CN116490768A - 用于吹-灌-封(bfs)产品检验的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种用于预灌装的吹‑灌‑封(BFS)产品的检验系统。BFS产品包括沿纵向延伸的颈部,并具有相对于颈部的相邻部分横向向外突出的联接部分。该检验系统包括控制器和第一检验站,该第一检验站包括照明和检测组件。来自照明组件的一个或多个光源的询问光被导向颈部的联接部分的周边。检测组件具有沿纵向方向延伸的输入光轴,并包括检测从颈部发出的光的成像设备。控制器构造构造成至少部分地基于成像设备检测到的光来确定BFS产品相对于预定标准的符合性。
Description
相关申请的交叉引用
本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2020年11月24日提交的、申请号为63/118,001的、标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR BLOW-FILL-SEAL(BFS)PRODUCT INSPECTION”的美国临时专利申请的权益和优先权,并且是该美国临时专利申请的非临时申请,其全部内容通过引用结合于此。
背景技术
每年,数百万人被感染并死于各种疾病,其中一些疾病是可通过疫苗预防的。尽管疫苗接种促使几种传染病的病例数量急剧下降,但其中一些疾病仍然十分常见。在许多情况下,世界上的大量人口,特别是发展中国家的大量人口,由于无效的免疫规划,或者由于执行不力、缺乏负担得起的疫苗,或者用于注射疫苗的设备不足,或者上述情况的组合,从而遭受疫苗可预防疾病的传播。
免疫规划的一些实施包括通过可重复使用的注射器注射疫苗。然而,在许多情况下,特别是在发展中国家,疫苗的注射是在医院之外进行的,而且可能由非专业人员提供,这样就会在没有仔细控制注射器的情况下给患者注射疫苗。在这种情况下使用可重复使用的注射器会增加感染和传播血源性疾病的风险,特别是当以前使用过且不再是无菌的注射器被用来进行后续注射时。例如,世界卫生组织(WHO)估计,由于重复使用这些注射器,肝炎和人类免疫缺陷病毒(HIV)等血液传播疾病正在传播,导致每年有超过一百万人死亡。
以前在提供一次性使用或一次性注射设备以解决行业中的此类问题的尝试取得了可衡量的成功,但未能充分解决现有的问题。例如,通过注射成型或成型-填充-密封(FFS)过程制造的预灌装、一次性注射设备,如新泽西州富兰克林湖的Becton,Dickinsonand Company公司提供的UnijectTM设备,虽然对成型部件的孔径提供千分之二英寸(0.002-in;50.8μm)至千分之四英寸(0.004-in;101.6μm)的精确制造公差,但需要与某些液体不相容的单独的消毒过程(例如,伽马射线),提供的生产率限于每小时约九千(9000)个非无菌单位,并且可以以每剂量/单位约一美元四十美分(1.40美元)的价格提供给最终用户。
检验BFS产品,如BFS瓶(vials)、瓶子、卡片等。灌装有治疗、生物、药物和/或其他可注射流体的检验系统提出了以前的检验系统没有解决的挑战。
发明内容
所公开主题的实施例提供了用于检验预灌装吹-灌-封(BFS)产品的系统和方法。例如,在实施例中,BFS产品可以包括在BFS制造过程中一起形成的多个BFS瓶。每个BFS瓶可以具有带有联接部分的颈部,该联接部分用于将给药组件固定和密封到BFS瓶上以备后续使用。在一些实施例中,BFS组件的正确操作(例如,避免颈部和给药组件之间的泄漏)可能受到颈部和/或联接部分的构造的影响。因此,可以在制造后检验颈部,例如,以确定联接部分的正确形状和尺寸。
虽然用于检验的传统方法(例如机器视觉)可能在检验这种瓶颈时存在问题,但是所公开主题的实施例可以使用独特的照明和检测构造来执行检验,这允许对BFS瓶颈进行成像,尽管该瓶颈由半透明塑料形成。也可以检验BFS产品和/或BFS瓶的其他特征,例如但不限于标记部(tab)(例如,包括印刷或压印的信息)、容器(reservoir)(例如,特别是在密封在容器内的液体产品内)、颈部的流体密封(例如,流体密封的形状或其中的缺陷)、或产品主体(例如,肩部的形状、主体内的颗粒)。
在一些实施例中,检验BFS产品的所有BFS瓶以确定BFS产品的符合性。可选地,在一些实施例中,仅检验一个或一些BFS瓶(例如,仅横向外侧的瓶)以确定BFS产品的符合性(例如,即使没有具体检验,也可以将符合性确定归因于BFS产品的所有BFS瓶)。可选地或附加地,在一些实施例中,仅检验一个或一些BFS产品的符合性,例如,用于质量控制的定期或随机检验。
在一个或多个实施例中,用于预灌装BFS产品的检验系统可以包括一个或多个第一检验站和可操作地与其联接的控制器。BFS产品可具有沿纵向相互隔开的第一端和第二端。BFS产品可在第一端包括一个或多个沿纵向延伸的颈部。每个颈部可包括相对于颈部的相邻部分横向向外突出的联接部分。每个第一检验站可以包括照明组件和检测组件。照明组件可以包括一个或多个光源,并且可以构造成使得来自光源的询问(interrogating)光被引导到设置在目标位置的颈部的联接部分的周边。检测组件可以包括一个或多个成像设备。检测组件可具有从目标位置沿纵向延伸的输入光轴,并可设置成检测从设置在目标位置的颈部发出的光。控制器可以构造构造成至少部分地基于由一个或多个成像设备检测到的光来确定BFS产品相对于一个或多个预定标准的符合性。
本公开的各种创新中的任何一种都可以组合使用或单独使用。提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。从参考附图进行的以下详细描述中,所公开的技术的前述和其他目的、特征和优点将变得更加明显。
附图说明
在适用的情况下,为了有助于说明和描述潜在的特征,一些元件可能被简化或者没有被说明。例如,在一些图中,为了说明部件的内部相互作用,已经使用局部或剖面图说明了一些部件。在所有附图中,相同的附图标记表示相同的元件。当结合附图考虑时,通过参考下面的详细描述,可以容易地理解这里描述的实施例及其许多伴随的优点,其中:
图1A-1B是根据所公开主题的一个或多个实施例的处于未组装构造的药物输送组件的透视图;
图1C-1D分别是处于组装构造的图1A-1B的药物输送组件的透视图和剖视图;
图2A-2B分别是根据所公开主题的一个或多个实施例的用于药物输送组件中的示例性预灌装吹-灌-封(BFS)瓶的正视图和侧视图;
图2C-2D分别是根据所公开主题的一个或多个实施例的用于药物输送组件的另一示例性预灌装BFS瓶的正视图和侧视图;
图3A是根据所公开主题的一个或多个实施例的用于制造和检验BFS瓶的示例性系统的简化示意图;
图3B是示出根据所公开主题的一个或多个实施例的用于检验BFS瓶颈部的示例性照明和检测设备的侧视图的简化示意图;
图3C是示出了根据所公开主题的一个或多个实施例的用于检验BFS瓶颈部的另一示例性照明和检测设备的仰视图的简化示意图;
图3D-3E是简化示意图,分别示出了根据所公开主题的一个或多个实施例的用于检验BFS瓶的颈部的另一示例性照明和检测设备的侧视图和底视图;
图4是根据所公开主题的一个或多个实施例的用于检验BFS瓶的颈部的示例性方法的工艺流程图;
图5是根据所公开主题的一个或多个实施例的由多个预灌装的BFS瓶组成的制造的BFS产品的侧视图。
图6是根据公开主题的一个或多个实施例的用于检验制造的BFS产品的示例性方法的过程流程图;
图7A是根据公开主题的一个或多个实施例的用于检验BFS产品的示例性系统的侧面透视图;
图7B-7C分别是图7A的BFS产品检验系统的用户界面的透视图和细节图;
图7D-7E分别是图7A的BFS产品检验系统内的示例性站的俯视透视图和细节图;
图7F-7G分别是图7A的BFS产品检验系统的进料端和出料端的局部透视图;
图8A是示出根据所公开主题的一个或多个实施例的BFS产品检验系统中的进给驱动部分的方面的截面透视图;
图8B是根据所公开主题的一个或多个实施例的用于运输BFS产品的示例性第一驱动机构的特写透视图;
图8C是简化的剖视图,示出了由图8B的第一驱动机构支撑的BFS瓶;
图8D是根据所公开主题的一个或多个实施例的示例性标记部检验站的特写透视图;
图8E是根据所公开主题的一个或多个实施例的示例性颈部检验站的特写透视图;
图8F是根据所公开主题的一个或多个实施例的特写透视图,示出了从第一驱动机构到用于运输BFS产品的示例性第二驱动机构的运输;
图8G是简化的剖视图,示出了由图8F的第二驱动机构支撑的BFS瓶;
图8H是根据所公开主题的一个或多个实施例的示例性主体检验站的特写透视图;
图8I是根据所公开主题的一个或多个实施例的用于沿着拒绝输出路径引导BFS产品的示例性可选驱动机构的特写透视图;
图8J是根据所公开主题的一个或多个实施例的用于从检验系统传送BFS产品的示例性输出驱动机构的特写透视图;
图9A是示出了根据所公开主题的一个或多个实施例的另一示例性BFS产品检验系统中的进给驱动部分的方面的截面透视图;
图9B是根据所公开主题的一个或多个实施例的用于运输BFS产品的另一示例性第一驱动机构的特写透视图;
图9C是示出由图9B的第一驱动机构支撑BFS瓶的简化剖视图;
图9D是根据所公开主题的一个或多个实施例的另一个示例性标记部检验站的特写透视图;
图9E是示出由图9F的第二驱动机构支撑BFS瓶的简化剖视图;
图9F是示出根据所公开主题的一个或多个实施例,从图9C的第一驱动机构到用于运输BFS产品的示例性第二驱动机构的运输的特写透视图;
图9G是根据所公开主题的一个或多个实施例的另一示例性主体检验站的特写透视图;
图9H是根据所公开主题的一个或多个实施例的用于沿着拒绝输出路径引导BFS产品的另一示例性可选驱动机构的特写透视图;
图10A示出了根据所公开主题的一个或多个实施例,由颈部检验站获得的BFS瓶颈部的示例性图像;
图10B示出了根据所公开主题的一个或多个实施例的由主体检验站获得的BFS产品的主体的示例性图像;和
图11描绘了其中可以实现所公开的技术的计算环境的一般示例。
具体实施方式
I.介绍
本文描述了用于检验预灌装的药物输送组件的系统、组件和方法。在一些实施例中,药物输送组件包括至少一个吹-灌-封(BFS)瓶(在本文中也称为部件、容器或瓶子),该瓶具有一个或多个容器(在本文中也称为腔室),该容器使用BFS制造技术预灌装有一种或多种液体药剂。灌装有液体药剂的容器可以与环境隔绝,直到需要分配时为止(例如,给病人用药的时间)。根据一些实施例,BFS瓶可以在无菌制造环境中被构造、灌装和封口。在一些实施例中,多个BFS瓶可同时一起形成为单个BFS产品(在本文中也称为模块或卡),其然后可被分成子集或单独的BFS瓶,用于随后的存储和/或使用。例如,BFS瓶可以为通过其他制造技术制造的典型瓶或瓶子提供更便宜的替代品。
在一些实施例中,BFS模块(例如,由于BFS制造工艺的性质)可能不需要单独的消毒(并且因此可以与更多的液体药剂兼容),可以提供每小时无菌/无菌单位的提高的生产率,和/或可以以显著更低的单位剂量/单位成本提供给最终用户。在一些实施例中,这些优点可能伴随着制造公差减小的缺点以及利用“软”塑料(例如,其具有在60至70之间的肖氏/硬度计“D”硬度)的其它缺点。BFS工艺可能例如提供不太精确的制造公差,范围为对于线性尺寸在百分之五英寸(0.05-in;1.27mm)到百分之十五英寸(0.15-in;3.81mm),例如,根据瑞士日内瓦国际标准化组织(ISO)发布的标准ISO 2768-1“General tolerances forlinear and angular dimensions without individual tolerance indications”(1989年11月15日),其通过引用结合于此。
II.BFS瓶
首先参考图1A-1D,示出了根据一些实施例的预灌装的药物输送组件100的各种视图。在一些实施例中,预灌装的药物输送组件100可包括各种相互连接和/或模块化的部件,例如包括和/或限定瓶颈112、流体密封件114、联接部分116(在本文中也称为安装部分、套环或凸缘)和/或一个或多个容器120、122的BFS瓶110。在一些实施例中,BFS瓶110还可以包括主体凸缘118(本文也称为瓶子凸缘或互连腹板),其可以例如包括熔融型坯的未模制部分。在一些实施例中,主体凸缘118将BFS瓶110连接到由BFS制造工艺同时形成的相邻瓶。
在一些实施例中,BFS瓶110还可以包括和/或限定标记部126,在标记部126上和/或标记部126中提供各种识别信息(例如,瓶内包含的流体药剂的描述)。例如,识别信息可以包括各种印刷的、雕刻的(例如,激光雕刻的)、浮雕的、粘附的、射频识别(RFID)、快速响应(QR)码、条形码和/或其他信息对象(人和/或计算机可读的),其指示瓶、瓶是其一部分的产品卡、制造过程/设备/位置和/或流体药剂的一个或多个特征。在一些实施例中,识别信息可以包括设置在标记部126的第一侧或面上的第一信息(例如,如图1A所示的前侧)和/或设置在标记部126的第二侧或面上的第二信息(图1A中未示出)。
在一些实施例中,预灌装的药物输送组件100可包括给药模块或部件130,其例如通过密封件132(例如,箔、蜡、纸和/或其他薄的、可刺穿的、可撕开的和/或可移除的物体或层,其连接到给药部件130)保持为封闭和/或无菌的部件,该密封件132密封设置在其第一端的毂134的内部容积。根据一些实施例,毂134可包括和/或限定(例如,在其内表面上或内)成形座136,该成形座136构造成接纳BFS瓶110的联接部分116(例如,在BFS瓶110的颈部112插入毂134中的情况下)。在一些实施例中,给药组件130可以包括和/或联接到给药构件140(例如,套管或针)。在一些实施例中,给药构件140可以插入和/或延伸穿过毂134,例如,使得其包括远离BFS瓶110纵向延伸的第一端或给药端和设置在毂134内和/或延伸到BFS瓶内的第二端(例如,在瓶110联接到毂134的情况下)。在一些实施例中,给药构件140的给药端和/或远端部分可以由帽150容纳、遮蔽和/或覆盖,帽150可以可移除地联接到毂134(例如,通过与毂的外部部分摩擦配合)。
在一些实施例中,给药构件140可包括用于将流体药剂皮下、肌内、皮内和静脉内注射到患者体内的至少一种注射的针。例如,根据所需的注射方式,针的长度可以为0.5mm至4mm(包括端值0.5mm和4mm),或在4mm至15mm(包括端值4mm和5mm)的范围内,或在15mm至30mm(包括端值15mm和30mm)的范围内。为了便于解释和描述,本文的附图和描述通常将给药构件称为针。然而,应该注意的是,在其他实施例中,给药构件140可以包括喷嘴(未示出),该喷嘴构造成控制流体药剂对患者的给药。该喷嘴可以包括喷雾喷嘴,例如,构造成促进流体药剂分散成喷雾。因此,装配有喷雾喷嘴的毂134在将流体药剂施用到例如鼻腔通道或受益于喷雾给药的主体的其他部分(例如耳道、其他孔)中可能特别有用。在其他实施例中,喷嘴可以构造构造成促进流体药剂的液滴的形成。因此,包括微滴喷嘴的毂134可用于通过微滴的方式施用流体药剂,例如施用到眼睛、局部施用等。
在图1A-1D和2A-2B所示的例子中,BFS瓶110可以包括和/或限定颈部112,颈部112终止于设置在瓶110的第一端的流体密封件114。例如,流体密封件114可包括模制的BFS瓶110的一部分,该部分构造成被刺穿以排出流体,例如通过提供平坦或平面的刺穿表面和/或通过垂直于BFS瓶110(和/或预灌装的药物输送组件100)的轴线(例如纵向方向z)定向。在一些实施例中,流体密封件114可以包括联接到BFS瓶110的箔、蜡、纸和/或其他薄的、可刺穿的物体或层。在一些实施例中,颈部112可包括和/或限定联接部分116。例如,联接部分116可以形成为轴向细长和/或圆形的外部凸缘或突起,例如所示的“环状物(doughnut)”形或环形外部凸缘。例如,联接部分116可以提供径向弹性配合表面,该配合表面可操作以在给药部件130的毂134内提供选择性接合或配合。
在一些实施例中,一个或多个容器120、122可以(完全或部分地)灌装有要输送给例如患者(未示出)的流体或其他药剂(未单独示出)。根据一些实施例,流体可以在制造期间经由BFS工艺(例如,在无菌环境中)被注入到BFS瓶110中,并且经由流体密封件114被密封在BFS瓶110内。在一些实施例中,如图1A-1D和2A-2B所示,容器120、122可通过收缩部124(在本文中也称为通道、交接部、接合部、凹陷部、缺口、释放部、几何过渡部、夹紧点、阀、限制部或变窄部分)连接。根据一些实施例,收缩部124可以限制流动,使得流体可以容易地进入分配容器122和伸缩式容器120中的一个,但是不容易返回到另一个容器120、122。在一些实施例中,这种收缩部可以提供如2021年10月14日公布的、名称为“Systems and Methodsfor Pre-filled Medical Delivery”、国际公开号为WO 2021/207040的文献中所述的优点,其全部内容通过引用结合于此。可选地,在一些实施例中,BFS瓶可以设置有单个容器或多个容器,而在容器之间没有相应的收缩部。例如,图2C-2D示出了这样的BFS瓶150,其包括和/或限定了瓶颈152、流体密封件154、联接部分156、主体凸缘158、第一容器160和第二容器162。如图2C-2D所示,第一和第二容器160、162之间的连接部164可以在没有任何收缩部的情况下连接。
如通常所理解的,密封在BFS瓶110(或BFS瓶150)内的流体或药剂可包括将被注射到患者体内(例如,哺乳动物、人类或非人类,或任何其它动物)并且能够产生效果(单独或与活性成分组合)的任何类型的药剂。因此,药剂可以包括但不限于疫苗、药物、治疗剂、药剂、稀释剂和/或类似物。根据一些实施例,可以跟踪、监控、检验流体药剂和活性成分(即,药物药剂和/或其成分)中的任一个或两者的相互兼容性等,例如通过利用联接到预灌装的多液体药物输送组件的各种模块或部件(例如BFS瓶110和/或给药部件130)的电子数据存储设备(未示出)。
在一些实施例中,BFS瓶110和给药组件130可以例如在现场和/或原位连接,以提供活性预灌装的(例如可注射的)药物输送组件100。如图1B所示,例如,密封件132可以从给药部件130移除,并且给药部件130(和/或其毂134)可以与BFS瓶110的颈部112对准。根据一些实施例,给药部件130可以通过施加配合轴向力而轴向接合以与BFS瓶110联接,如图1C所示。例如,给药部件130可以被推动到BFS瓶110的颈部112上,使得配合成形的座136(例如,内部凹槽)接收联接部分116,从而选择性地和/或可移除地连接BFS瓶110和给药部件130。在一些实施例中,联接部分116可成形为轴向细长的圆形外部凸缘(例如,如图所示的环形),和/或成形座136可包括协作的和/或镜像的轴向细长的圆形内部凹槽或轨道。
如图1D所示,例如,BFS瓶110的颈部112可以被推动和/或迫使进入毂134,直到联接部分116坐落在(和/或连接到和/或配合到)成形座136中(例如,坐落位置)。以这种方式,流体密封件114可以有利地定位在针140附近和/或可以与针140接合。在一些实施例中,将BFS瓶110的颈部112推进到毂134中直至落座位置可导致针140刺穿流体密封件114。根据一些实施例,联接部分116可构造成环形(如图所示),以给预灌装药物输送组件100提供各种优势。联接部分116的轴向伸长可以例如提供平滑、均匀和/或不太用力的配合过程,该配合过程不太可能使BFS瓶110的软塑料颈部112变形,和/或可以提供更可能防止流体泄漏的延长的配合表面。在一些实施例中,联接部分116和形状和尺寸相配合的座136可以允许将针140简单、有效、可靠和/或经济地连接到BFS瓶110上。
可选地,在一些实施例中,BFS瓶的颈部可以设置有联接部分(或安装凸缘),该联接部分构造成用于与毂中的螺纹接合,以将BFS瓶固定到给药组件上。例如,代替或除了BFS瓶110的颈部112中的联接部分116(或BFS瓶150的颈部152中的联接部分156),BFS瓶的联接部分可以限定和/或包括外螺纹元件(例如,一个或多个鲁尔式(Luer-style)螺纹突起)。在一些实施例中,外螺纹元件可构造成倾斜的外部凸缘,该凸缘被设计成配合在毂内的协作和/或镜像倾斜的内部凹槽或轨道内。
在一些实施例中,给药部件130(和/或帽150)可以由医用材料构成。在一些实施例中,给药部件130(和/或帽150)可以由热塑性聚合物或其他相对硬的塑料(例如,大于80的洛氏硬度(Rockwell)“M”标;例如洛氏硬度M85;和/或大于110的洛氏硬度“M”标;例如洛氏硬度R115)例如但不限于聚丙烯、聚苯并咪唑、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚碳酸酯等。在一些实施例中,预灌装的药物输送组件100可以有利地以间隔开的零件或部分制造(大量制造),即,至少“软”塑料BFS瓶110部分(例如,“第一”件)和“硬”塑料给药部件130(例如,“第二”件),这些不同的塑料零件/部分被选择性地连接以给患者给药。
在一些实施例中,更少或更多的部件110-166和/或所描绘的部件110-166的各种构造可以被包括在预灌装的药物输送组件100中,而不偏离在此描述的实施例的范围。在一些实施例中,组件110-166可以在构造和/或功能上类似于本文所述的类似命名和/或编号的组件。根据一些实施例,预灌装药物输送组件100可包括联接部分116,但不包括伸缩式容器120。在一些实施例中,预灌装药物输送组件100可包括联接部分116,但不包括分配容器122。
III.BFS产品的检验
每个BFS瓶可以具有带有联接部分的颈部,该联接部分用于将给药组件固定和密封到BFS瓶上以备后续使用。在一些实施例中,BFS组件的正确操作(例如,避免颈部和给药组件之间的泄漏)可能受到颈部和/或联接部分的构造的影响。因此,可以在制造之后检验颈部,例如,除了其它特征之外,确定联接部分的适当形状和尺寸。虽然用于检验的传统方法(例如机器视觉)可能在检验这种瓶颈时存在问题,但是所公开主题的实施例可以使用独特的照明和检测构造来执行检验,这允许对BFS瓶颈进行成像,尽管该瓶颈由半透明塑料形成。也可以检验BFS产品和/或BFS瓶的其他特征,例如但不限于标记部(例如,包括印刷或压印的信息)、容器(例如,特别是在密封在容器内的液体产品内)、颈部的流体密封(例如,流体密封的形状或其中的缺陷)、或产品主体(例如,肩部的形状、主体内的颗粒)。
图3A示出了用于制造和检验诸如BFS瓶110的BFS瓶的系统320的某些方面。在一些实施例中,系统320可以包括BFS模制机(例如,BFS穿梭机或BFS旋转机)和BFS产品检验系统326。在一些实施例中,可以在BFS模制机322和/或BFS产品检验系统326之前、之间或之后设置额外的机器或系统,例如但不限于标签创建站(例如,标记部126的激光蚀刻和/或粘性标签固定)、冲压(punching)站(例如,以修整多余的塑料)、卡片分离站(例如,较大的BFS产品被分离成多个瓶的较小的组成卡片的地方)、和/或包装站(例如,BFS产品被封装在包装中以供后续使用的地方)。在一些实施例中,第一传送系统或驱动器324可以将BFS模制机322的输出连接到BFS产品检验系统326的输入。
在一些实施例中,检验系统326可以包括一个或多个检验站328,例如,用于检验BFS瓶110的颈部的至少一个站。控制器330可以可操作地联接到检验站328,用于控制其操作。可选地或附加地,在一些实施例中,控制器330联接到检验站328,以从检验站328接收指示检验结果的一个或多个信号和/或一个或多个数据信号(例如,提供可由控制器330用来形成图像和执行与预定标准的比较的信息)。在一些实施例中,控制器330可以构造构造成至少部分基于检验结果来控制BFS瓶110通过检验系统326的输送。例如,在一些实施例中,如果站328的检验指示BFS瓶110不符合一个或多个预定标准(例如,由检验站328和/或控制器330确定的),则控制器330可以改变BFS瓶110的方向,使其沿着拒绝路径334移动,而不是经由输出路径332。
在一些实施例中,对BFS瓶110的颈部的检验,尤其是其联接部分的检验,可能是复杂的,这是由于包括BFS瓶的塑料的半透明性质和被检验的BFS瓶特征的相对小的尺寸(例如,6.5mm-6.65mm的颈部直径和/或0.8mm-1.6mm的联接部分从颈部的突出量),特别是如果轴向照明(例如,沿着纵向方向z定向)和轴向检测(例如,输入光轴沿着纵向方向z延伸)。因此,在一些实施例中,成角度的照明可以与轴向检测一起使用,这可以允许捕获具有有助于图像分析处理的分辨率的图像。
例如,图3B示出了采用这种构造的颈部检验站的示例性设置340。设备340可以包括照明组件和检测组件。在一些实施例中,检测组件可以包括一个或多个成像设备352(例如,照相机或其他2-D光电检测器阵列,例如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷联接器件(CCD))。在一些实施例中,检测组件可以具有输入光轴348(例如,由一个或多个光学部件,例如透镜350限定),该输入光轴348从颈部112设置用于检验的目标位置延伸。在一些实施例中,输入光轴348可以与BFS瓶110的纵轴共线,或者至少基本平行于BFS瓶110的纵轴。在所示的例子中,成像设备352也与BFS瓶110的纵轴对准(例如,成像设备352的检测面基本上垂直于输入光轴348和BFS瓶纵轴);然而,在一些实施例中,成像设备352可以具有不同的取向,例如,其中反射镜或其他光学元件将来自输入光轴348的光以一定角度重新导向成像设备352。在一些实施例中,控制器354构造构造成从成像设备352接收指示获得的颈部112的图像的一个或多个信号和/或一个或多个数据信号(例如,提供可被控制器354用来形成图像和执行与预定标准的比较的信息)。
在一些实施例中,照明组件可包括一个或多个光源(或照明设备),例如,四个光源342a-342d,例如,围绕BFS瓶的颈部112的周边以相等的间隔设置(例如,在相邻光路346a-346d之间形成约90°(~90°)的角度358),如图3B-3C所示。例如,在一些实施例中,光源342a、342d可以设置成沿着第一横向方向(例如,x方向)引导询问光(例如,分别沿着路径346a、346d引导的光),该第一横向方向可以在BFS瓶110的分型线平面上。在一些实施例中,其他光源可以被设置成沿着第二横向方向(例如,y方向)引导询问光(例如,分别沿着路径346b、346c引导的光),该第二横向方向可以在垂直于BFS瓶110的正面和背面的平面上。
在一些实施例中,每个光源342a-342d可以具有一个或多个光学部件344a-344d,其沿着适当的路径346a-346d将询问光导向颈部112。例如,一个或多个光学部件344a-344d可以包括光管(或导管)、光纤、透镜、滤光器、反射器或其中的任意组合。在一些实施例中,询问光可以具有一个或多个波长,该波长的范围为从10nm到1mm(包括端值10nm和1mm),例如范围从400nm-700nm(例如可见光)。在一些实施例中,每个光源342a-342d可以包括激光源、激光二极管或发光二极管(LED)。
在所示的例子中,来自光源342a-342d的询问光可以被引导以提供横向平面照明(例如,基本上平行于x-y平面)和/或可以基本上沿着联接部分116的径向方向被引导。例如,询问光的路径346a-346d可以沿着基本垂直于检测组件的纵向和/或输入光轴348的平面被引导。在一些实施例中,询问光的路径346a-346d因此可以与输入光轴348形成约90°的角度356。可选地或附加地,在一些实施例中,光路346a-346d可以以远离纵向轴线(例如,轴向和/或垂直方向)的角度定向,使得来自光源的光不能直接进入询问光学组件的输入孔径和/或使得只有被颈部112散射或反射的光进入输入孔径并被成像设备352检测。例如,在一些实施例中,路径346a-346d可以相对于横向平面成一定角度,但是使得沿着横向方向的光的主要分量超过沿着纵向方向的光的分量。例如,在一些实施例中,询问光的路径346a-346d可以与输入光轴348形成小于或等于135°的角度356。
在图3B-3C所示的例子中,光路346a和346d与BFS瓶110的分型线对齐。然而,当BFS产品设置有联接在一起的多个BFS瓶110时,横向相邻的BFS瓶可能阻碍这种光路346a、346d和/或BFS产品的移动可能被阻碍。因此,在一些实施例中,光路可以相对于和/或远离BFS瓶分型面成一定角度设置。例如,图3D-3E示出了用于颈部检验站的另一示例性设置360,以检验具有多个BFS瓶110的BFS产品202,其中光源342a-342d已经被重新定向,使得相应的光路366a-366d可以在目标位置询问颈部112,而不会被BFS产品202的相邻BFS瓶阻挡或干扰。根据一个或多个设想的实施例,光源和/或光路的其他构造和/或取向也是可能的。
图4示出了用于检验诸如瓶110或瓶150的BFS瓶的颈部的示例性方法400。方法400可以在过程框402开始,其中BFS瓶的颈部定位在检验站内的目标位置。在一些实施例中,BFS瓶被支撑成使得BFS瓶的颈部被暴露,例如,支撑基础结构抓住或以其他方式接触瓶的沿着纵向方向与颈部间隔开的部分(例如,在流体容器处,在轴向相邻的流体容器之间的收缩处,或者在BFS瓶的标记部和容器之间的变窄区域处)。在一些实施例中,在执行检验的同时,BFS瓶可以被传送通过目标位置。可选地,在一些实施例中,在全部或部分检验过程中,BFS瓶可以在目标位置内静止不动。
方法400可以前进到过程框404,在那里询问光可以被引导到目标位置处的BFS瓶的颈部上或周围。例如,询问光可以被引导到颈部的联接部分处,或者接近联接部分的颈部的其他部分处。在一些实施例中,询问光可以沿着横向方向(例如,基本上沿着颈部的径向方向)被引导,以便入射在颈部的联接部分的周长或边缘上或周围,例如,如本文所述。在一些实施例中,询问光由具有一个或多个光源的照明组件提供。
方法400可以前进到过程框406,在此检测从BFS瓶发出或发射的光。例如,在一些实施例中,具有从目标位置沿纵向延伸的输入光轴的询问光学组件可用于检测来自BFS瓶的光。因此,询问光学组件可以设置成收集和检测响应于过程框404的照射而从BFS瓶轴向发射的光。在一些实施例中,至少联接部分(以及可选的颈部的其它部分,例如端部密封)的轴向图像基于来自BFS瓶的询问光形成。
方法400可以前进到过程框408,在该过程框408中,确定至少联接部分(以及可选地BFS瓶的其它部分)是否在可接受的参数内(例如,符合一个或多个预定标准)。例如,在一些实施例中,可以将获得的图像中的BFS瓶的联接部分和/或颈部的各种形状、方位、尺寸和/或其他特征与存储的图像、模板、几何形状、尺寸等进行比较,以确定被检验的BFS瓶是否在可接受的参数范围内。基于过程框408的确定,该方法可执行指示该确定的动作,例如,通过提供视觉或听觉警报,通过自动发送不符合或有缺陷的BFS瓶,通过自动发送符合或可接受的BFS瓶,和/或通过向BFS模制机提供反馈以自动调整其参数来获得更符合的BFS瓶。在一些实施例中,过程框408的确定可以考虑不同BFS瓶的多次检验。例如,检验系统可以评估由BFS模制机生产的多个BFS瓶或产品,并且可以识别可能指示BFS产品制造的模制或其他方面的问题的故障趋势。在一些实施例中,基于所识别的趋势的反馈可以被发送到一个或多个上游制造系统,例如,以产生警报或停止生产来解决问题。
尽管方法400的一些框402-408已经被描述为执行一次,但是在一些实施例中,在进行到下一个决策框或过程框之前,可以使用特定过程框的多次重复。此外,尽管方法400的框408-408已经被分别示出和描述,但是在一些实施例中,过程框可以被组合并一起执行(同时或顺序地)。例如,过程框404的照明通常可以与过程框406中的成像同时发生。此外,尽管图4示出了框404-408的特定顺序,但是所公开主题的实施例不限于此。实际上,在某些实施例中,这些框可以以不同于图示的顺序出现,或者没有其他框。例如,在一些实施例中,只有一个或一些BFS瓶(例如,单个BFS产品卡的一个或一些BFS瓶,或者不同BFS产品卡的一个或一些BFS瓶,或者一个或一些单独的BFS瓶)可以接受检验。例如,在一些实施例中,由BFS模制工艺生产的BFS产品的子集可以被周期性地或随机地选择用于检验,但是不是所有生产的BFS产品都要接受检验和/或不接受相同的检验。
参照图5,示出了根据一些实施例的预灌装的BFS产品卡202的前视图。在一些实施例中,预灌装的BFS产品卡202可包括多个互连或联接的BFS瓶110a-110e,每个瓶包括和/或限定相应的颈部112(例如,如图所示,通常为圆柱形),每个颈部112包括相应的流体密封件114,和/或每个颈部112包括和/或限定相应的联接部分116。根据一些实施例,预灌装的BFS产品卡202可以包括从BFS模具和相应的BFS机器(均未示出)提取的BFS模制产品。在一些实施例中,不同的BFS机器可以生产具有不同数量的BFS瓶的预灌装的BFS产品卡202,例如少于或多于图5所示的五(5)个BFS瓶110a-110e。根据一些实施例,可以将比图5所示更多的BFS瓶模制在一起(例如,通过单个模制阶段),然后可以分成多个“卡”(例如,BFS产品卡202),每个这样的BFS产品卡包括一个或多个BFS瓶。根据一些实施例,BFS机器可以生产十五(15)至二十五(25)个BFS瓶,然后可以将这些瓶分割或切割成多个BFS产品卡。如图所示,例如,包括五(5)个BFS瓶110a-110e的BFS产品卡202可以通过将十五(15)个瓶的产品切割成三(3)个相等的段或者将二十五(25)个瓶的产品切割成五(5)个相等的段来生产。
在一些实施例中,每个BFS瓶110a-110e可以包括相邻的BFS瓶110a-110e和/或通过塑料网121与相邻的瓶110a-110e互连,塑料网121可以包括例如在BFS制造工艺中使用的塑料基底的未成形部分。在一些实施例中,在将BFS瓶与BFS产品卡102分离之后,主体凸缘118可由塑料网121的切断或切割部分形成。根据一些实施例,塑料网可以在每个相应的颈部112附近被修剪以限定肩部119。在一些实施例中,每个颈部112(或由此限定的每个内部空隙;没有单独标记)可以与相应的流体容器122流体连通。根据一些实施例,每个颈部112的末端处的流体容器122和流体密封件114可用于将任何流体(未明确示出)保持在相应的流体容器122和/或颈部112中。在一些实施例中,流体容器122可以(完全或部分地)灌装有要输送给例如患者(未示出)的流体、液体或其他药剂(未在图1中单独示出)。
根据一些实施例,每个流体容器122可以与相应的可压缩容器120流体连通。可压缩容器120可以例如保持一部分(一些或全部)流体药剂和/或可以包括第二流体,例如空气。在一些实施例中,可以在每个流体容器122和每个相应的可压缩容器120之间形成和/或限定第一接头“A”。根据一些实施例,第二接合处“B”(例如,凹陷、凹痕、浮雕、几何过渡、夹紧点等)可以形成和/或限定在每个可压缩容器120和每个相应的标记部126之间。
在一些实施例中,BFS产品202可以接受例如关于一个或多个预定标准的符合性检验。例如,可以检验BFS产品202的一个、一些或所有BFS瓶110a-110e的联接部分116是否符合可接受的形状、尺寸和/或其范围。例如,预定标准可包括联接部分116的横向尺寸、颈部112的相邻部分之一的横向尺寸、联接部分116相对于颈部的相邻部分之一的横向突出量(例如,接近密封件114和/或接近肩部119)、联接部分116的横向尺寸和颈部112的相邻部分之一的横向尺寸之间的差异、或前述的任何组合的可接受值或值范围。
在一些实施例中,除了联接部分之外,BFS产品202的其他部分可以被检验,例如,在检验联接部分116之前或之后。例如,BFS产品202的检验特征可以包括但不限于,(i)流体容器122的形状和/或尺寸,(ii)肩部119的形状和/或尺寸,(iii)可压缩容器120的形状和/或尺寸,(iv)是否有任何颗粒123嵌入BFS产品202的塑料壁中,(v)BFS产品202的壁的不透明度,(vi)BFS产品202的任何部分是否变形,(vii)BFS产品202的边缘是否被适当地冲压/修整,(viii)BFS产品202是否包括任何过量的塑料,和/或(ix)BFS产品202中是否存在液体(例如,在流体容器122和/或颈部112中)。根据一些实施例,在任何数据(或者超过存储的阈值的任何数量和/或类型的数据)没有落入可接受的阈值内的情况下,BFS产品202可以被拒绝和/或被标记以失败指示和/或状态。
在一些实施例中,可以只检验BFS产品202的一部分(例如,横向最外面的BFS瓶,例如前导瓶110a和/或尾随瓶110e)。在这样的实施例中,符合性结果可以归因于BFS产品202中的所有瓶110a-110e,或者BFS产品202可以被标记用于更密集的检验(例如,每个瓶)。可选地或附加地,在一些实施例中,可以检验BFS产品202中的每个瓶110a-110e。
图6示出了用于检验诸如产品202的BFS产品的示例性方法600。方法600可以在过程框602开始,其中用于检验的BFS产品可以被传送到BFS检验系统中。例如,在一些实施例中,BFS产品可以直接从BFS模制机接收(例如,从BFS梭动机器或BFS旋转机器的脱模阶段传送),或者间接从BFS模制机接收(例如,经由后处理站,诸如标记部创建站(例如,标记部126的激光蚀刻和/或标签固定在标记部126上)、冲压站(例如,修整多余的塑料)、和/或卡片分离站(例如,其中较大的BFS产品被分离成多个瓶的较小组成卡片))。可选地或附加地,进入BFS产品检验系统的输入可以经由互连的上游设备(例如,BFS制造机器)的输出和/或经由手动进给机构。
在一些实施例中,过程框602的传送可以经由或包括BFS检验系统的进给传送机或驱动机构。根据一些实施例,进入的BFS产品可以通过分级进料被引导和/或接受。例如,可以设定和/或改变进料速度,以确保通过BFS产品检验系统的BFS产品之间有足够的分离距离。根据一些实施例,BFS产品检验系统可以与上游设备通信,从而在互连的设备之间交换启动、停止、警报和/或速度设置或其他信息,以保持制造、组装、检测、包装和/或分配线的协调。
方法600可以前进到判定框604,在那里确定BFS产品是否应该绕行检验。如果需要绕行,方法600可以进行到过程框606,在此BFS产品可以在任何检验之前被转移。例如,BFS产品可以通过激活绕行弹出机构来选择性地弹出。在一些实施例中,在过程框604,有缺陷的BFS产品和/或需要被排除以保持分离距离和/或BFS产品检验系统的其他操作的产品可以例如被引导到绕行管线和/或箱中。对于被转移的BFS产品,方法600的检验可以结束,但是对于后续的BFS产品,方法600的检验可以继续。
如果不需要绕行,方法600可以前进到过程框608,在那里可以使用用于驱动接合的构造第一构造来传送BFS产品。例如,可以使用驱动机构来夹紧或支撑BFS产品,同时至少暴露标记部以供检验。例如,驱动机构可以接触或接合一个或多个BFS产品瓶的轴向相邻容器之间的收缩部或接合部。可选地或附加地,驱动机构可以与一个或多个BFS产品瓶的容器的相对表面接触或接合。
方法600可以进行到过程框610,在该过程框610中,例如通过将BFS产品传送通过第一标记部检验站来检验BFS模块的标记部的正面。例如,可以例如感测、读取、捕获、解释、解码和/或分析描述BFS产品和/或其中的流体并且设置在BFS产品的前标记部(或其他前部元件)之中或之上的各种标记、记号和/或其他信息,以确定该信息是否落入可接受的参数内。根据一些实施例,正面标记部检验可以包括读取BFS产品标记部正面上的激光雕刻标记。
方法600可以前进到过程框612,在该处,例如通过将BFS模块传送通过第二接头检验站来检验BFS模块的接头的后部。例如,可以例如感测、读取、捕获、解释、解码和/或分析描述BFS产品和/或其中的流体并且设置在BFS产品的后部标记部(或其他后部元件)之中或之上的各种标记、记号和/或其他信息,以确定该信息是否落入可接受的参数内。根据一些实施例,后部标记部检验可以包括读取BFS产品标记部后部的压花标记。
方法600可以前进到判定框614,在那里确定是否应该改变驱动机构构造,例如,以允许暴露BFS产品的其他部分,否则这些部分可能被当前的驱动机构构造覆盖或遮挡。如果需要改变驱动机构构造,方法600可以前进到过程框616,在那里驱动机构构造被改变。在一些实施例中,BFS产品可以经由重叠的切换区域从当前驱动机制转移到新的驱动机制。例如,新的驱动机构可以接触或接合标记部部分和一个或多个BFS产品瓶的容器之间的收缩或变窄区域。
在过程框616之后,或者在判定块614之后,如果不期望驱动器构造改变,则方法600可以前进到过程框618,在那里可以例如通过将BFS产品传送通过颈部检验站来检验BFS产品的颈部。在一些实施例中,轴向定向的成像和/或其他传感器设备(例如,具有基本上平行于BFS产品的纵向方向的输入光轴)可以用于捕获描述BFS瓶的颈部、密封件、联接部分、肩部和/或其他特征的信息。在一些实施例中,并且如本文所述,这种检验可以有利地通过利用成角度的光源来执行,该光源将光引导到颈部和/或联接部分的周长处或其周围,例如,与从BFS产品的下方或上方(例如,轴向)相反。根据一些实施例,BFS产品的颈部区域的各种形状、方向、尺寸和/或其他特征可以与存储的图像、模板、几何形状、尺寸等进行比较。以确定被检测的BFS产品是否在可接受的参数范围内。
方法600可以前进到判定框620,在那里确定是否应该改变驱动机构构造,例如,以允许暴露BFS产品的其他部分,否则这些部分可能被当前的驱动机构构造覆盖或遮挡。如果需要改变驱动机构构造,方法600可以前进到过程框622,在那里驱动机构构造被改变。在一些实施例中,BFS产品可以经由重叠的切换区域从当前驱动机制转移到新的驱动机制。例如,新的驱动机构可以接触或接合标记部部分和一个或多个BFS产品瓶的容器之间的收缩或变窄区域。
在过程框622之后,或者在判定块620之后,如果不期望驱动器构造改变,则方法600可以前进到过程框624,在那里,例如通过将BFS产品传送通过前部主体检验过程来检验BFS模块的主体的前部。例如,可以利用正面定向的成像和/或其他传感器设备来捕获描述BFS瓶体前部特征的信息。在一些实施例中,BFS产品的主体的各种形状、方位、尺寸和/或其他特征可以与存储的图像、模板、几何形状、尺寸等进行比较,以确定被检测的BFS产品是否在可接受的参数范围内。
方法600可以前进到过程框626,在该处,例如通过将BFS产品传送通过后部主体检验过程来检验BFS模块的主体后部。例如,可以利用后向成像和/或其他传感器设备来捕获例如描述BFS瓶体后部特征的信息。在一些实施例中,BFS产品的主体的各种形状、方位、尺寸和/或其他特征可以与存储的图像、模板、几何形状、尺寸等进行比较,以确定被检测的BFS产品是否在可接受的参数范围内。在一些实施例中,可以检验BFS产品的主体(前部和/或后部)以识别和/或分析BFS产品内流体药剂的存在、数量、位置和/或其他特征(例如,颜色、粘度)。
方法600可以前进到判定框628,在那里确定BFS产品是否没有通过一个或多个方面的检验,例如,超出界限或者不符合一个或多个预定标准。如果BFS产品不合格,方法600可以前进到过程框630,在那里BFS产品被重定向或转向以遵循被拒绝的产品路径。在一些实施例中,BFS产品可以被引导通过第一拒绝门、第二拒绝门或第三拒绝门。例如,每个拒绝门可以对应于不同类型的识别缺陷、问题和/或故障原因或状态。在一些实施例中,每个拒绝门可以由BFS产品检验系统选择性地激活,以将不合格的BFS产品导入适当的拒绝区域、生产线、箱等。
如果BFS产品没有通过任何检验(或者如果BFS产品通过了所有的或超过阈值量的检验过程),方法600可以前进到过程框632,在那里BFS产品被重定向或以其他方式被允许沿着输出路径前进,例如,经由出料输送机。在一些实施例中,出料传送机可以例如通过使BFS产品放平和/或被运送上斜坡以存放在一个或多个存储或运输容器中来重新定向用于包装和/或运输的BFS产品。
尽管方法600的一些框602-632已经被描述为执行一次,但是在一些实施例中,在进行到下一个决策框或过程框之前,可以使用特定过程框的多次重复。此外,尽管方法600的框602-632已经被分别示出和描述,但是在一些实施例中,过程框可以被组合并一起执行(同时或顺序地)。例如,在过程框618中对一个BFS产品的颈部的检验可以与在过程框610或612中对另一个BFS产品的标记部的检验同时发生。此外,尽管图6示出了框602-632的特定顺序,但是所公开主题的实施例不限于此。实际上,在某些实施例中,这些框可以以不同于图示的顺序出现,或者没有其他框。例如,在一些实施例中,上游检验过程(例如,610、612、618和624中的任何一个)的拒绝可导致该方法放弃一个或多个下游检验过程(例如,612、618、624和626中的任何一个)并直接前进到判定框628,例如,通过经过中间的检验站或通过将BFS产品输送通过中间的检验站而不执行相应的检验。
IV.BFS产品检验系统
根据BFS产品检验系统200的至少一个实施例,现在将以通常遵循任何一个或多个BFS产品202通过BFS产品检验系统200的路径的方式来描述示例性的BFS产品检验系统200。根据一个或多个设想的实施例,相关检验设备和/或传感器的路径、过程顺序和/或相关定位的变化也是可能的。在一些实施例中,BFS产品检验系统200可用于检验各种BFS产品202,例如图中所示的单个预灌装BFS卡。虽然这些特定的BFS产品202是出于非限制性的示例性目的而被描绘的,但是根据一些实施例,其他类型、数量和/或构造的BFS产品202可以被用在BFS产品检验系统200中。
参考图7A-7G,BFS产品检验系统200可以包括至少一个BFS检验机器220(参见例如图7A)。BFS检验机器220可包括例如由一个或多个腿和/或脚224支撑的框架和/或壳体222(例如,如图所示,可调节用于调平)。在一些实施例中,BFS检验机器220可以包括一个或多个支撑件226和/或一个或多个入口防护罩和/或盖228。在一些实施例中,支撑件226可联接到和/或支撑BFS检验机器220的控制部分230。控制部分230(参见例如图7A-7B)可以包括例如操作员控制面板232。在一些实施例中,操作员控制面板232(参见例如图7B-7C)可以包括触敏输入/输出设备和/或可以包括各种“软按钮”(例如图形用户界面(GUI)元件)、开关、旋钮、物理按钮、拨号盘等。操作员控制面板232可以包括例如紧急停止按钮232-1、循环启动按钮232-2、循环停止按钮232-3、防护释放按钮232-4(例如,释放或解锁一个或多个盖228)、和/或系统重置按钮232-5。在一些实施例中,操作员控制面板232可以与一个或多个输出设备234a-b、236一起容纳在控制部分230中或由控制部分230容纳。
在一些实施例中,控制部分230可以进一步包括例如一个或多个显示器234a-b,例如第一和第二人机界面(HMI)显示器。根据一些实施例,显示器234a-b可以输出各种视觉信息(例如,数据、图像、图表、警告等),该视图信息关于BFS检验机器220的操作和/或关于分析一个或多个BFS产品202的结果。根据一些实施例,控制部分230可以包括指示器设备236(例如,闪光灯、单色或多色指示器灯、视觉或听觉警报、扬声器、其任意组合等)。指示器设备236可以例如被显著地定位,以获得操作者(未示出)的最佳可视性。
在一些实施例中,BFS检验机220的壳体222可联接到和/或可保持基部240。基部240可以例如设置在脚224上和/或由脚224支撑,和/或可以连接到和/或包括或保持支撑件226。根据一些实施例,基座部分240可以包括和/或限定电接入面板240-1(例如,其控制对BFS检验机器220的内部部件的接入,例如电线、电缆、处理设备、控制器、电路板、断路器、继电器、开关等,均未示出)、绕行箱242和/或一个或多个拒绝箱244a-c如所描绘的(例如,参见图2A),各个箱箱242、244a-c可以被定位成便于操作者接近和/或可以被颜色编码以便于识别已经被存放在相应箱箱242、244a-c中的BFS产品202的性质。
根据一些实施例,BFS检验机器220可以联接到和/或可以保留或限定操作部分250。例如,操作部分250可以设置在控制部分230和基座部分240之间,并且可以被定向和/或构造构造成将横进给处理部分260与上游制造元件(未示出,例如,上游设备和/或手动进给设备)对准。例如BFS产品202最初可以在进料处理部分260处被接收,其可以构造成直接从BFS成型机例如,从BFS梭动机或BFS旋转机的脱模阶段传送)或间接从BFS模塑机(例如,经由后处理站,例如标记部创建站(例如,激光蚀刻和/或粘合标签固定在标记部126上)、冲压站(例如,修剪多余的塑料)和/或卡片分离站(例如将较大的BFS产品分离成多个瓶的较小组成卡片)接收制造的BFS产品202。
BFS产品202可以从进给处理部分260传送到操作部分250内的检验处理部分270进行检验,然后传送到发送(例如,输出)部分280。在一些实施例中,检验处理部分270包括和/或由一个或多个站(这里也称为子部分)限定,所述一个或多个站被设置用于顺序或并行检验BFS产品202的一个或多个物理属性。例如,检验处理部分270可以具有标记部检验站270A、颈部检验站270B和/或主体检验站270C。
参考图7F和8A,横进给加工部分260可以包括和/或限定横进给口260-1,BFS产品202通过该横进给口被引入BFS检验机220。如图8A所示,横进给加工段260可以包括一个或多个导轨260-2a、260-2b,BFS产品202从横进给口260-1被导入导轨260-2a、260-2b。根据一些实施例,BFS产品202可以通过进给驱动带262的动作在导轨260-2a、260-2b之间移动,进给驱动带262被一个或多个滑轮262-1(和/或由马达(未示出))穿过、支撑和/或驱动。在一些实施例中,BFS产品202的流体密封件114可以搁置在驱动带262的上表面上。密封件114和传动带262之间的摩擦导致BFS产品202与带262一起横向移动,同时导轨260-2a、260-2b将BFS产品202保持在基本竖直的方位。
在一些实施例中,横进给加工部分260可以包括横进给带缩回机构264,该横进给带缩回机构264可操作来选择性地改变横进给驱动带262的方向,以转移进入的BFS产品202。进给带缩回机构264可以例如枢转进给驱动带262的平面,使得一个或多个进入的BFS产品202被引导通过绕行斜槽266并进入绕行箱242。在一些实施例中,进给带缩回机构264可用于防止BFS产品202前进到BFS检验机220的操作部分250的检验处理部分270中,例如在检验处理失败的情况下,和/或降低BFS产品202进入的速度。BFS产品202可以以期望的间距隔开,例如,通过控制进给驱动带262的速度,操作进给带缩回机构264,和/或控制检验处理部分270的速度。
在一些实施例中,没有被引导通过绕行斜道266的任何BFS产品202可以从导轨260-2a、260-2b通过进给驱动带262传递到协作的(第一)平面驱动器268,如图8A-8B所示。平面驱动器268可以包括例如设置在(第一)平面中的前平面驱动平台268-1a,并且与设置在同一平面(例如,水平面)中的后平面驱动平台268-1b间隔开。在图8A-8B所示的例子中,平面驱动器268包括各自的驱动带268-2a、268-2b(例如,O形环、带等)包裹和/或安置在相应的前和后平面驱动平台268-1a、268-1b的外围。以这种方式,例如,驱动带268-2a、268-2b可以与BFS产品202接合,以将BFS产品202保持在特定方位(例如,基本垂直的方位,颈部112和标记部126基本暴露,如图8B-8E所示)。
在一些实施例中,如图8B-8C所示,驱动带268-2a、268-2b可以构造成(例如,尺寸和/或间隔)位于BFS产品202的第一接合部“A”中和/或与其接合。例如,每个驱动带可以具有基本圆形的横截面。以这种方式,BFS产品202可被保持和驱动在垂直方向上(例如,纵向和/或轴向基本上与重力对齐),例如,第二端216处的标记部126指向上方,第一端206处的流体密封件114(和颈部112)面向下方。根据一些实施例,BFS产品202可以由平面驱动器268从横进给处理部分260驱动,并进入BFS检验机220的操作部分250的检验处理部分270。
如图8D所示,在一些实施例中,平面驱动器268可以将BFS产品202移动到标记部检验站270A中,使得它通过第一标记部成像设备272A-1和/或第二标记部成像设备272A-2。如图8D所示,例如,第一标记部成像设备272A-1可以通过第一标记部成像支架274A-1安装到壳体222上,使得其被定向为从标记部126的第一侧(例如,如图所示的后侧)捕获图像(和/或其他数据),和/或第二标记部成像设备272A-2可以通过第二标记部成像支架274A-2安装到壳体222上,使得其被定向为从第二侧(例如,如图所示的前侧)捕获图像(和/或其他数据)。在一些实施例中,标记部成像设备272A-1、272A-2可以包括任何类型、数量和/或构造的传感器设备,这些传感器设备是已知的或可实施的。例如,在BFS检验机器220用于检测和/或分析标记部126上或标记部126的标记(未示出)的情况下,标记部成像设备272A-1、272A-2可包括一个或多个照相机、热成像设备、射频(和/或其他信号)询问器、激光扫描设备、磁场检测器和/或询问器等。在一些实施例中,标记部成像设备272A-1、272A-2和/或标记部检验分区270A可以包括一个或多个照明元件,该照明元件构造成与标记部成像设备272A-1、272A-2的数据捕获相协调地照亮标记部126。在一些实施例中,照明(和/或成像)可以横向于BFS产品202的方向定向,例如,照亮和成像标记部126的每个相应侧。在一些实施例中,照明元件可以包括闪光灯设备,其被协调以通过标记部成像设备272A-1、272A-2捕获图像/数据来激活。
根据一些实施例,作为检验处理部分270的标记部检验子部分270A的一部分,来自标记部126的任一侧或两侧的任何或所有标记可以被BFS检验机器220感测和/或分析。可以将标记与存储的数据进行比较,以确保BFS产品202的标识符(例如,批号、制造信息、流体药剂标识符和/或量/剂量)与存储的值相匹配。根据一些实施例,操作者可以利用控制部分230来输入期望的指标值,从标记部126感测的数据可以与该指标值进行比较和/或匹配。在一些实施例中,在任何数据(或者超过存储的阈值的任何数量和/或类型的数据)不匹配的情况下,BFS产品202可以被拒绝和/或被标记以失败指示和/或状态。
如图8E所示,在一些实施例中,平面驱动器268可以将BFS产品202移动到颈部检验分区270B中,使得它经过颈部成像设备272B。如图8E所示,例如,颈部成像设备272B可垂直安装到壳体222上,使得其被定向成捕获BFS产品202的第一端206处的密封件114(和/或颈部112)的轴向图像(和/或其他数据)。在一些实施例中,颈部成像设备272B可以包括任何类型、数量和/或构造的已知或可行的传感器设备。根据一些实施例,颈部检验分区270B可以包括一个或多个照明设备276B-1、276B-2、276B-3、276B-4,其被定向为将光引导到BFS产品202上。在一些实施例中,照明设备276B-1、276B-2、276B-3、276B-4可以成角度以将光导向BFS产品202的颈部112和/或其周围。
如上所述,由于形成BFS产品202的半透明塑料的性质,例如,成角度的照明可以允许颈部成像设备272B捕获具有有助于图像分析处理的分辨率的图像,例如,以便表征联接部分116与预定标准的符合性。相反,轴向照明可能显著降低图像质量,使得分辨率不利于图像分析处理。因此,在一些实施例中,照明设备276B-1、276B-2、276B-3、276B-4可包括一个或多个光导管和/或光纤路径,其被定向成将光引导至BFS产品202的颈部112的特定部分(例如,联接部分116)和/或相对于颈部成像设备272B的定向成特定角度。如图8E所示,可以使用四(4)个照明设备276B-1、276B-2、276B-3、276B-4,并且可以分布这些照明设备以围绕BFS产品202的颈部112的周长引导光,例如,在联接部分116的周界处或其周围,或者在颈部112的邻近联接部分116的其他部分。根据一些实施例,可以使用更少或更多的照明设备276B-1、276B-2、276B-3、276B-4。
在一些实施例中,由颈部成像设备272B捕获的图像/数据可以被分析以识别和/或量化BFS产品202的颈部112的各种特征。颈部检验分区270B可分析例如(i)联接部分116的形状和/或尺寸,(ii)颈部112的其它部分的形状和/或尺寸,和/或(iii)密封件114的形状和/或尺寸。根据一些实施例,在任何数据(或者超过存储的阈值的任何数量和/或类型的数据)没有落入可接受的阈值内的情况下,BFS产品202可以被拒绝和/或被标记以失败指示和/或状态。
如图8E-8G所示,在一些实施例中,第二平面驱动器278可以用于重新定位BFS产品202的支撑。例如,第二平面驱动器278可以包括设置在第二平面中的第二前平面驱动器平台278-1a,并且与设置在同一第二平面(例如,水平面)中的第二后平面驱动器平台278-1b间隔开。如图8E-8F所示,第二平面可以设置和/或偏移得高于第一平面驱动器268的第一平面,和/或第二平面驱动器278可以包括相应的第二驱动带278-2a、278-2b(例如,O形环、带等)围绕相应的第二前平面驱动平台278-1a和第二后平面驱动平台278-1b的外围包裹和/或安置。
如上所述,第一平面驱动器268可以在第一接合部“A”处或经由第一接合部“A”接合和/或支撑BFS产品202,这可以露出标记部126和颈部112、密封件114以及联接部分116以供检验。然而,这种支撑构造可能遮掩或覆盖BFS产品202的其他部分,例如全部或部分容器120、122。因此,在一些实施例中,第二平面驱动器278可用于暴露容器以用于后续检验,例如,通过在第二接点“B”处或经由第二接点“B”接合和/或支撑BFS产品202。在一些实施例中,如图8E-8F所示,驱动带278-2a、278-2b可以构造成(例如,尺寸和/或间隔)位于BFS产品202的第二接合部“B”中和/或与其接合。例如,每个驱动带可以具有基本圆形的横截面。以这种方式,BFS产品202可以在垂直方向上被支撑和驱动(例如,纵向和/或轴向基本上与重力对齐),例如,第二端216处的标记部126指向上方,第一端206处的流体密封件114(和颈部112)面向下方。根据一些实施例,BFS产品202可以由第二平面驱动器278从第一平面驱动器268末端的运输区域(例如,在颈部检验站270B之后)驱动到主体检验站270C,如图8F和8H所示。
在一些实施例中,平面驱动马达278-3可以安装成与两(2)个平面驱动齿轮278-4a、278-4b接合(例如,向其传递旋转)。根据一些实施例,双驱动支架278-5可以被联接以保持和/或容纳两(2)个平面驱动轴278-6a、278-6b,每个轴用于协作的第二前平面驱动平台278-1a和第二后平面驱动平台278-1b。在一些实施例中,平面驱动轴278-6a、278-6b和/或平面驱动齿轮278-4a、278-4b可以被联接以驱动第二平面驱动278的第二驱动带278-2a、278-2b和第一平面驱动268的第一驱动带268-2a、268-2b中的任一个或两个。以这种方式,例如,驱动带268-2a、268-2b、278-2a、278-2b可以全部保持相同的速度,例如,以确保BFS产品202稳定且平滑地移动通过检验处理部分270。
如图8H所示,在一些实施例中,第二平面驱动器278可以移动BFS产品202通过主体检验站270C,使得它通过第一主体成像设备272C-1和/或第二主体成像设备272C-2。如图8H所示,例如,第一主体成像设备272C-1可以经由主体成像支架274C安装到壳体222,使得其被定向为从BFS产品202的第一侧(例如,所示的前侧)捕获图像(和/或其他数据),和/或第二主体成像设备272C-2可以经由主体成像支架274C安装到壳体222,使得其被定向为从第二侧(例如,所示的后侧)捕获图像(和/或其他数据)。在一些实施例中,主体成像设备272C-1、272C-2可以包括任何类型、数量和/或构造的已知或可行的传感器设备。根据一些实施例,主体检验站270C可以包括一个或多个照明设备276C-1、276C-2,其被定向为将光引导到BFS产品202上和/或穿过该产品。在一些实施例中,照明设备276C-1、276C-2可以定向为与它们各自的主体成像设备272C-1、272C-2相对,以便为捕获的图像提供良好的对比度。
在一些实施例中,由主体成像设备272C-1、272C-2捕获的图像/数据可以被分析以识别和/或量化BFS产品202的各种特征。主体检验站270C可以分析例如(i)流体容器122的形状和/或尺寸,(ii)肩部119的形状和/或尺寸,(iii)可压缩容器120的形状和/或尺寸,(iv)是否有任何颗粒嵌入BFS产品202的塑料壁中,(v)BFS产品202的壁的不透明度,(vi)BFS产品202的任何部分是否变形,(vii)BFS产品202的边缘是否被适当地冲压/修整,(viii)BFS产品202是否包括任何过量的塑料,和/或(ix)BFS产品202中是否存在液体(例如,在流体容器122和/或颈部112中)。根据一些实施例,在任何数据(或者超过存储的阈值的任何数量和/或类型的数据)没有落入可接受的阈值内的情况下,BFS产品202可以被拒绝和/或被标记以失败指示和/或状态。
在一些实施例中,BFS产品202可以由第二平面驱动器278驱动,从BFS检验机器220的操作部分250的检验处理部分270进入输出处理部分280(这里也称为拒绝处理部分)。在一些实施例中,如图7G和8I所示,拒绝处理部分280可以包括多个拒绝站或子部分280-1、280-2、280-3和/或出料部分280-4。在一些实施例中,每个拒绝分区280-1、280-2、280-3可以包括拒绝驱动器282a-b、284a-b、286a-b和相应的拒绝通道、门或斜槽288a-c,例如,其被定向和/或设置成将被拒绝的BFS产品202引导到相应的拒绝箱244a-c中(例如,参见图7G)。拒绝处理部分280可以例如选择性地启动或激活拒绝驱动器282a-b、284a-b、286a-b中的一个或多个,以将特定的BFS产品202引导到适当的拒绝箱244a-c中。
如图8I所示,排斥驱动器282a-b、284a-b、286a-b可以各自包括前平面驱动器282a、284a、286a和协作的后平面驱动器282b、284b、286b。在一些实施例中,拒绝驱动器282a-b、284a-b、286a-b可以单独地和/或共同地重新定向,例如通过所示的枢转机构(但未单独标出),该枢转机构允许行进的BFS产品202从进料口260-1和出料口280-4之间限定的线性路径转向。在一些实施例中,每个拒绝驱动器和相应的拒绝箱可以对应于检验站270A-C中的一个(例如,由标记部检验站270A指示的拒绝被发送到箱244a,由颈部检验站270B指示的拒绝被发送到箱244b,等等)。
如图8J所示,在一些实施例中,任何没有被标记或标记有故障指示和/或状态的BFS产品202可以被移动通过出料口280-4,例如,以处理BFS产品202,用于随后的存储(例如,包装)、运输和/或使用。在一些实施例中,出料驱动机构可以包括和/或由出料驱动带和一对导轨280-5a、280-5b限定。BFS产品202可以通过送出驱动带290的动作在导轨280-5a、280-5b之间移动,该送出驱动带290被一个或多个滑轮290-1(和/或由马达;未示出),例如,以类似于进给加工部分260所采用的方式。
参考图9A-9H,示出了BFS检验机220的操作部分250的替代构造,例如,用于检验由多个BFS瓶150形成的BFS产品502,这些瓶在容器之间没有收缩。在一些实施例中,BFS产品502可以从进给处理部分560传送到操作部分内的检验处理部分进行检验,然后传送到发送(例如,输出)部分580。与上述示例一样,检验处理部分可以包括一个或多个站和/或由一个或多个站限定,例如标记部检验站570A、颈部检验站570B和/或主体检验站570C。
参考图9A,进料加工部分560可以包括和/或限定进料口560-1,BFS产品502通过该进料口被引入BFS检验机。如图9A所示,横进给处理部分560可以包括横进给驱动带562,其在一个或多个导轨560-2a、560-2b之间将BFS产品502从横进给端口560-1横向移动到检验处理部分。根据一些实施例,横进给驱动带562可以穿过一个或多个滑轮562-1(和/或由马达(未示出))行进,由一个或多个滑轮562-1支撑和/或驱动。在一些实施例中,横进给处理部分560可以包括横进给带缩回机构564,该横进给带缩回机构564可操作来选择性地重新定向横进给驱动带562,以转移进入的BFS产品202。进给带缩回机构564可以例如枢转进给驱动带562的平面,使得一个或多个进入的BFS产品502被引导通过绕行斜槽566(在图9A中示出为关闭构造)。进给处理部分560可以以类似于上述图8A的进给处理部分260的方式工作。
在一些实施例中,没有被引导通过绕行斜槽566的任何BFS产品502可以从导轨560-2a、560-2b并通过进给驱动带562传递到协作的平面驱动设备568,如图9A-9B所示,该平面驱动设备可以包括设置在(第一)平面中并与设置在同一平面(例如,水平面)中的后部平面驱动平台568-1b间隔开的前部平面驱动平台568-1a。如图9A-9B所示,平面驱动器568可以包括各自的驱动带568-2a、568-2b(例如,O形环、带等)包裹和/或安置在相应的前和后平面驱动平台568-1a、568-1b的外围。以这种方式,例如,驱动带568-2a、568-2b可以与BFS产品502接合,以将BFS产品502保持在特定方位(例如,基本垂直的方位,颈部152和标记部166基本暴露,如图9B-9C所示)。
如上所述,BFS产品502在容器160、162之间可能缺少平面驱动器568原本用于接合的收缩部。因此,在一些实施例中,并且如图9B-9C所示,驱动带568-2a、568-2b可以构造成(例如,尺寸和/或间隔)抓持和/或接合容器162的相对表面(例如,前表面和后表面)或其部分。例如,如图9C所示,每个驱动带可以具有T形横截面。以这种方式,BFS产品502可被保持和驱动在垂直方向上(例如,纵向和/或轴向基本上与重力对齐),例如,第二端516处的标记部166指向上方,第一端506处的流体密封件154(和颈部152)面向下方。根据一些实施例,BFS产品502可以由平面驱动器568从横进给处理部分560驱动,并进入BFS检验机220的操作部分250的检验处理部分570。
如图9D所示,在一些实施例中,平面驱动器568可以将BFS产品502移动到标记部检验站570A中,使得它通过第一标记部成像设备573A-1和/或第二标记部成像设备(未示出,但是可以设置在平面驱动器与光学部件572A-2(例如,照明源或检测器)相对的一侧)。如图9D所示,例如,第一标记部成像设备573A-1可以通过第一标记部成像支架574A-1安装到壳体上,使得它被定向成从标记部166的第一侧(例如,如图所示的后侧)捕获图像(和/或其他数据)。第二标记部成像设备可以以类似的方式安装在平面驱动器568的相对侧,例如,使得其被定向为从标记部166的第二侧(例如,如图所示的前侧)捕获图像(和/或其他数据)。
在一些实施例中,第一和第二标记部成像设备可以包括任何类型、数量和/或构造的已知或可行的传感器设备。例如,在利用BFS检验机器来检测和/或分析标记部166上或标记部166的标记(未示出)的情况下,标记部成像设备可以包括一个或多个照相机、热成像设备、射频(和/或其他信号)询问器、激光扫描设备、磁场检测器和/或询问器等。在一些实施例中,标记部成像设备和/或标记部检验分区570A可以包括一个或多个照明元件,其构造成与标记部成像设备的数据捕获相协调地照亮标记部166。在一些实施例中,照明(和/或成像)可以横向于BFS产品502的方向定向,例如,照亮和成像标记部166的每个相应侧。在一些实施例中,照明元件可以包括闪光灯设备,该闪光灯设备被协调以通过标记部成像设备捕获图像/数据来激活。
如图9E-9F所示,在一些实施例中,第二平面驱动器578可以用于重新定位BFS产品502的支撑。例如,第二平面驱动器578可以包括设置在第二平面中的第二前平面驱动器平台578-1a,并且与设置在同一第二平面(例如,水平面)中的第二后平面驱动器平台578-1b间隔开。如图9E-9F所示,第二平面可以设置和/或偏移得高于第一平面驱动器568的第一平面,和/或第二平面驱动器578可以包括相应的第二驱动带578-2a、578-2b(例如,O形环、带等)围绕相应的第二前平面驱动平台578-1a和第二后平面驱动平台578-1b的外围包裹和/或安置。
如上所述,第一平面驱动器568可以在容器162的相对表面处夹持和/或支撑BFS产品502,这可以露出标记部166和颈部152、密封件154以及联接部分156以供检验。然而,这种支撑构造可能遮掩或覆盖BFS产品502的其他部分,例如全部或部分容器520、522。因此,在一些实施例中,第二平面驱动器578可用于暴露容器和/或进一步暴露颈部152,用于随后的检验,例如,通过在第二结点“E”处或经由第二结点“E”接合和/或支撑BFS产品502。在一些实施例中,如图9E-9F所示,驱动带578-2a、578-2b可以构造成(例如,尺寸和/或间隔)位于BFS产品502的第二接合部“E”中和/或与其接合。例如,每个驱动带可以具有基本圆形的横截面。以这种方式,BFS产品502可以在垂直方向上被支撑和驱动(例如,纵向和/或轴向基本上与重力对齐),例如,第二端516处的标记部166指向上方,第一端506处的流体密封件154(和颈部152)面向下方。根据一些实施例,BFS产品502可以由第二平面驱动器578从第一平面驱动器568末端的运输区域(例如,在标记部检验站270A之后)驱动到颈部检验站270B,如图9D和9F所示。
如图9F所示,在一些实施例中,第二平面驱动器568可以将BFS产品502移动到颈部检验分区570B中,使得它经过颈部成像设备。例如,在一些实施例中,颈部成像设备可以包括联接到收集光学器件572B-1的成像设备572B-2,收集光学器件572B-1一起可以形成检测组件,其输入光轴平行于(例如,共线于)被检验的BFS产品502的瓶之一的纵向方向(例如,被设置为目标位置)。如图9E所示,例如,颈部成像设备可以垂直安装,使得其被定向成捕获BFS产品502的第一端506处的密封件154(和/或颈部152)的轴向图像(和/或其他数据)。在一些实施例中,颈部成像设备可以包括任何类型、数量和/或构造的已知或变得已知或可行的传感器设备。
根据一些实施例,颈部检验分区570B可以包括一个或多个照明设备576B-1、576B-2、576B-3、576B-4,其被定向为将光引导到BFS产品502上。在一些实施例中,照明设备576B-1、576B-2、576B-3、576B-4可以成角度以将光导向BFS产品502的颈部152和/或其周围。在一些实施例中,照明设备576B-1、576B-2、576B-3、576B-4可包括一个或多个光导管和/或光纤路径,其被定向成将光引导至BFS产品502的颈部152的特定部分(例如,联接部分156)和/或相对于颈部成像设备的定向成特定角度。如图9E所示,可以使用四(4)个照明设备576B-1、576B-2、576B-3、576B-4,并且可以分布这些照明设备以围绕BFS产品502的颈部152的周长引导光,例如,在联接部分154的周界处或其周围,或者在颈部152的邻近联接部分154的其他部分。根据一些实施例,可以使用更少或更多的照明设备576B-1、576B-2、576B-3、576B-4。
在一些实施例中,由检验站570B的颈部成像设备捕获的图像/数据可以被分析,以识别和/或量化BFS产品502的颈部152的各种特征。颈部检验站570B可以分析例如(i)联接部分156的形状和/或尺寸,(ii)颈部152的其他部分的形状和/或尺寸,和/或(iii)密封件154的形状和/或尺寸。根据一些实施例,在任何数据(或者超过存储的阈值的任何数量和/或类型的数据)没有落入可接受的阈值内的情况下,BFS产品502可以被拒绝和/或被标记以失败指示和/或状态。
如图9G所示,在一些实施例中,第二平面驱动器578可以将BFS产品502从颈部检验站570B移动到主体检验站570C中并通过主体检验站570C,使得其通过第一主体成像设备572C-1和/或第二主体成像设备572C-2。如图9G所示,例如,第一主体成像设备572C-1可以经由主体成像支架574C安装到壳体222,使得其被定向为从BFS产品502的第一侧(例如,所示的前侧)捕获图像(和/或其他数据),和/或第二主体成像设备572C-2可以经由主体成像支架574C安装到壳体222,使得其被定向为从第二侧(例如,所示的后侧)捕获图像(和/或其他数据)。在一些实施例中,主体成像设备572C-1、572C-2可以包括任何类型、数量和/或构造的已知或可行的传感器设备。根据一些实施例,主体检验站570C可以包括一个或多个照明设备576C-1、576C-2,其被定向为将光引导到BFS产品502上和/或穿过该产品。在一些实施例中,照明设备576C-1、576C-2可以定向为与它们各自的主体成像设备572C-1、572C-2相对,以便为捕获的图像提供良好的对比度。
在一些实施例中,由主体成像设备572C-1、572C-2捕获的图像/数据可以被分析以识别和/或量化BFS产品502的各种特征。主体检验站570C可以分析例如(i)流体容器162的形状和/或尺寸,(ii)肩部158的形状和/或尺寸,(iii)可压缩容器160的形状和/或尺寸,(iv)是否有任何颗粒嵌入BFS产品502的塑料壁中,(v)BFS产品502的壁的不透明度,(vi)BFS产品502的任何部分是否变形,(vii)BFS产品502的边缘是否被适当地冲压/修整,(viii)BFS产品502是否包括任何过量的塑料,和/或(ix)BFS产品502中是否存在液体(例如,在流体容器162和/或颈部152中)。根据一些实施例,在任何数据(或者超过存储的阈值的任何数量和/或类型的数据)没有落入可接受的阈值内的情况下,BFS产品502可以被拒绝和/或被标记以失败指示和/或状态。
在一些实施例中,BFS产品502可以由第二平面驱动器578驱动,从BFS检验机器220的操作部分250的检验处理部分570进入输出处理部分580(这里也称为拒绝处理部分)。在一些实施例中,如图9H所示,拒绝处理部分580可以包括多个拒绝站或子部分和/或输出部分。在一些实施例中,每个拒绝站可以包括拒绝驱动器582a-b、584a-b、586a-b和相应的拒绝通道、门或斜槽588a-c,例如,其被定向和/或设置成将被拒绝的BFS产品502引导到相应的拒绝箱244a-c中(例如,参见图7G)。拒绝处理部分580可以例如选择性地启动或激活拒绝驱动器582a-b、584a-b、586a-b中的一个或多个,以将特定的BFS产品502导入适当的拒绝箱544a-c,其方式类似于上面针对图8I中的拒绝驱动器282-286所描述的方式。
如图9H所示,排斥驱动器582a-b、584a-b、586a-b可以各自包括前平面驱动器582a、584a、586a和协作的后平面驱动器582b、584b、586b。在一些实施例中,每个排斥驱动器可具有类似于第一平面驱动器568的构造,例如,具有构造成(例如,尺寸和/或形状)与容器162的相对表面夹紧和/或接合的相应驱动带。例如,每个驱动带可以具有T形横截面。在一些实施例中,拒绝驱动器582a-b、584a-b、586a-b可以单独地和/或共同地重新定向,例如通过所示的枢转机构(但未单独标出),以允许行进的BFS产品502从进料口560-1和出料口590之间限定的线性路径转向。
如图9H所示,在一些实施例中,任何没有被标记或标记有故障指示和/或状态的BFS产品502可以被移动通过出料口590,例如,以处理BFS产品502用于随后的存储(例如,包装)、运输和/或使用。在一些实施例中,出料驱动机构可以包括和/或被限定为前平面驱动器589a和协作的后平面驱动器589b。在一些实施例中,出料驱动器可具有类似于第一平面驱动器568的构造,例如,相应的驱动带构造成(例如,尺寸和/或形状)抓持和/或接合容器162的相对表面。例如,每个驱动带可以具有T形横截面。
在一些实施例中,更少或更多的组件220-280、560-590和/或所描绘的组件220-280、560-590的各种构造可以被包括在BFS产品检验系统200中,而不偏离这里描述的实施例的范围。在一些实施例中,组件220-280、560-590可以在构造和/或功能上类似于本文所述的类似命名和/或编号的组件。
V.BFS产品成像和分析
参考图10A-10B,示出了根据一些实施例的BFS产品302的示例性图像300a-b。在一些实施例中,图像300a可以由BFS产品检验机器的颈部检验站捕获,并且图像300b可以由BFS产品检验机器的主体检验站捕获,例如,以类似于上述的方式构造(例如,如在图7A-7E的系统200中或者如本文中另外描述的)。例如,图像300a是显示流体密封件306、安装凸缘308(具有径向厚度308-1)、塑料腹板310和/或BFS产品302的肩部310-1的轴向图像。在一些实施例中,图像300a可由朝向BFS产品302和/或其瓶的颈尖或末端的轴向定向的照相机拍摄,例如,如上所述。
根据一些实施例,图像处理系统(例如,作为检验系统控制器的一部分)可以分析第一图像300a的部分,以识别、分类和/或分析成像特征306、308、310、310-1。在一些实施例中,成像特征306、308、310、310-1的形状、尺寸和/或相对位置可以与存储的形状文件、几何形状、阈值和/或参数进行比较,以确定第一图像300a中的BFS产品302是否满足预存的检验标准。在一些实施例中,可以从第一图像300a导出一个或多个维度,并将其与该维度的可接受范围和/或阈值进行比较,以确定BFS产品302是否通过特定测试。如图3A所示,例如,可以分析安装凸缘308的径向厚度308-1,以确保存在足够的厚度,以允许安装凸缘308与模块化针接口(未示出)正确接合。
在一些实施例中,图像300b可包括BFS产品302的侧视图像,示出了塑料带310、肩部310-1、流体容器312-1、312-2、312-3、312-4、312-5、可折叠容器314-1、314-2、314-3、314-4、314-5和/或标记部316-1、316-2、316-3、316-4、316-5。根据一些实施例,图像处理系统(例如,作为检验系统控制器的一部分)可以分析第二图像300b的部分,以识别、分类和/或分析成像特征310、310-1、312-1、312-2、312-3、312-4、312-5、314-1、314-2、314-3、314-4、314-5、316-1、316-2、316-3、316-4、316-5。在一些实施例中,成像特征310、310-1、312-1、312-2、312-3、312-4、312-5、314-1、314-2、314-3、314-4、314-5、316-1、316-2、316-3、316-4、316-5的形状、尺寸和/或相对位置可以与存储的形状文件、几何形状、阈值和/或参数进行比较,以确定第二图像300b中的BFS产品302是否满足预存储的检验标准。在一些实施例中,可以从第二图像300b导出一个或多个维度,并将其与该维度的可接受范围和/或阈值进行比较,以确定BFS产品302是否通过特定测试。
根据一些实施例,BFS产品302中流体(未单独标记)的存在可以通过流体弯月面318-1、318-2、318-3、318-4、318-5的位置和/或识别来确定。每个流体弯月面318-1、318-2、318-3、318-4、318-5的存在、形状和/或位置可以被识别,例如,以确定或推断BFS产品302是否已经被正确灌装、储存、运输等。如图所示,第二图像300b也可以显示被第二或上部平面驱动机构378遮挡的区域。
VI.计算机实现
图11描绘了合适的计算环境631的一般示例,其中可以实现所描述的创新,例如控制器330、控制器354、控制器374、方法400、方法600、图像处理系统和/或控制部分230的方面。计算环境631不旨在对使用范围或功能提出任何限制,因为创新可在各种通用或专用计算系统中实现。例如,计算环境631可以是各种计算设备(例如,台式计算机、膝上型计算机、服务器计算机、平板计算机等)中的任何一种。
参考图11,计算环境631包括一个或多个处理单元635、637和存储器639、641。在图11中,该基本构造651包括在虚线内。处理单元635、637执行计算机可执行指令。处理单元可以是通用中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)中的处理器或任何其他类型的处理器。在多处理系统中,多个处理单元执行计算机可执行指令来提高处理能力。例如,图11示出了中央处理单元635以及图形处理单元或协处理单元637。有形存储器639、641可以是易失性存储器(例如,寄存器、高速缓存、RAM)、非易失性存储器(例如,ROM、EEPROM、闪存等),或两者的某种组合,可由处理单元访问。存储器639、641以适于由处理单元执行的计算机可执行指令的形式存储实现这里描述的一个或多个创新的软件633。
计算系统可以具有附加特征。例如,计算环境631包括存储器661、一个或多个输入设备671、一个或多个输出设备681以及一个或多个通信连接691。诸如总线、控制器或网络等互连机制(未示出)将计算环境631的组件互连。通常,操作系统软件(未示出)为在计算环境631中执行的其他软件提供操作环境,并协调计算环境631的组件的活动。
有形存储器661可以是可移动的或不可移动的,并且包括磁盘、磁带或盒式磁带、CD-ROM、DVD或可以用于以非暂时性方式存储信息并且可以在计算环境631内访问的任何其他介质。存储器661可以存储用于实现这里描述的一个或多个创新的软件633的指令。
输入设备671可以是诸如键盘、鼠标、笔或轨迹球等触摸输入设备、语音输入设备、扫描设备或向计算环境631提供输入的另一设备。输出设备671可以是显示器、打印机、扬声器、CD刻录机或提供来自计算环境631的输出的另一设备。通信连接691允许通过通信介质与另一计算实体通信。通信介质传送信息,例如计算机可执行指令、音频或视频输入或输出、或调制数据信号中的其他数据。调制数据信号是以在信号中编码信息的方式设置或改变其一个或多个特性的信号。作为示例而非限制,通信介质可以使用电、光、射频(RF)或其他载体。
任何公开的方法可以被实现为存储在一个或多个计算机可读存储介质(例如,一个或多个光学介质盘、易失性存储器组件(例如DRAM或SRAM)、或非易失性存储器组件(例如闪存或硬盘))上的计算机可执行指令,并且在计算机(例如,任何商业上可获得的计算机,包括智能电话或包括计算硬件的其他移动设备)上执行。术语计算机可读存储介质不包括通信连接,例如信号和载波。用于实现所公开的技术的任何计算机可执行指令以及在实现所公开的实施例期间创建和使用的任何数据可以存储在一个或多个计算机可读存储介质上。计算机可执行指令可以是例如专用软件应用或通过网络浏览器或其他软件应用(例如远程计算应用)访问或下载的软件应用的一部分。这种软件可以例如在单个本地计算机(例如,任何合适的市场上可买到的计算机)上或在使用一个或多个网络计算机的网络环境中(例如,经由因特网、广域网、局域网、客户端-服务器网络(例如云计算网络)或其他这种网络)执行。
为了清楚起见,仅描述了基于软件的实现的某些选定方面。省略了本领域公知的其他细节。例如,应该理解,所公开的技术不限于任何特定的计算机语言或程序。例如,所公开的技术的各方面可以通过用C++、Java、Perl、任何其他合适的编程语言编写的软件来实现。同样,所公开的技术不限于任何特定的计算机或硬件类型。合适的计算机和硬件的某些细节是众所周知的,不需要在本公开中详细阐述。
还应该很好地理解,这里描述的任何功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件而不是软件来执行。例如,但不限于,可以使用的硬件逻辑组件的说明性类型包括现场可编程门阵列(FPGAs)、专用集成电路(ASICs)、专用标准产品(ASSPs)、片上系统(SOCs)、复杂可编程逻辑器件(CPLDs)等。
此外,任何基于软件的实施例(包括例如用于使计算机执行任何所公开的方法的计算机可执行指令)可以通过合适的通信手段被上传、下载或远程访问。这种合适的通信手段包括例如互联网、万维网、内联网、软件应用、电缆(包括光纤电缆)、磁通信、电磁通信(包括RF、微波和红外通信)、电子通信或其他这种通信手段。在任何上述示例和实施例中,提供请求(例如,数据请求)、指示(例如,数据信号)、指令(例如,控制信号)或系统、组件、设备等之间的任何其他通信。可以通过有线或无线连接产生和传输适当的电信号。
VII.所公开技术的其他例子
鉴于所公开主题的上述实施方式,本申请公开了以下列举的条款(clauses)中的附加示例。应该注意的是,一个单独的条款的一个特征,或者该条款的一个以上的特征的组合,以及可选地,与一个或多个另外的条款的一个或多个特征的组合,是也落入本申请的公开范围内的另外的例子。
条款:1:一种用于预灌装的吹-灌-封(BFS)产品的检验系统,所述BFS产品具有沿纵向方向彼此间隔开的第一端和第二端,所述BFS产品包括在第一端处沿纵向方向延伸的一个或多个颈部,每个颈部包括相对于颈部的相邻部分横向向外突出的联接部分,所述检验系统包括:
(i)一个或多个第一检验站,每个第一检验站包括:
(a)包括一个或多个光源的照明组件,该照明组件构造成使得来自光源的询问光被导向设置在目标位置的颈部的联接部分的周边或基本上邻近该联接部分;和
(b)包括一个或多个成像设备的检测组件,该检测组件具有从目标位置沿纵向延伸的输入光轴,并被设置成检测从设置在目标位置的颈部发射的光;和
(ii)控制器,其可操作地联接到所述一个或多个第一检验站,并且构造成至少部分地基于由所述一个或多个成像设备检测到的光来确定BFS产品相对于一个或多个预定标准的符合性。
条款2:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款1,其中一个或多个预定标准包括联接部分的横向尺寸、颈部的相邻部分之一的横向尺寸、联接部分相对于颈部的相邻部分之一的横向突出量、联接部分的横向尺寸和颈部的相邻部分之一的横向尺寸之间的差异或前述的任意组合的可接受值或值范围。
条款3:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-2中的任一项,其中询问光沿着基本垂直于纵向方向的平面被引导。
条款4:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-3中的任一项,其中询问光基本上沿着颈部的径向方向被引导。
条款5:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-4中的任一项,其中询问光沿着第一平面被引导,并且检测组件的输入光轴基本上垂直于第一平面。
条款6:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-2中的任一项,其中入射在联接部分上的询问光与检测组件的输入光轴之间在平行于纵向方向的平面中的角度小于135°。
条款7:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-6中的任一项,其中询问光和输入光轴之间的角度约为90°。
条款8:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-7中的任一项,其中询问光包括一个或多个波长,所述波长在10nm至1mm范围内,包括端值10nm和1mm。
条款9:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-8中的任一项,其中询问光包括一个或多个波长,所述波长在400nm-700nm范围内,包括端值400nm和700nm。
条款10:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-9中的任一项,其中照明组件包括光管、光纤、透镜、滤光器、反射器或其中的任意组合。
条款11:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-10中的任一项,其中检测组件包括二维光电检测器阵列。
条款12:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-11中的任一项,其中检测组件或控制器被构造构造成基于由一个或多个成像设备检测的光形成设置在目标位置的颈部的图像。
条款13:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-12中的任一项,还包括:
传输系统,其包括第一驱动机构,该第一驱动机构构造成将BFS产品支撑在目标位置,并将BFS产品移至第一检验站或从第一检验站移出。
条款14:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款13,其中第一驱动机构包括平面驱动机构,该平面驱动机构具有一对旋转的相对的带,该带在相对的横向侧接触BFS产品。
条款15:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款14,其中BFS产品包括第一容器和第二容器,第二容器通过收缩部分沿着纵向方向与第一容器间隔开,并且相对的带被设置成在收缩部分接触和支撑BFS产品。
条款16:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款14-15中的任一项,其中平面驱动机构的一个或两个带具有大致圆形的横截面。
条款17:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款14,其中BFS产品包括储器,并且相对的带被设置成在储器处接触和支撑BFS产品。
条款18:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款14和17中的任一项,其中平面驱动机构的一个或两个带具有T形横截面。
条款19:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款1-18中的任一项,还包括:
一个或多个第二检验站,每个第二检验站构造成在第二端检验BFS产品的至少一个标记部部分,
其中所述控制器可操作地联接到所述一个或多个第二检验站,并且进一步构造成至少部分地基于指示由所述一个或多个第二检验站进行的检验的一个或多个信号来确定所述BFS产品相对于所述一个或多个预定标准的符合性。
条款20:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款19,其中一个或多个第二检验站包括光电检测器、热成像设备、电磁波询问设备、激光扫描设备、磁场检测器、磁场询问器或其中的任意组合。
条款21:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款19-20中任一项,其中一个或多个第二检验站包括第二成像设备和第二照明源,其设置在BFS产品的相对横向侧上或BFS产品的同一侧上。
条款22:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款19-21中的任一项,还包括:
传输系统,包括驱动机构,该驱动机构构造成支撑BFS产品并在第一和第二检验站之间和内部移动BFS产品。
条款23:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款22,其中:
驱动机构包括平面驱动机构,该平面驱动机构具有一对旋转的相对的带,该带在相对的横向侧接触BFS产品,平面驱动机构的一个或两个带具有基本圆形的横截面;
该BFS产品包括第一容器和第二容器,该第二容器通过收缩部分沿纵向与第一容器间隔开;和
相对的传送带设置成在收缩部分接触并支撑BFS产品。
条款24:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款19-21中的任一项,还包括:
一种运输系统,包括:
(a)第一驱动机构,其构造成在第一检验站内支撑和移动BFS产品;和
(b)第二驱动机构,其构造成在第二检验站内支撑和移动BFS产品;和
其中第一驱动机构和第二驱动机构至少部分重叠以限定在第一驱动机构和第二驱动机构之间传送BFS产品的交接区域。
条款25:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款24,其中:
第一驱动机构包括平面驱动机构,该平面驱动机构具有一对旋转的、相对的第一带,该第一带在BFS产品的容器的相对横向侧上接触BFS产品,一个或两个第一带具有T形横截面;和
第二驱动机构包括另一平面驱动机构,该平面驱动机构具有一对旋转的、相对的第二带,该第二带在第二端和BFS产品的容器之间的狭窄部分处接触BFS产品,第二带中的一个或两个具有大致圆形的横截面。
条款26:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款19-25中的任一项,还包括:
输出驱动机构,其构造成沿着不同的输出路径移动BFS产品,
其中所述控制器可操作地连接到所述输出驱动机构,并构造成:
响应于符合的确定,控制输出驱动机构以沿着第一输出路径移动BFS产品;和
响应于不符合的确定,控制输出驱动机构以沿着第二输出路径移动BFS产品。
条款27:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款1-26中的任一项,还包括:
一个或多个第三检验站,每个第三检验站构造成检验BFS产品在第一端和第二端之间的至少主体部分,
其中所述控制器可操作地联接到所述一个或多个第三检验站,并且进一步构造成至少部分地基于指示所述一个或多个第三检验站的检验的一个或多个信号来确定所述BFS产品相对于所述一个或多个预定标准的符合性。
条款28:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款27,其中一个或多个第三检验站包括设置在BFS产品的相对横向侧上的第三成像设备和第三照明源。
条款29:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款27-28中的任一项,还包括:
包括驱动机构的传送系统,该驱动机构构造成支撑BFS产品并在第一检验站和第三检验站之间和内部移动BFS产品。
条款30:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款29,其中:
驱动机构包括平面驱动机构,该平面驱动机构具有一对旋转的相对的带,该带在相对的横向侧接触BFS产品,平面驱动机构的一个或两个带具有基本圆形的横截面;
BFS产品包括第一容器和在第二端的标记部;和
相对的传送带设置成在第一容器和标记部之间的狭窄部分接触并支撑BFS产品。
条款31:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款27-28中的任一项,还包括:
一种运输系统,包括:
(a)第一驱动机构,其构造成在第一检验站内支撑和移动BFS产品;和
(b)第三驱动机构,其构造成在第三检验站内支撑和移动BFS产品;和
其中第一驱动机构和第三驱动机构至少部分重叠以限定在第一驱动机构和第三驱动机构之间传送BFS产品的交接区域。
条款32:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款31,其中:
第一驱动机构包括平面驱动机构,该平面驱动机构具有一对旋转的、相对的第一带,该第一带在BFS产品的容器的相对横向侧上接触BFS产品,一个或两个第一带具有T形横截面;和
第三驱动机构包括另一平面驱动机构,该平面驱动机构具有一对旋转的、相对的第三带,该第三带在第二端的标记部和BFS产品的容器之间的狭窄部分处接触BFS产品,第三带中的一个或两个具有大致圆形的横截面。
条款33:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款27-32中的任一项,还包括:
输出驱动机构,其构造成沿着不同的输出路径移动BFS产品,
其中所述控制器可操作地连接到所述输出驱动机构,并构造成:
响应于符合的确定,控制输出驱动机构以沿着第一输出路径移动BFS产品;和
响应于不符合的确定,控制输出驱动机构以沿着第二输出路径移动BFS产品。条款34:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款1-33中的任一项,其中:
BFS产品包括多个BFS瓶,每个BFS瓶具有一个颈部;和
控制器被构造构造成基于对多个BFS瓶中的仅一个或一些的检验来确定整个BFS产品的符合性。
条款35:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款1-33中的任一项,其中:
BFS产品包括多个BFS瓶,每个BFS瓶具有一个颈部;和
控制器被构造构造成基于对多个BFS瓶中的每一个的检验来确定整个BFS产品的符合性。
条款36:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-35中的任一项,其中每个第一检验站构造成当BFS产品横向移动通过目标位置时检验BFS产品的颈部。
条款37:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款1-36中的任一项,其中检验系统构造成连续检验多个BFS产品,并且控制器构造构造成控制BFS产品通过检验系统的移动,以便限定或保持BFS产品之间的预定间距。
条款38:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款1-37中的任一项,其中该检验系统构造成连续检验多个BFS产品,并且该控制器控制每个第一检验站仅检验一系列中的一个或一些BFS产品。
条款39:本文任一条款或实例的检验系统,特别是条款1-37中的任一项,其中检验系统构造成连续检验多个BFS产品,并且控制器控制每个第一检验站以连续检验每个BFS产品。
条款40:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-39中的任一项,其中每个第一检验站构造成使得BFS产品被支撑,至少颈部暴露在目标位置。
条款41:本文任一条款或示例的检验系统,特别是条款1-40中的任一项,其中每个第一检验站构造成使得纵向方向基本平行于重力,并且第一端向下定向。
条款42:一种预灌装吹-灌-封(BFS)产品检验系统,包括:
BFS产品传送机构,包括平面驱动机构,该平面驱动机构被构造构造成将BFS产品保持在垂直方向上,并且沿着检验线传送BFS产品;
至少一个照明元件,其被构造构造成相对于所述BFS产品的轴线以正角度将光投射到所述BFS产品的颈部的周长上;
垂直定向的成像设备,其被定位成沿着BFS产品的轴线捕获BFS产品的颈部的图像;和
处理设备,其被编程为相对于一个或多个存储的规则评估BFS产品的颈部的图像,并基于其结果确定BFS产品是否通过检验。
条款43:一种用于检验预灌装的吹-灌-封(BFS)产品的方法,所述BFS产品具有沿纵向方向彼此间隔开的第一端和第二端,所述BFS产品在第一端包括一个或多个沿纵向方向延伸的颈部,每个颈部包括相对于颈部的相邻部分横向向外突出的联接部分,所述方法包括:
(a)将询问光引导到设置在第一检验站的目标位置的颈部的联接部分的周边或基本上邻近所述联接部分;
(b)由具有从目标位置沿纵向延伸的输入光轴的检测组件检测从设置在目标位置的颈部发出的光;和
(c)至少部分基于检测到的光来确定BFS产品相对于一个或多个预定标准的符合性。
条款44:本文任一条款或实例的方法,特别是条款43,其中所述一个或多个预定标准包括联接部分的横向尺寸、颈部相邻部分之一的横向尺寸、联接部分相对于颈部相邻部分之一的横向突出量、联接部分的横向尺寸和颈部相邻部分之一的横向尺寸之间的差异或前述的任何组合的可接受值或值范围。
条款45:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款43-44中任一项的方法,其中:
(i)询问光沿着基本上垂直于纵向方向的平面被引导;
(ii)询问光基本上沿着颈部的径向方向被引导;
(iii)沿着第一平面引导询问光,并且检测组件的输入光轴基本上垂直于第一平面;
(iv)入射在联接部分上的询问光和检测组件的输入光轴之间在平行于纵向方向的平面中的角度小于135°。
(v)询问光和输入光轴之间的角度约为90°;或者
(i)-(v)的任何组合。
条款46:本文任一条款或实例的方法,特别是条款43-45中任一项的方法,其中询问光包括一个或多个波长,所述波长在10nm至1mm范围内,包括端值10nm和1mm,和/或询问光包括一个或多个波长,所述波长在400nm至700nm范围内,包括端值400nm和700nm。
条款47:本文任一条款或实例的方法,特别是条款43-46中任一项,其中(a)的引导包括使用光管、光纤、透镜、滤光器、反射器或其中的任意组合来引导和/或聚焦来自一个或多个光源的光,和/或(b)的检测包括使用二维光电检测器阵列。
条款48:本文任一条款或实例的方法,特别是条款43-47中任一项的方法,其中(b)的检测包括形成设置在目标位置的颈部的轴向图像。
条款49:本文任一条款或实例的方法,特别是条款43-48中任一项的方法,还包括使用第一驱动机构来(i)将BFS产品移动到第一检验站,(ii)将BFS产品支撑在目标位置,和/或(iii)将BFS产品从第一检验站移动。
条款50:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款49,其中第一驱动机构包括平面驱动机构,该平面驱动机构具有一对旋转的、相对的带,该带在相对的横向侧接触BFS产品。
条款51:本文任一条款或实例的方法,特别是条款50,其中所述BFS产品包括第一容器和第二容器,所述第二容器通过收缩部分沿纵向与所述第一容器间隔开,并且所述相对的带在所述收缩部分接触并支撑所述BFS产品。
条款52:本文任一条款或实例的方法,特别是条款50-51中任一项的方法,其中平面驱动机构的一个或两个带具有大致圆形的横截面。
条款53:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款50,其中BFS产品包括容器,并且相对的带在容器处接触并支撑BFS产品。
条款54:本文任一条款或实例的方法,特别是条款53,其中平面驱动机构的一个或两个带具有T形横截面。
条款55:本文任一条款或实例的方法,特别是条款43-54中任一项的方法,还包括(d)在第二端检验BFS产品的标记部部分,其中(c)的确定符合还至少部分基于标记部部分的检验。
条款56:本文任一条款或实例的方法,特别是条款55,其中(d)的检验包括使用光电检测器、热成像设备、电磁波询问设备、激光扫描设备、磁场检测器、磁场询问器或其中的任意组合。
条款57:本文任一条款或实例的方法,特别是条款55-56中任一项的方法,其中(d)的检验包括使用设置在BFS产品的相对横向侧上或BFS产品的同一侧上的成像设备和照明源。
条款58:本文任一条款或实例的方法,特别是条款55-57中任一项,其中(d)的检验在第二检验站执行,并且该方法还包括使用运输系统来(i)在第一和第二检验站之间移动BFS产品,(ii)在第一检验站内支撑BFS产品,和/或(iii)在第二检验站内支撑BFS产品。
条款59:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款58,其中所述传送系统包括具有一对旋转的相对带的平面驱动机构,所述带在相对的横向侧接触所述BFS产品,所述平面驱动机构的一个或两个带具有基本圆形的横截面,所述BFS产品包括第一容器和第二容器,所述第二容器通过收缩部分沿纵向与所述第一容器间隔开,并且所述相对带在所述收缩部分接触并支撑所述BFS产品。
条款60:本文任一条款或实例的方法,特别是条款55-57中任一项的方法,其中(d)的检验在第二检验站执行,并且该方法还包括(e1)使用第一驱动机构在第一检验站内支撑和移动BFS产品;(e2)使用第二驱动机构在第二检验站内支撑和移动BFS产品;以及(e3)在重叠切换区域中在第一驱动机构和第二驱动机构之间传递BFS产品。
条款61:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款60,其中第一驱动机构包括具有一对旋转的、相对的第一带的平面驱动机构,所述第一带在BFS产品的储器的相对横向侧接触BFS产品,一个或两个第一带具有T形横截面,并且第二驱动机构包括具有一对旋转的、相对的第一带的另一平面驱动机构,相对的第二带,其在第二端和BFS产品的容器之间的狭窄部分接触BFS产品,一个或两个第二带具有基本圆形的横截面。
条款62:本文任一条款或实例的方法,特别是条款45-61中任一项的方法,还包括(g)检验BFS产品的主体部分,其中(c)的确定符合性还至少部分基于主体部分的检验。
条款63:本文任一条款或实例的方法,特别是条款62,其中(g)的检验包括使用设置在BFS产品的相对侧面上的成像设备和照明源。
条款64:本文任一条款或实例的方法,特别是条款62-63中任一项的方法,其中(g)的检验在第三检验站执行,并且该方法还包括使用运输系统来(i)在第一检验站和第三检验站之间移动BFS产品,(ii)在第一检验站内支撑BFS产品,和/或(iii)在第三检验站内支撑BFS产品。
条款65:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款64,其中所述传输系统包括具有一对旋转的、相对的带的平面驱动机构,所述带在相对的横向侧接触BFS产品,所述平面驱动机构的一个或两个带具有基本圆形的横截面,所述BFS产品包括第一容器和位于第二端的标记部,并且所述相对的带在第一容器和标记部之间的狭窄部分接触并支撑BFS产品。
条款66:本文任一条款或实例的方法,特别是条款62-63中任一项的方法,其中(g)的检验在第三检验站执行,并且该方法还包括(h1)使用第一驱动机构在第一检验站内支撑和移动BFS产品;(h2)使用第二驱动机构在第三检验站内支撑和移动BFS产品;以及(h3)在重叠切换区域中在第一驱动机构和第二驱动机构之间传递BFS产品。
条款67:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款66,其中第一驱动机构包括具有一对旋转的、相对的第一带的平面驱动机构,所述第一带在BFS产品的储器的相对横向侧接触BFS产品,一个或两个第一带具有T形横截面,并且第三驱动机构包括具有一对旋转的、相对的第一带的另一平面驱动机构,相对的第三带,其在第二端的标记部和BFS产品的容器之间的狭窄部分接触BFS产品,一个或两个第三带具有基本圆形的横截面。
条款68:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款43-67中任一项的方法,其中所述BFS产品包括多个BFS瓶,每个BFS瓶具有各自的颈部,指导(a)和检测(b)仅针对所述多个BFS瓶中的一个或一些,并且确定(c)的符合性针对整个BFS产品。
条款69:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款43-68中任一项的方法,其中所述BFS产品包括多个BFS瓶,每个BFS瓶具有各自的颈部,指导(a)和检测(b)是针对所述多个BFS瓶的全部,并且确定(c)的符合性是针对整个BFS产品。
条款70:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款43-68中任一项的方法,其中当BFS产物横向移动通过目标位置时,进行(a)的引导和(b)的检测。
条款71:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款43-70中任一项的方法,还包括对一系列单独的BFS产品中的每种BFS产品连续重复(a)-(c)。
条款72:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款43-70中任一项的方法,还包括对一系列单独的BFS产品中的仅一种或一些BFS产品连续重复(a)-(c)。
条款73:本文任一条款或实例的方法,特别是条款71-72中任一项的方法,还包括控制BFS产品的移动,以便限定或保持列车中BFS产品之间的预定间距。
条款74:本文任一条款或实施例的方法,特别是条款43-73中任一项的方法,还包括在(a)和(b)期间支撑BFS产品,至少颈部暴露在目标位置。
条款75:本文任一条款或实例的方法,特别是条款43-74中任一项的方法,其中在(a)和(b)期间,纵向方向基本平行于重力,并且第一端向下定向。
条款76:本文任一条款或实例的方法,特别是条款43-75中任一项的方法,还包括(f1)至少部分基于(c)的确定从多个输出路径中选择BFS产品的输出路径;以及(f2)沿着所选择的输出路径移动BFS产品。
条款77:一种用于检验系统的控制器,该控制器包括一个或多个处理器和存储指令的计算机可读存储介质,当该指令被一个或多个处理器执行时,使得检验系统执行本文任何条款或示例的方法,特别是条款43-76中的任何一项。
VIII.解释规则
这里公开的任何或所有部件可以由一种或多种塑料形成。在一些实施例中,一些部件(例如,BFS瓶)可以由相对软的聚合物(例如,具有60和70之间的肖氏/硬度计“D”硬度)形成,例如聚乙烯(例如,低密度聚乙烯(LDPE))、聚丙烯或适用于BFS制造过程的任何其他聚合物。在一些实施例中,一些部件(例如,连接组件、给药组件和/或针帽或盖)可以至少部分地由相对较硬的聚合物(例如,具有大于80的洛氏硬度)形成,例如但不限于聚丙烯、聚碳酸酯、聚苯并咪唑、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚苯乙烯、聚氯乙烯等。根据一个或多个预期实施例,其他材料也是可能的。
在本文的整个描述中,除非另有说明,否则以下术语可包括和/或包含所提供的示例含义。提供这些术语和说明性的示例含义是为了阐明在说明书和所附权利要求书中选择用来描述实施例的语言,因此,这些术语和说明性的示例含义并不旨在进行一般性限制。虽然不是一般的限制,也不是对所有描述的实施例的限制,但是在一些实施例中,这些术语具体限于所提供的示例限定和/或示例。在本说明书中限定了其他术语。
本专利申请中描述了许多实施例,仅用于说明目的。所描述的实施例在任何意义上都不是也不打算是限制性的。正如从公开内容中显而易见的,当前公开的发明广泛适用于许多实施例。本领域的普通技术人员将认识到,所公开的发明可以通过各种修改和变更来实施,例如结构、逻辑、软件和电气修改。尽管可以参考一个或多个特定实施例和/或附图来描述所公开的发明的特定特征,但是应当理解,这些特征不限于在描述它们所参考的一个或多个特定实施例或附图中的使用,除非另有明确说明。
本公开既不是本发明所有实施例的文字描述,也不是所有实施例中必须存在的本发明特征的列表。
标题(载于本专利申请第一页的开头)和摘要(载于本专利申请的结尾)均不得以任何方式限制所公开发明的范围。
虽然术语“模块”在这里是为了说明的方便和容易而使用的,但是被表示和/或描述为“模块”的对象可以包括各种形式、构造和/或数量的组件。BFS模块可以包括例如一起或单独形成和/或制造的一个或多个BFS产品,和/或可以包括一个或多个BFS室、瓶子、容器和/或其他流体保持物体。术语“模块”不表示任何形状或尺寸的名称。在一些实施例中,BFS模块可以包括一个或多个瓶。根据一些实施例,BFS模块和/或BFS瓶可以包括一个或多个流体腔室。在一些实施例中,多个BFS模块、部件、瓶和/或腔室可以由单个BFS模具同时制造。每个相应的模块和/或腔室可以由例如单个BFS模具的不同部分形成(例如,其两个配合的半部)。在一些实施例中,BFS模块、部件、瓶和/或腔室可以在制造期间(例如,通过未成形和/或熔合的连接型坯)和/或在制造/灌装之后被连接和/或联接。
术语“产品”是指35U.S.C.§101规定的任何机器、产品和/或物质成分,除非另有明确规定。
术语“实施例(an embodiment)”、“实施例(embodiment)”、“实施例(embodiments)”、“实施例(the embodiment)”、“一个或多个实施例(the embodiments)”、“一些实施例”、“一个实施例”等表示“一个或多个(但不是全部)公开的实施例”,除非另有明确规定。
在描述实施例时提及“另一实施例”并不意味着所述实施例与另一实施例(例如,在所述实施例之前描述的实施例)相互排斥,除非另有明确规定。
术语“一个(a)”、“一个(an)”和“所述”表示“一个或多个”,除非另有明确说明。
术语“多个”指“两个或更多”,除非另有明确说明。
术语“本文”是指“在本申请中,包括通过引用并入的任何内容”,除非另有明确说明。
当短语“至少一个”修饰多个事物(例如列举的事物列表)时,该短语表示一个或多个这些事物的任何组合,除非另有明确说明。例如,短语小部件、汽车和车轮中的至少一个意味着(i)小部件,(ii)汽车,(iii)车轮,(iv)小部件和汽车,(v)小部件和车轮,(vi)汽车和车轮,或者(vii)小部件、汽车和车轮。
短语“基于”不意味着“仅基于”,除非另有明确说明。换句话说,短语“基于”描述了“仅基于”和“至少基于”。
第一项权利要求的限制将涵盖一个特征以及一个以上的特征(例如,诸如“至少一个小部件”的限制涵盖一个小部件以及一个以上的小部件),且在从属于第一项权利要求的第二项权利要求中,第二项权利要求使用定冠词“所述”指代限制(例如,“小部件”),这并不意味着第一项权利要求仅涵盖一个特征,也不意味着第二项权利要求仅涵盖一个特征(例如,“小部件”可以涵盖一个小部件和多个小部件)。
每个过程(无论称为方法、算法或其他)固有地包括一个或多个步骤,因此,在仅列举术语“过程”或类似术语时,对过程的“步骤(step)”或“步骤(steps)”的所有引用具有固有的前提基础。因此,权利要求中对过程的“步骤”的任何引用都具有足够的前提基础。
当序数(例如“第一”、“第二”、“第三”等)用作术语前的形容词时,该序数仅用于(除非另有明确说明)指示特定特征,例如将该特定特征与由同一术语或类似术语描述的另一特征区分开。例如,“第一窗口小部件”可以被如此命名,仅仅是为了将其与例如“第二窗口小部件”区分开来。因此,在术语“小部件”之前仅仅使用序数“第一”和“第二”并不表示这两个小部件之间的任何其他关系,同样也不表示任一个或两个小部件的任何其他特征。例如,在术语“小部件”(1)之前仅使用序数“第一”和“第二”并不表示任一小部件在顺序或位置上在任何其他部件之前或之后;(2)不表示部件在任何其他时间之前或之后发生或动作;以及(3)不指示任一窗口小部件在重要性或质量上高于或低于任何其他窗口小部件。此外,仅仅使用序数并不限定用序数标识的特征的数值限制。例如,在术语“部件”之前仅仅使用序数“第一”和“第二”并不表示部件不能超过两个。
当本文描述单个设备或物品时,可替代使用一个以上的设备或物品(无论其是否配合)来代替所描述的单个设备或物品。因此,被描述为由一个设备拥有的功能可替换地由多于一个的设备或物品拥有(无论它们是否合作)。
类似地,当本文描述了一个以上的设备或物品时(无论它们是否配合),可选择使用单个设备或物品代替所描述的一个以上的设备或物品。例如,多个基于计算机的设备可以用单个基于计算机的设备来代替。因此,描述为由多于一个设备或物品拥有的各种功能可以替代地由单个设备或物品拥有。
所述单个设备的功能和/或特征可由一个或多个其他设备替代实施,所述其他设备已描述但未明确描述为具有此类功能和/或特征。因此,其他实施例不需要包括所描述的设备本身,而是可以包括一个或多个其他设备,这些其他设备在那些其他实施例中将具有这样的功能/特征。
相互通信的设备无需相互连续通信,除非另有明确规定。相反,这样的设备只需要在必要或期望时相互传输,并且实际上可能在大多数时间避免交换数据。例如,一台通过互联网与另一台机器通信的机器可能连续几周不向另一台机器传输数据。此外,相互通信的设备可以通过一个或多个中介直接或间接通信。
对具有若干部件或特征的实施例的描述并不意味着需要所有或任何此类部件和/或特征。相反,描述了各种可选组件来说明本发明的各种可能的实施例。除非另外明确说明,否则没有组件和/或特征是必要的或必需的。
此外,尽管可按顺序描述过程步骤、算法等,但此类过程可配置为按不同顺序工作。换句话说,可能明确描述的步骤的任何顺序或次序不一定表示要求这些步骤以该次序执行。这里描述的过程的步骤可以以任何实际的顺序执行。此外,一些步骤可以同时执行,尽管被描述或暗示为不同时发生(例如,因为一个步骤在另一个步骤之后被描述)。此外,通过在附图中的描述来说明过程并不意味着所说明的过程不包括对其的其他变化和修改,也不意味着所说明的过程或其任何步骤对于本发明是必要的,并且也不意味着所说明的过程是优选的。
尽管可将过程描述为包括多个步骤,但这并不表示所有或甚至任何步骤都是必要的或必需的。所述发明范围内的各种其他实施例包括省略了一些或所有所述步骤的其他过程。除非另有明确说明,否则没有必要或必需的步骤。
尽管产品可描述为包括多个组件、方面、质量、特性和/或特征,但这并不表示所有多个组件、方面、质量、特性和/或特征都是必要的或必需的。在所描述的发明范围内的各种其他实施例包括省略了所描述的多个中的一些或全部的其他产品。
列举的项目列表(可编号或不编号)并不意味着任何或所有项目相互排斥,除非另有明确规定。同样,列举的项目列表(可以编号也可以不编号)并不意味着任何或所有项目是任何类别的综合,除非另有明确说明。例如,列举的列表“计算机、膝上型电脑、PDA”并不意味着该列表的三个项目中的任何一个或全部是互斥的,也不意味着该列表的三个项目中的任何一个或全部是任何类别的综合。
本专利申请中提供的章节标题和本专利申请的标题只是为了方便,不应视为以任何方式限制公开内容。
“确定”某物可通过多种方式进行,因此术语“确定”(及类似术语)包括计算、运算、推导、查找(例如,在表格、数据库或数据结构中)、确定等
术语“包括”、“包含”及其变体表示“包括但不限于”,除非另有明确说明。如本文所用,“包括”意味着“包含”,单数形式“一”或“一个”或“该”包括复数,除非上下文另有明确指示。术语“或”是指所陈述的可选元素的单个元素或两个或更多元素的组合,除非上下文清楚地表明不是这样
对具有若干部件或特征的实施例的描述并不意味着需要所有或任何此类部件和/或特征。相反,描述了各种可选组件来说明本发明的各种可能的实施例。除非另外明确说明,否则没有组件和/或特征是必要的或必需的。
此外,尽管可按顺序描述过程步骤、算法等,但此类过程可配置为按不同顺序工作。换句话说,可能明确描述的步骤的任何顺序或次序不一定表示要求这些步骤以该次序执行。这里描述的过程的步骤可以以任何实际的顺序执行。此外,一些步骤可以同时执行,尽管被描述或暗示为不同时发生(例如,因为一个步骤在另一个步骤之后被描述)。此外,通过在附图中的描述来说明过程并不意味着所说明的过程不包括对其的其他变化和修改,也不意味着所说明的过程或其任何步骤对于本发明是必要的,并且也不意味着所说明的过程是优选的。
本发明向本领域普通技术人员提供了几个实施例和/或发明的说明。这些实施例和/或发明中的一些可能没有在本申请中要求保护,但是仍然可以在一个或多个要求本申请的优先权的后续申请中要求保护。申请人打算提交额外的申请,以追求本申请中已经公开和实现但未要求保护的主题的专利。
应理解,在不脱离本发明范围的情况下,可对本发明实施例进行各种修改。因此,以上描述不应被解释为限制本公开,而仅仅是其实施例。本领域的技术人员将会想到在由所附权利要求限定的本发明的范围内的其他修改。
虽然本文已对本发明的若干实施例进行了描述和说明,但本领域普通技术人员可容易地设想出各种其他方法和/或结构,用于执行功能和/或获得本文所述的结果和/或一个或多个优点,且此类变化和/或修改均被视为在本发明的范围内。更一般地,本领域技术人员将容易理解,本文描述的所有参数、尺寸、材料和配置都是示例性的,并且实际的参数、尺寸、材料和/或配置将取决于使用本公开的教导的具体应用。
本领域技术人员将认识到或能够仅使用常规实验确定本文所述公开内容的特定实施例的许多等同物。因此,应当理解,前述实施例仅通过示例的方式给出,并且在所附权利要求及其等同物的范围内,本公开可以以不同于具体描述和要求的方式实施。本公开涉及本文描述的每个单独的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。此外,两个或多个这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任何组合,如果这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不是相互矛盾的,则包括在本公开的范围内。
本文限定和使用的所有限定应理解为控制字典限定、通过引用并入的文件中的限定和/或限定术语的普通含义。
说明书和权利要求书中使用的不定冠词“一”应理解为“至少一个”,除非有明确的相反指示。
说明书和权利要求书中使用的短语“和/或”应理解为表示如此连接的元素中的“任一个或两个”,即,在某些情况下为联合存在的元素,在其他情况下为分离存在的元素。除了由“和/或”从句具体指出的元件之外,其它元件可以任选地存在,无论是否与具体指出的那些元件相关,除非明确指出相反的情况。
本说明书中提及的“一个实施例”或“实施例”是指至少一个实施例中包含了与该实施例相关的特定特征、结构或特性。因此,在本说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定都指同一实施例。此外,在一个或多个实施例中,特定的特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合。
除非另有说明,数值范围的公开应理解为指该范围内的每个离散点,包括端点。除非另有说明,说明书或权利要求中使用的表示组分数量、分子量、百分比、温度、时间等的所有数字应理解为由术语“约”修饰因此,除非另外暗示或明确指出,或者除非上下文被本领域普通技术人员正确理解为具有更明确的结构,所述的数值参数是近似值,其可能取决于所寻求的期望特性和/或标准测试条件/方法下的检测极限,如本领域普通技术人员所知。当直接和明确区分实施例与所讨论的现有技术时,实施例编号不是近似值,除非引用了单词“大约”。每当“基本上”、“大约(approximately)”、“大约(about)”或类似的语言被明确地与特定值结合使用时,除非另有明确说明,否则高达并包括该值的百分之十(10%)的变化是有意的。
方向和其他相关参考可用于促进本文中的图纸和原理的讨论,但不具有限制性。例如,可以使用某些术语,例如“内部”、“外部”、“上部”、“下部”、“顶部”、“底部”、“内部”、“外部”、“左侧”、“右侧”、“前部”、“后部”等。当处理相对关系时,特别是关于所示实施例,在适用的情况下,使用这些术语来提供一些清晰的描述。然而,这些术语并不意味着绝对的关系、位置和/或方向。例如,对于一个物体,简单地通过翻转该物体,“上”部分可以变成“下”部分。尽管如此,它仍然是同一个部分,物体也保持不变。
本文中使用的术语和表达用作描述性术语,而非限制性术语,在使用此类术语和表达时,无意排除所示和所述特征(或其部分)的任何等同物,且应认识到,在权利要求的范围内,各种修改是可能的。因此,权利要求旨在覆盖所有这些等同物。
IX.结论
关于图1A-11和条款1-77示出或描述的任何特征可以与关于图1A-11和条款1-77示出或描述的任何其他特征相结合,以提供这里没有示出或具体描述的系统、机器、组件、模块、产品、方法和实施例。例如,在图8I-8J的剔除处理部分中采用的给出驱动配置可以用来代替在图9H的剔除处理部分中采用的给出驱动配置,反之亦然。根据一个或多个预期实施例,其他组合和变化也是可能的。这里描述的所有特征彼此独立,并且除了在结构上不可能的情况之外,可以与这里描述的任何其他特征结合使用。
除了在此示出和描述的那些之外,本发明的各种修改及其许多进一步的实施例对于本领域技术人员来说将从本文件的全部内容中变得显而易见,包括对在此引用的科学和专利文献的参考。本文的主题包含重要的信息、例证和指导,其可以适用于本发明的各种实施例和其等同物的实践。
Claims (41)
1.一种用于预灌装的吹-灌-封(BFS)产品的检验系统,所述BFS产品具有沿纵向方向彼此间隔开的第一端和第二端,所述BFS产品包括在第一端处沿纵向方向延伸的一个或多个颈部,每个颈部包括相对于颈部的相邻部分横向向外突出的联接部分,所述检验系统包括:
(i)一个或多个第一检验站,每个第一检验站包括:
(a)照明组件,其包括一个或多个光源,所述照明组件构造成使得来自光源的询问光被导向设置在目标位置的颈部的联接部分的周边;和
(b)检测组件,其包括一个或多个成像设备,所述检测组件具有从目标位置沿纵向方向延伸的输入光轴,并设置成检测从设置在目标位置的颈部发射的光;和
(ii)控制器,其能够操作地联接到所述一个或多个第一检验站,并且构造成至少部分地基于由所述一个或多个成像设备检测到的光来确定BFS产品相对于一个或多个预定标准的符合性。
2.根据权利要求1所述的检验系统,其中,所述一个或多个预定标准包括联接部分的横向尺寸、颈部的相邻部分之一的横向尺寸、联接部分相对于颈部的相邻部分之一的横向突出量、联接部分的横向尺寸和颈部的相邻部分之一的横向尺寸之间的差异、或前述的任意组合的可接受值或值的范围。
3.根据权利要求1所述的检验系统,其中,所述询问光沿着基本垂直于纵向方向的平面被引导。
4.根据权利要求1所述的检验系统,其中,所述询问光基本上沿着颈部的径向方向被引导。
5.根据权利要求1所述的检验系统,其中,所述询问光沿着第一平面被引导,并且所述检测组件的输入光轴基本上垂直于所述第一平面。
6.根据权利要求1所述的检验系统,其中,入射在联接部分上的询问光与在平行于纵向方向的平面中的检测组件的输入光轴之间的角度小于135°。
7.根据权利要求1所述的检验系统,其中,所述询问光和输入光轴之间的角度约为90°。
8.根据权利要求1所述的检验系统,其中,所述询问光包括一个或多个波长,所述波长在10nm至1mm范围内,包括端值10nm和1mm。
9.根据权利要求8所述的检验系统,其中,所述询问光包括一个或多个波长,所述波长在400nm至700nm范围内,包括端值400nm和700nm。
10.根据权利要求1所述的检验系统,其中所述照明组件包括光管、光纤、透镜、滤光器、反射器或其中的任意组合。
11.根据权利要求1所述的检验系统,其中,所述检测组件包括二维光电检测器阵列。
12.根据权利要求1所述的检验系统,其中,所述检测组件或所述控制器构造构造成基于由所述一个或多个成像设备检测到的光来形成设置在所述目标位置处的颈部的图像。
13.根据权利要求1所述的检验系统,进一步包括:
传输系统,其包括第一驱动机构,所述第一驱动机构构造成将BFS产品支撑在目标位置,并将BFS产品移至第一检验站或从第一检验站移出。
14.根据权利要求13所述的检验系统,其中,所述第一驱动机构包括平面驱动机构,所述平面驱动机构具有一对旋转的、相对的带,所述带在相对的横向侧接触所述BFS产品。
15.根据权利要求14所述的检验系统,其中所述BFS产品包括第一容器和第二容器,所述第二容器通过收缩部分沿纵向方向与所述第一容器隔开,并且所述相对的带设置成在所述收缩部分接触并支撑所述BFS产品。
16.根据权利要求14所述的检验系统,其中,所述平面驱动机构的一个或两个带具有基本圆形的横截面。
17.根据权利要求14所述的检验系统,其中所述BFS产品包括容器,并且所述相对的带设置成在所述容器处接触并支撑所述BFS产品。
18.根据权利要求17所述的检验系统,其中,所述平面驱动机构的一个或两个带具有T形横截面。
19.根据权利要求1所述的检验系统,进一步包括:
一个或多个第二检验站,每个第二检验站构造成在第二端检验BFS产品的至少一个标记部部分,
其中所述控制器能够操作地联接到所述一个或多个第二检验站,并且进一步构造成至少部分地基于指示由所述一个或多个第二检验站进行的检验的一个或多个信号来确定所述BFS产品相对于所述一个或多个预定标准的符合性。
20.根据权利要求19所述的检验系统,其中一个或多个所述第二检验站包括光电检测器、热成像设备、电磁波询问设备、激光扫描设备、磁场检测器、磁场询问器或其中的任意组合。
21.根据权利要求19所述的检验系统,其中一个或多个所述第二检验站包括第二成像设备和第二照明源,所述第二成像设备和第二照明源设置在所述BFS产品的相对侧面上或所述BFS产品的同一侧面上。
22.根据权利要求19所述的检验系统,进一步包括:
传输系统,其包括驱动机构,所述驱动机构构造成支撑BFS产品并在第一检验站和第二检验站之间和内部移动BFS产品。
23.根据权利要求22所述的检验系统,其中:
驱动机构包括平面驱动机构,所述平面驱动机构具有一对旋转的、相对的带,所述带在相对的横向侧接触BFS产品,平面驱动机构的一个或两个带具有基本圆形的横截面;
所述BFS产品包括第一容器和第二容器,所述第二容器通过收缩部分沿纵向与第一容器间隔开;和
相对的传送带设置成在收缩部分接触并支撑BFS产品。
24.根据权利要求19所述的检验系统,进一步包括:
一种运输系统,包括:
(a)第一驱动机构,其构造成在第一检验站内支撑和移动BFS产品;和
(b)第二驱动机构,其构造成在第二检验站内支撑和移动BFS产品;和
其中第一驱动机构和第二驱动机构至少部分重叠以限定在第一驱动机构和第二驱动机构之间传送BFS产品的交接区域。
25.根据权利要求24所述的检验系统,其中:
第一驱动机构包括平面驱动机构,所述平面驱动机构具有一对旋转的、相对的第一带,所述第一带在BFS产品的容器的相对横向侧上接触BFS产品,一个或两个第一带具有T形横截面;和
第二驱动机构包括另一平面驱动机构,所述平面驱动机构具有一对旋转的、相对的第二带,所述第二带在第二端和BFS产品的容器之间的狭窄部分处接触BFS产品,第二带中的一个或两个具有基本上圆形的横截面。
26.根据权利要求19所述的检验系统,进一步包括:
输出驱动机构,其构造成沿着不同的输出路径移动BFS产品,
其中所述控制器能够操作地联接到所述输出驱动机构,并构造成:
响应于符合的确定,控制输出驱动机构以沿着第一输出路径移动BFS产品;和
响应于不符合的确定,控制输出驱动机构以沿着第二输出路径移动BFS产品。
27.根据权利要求1所述的检验系统,进一步包括:
一个或多个第三检验站,每个第三检验站构造成检验BFS产品在第一端和第二端之间的至少主体部分,
其中所述控制器能够操作地联接到所述一个或多个第三检验站,并且进一步构造成至少部分地基于指示所述一个或多个第三检验站的检验的一个或多个信号来确定所述BFS产品相对于所述一个或多个预定标准的符合性。
28.根据权利要求27所述的检验系统,其中一个或多个所述第三检验站包括设置在所述BFS产品的相对横向侧上的第三成像设备和第三照明源。
29.根据权利要求27所述的检验系统,进一步包括:
传送系统,其包括驱动机构,所述驱动机构构造成支撑BFS产品并在第一检验站和第三检验站之间和内部移动BFS产品。
30.根据权利要求29所述的检验系统,其中:
驱动机构包括平面驱动机构,所述平面驱动机构具有一对旋转的、相对的带,所述带在相对的横向侧接触BFS产品,所述平面驱动机构的一个或两个带具有基本圆形的横截面;
所述BFS产品包括第一容器和在第二端的标记部;和
相对的传送带设置成在第一容器和标记部之间的狭窄部分接触并支撑BFS产品。
31.根据权利要求27所述的检验系统,进一步包括:
一种运输系统,包括:
(a)第一驱动机构,其构造成在第一检验站内支撑和移动BFS产品;和
(b)第三驱动机构,其构造成在第三检验站内支撑和移动BFS产品;和
其中第一驱动机构和第三驱动机构至少部分重叠以限定在第一驱动机构和第三驱动机构之间传送BFS产品的交接区域。
32.根据权利要求31所述的检验系统,其中:
第一驱动机构包括平面驱动机构,所述平面驱动机构具有一对旋转的、相对的第一带,所述第一带在BFS产品的容器的相对横向侧上接触BFS产品,一个或两个第一带具有T形横截面;和
第三驱动机构包括另一平面驱动机构,所述平面驱动机构具有一对旋转的、相对的第三带,所述第三带在第二端的标记部和BFS产品的容器之间的狭窄部分处接触BFS产品,第三带中的一个或两个具有基本上圆形的横截面。
33.根据权利要求27所述的检验系统,进一步包括:
输出驱动机构,其构造成沿着不同的输出路径移动BFS产品,
其中所述控制器能够操作地连接到所述输出驱动机构,并构造成:
响应于符合的确定,控制输出驱动机构以沿着第一输出路径移动BFS产品;和
响应于不符合的确定,控制输出驱动机构以沿着第二输出路径移动BFS产品。
34.根据权利要求1所述的检验系统,其中:
BFS产品包括多个BFS瓶,每个BFS瓶具有一个颈部;和
控制器被构造构造成基于对多个BFS瓶中的仅一个或一些的检验来确定整个BFS产品的符合性。
35.根据权利要求1所述的检验系统,其中:
BFS产品包括多个BFS瓶,每个BFS瓶具有一个颈部;和
控制器被构造构造成基于对多个BFS瓶中的每一个的检验来确定整个BFS产品的符合性。
36.根据权利要求1所述的检验系统,其中每个第一检验站构造成当BFS产品横向移动通过目标位置时检验BFS产品的颈部。
37.根据权利要求1所述的检验系统,其中,所述检验系统构造成连续检验多个BFS产品,并且所述控制器构造构造成控制所述BFS产品通过所述检验系统的移动,以便限定或保持BFS产品之间的预定间距。
38.根据权利要求1所述的检验系统,其中,所述检验系统构造成连续检验多个BFS产品,并且所述控制器控制每个第一检验站检验一系列中的仅一个或一些BFS产品。
39.根据权利要求1所述的检验系统,其中,所述检验系统构造成连续检验多个BFS产品,并且所述控制器控制每个第一检验站以连续检验每个BFS产品。
40.根据权利要求1所述的检验系统,其中每个第一检验站构造成使得在至少颈部暴露在目标位置的情况下,BFS产品被支撑。
41.根据权利要求1所述的检验系统,其中每个第一检验站构造成使得纵向方向基本平行于重力,并且第一端向下定向。
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