一种钢包车抱闸辅助设备
技术领域
本发明涉及钢包车抱闸技术领域,尤其是指一种钢包车抱闸辅助设备。
背景技术
钢包车是电动平车的一种,炼钢厂运送钢包用的电动平车。由于钢水、钢渣等温度过高,为避免出现烧伤,其动力由电机提供,电机为耐高温防爆电机,为了保证大质量钢包车的运动稳定,一般需要在钢轨上运行。
由于钢包车运载了大量铁水,所以需要稳定有效的刹停系统,传统是一般通过刹盘将车轮抱住,以此起到刹停效果。
钢包车在接包或者移动至目的地后,内部的钢水会在惯性的作用下冲击钢包车,导致钢包车本身不断摇晃,为了保证安全需要稳定住钢包车,一般的钢包车抱闸设备只能抱死车轮,而钢包车因为其质量大一般行驶在特制的钢轨上,很容易在停下后还会在钢水的作用下作用前后摇晃,所以需要增加抱闸刹停的效果。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中,钢包车在接包或者移动至目的地后,内部的钢水会在惯性的作用下冲击钢包车,导致钢包车本身不断摇晃,为了保证安全需要稳定住钢包车,一般的钢包车抱闸设备只能抱死车轮,而钢包车因为其质量大一般行驶在特制的钢轨上,很容易在停下后还会在钢水的作用下作用前后摇晃的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种钢包车抱闸辅助设备,包括滑条,所述滑条滑动连接与钢轨的内侧,所述滑条的外侧固接有多个减速顶,多个减速顶呈等距设置,所述滑条的外侧还固接有电动气缸,所述滑条远离电动气缸的一端固接有伺服减速电机,所述伺服减速电机的输出端固接有驱动轴,所述驱动轴的外侧固接有受力板,所述受力板呈弯折状设置,只需控制电动气缸的输出和输入,让电动气缸在下沉一定距离后无法下沉,就能将车轮停止在电动气缸的上方,从而有效的逼停了钢包车,同时由于钢包车的车轮已经经过了多个减速顶,当内侧钢水晃动,导致钢包车向后移动时,后方的减速顶也会限制钢包车的移动,从而大大减少了钢包车的晃动,有效的协助了钢包车的停止过程。
在本发明的一个实施例中,还包括外锁板,所述外锁板与钢包车端部的一侧固接,所述滑条与外锁板处于同一侧,所述外锁板的外侧开设有内凹状的卡槽,所述卡槽的宽度大于受力板的厚度,通过在钢包车的前后端都固接一个外锁板,可以让钢包车移动时可以有力的撞击受力板,从而稳定的带其移动,由于钢包车大部分在钢轨上移动很难掉头,因此辅助设备需要在前后两端均设置一个,同时在后方暂时不使用的辅助设备,通过将受力板卡在卡槽中,就能正常进行携带。
在本发明的一个实施例中,还包括嵌地板,所述嵌地板位于钢轨的两侧,所述嵌地板的底端固接有多个埋地钩,所述嵌地板的顶面上固接有多个阻挡板,多个阻挡板呈等距排列,且嵌地板的顶面呈粗糙状设置,通过在钢轨两侧铺设嵌地板,当受力板向外旋转后,先会被粗糙的嵌地板摩擦,之后与阻挡板进行撞击,让受力板无法移动,通过此种设置,可以彻底定住滑条使其无法移动,保证可以正常进行稳定钢包车的效果。
在本发明的一个实施例中,所述受力板呈弯折状设置,所述受力板的顶端弯折处固接有磁石块,所述外锁板为金属材料,所述受力板的顶端呈水平状设置,所述受力板的端部设置有电动轮,所述受力板远离滑条的一侧固接有摩擦块,所述摩擦块呈波浪状设置,配合摩擦块的形状设置,可以在接触嵌地板时提供巨大的摩擦力,而电动轮的设置,可以在钢包车即将转向时,此时钢包车处于被逼停状态,此时向回旋转受力板,受力板会撞击到外锁板的侧面,随着电动轮的驱动,可以带动整个辅助设备移动,直到受力板移动到卡槽外侧,此过程减速伺服电机一直开启,保证电动轮一直在外锁板的侧面,当移动到卡槽外侧后,受力板就会移动到卡槽内侧,完成卡接固定工作。
在本发明的一个实施例中,所述外锁板靠近受力板的一侧开设有弯折部,所述弯折部内壁之间的夹角大于90°,所述卡槽内壁之间的夹角小于90°,卡槽内壁内壁角度的设置,让电动轮就算在卡槽内侧转动,也无法带动受力板向外移动,而弯折部的角度设置,可以让受力板在弯折部上贴合时,也能被电动轮带动在外锁板的外侧移动,此种情况用于设备停留很久后,启动电动轮,让贴合在弯折部上的受力板移动到卡槽中。
在本发明的一个实施例中,所述滑条靠近受力板的一端开设有收纳槽,所述收纳槽的内侧滑动连接有惯性杆,所述惯性杆为实心金属材料,所述受力板的表面开设有与惯性杆对应的插入孔,所述惯性杆的外侧设置有抽回组件,所述抽回组件用于收回惯性杆,在钢包车顶着受力板和滑条向前走时,由于惯性杆16与滑条1是滑动连接,滑条1受推力作用向前移动时,惯性杆16会在惯性作用下从收纳槽内部向外滑出,从而插入到插入孔15中,保证了受力板在受力移动过程中保持稳定的姿态,不需要减速伺服电机一直维持受力板的状态,当需要受力板转动时,通过抽出组件将惯性杆收入收纳槽中即可。
在本发明的一个实施例中,所述抽回组件包括连接绳,所述连接绳与惯性杆深入收纳槽的一端固定连接,所述连接绳的另一端设置有收卷组件,所述收卷组件用于收卷连接绳,通过收卷组件对连接绳进行收卷,从而将惯性杆向深处拉动,从而让惯性杆抽出插入槽,从而完成分离工作,在受力板7被旋转至上方时,此时收卷组件已经将连接绳22放出,惯性杆16此时可以正常滑出。
在本发明的一个实施例中,所述驱动轴包括固定轴和分离轴,所述固定轴与伺服减速电机的输出端固接,所述分离轴与受力板固接,所述收卷组件包括传动块,所述传动块与固定轴靠近分离轴的一端固接,所述分离轴的内侧开设有传动槽,所述传动块通过传动槽与分离轴转动连接,所述传动块与传动槽之间存在缝隙,所述连接绳固接在固定轴的外侧,当受力板转动至外锁板外侧时,传动块逆时针转动,当需要收回受力板时,传动块顺时针转动,由于传动块和传动槽具有一定的缝隙,所以此时受力板和分离轴不会运动,而是固定轴将连接绳收卷缠绕,从而拉动惯性杆回收,固定轴18的四分之一周长大于惯性杆16的滑出长度,可以完全将惯性杆16收回到收纳槽中,直到右侧的缝隙距离消耗完,才会带动分离轴和受力板正常转动,通过此种设置,无需设置其他的控制电器,就能完成锁定受力板和解除锁定的效果。
在本发明的一个实施例中,所述固定轴的外侧开设有内凹槽,所述连接绳为柔性金属材料,所述内凹槽的内壁为磁石材料,所述滑条靠近钢轨的一端呈内凹设置,且内凹处转动连接有多个转球,通过磁石的吸附,可以减少连接绳散乱,缠绕其他零件的问题,而转球用来减少滑条与钢轨的摩擦力。
在本发明的一个实施例中,所述电动气缸的外侧固接有电力舱,所述电力舱的输出端固接有电线,所述电线缠绕在电动气缸输出轴的内侧,所述电动气缸的内壁和底座为紫铜板材料制备,通过缠绕的电线让电动气缸的输出端变为一个电磁铁,当钢包车移动至电动气缸上方时,电动气缸的输出端快速下沉,由于楞次定律,快速移动的磁铁与紫铜产生巨大的阻力,可以协助逼停钢包车的效果。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本发明所述的一种钢包车抱闸辅助设备,配合滑条的设置,只需控制电动气缸的输出和输入,让电动气缸在下沉一定距离后无法下沉,就能将车轮停止在电动气缸的上方,从而有效的逼停了钢包车,同时由于钢包车的车轮已经经过了多个减速顶,当内侧钢水晃动,导致钢包车向后移动时,后方的减速顶也会限制钢包车的移动,从而大大减少了钢包车的晃动,有效的协助了钢包车的停止过程;
通过在钢包车的前后端都固接一个外锁板,可以让钢包车移动时可以有力的撞击受力板,从而稳定的带其移动,由于钢包车大部分在钢轨上移动很难掉头,因此辅助设备需要在前后两端均设置一个,同时在后方暂时不使用的辅助设备,通过将受力板卡在卡槽中,就能正常进行携带;
通过在钢轨两侧铺设嵌地板,当受力板向外旋转后,先会被粗糙的嵌地板摩擦,之后与阻挡板进行撞击,让受力板无法移动,通过此种设置,可以彻底定住滑条使其无法移动,保证可以正常进行稳定钢包车的效果。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的立体图;
图2是本发明滑条的第一视角立体图;
图3是本发明滑条的第二视角立体图;
图4是本发明受力板的立体图;
图5是本发明外锁板的立体图;
图6是本发明驱动轴的立体图;
图7是本发明驱动轴的展开图;
图8是本发明滑条和电动气缸的立体图;
图9是本发明滑条和钢轨的立体图;
说明书附图标记说明:1、滑条;2、嵌地板;3、埋地钩;4、阻挡板;5、减速顶;6、电动气缸;7、受力板;8、外锁板;9、卡槽;10、驱动轴;11、转球;12、磁石块;13、电动轮;14、摩擦块;15、插入孔;16、惯性杆;17、弯折部;18、固定轴;19、分离轴;20、传动槽;21、传动块;22、连接绳;23、电线;24、电力舱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1至9所示,本发明的一种钢包车抱闸辅助设备,包括滑条1,所述滑条1滑动连接与钢轨的内侧,所述滑条1的外侧固接有多个减速顶5,多个减速顶5呈等距设置,所述滑条1的外侧还固接有电动气缸6,所述滑条1远离电动气缸6的一端固接有伺服减速电机,所述伺服减速电机的输出端固接有驱动轴10,所述驱动轴10的外侧固接有受力板7,所述受力板7呈弯折状设置。工作时,钢包车在接包或者移动至目的地后,内部的钢水会在惯性的作用下冲击钢包车,导致钢包车本身不断摇晃,为了保证安全需要稳定住钢包车,一般的钢包车抱闸设备只能抱死车轮,而钢包车因为其质量大一般行驶在特制的钢轨上,很容易在停下后还会在内部钢水运动惯性的作用下作用前后摇晃。本发明的实施方式提供的钢包车抱闸辅助设备配合滑条1的设置,在钢包车正常行驶时,钢包车的前端会顶住受力板7,从而将整个辅助设备一起向前顶,当开始刹车时,启动伺服减速电机带动驱动轴10转动,继而带动受力板7向外转动,随着受力板7向外翻转,受力板7的一侧就会和地面接触,给整个辅助设备提供巨大摩擦力,使其很快停下,此时钢包车的车轮就会挤压到倾斜状态的减速顶5,处于倾斜状态下的减速顶5受到的冲击力可分解为向外和向下的压力,让整个辅助设备与钢轨之间进一步产生巨大摩擦力从而无法移动;随着钢包车的车轮继续前进会不断挤压减速顶5,从而消耗大量动力,最后当车轮挤压到电动气缸6时,只需控制电动气缸6在下沉一定距离后锁止,就能将车轮停止在电动气缸6的上方,从而有效地逼停钢包车。此时钢包车的车轮已经经过了多个减速顶5,当内部钢水晃动,导致钢包车有向后移动的趋势时,后方的减速顶5会限制钢包车的移动,从而大大减少了钢包车的晃动,有效地协助了钢包车的停止过程。
在本发明的一种实施方式中,如图1所示,该钢包车抱闸辅助设备还包括外锁板8,所述外锁板8与钢包车端部的一侧固接,所述滑条1与外锁板8处于同一侧,所述外锁板8的外侧开设有内凹状的卡槽9,所述卡槽9的宽度大于受力板7的厚度。工作时,通过在钢包车的前后端都固接一个外锁板8,可以让钢包车移动时可以有力的撞击受力板7,从而稳定的带其移动,由于钢包车大部分在钢轨上移动很难掉头,因此辅助设备需要在前后两端均设置一个,同时在后方暂时不使用的辅助设备,通过将受力板7卡在卡槽9中,就能正常进行携带。
在本发明的一种实施方式中,如图1所示,该钢包车抱闸辅助设备还包括嵌地板2,所述嵌地板2位于钢轨的两侧,所述嵌地板2的底端固接有多个埋地钩3,所述嵌地板2的顶面上固接有多个阻挡板4,多个阻挡板4呈等距排列,且嵌地板2的顶面呈粗糙状设置,工作时,通过在钢轨两侧铺设嵌地板2,当受力板7向外旋转后,先与粗糙的嵌地板2摩擦,之后与阻挡板4进行撞击,让受力板7无法移动,通过此种设置,可以阻挡滑条1使其无法移动,从而实现辅助钢包车停车的效果。
进一步地,在本发明的一种实施方式中,如图4所示,所述受力板7呈弯折状设置,所述受力板7的顶端弯折处固接有磁石块12,所述外锁板8为金属材料,所述受力板7的顶端呈水平状设置,所述受力板7的端部设置有电动轮13,所述受力板7远离滑条1的一侧固接有摩擦块14,所述摩擦块14呈波浪状设置。工作时,配合摩擦块14的形状设置,可以在接触嵌地板2时提供巨大的摩擦力,而电动轮13的设置,可以在钢包车即将转向时,此时钢包车处于被逼停状态,此时向回旋转受力板7,受力板7会撞击到外锁板8的侧面,随着电动轮13的驱动,可以带动整个辅助设备移动,直到受力板7移动到卡槽9外侧,此过程减速伺服电机一直开启,保证电动轮13一直在外锁板8的侧面,当移动到卡槽9外侧后,受力板7就会移动到卡槽9内侧,完成卡接固定工作。
在本发明的一种实施方式中,如图5所示,所述外锁板8靠近受力板7的一侧开设有弯折部17,所述弯折部17的夹角大于90°,所述卡槽9内壁之间的夹角小于90°。工作时,卡槽9内壁之间的夹角设置为小于90°使其呈内收状态,即便电动轮13在卡槽9内侧转动,也无法带动受力板7向外移动;而弯折部17的夹角设置大于90°,可以使得受力板7在贴合到弯折部17上时,也能被电动轮13带动在外锁板8的外侧移动,此种情况用于设备停留很久后,启动电动轮13,让贴合在弯折部17上的受力板7移动到卡槽9中。
如图4所示,在本发明的一种实施方式中,所述滑条1靠近受力板7的一端开设有收纳槽,所述收纳槽的内侧滑动连接有惯性杆16,所述惯性杆16为实心金属材料,所述受力板7的表面开设有与惯性杆16对应的插入孔15,所述惯性杆16的外侧设置有抽回组件,所述抽回组件用于收回惯性杆16。工作时,在钢包车顶着受力板7和滑条1向前走时,由于惯性杆16与滑条1是滑动连接,滑条1受推力作用向前移动时,惯性杆16会在惯性作用下从收纳槽内部向外滑出,从而插入到插入孔15中,保证了受力板7在受力移动过程中保持稳定的姿态,不需要减速伺服电机一直维持受力板7的状态,当需要受力板7转动时,通过抽回组件将惯性杆16收入收纳槽中即可。
具体地,在本发明的一种实施方式中,如图6所示,所述抽回组件包括连接绳22,所述连接绳22与惯性杆16深入收纳槽的一端固定连接,所述连接绳22的另一端设置有收卷组件,所述收卷组件用于收卷连接绳22。工作时,通过收卷组件对连接绳22进行收卷,从而将惯性杆16向深处拉动,从而让惯性杆16抽出插入槽,从而完成分离工作,在受力板7被旋转至上方时,此时收卷组件已经将连接绳22放出,惯性杆16此时可以正常滑出。
在本发明的一种实施方式中,如图7所示,所述驱动轴10包括固定轴18和分离轴19,所述固定轴18与伺服减速电机的输出端固接,所述分离轴19与受力板7固接,所述收卷组件包括传动块21,所述传动块21与固定轴18靠近分离轴19的一端固接,所述分离轴19的内侧开设有传动槽20,所述传动块21通过传动槽20与分离轴19转动连接,所述传动块21与传动槽20之间存在缝隙,所述连接绳22固接在固定轴18的外侧,工作时,当受力板7转动至外锁板8外侧时,传动块21逆时针转动,当需要收回受力板7时,传动块21顺时针转动,由于传动块21和传动槽20具有一定的缝隙,所以此时受力板7和分离轴19不会运动,而是固定轴18将连接绳22收卷缠绕,从而拉动惯性杆16回收,固定轴18的四分之一周长大于惯性杆16的滑出长度,可以完全将惯性杆16收回到收纳槽中,直到右侧的缝隙距离消耗完,才会带动分离轴19和受力板7正常转动,通过此种设置,无需设置其他的控制电器,就能完成锁定受力板7和解除锁定的效果。
所述固定轴18的外侧开设有内凹槽,所述连接绳22为柔性金属材料,所述内凹槽的内壁为磁石材料,所述滑条1靠近钢轨的一端呈内凹设置,且内凹处转动连接有多个转球11,工作时,通过磁石的吸附,可以减少连接绳22散乱,缠绕其他零件的问题,而转球11用来减少滑条1与钢轨的摩擦力。
所述电动气缸6的外侧固接有电力舱24,所述电力舱24的输出端固接有电线23,所述电线23缠绕在电动气缸6输出轴的内侧,所述电动气缸6的内壁和底座为紫铜板材料制备,工作时,通过缠绕的电线23让电动气缸6的输出端变为一个电磁铁,当钢包车移动至电动气缸6上方时,电动气缸6的输出端快速下沉,由于楞次定律,快速移动的磁铁与紫铜产生巨大的阻力,可以实现协助逼停钢包车的效果。
工作时,钢包车在接包或者移动至目的地后,内部的钢水会在惯性的作用下冲击钢包车,导致钢包车本身不断摇晃,为了保证安全需要稳定住钢包车,一般的钢包车抱闸设备只能抱死车轮,而钢包车因为其质量大一般行驶在特制的钢轨上,很容易在停下后还会在钢水的作用下作用前后摇晃,配合滑条1的设置,在钢包车正常行驶时,钢包车的前端会顶住受力板7,从而将整个辅助设备一起向前顶,当开始刹车设置,启动伺服减速电机,带动受力板7向外转动,随着受力板7向外翻转,受力板7的一侧就会和地面接触,给设备提供巨大摩擦力,同时整个辅助设备没有了外力输入,所以很快停下,此时钢包车的车轮就会挤压到倾斜状态的减速顶5,由于是倾斜状态使得减速顶5受到一个向外和向下的压力,让整个辅助设备与钢轨之间产生巨大摩擦力从而无法移动,随着钢包车的车轮继续前进会不断挤压减速顶5,从而大量消耗动力,最后在挤压到电动气缸6时,只需控制电动气缸6的输出和输入,让电动气缸6在下沉一定距离后无法下沉,就能将车轮停止在电动气缸6的上方,从而有效的逼停了钢包车,同时由于钢包车的车轮已经经过了多个减速顶5,当内侧钢水晃动,导致钢包车向后移动时,后方的减速顶5也会限制钢包车的移动,从而大大减少了钢包车的晃动,有效的协助了钢包车的停止过程;通过在钢包车的前后端都固接一个外锁板8,可以让钢包车移动时可以有力的撞击受力板7,从而稳定的带其移动,由于钢包车大部分在钢轨上移动很难掉头,因此辅助设备需要在前后两端均设置一个,同时在后方暂时不使用的辅助设备,通过将受力板7卡在卡槽9中,就能正常进行携带;通过在钢轨两侧铺设嵌地板2,当受力板7向外旋转后,先会被粗糙的嵌地板2摩擦,之后与阻挡板4进行撞击,让受力板7无法移动,通过此种设置,可以彻底定住滑条1使其无法移动,保证可以正常进行稳定钢包车的效果;配合摩擦块14的形状设置,可以在接触嵌地板2时提供巨大的摩擦力,而电动轮13的设置,可以在钢包车即将转向时,此时钢包车处于被逼停状态,此时向回旋转受力板7,受力板7会撞击到外锁板8的侧面,随着电动轮13的驱动,可以带动整个辅助设备移动,直到受力板7移动到卡槽9外侧,此过程减速伺服电机一直开启,保证电动轮13一直在外锁板8的侧面,当移动到卡槽9外侧后,受力板7就会移动到卡槽9内侧,完成卡接固定工作;卡槽9内壁内壁角度的设置,让电动轮13就算在卡槽9内侧转动,也无法带动受力板7向外移动,而弯折部17的角度设置,可以让受力板7在弯折部17上贴合时,也能被电动轮13带动在外锁板8的外侧移动,此种情况用于设备停留很久后,启动电动轮13,让贴合在弯折部17上的受力板7移动到卡槽9中;在钢包车顶着受力板7和滑条1向前走时,惯性杆16会滑出收纳槽并进入插入孔15中,保证了受力板7在受力移动过程中保持稳定的姿态,不需要减速伺服电机一直维持受力板7的状态,当需要受力板7转动时,通过抽出组件将惯性杆16收入收纳槽中即可;通过收卷组件对连接绳22进行收卷,从而将惯性杆16向深处拉动,从而让惯性杆16抽出插入槽,从而完成分离工作;当受力板7转动至外锁板8外侧时,传动块21逆时针转动,当需要收回受力板7时,传动块21顺时针转动,由于传动块21和传动槽20具有一定的缝隙,所以此时受力板7和分离轴19不会运动,而是固定轴18将连接绳22收卷缠绕,从而拉动惯性杆16回收,直到右侧的缝隙距离消耗完,才会带动分离轴19和受力板7正常转动,通过此种设置,无需设置其他的控制电器,就能完成锁定受力板7和解除锁定的效果;通过磁石的吸附,可以减少连接绳22散乱,缠绕其他零件的问题,而转球11用来减少滑条1与钢轨的摩擦力;通过缠绕的电线23让电动气缸6的输出端变为一个电磁铁,当钢包车移动至电动气缸6上方时,电动气缸6的输出端快速下沉,由于楞次定律,快速移动的磁铁与紫铜产生巨大的阻力,可以协助逼停钢包车的效果。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。