CN116481802A - 一种离合器旋转动态疲劳检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离合器旋转动态疲劳检测设备，包括试验台架、传动单元以及扭转单元，扭转单元包括：滑动座、移动驱动部、扭转电机、以及摆角驱动部，用于控制扭转电机的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角的摆角驱动部与滑动座相连接；通过摆角驱动部按工艺角度调节扭转电机的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角，传动单元带动安装于所述传动单元输出端的待试验离合器在规定转速下转动，扭转电机带动离合器的从动盘按规定加载扭矩进行正反向交替加载扭矩，使待试验离合器在实际工况条件进行旋转动态疲劳检测，提高离合器试验数据的准确性，解决现有技术中因I轴安装精度不同导致离合器实际寿命小于理论设计寿命的技术问题。

Description

一种离合器旋转动态疲劳检测设备及方法

技术领域

本发明涉及离合器疲劳监测技术领域，尤其涉及一种离合器旋转动态疲劳检测设备及方法。

背景技术

离合器连接发动机和变速箱两大系统，由于国内外汽车公司在车辆的整体装配精度上存在较大差异，导致发动机输出端飞轮和变速箱输入端I轴（离合器从动盘与I轴属于花键间隙连接）的同轴度配合精度影响离合器从动盘的装配精度，精度差异导致最终离合器的使用寿命有所改变。

离合器扭转实验是用来评估离合器摩擦片性能的一种常见实验，其中多种因素影响离合器试验的准确性，比如摩擦盘磨损、离合器过热、扭矩不稳定、人为误差、设备故障等。

中国专利CN202111483271.3公开了一种离合器盘总成扭转特性检测方法，在传统的离合器盘总成扭转特性检测方法的基础上，增加了离合器盘总成扭转特性检测的正向回转曲线与反向回转曲线的检测，以确定离合器盘总成因迟滞特性带来的不确定性，消除迟滞特性对离合器盘总成扭转特性的影响，使得离合器盘总成每次工作时更加的稳定，工作效果更趋于一致。

但是该技术方案中所测的参数为理想状态下的性能参数，与实际工况下的参数存在一定差异，由于实际工况装配精度不同导致I轴装倾斜使离合器实际寿命小于理论设计寿命。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种离合器旋转动态疲劳检测设备，通过摆角驱动部按工艺角度调节扭转电机的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角，传动单元带动安装于所述传动单元输出端的待试验离合器在规定转速下转动，扭转电机带动离合器的从动盘按规定加载扭矩进行正反向交替加载扭矩，使待试验离合器在实际工况条件进行旋转动态疲劳检测，提高离合器试验数据的准确性，解决现有技术中因I轴安装精度不同导致离合器实际寿命小于理论设计寿命的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种离合器旋转动态疲劳检测设备，包括试验台架、依次设于所述试验台架上的传动单元以及用于驱动离合器从动盘扭转的扭转单元，传动单元包括第一电机以及与第一电机的输出端相连接的主轴箱，所述第一电机与主轴箱之间还设有扭矩传感器用于实时测定第一电机的输出扭矩，其特征在于，所述扭转单元包括：

滑动座，所述滑动座通过导轨、滑块滑动设于所述试验台架上；

移动驱动部，用于控制所述滑动座往复移动的移动驱动部安装于滑动座上；所述移动驱动部包括：手轮组件，所述手轮组件安装于所述滑动座上，其输出端连接有齿轮；以及传动齿条，所述传动齿条安装于所述试验台架上，所述齿轮与所述传动齿条啮合传动；当然，该移动驱动部也可以采用自动化结构，比如涡轮蜗杆配合传动电机自动传动。

扭转电机，所述扭转电机转动设于所述滑动座上，所述扭转电机的输出端通过花键套连接有花键轴；以及所述花键轴的下方连接有用于实时测定扭转电机转速的测速传感器；

摆角驱动部，用于控制所述扭转电机的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角的所述摆角驱动部与所述滑动座相连接；

待试验离合器规定压紧力压紧固定于传动单元的输出端后，通过移动驱动部带动滑动座移动，使扭转电机的输出端与待试验离合器结合后，摆角驱动部按工艺角度调节扭转电机的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角，传动单元带动安装于所述传动单元输出端的待试验离合器在规定转速下转动，扭转电机带动离合器的从动盘按规定加载扭矩进行正反向交替加载扭矩。

作为改进，所述摆角驱动部包括：

摆角电机，所述摆角电机通过齿轮传动与所述扭转电机相连接；以及

滑动模组，所述滑动模组设于所述扭转电机与滑动座之间；

摆角电机带动扭转电机转动，扭转电机通过滑动模组滑动安装于滑动座上。

作为改进，所述滑动模组包括；

环形滑轨，所述环形滑轨与所述滑动座相连接，所述环形滑轨的两侧开设有导向槽；以及

滑块组件，若干组所述滑块组件与所述环形滑轨配合设置。

作为改进，所述滑块组件包括：

滑动块，所述滑动块与环形滑轨配合，所述扭转电机通过滑动块滑动设于环形滑轨上；以及

导向轴，四个所述导向轴对称设于所述导向槽的两侧并与所述滑动块相连接，所述导向轴的外径面设有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽匹配设置。

作为改进，所述导向凸起上均布开设有若干定位槽。

作为改进，所述环形滑轨的顶端开设有安装槽，所述安装槽内设有与所述定位槽配合设置用于对所述定位槽进行卡合定位的定位组件，所述定位组件的一端穿过所述环形滑轨的侧壁插入所述定位槽内卡合实现扭转电机转动后的定位。

作为改进，所述定位组件包括：

定位件，若干个所述定位件与所述定位槽匹配设置；

定位件控制部，所述定位件控制部控制所述定位件的收/放。

作为改进，所述定位件控制部包括：

定位挤压胶囊，所述定位挤压胶囊（3721）控制若干个定位件同步伸出对导向轴进行定位，进而定位扭转电机，所述定位挤压胶囊（3721）的端部设有进气口，所述进气口与所述环形滑轨的上端面平齐设置；

复位件，控制所述定位件自动复位的所述复位件安装于所述环形滑轨上；以及

气泵，所述气泵过电磁气控阀连接所述滑动块上开设的气路；

当滑动块滑动时，气路的出气口与定位挤压胶囊的进气口连通时，定位挤压胶囊充气对若干个定位件同步挤压伸出；

所述定位挤压胶囊的侧面与定位件接触的位置设有与若干定位件端部匹配的挤压板。

本发明的另目的是针对现有技术的不足之处，提供一种离合器旋转动态疲劳检测方法，通过对比数据测定、安装、调整角度、试验、记录并检查离合器，在符合实际工况下对离合器进行旋转动态疲劳检测，提高离合器的试验数据的准确性，解决现有技术中测试数据与实际工况下的使用状态的寿命数据存在差异的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种离合器旋转动态疲劳检测方法，利用上述的一种离合器旋转动态疲劳检测设备实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、对比数据测定：按扭转特性检测步骤测定从动盘总成扭转特性，记录试验前极限扭矩值、摩擦阻尼力矩；

步骤二、安装：将待试验离合器按规定压紧力压紧固定于传动单元的输出端，移动驱动部带动扭转单元靠近待试验离合器，使扭转电机的输出端与待试验离合器结合；

步骤三、调整，摆角驱动部按工艺角度调节扭转电机的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角在0-1°之间，并利用定位组件对调整后的扭转电机定位；

步骤四、试验：传动单元带动待试验离合器在规定转速下转动，扭转电机带动离合器的从动盘按规定加载扭矩进行正反向交替加载扭矩，直至扭转从动盘总成至规定的次数或试件发生损坏；

步骤五、记录：试验过程中记录扭矩与加载频次的往复曲线；

步骤六、检查：试验完成后检查离合器盘总成的损坏状况，若无损坏按扭转特性检测步骤测定试验后从动盘总成扭转特性，记录试验后极限扭矩值、摩擦阻尼力矩。

所述步骤四在进行试验过程中，通过摆角电机带动扭转电机在0-1°之间周期性往复移动，并配合定位组件对摆动后的扭转电机定位，检测角度变化过程中离合器扭转疲劳耐久数据。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过摆角驱动部按工艺角度调节扭转电机的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角，传动单元带动安装于所述传动单元输出端的待试验离合器在规定转速下转动，扭转电机带动离合器的从动盘按规定加载扭矩进行正反向交替加载扭矩，使待试验离合器在实际工况条件进行旋转动态疲劳检测，提高离合器试验数据的准确性

（2）本发明通过滑动模组使扭转电机转动设置在滑动座上，并配合摆角电机实现自动角度调节，同时本发明还设置了用于手动调节的调节部并配合刻度尺实现手动调节偏心角度，实现手动自动调节方式均可以实现，提高设备的适用场景。

（3）本发明通过四个导向轴配合环形滑轨，同时在导向凸起和导向槽的紧密配合作用下，提高扭转电机转动过程的稳定性。

（4）本发明通过在导向凸起上圆周均布设置V字形的定位槽，配合定位组件的作用，在扭转电机转动至1度位置时，通过定位挤压胶囊挤压定位件插入定位槽中，实现将导向轴进行周向卡合抱紧锁死，提高扭转电机转动定位后的稳定性，进而提高试验过程的准确性。

（5）本发明通过在试验过程中，利用摆角电机带动扭转电机在0-1°之间往复摆动，模拟实际工况下I轴倾斜角度不固定，随路况变化导致其倾斜角度也是变化的动态参数下的离合器扭转耐久寿命参数，可以确定实际离合器可使用寿命，提高离合器设计寿命的准确性。

（6）本发明通过温控箱的设置，可以模拟低温、高温等特殊工况条件下离合器疲劳参数的测定，提高设备使用场合。

综上所述，本发明具有试验条件与真实工况更接近、扭转电机调节方便、调节角度后，扭转电机固定更牢固等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明扭转电机与离合器结合状态示意图；

图3为本发明扭转单元结构示意图；

图4为本发明图3中I处局部放大示意图；

图5为本发明摆角驱动部结构示意图；

图6为本发明调节部结构示意图；

图7为本发明定位挤压胶囊使用状态俯视示意图；

图8为本发明定位挤压胶囊使用状态立体图；

图9为本发明定位组件伸出状态示意图；

图10为本发明定位组件收缩状态示意图；

图11为本发明挤压胶囊结构示意图；

图12为本发明滑块组件结构示意图；

图13为本发明复位件工作状态示意图；

图14为本发明挤压胶囊充气状态示意图；

图15为本发明温控箱安装位置示意图;

图16为本发明检测方法流程图；

图17为本发明试验前扭转特性曲线；

图18为本发明试验曲线；

图19为本发明试验后扭转特性曲线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提供一种离合器旋转动态疲劳检测设备，包括试验台架1、依次设于所述试验台架1上的传动单元2以及用于驱动离合器从动盘扭转的扭转单元3，传动单元2包括第一电机21以及与第一电机21的输出端相连接的主轴箱22，所述第一电机21与主轴箱22之间还设有扭矩传感器23用于实时测定第一电机21的输出扭矩，所述试验台架1上还设有可移动的防护门11；

所述扭转单元3包括：滑动座31，所述滑动座31通过导轨、滑块滑动设于所述试验台架1上；

移动驱动部32，用于控制所述滑动座31往复移动的移动驱动部32安装于滑动座31上；所述移动驱动部32包括：手轮组件321，所述手轮组件321安装于所述滑动座31上，其输出端连接有齿轮322；以及传动齿条，所述传动齿条安装于所述试验台架1上，所述齿轮322与所述传动齿条啮合传动；当然，该移动驱动部32也可以采用自动化结构，比如涡轮蜗杆配合传动电机自动传动；

扭转电机33，所述扭转电机33转动设于所述滑动座31上，所述扭转电机33的输出端通过花键套连接有花键轴；以及所述花键轴的下方连接有用于实时测定扭转电机33转速的测速传感器331；

摆角驱动部34，用于控制所述扭转电机33的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角的所述摆角驱动部34与所述滑动座31相连接；

待试验离合器按规定压紧力压紧固定于传动单元2的输出端后，通过移动驱动部32带动滑动座31移动，使扭转电机33的输出端与待试验离合器结合后，通过定位连接块35将滑动座31与传动单元2连接为一体，定位连接块35可采用螺栓连接；摆角驱动部34按工艺角度调节扭转电机33的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角，传动单元2带动安装于所述传动单元2输出端的待试验离合器在规定转速下转动，扭转电机33带动离合器的从动盘按规定加载扭矩进行正反向交替加载扭矩。

优选的，如图5所示，所述摆角驱动部34包括：

摆角电机341，所述摆角电机341通过齿轮传动与所述扭转电机33相连接；以及

滑动模组342，所述滑动模组342设于所述扭转电机33与滑动座31之间；

摆角电机341带动扭转电机33转动，扭转电机33通过滑动模组342滑动安装于滑动座31上。

进一步的，如图5所示，所述滑动模组342包括；

环形滑轨3421，所述环形滑轨3421与所述滑动座31相连接，所述环形滑轨3421的两侧开设有导向槽34211，所述导向槽34211呈V字形；以及

滑块组件3422，若干组所述滑块组件3422与所述环形滑轨3421配合设置。

优选的，如图12所示，所述滑块组件3422包括：

滑动块34221，所述滑动块34221与环形滑轨3421配合，所述扭转电机33通过滑动块34221滑动设于环形滑轨3421上；以及

导向轴34222，四个所述导向轴34222对称设于所述导向槽34211的两侧并与所述滑动块34221相连接，所述导向轴34222的外径面设有导向凸起34223，所述导向凸起34223与所述导向槽34211匹配设置；

如图4所示，环形滑轨3421的一侧设有刻度尺34224，扭转电机33的底座上设有与刻度尺34224对应的指针。

需要说明的是，所述导向轴34222转动设于滑动块34221上，导向凸起34223紧密滚动设于所述导向槽34211内。

通过将扭转电机33转动安装在滑动座31上，配合摆角驱动部34实现扭转电机33的角度便捷调整，当然本发明也可以通过手动调节的方式，调节扭转电机33的偏转角度，通过设置在滑动座31上的调节部36拉动扭转电机33摆动实现手动调节，在不需要手动调节时，将手动调节啮合关系解除，与自动调节互不影响，实现手动自动调节一体化实现。

如图6所示，所述调节部36包括手动调节杆361，手动调节杆361的一端与扭转电机33球铰接的方式连接，另一端转动设于滑动座31上；手动调节盘362滑动套设于手动调节杆361的端部，在需要手动调节时，手动调节盘362与手动调节杆361配合传动，实现调节，自动调节过程中，手动调节盘362与手动调节杆361分离，解除自动调节的影响。

本实施例还包括设于所述试验台架1一侧用于吊装离合器的悬臂吊13。

此外，本实施例还包括将待试ARC 验离合器包围的温控箱14，该温控箱可以调节超低温或超高温工况，用于模拟超低温/超高温状态下离合器的使用寿命。

实施例二

如图7-11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施例中，如图9所示，所述导向凸起34223上圆周均布开设有若干定位槽342231，所述定位槽342231右外向内宽度逐渐减小,形成“V”字形。

进一步的，如图7、8所示，所述环形滑轨3421的顶端开设有安装槽34212，所述安装槽34212内设有与所述定位槽342231配合设置用于对所述定位槽342231进行卡合定位的定位组件37，所述定位组件37的一端穿过所述环形滑轨3421的侧壁插入所述定位槽342231内卡合实现扭转电机33转动后的定位，定位组件37安装于扭转电机转动至0-1°范围附近，在扭转电机转动至该范围内时，定位件371可以插入定位槽342231内，实现包覆式卡合锁死，提高扭转电机在实验过程的稳定性。

优选的，如图9所示，所述定位组件37包括：

定位件371，若干个所述定位件371与所述定位槽342231匹配设置；

定位件控制部372，所述定位件控制部372控制所述定位件371的收/放。

进一步的，如图9-13所示，所述定位件控制部372包括：

定位挤压胶囊3721，所述定位挤压胶囊3721控制若干个定位件371同步伸出对导向轴34222进行定位，进而定位扭转电机33，所述定位挤压胶囊3721的端部设有进气口37211，所述进气口37211与所述环形滑轨3421的上端面平齐设置；

复位件3722，控制所述定位件371自动复位的所述复位件3722安装于所述环形滑轨3421上，所述复位件优选为弹簧；以及

气泵3723，所述气泵3723过电磁气控阀3724连接所述滑动块34221上开设的气路；所述气泵3723安装于扭转电机33的底座上，随扭转单元3同步移动；

所述定位挤压胶囊3721的侧面与定位件371接触的位置设有与若干定位件371端部匹配的挤压板3725；

需要说明的是，当滑动块34221滑动至进气口的上端时，滑动块34221的底部与定位挤压胶囊3721的进气口接触，使进气口形成封闭状态，当滑动块34221上开设的气路与定位挤压胶囊3721的进气口连通时，气流经定位挤压胶囊3721的进气口进入定位挤压胶囊3721内，定位挤压胶囊3721膨胀带动挤压板3725挤压定位件371向外伸出并与该位置的导向轴34222上的定位槽342231卡合，通过多个定位件371卡合的方式实现导向轴34222的抱紧锁死，解决导向轴34222无法完全固定导致角度调整精度差的技术问题。

实施例三

如图16所示，本实施例提供一种离合器旋转动态疲劳检测方法，利用实施例一和实施例二所述的一种离合器旋转动态疲劳检测设备实现，包括以下步骤：

步骤一、按扭转特性检测步骤测定从动盘总成扭转特性，记录试验前极限扭矩值、摩擦阻尼力矩；其中，扭转特性检测步骤根据申请人在先申请的专利号为CN202111483271.3一种离合器盘总成扭转特性检测方法中的工艺步骤检测；其扭转特性曲线如图17所示；

步骤二、安装：将待试验离合器100按规定压紧力压紧固定于传动单元2的输出端，移动驱动部32带动扭转单元3靠近待试验离合器，使扭转电机33的输出端与待试验离合器100结合；传动单元2的输出端设有花键轴，待试验离合器安装于花键轴上；扭转电机33的输出端安装有花键轴，通过花键轴与待试验离合器结合，带动从动盘扭转；

步骤三、调整：摆角驱动部34按工艺角度调节扭转电机33的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角在0-1°之间，并利用定位组件37对调整后的扭转电机33定位，然后测定偏心状态下离合器扭转疲劳耐久数据；

步骤四、试验：传动单元2带动待试验离合器在规定转速下转动，扭转电机33带动离合器的从动盘按规定加载扭矩进行正反向交替加载扭矩，直至扭转从动盘总成至规定的次数或试件发生损坏；试验后扭转特性曲线如图19所示；

步骤五、记录：试验过程中扭矩与加载频次的往复曲线；

步骤六、检查：试验完成后检查离合器盘总成波形片是否有裂纹的损坏状况，若无损坏按扭转特性检测步骤测定试验后从动盘总成扭转特性，记录试验后极限扭矩值、摩擦阻尼力矩。

检测结果对比件表1实验数据对比，由表1可以看出，偏心试验后的极限扭矩比正常产品的极限扭矩小。

需要说明的是，本实施例中通过偏心扭转耐久试验得到的数据，检验实际装配过程中，I轴倾斜对离合器盘总成波形元件断裂的影响，也可反向验证盘总成波形元件抗剪切力能力是否满足设计需求，实现产品对标。波形元件的失效会使离合器盘总成无法继续使用，若不进行偏心扭转耐久试验，波形元件断裂失效的模式极有可能是批量产品问题，造成的影响极为恶劣，需批量召回。

表1 实验数据对比

实施例四

如图16所示，其中与实施例三中相同或相应的部件采用与实施例三相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例三的区别点。该实施例四与实施例三的不同之处在于：

所述步骤二在进行过程中，通过摆角电机341带动扭转电机33在0-1°之间周期性往复移动，并配合定位组件37对摆动后的扭转电机33定位，检测角度变化过程中动态离合器扭转疲劳耐久数据。

本实施例中，通过在试验过程中通过扭转电机33在0-1°之间往复摆动，模拟实际工况下I轴倾斜角度不固定，随路况变化导致其倾斜角度也是变化的动态参数下的离合器扭转耐久寿命参数，可以确定实际离合器可使用寿命，提高离合器设计寿命的准确性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器旋转动态疲劳检测设备，包括试验台架、依次设于所述试验台架上的传动单元以及用于驱动离合器从动盘扭转的扭转单元，其特征在于，所述扭转单元包括：

滑动座；

移动驱动部，用于控制所述滑动座往复移动的移动驱动部安装于滑动座上；

扭转电机，所述扭转电机转动设于所述滑动座上，所述扭转电机的输出端连接有花键轴；以及

摆角驱动部，用于控制所述扭转电机的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角的所述摆角驱动部与所述滑动座相连接；

待试验离合器规定压紧力压紧固定于传动单元的输出端后，通过移动驱动部带动滑动座移动，使扭转电机的输出端与待试验离合器结合后，摆角驱动部按工艺角度调节扭转电机的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角，传动单元带动安装于所述传动单元输出端的待试验离合器在规定转速下转动，扭转电机带动离合器的从动盘按规定加载扭矩进行正反向交替加载扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种离合器旋转动态疲劳检测设备，其特征在于，所述摆角驱动部包括：

摆角电机，所述摆角电机通过齿轮传动与所述扭转电机相连接；以及

滑动模组，所述滑动模组设于所述扭转电机与滑动座之间；

摆角电机带动扭转电机转动，扭转电机通过滑动模组滑动安装于滑动座上。

3.根据权利要求2所述的一种离合器旋转动态疲劳检测设备，其特征在于，所述滑动模组包括；

环形滑轨，所述环形滑轨与所述滑动座相连接，所述环形滑轨的两侧开设有导向槽；以及

滑块组件，若干组所述滑块组件与所述环形滑轨配合设置。

4.根据权利要求3所述的一种离合器旋转动态疲劳检测设备，其特征在于，

所述滑块组件包括：

滑动块，所述滑动块与环形滑轨配合，所述扭转电机通过滑动块滑动设于环形滑轨上；以及

导向轴，四个所述导向轴对称设于所述导向槽的两侧并与所述滑动块相连接，所述导向轴的外径面设有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽匹配设置。

5.根据权利要求4所述的一种离合器旋转动态疲劳检测设备，其特征在于，所述导向凸起上均布开设有若干定位槽。

6.根据权利要求5所述的一种离合器旋转动态疲劳检测设备，其特征在于，所述环形滑轨的顶端开设有安装槽，所述安装槽内设有与所述定位槽配合设置用于对所述定位槽进行卡合定位的定位组件，所述定位组件的一端穿过所述环形滑轨的侧壁插入所述定位槽内卡合实现扭转电机转动后的定位。

7.根据权利要求6所述的一种离合器旋转动态疲劳检测设备，其特征在于，所述定位组件包括：

定位件，若干个所述定位件与所述定位槽匹配设置；

定位件控制部，所述定位件控制部控制所述定位件的收/放。

8.根据权利要求7所述的一种离合器旋转动态疲劳检测设备，其特征在于，所述定位件控制部包括：

定位挤压胶囊，所述定位挤压胶囊控制若干个定位件同步伸出，所述定位挤压胶囊的端部设有进气口，所述进气口与所述环形滑轨的上端面平齐设置；

复位件，控制所述定位件自动复位的所述复位件安装于所述环形滑轨上；以及

气泵，所述气泵过电磁气控阀连接所述滑动块上开设的气路；

当滑动块滑动时，气路的出气口与定位挤压胶囊的进气口连通时，定位挤压胶囊充气对若干个定位件同步挤压伸出；

所述定位挤压胶囊的侧面与定位件接触的位置设有与若干定位件端部匹配的挤压板。

9.一种离合器旋转动态疲劳检测方法，利用权利要求8所述的一种离合器旋转动态疲劳检测设备实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、对比数据测定，按扭转特性检测步骤测定从动盘总成扭转特性，记录试验前极限扭矩值、摩擦阻尼力矩；

步骤二、安装：将待试验离合器按规定压紧力压紧固定于传动单元的输出端，移动驱动部带动扭转单元靠近待试验离合器，使扭转电机的输出端与待试验离合器结合；

步骤三、调整，摆角驱动部按工艺角度调节扭转电机的轴线与待试验离合器飞轮盘轴心线夹角在0-1°之间，并利用定位组件对调整后的扭转电机定位；

步骤四、试验：传动单元带动待试验离合器在规定转速下转动，扭转电机带动离合器的从动盘按规定加载扭矩进行正反向交替加载扭矩，直至扭转从动盘总成至规定的次数或试件发生损坏；

步骤五、记录：试验过程中记录扭矩与加载频次的往复曲线；

步骤六、检查：试验完成后检查离合器盘总成的损坏状况，若无损坏按扭转特性检测步骤测定试验后从动盘总成扭转特性，记录试验后极限扭矩值、摩擦阻尼力矩。

10.根据权利要求9所述的一种离合器旋转动态疲劳检测方法，其特征在于，

所述步骤四在进行试验过程中，通过摆角电机带动扭转电机在0-1°之间周期性往复移动，并配合定位组件对摆动后的扭转电机定位，检测角度变化过程中离合器扭转疲劳耐久数据。