CN116493858B - 一种课桌支撑机构的组合焊接装置及其组合焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种课桌支撑机构的组合焊接装置及其组合焊接方法，属于焊接技术领域，组合焊接装置包括组合平台，组合平台的上方固定有顶部支架，顶部支架上安装有转盘组件，转盘组件的下方设有用于对纵向的支撑组件定位的第一定位组件，组合平台的上方固定有圆周阵列分布的第二定位组件，第二定位组件用于对横向的支撑组件进行定位。本发明组合焊接装置中的第二定位组件既能够在焊接时固定横向的支撑组件以及用于加固的支撑组件，又能够在进行在下料前对课桌支撑机进行翻转将其进行转正，使得在焊接时无需人力对横向的支撑组件或用于加固的支撑组件进行固定，第一定位组件既能够搬运支撑组件，又能够在焊接前固定纵向的支撑组件。

Description

一种课桌支撑机构的组合焊接装置及其组合焊接方法

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种课桌支撑机构的组合焊接装置及其组合焊接方法。

背景技术

课桌包括课桌支撑机构和桌面，课桌支撑机构通常是由多个金属的支撑组件组合焊接而成，课桌支撑机构的支撑组件通常包括横向的支撑组件、纵向的支撑组件或者用于加固的支撑组件。

在对课桌支撑机构进行焊接时，通常需要人员对支撑组件进行固定，还需要人员使用电焊设备进行焊接操作，这种焊接方式不仅浪费人力，而且在人员对支撑组件进行固定时一旦手部抖动则很容易导致焊接时支撑组件发生移位，影响焊接质量。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种课桌支撑机构的组合焊接装置及其组合焊接方法，组合焊接装置中的第二定位组件既能够在焊接时固定横向的支撑组件以及用于加固的支撑组件，又能够在进行在下料前对课桌支撑机进行翻转将其进行转正，使得在焊接时无需人力对横向的支撑组件或用于加固的支撑组件进行固定，减少人力的使用，提高了工作效率，组合焊接装置中的第一定位组件既能够搬运支撑组件，又能够在焊接前固定纵向的支撑组件，还能够在焊接完成后对课桌支撑机构进行搬运，避免在焊接时人工对纵向的支撑组件进行扶持，进一步的减少人力的使用。

为实现上述目的，本发明提出了一种课桌支撑机构的组合焊接装置，组合焊接装置包括组合平台，所述组合平台的上方固定有顶部支架，顶部支架上安装有转盘组件，转盘组件的下方设有用于对纵向的支撑组件定位的第一定位组件，组合平台的上方固定有圆周阵列分布的第二定位组件，第二定位组件用于对横向的支撑组件进行定位。

所述第二定位组件包括固定在组合平台上方的竖直支架，竖直支架靠近组合平台中心一侧固定有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出轴上固定有驱动盒，驱动盒内固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿驱动盒远离第三电动伸缩杆的一侧侧板垂直固定有第四电动伸缩杆。

所述第四电动伸缩杆的输出轴上固定有第四U型支架，第四U型支架上转动设有L型连接杆，第四U型支架的一侧固定有用于驱动L型连接杆转动的第五电机，L型连接杆上固定有U型夹板。

进一步的，所述顶部支架包括与组合平台平行的顶板。

所述转盘组件包括固定在顶板上方的第一电机，第一电机的输出轴贯穿顶板固定有转盘本体。

进一步的，所述转盘本体的下方开设有两个线性分布的第一滑轨。

所述第一定位组件包括两个第一滑块，两个第一滑块分别位于两个第一滑轨内滑动，第一定位组件还包括用于驱动第一滑块滑动的驱动件，第一滑块的两侧均固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与第一滑轨垂直，第一电动伸缩杆的输出轴上固定有用于夹持支撑组件的夹持件。

进一步的，所述驱动件包括固定在转盘本体下方的第一固定块，第一固定块上固定有水平的第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿第一固定块垂直固定有第一连接杆，第一连接杆的两端均固定有第一连接块，第一滑块上固定有第二连接块，第一定位组件还包括两个第二连接杆，第二连接杆的一端与第一连接块转动连接，另一端与第二连接块转动连接。

进一步的，所述夹持件包括固定在第一电动伸缩杆输出轴上的第一连接板，第一连接板的上方固定有第二电机，第二电机的输出轴贯穿第一连接板固定有竖直的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴下方固定有第一U型支架，第一U型支架上转动设有第三连接杆，第一U型支架的一侧固定有用于驱动第三连接杆转动的第三电机，第三电机的输出轴固定在第三连接杆的转轴上，第三连接杆上固定有第二U型支架，第二U型支架的两侧侧板上均固定有第二气缸，第二气缸的输出轴上固定有直角型的夹臂。

进一步的，所述组合平台上固定有用于盛放支撑组件的盛放装置，盛放装置包括盛放箱，盛放箱内固定有阵列分布的竖直隔板，竖直隔板将盛放箱分隔为多个长条形的盛放槽，盛放槽内滑动设有推板，推板与盛放箱之间固定连接有第一弹簧，在第一弹簧的自然状态下，推板位于盛放槽靠近组合平台中心的一端，支撑组件位于推板远离第一弹簧的一侧。

进一步的，所述盛放槽靠近组合平台中心的一端开设有沉槽，组合平台的下方固定有第三U型支架，第三U型支架的下方固定有第三气缸，第三气缸的输出轴贯穿第三U型支架垂直固定有第四连接杆，第四连接杆的上方固定有竖直的第五连接杆，第五连接杆的上端贯穿组合平台和盛放箱固定有支撑板，支撑板与沉槽一一对应。

进一步的，所述组合平台的上方设有检测组件。

所述检测组件包括开设在组合平台上的第二滑轨，第二滑轨位于竖直支架靠近组合平台中心一侧，第二滑轨内滑动设有第二滑块，第二滑块与第二滑轨之间固定连接有第二弹簧，第二滑块的上方固定有竖直的第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的输出轴上方垂直固定有第六连接杆，第六连接杆靠近竖直支架的一端固定有横放的长条形检测板，第二滑轨的一端内壁固定有用于检测其与第二滑块之间距离的距离传感器。

进一步的，所述U型夹板的内壁固定有气囊。

上述的组合焊接装置的组合焊接方法，所述组合焊接方法包括如下步骤：

S1：固定横向的支撑组件；

通过将夹持件夹持对应的支撑组件，然后检测其是否弯曲，将检测后满足要求的支撑组件放置到U型夹板内，通过第二定位组件控制支撑组件移动到待固定位置，通过焊接组件对连接处进行焊接。

S2：固定纵向的支撑组件；

通过将夹持件夹持对应的支撑组件，然后检测其是否弯曲，将检测后满足要求的支撑组件调节至待固定位置，通过焊接组件对连接处进行焊接。

S3：固定用于加固的支撑组件；

通过夹持件将对应的支撑组件夹持到对应的U型夹板上，通过对气囊进行充气对支撑组件进行固定，通过第三电动伸缩杆和第五电动伸缩杆配合控制将支撑组件移动到待固定位置，通过启动第四电机控制支撑组件的倾斜度，然后通过焊接组件对连接处进行焊接。

S4：下料；

通过第二定位组件对焊接完成的课桌支撑机构进行翻转将其进行转正，方面后续安装课桌桌面，然后通过第一定位组件将课桌支撑机构搬运到待下料位置。

通过本发明提出的一种课桌支撑机构的组合焊接装置及其组合焊接方法能够带来如下有益效果：

1、本发明组合焊接装置中的第二定位组件既能够在焊接时固定横向的支撑组件以及用于加固的支撑组件，又能够在进行在下料前对课桌支撑机进行翻转将其进行转正，使得在焊接时无需人力对横向的支撑组件或用于加固的支撑组件进行固定，减少人力的使用，提高了工作效率；

2、本发明组合焊接装置中的第一定位组件既能够搬运支撑组件，又能够在焊接前固定纵向的支撑组件，还能够在焊接完成后对课桌支撑机构进行搬运，避免在焊接时人工对纵向的支撑组件进行扶持，进一步的减少了人力的使用；

3.本发明组合焊接装置中的检测组件既能够与第一定位组件配合检测支撑组件是否弯曲，又能够与第二定位组件配合对横向的支撑组件进行固定，且其结构简单，成本低廉。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种课桌支撑机构的组合焊接装置的第一视角结构示意图。

图2为本发明的一种课桌支撑机构的组合焊接装置的部分结构示意图。

图3为本发明的一种课桌支撑机构的组合焊接装置的第二视角结构示意图。

图4为图3中A处放大结构示意图。

图5为本发明的盛放装置盛放支撑组件时的结构示意图。

图6为本发明的一种课桌支撑机构的组合焊接装置的部分结构剖面示意图。

图7为本发明的一种课桌支撑机构的组合焊接装置的第三视角剖切结构示意图。

图8为本发明的一种课桌支撑机构的组合焊接装置的第四视角剖切结构示意图。

图9为一种课桌支撑机构结构示意图。

图10为一种课桌支撑机构结构示意图。

图11为一种课桌支撑机构结构示意图。

图中：1、组合平台；2、顶部支架；3、转盘组件；4、第一定位组件；5、盛放装置；6、第二定位组件；7、检测组件；10、支撑组件；21、顶板；22、支撑杆；31、第一电机；32、转盘本体；33、第一滑轨；41、第一滑块；42、第一固定块；43、第一气缸；44、第一连接杆；45、第一连接块；46、第二连接块；47、第二连接杆；48、第一电动伸缩杆；49、第一连接板；410、第二电机；411、第二电动伸缩杆；412、第一U型支架；413、第三连接杆；414、第三电机；415、第二U型支架；416、第二气缸；417、夹臂；51、盛放箱；52、竖直隔板；53、推板；54、第一弹簧；55、沉槽；56、第三U型支架；57、第三气缸；58、第四连接杆；59、第五连接杆；510、支撑板；61、竖直支架；62、第三电动伸缩杆；63、驱动盒；64、第四电机；65、第四电动伸缩杆；66、第四U型支架；67、L型连接杆；68、第五电机；69、U型夹板；610、气囊；71、第二滑轨；72、第二滑块；73、第二弹簧；74、第五电动伸缩杆；75、第六连接杆；76、长条形检测板；77、距离传感器。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本发明的实施例提出了一种课桌支撑机构的组合焊接装置，组合焊接装置包括组合平台1，如图1所示，组合平台1的上方固定有顶部支架2，顶部支架2上安装有转盘组件3，转盘组件3的下方设有用于对纵向的支撑组件10定位的第一定位组件4，组合平台1上固定有用于盛放支撑组件10的盛放装置5，组合平台1的上方固定有圆周阵列分布的第二定位组件6，第二定位组件6用于对横向的支撑组件10进行定位，组合平台1的上方设有用于检测支撑组件10是否弯曲的检测组件7。

顶部支架2包括与组合平台1平行的顶板21，顶板21与组合平台1之间连接有阵列分布的支撑杆22。

转盘组件3包括固定在顶板21上方的第一电机31，如图2所示，第一电机31的输出轴贯穿顶板21固定有转盘本体32，转盘本体32的下方开设有两个线性分布的第一滑轨33。

第一定位组件4包括两个第一滑块41，两个第一滑块41分别位于两个第一滑轨33内滑动，第一定位组件4还包括用于驱动第一滑块41滑动的驱动件，第一滑块41的两侧均固定有第一电动伸缩杆48，第一电动伸缩杆48与第一滑轨33垂直，第一电动伸缩杆48的输出轴上固定有用于夹持支撑组件10的夹持件。

驱动件包括固定在转盘本体32下方的第一固定块42，如图3、图4所示，第一固定块42上固定有水平的第一气缸43，第一气缸43的输出轴贯穿第一固定块42垂直固定有第一连接杆44，第一连接杆44的两端均固定有第一连接块45，第一滑块41上固定有第二连接块46，第一定位组件4还包括两个第二连接杆47，两个第二连接杆47组合形成“八字型”，第二连接杆47的一端与第一连接块45转动连接，另一端与第二连接块46转动连接。

夹持件包括固定在第一电动伸缩杆48输出轴上的第一连接板49，第一连接板49的上方固定有第二电机410，第二电机410的输出轴贯穿第一连接板49固定有竖直的第二电动伸缩杆411，第二电动伸缩杆411的输出轴下方固定有第一U型支架412，第一U型支架412上转动设有第三连接杆413，第一U型支架412的一侧固定有用于驱动第三连接杆413转动的第三电机414，第三电机414的输出轴固定在第三连接杆413的转轴上，第三连接杆413上固定有第二U型支架415，第二U型支架415的两侧侧板上均固定有第二气缸416，第二气缸416的输出轴上固定有直角型的夹臂417。

盛放装置5包括盛放箱51，如图5、图6所示，盛放箱51内固定有阵列分布的竖直隔板52，竖直隔板52将盛放箱51分隔为多个长条形的盛放槽，支撑组件10立放在盛放槽内，不同的盛放槽内盛放的支撑组件10长度不同，盛放槽内滑动设有推板53，推板53与盛放箱51之间固定连接有第一弹簧54，在第一弹簧54的自然状态下，推板53位于盛放槽靠近组合平台1中心的一端，支撑组件10位于推板53远离第一弹簧54的一侧。

盛放槽靠近组合平台1中心的一端开设有沉槽55，组合平台1的下方固定有第三U型支架56，第三U型支架56的下方固定有第三气缸57，第三气缸57的输出轴贯穿第三U型支架56垂直固定有第四连接杆58，第四连接杆58的上方固定有竖直的第五连接杆59，第五连接杆59的上端贯穿组合平台1和盛放箱51固定有支撑板510，支撑板510与沉槽55一一对应。

第二定位组件6包括固定在组合平台1上方的竖直支架61，如图7、图8所示，竖直支架61靠近组合平台1中心一侧固定有第三电动伸缩杆62，第三电动伸缩杆62的输出轴上固定有驱动盒63，驱动盒63内固定有第四电机64，第四电机64的输出轴贯穿驱动盒63远离第三电动伸缩杆62的一侧侧板垂直固定有第四电动伸缩杆65。

第四电动伸缩杆65的输出轴上固定有第四U型支架66，第四U型支架66上转动设有L型连接杆67，第四U型支架66的一侧固定有用于驱动L型连接杆67转动的第五电机68，第五电机68的输出轴固定在L型连接杆67的转轴上，L型连接杆67上固定有U型夹板69，U型夹板69的内壁固定有气囊610。

检测组件7包括开设在组合平台1上的第二滑轨71，第二滑轨71位于竖直支架61靠近组合平台1中心一侧，第二滑轨71内滑动设有第二滑块72，第二滑块72与第二滑轨71之间固定连接有第二弹簧73，第二滑块72的上方固定有竖直的第五电动伸缩杆74，第五电动伸缩杆74的输出轴上方垂直固定有第六连接杆75，第六连接杆75靠近竖直支架61的一端固定有横放的长条形检测板76，第二滑轨71的一端内壁固定有用于检测其与第二滑块72之间距离的距离传感器77，距离传感器77连接预设的控制系统。

上述组合焊接装置的组合焊接方法，组合焊接方法包括如下步骤：

S1：固定横向的支撑组件10；

通过将夹持件夹持对应的支撑组件10，然后检测其是否弯曲，将检测后满足要求的支撑组件10放置到U型夹板69内，通过第二定位组件6控制支撑组件10移动到待固定位置，通过焊接组件对连接处进行焊接，其具体操作如下：

夹持支撑组件10时，通过启动第三气缸57控制支撑板510向上移动对最靠近组合平台1中心的一排支撑组件10进行顶升，通过启动第一电机31将其中的一个夹持件移动至待对应的支撑组件10上方，通过启动相应的第二电动伸缩杆411控制相应的两个夹臂417分别下降至对应的支撑组件10两侧，通过启动第二电机410控制两个夹臂417转动至分别与支撑组件10的两个棱角对应，通过伸长第二气缸416对支撑组件10进行夹持，通过收缩第三气缸57控制支撑板510下降至沉槽55内，在第一弹簧54的作用下，推板53将对应的支撑组件10向空缺位置推动，通过收缩第二电动伸缩杆411将对应的支撑组件10进行夹起。

然后通过另一个夹持件夹持对应的支撑组件10，直至所有的夹持件均完成对支撑组件10的夹持。

通过启动第一电机31控制第一定位组件4转动至其所支撑组件10与第二定位组件6一一对应。

检测是否弯曲时，通过第一电机31、第一电动伸缩杆48和第二电机410配合控制使得支撑组件10的其中一个侧面与长条形检测板76远离第六连接杆75的一侧接触，且第二弹簧73收到压缩，通过启动第五电动伸缩杆74控制长条形检测板76沿着支撑组件10的表面上下移动，移动的过程中启动距离传感器77，若距离传感器77检测的数据发生了变化，则表明检测面非竖直平面，通过启动第二电机410控制支撑组件10转动，然后对下一个侧面进行检测，当对支撑组件10所有的侧面检测完成后，判断该支撑组件10是否弯曲，（课桌支撑机构的桌腿部分有时为了增加其美观度，特意将其中一个或两个侧面制作成曲面，这种情况下，可通过该组合焊接装置判断倾斜面的当前方位，以便于后续定位时对其方位进行调整）。

检测完成后通过第三电机414和第二电机410配合控制将支撑组件10调节为水平，通过启动第五电机68控制U型夹板69转动至开口向上，通过第一电动伸缩杆48和第二气缸416配合控制将支撑组件10调节至对应U型夹板69的正上方，通过伸长第二电动伸缩杆411控制支撑组件10下降，将其放入对应的U型夹板69内，通过第一气缸43和第一电动伸缩杆48配合控制第二电动伸缩杆411移动使得支撑组件10的中心与U型夹板69的中心对应，通过收缩第二气缸416将支撑组件10进行松开，通过对气囊610进行充气将支撑组件10固定在U型夹板69内，通过启动第五电机68控制U型夹板69转动至开口朝向靠近组合平台1中心一侧，通过启动第五电动伸缩杆74控制长条形检测板76移动至与U型夹板69的开口对应，通过伸长第三电动伸缩杆62将支撑组件10移动至待固定位置，此时四个支撑组件10组合形成矩形框，在支撑组件10移动的过程中长条形检测板76插入U型夹板69内将支撑组件10进行压紧，同时能够通过距离传感器77检测的距离计算支撑组件10当前的位置。

然后将通过焊接组件对矩形框的连接处进行焊接，焊接组件为现有的电焊设备。

S2：固定纵向的支撑组件10；

通过将夹持件夹持对应的支撑组件10，然后检测其是否弯曲，将检测后满足要求的支撑组件10调节至待固定位置，通过焊接组件对连接处进行焊接，夹持支撑组件10时以及检测是否弯曲时均与S1中的相同。

在对支撑组件10调节位置时，通过第一气缸43与第一电动伸缩杆48配合将支撑组件10调节至待固定位置上方，通过启动第二电机410调节支撑组件10的方位，通过伸长第二电动伸缩杆411将支撑组件10调节至待固定。

S3：固定用于加固的支撑组件10（如果待焊接的课桌支撑机构没有用于加固的支撑组件10，即如图9所示的课桌支撑机构，则跳过此步骤）；

通过夹持件将对应的支撑组件10夹持到对应的U型夹板69上，通过对气囊610进行充气对支撑组件10进行固定，通过第三电动伸缩杆62和第五电动伸缩杆74配合控制将支撑组件10移动到待固定位置，然后通过焊接组件对连接处进行焊接，通过启动第四电机64控制支撑组件10的倾斜度，当倾斜度为0时，适用于焊接如图10所示的课桌支撑机构，否则适用于焊接如图11所示的课桌支撑机构。

S4：下料；

通过第二定位组件6对焊接完成的课桌支撑机构进行翻转将其进行转正，方面后续安装课桌桌面，然后通过第一定位组件4将课桌支撑机构搬运到待下料位置，具体操作如下：

当不执行S3时，在对课桌支撑机构焊接完成后，通过收缩课桌支撑机构两侧相对应的第三电动伸缩杆62使得对应的U型夹板69从支撑组件10上移除，通过启动课桌支撑机构两端相对应的第四电动伸缩杆65对课桌支撑机构进行抬升，通过启动第四电机64控制课桌支撑机构转动对其进行转正，通过第一电机31和第一气缸43配合控制使得两个相邻且平行的第一电动伸缩杆48所对应的夹持件分别移动至课桌支撑机构的两侧，通过第二电机410和第三电机414配合控制使得夹持件朝向课桌支撑机构，通过第二电动伸缩杆411和第一电动伸缩杆48配合控制使得夹持件上的两个夹臂417分别移动至课桌支撑机构上横向的支撑组件10的上下两侧，通过伸长第二气缸416对课桌支撑机构进行夹持，通过收缩课桌支撑机构两端所对应的第三电动伸缩杆62使得U型夹板69从课桌支撑机构上脱离，通过启动第一电机31调整搬运方位，通过启动对应的第一电动伸缩杆48将课桌支撑机构搬运到待搬运位置，通过伸长第二电动伸缩杆411将课桌支撑机构放置到待搬运位置。

当执行S3时，在对课桌支撑机构进行翻转时，为了降低操作难度，可以将两个相对的U型夹板69卡在课桌支撑机构两端用于加固的支撑组件10上进行操作。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种课桌支撑机构的组合焊接装置，组合焊接装置包括组合平台（1），其特征在于，所述组合平台（1）的上方固定有顶部支架（2），顶部支架（2）上安装有转盘组件（3），转盘组件（3）的下方设有用于对纵向的支撑组件（10）定位的第一定位组件（4），组合平台（1）的上方固定有圆周阵列分布的第二定位组件（6），第二定位组件（6）用于对横向的支撑组件（10）进行定位；

所述第二定位组件（6）包括固定在组合平台（1）上方的竖直支架（61），竖直支架（61）靠近组合平台（1）中心一侧固定有第三电动伸缩杆（62），第三电动伸缩杆（62）的输出轴上固定有驱动盒（63），驱动盒（63）内固定有第四电机（64），第四电机（64）的输出轴贯穿驱动盒（63）远离第三电动伸缩杆（62）的一侧侧板垂直固定有第四电动伸缩杆（65）；

所述第四电动伸缩杆（65）的输出轴上固定有第四U型支架（66），第四U型支架（66）上转动设有L型连接杆（67），第四U型支架（66）的一侧固定有用于驱动L型连接杆（67）转动的第五电机（68），L型连接杆（67）上固定有U型夹板（69）；

所述顶部支架（2）包括与组合平台（1）平行的顶板（21）；

所述转盘组件（3）包括固定在顶板（21）上方的第一电机（31），第一电机（31）的输出轴贯穿顶板（21）固定有转盘本体（32）；

所述转盘本体（32）的下方开设有两个线性分布的第一滑轨（33）；

所述第一定位组件（4）包括两个第一滑块（41），两个第一滑块（41）分别位于两个第一滑轨（33）内滑动，第一定位组件（4）还包括用于驱动第一滑块（41）滑动的驱动件，第一滑块（41）的两侧均固定有第一电动伸缩杆（48），第一电动伸缩杆（48）与第一滑轨（33）垂直，第一电动伸缩杆（48）的输出轴上固定有用于夹持支撑组件（10）的夹持件；

所述夹持件包括固定在第一电动伸缩杆（48）输出轴上的第一连接板（49），第一连接板（49）的上方固定有第二电机（410），第二电机（410）的输出轴贯穿第一连接板（49）固定有竖直的第二电动伸缩杆（411），第二电动伸缩杆（411）的输出轴下方固定有第一U型支架（412），第一U型支架（412）上转动设有第三连接杆（413），第一U型支架（412）的一侧固定有用于驱动第三连接杆（413）转动的第三电机（414），第三电机（414）的输出轴固定在第三连接杆（413）的转轴上，第三连接杆（413）上固定有第二U型支架（415），第二U型支架（415）的两侧侧板上均固定有第二气缸（416），第二气缸（416）的输出轴上固定有直角型的夹臂（417）。

2.根据权利要求1所述的一种课桌支撑机构的组合焊接装置，其特征在于，所述驱动件包括固定在转盘本体（32）下方的第一固定块（42），第一固定块（42）上固定有水平的第一气缸（43），第一气缸（43）的输出轴贯穿第一固定块（42）垂直固定有第一连接杆（44），第一连接杆（44）的两端均固定有第一连接块（45），第一滑块（41）上固定有第二连接块（46），第一定位组件（4）还包括两个第二连接杆（47），第二连接杆（47）的一端与第一连接块（45）转动连接，另一端与第二连接块（46）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种课桌支撑机构的组合焊接装置，其特征在于，所述组合平台（1）上固定有用于盛放支撑组件（10）的盛放装置（5），盛放装置（5）包括盛放箱（51），盛放箱（51）内固定有阵列分布的竖直隔板（52），竖直隔板（52）将盛放箱（51）分隔为多个长条形的盛放槽，盛放槽内滑动设有推板（53），推板（53）与盛放箱（51）之间固定连接有第一弹簧（54），在第一弹簧（54）的自然状态下，推板（53）位于盛放槽靠近组合平台（1）中心的一端，支撑组件（10）位于推板（53）远离第一弹簧（54）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种课桌支撑机构的组合焊接装置，其特征在于，所述盛放槽靠近组合平台（1）中心的一端开设有沉槽（55），组合平台（1）的下方固定有第三U型支架（56），第三U型支架（56）的下方固定有第三气缸（57），第三气缸（57）的输出轴贯穿第三U型支架（56）垂直固定有第四连接杆（58），第四连接杆（58）的上方固定有竖直的第五连接杆（59），第五连接杆（59）的上端贯穿组合平台（1）和盛放箱（51）固定有支撑板（510），支撑板（510）与沉槽（55）一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种课桌支撑机构的组合焊接装置，其特征在于，所述组合平台（1）的上方设有检测组件（7）；

所述检测组件（7）包括开设在组合平台（1）上的第二滑轨（71），第二滑轨（71）位于竖直支架（61）靠近组合平台（1）中心一侧，第二滑轨（71）内滑动设有第二滑块（72），第二滑块（72）与第二滑轨（71）之间固定连接有第二弹簧（73），第二滑块（72）的上方固定有竖直的第五电动伸缩杆（74），第五电动伸缩杆（74）的输出轴上方垂直固定有第六连接杆（75），第六连接杆（75）靠近竖直支架（61）的一端固定有横放的长条形检测板（76），第二滑轨（71）的一端内壁固定有用于检测其与第二滑块（72）之间距离的距离传感器（77）。

6.根据权利要求5所述的一种课桌支撑机构的组合焊接装置，其特征在于，所述U型夹板（69）的内壁固定有气囊（610）。

7.根据权利要求6所述的组合焊接装置的组合焊接方法，其特征在于，所述组合焊接方法包括如下步骤：

S1：固定横向的支撑组件（10）；

通过将夹持件夹持对应的支撑组件（10），然后检测其是否弯曲，将检测后满足要求的支撑组件（10）放置到U型夹板（69）内，通过第二定位组件（6）控制支撑组件（10）移动到待固定位置，通过焊接组件对连接处进行焊接；

S2：固定纵向的支撑组件（10）；

通过将夹持件夹持对应的支撑组件（10），然后检测其是否弯曲，将检测后满足要求的支撑组件（10）调节至待固定位置，通过焊接组件对连接处进行焊接；

S3：固定用于加固的支撑组件（10）；

通过夹持件将对应的支撑组件（10）夹持到对应的U型夹板（69）上，通过对气囊（610）进行充气对支撑组件（10）进行固定，通过第三电动伸缩杆（62）和第五电动伸缩杆（74）配合控制将支撑组件（10）移动到待固定位置，通过启动第四电机（64）控制支撑组件（10）的倾斜度，然后通过焊接组件对连接处进行焊接；

S4：下料；

通过第二定位组件（6）对焊接完成的课桌支撑机构进行翻转将其进行转正，方面后续安装课桌桌面，然后通过第一定位组件（4）将课桌支撑机构搬运到待下料位置。