拣，没有充分利用环形输送装置的优势。
发明内容
本发明提供一种能够自动对物流包裹进行分拣的环形输送装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于物流分拣的环形输送装置，包括环形输送机构，还包括用于驱动环形输送机构摆动的旋转驱动机构，沿着环形输送机构的输送方向形成有用于物料输送的环形输送空间，环形输送空间至少分成一个输送轨道且每个输送轨道相互隔开，在每个输送轨道的一端均具有一输出口，每个输出口的位置处均设置有用于将物料从输出口输出的出料装置，输送轨道将物料向出料装置输送并使物料与出料装置之间具有挤压力，该挤压力是物料与出料装置中的用于将物料从输出口输出的部件之间的压力。
在一个优选的实施方式中，出料口一的出料方向与输送轨道在出料口一位置的输送物料的方向的夹角范围为45°-135°。
在一个优选的实施方式中，出料装置为出料机构一或出料机构二，出料机构一的用于将物料从输出口输出的部件与物料的侧壁接触，出料机构二的用于将物料从输出口输出的部件与物料的上壁接触。
在一个优选的实施方式中，输送轨道设置有两个，两个输送轨道上的输出口分别为出料口一和出料口二，出料机构一和出料机构二分别设置在出料口一和出料口二的位置处。
在一个优选的实施方式中，出料机构一包括固定安装在输送轨道端部的安装板一，安装板一的下方至少安装有一个竖放的出料输送辊一，安装板一上固定安装有用于驱动出料输送辊一转动的电机二，用于将物料从输出口输出的部件为出料输送辊一。
在一个优选的实施方式中，出料机构二包括固定安装在输送轨道端部的安装板二，安装板二的下方至少安装有一个横放的出料输送辊二，安装板二上固定连接有用于驱动出料输送辊二转动的电机三，出料输送辊二的外表面为锥面，物料从出料输送辊二较小的一端向较大的一端输送，用于将物料从输出口输出的部件为出料输送辊二。
在一个优选的实施方式中，环形输送机构包括两个传动轮以及用于驱动传动轮转动的电机一，两个传动轮的外侧共同套设啮合有传动带，传动带周向的外表面固定连接有均匀排布的固定块，每个固定块上均固定安装有托板。
在一个优选的实施方式中，还包括挡料架，挡料架包括设置在环形输送空间周向外侧的外挡板和设置在环形输送空间周向内侧的内挡板，外挡板和内挡板通过连接板相互固定，外挡板、内挡板将环形输送空间的两侧包围，输出口设置在外挡板上。
在一个优选的实施方式中，环形输送机构的上方设置有进料机构，进料机构包括中转筒以及设置在中转筒两侧的输料滑道，输料滑道向下倾斜且下端分别与两个输送轨道相连通，环形输送机构具有一摆动轴线a，中转筒的轴线与轴线a共线，两个输料滑道的上端位置处分别设置有下推料组件和上推料组件；
在一个优选的实施方式中，上推料组件将物料向出料机构一所在的输送轨道内推送，上推料组件包括设置在中转筒上端的推料杆以及用于驱动推料杆移动以进行推送物料的气缸二；
下推料组件将物料向出料机构二所在的输送轨道内推送，下推料组件包括设置在中转筒内侧底部的推料板以及用于驱动推料板移动以进行推送物料的气缸一，中转筒的侧壁开设有滑槽，推料板位于滑槽的内部。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过摆动式的环形输送机构，能够对物流包裹进行快速输送和分类，可以将不同体积的物流包裹分开，以最小程度的减少丢失的情况。
2、物流包裹在输送到输出口时，环形输送机构给物流包裹一个向前的力，使得物流包裹紧贴住出料装置中的用于将物料从输出口输出的部件，产生挤压力，通过该挤压力，可以方便出料装置将物流包裹从输出口输送出去。
3、通过旋转驱动机构可以带动环形输送机构摆动，使得输出口可以朝向不同的位置，从而实现将物流包裹分拣到不同的位置的目的。
4、通过出料机构一和出料机构二的设置，通过不同的结构形式，能够与不同类型的物流包裹的侧壁或上壁产生挤压力，从而实现物流包裹输出或排出的目的，在摆动的过程中，物流包裹被输出到不同的分类点，实现自动分拣的目的。
5、通过进料机构的设置，可以对输送过来的物流包裹进行分类操作，将相应的物流包裹输送至出料机构一和出料机构二对应的输送轨道的内部，以使于出料机构一和出料机构二进行输送和分拣操作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图一；
图3为本发明的局部结构示意图二；
图4为本发明的局部结构示意图三；
图5为图3中A处的局部放大图；
图6为图4中B处的局部放大图；
图7为挡料架安装的结构示意图；
图8为本发明进料机构的结构示意图。
附图标记为：
1、旋转驱动机构；11、环形驱动导轨；12、机架；2、环形输送机构；21、传动轮；22、电机一；23、传动带；24、固定块；25、托板；3、挡料架；31、外挡板；32、内挡板；33、连接板；4、环形输送空间；40、输送轨道；41、出料口一；42、出料口二；5、出料机构一；51、安装板一；52、出料输送辊一；53、电机二；6、出料机构二；61、安装板二；62、出料输送辊二；63、电机三；7、进料机构；71、中转筒；711、输料滑道；712、滑槽；72、下推料组件；721、推料板；722、气缸一；73、上推料组件；731、气缸二；732、推料杆；8、输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照说明书附图1-图7，一种用于物流分拣的环形输送装置，包括环形输送机构2，还包括用于驱动环形输送机构2摆动的旋转驱动机构1，沿着环形输送机构2的输送方向形成有用于物料输送的环形输送空间4，环形输送空间4至少分成一个输送轨道40且每个输送轨道40相互隔开，在每个输送轨道40的一端均具有一输出口，每个输出口的位置处均设置有用于将物料从输出口输出的出料装置，输送轨道40将物料向出料装置输送并使物料与出料装置之间具有挤压力，该挤压力是物料与出料装置中的用于将物料从输出口输出的部件之间的压力。
物流包裹在环形输送机构2上进行输送，在输送到输出口时，环形输送机构2给物流包裹一个向前的力，使得物流包裹紧贴住出料装置中的用于将物料从输出口输出的部件，即产生上述的挤压力，通过该挤压力，可以方便出料装置将物流包裹从输出口输送出去，通过旋转驱动机构1可以带动环形输送机构2摆动，使得输出口可以朝向不同的位置，从而实现将物流包裹分拣到不同的位置的目的。
上述中的旋转驱动机构1可以为多种形式，如转盘驱动方式等，在本实施例中，如图1和图2所示，旋转驱动机构1包括环形驱动导轨11和机架12，环形驱动导轨11具有多个滑块，机架12安装在滑块上，旋转驱动机构1还具有传动链、电机、定位附件等部分，旋转驱动机构1驱动环形输送机构2摆动时，通过滑块在环形驱动导轨11上的滑动来实现。
上述中的环形输送机构2可以为圆形，也可以为如图1所示的双圆头平键的形状，在本实施例中，具体参照图2和图3所示，环形输送机构2包括两个传动轮21以及用于驱动传动轮21转动的电机一22，两个传动轮21的外侧共同套设啮合有传动带23，传动带23周向的外表面固定连接有均匀排布的固定块24，每个固定块24上均固定安装有托板25。其中，托板25可以以可拆卸的方式固定在固定块24上，以方便安装拆卸与运输，传动带23可以使用皮带，也可以使用链条。环形输送机构2在输送物流包裹时，通过电机一22带动传动轮21转动，从而使传动带23转动起来，物流包裹置于托板25上即可以进行输送。
在本实施例中，为了使物流包裹在托板25上稳定输送不掉落，如图1和图7所示，设置了挡料架3，挡料架3包括设置在环形输送空间4周向外侧的外挡板31和设置在环形输送空间4周向内侧的内挡板32，外挡板31和内挡板32通过连接板33相互固定，外挡板31、内挡板32将环形输送空间4的两侧包围，输出口设置在外挡板31上。其中，挡料架3整体固定在机架12上。
在本实施例中，如图1和图3-图6所示，出料装置为出料机构一5或出料机构二6，出料机构一5的用于将物料从输出口输出的部件与物料的侧壁接触，出料机构二6的用于将物料从输出口输出的部件与物料的上壁接触。本实施例中，将物流包裹分成两种类型，第一种类型为使用纸箱包装的物流包裹和虽然不是纸箱包装，但是体积较大的物流包裹，第二种类型为袋装物流包裹和盒装物流包裹，即厚度较薄的物流包裹。第一种类型物流包裹适于使用出料机构一5来进行出料，第二种类型包裹适于使用出料机构二6来进行出料。如果只需要处理其中一种类型的包裹，则只需要使用对应的出料机构一5或者出料机构二6。当然，根据输出口设置数量的不同，可以合理选择出料机构一5和出料机构二6及其数量。
在本实施例中，如图3和图4所示，输送轨道40设置有两个，两个输送轨道40上的输出口分别为出料口一41和出料口二42，即设置有两个输出口，出料机构一5和出料机构二6分别设置在出料口一41和出料口二42的位置处。即出料口一41和出料口二42分别用于处理第一种类型的物流包裹和第二种类型的物流包裹。
具体地，如图3和图5所示，出料机构一5包括固定安装在输送轨道40端部的安装板一51，安装板一51的下方至少安装有一个竖放的出料输送辊一52，安装板一51上固定安装有用于驱动出料输送辊一52转动的电机二53，用于将物料从输出口输出的部件为出料输送辊一52。如图5所示，出料输送辊一52设置有两个，其之间使皮带和带轮进行传动，输出物流包裹时，通过电机二53带动两个出料输送辊一52转动，第一种类型的物流包裹在环形输送机构2的输送下紧靠出料输送辊一52，从而通过出料输送辊一52可以快速将物流包裹从出料口一41输出。
具体地，如图4和图6所示，出料机构二6包括固定安装在输送轨道40端部的安装板二61，安装板二61的下方至少安装有一个横放的出料输送辊二62，安装板二61上固定连接有用于驱动出料输送辊二62转动的电机三63，出料输送辊二62的外表面为锥面，物料从出料输送辊二62较小的一端向较大的一端输送，用于将物料从输出口输出的部件为出料输送辊二62。如图6所示，出料输送辊二62设置有三个，与电机三63之间使用皮带和带轮进行传动，输出物流包裹时，通过电机三63带动出料输送辊二62转动，第二种类型的物流包裹在环形输送机构2的输送下进入出料输送辊二62的底部，由于出料输送辊二62的外表面为锥面，所以物流包裹与出料输送辊二62之间的挤压力越来越大，从而在出料输送辊二62的转动下，能够迅速地物流包裹从出料口二42输出。
在本实施例中，出料口一41的出料方向与输送轨道40在出料口一41位置的输送物料的方向的夹角范围为45°-135°，如图1所示，优选为90°，需要说明的是，出料机构一5或者出料机构二6的输出方向应当与出料口一41或出料口二42的出口朝向一致，以防止物流包裹被挡住。
在本实施例中，实施场景具体为：在对物流进行输送分拣时，将第一种类型的物流包裹置于出料口一41所对应的输送轨道40的内部，而将第二种类型的物流包裹置于出料口二42所对应的输送轨道40的内部，通过环形输送机构2不断进行输送，第一种类型的物流包裹被环形输送机构2输送至出料机构一5的位置，其侧壁与出料输送辊一52之间产生挤压力，从而通过出料输送辊一52的转动，可以将物流包裹从出料口一41输送出去。第二种类型的物流包裹被环形输送机构2输送至出料机构二6的位置，其上壁与出料输送辊二62的外表面产生挤压力，从而通过出料输送辊二62的转动，可以将物流包裹从出料口二42输送出去。在上述输送物流包裹的过程中，旋转驱动机构1可以带动环形输送机构2和挡料架3一起摆动，从而出料口一41和出料口二42的朝向可以发生改变，在出料口一41和出料口二42的前端，可以设置多个物流包裹分类点，从而在摆动的过程中，物流包裹可以被输出至相应的分类点位置处，以实现分拣的目的。
实施例二
参照说明书附图1-图8，在实施例一的基础上，在环形输送机构2的上方设置有进料机构7，进料机构7包括中转筒71以及设置在中转筒71两侧的输料滑道711，输料滑道711向下倾斜且下端分别与两个输送轨道40相连通，环形输送机构2具有一摆动轴线a，中转筒71的轴线与轴线a共线，两个输料滑道711的上端位置处分别设置有下推料组件72和上推料组件73；其中输料滑道711的底端与内挡板32的上端固定连接，因此，进料机构7是跟随环形输送机构2和挡料架3一起摆动的，由于中转筒71的轴线与轴线a共线，所以在摆动的过程中，中转筒71的位置是不变的。
具体地，如图8所示，上推料组件73将物料向出料机构一5所在的输送轨道40内推送，上推料组件73包括设置在中转筒71上端的推料杆732以及用于驱动推料杆732移动以进行推送物料的气缸二731；
具体地，如图8所示，下推料组件72将物料向出料机构二6所在的输送轨道40内推送，下推料组件72包括设置在中转筒71内侧底部的推料板721以及用于驱动推料板721移动以进行推送物料的气缸一722，中转筒71的侧壁开设有滑槽712，推料板721位于滑槽712的内部。
具体地，如图1所示，在中转筒71上方的一侧设置有输送带8，用于将物流包裹输送入中转筒71的内部。
在本实施例中，实施场景具体为：通过输送带8将物流包裹输送进中转筒71的内部，若是第一种类型的物流包裹，则通过气缸二731带动推料杆732将其从输料滑道711推送至出料口一41所在的输送轨道40的内部，若是第二种类型的物流包裹，则通过气缸一722带动推料板721将其从输料滑道711推送至出料口二42所在的输送轨道40的内部，如图8所示的，将推料板721靠近上推料组件73的一侧设置为斜面，方便第一种类型的物流包裹从该斜面通过。
在输料滑道711的位置处可以设置体积测量DWS设备，体积测量DWS设备采用双4孔深度量方传感器对物流包裹进行3D视觉测量，快速采集物流包裹的尺寸、体积，与预设参数进行比较，以判断下推料组件72还是上推料组件73动作。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于物流分拣的环形输送装置，包括环形输送机构(2)，其特征在于：还包括用于驱动环形输送机构(2)摆动的旋转驱动机构(1)，沿着所述环形输送机构(2)的输送方向形成有用于物料输送的环形输送空间(4)，所述环形输送空间(4)至少分成一个输送轨道(40)且每个输送轨道(40)相互隔开，在每个所述输送轨道(40)的一端均具有一输出口，每个输出口的位置处均设置有用于将物料从输出口输出的出料装置，所述输送轨道(40)将物料向出料装置输送并使物料与出料装置之间具有挤压力，该挤压力是物料与出料装置中的用于将物料从输出口输出的部件之间的压力。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的环形输送装置，其特征在于：所述出料口一(41)的出料方向与输送轨道(40)在出料口一(41)位置的输送物料的方向的夹角范围为45°-135°。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种用于物流分拣的环形输送装置，其特征在于：所述出料装置为出料机构一(5)或出料机构二(6)，所述出料机构一(5)的用于将物料从输出口输出的部件与物料的侧壁接触，所述出料机构二(6)的用于将物料从输出口输出的部件与物料的上壁接触。
4.根据权利要求3所述的一种用于物流分拣的环形输送装置，其特征在于：所述输送轨道(40)设置有两个，两个输送轨道(40)上的输出口分别为出料口一(41)和出料口二(42)，所述出料机构一(5)和出料机构二(6)分别设置在出料口一(41)和出料口二(42)的位置处。
5.根据权利要求4所述的一种用于物流分拣的环形输送装置，其特征在于：所述出料机构一(5)包括固定安装在输送轨道(40)端部的安装板一(51)，所述安装板一(51)的下方至少安装有一个竖放的出料输送辊一(52)，所述安装板一(51)上固定安装有用于驱动出料输送辊一(52)转动的电机二(53)，用于将物料从输出口输出的部件为出料输送辊一(52)。
6.根据权利要求4所述的一种用于物流分拣的环形输送装置，其特征在于：所述出料机构二(6)包括固定安装在输送轨道(40)端部的安装板二(61)，所述安装板二(61)的下方至少安装有一个横放的出料输送辊二(62)，所述安装板二(61)上固定连接有用于驱动出料输送辊二(62)转动的电机三(63)，所述出料输送辊二(62)的外表面为锥面，物料从出料输送辊二(62)较小的一端向较大的一端输送，用于将物料从输出口输出的部件为出料输送辊二(62)。
7.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的环形输送装置，其特征在于：所述环形输送机构(2)包括两个传动轮(21)以及用于驱动传动轮(21)转动的电机一(22)，两个传动轮(21)的外侧共同套设啮合有传动带(23)，所述传动带(23)周向的外表面固定连接有均匀排布的固定块(24)，每个所述固定块(24)上均固定安装有托板(25)。
8.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的环形输送装置，其特征在于：还包括挡料架(3)，所述挡料架(3)包括设置在环形输送空间(4)周向外侧的外挡板(31)和设置在环形输送空间(4)周向内侧的内挡板(32)，所述外挡板(31)和内挡板(32)通过连接板(33)相互固定，所述外挡板(31)、内挡板(32)将环形输送空间(4)的两侧包围，所述输出口设置在外挡板(31)上。
9.根据权利要求4所述的一种用于物流分拣的环形输送装置，其特征在于：所述环形输送机构(2)的上方设置有进料机构(7)，所述进料机构(7)包括中转筒(71)以及设置在中转筒(71)两侧的输料滑道(711)，所述输料滑道(711)向下倾斜且下端分别与两个输送轨道(40)相连通，所述环形输送机构(2)具有一摆动轴线a，所述中转筒(71)的轴线与轴线a共线，两个所述输料滑道(711)的上端位置处分别设置有下推料组件(72)和上推料组件(73)。
10.根据权利要求9所述的一种用于物流分拣的环形输送装置，其特征在于：所述上推料组件(73)将物料向出料机构一(5)所在的输送轨道(40)内推送，所述上推料组件(73)包括设置在中转筒(71)上端的推料杆(732)以及用于驱动推料杆(732)移动以进行推送物料的气缸二(731)；
所述下推料组件(72)将物料向出料机构二(6)所在的输送轨道(40)内推送，所述下推料组件(72)包括设置在中转筒(71)内侧底部的推料板(721)以及用于驱动推料板(721)移动以进行推送物料的气缸一(722)，所述中转筒(71)的侧壁开设有滑槽(712)，所述推料板(721)位于滑槽(712)的内部。
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